EP1602621A2 - Flurförderzeug mit einer Sicherheitseinrichtung für ein Hubgerüst - Google Patents

Flurförderzeug mit einer Sicherheitseinrichtung für ein Hubgerüst Download PDF

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Publication number
EP1602621A2
EP1602621A2 EP20050012035 EP05012035A EP1602621A2 EP 1602621 A2 EP1602621 A2 EP 1602621A2 EP 20050012035 EP20050012035 EP 20050012035 EP 05012035 A EP05012035 A EP 05012035A EP 1602621 A2 EP1602621 A2 EP 1602621A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
mast
driver
truck
sensor device
operator
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP20050012035
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Manfred Baumann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by STILL GmbH filed Critical STILL GmbH
Publication of EP1602621A2 publication Critical patent/EP1602621A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck with a mast, the at least one having movable part, and associated with a truck Driver's seat for an operator of the truck.
  • the masts of industrial trucks usually have a stationary mast and at least one movably guided on the stand mast in the vertical direction Extension mast on.
  • On the extension mast in turn is a lifting in vertical Directed guided movably, to which a load-receiving means is attached. While a vertical movement of a Ausfahrmasts and / or the lifting carriage is It is essential to avoid the body parts of the truck operator located in the area of the mast, as these are due to the moving parts of the Mast can be significantly injured.
  • the driver's seat can be a driver's seat or a driver's seat Driver platform have.
  • drawbar guided lift trucks which are in Pedestrian use, the driver's seat is in front of the pallet truck, wherein the lift truck can be controlled by means of a steering arm.
  • the mast by means of protective disks Safety glass or plastic or by means of fine-meshed protective grid of the Separate driver's seat.
  • these known devices have the disadvantage that they severely limit the operator's vision, especially when used a protective grille or if a protective screen gets dirty.
  • Protective grid collide often on a low acceptance, since this gives the operator the impression to mediate being locked up.
  • a windscreen wiper and a windscreen washer system can be installed.
  • the present invention is therefore based on the object, a truck of to provide the type mentioned above, in which the risk of injury the operator is reliably prevented by the mast and yet the view of Operator on the mast and through the mast not through is impaired.
  • a non-contact sensor device is arranged, which is so in operative connection with the mast, that a Movement of the movable part of the mast is prevented when a Object and / or a body part of the operator in the area of the mast located.
  • This is located between the driver's seat and the mast no mechanical separation, allowing the operator's view to the mast and is not affected by the mast.
  • the danger of a violation of Operator by the moving parts of the mast is thereby excluded that movement of these parts is automatically stopped as soon as a body part of the operator gets into dangerous proximity of the mast.
  • To this To recognize is in the area between the driver's seat and mast one Sensor device provided with the presence of objects and is detected in particular by body parts.
  • the sensor device is with a electrical control device for the functions of the mast connected in the If necessary, then prevents any movement of a movable part of the mast.
  • the non-contact working Sensor device at least one optical sensor.
  • Sensor devices are also referred to as light sensors.
  • the sensor becomes detected when a light beam directed to the light source is interrupted.
  • the non-contact sensor device has at least one Light source on.
  • a light beam emanating from the light source is direct or via Reflectors directed to the optical sensor.
  • the light source can be light in the process visible frequency range or in the invisible frequency range, for example Infrared light, generate.
  • the sensor device generates a light curtain, which is located above a behind the mast, essentially vertical Plane extends.
  • the light curtain for example, by several parallel aligned light sources are generated, each light source its own associated with optical sensor. Likewise it is possible to use a single light source too use their light beam with multiple mirrors redirected to just one directed optical sensor.
  • the light curtain consists of one in both cases Variety of parallel aligned light beams, whose distance is measured, that a penetration between two light beams is not possible.
  • the Light rays can move within the plane of the light curtain in vertical, horizontal or obliquely oriented.
  • the sensor device For industrial trucks, which have a driver's roof, is the sensor device conveniently attached to struts of the driver's shelter.
