EP1600224A1 - Machine with lifting mechanism for working a workpiece with a tool - Google Patents

Machine with lifting mechanism for working a workpiece with a tool Download PDF

Info

Publication number
EP1600224A1
EP1600224A1 EP04012522A EP04012522A EP1600224A1 EP 1600224 A1 EP1600224 A1 EP 1600224A1 EP 04012522 A EP04012522 A EP 04012522A EP 04012522 A EP04012522 A EP 04012522A EP 1600224 A1 EP1600224 A1 EP 1600224A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
spindle
workpiece
spindle drive
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04012522A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Frank Schmauder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Original Assignee
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG filed Critical Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Priority to EP04012522A priority Critical patent/EP1600224A1/en
Priority to CNB2005800172172A priority patent/CN100469478C/en
Priority to EP20050752798 priority patent/EP1748854B1/en
Priority to PCT/EP2005/005635 priority patent/WO2005118176A1/en
Priority to DE200550004201 priority patent/DE502005004201D1/en
Priority to ES05752798T priority patent/ES2306162T3/en
Priority to PL05752798T priority patent/PL1748854T3/en
Priority to JP2007513796A priority patent/JP4705634B2/en
Priority to AT05752798T priority patent/ATE395995T1/en
Publication of EP1600224A1 publication Critical patent/EP1600224A1/en
Priority to US11/563,613 priority patent/US7694616B2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/002—Drive of the tools
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8765—Magnet- or solenoid-actuated tool
    • Y10T83/8768—Solenoid core is tool or tool support
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8789—With simple revolving motion only
    • Y10T83/8794—Revolving tool moves through recess in work holder or cooperating tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8821—With simple rectilinear reciprocating motion only
    • Y10T83/8841—Tool driver movable relative to tool support
    • Y10T83/8847—Screw actuated tool support

Definitions

  • the invention relates to a machine for machining workpieces, with a machining tool and with a linear actuator, by means of which a workpiece through the machining tool can be acted upon and a spindle drive with at least a drive unit and with a force introduction element has, wherein the drive unit spindle drive elements in the form of a drive spindle and a seated thereon Spindle nut includes, which via a threaded engagement with each other are supported, one of which as close to the workpiece Spindle drive element and the other as workpiece remote spindle drive element is provided for and under the imposition of the Workpiece by the machining tool by means of a drive motor rotatable about a spindle drive axis relative to each other are, wherein the workpiece-near spindle drive element on the Force introduction element with a due to the application of the workpiece by the machining tool effective force acted upon and under the action of this force on the associated Workpiece remote spindle drive element via the threaded engagement is supported.
  • Such a machine is disclosed in JP 04172133 A.
  • the prior art relates to a punching machine with a motor Lifting drive for a punching tool.
  • the lifting drive includes while a spindle drive with a single drive spindle and a seated on it and powered by a motor Spindle nut.
  • the previously known Punching machine provided a rotary drive, by means of which the Punching tool about the lifting axis of the lifting drive rotatable is.
  • a Linear actuator provided with a spindle drive the two coaxial Drive units with mutually associated spindle drive elements includes.
  • the introduction of machining forces or of from these resulting reaction forces in the spindle drive takes place in the direction of the common spindle drive axis between the threaded engagements of the workpiece near and the workpiece remote spindle drive elements of the two drive units.
  • the common force introduction element of the two drive units the spindle drive in the interest of a structural simplification the lifting drive unitary, in particular in one piece, formed with a power transmission element, the in turn, that of the common force application element in the drive units to be introduced force in the common Force introduction element transmits.
  • the Erfindungsbauart according to claim 5 is characterized by a particularly compact design.
  • Claim 8 relates to a particular for operational practice significant opportunity for the implementation of the invention concept.
  • punching machines of the claims Art often apply high processing forces or equivalent Ablate reaction forces.
  • a punching machine 1 has a C-shaped Machine frame 2 with an upper frame leg 3 and a lower frame legs 4.
  • an electrical Lifting drive 5 trained as a punch 6 Machining tool provided.
  • the punch 6 is at a Tool mounting 7 mounted.
  • the lifting drive 5 is the tool bearing 7 in common with the punch 6 in the direction of a lifting axis 8 rectilinearly movable.
  • the lifting drive 5 can also be used as a rotary drive if the mode of operation is modified be used and then serves for the rotational adjustment of the Punch 6 around the lifting axis 8 in the direction of a double arrow 9. Movements in the direction of the lifting axis 8 are of the Punch 6 at work strokes for punching processing of Workpieces and at the subsequent work strokes Back strokes executed. A rotation adjustment becomes a change the rotational position of the punch 6 with respect to the lifting axis. 8 performed.
  • the punch 6 acts with a not shown Punching tool in the form of a punching die together.
  • a not shown Punching tool in the form of a punching die together.
  • These is integrated in a usual way in a workpiece table 10, in turn on the lower frame leg 4 of the punching machine 1 is stored.
  • the required for workpiece machining Relative movements of the sheet opposite the punch 6 and the die are by means of a in a pharynx 11 of the machine frame 2 accommodated coordinate guide 12 of conventional design executed.
  • the lifting drive 5 of the punching machine 1 a spindle drive 13 with drive units 14, 15 on.
  • the drive unit 14 comprises a drive spindle 16 and a spindle nut mounted thereon 17, the drive unit 15, a drive spindle 18 and a seated on it spindle nut 19.
  • the drive spindle 16 and the spindle nut 17 are via a threaded engagement 20, the Drive spindle 18 and the spindle nut 19 via a threaded engagement 21 interconnected.
  • the two drive units 14, 15 are executed in opposite directions, but otherwise identical. In particular, both drive units 14, 15 to ball screws.
  • For motor drive of the spindle drive 13 are electrical Drive motors 22, 23, in the example shown torque motors, intended.
  • a stator 24 of the drive motor 22 and a Stator 25 of the drive motor 23 are connected to a drive housing 26 attached.
  • a rotor 27 of the drive motor 22 is gearless connected to the spindle nut 17 of the drive unit 14. Accordingly, the spindle nut 19 of the drive unit 15 is on a rotor 28 of the drive motor 23 fixed. Also due to the mutual axial overlap of the spindle nuts 17, 19 on the one hand and the components of the drive motors 22, 23 on the other The result for the overall arrangement is a comparative one small volume of construction.
  • the drive spindles 16, 18 of the drive units 14, 15 are designed as hollow spindles and a common force introduction element 29 to a one-piece unit with each other connected.
  • the drive spindle 16 takes in its interior Plunger 30, which serves as a power transmission element.
  • the plunger 30 At one axial end of the plunger 30 with the tool bearing 7 and over this provided with the punch 6.
  • the plunger 30 On the drive housing 26, the plunger 30 in this area via a bearing bush 39 supported in the radial direction.
  • the spindle nuts are used for punching workpiece machining 17, 19 of the drive units 14, 15 of the drive motors 22, 23 with opposite directions of rotation and with matching Speeds to coincide with the Hubachse 8 Spindle drive shaft 31 driven. Because of each other opposite directions of rotation and the matching Speeds of the spindle nuts 17, 19 are the one-piece interconnected drive spindles 16, 18 of none of the spindle nuts 17, 19 taken in the direction of rotation. The drive spindles 16, 18 and with them the tool storage 7 and the punch 6 change the rotational position with respect the Hubachse 8 and the spindle drive shaft 31 not.
  • the spindle nuts 17, 19 For rotational adjustment of the punch 6 about the lifting axis 8 the spindle nuts 17, 19 with the same direction of rotation operated.
  • the spindle nuts 17, 19 take the drive spindles 16, 18 and with these the punch 6 in Direction of rotation with. An axial displacement of the punch 6 not done.
  • the rotational adjustment of the punch 6 is by means of Drive control 32 controlled.
  • Parts of the drive controller 32 are detection devices 33, 34, 35 and an evaluation and Control unit 36.
  • the detection device 33 are Angle of rotation and direction of rotation of the punch 6, by means of the detection device 34 rotation angle or speed and direction of rotation the spindle nut 17 and by means of the detection device 35 Rotation angle or speed and direction of rotation of the spindle nut 19 monitored.
  • the evaluation and control unit 36 controls on the basis of the means of detection 33, 34, 35 obtained information the drive motors 22, 23rd
  • a lifting drive 45 has a spindle drive 53 with drive units 54, 55 on.
  • the drive unit 54 includes a drive spindle 56 and a spindle nut 57, the drive unit 55, a drive spindle 58 and a spindle nut 59.
  • the drive spindles 56, 58 are as hollow spindles educated. Between the drive spindle 56 and the Spindle nut 57 is a threaded engagement 60, between the drive spindle 58 and the spindle nut 59 threaded engagement 61 provided.
  • a power transmission element in the form of a plunger 70 is disposed inside the drive spindle 56. At his workpiece-side axial end he is with the tool storage 7 and the punch 6 provided. At the opposite axial end of the plunger 70 is integral with a in the radial direction to an outer collar extended force application element 69 provided. To the force introduction element 69 closes in the direction of the spindle drive shaft 31 an axial Approach 77.
  • the drive spindle 56 sits without in the direction of the spindle drive axis 31 effective connection with the plunger 70 on this on. Accordingly, the drive spindle 58 is on the axial shoulder 77 of the plunger 70 is arranged. Effectively connected in the axial direction are the drive spindles 56, 58 exclusively with the Force introduction element 69. Fixing screws are used for this purpose 78, which the drive spindles 56, 58 on the force introduction element 69 fix effectively on all sides. In the transverse direction of the Spindle drive shaft 31 are the drive spindles 56, 58 respectively clearance on the plunger 70 and the axial projection 77 at.
  • the drive spindles 56, 58 form tool-side spindle drive elements, the spindle nuts 57, 59 workpiece remote spindle drive elements the drive units 54, 55.
  • the force introduction element 69 effects the lifting drive 45 of FIG. 3 only a uniform distribution from at the punch 6 in the direction of the lifting axis 8 and the spindle drive shaft 31 built forces on the drive units 54, 55.
  • effective lateral forces are due to the backlash-free transverse support of the plunger 70th and the axial extension 77 via the plunger 70 in the drive spindle 56 and over the axial projection 77 in the drive spindle 58 removed.
  • Fig. 4 shows a lifting drive 85, in the case of its drive spindles 96, 98 of drive units 94, 95 of a spindle drive 93 gearless with rotors 27, 28 of drive motors 22, 23rd are connected.
  • the drive spindles 96, 98 form workpiece distant Spindle drive elements of the drive units 94, 95.
  • As workpiece-near spindle drive elements of the drive units 94, 95th are spindle nuts 97, 99 are provided.
  • These are at one Force introduction element 109 by means of fastening screws 118 attached and thereby with the force introduction element 109th connected force-transmitting.
  • the force introduction element 109 is integral with a provided as a power transmission element Tappet 110 formed.
  • the Tool storage 7 provided with the punch 6.
  • thread interventions between the drive spindles 96, 98 and the respectively associated spindle nut 97, 98 are the reference numerals 100, 101 assigned. Incidentally, in Fig. 4, the same are the same Reference numerals as used in the previous figures.
  • a lifting drive 125 comprises a spindle drive 133 with drive units 134, 135.
  • Deviating from the conditions shown in FIG. 2 is in the case of Hubantriebes 125 of FIG. 5, a power transmission element in Form of a plunger 150 in the direction of the lifting axis 8 and der Spindle drive shaft 31 exclusively on the drive spindle 136th supported.
  • To support the plunger 150 serves a to this attached outer collar 151, in the drive spindle 136 engages in the radial direction.
  • a gap 160 indicated in FIG. 5 is provided between the Outer wall of the plunger 150 and the inner wall of the drive spindle 136.
  • plunger 150 At its end remote from the punch 6 end of the plunger goes 150 in a force introduction element 149 via. This is opposite the plunger 150 extends radially and is located on the inner wall the transition region between the drive spindles 136, 138 transverse to the stroke direction 8 and the spindle drive axis 131 free of play. An axially effective connection between the force introduction element 149 and the drive spindles 136, 138 does not exist.
  • plunger 150 and force introduction element 149 Due to the described storage of plunger 150 and force introduction element 149 causes the force introduction element 149th a uniform distribution of the punch 6 across the Hubachse 8 built-up forces, but not on the Punch 6 in the direction of the lifting axis 8 acting forces the drive units 134, 135. When removing the shear forces a bearing bush 159 of the plunger 150 acts as a "fulcrum".

