EP1591396A2 - System for making and subsequently palletizing tubular segments, bags or sacs - Google Patents

System for making and subsequently palletizing tubular segments, bags or sacs Download PDF

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Publication number
EP1591396A2
EP1591396A2 EP05008008A EP05008008A EP1591396A2 EP 1591396 A2 EP1591396 A2 EP 1591396A2 EP 05008008 A EP05008008 A EP 05008008A EP 05008008 A EP05008008 A EP 05008008A EP 1591396 A2 EP1591396 A2 EP 1591396A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stack
alignment
bags
sacks
alignment table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05008008A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1591396A3 (en
Inventor
Ralf Ahlers
Hans-Dieter Welp
Burkhard Schliek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of EP1591396A2 publication Critical patent/EP1591396A2/en
Publication of EP1591396A3 publication Critical patent/EP1591396A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/74—Auxiliary operations
    • B31B70/92—Delivering
    • B31B70/98—Delivering in stacks or bundles

Definitions

  • the invention relates to a system and a method for the production and subsequent palletizing of hose sections, bags or sacks according to the preambles of claims 1 and 20.
  • Hose sections, bags or Sacks are usually made of single or multi-layer material webs in it provided processing machines manufactured.
  • To the formation of Hose sections are used devices such as in the patent DE 36 40 219 C1 and in DE 44 40 660 C2 and shown to be discribed. From such tube sections then sacks, in the form of Kreuzêtventilsburgen be prepared.
  • Patent DE 195 49 618 C2 is shown as the ends of a Hose piece for producing such a cross bottom raised become.
  • the said tube sections, bags or sacks are usually for Stacked for purposes of their removal or storage.
  • Known systems For stacking the products they usually comprise a stacking device, such as it is disclosed for example in the patent DE 37 07 845 C2. These piles are then usually placed on pallets in order to simple Way to be transported away.
  • the stacks can also be before they are placed on storage elements and stored, still on or in Caching be stored. After stacking and eventual caching, the stacks are on storage elements arranged and filed.
  • the stacks of hose sections, bags or sacks can be in arrange and stack on a memory element if within each stack the edges of the superimposed ones Hose sections, bags or bags are exactly on top of each other.
  • Both known systems for manufacturing and palletizing exists in this Regard potential for improvement.
  • the stacks in the Usually stored by hand on the memory element. This procedure is slow and with great inaccuracies, very staff intensive and so expensive. Overall, arranging and saving the stacks after the State of the art very ineffective.
  • the object of the present invention is therefore to provide a system for Production and subsequent palletizing of hose sections, bags or to propose sacks which avoids the disadvantages mentioned.
  • this object is achieved by the features of characterizing part of claim 1. Accordingly, this includes said system an alignment unit for the stack of tube sections or bags showing the mutual deviation of the edges of the Tube sections, bags or sacks reduced. In this alignment unit is So the shape of the stack of a cuboid shape better approximated. Compared A manual alignment can do this much more accurately and moreover done faster.
  • the stack - at least almost - Have a cuboid shape
  • a stack generated therewith Advantageously by means of a palletizer, which the stacks on the at least one storage element stores taken.
  • a Palletizing device In one of one Cuboid strongly divergent form of the stack would be the employment of such a Palletizing device not possible or there would be tube sections, bags or bags in the stack even damaged.
  • a Palletizer can due to the more precise storage of the stack on a memory element much more stacks are stored as in the case of manual filing. In case of too inaccurate arrangement of the stacks on the Storage element can slip and fall piles.
  • the alignment unit has over an alignment table, which is equipped with stops. On this Aligning the stack can be independent of the entire system be aligned. For example, the alignment table can be moved separately become. At such an alignment table two stops are provided. Runs the main axis of the aligned pieces of hose, bag or Bags across the transport direction, so a stop extends advantageously parallel to the main axis of the hose pieces, bags or Sacks, while the second stop is parallel to the transport direction. Both attacks thus form a right angle. In general, the However, attacks can be arranged on any two lines, both Stops can form any angle.
  • the alignment table has means for tilting the stack features.
  • These means for tilting can be, for example, conveyor belts that move the stack from a horizontal plane to an inclined plane.
  • the inclined plane is then also part of the alignment table, wherein this inclined plane will then be used to align the stack can.
  • the hose pieces, bags and sacks also act Gravity - based forces that contribute to the mutual displacement of the Hose pieces, bags and sacks can lead.
  • the means for tilting the stack a pivoting device, with which the alignment table so is pivotable that the stack is inclined against gravity. After Pivoting movement is inclined to the stack, so that gravity on the Hose sections, bags or sacks acts, so that their edges on the Create stops.
  • the pivot axis, around which the pivoting device pivots the swivel table an angle with both stops.
  • a pivoting movement of the table lie down the individual pieces of tubing, bags or bags each with an edge each stop, so after this donning the hose pieces, bags or bags take a well-defined position in the room.
  • These Alignment is especially effective when the pivot axis and each stop enclose an angle of about 45 degrees.
  • bags or sacks can also be another angle advantageous be.
  • the alignment unit must be fed with the stacks.
  • a first transport device provided, which conveying elements such as transport rollers or conveyor belts comprising the stacks in a direction of transport to the alignment table. and / or dissipates.
  • this transport device comprises a Transition element, which the transport device with the alignment table connects and which is swiveled or moved.
  • Such a design Transport device is to be provided in particular when the Swivel axis forms an angle with the stops and the pivot axis Do not run through the top of the alignment table, because then the protrudes Pivoting range of the alignment table in the space of the transport device into it.
  • the system has a second Transport device for conveying the stacks on the alignment table, which has a drive which is mounted fixed to the frame and in the Pivoting movement of the table rests.
  • This drive stationary on the Machine frame can be attached, transmits the driving force on Power transmission means, that if the alignment or pivoting table is not is pivoted, in operative connection with others Driving force transmission means stands.
  • the first power transmission means can a disc that is pressed with spring force in the direction of the alignment table is to ensure optimum power transmission.
  • the others Power transmission means may be one or more shafts to which Conveyor belts or belts are clamped.
  • the alignment table with a vibration generating element equip.
  • generating vibrations of sufficient amplitude and suitable frequency can be the individual pieces of tubing, bags or temporarily remove sacks from each other so that the frictional force between them is lowered. An independent movement of the individual Hose pieces, bags or sacks are thus facilitated.
  • the stack can also be sufficient to convert the stack into a cuboid shape be to provide means for tilting the stack, which the alignment table already tilt in its rest position or hold in a tilted position, so that the stack is tilted when it is a position on the alignment table occupies.
  • the stack may in this embodiment of the invention For example, be transferred to a tilted alignment table, so that alignment takes place through the influence of gravity.
  • the alignment table by the means for Tilt into a suitable position, so that the stack can be removed.
  • the alignment table via a vibration mediation element, which at least the stack temporarily carries and which of the vibration generating element with Vibrations can be acted upon.