  • the essentially vertical struts are located in front of the driver's seat and connect the actual protective roof with the frame of the truck.
  • the optical Sensors, light sources and possibly existing reflectors and mirrors are attached to the struts.
  • the light curtain extends to a surface between the two struts.
  • the sensor device attached to the mast is.
  • This arrangement is particularly suitable for industrial trucks, the no Driver protection roof, or in which the struts do not attach the Sensor device are suitable.
  • the sensor device is located on the the driver's seat facing side of the mast and is attached such that between the light curtain and the movable parts of the mast sufficiently large distance exists.
  • the figure shows an inventive, designed as a forklift truck.
  • the truck comprises a vehicle frame 1, two front wheels 2, a Rear wheel 3, a rear weight 4 and a driver's roof 5.
  • Below the Driver's protection roof 5 is the driver's seat 6 of the truck, the one Driver's seat 7 for the operator, a steering wheel 8 and a plurality of operating lever 9 has.
  • the driver's roof 5 is by means of struts 5a, which as part of the Driver's protection roof 5 apply, with the vehicle frame 1 and the rear weight. 4 connected.
  • a Mast 10 which in this embodiment, a non-liftable mast 11, a relative to the stationary mast 11 vertically movable extension mast 12 and a on the extension mast 12 vertically movable lifting carriage 13 has.
  • the entire mast 10 relative to the vehicle frame 1 by a horizontal Axis inclinable.
  • a sensor device 14 is arranged, which builds a light curtain between the front struts 5a.
  • the light curtain consists of essentially horizontal beams of light and is present in the Illustration with dotted lines shown symbolically.
  • the sensor device 14 detects when one of the light beams, for example, from the hand of the operator, is interrupted and then generates a corresponding output signal.
  • This Output signal causes in an electrical control of the lifting device that each Movement of components of the mast 10, in particular a tilting movement of the entire mast 10, a vertical movement of the Ausfahrmasts 12 and a Vertical movement of the lifting carriage 13 is stopped immediately. A threat to the Operator by the mast 10 can thereby be safely prevented since a contact of body parts with moving parts of the mast 10 is excluded is.
  • the sensor device 14 is connected to the electrical control device in this way, that in case of failure of the sensor device 14 or a fraction of the Connection line also a safe condition of the truck is produced, by immediately stopping any movement of components of the mast 10.

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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Flurförderzeug mit einem Hubgerüst (10), das mindestens ein bewegbares Teil aufweist, und mit einem dem Flurförderzeug zugeordneten Fahrerplatz (6) für eine Bedienperson des Flurförderzeugs. Erfindungsgemäß ist in dem Bereich zwischen dem Fahrerplatz (6) und dem Hubgerüst (10) eine berührungslos arbeitende Sensorvorrichtung (14) angeordnet, die derart mit dem Hubgerüst (10) in Wirkverbindung steht, dass eine Bewegung des bewegbaren Teils des Hubgerüsts (10) verhindert ist, wenn sich ein Gegenstand und/oder ein Körperteil der Bedienperson im Bereich des Hubgerüsts (10) befindet. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung weist die berührungslos arbeitende Sensorvorrichtung (14) mindestens einen optischen Sensor und mindestens eine Lichtquelle auf und erzeugt damit einen Lichtvorhang, der sich über eine hinter dem Hubgerüst (10) angeordnete, im Wesentlichen vertikale Ebene erstreckt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Hubgerüst, das mindestens ein bewegbares Teil aufweist, und mit einem dem Flurförderzeug zugeordneten Fahrerplatz für eine Bedienperson des Flurförderzeugs.
Die Hubgerüste von Flurförderzeugen weisen in der Regel einen Standmast und mindestens einen an dem Standmast in vertikaler Richtung bewegbar geführten Ausfahrmast auf. An dem Ausfahrmast wiederum ist ein Hubschlitten in vertikaler Richtung bewegbar geführt, an dem ein Lastaufnahmemittel befestigt ist. Während einer vertikalen Bewegung eines Ausfahrmasts und/oder des Hubschlittens ist unbedingt zu vermeiden, dass sich Körperteile der Bedienperson des Flurförderzeugs im Bereich des Hubgerüsts befinden, da diese durch die sich bewegenden Teile des Hubgerüsts erheblich verletzt werden können.