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

The machine has a processing tool (6) and a lifting mechanism (5). The latter includes a spindle drive (13) with two drive units (14,15) arranged along a common spindle drive axis (31). A common force introducing element (29) is arranged in the spindle drive axis direction between thread contacts (20,21) of the spindle drive elements (16,18) near the workpiece, and the spindle drive elements (17,19) far from the workpiece.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken, mit einem Bearbeitungswerkzeug sowie mit einem Hubantrieb, mittels dessen ein Werkstück durch das Bearbeitungswerkzeug beaufschlagbar ist und der einen Spindeltrieb mit wenigstens einer Antriebseinheit sowie mit einem Krafteinleitungselement aufweist, wobei die Antriebseinheit Spindeltriebelemente in Form einer Antriebsspindel sowie einer darauf aufsitzenden Spindelmutter umfasst, die über einen Gewindeeingriff aneinander abgestützt sind, von denen das eine als werkstücknahes Spindeltriebelement und das andere als werkstückfernes Spindeltriebelement vorgesehen ist und die unter Beaufschlagung des Werkstücks durch das Bearbeitungswerkzeug mittels eines Antriebsmotors um eine Spindeltriebachse relativ zueinander drehbar sind, wobei das werkstücknahe Spindeltriebelement über das Krafteinleitungselement mit einer aufgrund der Beaufschlagung des Werkstücks durch das Bearbeitungswerkzeug wirksamen Kraft beaufschlagbar und unter der Wirkung dieser Kraft an dem zugeordneten werkstückfernen Spindeltriebelement über den Gewindeeingriff abgestützt ist.The invention relates to a machine for machining workpieces, with a machining tool and with a linear actuator, by means of which a workpiece through the machining tool can be acted upon and a spindle drive with at least a drive unit and with a force introduction element has, wherein the drive unit spindle drive elements in the form of a drive spindle and a seated thereon Spindle nut includes, which via a threaded engagement with each other are supported, one of which as close to the workpiece Spindle drive element and the other as workpiece remote spindle drive element is provided for and under the imposition of the Workpiece by the machining tool by means of a drive motor rotatable about a spindle drive axis relative to each other are, wherein the workpiece-near spindle drive element on the Force introduction element with a due to the application of the workpiece by the machining tool effective force acted upon and under the action of this force on the associated Workpiece remote spindle drive element via the threaded engagement is supported.

Eine derartige Maschine ist offenbart in JP 04172133 A. Der Stand der Technik betrifft eine Stanzmaschine mit einem motorischen Hubantrieb für ein Stanzwerkzeug. Der Hubantrieb umfasst dabei einen Spindeltrieb mit einer einzelnen Antriebsspindel sowie einer darauf aufsitzenden und motorisch angetriebenen Spindelmutter. Neben dem Hubantrieb ist an der vorbekannten Stanzmaschine ein Drehantrieb vorgesehen, mittels dessen das Stanzwerkzeug um die Hubachse des Hubantriebes dreheinstellbar ist.Such a machine is disclosed in JP 04172133 A. The The prior art relates to a punching machine with a motor Lifting drive for a punching tool. The lifting drive includes while a spindle drive with a single drive spindle and a seated on it and powered by a motor Spindle nut. In addition to the lifting drive is on the previously known Punching machine provided a rotary drive, by means of which the Punching tool about the lifting axis of the lifting drive rotatable is.

Die Einleitung auch hoher Bearbeitungskräfte bei optimaler Funktionsfähigkeit des Hubantriebes zu ermöglichen, hat sich die vorliegende Erfindung zum Ziel gesetzt. The introduction of high machining forces at optimal To enable the functioning of the lifting drive has become the present invention aims.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch die Maschine nach Patentanspruch 1. Demnach ist im Falle der Erfindung ein Hubantrieb mit einem Spindeltrieb vorgesehen, der zwei koaxiale Antriebseinheiten mit einander zugeordneten Spindeltriebelementen umfasst. Die Einleitung von Bearbeitungskräften bzw. von aus diesen resultierenden Reaktionskräften in den Spindeltrieb erfolgt in Richtung der gemeinsamen Spindeltriebachse gesehen zwischen den Gewindeeingriffen der werkstücknahen sowie der werkstückfernen Spindeltriebelemente der beiden Antriebseinheiten. Infolgedessen verteilen sich die von dem Spindeltrieb bei der Werkstückbearbeitung aufzunehmenden Kräfte gleichmäßig auf beide Antriebseinheiten. Dies ist insbesondere bei der Werkstückbearbeitung mit hohen Bearbeitungskräften von Vorteil. Bei einer ausgeprägt ungleichmäßigen Kraftverteilung auf die beiden Antriebseinheiten, wie sie sich beispielsweise bei Krafteinleitung an einem Ende einer gemeinsamen Antriebsspindel zweier Antriebseinheiten ergäbe, wären von den Antriebseinheiten betragsmäßig erheblich voneinander abweichende Lasten aufzunehmen. Eine einheitliche Bauweise der Antriebseinheiten wäre dann nur unter Inkaufnahme beträchtlicher Nachteile möglich. So ergäbe sich bei einheitlicher Bauweise der Antriebseinheiten aber signifikant uneinheitlicher Lastverteilung beispielsweise ein stark unterschiedliches Verschleißverhalten der beiden Antriebseinheiten. Die Lebensdauer der stärker belasteten bliebe beträchtlich hinter der Lebensdauer der weniger stark belasteten Antriebseinheit zurück. Voneinander verschieden wäre außerdem das Laufverhalten der beiden Antriebseinheiten. So träten an der stärker belasteten Antriebseinheit größere Bauteilverformungen als an der weniger stark belasteten Antriebseinheit auf, wodurch wiederum die Gleichförmigkeit der Rotationsbewegungen an beiden Antriebseinheiten beeinträchtigt würde.This object is achieved according to the invention by the machine according to claim 1. Accordingly, in the case of the invention a Linear actuator provided with a spindle drive, the two coaxial Drive units with mutually associated spindle drive elements includes. The introduction of machining forces or of from these resulting reaction forces in the spindle drive takes place in the direction of the common spindle drive axis between the threaded engagements of the workpiece near and the workpiece remote spindle drive elements of the two drive units. As a result, distributed from the spindle drive at the workpiece machining forces to be absorbed evenly both drive units. This is especially true for workpiece machining with high processing power advantage. at a pronounced uneven force distribution on the two Drive units, as they are, for example, when force at one end of a common drive spindle of two drive units would amount of the drive units to absorb significantly different loads. A uniform design of the drive units would then only possible at the expense of considerable disadvantages. So would but with a uniform design of the drive units significantly uneven load sharing, for example very different wear behavior of the two drive units. The life of the more heavily loaded would remain considerably behind the life of the less heavily loaded Drive unit back. Different from each other would be as well the running behavior of the two drive units. So would happen on the more heavily loaded drive unit larger component deformations than at the less heavily loaded drive unit on, which in turn causes the uniformity of the rotational movements would be affected on both drive units.

Besondere Ausführungsarten der Maschine nach Patentanspruch 1 ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 8.Particular embodiments of the machine according to claim 1 emerge from the dependent claims 2 to 8.

Ausweislich der Patentansprüche 2 und 3 dient in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung das gemeinsame Krafteinleitungselement zur Verteilung von in Richtung der Spindeltriebachse und/oder von in Querrichtung der Spindeltriebachse wirksamen Kräften auf die Antriebseinheiten der erfindungsgemäßen Maschine.Evidence of the claims 2 and 3 is used in preferred Embodiment of the invention, the common force introduction element for distribution in the direction of the spindle drive axis and / or of forces acting in the transverse direction of the spindle drive axis on the drive units of the machine according to the invention.