  • this vibration mediation element is the stack preferably before being exposed to vibrations from the Lifting element or the conveyor elements lifted.
  • the lowest Hose piece, the bottom bag or the bottom bag are subject to it no longer the static friction force, which between the conveyor element and this piece of tubing, bag or sack acts.
  • the vibration transmission element advantageously comprises a comb-shaped carrying table.
  • the Carrying table between the conveyor elements such as conveyor belts rest.
  • the support table may be so be raised, that the individual tines of the Trageticians between the Step up conveyor belts and then carry the stack alone.
  • the number The tines and thus the conveyor belts must be sized so that the Hose pieces, bags or sacks between the tines as little as possible bend.
  • the vibration mediation element bearing surfaces on which the stacks come to rest which is a lesser Have friction to the stacking material as the second transport device.
  • the Stiction between the bearing surfaces is determined by the size of the Pads determined as well as their coefficients of friction.
  • the Support surfaces can therefore be the side edges of flat trained Be supporting elements. To the lowest possible friction coefficient achieve, these support elements may be made of metal. Also one suitable coating of the support elements can be provided, in addition to Low friction also offer the advantage of high wear resistance can.
  • the Aligning a clamping means with which the stack or on the Alignment are fixed.
  • the cuboid pile, which was recently on the tilted or pivoted alignment table was created before the Onward transport does not lose its orientation again. For this reason Can be fixed with the clamping means of the stack on the means of transport until the individual sacks have returned to a horizontal position to have. Only then can the pressing of the stack against the means of transport be lifted again.
  • the clamping means in the vicinity of or the stack will be brought so that the top layers of the pile are not or fall off the alignment table during vibration slump.
  • the inventive System at least two alignment tables. That way, the throughput can be the alignment unit of the capacity of the other components of the system, in particular the production capacity of the functional unit for production of hose sections, bags or sacks.
  • it comprises the stack in the transport direction first of the at least two alignment tables a second transport device, with the stack over the first alignment table on the second alignment table are transportable. Immediately after a stack over the first alignment table has been transported to the second alignment table, the first Aligned to be loaded with another stack. In this way Two alignment tables can simultaneously hold one or more stacks at a time align. In the same way, the second in the transport direction of the at least two alignment tables have a transport device with the Stack from the first alignment table over the second alignment table can be transported away.
  • a single drive can provide for the pivoting movement of all swivel tables, the Drive can act on a coupling rod.
  • the coupling rod acts again on all the swivel tables so that they are the same at the same time Execute swivel movements. This ensures that the Swinging tables, which perform sweeping movements during pivoting, do not touch each other.
  • An articulation of at least a portion of the stops is provided with which the attacks such from a stop position relative to the Aligning in a release position are movable, that the stacks on the Stop position are transported past when the attacks in the Release position.
  • the stop which transverse to Transport direction is arranged consisting of several individual elements, For example, rods or tubes, the one-end rotatable on one Carrying element are stored.
  • the individual Elements are rotated together across the transport direction, allowing them transferred from the stop position to the release position and vice versa can be. This type of movement is especially fast.
  • the moving elements In the Release position are also the moving elements especially space-saving arranged, so that a total of space can be saved can.
  • the stop can be in by a small angle Transport direction are pivoted so that the stop is no longer in Contact with the stack stands. This avoids the order of the In cuboid stack is destroyed again.
  • Fig. 1 shows an inventive system for production and palletizing of pieces of tubing, bags or sacks 1 (abbreviated as System). For clarity, however, have been Devices for the production and formation of stacks not shown.
  • the Stacks 11 of pieces of tubing, bags or sacks are placed in Transport direction z initially by conveyor belts 2, 3 of the alignment unit. 4 fed.
  • This alignment unit 4 comprises two alignment tables 4a, 4b, in which two stacks 11 can be aligned simultaneously.
  • the stack 11 via another conveyor belt 5 a in this system 1 optional turning station 6 fed, in which the stack 11th can be turned.
  • At the turning station 6 closes a Control station 7, in which the quality of the stack 11 and the individual Stack components can be controlled.
  • Stack 11 are fed to a height conveyor 9, with which the stack 11th be conveyed in a substantially vertical direction. Subsequently arrive the stack 11 on a transport and storage tape 10, on which the stacks are cached until they are in a not shown Palletizing be arranged and stacked on pallets.
  • FIG. 2 shows the view II - II from FIG. 1, that is to say a side view of a Alignment table 4a or 4b.
  • the alignment table 4a, 4b consists of a Base frame 15, which on a pivot axis, not shown in FIG. 2 is attached.
  • the Shaft 17 and thus the conveyor belts 16 are of the drive 19, the one Drive wheel 20 rotates, driven.
  • the Stack 11 to the alignment table 4a, 4b on and discharged from this and on the alignment table 4a, 4b are moved.
  • the transported in the transport direction z stack 11 is so long of the Conveyor belts 16 moves until it touches the stop 21. This touch is detected by suitable, but unspecified sensors. In this moment the drive 19 is stopped. Subsequently, the carrying table 22, which is formed comb-shaped as shown in FIG. 3, in the direction of Double arrow A raised, so that the stack 11 and the conveyor belts 16 no longer in contact.
  • the lifting drive, not shown Trageticians 22 is to suitably with the base frame 15th connected. Subsequently, the clamping means 23 along the double arrow B moved in the direction of the stack 11, but without touching this 11.
  • the Stroke distance of the clamping means 23 can be automatically set or before Start of production manually.
  • the also not shown Lifting drive of the clamping means 23 is suitably connected to the base frame 15 connected.
  • the pivot drive 24 now moves the pivot lever 25 in the direction of Arrow C.
  • a rod 26 is pivotally connected to the pivoting lever 25, which in turn is pivotally connected to the base frame 15.
  • the Movement of the pivot lever 25 therefore leads to a pivoting movement of Base frame 15 of the alignment table 4a, 4b about the pivot axis 27.
  • the vibration drive 30, for example, be equipped with an imbalance electric motor can, puts the support table 22 in vibration.
  • the stops 21 and 31 can be vibrated by the vibration drive 30. On this way, the individual pieces of tubing, bags or sacks of the Stack 11 each briefly so distanced from each other that between the frictional force is reduced to them.
  • FIG. 3 shows the view III-III in Figure 2.
  • the pivot axis 27 can be seen, which at an angle with the stop 21 and the side stop 31 includes.
  • the pivot axis 27 is rotatably supported by bearings 32 in the machine frame, not shown.
  • FIG. 4 shows a detailed view of the stop 21 according to the view IV. IV in Figure 3. Shown is the stop position of the stop 21.
  • the Stop elements 35 which may have a pin or tube-like shape of the Stop 21 in the release position in which the stack 11 under the stop can be transported through, is first to bring Holding rod 34 which rotatably via bearings 33 with the base frame 15th is connected, rotated in the direction of arrow E by a small angle, until the Stop elements 35 no longer touch the stack 11.
  • the Coupling rod 36 by a suitable drive in the direction of the arrow F. emotional.
  • FIG. 5 shows a side view of an alignment unit 4 with a Alignment 4 a, 4 b, the stack feeding conveyor belt 3 and the Stack laxative conveyor belt 5.