Bei Flurförderzeugen, bei denen aufgrund ihrer baulichen Abmessungen grundsätzlich die Möglichkeit besteht, dass eine sich auf dem Fahrerplatz befindende Bedienperson in das Hubgerüst greift, kann es sich beispielsweise um Gegengewichtsgabelstapler, Quersitzstapler, Schubmaststapler, Fahrerstandhubwagen oder deichselgeführte Hochhubwagen handeln. Der Fahrerplatz kann dabei einen Fahrersitz oder eine Fahrerstandplattform aufweisen. Bei deichselgeführten Hubwagen, die im Mitgängerbetrieb eingesetzt werden, befindet sich der Fahrerplatz vor dem Hubwagen, wobei der Hubwagen mittels einer Lenkdeichsel gesteuert werden kann.
Um eine mögliche Gefährdung der Bedienperson durch die sich bewegenden Teile des Hubgerüsts auszuschließen, ist es bekannt, das Hubgerüst mittels Schutzscheiben aus Sicherheitsglas oder Kunststoff oder mittels feinmaschiger Schutzgitter von dem Fahrerplatz zu trennen. Diese bekannten Einrichtung haben jedoch den Nachteil, dass sie die Sicht der Bedienperson erheblich einschränken, insbesondere bei Verwendung eines Schutzgitters oder bei Verschmutzung einer Schutzscheibe. Schutzgitters stoßen oftmals auf eine geringe Akzeptanz, da diese der Bedienperson den Eindruck vermitteln, eingesperrt zu sein. Bei der Verwendung einer Schutzscheibe muss zusätzlich ein Scheibenwischer und eine Scheibenwaschanlage installiert werden.
Weiterhin besteht die Gefahr, dass bei verschmutzter oder verkratzter Schutzscheibe diese abmontiert und dann auf die Montage einer Ersatzscheibe verzichtet wird.
Der vorliegend Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem die Gefahr einer Verletzung der Bedienperson durch das Hubgerüst sicher verhindert ist und dennoch die Sicht der Bedienperson auf das Hubgerüst und durch das Hubgerüst hindurch nicht beeinträchtigt ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in dem Bereich zwischen dem Fahrerplatz und dem Hubgerüst eine berührungslos arbeitende Sensorvorrichtung angeordnet ist, die derart mit dem Hubgerüst in Wirkverbindung steht, dass eine Bewegung des bewegbaren Teils des Hubgerüsts verhindert ist, wenn sich ein Gegenstand und/oder ein Körperteil der Bedienperson im Bereich des Hubgerüsts befindet. Hierbei befindet sich zwischen dem Fahrerplatz und dem Hubgerüst keine mechanische Abtrennung, so dass die Sicht der Bedienperson zum Hubgerüst und durch das Hubgerüst hindurch nicht beeinträchtigt ist. Die Gefahr einer Verletzung der Bedienperson durch die sich bewegenden Teile des Hubgerüsts wird dadurch ausgeschlossen, dass eine Bewegung dieser Teile automatisch gestoppt wird, sobald ein Körperteil der Bedienperson in gefährliche Nähe des Hubgerüsts gelangt. Um dies zu erkennen, ist im Bereich zwischen Fahrerplatz und Hubgerüst eine Sensorvorrichtung vorgesehen, mit der die Anwesenheit von Gegenständen und insbesondere von Körperteilen detektiert wird. Die Sensorvorrichtung ist mit einer elektrischen Steuervorrichtung für die Funktionen des Hubgerüsts verbunden, die im Bedarfsfall dann jede Bewegung eines bewegbaren Teils des Hubgerüsts verhindert.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform weist die berührungslos arbeitende Sensorvorrichtung mindestens einen optischen Sensor auf. Derartige Sensorvorrichtungen werden auch als Lichttaster bezeichnet. Mittels des Sensors wird erkannt, wenn ein auf die Lichtquelle gerichteter Lichtstrahl unterbrochen wird.