An der erfindungsgemäßen Maschine gemäß Patentanspruch 4 ist das gemeinsame Krafteinleitungselement der beiden Antriebseinheiten des Spindeltriebes im Interesse einer konstruktiven Vereinfachung des Hubantriebes baueinheitlich, insbesondere einstückig, mit einem Kraftübertragungselement ausgebildet, das seinerseits die von dem gemeinsamen Krafteinleitungselement in die Antriebseinheiten einzuleitende Kraft in das gemeinsame Krafteinleitungselement überträgt.On the machine according to the invention according to claim 4 the common force introduction element of the two drive units the spindle drive in the interest of a structural simplification the lifting drive unitary, in particular in one piece, formed with a power transmission element, the in turn, that of the common force application element in the drive units to be introduced force in the common Force introduction element transmits.

Die Erfindungsbauart nach Patentanspruch 5 zeichnet sich durch eine besonders kompakte Bauweise aus. The Erfindungsbauart according to claim 5 is characterized by a particularly compact design.

Von besonderem Vorteil ist das erfindungsgemäße Konzept der "mittigen" Krafteinleitung für erfindungsgemäße Maschinen der in Patentanspruch 6 beschriebenen Art. Die gegenseitige Vorspannung der Spindeltriebelemente der an derartigen Maschinen vorgesehenen Antriebseinheiten ist einerseits für die Funktionsfähigkeit der betreffenden Antriebseinheiten von großer Bedeutung. So gestattet die aus der gegenseitigen Vorspannung der Spindeltriebelemente resultierende Spielfreiheit des Gewindeeingriffs zwischen den Spindeltriebelementen beispielsweise eine äußerst exakte Hubsteuerung der Antriebseinheiten sowie eine Drehrichtungsumsteuerung der relativ zueinander gedrehten Spindeltriebelemente ohne damit verbundene Schwingungen. Gleichzeitig reagieren derartige Antriebseinheiten aufgrund der Spielfreiheit ihrer Spindeltriebelemente aber besonders empfindlich auf die Einleitung übergroßer Lasten, da keine Möglichkeit zur Aufnahme von an den Spindeltriebelementen auftretenden Verformungen durch ein Spiel zwischen diesen Bauteilen besteht.Of particular advantage is the inventive concept of "central" force application for machines according to the invention in claim 6 described type. The mutual bias the spindle drive elements of such machines provided drive units is on the one hand for the functionality the relevant drive units of great importance. Thus, from the mutual bias of the allowed Spindle drive elements resulting backlash of the threaded engagement for example, between the spindle drive elements extremely exact stroke control of the drive units and a Direction of rotation reversal of the relatively rotated spindle drive elements without associated vibrations. simultaneously react such drive units due to the backlash Their spindle drive elements but especially sensitive on the introduction of oversized loads, since no way to Recording of deformations occurring at the spindle drive elements through a game between these components.

Aus ähnlichen Gründen empfiehlt sich die Umsetzung des erfindungsgemäßen Grundgedankens im Falle der Erfindungsbauart nach Patentanspruch 7. An derartigen Maschinen sind die RelativDrehbewegungen der Spindeltriebelemente der beiden Antriebseinheiten einander entgegengerichtet. Bei einheitlicher Bauweise der Antriebseinheiten aber uneinheitlicher Lastverteilung ergäben sich an den beiden Antriebseinheiten uneinheitliche Lastverhältnisse, woraus wiederum ein Verdrehen der Antriebseinheiten relativ zueinander resultieren könnte. Die einheitliche, "mittige" Krafteinleitung an erfindungsgemäßen Hubantrieben wirkt derartigen Negativerscheinungen entgegen. Zur Erzeugung der einander entgegengerichteten Drehbewegungen der beiderseitigen Spindeltriebelemente ist in der Regel jeder der Antriebseinheiten ein eigener Antriebsmotor zugeordnet. Bei Verwendung eines entsprechenden Getriebes ist der Betrieb der Antriebseinheiten aber auch mit einem einzigen, entsprechend leistungsstarken Antriebsmotor möglich.For similar reasons, the implementation of the invention is recommended Basic idea in the case of Erfindungsbauart after Claim 7. At such machines, the relative rotational movements the spindle drive elements of the two drive units opposing each other. With uniform construction the drive units but uneven load distribution would result uneven load conditions at the two drive units, which in turn causes a twisting of the drive units could result relative to each other. The uniform, "central" force on Hubantrieben invention counteracts such negative phenomena. To produce the opposing rotational movements of the mutual Spindle drive elements is usually each of the drive units assigned a separate drive motor. Using a corresponding transmission is the operation of the drive units but also with a single, correspondingly powerful Drive motor possible.

Patentanspruch 8 betrifft eine für die betriebliche Praxis besonders bedeutsame Möglichkeit zur Umsetzung des Erfindungskonzeptes. So sind insbesondere an Stanzmaschinen der anspruchsgemäßen Art häufig hohe Bearbeitungskräfte aufzubringen bzw. entsprechende Reaktionskräfte abzutragen.Claim 8 relates to a particular for operational practice significant opportunity for the implementation of the invention concept. Thus, in particular punching machines of the claims Art often apply high processing forces or equivalent Ablate reaction forces.

Nachstehend wird die Erfindung anhand schematischer Darstellungen zu Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine Stanzmaschine mit einer ersten Bauart eines elektrischen Hubantriebes für ein Stanzoberwerkzeug in der teilgeschnittenen Seitenansicht,
Fig. 2
den Hubantrieb gemäß Fig. 1 im Längsschnitt,
Fig. 3
eine zweite Bauart eines elektrischen Hubantriebes für ein Stanzoberwerkzeug einer Stanzmaschine im Längsschnitt,
Fig. 4
eine dritte Bauart eines elektrischen Hubantriebes für ein Stanzoberwerkzeug einer Stanzmaschine im Längsschnitt und
Fig. 5
eine vierte Bauart eines elektrischen Hubantriebes für ein Stanzoberwerkzeug einer Stanzmaschine im Längsschnitt.
The invention will be explained in more detail with reference to schematic representations of exemplary embodiments. Show it:
Fig. 1
a punching machine with a first type of electric lifting drive for a punching top tool in the partially sectioned side view,
Fig. 2
the linear actuator of FIG. 1 in longitudinal section,
Fig. 3
a second type of electric lifting drive for a punching top tool of a punching machine in longitudinal section,
Fig. 4
a third type of electric lifting drive for a punching top tool of a punching machine in longitudinal section and
Fig. 5
a fourth type of electric lifting drive for a punching top tool of a punching machine in longitudinal section.

Ausweislich Fig. 1 besitzt eine Stanzmaschine 1 ein C-förmiges Maschinengestell 2 mit einem oberen Gestellschenkel 3 und einem unteren Gestellschenkel 4.As shown in FIG. 1, a punching machine 1 has a C-shaped Machine frame 2 with an upper frame leg 3 and a lower frame legs 4.

An dem freien Ende des oberen Gestellschenkels 3 ist ein elektrischer Hubantrieb 5 für ein als Stanzstempel 6 ausgebildetes Bearbeitungswerkzeug vorgesehen. Der Stanzstempel 6 ist an einer Werkzeuglagerung 7 montiert. Mittels des Hubantriebes 5 ist die Werkzeuglagerung 7 gemeinschaftlich mit dem Stanzstempel 6 in Richtung einer Hubachse 8 geradlinig bewegbar. Der Hubantrieb 5 kann bei modifizierter Betriebsweise auch als Drehantrieb verwendet werden und dient dann zur Dreheinstellung des Stanzstempels 6 um die Hubachse 8 in Richtung eines Doppelpfeils 9. Bewegungen in Richtung der Hubachse 8 werden von dem Stanzstempel 6 bei Arbeitshüben zur stanzenden Bearbeitung von Werkstücken sowie bei sich an die Arbeitshübe anschließenden Rückhüben ausgeführt. Eine Dreheinstellung wird zur Änderung der Drehstellung des Stanzstempels 6 bezüglich der Hubachse 8 vorgenommen.At the free end of the upper frame leg 3 is an electrical Lifting drive 5 trained as a punch 6 Machining tool provided. The punch 6 is at a Tool mounting 7 mounted. By means of the lifting drive 5 is the tool bearing 7 in common with the punch 6 in the direction of a lifting axis 8 rectilinearly movable. The lifting drive 5 can also be used as a rotary drive if the mode of operation is modified be used and then serves for the rotational adjustment of the Punch 6 around the lifting axis 8 in the direction of a double arrow 9. Movements in the direction of the lifting axis 8 are of the Punch 6 at work strokes for punching processing of Workpieces and at the subsequent work strokes Back strokes executed. A rotation adjustment becomes a change the rotational position of the punch 6 with respect to the lifting axis. 8 performed.

Bei der Werkstückbearbeitung, im gezeigten Beispielsfall bei der stanzenden Bearbeitung von nicht im Einzelnen dargestellten Blechen, wirkt der Stanzstempel 6 mit einem nicht gezeigten Stanzunterwerkzeug in Form einer Stanzmatrize zusammen. Diese ist in gewohnter Weise in einen Werkstücktisch 10 integriert, der seinerseits auf dem unteren Gestellschenkel 4 der Stanzmaschine 1 gelagert ist. Die bei der Werkstückbearbeitung erforderlichen Relativbewegungen des betreffenden Bleches gegenüber dem Stanzstempel 6 und der Stanzmatrize werden mittels einer in einem Rachenraum 11 des Maschinengestells 2 untergebrachten Koordinatenführung 12 üblicher Bauart ausgeführt.In the workpiece processing, in the example shown at the punching processing of not shown in detail Sheet metal, the punch 6 acts with a not shown Punching tool in the form of a punching die together. These is integrated in a usual way in a workpiece table 10, in turn on the lower frame leg 4 of the punching machine 1 is stored. The required for workpiece machining Relative movements of the sheet opposite the punch 6 and the die are by means of a in a pharynx 11 of the machine frame 2 accommodated coordinate guide 12 of conventional design executed.