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

The system has a functional unit for the production of hoses or bags. An orientation unit piles the hoses and the bags which reduces deviations of the edges of the stacked hoses and bag. The palletizing device places the piles down (11) on the pallet. The orientation unit is positioned over an orientation table equipped with bending devices to bend the pile (11).

Description

Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Herstellung und anschließenden Palettierung von Schlauchabschnitten, Beuteln oder Säcken nach den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 20.The invention relates to a system and a method for the production and subsequent palletizing of hose sections, bags or sacks according to the preambles of claims 1 and 20.

Derartige Systeme sind seit langem bekannt. Schlauchabschnitte, Beutel oder Säcke werden in der Regel aus ein- oder mehrlagigen Materialbahnen in dafür vorgesehenen Verarbeitungsmaschinen hergestellt. Zur Bildung von Schlauchabschnitten werden Vorrichtungen verwendet, wie sie beispielsweise in der Patentschrift DE 36 40 219 C1 und in der DE 44 40 660 C2 gezeigt und beschrieben werden. Aus derartigen Schlauchabschnitten können dann Säcke, etwa in Form von Kreuzbodenventilsäcken, hergestellt werden. In der Patentschrift DE 195 49 618 C2 wird gezeigt, wie die Enden eines Schlauchstücks zur Herstellung eines solchen Kreuzbodens aufgezogen werden. Es ist jedoch auch eine Vielzahl anderer Sack- und Beutelarten bekannt, die auf verschiedenen Vorrichtungen hergestellt werden. So sind auch Vorrichtungen bekannt, mit welchen aus Papierbahnen Traggriffbeutel hergestellt werden.Such systems have been known for a long time. Hose sections, bags or Sacks are usually made of single or multi-layer material webs in it provided processing machines manufactured. To the formation of Hose sections are used devices such as in the patent DE 36 40 219 C1 and in DE 44 40 660 C2 and shown to be discribed. From such tube sections then sacks, in the form of Kreuzbodenventilsäcken be prepared. In the Patent DE 195 49 618 C2 is shown as the ends of a Hose piece for producing such a cross bottom raised become. However, it is also a variety of other sack and bag types known, which are manufactured on different devices. So are you Devices are known with which from paper webs carrying handle bag getting produced.