Weiter weist die berührungslos arbeitende Sensorvorrichtung mindestens eine Lichtquelle auf. Ein von der Lichtquelle ausgehender Lichtstrahl ist direkt oder über Reflektoren auf den optischen Sensor gerichtet. Die Lichtquelle kann dabei Licht im sichtbaren Frequenzbereich oder im unsichtbaren Frequenzbereich, beispielsweise Infrarotlicht, erzeugen.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Sensorvorrichtung einen Lichtvorhang erzeugt, der sich über eine hinter dem Hubgerüst angeordnete, im Wesentlichen vertikale Ebene erstreckt. Der Lichtvorhang kann beispielsweise durch mehrere parallel ausgerichtete Lichtquellen erzeugt werden, wobei jeder Lichtquelle ein eigener optischer Sensor zugeordnet ist. Ebenso ist es möglich, eine einzige Lichtquelle zu verwenden, deren Lichtstrahl mit mehreren Spiegeln umgelenkt auf nur einen optischen Sensor gerichtet ist. Der Lichtvorhang besteht in beiden Fällen aus einer Vielzahl von parallel ausgerichteten Lichtstrahlen, deren Abstand so bemessen ist, dass ein Hindurchgreifen zwischen zwei Lichtstrahlen nicht möglich ist. Die Lichtstrahlen können innerhalb der Ebene des Lichtvorhangs in vertikaler, horizontaler oder schräger Richtung ausgerichtet sein.
Bei Flurförderzeugen, die ein Fahrerschutzdach aufweisen, ist die Sensorvorrichtung zweckmäßigerweise an Streben des Fahrerschutzdachs befestigt. Die im Wesentlichen vertikalen Streben befinden sich seitlich vor dem Fahrerplatz und verbinden das eigentliche Schutzdach mit dem Rahmen des Flurförderzeugs. Die optischen Sensoren, Lichtquellen und gegebenenfalls vorhandenen Reflektoren und Spiegel sind an den Streben befestigt. Der Lichtvorhang erstreckt sich dabei auf eine Fläche zwischen den beiden Streben.
Ebenso zweckmäßig ist es, wenn die Sensorvorrichtung an dem Hubgerüst befestigt ist. Diese Anordnung kommt insbesondere bei Flurförderzeugen in Betracht, die kein Fahrerschutzdach aufweisen, oder bei denen die Streben nicht zur Befestigung der Sensorvorrichtung geeignet sind. Die Sensorvorrichtung befindet sich dabei auf der dem Fahrerplatz zugewandten Seite des Hubgerüsts und ist derart befestigt, dass zwischen dem Lichtvorhang und den bewegbaren Teilen des Hubgerüsts ein ausreichend großer Abstand besteht.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Die Figur zeigt ein erfindungsgemäßes, als Gabelstapler ausgeführtes Flurförderzeug. Das Flurförderzeug umfasst einen Fahrzeugrahmen 1, zwei Vorderräder 2, ein Hinterrad 3, ein Heckgewicht 4 und ein Fahrerschutzdach 5. Unterhalb des Fahrerschutzdachs 5 befindet sich der Fahrerplatz 6 des Flurförderzeugs, der einen Fahrersitz 7 für die Bedienperson, ein Lenkrad 8 und mehrere Bedienhebel 9 aufweist. Das Fahrerschutzdach 5 ist mittels Streben 5a, die als Bestandteil des Fahrerschutzdachs 5 gelten, mit dem Fahrzeugrahmen 1 bzw. mit dem Heckgewicht 4 verbunden.
Vor dem Fahrerplatz 6, am vorderen Ende des Flurförderzeugs, befindet sich ein Hubgerüst 10, das in diesem Ausführungsbeispiel einen nicht anhebbaren Standmast 11, einen relativ zu dem Standmast 11 höhenbeweglichen Ausfahrmast 12 und einen an dem Ausfahrmast 12 höhenbeweglich geführten Hubschlitten 13 aufweist. Weiter ist das gesamte Hubgerüst 10 relativ zu dem Fahrzeugrahmen 1 um eine horizontale Achse neigbar.