Wie Fig. 2 im Detail entnommen werden kann, weist der Hubantrieb 5 der Stanzmaschine 1 einen Spindeltrieb 13 mit Antriebseinheiten 14, 15 auf. Die Antriebseinheit 14 umfasst eine Antriebsspindel 16 sowie eine darauf aufsitzende Spindelmutter 17, die Antriebseinheit 15 eine Antriebsspindel 18 sowie eine darauf aufsitzende Spindelmutter 19. Die Antriebsspindel 16 und die Spindelmutter 17 sind über einen Gewindeeingriff 20, die Antriebsspindel 18 und die Spindelmutter 19 über einen Gewindeeingriff 21 miteinander verbunden. Die beiden Antriebseinheiten 14, 15 sind gegenläufig ausgeführt, ansonsten aber baugleich. Insbesondere handelt es sich bei beiden Antriebseinheiten 14, 15 um Kugelgewindetriebe.As can be seen in Fig. 2 in detail, the lifting drive 5 of the punching machine 1 a spindle drive 13 with drive units 14, 15 on. The drive unit 14 comprises a drive spindle 16 and a spindle nut mounted thereon 17, the drive unit 15, a drive spindle 18 and a seated on it spindle nut 19. The drive spindle 16 and the spindle nut 17 are via a threaded engagement 20, the Drive spindle 18 and the spindle nut 19 via a threaded engagement 21 interconnected. The two drive units 14, 15 are executed in opposite directions, but otherwise identical. In particular, both drive units 14, 15 to ball screws.

Zum motorischen Antrieb des Spindeltriebes 13 sind elektrische Antriebsmotoren 22, 23, im gezeigten Beispielsfall Torque-Motoren, vorgesehen. Ein Stator 24 des Antriebsmotors 22 sowie ein Stator 25 des Antriebsmotors 23 sind an einem Antriebsgehäuse 26 angebracht. Ein Rotor 27 des Antriebsmotors 22 ist getriebelos mit der Spindelmutter 17 der Antriebseinheit 14 verbunden. Entsprechend ist die Spindelmutter 19 der Antriebseinheit 15 an einem Rotor 28 des Antriebsmotors 23 fixiert. Auch aufgrund der gegenseitigen axialen Überdeckung der Spindelmuttern 17, 19 einerseits und der Komponenten der Antriebsmotoren 22, 23 andererseits ergibt sich für die Gesamtanordnung ein vergleichsweise kleines Bauvolumen.For motor drive of the spindle drive 13 are electrical Drive motors 22, 23, in the example shown torque motors, intended. A stator 24 of the drive motor 22 and a Stator 25 of the drive motor 23 are connected to a drive housing 26 attached. A rotor 27 of the drive motor 22 is gearless connected to the spindle nut 17 of the drive unit 14. Accordingly, the spindle nut 19 of the drive unit 15 is on a rotor 28 of the drive motor 23 fixed. Also due to the mutual axial overlap of the spindle nuts 17, 19 on the one hand and the components of the drive motors 22, 23 on the other The result for the overall arrangement is a comparative one small volume of construction.

Die Antriebsspindeln 16, 18 der Antriebseinheiten 14, 15 sind als Hohlspindeln ausgebildet und über ein gemeinsames Krafteinleitungselement 29 zu einer einteiligen Baueinheit miteinander verbunden. Die Antriebsspindel 16 nimmt in ihrem Innern einen Stößel 30 auf, der als Kraftübertragungselement dient. An einem axialen Ende ist der Stößel 30 mit der Werkzeuglagerung 7 und über diese mit dem Stanzstempel 6 versehen. An dem Antriebsgehäuse 26 ist der Stößel 30 in diesem Bereich über eine Lagerbuchse 39 in radialer Richtung abgestützt.The drive spindles 16, 18 of the drive units 14, 15 are designed as hollow spindles and a common force introduction element 29 to a one-piece unit with each other connected. The drive spindle 16 takes in its interior Plunger 30, which serves as a power transmission element. At one axial end of the plunger 30 with the tool bearing 7 and over this provided with the punch 6. On the drive housing 26, the plunger 30 in this area via a bearing bush 39 supported in the radial direction.

Mit seinem gegenüberliegenden axialen Ende liegt der Stößel 30 an dem Krafteinleitungselement 29 an. Dabei ist der Stößel 30 an der betreffenden Stirnfläche mit dem Krafteinleitungselement 29 und an dem der genannten Stirnfläche unmittelbar benachbarten Abschnitt seiner in Richtung einer Spindeltriebachse 31 verlaufenden Außenwand mit der Antriebsspindel 16 der Antriebseinheit 14 verbunden. Über die restliche axiale Länge der Antriebsspindel 16 besteht zwischen dieser und dem Stößel 30 keine Verbindung. Vielmehr verbleibt in diesem Bereich zwischen der Innenwand der Antriebsspindel 16 und der Außenwand des Stößels 30 ein in Fig. 2 andeutungsweise erkennbarer, im Querschnitt ringförmiger Spalt 40.With its opposite axial end of the plunger 30th on the force introduction element 29 at. In this case, the plunger 30th at the relevant end face with the force introduction element 29 and at the said end face immediately adjacent Section thereof in the direction of a spindle drive axis 31st extending outer wall with the drive spindle 16 of the drive unit 14 connected. Over the remaining axial length of the drive spindle 16 exists between this and the plunger 30 no Connection. Rather, in this area remains between the inner wall of the drive spindle 16 and the outer wall of the plunger 30 a in Fig. 2 suggestively recognizable, in cross section annular gap 40.

Zur stanzenden Werkstückbearbeitung werden die Spindelmuttern 17, 19 der Antriebseinheiten 14, 15 von den Antriebsmotoren 22, 23 mit einander entgegengesetzten Drehrichtungen und mit übereinstimmenden Drehzahlen um die mit der Hubachse 8 zusammenfallende Spindeltriebachse 31 angetrieben. Aufgrund der einander entgegengesetzten Drehrichtungen und der miteinander übereinstimmenden Drehzahlen der Spindelmuttern 17, 19 werden die einstückig miteinander verbundenen Antriebsspindeln 16, 18 von keiner der Spindelmuttern 17, 19 in Drehrichtung mitgenommen. Die Antriebsspindeln 16, 18 und mit ihnen die Werkzeuglagerung 7 sowie das Stanzwerkzeug 6 verändern die Drehstellung bezüglich der Hubachse 8 bzw. der Spindeltriebachse 31 nicht. Vielmehr ergibt sich aufgrund der einander entgegengerichteten aber gleichschnellen Drehbewegungen der Spindelmuttern 17, 19 ausschließlich eine Verlagerung der Antriebsspindeln 16, 18 bzw. der Werkzeuglagerung 7 und des Stanzstempels 6 in Richtung der Hubachse 8. Aufgrund einer entsprechenden Wahl der Drehrichtungen der Spindelmuttern 17, 19 senkt sich dabei der Stanzstempel 6 auf das zu bearbeitende Werkstück ab.The spindle nuts are used for punching workpiece machining 17, 19 of the drive units 14, 15 of the drive motors 22, 23 with opposite directions of rotation and with matching Speeds to coincide with the Hubachse 8 Spindle drive shaft 31 driven. Because of each other opposite directions of rotation and the matching Speeds of the spindle nuts 17, 19 are the one-piece interconnected drive spindles 16, 18 of none of the spindle nuts 17, 19 taken in the direction of rotation. The drive spindles 16, 18 and with them the tool storage 7 and the punch 6 change the rotational position with respect the Hubachse 8 and the spindle drive shaft 31 not. Much more arises because of the opposing but gleichschnellen rotational movements of the spindle nuts 17, 19 exclusively a displacement of the drive spindles 16, 18 or the tool bearing 7 and the punch 6 in the direction of Hubachse 8. Due to a corresponding choice of the directions of rotation the spindle nuts 17, 19 thereby lowers the punch 6 on the workpiece to be machined.

Beim Auflaufen des Stanzstempels 6 auf das zu bearbeitende Werkstück und bei dem sich daran anschließenden Stanzvorgang baut sich an dem Stanzstempel 6 eine Kraft auf, die jedenfalls in Richtung der Hubachse 8 und der Spindeltriebachse 31 wirkt. Denkbar ist darüber hinaus eine Kraftwirkung in Querrichtung der Spindeltriebachse 31. Über den Stößel 30 werden sowohl an dem Stanzstempel 6 in Richtung von Hubachse 8 und Spindeltriebachse 31 aufgebaute Kräfte als auch gegebenenfalls wirksame Querkräfte in das Krafteinleitungselement 29 abgetragen, das seinerseits zwischen den Gewindeeingriffen 20, 21 von Antriebsspindel 16 und Spindelmutter 17 einerseits sowie Antriebsspindel 18 und Spindelmutter 19 andererseits angeordnet ist. Bei der Übertragung der an dem Stanzstempel 6 quer zu der Hubachse 8 und der Spindeltriebachse 31 aufgebauten Kräfte wirkt der Stößel 30 nach Art eines zweiarmigen Hebels. Der "Drehpunkt" dieses zweiarmigen Hebels wird durch die Lagerbuchse 39 definiert. Werkzeugseitig besitzt der Stößel 30 einen verhältnismäßig kurzen, zu dem Krafteinleitungselement 29 hin einen verhältnismäßig langen Hebelarm. Dementsprechend resultieren selbst aus großen Querkräften an dem Stanzstempel 6 verhältnismäßig kleine Querkräfte an dem Krafteinleitungselement 29.When running the punch 6 on the machined Workpiece and the subsequent punching process builds on the punch 6 a force on, anyway in the direction of the lifting axis 8 and the spindle drive axis 31 acts. It is also conceivable a force effect in the transverse direction the spindle drive axis 31. About the plunger 30 are both at the punch 6 in the direction of Hubachse 8 and spindle drive axis 31 built forces and possibly effective Transverse forces eroded into the force introduction element 29, the in turn, between the threaded engagements 20, 21 of the drive spindle 16 and spindle nut 17 on the one hand and drive spindle 18 and spindle nut 19 on the other hand is arranged. at the transmission of the at the punch 6 transversely to the lifting axis 8 and the spindle drive shaft 31 constructed forces acts Plunger 30 in the manner of a two-armed lever. The "pivot point" This two-armed lever is defined by the bearing bush 39. Tool side, the plunger 30 has a relative short, to the force introduction element 29 out a relatively long lever arm. Accordingly result even from large lateral forces on the punch 6 relatively small transverse forces on the force introduction element 29.