Auch wenn die genannten Druckschriften sich zumeist mit Papierbahnen oder - schläuchen beschäftigen, ist die vorliegende Erfindung nicht auf dieses Material beschränkt. Denkbar sind auch Schlauchabschnitte, Beutel oder Säcke aus Kunststoff oder aus einem Verbundmaterial aus Kunststoff und Papier. Gleichfalls kann das Material, wie eingangs angedeutet, aus einer oder mehreren Lagen bestehen. Even if the cited documents mostly with paper webs or - employing hoses, the present invention is not based on this material limited. Also conceivable are tube sections, bags or sacks Plastic or a composite material made of plastic and paper. Likewise, the material, as indicated above, from one or consist of several layers.

Die besagten Schlauchabschnitte, Beutel oder Säcke werden in der Regel zum Zwecke ihres Abtransportes oder der Lagerung gestapelt. Bekannte Systeme umfassen zum Stapeln der Produkte in der Regel eine Stapelvorrichtung, wie sie etwa in der Patentschrift DE 37 07 845 C2 offenbart ist. Diese Stapel werden anschließend in der Regel auf Paletten abgelegt, um auf einfache Weise abtransportiert werden zu können. Die Stapel können jedoch auch, bevor sie auf Speicherelementen angeordnet und abgelegt werden, noch auf oder in Zwischenspeichern zwischengelagert werden. Nach dem Stapeln und eventuellen Zwischenspeichern werden die Stapel auf Speicherelementen angeordnet und abgelegt.The said tube sections, bags or sacks are usually for Stacked for purposes of their removal or storage. Known systems For stacking the products, they usually comprise a stacking device, such as it is disclosed for example in the patent DE 37 07 845 C2. These piles are then usually placed on pallets in order to simple Way to be transported away. However, the stacks can also be before they are placed on storage elements and stored, still on or in Caching be stored. After stacking and eventual caching, the stacks are on storage elements arranged and filed.

Die Stapel aus Schlauchabschnitten, Beuteln oder Säcken, lassen sich in großer Anzahl auf einem Speicherelement anordnen und stapeln, wenn innerhalb der einzelnen Stapel die Kanten der übereinander liegenden Schlauchabschnitte, Beutel oder Säcke genau übereinander liegen. Bei den bekannten Systemen zur Herstellung und zur Palettierung besteht in dieser Hinsicht Verbesserungspotenzial. Darüber hinaus werden die Stapel in der Regel händisch auf dem Speicherelement abgelegt. Diese Vorgehensweise ist langsam und mit großen Ungenauigkeiten behaftet, sehr personalintensiv und damit teuer. Insgesamt sind das Anordnen und Speichern der Stapel nach dem Stand der Technik sehr ineffektiv.The stacks of hose sections, bags or sacks, can be in arrange and stack on a memory element if within each stack the edges of the superimposed ones Hose sections, bags or bags are exactly on top of each other. Both known systems for manufacturing and palletizing exists in this Regard potential for improvement. In addition, the stacks in the Usually stored by hand on the memory element. This procedure is slow and with great inaccuracies, very staff intensive and so expensive. Overall, arranging and saving the stacks after the State of the art very ineffective.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein System zur Herstellung und anschließenden Palettierung von Schlauchabschnitten, Beuteln oder Säcken vorzuschlagen, das die genannten Nachteile vermeidet.The object of the present invention is therefore to provide a system for Production and subsequent palletizing of hose sections, bags or to propose sacks which avoids the disadvantages mentioned.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Demnach umfasst das genannte System eine Ausrichteinheit für die Stapel der Schlauchabschnitte oder Säcke, welche die gegenseitige Abweichung der Kanten der Schlauchabschnitte, Beutel oder Säcke verringert. In dieser Ausrichteinheit wird also die Gestalt des Stapels einer Quaderform besser angenähert. Im Vergleich einer händischen Ausrichtung kann dies sehr viel genauer und zudem auch schneller erfolgen.According to the invention, this object is achieved by the features of characterizing part of claim 1. Accordingly, this includes said system an alignment unit for the stack of tube sections or bags showing the mutual deviation of the edges of the Tube sections, bags or sacks reduced. In this alignment unit is So the shape of the stack of a cuboid shape better approximated. Compared A manual alignment can do this much more accurately and moreover done faster.

