EP1592882A1 - Verfahren zur kranlosen montage eines rotorblattes einer windenergieanlage - Google Patents

Verfahren zur kranlosen montage eines rotorblattes einer windenergieanlage

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EP1592882A1 EP03815540A EP03815540A EP1592882A1 EP 1592882 A1 EP1592882 A1 EP 1592882A1 EP 03815540 A EP03815540 A EP 03815540A EP 03815540 A EP03815540 A EP 03815540A EP 1592882 A1 EP1592882 A1 EP 1592882A1
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Definitions

  • the rotor blade bolts are inserted, which protrude into the corresponding holes in the rotor blade connection of the hub, so that the nuts on the
  • Bolts can be screwed and thus the rotor blade on the
  • a disadvantage of mobile cranes is that they always have to be on site if they are to be used to mount the rotor blades on the hub of the wind turbine. Since almost all other parts of the nacelle are assembled with these mobile cranes, so that the mobile cranes can be used in the best possible way, the rotor blade must also be on site at the same time as these parts, so that all essential parts of the nacelle can be used with a single crane Wind power plant can be installed in addition to all rotor parts. However, if it is not possible to deliver the rotor blades to the construction site on time, the crane must either wait for the incoming rotor blade or alternatively be brought back to the construction site so that the blade assembly can be carried out when the rotor blades are delivered.
  • a disadvantage of stationary cranes is that they can only be installed on the machine house of the wind turbine regularly using a mobile crane and, moreover, these cranes, if they remain on the machine house, are used only very rarely, so that the costs for them stationary crane systems are hardly proportionate to their benefits.
  • the invention aims to avoid the above-mentioned disadvantages, in particular to provide an inexpensive alternative for sheet mounting.
  • the object is achieved with a method for blade assembly with the features according to claim 1.
  • Advantageous further developments are described in the subclaims.
  • the invention proposes to stretch at least one rope, preferably two ropes, parallel to the tower between the hub area of the machine house of the wind power plant and the floor area at the foot of the tower of the wind power plant. If these ropes now accommodate continuous winches and these continuous winches are connected to the hub connection side of the rotor blade, then these continuous winches can pull the rotor blade up on the tensioned ropes to the hub of the wind energy installation.
  • the rotor blade with its hub connection can be brought directly to the rotor blade connection of the hub, the screw bolts can be inserted directly into the holes provided in the hub and the rotor blade can be directly connected connected to the hub. After the entire rotor blade assembly, the rope can be dismantled and used again on another construction site.
  • the advantage of the method according to the invention is that on the one hand there is no need for a mobile crane to mount the blades, but on the other hand that a stationary crane is not necessary to mount (dismantle) a rotor blade on the hub.
  • the tools that are necessary for blade assembly in accordance with the method according to the invention can also be used in other wind energy plants, which is generally not possible in stationary crane systems.
  • the tool which is required for the invention to carry out the method according to the invention is of the simplest nature, the assembly being sufficiently safe.
  • the winch can be driven both synchronously and individually (asynchronously), so that the rotor blade can be brought to the blade connection of the hub in the best possible way.
  • To overlap the bolts of the rotor blade with the corresponding holes in the rotor blade connection it is also possible to turn the rotor blade connection itself, as in later pitch operation, so that the correct bolts lie in the holes provided and are firmly connected to the hub.
  • the wind turbine has three rotor blades, it is advantageous if one of the ropes is carried by a (rotatable) shaft or a journal of the wind turbine, so that when the hub is twisted, this rope always remains taut and does not have to be set up again in order to Prepare blade assembly for another rotor blade.
  • the figure shows in side view a wind turbine 1 with a tower 2 and a machine house 3 mounted on the tower, which accommodates a generator 4 and a rotor 5 with a hub 8, the generator and rotor being held by an axle journal 6, which is supported on a machine support 7 of the machine house.