Von dem Krafteinleitungselement 29 aus werden sämtliche in dieses eingeleiteten Kräfte gleichmäßig auf beide Antriebseinheiten 14, 15 verteilt. Jede der Antriebseinheiten 14, 15 bzw. jeder der Gewindeeingriffe 20, 21 hat folglich in etwa die Hälfte der an dem Stanzstempel 6 aufgebauten Kräfte aufzunehmen. In Richtung des Kraftflusses sind die Antriebsspindeln 16, 18 als werkstücknahe Spindeltriebelemente, die Spindelmuttern 17, 19 als werkstückferne Spindeltriebelemente vorgesehen.From the force introduction element 29 from all in this introduced forces evenly on both drive units 14, 15 distributed. Each of the drive units 14, 15 or each the threaded engagements 20, 21 thus has approximately half absorb the forces built up on the punch 6. In Direction of the power flow are the drive spindles 16, 18 as workpiece-near spindle drive elements, the spindle nuts 17, 19th provided as workpiece distant spindle drive elements.

Im Anschluss an einen jeden Stanzhub ist von dem Stanzstempel 6 ein Rückhub auszuführen. Zu diesem Zweck werden die Spindelmuttern 17, 19 mittels einer Antriebssteuerung 32 in ihrer Drehrichtung umgesteuert. Die Spindelmuttern 17, 19 laufen nun entgegen ihrer Drehrichtung bei dem vorausgegangenen Stanzhub und nach wie vor gegenläufig um. Dadurch werden die Antriebsspindeln 16, 18 sowie der mit diesen über den Stößel 30 verbundene Stanzstempel 6 gegenüber dem Werkstück zurückgezogen. Subsequent to each punching stroke of the punch 6 to perform a return stroke. For this purpose, the spindle nuts 17, 19 by means of a drive control 32 in its direction of rotation reversed. The spindle nuts 17, 19 now run counter to its direction of rotation in the previous punching stroke and still in reverse order. This will cause the drive spindles 16, 18 and connected to these via the plunger 30 Punch 6 withdrawn relative to the workpiece.

Zur Dreheinstellung des Stanzstempels 6 um die Hubachse 8 werden die Spindelmuttern 17, 19 mit übereinstimmender Drehrichtung betrieben. Die Spindelmuttern 17, 19 nehmen dabei die Antriebsspindeln 16, 18 und mit diesen den Stanzstempel 6 in Drehrichtung mit. Eine axiale Verlagerung des Stanzstempels 6 erfolgt nicht.For rotational adjustment of the punch 6 about the lifting axis 8 the spindle nuts 17, 19 with the same direction of rotation operated. The spindle nuts 17, 19 take the drive spindles 16, 18 and with these the punch 6 in Direction of rotation with. An axial displacement of the punch 6 not done.

Auch die Dreheinstellung des Stanzstempels 6 wird mittels der Antriebssteuerung 32 gesteuert. Teile der Antriebssteuerung 32 sind Erfassungseinrichtungen 33, 34, 35 sowie eine Auswerte-und Steuereinheit 36. Mittels der Erfassungseinrichtung 33 werden Drehwinkel und Drehrichtung des Stanzstempels 6, mittels der Erfassungseinrichtung 34 Drehwinkel bzw. Drehzahl und Drehrichtung der Spindelmutter 17 und mittels der Erfassungseinrichtung 35 Drehwinkel bzw. Drehzahl und Drehrichtung der Spindelmutter 19 überwacht. Die Auswerte- und Steuereinheit 36 steuert auf der Grundlage der mittels der Erfassungseinrichtungen 33, 34, 35 gewonnenen Informationen die Antriebsmotoren 22, 23.The rotational adjustment of the punch 6 is by means of Drive control 32 controlled. Parts of the drive controller 32 are detection devices 33, 34, 35 and an evaluation and Control unit 36. By means of the detection device 33 are Angle of rotation and direction of rotation of the punch 6, by means of the detection device 34 rotation angle or speed and direction of rotation the spindle nut 17 and by means of the detection device 35 Rotation angle or speed and direction of rotation of the spindle nut 19 monitored. The evaluation and control unit 36 controls on the basis of the means of detection 33, 34, 35 obtained information the drive motors 22, 23rd

Auch denkbar ist die Überlagerung einer axialen sowie einer Drehbewegung der Antriebsspindeln 16, 18 bzw. des Stanzstempels 6. Zu diesem Zweck sind die Spindelmuttern 17, 19 in einander entgegengesetzten Drehrichtungen sowie mit voneinander verschiedenen Drehzahlen anzutreiben. Also conceivable is the superposition of an axial and a Rotary movement of the drive spindles 16, 18 or of the punch 6. For this purpose, the spindle nuts 17, 19 in each other opposite directions of rotation and with each other to drive at different speeds.

Ein Hubantrieb 45, wie ihn Fig. 3 zeigt, weist einen Spindeltrieb 53 mit Antriebseinheiten 54, 55 auf. Die Antriebseinheit 54 umfasst eine Antriebsspindel 56 sowie eine Spindelmutter 57, die Antriebseinheit 55 eine Antriebsspindel 58 sowie eine Spindelmutter 59. Auch die Antriebsspindeln 56, 58 sind als Hohlspindeln ausgebildet. Zwischen der Antriebsspindel 56 und der Spindelmutter 57 ist ein Gewindeeingriff 60, zwischen der Antriebsspindel 58 und der Spindelmutter 59 ein Gewindeeingriff 61 vorgesehen. Ein Kraftübertragungselement in Form eines Stößels 70 ist im Innern der Antriebsspindel 56 angeordnet. An seinem werkstückseitigen axialen Ende ist er mit der Werkzeuglagerung 7 und dem Stanzstempel 6 versehen. An dem gegenüberliegenden axialen Ende ist der Stößel 70 einstückig mit einem in radialer Richtung zu einem Außenbund erweiterten Krafteinleitungselement 69 versehen. An das Krafteinleitungselement 69 schließt sich in Richtung der Spindeltriebachse 31 ein axialer Ansatz 77 an.A lifting drive 45, as shown in FIG. 3, has a spindle drive 53 with drive units 54, 55 on. The drive unit 54 includes a drive spindle 56 and a spindle nut 57, the drive unit 55, a drive spindle 58 and a spindle nut 59. The drive spindles 56, 58 are as hollow spindles educated. Between the drive spindle 56 and the Spindle nut 57 is a threaded engagement 60, between the drive spindle 58 and the spindle nut 59 threaded engagement 61 provided. A power transmission element in the form of a plunger 70 is disposed inside the drive spindle 56. At his workpiece-side axial end he is with the tool storage 7 and the punch 6 provided. At the opposite axial end of the plunger 70 is integral with a in the radial direction to an outer collar extended force application element 69 provided. To the force introduction element 69 closes in the direction of the spindle drive shaft 31 an axial Approach 77.

Die Antriebsspindel 56 sitzt ohne in Richtung der Spindeltriebachse 31 wirksame Verbindung mit dem Stößel 70 auf diesem auf. Entsprechend ist die Antriebsspindel 58 auf dem axialen Ansatz 77 des Stößels 70 angeordnet. In axialer Richtung wirksam verbunden sind die Antriebsspindeln 56, 58 ausschließlich mit dem Krafteinleitungselement 69. Hierzu dienen Befestigungsschrauben 78, welche die Antriebsspindeln 56, 58 an dem Krafteinleitungselement 69 allseitig wirksam fixieren. In Querrichtung der Spindeltriebachse 31 liegen die Antriebsspindeln 56, 58 jeweils spielfrei an dem Stößel 70 bzw. dem axialen Ansatz 77 an.The drive spindle 56 sits without in the direction of the spindle drive axis 31 effective connection with the plunger 70 on this on. Accordingly, the drive spindle 58 is on the axial shoulder 77 of the plunger 70 is arranged. Effectively connected in the axial direction are the drive spindles 56, 58 exclusively with the Force introduction element 69. Fixing screws are used for this purpose 78, which the drive spindles 56, 58 on the force introduction element 69 fix effectively on all sides. In the transverse direction of the Spindle drive shaft 31 are the drive spindles 56, 58 respectively clearance on the plunger 70 and the axial projection 77 at.

Die Antriebsspindeln 56, 58 bilden werkzeugseitige Spindeltriebelemente, die Spindelmuttern 57, 59 werkstückferne Spindeltriebelemente der Antriebseinheiten 54, 55. Abgesehen von den beschriebenen Abweichungen stimmt der Hubantrieb 45 gemäß Fig. 3 mit dem Hubantrieb 5 nach Fig. 2 konstruktiv überein. Für einander entsprechende Bauteile werden in den Fign. 2 und 3 die gleichen Bezugszeichen verwendet. Abweichend von den Verhältnissen gemäß Fig. 2 bewirkt das Krafteinleitungselement 69 des Hubantriebes 45 nach Fig. 3 nur eine gleichmäßige Verteilung von an dem Stanzstempel 6 in Richtung der Hubachse 8 bzw. der Spindeltriebachse 31 aufgebauten Kräften auf die Antriebseinheiten 54, 55. An dem Stanzstempel 6 wirksame Querkräfte werden aufgrund der spielfreien Querabstützung des Stößels 70 und des axialen Ansatzes 77 über den Stößel 70 in die Antriebsspindel 56 und über den axialen Ansatz 77 in die Antriebsspindel 58 abgetragen.The drive spindles 56, 58 form tool-side spindle drive elements, the spindle nuts 57, 59 workpiece remote spindle drive elements the drive units 54, 55. Apart from the described deviations of the lifting drive 45 according to Fig. 3 with the lifting drive 5 of FIG. 2 constructive match. For corresponding components are shown in Figs. 2 and 3 the same reference numerals are used. Deviating from the circumstances According to FIG. 2, the force introduction element 69 effects the lifting drive 45 of FIG. 3 only a uniform distribution from at the punch 6 in the direction of the lifting axis 8 and the spindle drive shaft 31 built forces on the drive units 54, 55. At the punch 6 effective lateral forces are due to the backlash-free transverse support of the plunger 70th and the axial extension 77 via the plunger 70 in the drive spindle 56 and over the axial projection 77 in the drive spindle 58 removed.