Da mit dem Einsatz einer derartigen Einrichtung die Stapel - zumindest nahezu - eine Quaderform aufweisen, kann ein damit erzeugter Stapel vorteilhafterweise mittels einer Palettiervorrichtung, welche die Stapel auf dem zumindest einen Speicherelement ablegt, ergriffen werden. Bei einer von einem Quader stark abweichenden Form des Stapels wäre der Einsatz einer solchen Palettiervorrichtung nicht möglich oder es würden Schlauchabschnitte, Beutel oder Säcke in dem Stapel sogar beschädigt. Durch den Einsatz einer Palettiervorrichtung können aufgrund der präziseren Ablage der Stapel auf einem Speicherelement wesentlich mehr Stapel abgelegt werden als im Fall der händischen Ablage. Bei einer zu ungenauen Anordnung der Stapel auf dem Speicherelement können Stapel verrutschen und herabfallen. Durch die Anordnung einer Palettiervorrichtung in einem erfindungsgemäßen System lassen sich somit Transport- und Lagerkosten einsparen.Because with the use of such a device, the stack - at least almost - Have a cuboid shape, a stack generated therewith Advantageously by means of a palletizer, which the stacks on the at least one storage element stores taken. In one of one Cuboid strongly divergent form of the stack would be the employment of such a Palletizing device not possible or there would be tube sections, bags or bags in the stack even damaged. By using a Palletizer can due to the more precise storage of the stack on a memory element much more stacks are stored as in the case of manual filing. In case of too inaccurate arrangement of the stacks on the Storage element can slip and fall piles. By the Arrangement of a palletizing device in a system according to the invention Thus, transport and storage costs can be saved.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung verfügt die Ausrichteinheit über einen Ausrichttisch, welcher mit Anschlägen ausgestattet ist. Auf diesem Ausrichttisch kann der Stapel unabhängig von dem gesamten System ausgerichtet werden. So kann der Ausrichttisch beispielsweise separat bewegt werden. An einem derartigen Ausrichttisch sind zwei Anschläge vorgesehen. Verläuft die Hauptachse der auszurichtenden Schlauchstücke, Beutel oder Säcke quer zu deren Transportrichtung, so erstreckt sich ein Anschlag vorteilhafterweise parallel zur Hauptachse der Schlauchstücke, Beutel oder Säcke, während der zweite Anschlag parallel zur Transportrichtung verläuft. Beide Anschläge bilden also einen rechten Winkel. Allgemein können die Anschläge jedoch auf zwei beliebigen Linien angeordnet sein, wobei beide Anschläge einen beliebigen Winkel bilden können.In an advantageous embodiment of the invention, the alignment unit has over an alignment table, which is equipped with stops. On this Aligning the stack can be independent of the entire system be aligned. For example, the alignment table can be moved separately become. At such an alignment table two stops are provided. Runs the main axis of the aligned pieces of hose, bag or Bags across the transport direction, so a stop extends advantageously parallel to the main axis of the hose pieces, bags or Sacks, while the second stop is parallel to the transport direction. Both attacks thus form a right angle. In general, the However, attacks can be arranged on any two lines, both Stops can form any angle.

Vorteilhaft ist auch, wenn der Ausrichttisch über Mittel zum Neigen des Stapels verfügt. Diese Mittel zum Neigen können beispielsweise Förderbänder sein, die den Stapel von einer horizontalen Ebene auf eine schräge Ebene überführen. Die schräge Ebene ist dann ebenfalls Bestandteil des Ausrichttisches, wobei diese schräge Ebene dann zur Ausrichtung des Stapels herangezogen werden kann. In diesem Fall wirken auf die Schlauchstücke, Beutel und Säcke auch auf die Schwerkraft beruhende Kräfte, die zur gegenseitigen Verschiebung der Schlauchstücke, Beutel und Säcke führen können.It is also advantageous if the alignment table has means for tilting the stack features. These means for tilting can be, for example, conveyor belts that move the stack from a horizontal plane to an inclined plane. The inclined plane is then also part of the alignment table, wherein this inclined plane will then be used to align the stack can. In this case, the hose pieces, bags and sacks also act Gravity - based forces that contribute to the mutual displacement of the Hose pieces, bags and sacks can lead.

Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Mittel zum Neigen des Stapels eine Schwenkvorrichtung umfassen, mit welcher der Ausrichttisch derart schwenkbar ist, dass der Stapel gegen die Schwerkraft geneigt ist. Nach der Schwenkbewegung ist der Stapel geneigt, so dass die Schwerkraft auf die Schlauchabschnitte, Beutel oder Säcke wirkt, so dass deren Kanten sich an die Anschläge anlegen.However, it is particularly advantageous if the means for tilting the stack a pivoting device, with which the alignment table so is pivotable that the stack is inclined against gravity. After Pivoting movement is inclined to the stack, so that gravity on the Hose sections, bags or sacks acts, so that their edges on the Create stops.