  • the hub 8 itself has a rotatably mounted rotor blade connection 9, which has an annular flange with a large number of bores, through which screw bolts 10 can later be inserted on the connecting flange 11 of the rotor blade 12 during assembly, so that the rotor blade can be attached by applying nuts to the screw bolts can be screwed onto the rotor blade connection of the hub.
  • the rotor blade connection is also provided with a conventional pitch drive (not shown) in order to thus rotate the entire rotatable part of the rotor blade to a desired angle of attack.
  • the rope In the area facing away from the hub, i.e. in the end area 18 of the rotor blade 12 (rotor blade tip), the rope has a guide device 19 and receiving device 20 which, on the one hand, receives this area of the rotor blade and at the same time guides the rotor blade 12 when it is pulled up along the ropes so that it does not comes into contact with the ropes, and which on the other hand prevents the rotor blade from being deflected from the desired lifting or lowering direction.
  • Each continuous winch contains a drive (not shown) which, during operation, moves the winch along the rope upward, so that the rotor blade 12 connected to it is pulled upward.
  • the drive of the continuous winches can be controlled, but nevertheless a synchronous drive of the continuous winches can also take place, so that they run parallel to one another and always at the same height on the rope up or down.
  • Independent (asynchronous) operation of the winches has the advantage that in this way the rotor blade connection can be inclined by a certain angle if this is necessary in order to insert the bolts of the connecting flange of the rotor blade into the corresponding rotor blade connection of the hub.
  • the ropes can be fastened to the floor by means of appropriate weighted plates (foundations) in which eyelets 21 are attached, which receive the rope, which in turn is lashed down with a further winch 22.
  • a rope can also be attached to the nacelle in a similar way, but it is also possible for the rope which is carried by the axle pin to be taken up by a so-called sling, a textile belt, which is looped around the axle pin.
  • the second rope can be fastened with a sling that is wrapped around the desired rotor blade connection of the rotor hub. However, this rotor blade connection is located in the area of the spinner, i.e. the hub cladding rotating with the rotor, and must therefore be re-attached from rotor blade to rotor blade.
  • This guide can have, for example, a rigid part which is guided on a rope and which ensures that the rotor blade remains in a substantially vertical position when pulled up. After the blade assembly, each rope can be easily dismantled and used at a new construction site.
  • the method according to the invention is also suitable for dismantling a blade, which occurs regularly when the blade, for whatever reason, has to be removed from the wind power installation and / or subsequently either repaired or replaced by another.
  • the method according to the invention is also suitable for hoisting or lowering other parts of the wind energy installation that are required in the turbine house of the wind energy installation.

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Abstract

Es ist bereits seit langem bekannt, zur Montage von Rotorblättern an einer Windenergieanlage mobile Kräne einzusetzen. Solche Kräne nehmen das Rotorblatt am Fuss der Windenergieanlage auf und führen es an den Rotorblattanschluss der Nabe der Windenergieanlage heran, so dass das Rotorblatt mit der Nabe verbunden werden kann. Diese Verbindung erfolgt meistens durch Verschraubung, wobei in dem Verbindungsflansch des Rotorblatts Schraubbolzen eingelassen sind, die in entsprechende Bohrungen im Rotorblattanschluss der Nabe hineinragen, so dass Muttern auf die Schraubbolzen geschraubt werden können. Die Aufgabe wird mit einem Verfahren zur Blattmontage mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben. Verfahren zur kranlosen Montage bzw. Demontage eines Rotorblatts (12) einer Windenergieanlage (1) an einem Rotorblattanschluss (9) an einer Nabe (8) eines Rotors (5) der Windenergieanlage (1), wobei zwischen einem Teil im Nabenbereich (8) der Windenergieanlage und dem Bodenbereich (13) der Windenergieanlage (1) wenigstens ein Seil (14, 15) eingespannt wird und das Rotorblatt (12) entlang des Seiles (14, 15) bei Montage nach oben, bei Demontage nach unten bewegt wird.