Fig. 4 zeigt einen Hubantrieb 85, im Falle dessen Antriebsspindeln 96, 98 von Antriebseinheiten 94, 95 eines Spindeltriebes 93 getriebelos mit Rotoren 27, 28 von Antriebsmotoren 22, 23 verbunden sind. Die Antriebsspindeln 96, 98 bilden werkstückferne Spindeltriebelemente der Antriebseinheiten 94, 95. Als werkstücknahe Spindeltriebelemente der Antriebseinheiten 94, 95 sind Spindelmuttern 97, 99 vorgesehen. Diese sind an einem Krafteinleitungselement 109 mittels Befestigungsschrauben 118 angebracht und dadurch mit dem Krafteinleitungselement 109 kraftübertragend verbunden. Das Krafteinleitungselement 109 ist einstückig mit einem als Kraftübertragungselement vorgesehenen Stößel 110 ausgebildet. Auf diesem sitzt die Antriebsspindel 96 lose, d.h. ohne Erzeugung eines Kraft- oder eines Formschlusses in Richtung der Hubachse 8 bzw. der Spindelachse 31 sowie mit in Fig. 4 angedeutetem Spiel in Querrichtung von Hubachse 8 und Spindeltriebachse 31 auf. Einem Spalt zwischen dem Stößel 110 und der Antriebsspindel 96 ist das Bezugszeichen 120 zugeordnet.Fig. 4 shows a lifting drive 85, in the case of its drive spindles 96, 98 of drive units 94, 95 of a spindle drive 93 gearless with rotors 27, 28 of drive motors 22, 23rd are connected. The drive spindles 96, 98 form workpiece distant Spindle drive elements of the drive units 94, 95. As workpiece-near spindle drive elements of the drive units 94, 95th are spindle nuts 97, 99 are provided. These are at one Force introduction element 109 by means of fastening screws 118 attached and thereby with the force introduction element 109th connected force-transmitting. The force introduction element 109 is integral with a provided as a power transmission element Tappet 110 formed. On this sits the drive spindle 96th loose, i. without generating a force or a positive connection in the direction of the lifting axis 8 and the spindle axis 31 and with in Fig. 4 indicated game in the transverse direction of Hubachse 8 and Spindle drive shaft 31 on. A gap between the plunger 110 and the drive spindle 96 is assigned the reference numeral 120.

An dem werkstückseitigen axialen Ende des Stößels 110 ist die Werkzeuglagerung 7 mit dem Stanzstempel 6 vorgesehen. Gewindeeingriffen zwischen den Antriebsspindeln 96, 98 und der jeweils zugeordneten Spindelmutter 97, 98 sind die Bezugszeichen 100, 101 zugeordnet. Auch in Fig. 4 werden im Übrigen die gleichen Bezugszeichen wie in den vorausgegangenen Figuren verwendet.At the workpiece-side axial end of the plunger 110 is the Tool storage 7 provided with the punch 6. thread interventions between the drive spindles 96, 98 and the respectively associated spindle nut 97, 98 are the reference numerals 100, 101 assigned. Incidentally, in Fig. 4, the same are the same Reference numerals as used in the previous figures.

Über das Krafteinleitungselement 109 auf die Antriebseinheiten 94, 95 verteilt werden an dem Stanzstempel 6 in axialer Richtung sowie in Querrichtung aufgebaute Kräfte. Beim Abtragen der Querkräfte wirkt eine Lagerbuchse 119 als "Drehpunkt" für den einen zweiarmigen Hebel ausbildenden Stößel 110. About the force introduction element 109 on the drive units 94, 95 are distributed to the punch 6 in the axial direction and transverse forces. When removing the Transverse forces acts a bearing bushing 119 as a "fulcrum" for the a two-armed lever forming plunger 110th

Ausweislich Fig. 5 umfasst ein Hubantrieb 125 einen Spindeltrieb 133 mit Antriebseinheiten 134, 135.As shown in FIG. 5, a lifting drive 125 comprises a spindle drive 133 with drive units 134, 135.

In seinem konstruktiven Aufbau stimmt der Hubantrieb 125 gemäß Fig. 5 weitgehend mit dem Hubantrieb 5 nach Fig. 2 überein. Als Hohlspindeln ausgebildete Antriebsspindeln 136, 138 lagern Spindelmuttern 137, 139 über Gewindeeingriffe 140, 141. Die Antriebsspindeln 136, 138 bilden werkstücknahe, die Spindelmuttern 137, 139 werkstückferne Spindeltriebelemente der Antriebseinheiten 134, 135. Auch in Fig. 5 werden - soweit möglich - die gleichen Bezugszeichen wie in den vorausgehenden Abbildungen verwendet.In its structural design of the lifting drive 125 agrees Fig. 5 largely with the lifting drive 5 of FIG. 2 match. When Hollow spindles formed drive spindles 136, 138 store Spindle nuts 137, 139 via threaded engagements 140, 141. The drive spindles 136, 138 form close to the workpiece, the spindle nuts 137, 139 Workpiece-remote spindle drive elements of the drive units 134, 135. Also in FIG. 5, as far as possible, the same reference numerals as in the preceding figures used.

Abweichend von den Verhältnissen gemäß Fig. 2 ist im Falle des Hubantriebes 125 nach Fig. 5 ein Kraftübertragungselement in Form eines Stößels 150 in Richtung der Hubachse 8 bzw. der Spindeltriebachse 31 ausschließlich an der Antriebsspindel 136 abgestützt. Zur Abstützung des Stößels 150 dient dabei ein an diesem angebrachter Außenbund 151, der in die Antriebsspindel 136 in radialer Richtung eingreift. Im Übrigen ist zwischen der Außenwand des Stößels 150 und der Innenwand der Antriebsspindel 136 ein in Fig. 5 angedeuteter Spalt 160 vorgesehen.Deviating from the conditions shown in FIG. 2 is in the case of Hubantriebes 125 of FIG. 5, a power transmission element in Form of a plunger 150 in the direction of the lifting axis 8 and der Spindle drive shaft 31 exclusively on the drive spindle 136th supported. To support the plunger 150 serves a to this attached outer collar 151, in the drive spindle 136 engages in the radial direction. Incidentally, between the Outer wall of the plunger 150 and the inner wall of the drive spindle 136, a gap 160 indicated in FIG. 5 is provided.

An seinem von dem Stanzstempel 6 abliegenden Ende geht der Stößel 150 in ein Krafteinleitungselement 149 über. Dieses ist gegenüber dem Stößel 150 radial erweitert und liegt an der Innenwand des Übergangsbereiches zwischen den Antriebsspindeln 136, 138 quer zu der Hubrichtung 8 und der Spindeltriebachse 131 spielfrei an. Eine in axialer Richtung wirksame Verbindung zwischen dem Krafteinleitungselement 149 und den Antriebsspindeln 136, 138 besteht nicht.At its end remote from the punch 6 end of the plunger goes 150 in a force introduction element 149 via. This is opposite the plunger 150 extends radially and is located on the inner wall the transition region between the drive spindles 136, 138 transverse to the stroke direction 8 and the spindle drive axis 131 free of play. An axially effective connection between the force introduction element 149 and the drive spindles 136, 138 does not exist.

Aufgrund der beschriebenen Lagerung von Stößel 150 und Krafteinleitungselement 149 bewirkt das Krafteinleitungselement 149 eine gleichmäßige Verteilung von an dem Stanzstempel 6 quer zu der Hubachse 8 aufgebauten Kräften, nicht aber von an dem Stanzstempel 6 in Richtung der Hubachse 8 wirkenden Kräften auf die Antriebseinheiten 134, 135. Beim Abtragen der Querkräfte wirkt eine Lagerbuchse 159 des Stößels 150 als "Drehpunkt".Due to the described storage of plunger 150 and force introduction element 149 causes the force introduction element 149th a uniform distribution of the punch 6 across the Hubachse 8 built-up forces, but not on the Punch 6 in the direction of the lifting axis 8 acting forces the drive units 134, 135. When removing the shear forces a bearing bush 159 of the plunger 150 acts as a "fulcrum".