Jeder einzelne Schlauchabschnitt, Beutel oder Sack kann sich mit seinen Kanten an die Anschläge anlegen. Dies führt zu einer nahezu optimalen Quaderform des Stapels.Every single tube section, bag or sack can be with his Create edges on the stops. This leads to an almost optimal Cuboid shape of the pile.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung bildet die Schwenkachse, um welche die Schwenkvorrichtung den Schwenktisch schwenkt, einen Winkel mit beiden Anschlägen. Bei einer Schwenkbewegung des Tisches legen sich die einzelnen Schlauchstücke, Beutel oder Säcke jeweils mit einer Kante an jeden Anschlag an, so dass nach diesem Anlegen die Schlauchstücke, Beutel oder Säcke eine wohldefinierte Position im Raum einnehmen. Diese Ausrichtung ist besonders effektiv, wenn die Schwenkachse und jeder Anschlag einen Winkel von etwa 45 Grad einschließen. Je nach Format der Schlauchstücke, Beutel oder Säcke kann auch ein anderer Winkel vorteilhaft sein. Beträgt beispielsweise die Länge eines Schlauchstücks, Beutels oder Sacks das doppelte seiner Breite, so kann ein Winkel von 30 Grad (zwischen der Längskante des Beutels und der Schwenkachse) vorteilhaft sein. Betrachtet man allgemein die längere Kante des Schlauchstücks, Beutels oder Sacks, so schließt die Schwenkachse mit dieser Kante beziehungsweise der dieser Kante zugeordnete Anschlag vorteilhafterweise einen Winkel zwischen 0 Grad und 45 Grad ein. In an advantageous embodiment of the invention, the pivot axis, around which the pivoting device pivots the swivel table, an angle with both stops. During a pivoting movement of the table lie down the individual pieces of tubing, bags or bags each with an edge each stop, so after this donning the hose pieces, bags or bags take a well-defined position in the room. These Alignment is especially effective when the pivot axis and each stop enclose an angle of about 45 degrees. Depending on the format of the Hose pieces, bags or sacks can also be another angle advantageous be. For example, is the length of a piece of tubing, bag or Sacks twice its width, so an angle of 30 degrees (between the longitudinal edge of the bag and the pivot axis) may be advantageous. considered you generally the longer edge of the hose piece, bag or bag, so closes the pivot axis with this edge or of this edge associated stop advantageously an angle between 0 degrees and 45 Degree.

Der Ausrichteinheit müssen die Stapel zugeführt werden. In einem erfindungsgemäßen System ist daher eine erste Transportvorrichtung vorgesehen, welche Förderelemente wie Transportrollen oder Förderbänder umfasst, welche dem Ausrichttisch die Stapel in einer Transportrichtung zu- und/oder abführt. Vorteilhafterweise umfasst diese Transportvorrichtung ein Übergangselement, welches die Transportvorrichtung mit dem Ausrichttisch verbindet und welches schwenk- oder verfahrbar ist. Eine derartig ausgestaltete Transportvorrichtung ist insbesondere dann vorzusehen, wenn die Schwenkachse mit den Anschlägen einen Winkel bildet und die Schwenkachse nicht durch die Spitze des Ausrichttisches verläuft, denn dann ragt der Schwenkbereich des Ausrichttisches in den Bauraum der Transportvorrichtung hinein.The alignment unit must be fed with the stacks. In one The system according to the invention is therefore a first transport device provided, which conveying elements such as transport rollers or conveyor belts comprising the stacks in a direction of transport to the alignment table. and / or dissipates. Advantageously, this transport device comprises a Transition element, which the transport device with the alignment table connects and which is swiveled or moved. Such a design Transport device is to be provided in particular when the Swivel axis forms an angle with the stops and the pivot axis Do not run through the top of the alignment table, because then the protrudes Pivoting range of the alignment table in the space of the transport device into it.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung verfügt das System über eine zweite Transportvorrichtung zum Fördern der Stapel auf dem Ausrichttisch, welche über einen Antrieb verfügt, der gestellfest angebracht ist und bei der Schwenkbewegung des Tisches ruht. Dieser Antrieb, der ortsfest am Maschinengestell befestigt sein kann, überträgt die Antriebskraft auf ein Kraftübertragungsmittel, das, wenn der Ausricht- oder Schwenktisch nicht verschwenkt ist, in Wirkverbindung mit weiteren Antriebskraftübertragungsmitteln steht. Das erste Kraftübertragungsmittel kann eine Scheibe sein, die mit Federkraft in Richtung des Ausrichttisches gedrückt wird, um eine optimale Kraftübertragung zu gewährleisten. Die weiteren Kraftübertragungsmittel können eine oder mehrere Wellen sein, auf die Förderbänder oder -riemen aufgespannt sind.In a further embodiment of the invention, the system has a second Transport device for conveying the stacks on the alignment table, which has a drive which is mounted fixed to the frame and in the Pivoting movement of the table rests. This drive, stationary on the Machine frame can be attached, transmits the driving force on Power transmission means, that if the alignment or pivoting table is not is pivoted, in operative connection with others Driving force transmission means stands. The first power transmission means can a disc that is pressed with spring force in the direction of the alignment table is to ensure optimum power transmission. The others Power transmission means may be one or more shafts to which Conveyor belts or belts are clamped.