Während einer Neigebewegung des Hubgerüsts 10 oder einer Vertikalbewegung des Ausfahrmasts 12 oder des Hubschlittens 13 muss sicher verhindert werden, dass die Bedienperson von dem Fahrerplatz 6 aus in das Hubgerüst 10 greift, da die bewegten Bauteile eine erhebliche Verletzungsgefahr darstellen. Zu diesem Zweck ist an den vorderen Streben 5a des Fahrerschutzdachs 5 eine Sensorvorrichtung 14 angeordnet, die zwischen den vorderen Streben 5a einen Lichtvorhang aufbaut. Der Lichtvorhang besteht aus im Wesentlichen horizontalen Lichtstrahlen und ist in der vorliegenden Abbildung mit strichpunktierten Linien symbolisch dargestellt. Die Sensorvorrichtung 14 erkennt, wenn einer der Lichtstrahlen, beispielsweise von der Hand der Bedienperson, unterbrochen wird und erzeugt daraufhin ein entsprechendes Ausgangssignal. Dieses Ausgangssignal bewirkt in einer elektrischen Steuerung der Hubvorrichtung, dass jede Bewegung von Bauteilen des Hubgerüsts 10, insbesondere eine Neigebewegung des gesamten Hubgerüsts 10, eine Vertikalbewegung des Ausfahrmasts 12 und eine Vertikalbewegung des Hubschlittens 13 sofort gestoppt wird. Eine Gefährdung der Bedienperson durch das Hubgerüsts 10 kann hierdurch sicher verhindert werden, da ein Kontakt von Körperteilen mit bewegten Teilen des Hubgerüsts 10 ausgeschlossen ist.
Die Sensorvorrichtung 14 ist derart mit der elektrischen Steuervorrichtung verbunden, dass bei einem Ausfall der Sensorvorrichtung 14 oder einem Bruch der Verbindungsleitung ebenfalls ein sicherer Zustand des Flurförderzeugs hergestellt wird, indem jede Bewegung von Bauteilen des Hubgerüsts 10 sofort gestoppt wird.

Claims (6)

  1. Flurförderzeug mit einem Hubgerüst (10), das mindestens ein bewegbares Teil aufweist, und mit einem dem Flurförderzeug zugeordneten Fahrerplatz (6) für eine Bedienperson des Flurförderzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Bereich zwischen dem Fahrerplatz (6) und dem Hubgerüst (10) eine berührungslos arbeitende Sensorvorrichtung (14) angeordnet ist, die derart mit dem Hubgerüst (10) in Wirkverbindung steht, dass eine Bewegung des bewegbaren Teils des Hubgerüsts (10) verhindert ist, wenn sich ein Gegenstand und/oder ein Körperteil der Bedienperson im Bereich des Hubgerüsts (10) befindet.
  2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die berührungslos arbeitende Sensorvorrichtung (14) mindestens einen optischen Sensor aufweist.
  3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die berührungslos arbeitende Sensorvorrichtung (14) mindestens eine Lichtquelle aufweist.
  4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (14) einen Lichtvorhang erzeugt, der sich über eine hinter dem Hubgerüst (10) angeordnete, im Wesentlichen vertikale Ebene erstreckt.
  5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (14) an Streben eines Fahrerschutzdachs befestigt ist.
  6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (14) an dem Hubgerüst (10) befestigt ist.
EP20050012035 2004-06-03 2005-06-03 Flurförderzeug mit einer Sicherheitseinrichtung für ein Hubgerüst Withdrawn EP1602621A2 (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3549901A1 (de) * 2018-03-13 2019-10-09 STILL GmbH Schubmaststapler

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3549901A1 (de) * 2018-03-13 2019-10-09 STILL GmbH Schubmaststapler

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