Claims (8)

Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken, mit einem Bearbeitungswerkzeug (6) sowie mit einem Hubantrieb (5, 45, 85, 125), mittels dessen ein Werkstück durch das Bearbeitungswerkzeug (6) beaufschlagbar ist und der einen Spindeltrieb (13, 53, 93, 133) mit wenigstens einer Antriebseinheit (14, 15, 54, 55, 94, 95, 134, 135) sowie mit einem Krafteinleitungselement (29, 69, 109, 149) aufweist, wobei die Antriebseinheit (14, 15, 54, 55, 94, 95, 134, 135) Spindeltriebelemente in Form einer Antriebsspindel sowie einer darauf aufsitzenden Spindelmutter umfasst, die über einen Gewindeeingriff (20, 21, 60, 61, 100, 101, 140, 141) aneinander abgestützt sind, von denen das eine als werkstücknahes Spindeltriebelement (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) und das andere als werkstückfernes Spindeltriebelement (17, 19, 57, 59, 96, 98, 137, 139) vorgesehen ist und die unter Beaufschlagung des Werkstücks durch das Bearbeitungswerkzeug (6) mittels eines Antriebsmotors (22, 23) um eine Spindeltriebachse (31) relativ zueinander drehbar sind, wobei das werkstücknahe Spindeltriebelement (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) über das Krafteinleitungselement (29, 69, 109, 149) mit einer aufgrund der Beaufschlagung des Werkstücks durch das Bearbeitungswerkzeug (6) wirksamen Kraft beaufschlagbar und unter der Wirkung dieser Kraft an dem zugeordneten werkstückfernen Spindeltriebelement (17, 19, 57, 59, 96, 98, 137, 139) über den Gewindeeingriff (20, 21, 60, 61, 100, 101, 140, 141) abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubantrieb (5, 45, 85, 125) einen Spindeltrieb (13, 53, 93, 133) mit zwei Antriebseinheiten (14, 15; 54, 55; 94, 95; 134, 135) aufweist, die entlang einer gemeinsamen Spindeltriebachse (31) nebeneinander angeordnet sind, für die ein gemeinsames Krafteinleitungselement (29, 69, 109, 149) vorgesehen ist und die jeweils ein werkstücknahes Spindeltriebelement (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) sowie ein werkstückfernes Spindeltriebelement (17, 19, 57, 59, 96, 98, 137, 139) umfassen, wobei das gemeinsame Krafteinleitungselement (29, 69, 109, 149) in Richtung der Spindeltriebachse (31) zwischen den Gewindeeingriffen (20, 21, 60, 61, 100, 101, 140, 141) der werkstücknahen Spindeltriebelemente (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) und der zugeordneten werkstückfernen Spindeltriebelemente (17, 19, 57, 59, 96, 98, 137, 139) der beiden Antriebseinheiten (14, 15; 54, 55; 94, 95; 134, 135) mit den beiderseitigen werkstücknahen Spindeltriebelementen (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) zur Beaufschlagung mit einer aufgrund der Beaufschlagung des Werkstücks durch das Bearbeitungswerkzeug (6) wirksamen Kraft kraftübertragend verbunden ist und wobei die beiderseitigen werkstücknahen Spindeltriebelemente (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) unter der Wirkung der sie beaufschlagenden Kraft an dem jeweils zugeordneten werkstückfernen Spindeltriebelement (17, 19, 57, 59, 96, 98, 137, 139) über den jeweiligen Gewindeeingriff (20, 21, 60, 61, 100, 101, 140, 141) abgestützt sind. Machine for machining workpieces, with a machining tool (6) and with a lifting drive (5, 45, 85, 125), by means of which a workpiece can be acted upon by the machining tool (6) and a spindle drive (13, 53, 93, 133 ) with at least one drive unit (14, 15, 54, 55, 94, 95, 134, 135) and with a force introduction element (29, 69, 109, 149), wherein the drive unit (14, 15, 54, 55, 94 , 95, 134, 135) comprises spindle drive elements in the form of a drive spindle and a spindle nut seated thereon, which are supported on one another via a threaded engagement (20, 21, 60, 61, 100, 101, 140, 141), one of which is close to the workpiece Spindle drive element (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) and the other as a workpiece remote spindle drive element (17, 19, 57, 59, 96, 98, 137, 139) is provided and the under application of the workpiece the machining tool (6) by means of a drive motor (22, 23) about a spindle drive axis (31) are rotatable relative to each other, wherein the workpiece-near spindle drive element (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) via the force introduction element (29, 69, 109, 149) with a due to the loading of the workpiece by the Processing tool (6) acting upon force and under the action of this force on the associated workpiece remote spindle drive element (17, 19, 57, 59, 96, 98, 137, 139) via the threaded engagement (20, 21, 60, 61, 100, 101 , 140, 141), characterized in that the lifting drive (5, 45, 85, 125) has a spindle drive (13, 53, 93, 133) with two drive units (14, 15; 54, 55; 94, 95; 134, 135) which are arranged side by side along a common spindle drive axis (31), for which a common force introduction element (29, 69, 109, 149) is provided and which in each case has a spindle drive element (16, 18, 56, 58, 97 , 99, 136, 138) and a workpiece remote spindle drive element (17, 19, 57, 59, 96, 98, 137, 139), wherein the common force introduction element (29, 69, 109, 149) in the direction of the spindle drive axis (31) between the threaded engagements (20, 21, 60, 61, 100, 101, 140, 141) of the workpiece spindle drive elements (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) and the associated workpiece remote spindle drive elements (17, 19, 57, 59, 96, 98, 137, 139) of the two drive units (14, 15, 54, 55, 94, 95, 134, 135) with the spindle-drive elements (16, 18, 56, 58, 97, 99) on both sides. 136, 138) for acting with a due to the loading of the workpiece by the machining tool (6) effective force is connected and wherein the mutual workpiece near spindle drive elements (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) under the action of the force acting on the respectively associated workpiece remote spindle drive element (17, 19, 57, 59, 96, 98, 137, 139) via the respective threaded engagement (20, 21, 60, 61, 100, 101, 140, 141) are supported. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das gemeinsame Krafteinleitungselement (29, 69, 109) mit den beiderseitigen werkstücknahen Spindeltriebelementen (16, 18, 56, 58, 97, 99) zur Beaufschlagung mit einer aufgrund der Beaufschlagung des Werkstücks durch das Bearbeitungswerkzeug (6) in Richtung der Spindeltriebachse (31) wirksamen Kraft kraftübertragend verbunden ist.Machine according to claim 1, characterized in that the common force introduction element (29, 69, 109) with the mutually workpiece near spindle drive elements (16, 18, 56, 58, 97, 99) for acting on a due to the loading of the workpiece by the machining tool ( 6) is connected in a force-transmitting manner in the direction of the spindle drive axis (31). Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das gemeinsame Krafteinleitungselement (29, 109, 149) mit den beiderseitigen werkstücknahen Spindeltriebelementen (16, 18, 97, 99, 136, 138) zur Beaufschlagung mit einer aufgrund der Beaufschlagung des Werkstücks durch das Bearbeitungswerkzeug (6) in Querrichtung der Spindeltriebachse (31) wirksamen Kraft kraftübertragend verbunden ist.Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the common force introduction element (29, 109, 149) with the workpiece side spindle drive elements (16, 18, 97, 99, 136, 138) for acting on a due to the loading of the workpiece by the Machining tool (6) in the transverse direction of the spindle drive shaft (31) is connected force-transmitting effective force. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das gemeinsame Krafteinleitungselement (29, 69, 109, 149) baueinheitlich, vorzugsweise einstückig, mit einem Kraftübertragungselement (30, 70, 110, 150) ausgebildet ist, mittels dessen die von dem gemeinsamen Krafteinleitungselement (29, 69, 109, 149) in die werkstücknahen Spindeltriebelemente (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) der beiderseitigen Antriebseinheiten (14, 15; 54, 55; 94, 95; 134, 135) einzuleitende Kraft in das gemeinsame Krafteinleitungselement (29, 69, 109, 149) einleitbar ist. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the common force introduction element (29, 69, 109, 149) structurally, preferably integrally, with a force transmission element (30, 70, 110, 150) is formed, by means of which of the common force introduction element (29, 69, 109, 149) in the workpiece-near spindle drive elements (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) of the mutual drive units (14, 15, 54, 55, 94, 95, 134, 135) force to be introduced into the common force introduction element (29, 69, 109, 149) can be introduced. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Antriebseinheit (14, 15; 54, 55; 94, 95; 134, 135) des Spindeltriebes (13, 53, 93, 133) als eines der Spindeltriebelemente eine Antriebsspindel in Form einer Hohlspindel umfasst und dass die Hohlspindel in ihrem Innern ein Kraftübertragungselement (30, 70, 110, 150) aufweist, mittels dessen die von dem gemeinsamen Krafteinleitungselement (29, 69, 109, 149) in die werkstücknahen Spindeltriebelemente (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) der beiderseitigen Antriebseinheiten (14, 15; 54, 55; 94, 95; 134, 135) einzuleitende Kraft in das gemeinsame Krafteinleitungselement (29, 69, 109, 149) einleitbar ist.Machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one drive unit (14, 15; 54, 55; 94, 95; 134, 135) of the spindle drive (13, 53, 93, 133) has a drive spindle in the form of one of the spindle drive elements a hollow spindle and that the hollow spindle has in its interior a force transmission element (30, 70, 110, 150), by means of which of the common force introduction element (29, 69, 109, 149) in the workpiece-near spindle drive elements (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) of the mutual drive units (14, 15, 54, 55, 94, 95, 134, 135) can be introduced into the common force introduction element (29, 69, 109, 149). Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das werkstücknahe Spindeltriebelement (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) und das werkstückferne Spindeltriebelement (17, 19, 57, 59, 96, 98, 137, 139) wenigstens einer Antriebseinheit (14, 15; 54, 55; 94, 95; 134, 135) unter Erzeugung eines im Wesentlichen spielfreien Gewindeeingriffs (20, 21, 60, 61, 100, 101, 140, 141) gegeneinander vorgespannt sind.Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece-near spindle drive element (16, 18, 56, 58, 97, 99, 136, 138) and the workpiece remote spindle drive element (17, 19, 57, 59, 96, 98, 137, 139) of at least one drive unit (14, 15; 54, 55; 94, 95; 134, 135) are biased against one another to produce a substantially play-free threaded engagement (20, 21, 60, 61, 100, 101, 140, 141). Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheiten (14, 15; 54, 55; 94, 95; 134, 135) des Spindeltriebes (13, 53, 93, 133) gegenläufig ausgebildet und die einander zugeordneten Spindeltriebelemente der Antriebseinheiten (14, 15; 54, 55; 94, 95; 134, 135) mit einander entgegengesetzten Drehrichtungen relativ zueinander um die Spindeltriebachse (31) drehbar sind.Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive units (14, 15; 54, 55; 94, 95; 134, 135) of the spindle drive (13, 53, 93, 133) are designed in opposite directions and the associated spindle drive elements of the drive units (14, 15, 54, 55, 94, 95, 134, 135) are rotatable relative to each other about the spindle drive axis (31) with opposite directions of rotation. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche in Form einer Stanzmaschine (1) mit einem Stanzwerkzeug als Bearbeitungswerkzeug (6)Machine according to one of the preceding claims in the form a punching machine (1) with a punching tool as a machining tool (6)
EP04012522A 2004-05-27 2004-05-27 Machine with lifting mechanism for working a workpiece with a tool Withdrawn EP1600224A1 (en)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04012522A EP1600224A1 (en) 2004-05-27 2004-05-27 Machine with lifting mechanism for working a workpiece with a tool
ES05752798T ES2306162T3 (en) 2004-05-27 2005-05-25 TOOL MACHINE WITH A CARRERA DRIVE TO SUBMIT A WORK PIECE TO THE ACTION OF A PROCESSING TOOL.
EP20050752798 EP1748854B1 (en) 2004-05-27 2005-05-25 Machine tool comprising a lifting drive for acting on a workpiece by means of a machining tool
PCT/EP2005/005635 WO2005118176A1 (en) 2004-05-27 2005-05-25 Machine tool comprising a lifting drive for acting on a workpiece by means of a machining tool
DE200550004201 DE502005004201D1 (en) 2004-05-27 2005-05-25 TOOLING MACHINE WITH A LIFTING UNIT FOR DISPLACING A WORKPIECE WITH A MACHINING TOOL
CNB2005800172172A CN100469478C (en) 2004-05-27 2005-05-25 Machine tool comprising a lifting drive for acting on a workpiece by means of a machining tool
PL05752798T PL1748854T3 (en) 2004-05-27 2005-05-25 Machine tool comprising a lifting drive for acting on a workpiece by means of a machining tool
JP2007513796A JP4705634B2 (en) 2004-05-27 2005-05-25 Machine tool with lifting drive for loading a workpiece with a machining tool
AT05752798T ATE395995T1 (en) 2004-05-27 2005-05-25 MACHINE TOOL WITH A LIFTING DRIVE FOR ACTUATING A WORKPIECE WITH A PROCESSING TOOL
US11/563,613 US7694616B2 (en) 2004-05-27 2006-11-27 Spindle drive support