Vorteilhaft ist es, den Ausrichttisch mit einem Vibrationserzeugungselement auszustatten. Durch die Erzeugung von Vibrationen ausreichender Amplitude und geeigneter Frequenz können sich die einzelnen Schlauchstücke, Beutel oder Säcke kurzzeitig voneinander entfernen, so dass die Reibungskraft zwischen ihnen herabgesetzt wird. Eine unabhängige Bewegung der einzelnen Schlauchstücke, Beutel oder Säcke wird so erleichtert. Ist der Ausrichttisch verschwenkt, so kann sich jedes einzelne Schlauchstück, jeder Beutel oder jeder Sack mit seinen Kanten an die Anschläge anlegen. Damit wird auf einfache Weise ein Stapel erzeugt, der eine nahezu perfekte Quaderform aufweist.It is advantageous, the alignment table with a vibration generating element equip. By generating vibrations of sufficient amplitude and suitable frequency can be the individual pieces of tubing, bags or temporarily remove sacks from each other so that the frictional force between them is lowered. An independent movement of the individual Hose pieces, bags or sacks are thus facilitated. Is the alignment table pivoted, so can every single piece of tubing, each bag or put each bag with its edges against the stops. This will open easily creates a stack that has a near-perfect cuboid shape having.

Um den Stapel in eine Quaderform zu überführen, kann es auch ausreichend sein, Mittel zum Neigen des Stapels vorzusehen, welchen den Ausrichttisch bereits in seiner Ruhelage neigen oder in einer geneigten Position halten, so dass der Stapel geneigt wird, wenn er eine Position auf dem Ausrichttisch einnimmt. Der Stapel kann in dieser Ausführungsform der Erfindung beispielsweise auf einen schräg stehenden Ausrichttisch überführt werden, so dass durch den Einfluss der Schwerkraft eine Ausrichtung stattfindet. Nach Beendigung des Ausrichtvorganges kann der Ausrichttisch durch die Mittel zum Neigen in eine geeignete Position überführt werden, so dass der Stapel abtransportiert werden kann.It can also be sufficient to convert the stack into a cuboid shape be to provide means for tilting the stack, which the alignment table already tilt in its rest position or hold in a tilted position, so that the stack is tilted when it is a position on the alignment table occupies. The stack may in this embodiment of the invention For example, be transferred to a tilted alignment table, so that alignment takes place through the influence of gravity. To End of the alignment process, the alignment table by the means for Tilt into a suitable position, so that the stack can be removed.

In weiterer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung verfügt der Ausrichttisch über ein Vibrationsvermittlungselement, welches den Stapel zumindest zeitweise trägt und welches von dem Vibrationserzeugungselement mit Vibrationen beaufschlagbar ist. Mit diesem Vibrationsvermittlungselement wird der Stapel vorzugsweise vor der Beaufschlagung mit Vibrationen von dem Förderelement oder den Förderelementen abgehoben. Das unterste Schlauchstück, der unterste Beutel oder der unterste Sack unterliegen damit nicht mehr der Haftreibungskraft, welche zwischen dem Förderelement und diesem Schlauchstück, Beutel oder Sack wirkt.In a further advantageous embodiment of the invention, the alignment table via a vibration mediation element, which at least the stack temporarily carries and which of the vibration generating element with Vibrations can be acted upon. With this vibration mediation element is the stack preferably before being exposed to vibrations from the Lifting element or the conveyor elements lifted. The lowest Hose piece, the bottom bag or the bottom bag are subject to it no longer the static friction force, which between the conveyor element and this piece of tubing, bag or sack acts.

Dabei umfasst das Vibrationsvermittlungselement vorteilhafterweise einen kammartig ausgebildeten Tragetisch. Bei dieser Ausformung kann der Tragetisch zwischen den Förderelementen, beispielsweise Förderbändern ruhen. Zum Zwecke der Ausrichtung des Stapels kann der Tragetisch so angehoben werden, dass die einzelnen Zinken des Tragetisches zwischen den Förderbändern empor treten und dann den Stapel alleine tragen. Die Anzahl der Zinken und damit der Förderbänder muss so bemessen sein, dass sich die Schlauchstücke, Beutel oder Säcke zwischen den Zinken möglichst wenig durchbiegen. In this case, the vibration transmission element advantageously comprises a comb-shaped carrying table. In this shape, the Carrying table between the conveyor elements, such as conveyor belts rest. For the purpose of aligning the stack, the support table may be so be raised, that the individual tines of the Tragetisches between the Step up conveyor belts and then carry the stack alone. The number The tines and thus the conveyor belts must be sized so that the Hose pieces, bags or sacks between the tines as little as possible bend.