Description

Verfahren zur kranlosen Montage eines Rotorblattes einer Windenergieanlage
Es ist bereits seit langem bekannt, zur Montage von Rotorblättern an einer Windenergieanlage mobile Kräne einzusetzen. Solche Kräne nehmen das Rotorblatt am Fuß der Windenergieanlage auf und führen es an den Rotorblattanschluss der Nabe der Windenergieanlage heran, so dass das Rotorblatt mit der Nabe verbunden werden kann. Diese Verbindung erfolgt meistens durch Verschraubung, wobei in dem Verbindungsflansch des
Rotorblatts Schraubbolzen eingelassen sii nd, die in entsprechende Bohrungen im Rotorblattanschluss der Nabe hineii nragen, so dass Muttern auf die
Schraubbolzen geschraubt werden können und damit das Rotorblatt an der
Nabe befestigt wird. Als veröffentlichter Stand der Technik sei insbesondere auf das Buch Hau, Erich: Windkraftanlagen, 1996 hingewiesen. Es ist auch bekannt, statt eines mobilen Krans einen stationären Kran einzusetzen, welcher auf das Maschinenhaus der Windenergieanlage montiert ist. Dieser stationäre Kran ist mit einer Seilwinde und einem Windenantrieb versehen, so dass das Rotorblatt am Fuß der Windenergieanlage nach oben zum Rotorblattanschluss gezogen wird und dann damit verbunden werden kann.
Ein Nachteil von mobilen Kränen besteht darin, dass diese stets dann vor Ort sein müssen, wenn mit ihnen die Rotorblätter an der Nabe der Windenergieanlage montiert werden sollen. Da auch fast alle anderen Teile des Maschinenhauses mit diesen mobilen Kränen montiert werden, muss, damit die mobilen Kräne bestmöglich eingesetzt werden können, auch das Rotorblatt zeitgleich mit diesen Teilen auf der Baustelle sein, so dass mit einem einzigen Kraneinsatz alle wesentlichen Teile des Maschinenhauses der Windenergieanlage nebst aller Rotorteile montiert werden können. Ist es jedoch nicht möglich, die Rotorblätter zeitgerecht zur Baustelle zu liefern, so muss entweder der Kran auf das ankommende Rotorblatt warten oder alternativ dazu dann wieder erneut zur Baustelle gebracht werden, damit die Blattmontage erfoigen kann, wenn die Rotorblätter angeliefert werden.
Ein Nachteil von stationären Kränen besteht darin, dass auch diese regelmäßig nur mittels eines mobilen Krans auf dem Maschinenhaus der Windenergieanlage montiert werden können und darüber hinaus diese Kräne, wenn sie auf dem Maschinenhaus verbleiben, nur äußerst selten eingesetzt werden, so dass die Kosten für solche stationären Krananlagen kaum in einem vernünftigen Verhältnis zu ihrem Nutzen stehen.
Die Erfindung zielt darauf ab, die vorgenannten Nachteile zu vermeiden, insbesondere eine kostengünstige Alternative für die Blattmontage bereitzustellen. Die Aufgabe wird mit einem Verfahren zur Blattmontage mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann auf einen Kraneinsatz zur Blattmontage verzichtet werden. Zumindest wird das Rotorblatt nicht mittels eines mobilen Krans an den Rotorblattanschluss der Nabe der Windenergieanlage herangeführt. Vielmehr schlägt die Erfindung vor, zwischen dem Nabenbereich des Maschinenhauses der Windenergieanlage und dem Bodenbereich am Fuße des Turms der Windenergieanlage wenigstens ein Seil, bevorzugt zwei Seile, parallel zum Turm aufzuspannen. Wenn diese Seile nunmehr Durchlaufwinden aufnehmen und diese Durchlaufwinden mit der Nabenanschlussseite des Rotorblatts verbunden werden, so können diese Durchlaufwinden das Rotorblatt an den gespannten Seilen zur Nabe der Windenergieanlage hochziehen. Ist die jeweilige Nabe mit dem zugeordneten Anschluss in 6-Uhr-Position verfahren, so kann das Rotorblatt mit seinem Nabenanschluss direkt an den Rotorblattanschluss der Nabe herangeführt werden, die Schraubbolzen können direkt in die dafür vorgesehenen Löcher der Nabe eingeführt und das Rotorblatt kann direkt mit der Nabe verbunden werden. Im Anschluss an die gesamte Rotorblattmontage kann das Seil demontiert werden und auf einer weiteren Baustelle wiederum eingesetzt werden.
Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass einerseits auf den mobilen Kraneinsatz zur Montage der Blätter ganz verzichtet werden kann, dass andererseits aber ein stationärer Kran nicht notwendig ist, um ein Rotorblatt an der Nabe zu montieren (demontieren). Außerdem sind die Werkzeuge, die zur Blattmontage gemäß des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendig sind, auch bei weiteren Windenergieanlagen einsetzbar, was bei stationären Krananlagen regelmäßig nicht möglich ist. Außerdem ist das Werkzeug, welches für die Erfindung benötigt wird, um das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen, von einfachster Natur, wobei die Montage ausreichend sicher ist.
Werden zwei Seile vom Nabenbereich der Windenergieanlage zum Bodenbereich festgespannt und nimmt jedes Seil eine Durchlaufwinde auf, so kann der Antrieb der Winden sowohl synchron als auch einzeln (asynchron) erfolgen, um somit auf bestmögliche Weise das Rotorblatt passgenau an den Blattanεchluss der Nabe heranzuführen. Zur Übereinanderlage der Schraubbolzen des Rotorblatts mit den entsprechenden Bohrungen des Rotorblattanschlusses ist es auch möglich, den Rotorblattanschluss selbst, wie im späteren Pitchbetrieb, zu verdrehen, so dass die richtigen Schraubbolzen in den dafür vorgesehenen Löchern liegen und fest mit der Nabe verbunden sind.
Wenn die Windenergieanlage drei Rotorblätter aufweist, so ist es vorteilhaft, wenn eines der Seile von einer (drehbaren) Welle oder einem Achszapfen der Windenergieanlage getragen wird, so dass bei Verdrehen der Nabe dieses Seil stets gespannt bleibt und nicht neu eingerichtet werden muss, um die Blattmontage für ein weiteres Rotorblatt vorzubereiten.
Lediglich das Seil, welches in dem vorderen Teil der Nabe, dem sogenannten Spinner, gehalten wird, muss beim Verdrehen der Nabe um 120° (bei einem Rotor mit drei Rotorblättern) so umgelegt werden, dass zur Blattmontage das Seil parallel zum Rotorblattanschluss der mit dem Blatt zu montierenden Nabe liegt und vertikal ausgerichtet ist. Eine solche Umrüstung ist jedoch relativ einfach und ohne sehr großen Aufwand möglich.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels beispielhaft erläutert.
Die Figur zeigt in der Seitenansicht eine Windenergieanlage 1 mit einem Turm 2 und einem auf dem Turm angebrachten Maschinenhaus 3, welches einen Generator 4 und einen Rotor 5 mit einer Nabe 8 aufnimmt, wobei Generator und Rotor von einem Achszapfen 6, der auf einem Maschinenträger 7 des Maschinenhauses lagert, gehalten wird. Die Nabe 8 selbst weist einen drehbar gelagerten Rotorblattanschluss 9 auf, der einen Ringflansch mit einer Vielzahl von Bohrungen aufweist, durch welche später bei der Montage Schraubbolzen 10 am Verbindungsflansch 11 des Rotorblatts 12 steckbar sind, so dass durch Aufbringen von Muttern auf die Schraubbolzen das Rotorblatt an den Rotorblattanschluss der Nabe anschraubbar ist. Der Rotorblattanschluss ist ferner mit einem üblichen Pitchantrieb (nicht dargestellt) versehen, um somit den gesamten drehbaren Teil des Rotorblattes in einen gewünschten Anstellwinkel zu drehen.