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04012522A EP1600224A1 (en) 2004-05-27 2004-05-27 Machine with lifting mechanism for working a workpiece with a tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1600224A1 true EP1600224A1 (en) 2005-11-30

Family

ID=34925143

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04012522A Withdrawn EP1600224A1 (en) 2004-05-27 2004-05-27 Machine with lifting mechanism for working a workpiece with a tool
EP20050752798 Active EP1748854B1 (en) 2004-05-27 2005-05-25 Machine tool comprising a lifting drive for acting on a workpiece by means of a machining tool

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20050752798 Active EP1748854B1 (en) 2004-05-27 2005-05-25 Machine tool comprising a lifting drive for acting on a workpiece by means of a machining tool

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7694616B2 (en)
EP (2) EP1600224A1 (en)
JP (1) JP4705634B2 (en)
CN (1) CN100469478C (en)
AT (1) ATE395995T1 (en)
DE (1) DE502005004201D1 (en)
ES (1) ES2306162T3 (en)
PL (1) PL1748854T3 (en)
WO (1) WO2005118176A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008017327A1 (en) * 2006-08-11 2008-02-14 Ernst Grob Ag Punching and embossing machine

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2533927B1 (en) * 2011-04-28 2015-09-30 Voith Patent GmbH Punching and/or nibbling machine, and method for controlling a punching and/or nibbling machine
DE102013225200A1 (en) * 2013-12-06 2015-06-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg linear actuator
CN106273608B (en) * 2016-11-03 2018-04-10 西安思源学院 A kind of bi-motor screw pair direct-drive type Turret punch press
CN106739119B (en) * 2016-12-30 2019-02-22 江苏扬力数控机床有限公司 The energy-saving electronic formed punch of one kind and its working method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04105793A (en) * 1990-08-22 1992-04-07 Amada Co Ltd Pressing machine
JPH04172133A (en) * 1990-11-06 1992-06-19 Amada Co Ltd Punch press

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1147234A (en) * 1915-02-01 1915-07-20 Charles C Gladwin Punching-tool.
US1484114A (en) * 1923-02-27 1924-02-19 William T Dee Punch
US2617914A (en) * 1951-04-27 1952-11-11 Gerald B Keller Device for splicing strands of thermoplastic material
AT258121B (en) * 1965-04-05 1967-11-10 Chepos Zd Y Chemickeho A Potra Flywheel screw press
US4587737A (en) * 1984-08-02 1986-05-13 Wilson James M Hand punch
EP0268681B1 (en) * 1986-05-29 1991-04-03 Moskovskoe Vysshee Tekhnicheskoe Uchilische Imeni N.E.Baumana Double action screw-press
IT1220486B (en) * 1988-05-31 1990-06-15 Roberto Camossi SOUNDPROOFING SYSTEM PARTICULARLY FOR SCREW PRESSES
US5090284A (en) * 1989-12-19 1992-02-25 Hitachi Seiko, Ltd Mechanisms for driving punch pins in punching apparatus
JPH05169151A (en) * 1991-12-16 1993-07-09 Mekatoro Joban Internatl:Kk Punch press
US5269213A (en) * 1992-02-25 1993-12-14 International Business Machines Corporation Punch apparatus
JP2660784B2 (en) * 1992-08-07 1997-10-08 月島機械株式会社 Drive device for multiple moving members
US5609081A (en) * 1995-03-30 1997-03-11 Lin; Shoei C. Portable round-tube cutter
JP3442590B2 (en) * 1995-11-20 2003-09-02 株式会社アマダ Punching machine and machining method
US5669296A (en) * 1995-12-04 1997-09-23 Newton; Alan R. High ratio screw actuated press
JPH09308994A (en) * 1996-05-21 1997-12-02 Janome Sewing Mach Co Ltd Portable type motor-driven press
JPH10273334A (en) * 1997-03-28 1998-10-13 Mitsubishi Rayon Co Ltd Device for cutting optical fiber and method for cutting
JPH11207560A (en) * 1998-01-29 1999-08-03 Amada Eng Center Co Ltd Uniaxial drive device
US6000308A (en) * 1998-03-23 1999-12-14 Flow International Corporation Screw drive method and apparatus
US5997223A (en) * 1998-09-22 1999-12-07 Electro Scientific Industries, Inc. High speed drilling spindle with reciprocating ceramic shaft and edoubl-gripping centrifugal chuck
US6280124B1 (en) * 1999-03-18 2001-08-28 Ballado Investments Inc. Spindle with linear motor for axially moving a tool
JP2002086298A (en) * 2000-09-13 2002-03-26 Uht Corp Punch driving structure in punching machine
EP1600223A1 (en) * 2004-05-27 2005-11-30 Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Punching machine with motor driven rotating- /lifting mechanism
ES2305611T3 (en) * 2004-05-27 2008-11-01 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg TROQUELADORA WITH A DRIVE / ELECTRIC CARRERA DRIVE.
US7249551B1 (en) * 2004-09-17 2007-07-31 Ray Daniel W Gasket cutter with changeable and reversible dies and punches

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04105793A (en) * 1990-08-22 1992-04-07 Amada Co Ltd Pressing machine
JPH04172133A (en) * 1990-11-06 1992-06-19 Amada Co Ltd Punch press

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 0163, no. 46 (M - 1286) 27 July 1992 (1992-07-27) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 0164, no. 74 (M - 1319) 2 October 1992 (1992-10-02) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008017327A1 (en) * 2006-08-11 2008-02-14 Ernst Grob Ag Punching and embossing machine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2005118176A1 (en) 2005-12-15
CN1960819A (en) 2007-05-09
EP1748854A1 (en) 2007-02-07
PL1748854T3 (en) 2008-10-31
DE502005004201D1 (en) 2008-07-03
US20070107574A1 (en) 2007-05-17
JP2008500179A (en) 2008-01-10
ATE395995T1 (en) 2008-06-15
US7694616B2 (en) 2010-04-13
EP1748854B1 (en) 2008-05-21
JP4705634B2 (en) 2011-06-22
ES2306162T3 (en) 2008-11-01
CN100469478C (en) 2009-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1748853B1 (en) Stamping machine with a motorised rotating/lifting drive
EP2008799A1 (en) Die cutting press
DE112013001648B4 (en) Press drive with multiple work areas
EP2694230B1 (en) Radial press
EP0415138A2 (en) Spindle arrangement for a lathe
EP1472040A2 (en) Drive device for welding tongs
EP1748854B1 (en) Machine tool comprising a lifting drive for acting on a workpiece by means of a machining tool
DE10030087B4 (en) Method and device for measuring and processing workpieces
WO2001094048A1 (en) Cold rolling machine
EP1967307A1 (en) Method for manufacturing a rotor hub element with grooves
EP1785644B1 (en) High speed screw drive
DE102012016515A1 (en) Rolling slotting machine for manufacturing or processing of e.g. gearings, has shock head carriage comprising bevel, so that displacement of cutting wheel is realized in horizontal direction by lifting shock head along vertical direction
WO2002007920A1 (en) Machine tool
WO2014191284A1 (en) Press and method for operating the press
DD291507A5 (en) DEVICE FOR ADJUSTING THE FOLDING FLAPS OF A FOLDING CYLINDER
DE102012012575B4 (en) Tooth pressure roller and profile pressure roller for a rotary press and rotary press
EP2397315B1 (en) Drive unit for a punching machine or a press and process for machining a workpiece
DE3512514C2 (en) Cross rolling machine with two straight, hydraulically driven rolling carriages
DE2807183B2 (en) Machine for cutting wire ends on assembled circuit boards
EP3025803B1 (en) Drive device for a machine tool and machine tool with such a drive device
EP4059677B1 (en) Cutting machine with two guide plates for guiding knife and press beams
EP1177885A1 (en) Automatic pressing or punching machine
DE102011085550A1 (en) Actuator for converting rotary motion into linear motion, has threaded spindle, which has two threaded portions, where one nut runs on each threaded portion
DE19710730A1 (en) Rolling method and two-roll profile rolling machine for manufacturing cylindrical worm profiles
EP0471115A1 (en) Method and device for fabricating bar-shaped metallic products

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

AKX Designation fees paid
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20060531

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8566