Vom Nabenbereich 8 des Maschinenhauses 3 der Windenergieanlage 1 zum Bodenbereich 13 (Fundament) der Windenergieanlage sind zwei Seile 14, 15 im Wesentlichen parallel zueinander und parallel zum Turm 2 gespannt. Jedes der Seile nimmt eine Durchlaufwinde 16, 17 auf, welche ihrerseits mit dem nabenseitigen Anschluss 1 des Rotorblatts 12 lösbar verbunden sind.
Im nabenseitig abgewandten Bereich, also im Endbereich 18 des Rotorblatts 12 (Rotorblattspitze), weist das Seil eine Führungsvorrichtung 19 und Aufnahmeeinrichtung 20 auf, welche einerseits diesen Bereich des Rotorblatts aufnimmt und gleichzeitig das Rotorblatt 12 beim Hochziehen entlang der Seile so führt, dass dieses nicht in Berührung mit den Seilen kommt, und welche andererseits eine Auslenkung des Rotorblattes aus der gewünschten Hebe- oder Absenk-Richtung verhindert..
Jede Durchlaufwinde enthält einen Antrieb (nicht dargestellt), welcher bei Betrieb die Winde am Seil entlang nach oben bewegt, so dass das damit verbundene Rotorblatt 12 nach oben gezogen wird.
Der Antrieb der Durchlaufwinden ist steuerbar, gleichwohl kann aber auch ein synchroner Antrieb der Durchlaufwinden erfolgen, so dass diese parallel zueinander und stets in gleicher Höhe am Seil herauf oder herunter laufen. Ein unabhängiger (asynchroner) Betrieb der Winden hat den Vorteil, dass auf diese Weise der Rotorblattanschluss um einen bestimmten Winkel geneigtwerden kann, falls dies notwendig ist, um die Schraubbolzen des Verbindungsflansch des Rotorblattes in den entsprechenden Rotorblattanschluss der Nabe einzuführen.
Die Befestigung der Seile am Boden kann über entsprechende beschwerte Platten (Fundament) erfolgen, in denen Ösen 21 angebracht sind, die das Seil aufnehmen, welches seinerseits mit einer weiteren Winde 22 festgezurrt ist. Die Befestigung eines Seils am Maschinenhaus kann ebenfalls auf ähnliche Weise erfolgen, es ist aber auch möglich, dass dasjenige Seil, welches vom Achszapfen getragen wird, von einem sogenannten Sling, einem Textilgurt, aufgenommen wird, welcher um den Achszapfen geschlungen ist. Ebenso kann das zweite Seil mit einem Sling, der um den gewünschten Rotorblattanschluss der Rotornabe geschlungen ist, befestigt sein. Allerdings befindet sich dieser Rotorblattanschluss im Bereich des Spinners, also der sich mit dem Rotor drehenden Nabenverkleidung, und muss daher von Rotorblatt zu Rotorblatt jeweils neu angebracht werden.
Wenn als Seil ein übliches Stahlseil, beispielsweise ein 14 mm Seil, eingesetzt wird, so ist damit bereits das Hochziehen eines Rotorblatts ohne Probleme möglich.
Statt zweier Seile ist es aber auch möglich, dass nur ein einziges Seil vorgesehen ist, entlang welchen das Rotorblatt hochgezogen und zum Rotorblattanschluss der Nabe geführt wird. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn eine entsprechende Führung ausgebildet ist, die das Rotorblatt in der vorgesehenen Sollposition hält.
Diese Führung kann beispielsweise ein starres Teil aufweisen, welches an einem Seil geführt wird und welches dafür sorgt, dass das Rotorblatt in einer im Wesentlichen lotrechten Position beim Hochziehen verbleibt. Nach der Blattmontage kann jedes Seil auf einfache Weise demontiert und an einer neuen Baustelle eingesetzt werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist auch zur Demontage eines Blattes geeignet, was regelmäßig dann erfolgt, wenn das Blatt, aus welchen Gründen auch immer, von der Windenergieanlage abgenommen werden muss und/oder anschließend entweder repariert oder durch ein anderes ersetzt wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist auch dazu geeignet, andere Teile der Windenergieanlage, die im Maschinenhaus der Windenergieanlage benötigt werden, kranlos hochzuziehen bzw. herabzulassen.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur kranlosen Montage bzw. Demontage eines Teils einer Windenergieanlage, insbesondere eines Rotorblatts (12) einer Windenergieanlage (1 ) an einem Rotorblattanschluss (9) an einer Nabe (8) eines Rotors (5) der Windenergieanlage (1), wobei zwischen einem Teil im Nabenbereich (8) der Windenergieanlage und dem Bodeπbereich (13) der Windenergieanlage (1) wenigstens ein Seil (14, 15) eingespannt wird und das Rotorblatt (12) entlang des Seiles (14, 15) bei Montage nach oben oder bei Demontage nach unten bewegt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Seile (14, 15) im Wesentlichen parallel zueinander zwischen dem Nabenbereich (8) der Windenergieanlage (1) und dem Bodenbereich (13) gespannt werden und das Rotorblatt (12) zwischen den beiden Seilen (14, 15) gelagert wird und bevorzugt an jedem Seil eine Einrichtung (16, 17) zum Hochziehen (Herunterlassen) des Rotorblatts (12) vorgesehen ist.
3. Verfahren nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Hochziehen (Herunterlassen) des Rotorblatts eine Durchlaufwinde ist, welche einerseits das Seil umschließt und andererseits mit dem Rotorblatt verbunden ist, wobei die Winde bevorzugt mit dem Verbindungsflansch des Rotorblatts verbunden ist.
4. Verfahren nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Spitze (18) des Rotorblatts (12) Führungsmittel (19, 20) ausgebildet sind, die das Rotorblatt am Seil entlang führen und dabei eine Berührung von Rotorblatt und Seil und eine unerwünschte Auslenkung des Rotorblatts verhindern.
5. Verfahren nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen zum Hochziehen (Herunterlassen) des Rotorblatts an den Seilen individuell steuerbar als auch synchron steuerbar sind.
6. Windenergieanlage mit einem Turm, der auf einem Fundament gründet, sowie einem Maschinenhaus, welches einen Generator und einen mit dem
Generator verbindbaren Rotor aufnimmt, wobei der Rotor im Wesentlichen wenigstens ein Rotorblatt und einen hierfür vorgesehenen Rotorblattanschluss aufweist, wobei zur Montage oder Demontage eines Rotorblatts wenigstens ein Seil (14, 15) zwischen dem Nabenbereich (8) des Maschinenhauses der Windenergieanlage und dem Bodenbereich der Windenergieanlage gespannt ist.
7. Windenergieanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Seil im Wesentlichen parallel zum Turm verläuft.
8. Windenergieanlage nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Seile zwischen dem Nabenbereich der Windenergieanlage und dem Bodenbereich parallel zueinander eingespannt sind.
9. Windenergieanlage nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Seil mit einer Windeneinrichtung versehen ist, die ein Hochziehen (Herunterlassen) des Rotorblatts, welches mit der Winde verbunden ist, erlaubt.
10. Windenergieanlage nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem dem Verbindungsflansch abgewandten Bereich des Rotorblatts am Seil eine Führungsvorrichtung ausgebildet ist, die das Rotorblatt zwischen den Seilen führt und eine Berührung von Seil und Rotorblatt sowie eine Auslenkung des Rotorblatts verhindert.
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