Vorteilhaft ist es auch, wenn das Vibrationsvermittlungselement Auflageflächen umfasst, auf welchen die Stapel zum Liegen kommen, welche eine geringere Reibung zum Stapelmaterial aufweisen als die zweite Transportvorrichtung. Die Haftreibung zwischen den Auflageflächen wird dabei durch die Größe der Auflageflächen bestimmt als auch von deren Reibungskoeffizienten. Die Auflageflächen können daher die Seitenkanten von flächig ausgebildeten Trageelementen sein. Um einen möglichst geringen Reibungskoeffizienten zu erzielen, können diese Trageelemente aus Metall bestehen. Auch eine geeignete Beschichtung der Trageelemente kann vorgesehen sein, die neben einer geringen Reibung auch den Vorteil einer hohen Verschleißfestigkeit bieten kann.It is also advantageous if the vibration mediation element bearing surfaces on which the stacks come to rest, which is a lesser Have friction to the stacking material as the second transport device. The Stiction between the bearing surfaces is determined by the size of the Pads determined as well as their coefficients of friction. The Support surfaces can therefore be the side edges of flat trained Be supporting elements. To the lowest possible friction coefficient achieve, these support elements may be made of metal. Also one suitable coating of the support elements can be provided, in addition to Low friction also offer the advantage of high wear resistance can.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Ausrichttisch ein Klemmmittel auf, mit welchem der oder die Stapel auf dem Ausrichttisch festlegbar sind. Der quaderförmige Stapel, der kurz zuvor auf dem geneigten oder verschwenkten Ausrichttisch erzeugt wurde, soll vor dem Weitertransport nicht wieder seine Ausrichtung verlieren. Aus diesem Grunde kann mit den Klemmmitteln der Stapel auf den Transportmitteln festgelegt werden, bis die einzelnen Säcke wieder eine horizontale Position eingenommen haben. Erst dann kann die Pressung des Stapels gegen die Transportmittel wieder aufgehoben werden. Zudem kann das Klemmmittel in die Nähe des oder der Stapel gebracht werden, so dass die obersten Lagen der Stapel nicht während der Vibration vom Ausrichttisch herabfallen oder in sich zusammensacken.In a further advantageous embodiment of the invention, the Aligning a clamping means with which the stack or on the Alignment are fixed. The cuboid pile, which was recently on the tilted or pivoted alignment table was created before the Onward transport does not lose its orientation again. For this reason Can be fixed with the clamping means of the stack on the means of transport until the individual sacks have returned to a horizontal position to have. Only then can the pressing of the stack against the means of transport be lifted again. In addition, the clamping means in the vicinity of or the stack will be brought so that the top layers of the pile are not or fall off the alignment table during vibration slump.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung weist das erfindungsgemäße System zumindest zwei Ausrichttische auf. Auf diese Weise kann der Durchsatz der Ausrichteinheit der Kapazität der anderen Komponenten des Systems, insbesondere der Produktionskapazität der Funktionseinheit zur Herstellung von Schlauchabschnitten, Beuteln oder Säcken angepasst werden.In a particularly advantageous embodiment, the inventive System at least two alignment tables. That way, the throughput can be the alignment unit of the capacity of the other components of the system, in particular the production capacity of the functional unit for production of hose sections, bags or sacks.

Vorteilhaft ist dabei, wenn die zumindest zwei Ausrichttische in der Transportrichtung der Stapel aufeinander abfolgen. Dadurch können die Sackstapel sequenziell transportiert werden, so dass die Transportvorrichtungen innerhalb des erfindungsgemäßen Systems einfach gehalten werden können.It is advantageous if the at least two alignment tables in the Transport direction of the stack follow each other. This allows the Sack stacks are transported sequentially, so that the Transport devices within the system according to the invention simple can be kept.

In vorteilhafter Ausgestaltung umfasst der in der Transportrichtung der Stapel erste der zumindest zwei Ausrichttische eine zweite Transportvorrichtung, mit der Stapel über den ersten Ausrichttisch auf den zweiten Ausrichttisch transportierbar sind. Direkt nachdem ein Stapel über den ersten Ausrichttisch hinweg auf den zweiten Ausrichttisch transportiert worden ist, kann der erste Ausrichttisch mit einem weiteren Stapel beaufschlagt werden. Auf diese Weise können zwei Ausrichttische gleichzeitig je einen oder mehrere Stapel ausrichten. Auf gleiche Weise kann der in Transportrichtung zweite der zumindest zwei Ausrichttische über eine Transportvorrichtung verfügen, mit der Stapel von dem ersten Ausrichttisch über den zweiten Ausrichttisch abtransportierbar sind.In an advantageous embodiment, it comprises the stack in the transport direction first of the at least two alignment tables a second transport device, with the stack over the first alignment table on the second alignment table are transportable. Immediately after a stack over the first alignment table has been transported to the second alignment table, the first Aligned to be loaded with another stack. In this way Two alignment tables can simultaneously hold one or more stacks at a time align. In the same way, the second in the transport direction of the at least two alignment tables have a transport device with the Stack from the first alignment table over the second alignment table can be transported away.

Zum gleichzeitigen Ausrichten von Stapeln auf mehreren Ausrichttischen ist es vorteilhaft, diese Schwenktische mithilfe einer Schwenkvorrichtung zu schwenken, wobei die Schwenkbewegungen der Ausrichttische mit einem Koppelelement in einer gegenseitigen Abhängigkeit stehen. Ein einziger Antrieb kann dabei für die Schwenkbewegung aller Schwenktische sorgen, wobei der Antrieb auf eine Koppelstange wirken kann. Die Koppelstange wiederum wirkt auf alle Schwenktische, so dass diese zu gleichen Zeiten gleiche Schwenkbewegungen ausführen. Damit ist gewährleistet, dass sich die Schwenktische, die beim Verschwenken ausgreifende Bewegungen ausführen, nicht gegenseitig berühren.It is for aligning stacks on multiple alignment tables at the same time advantageous to these pivoting tables using a pivoting device to pivot, wherein the pivoting movements of the alignment tables with a Coupling element are in a mutual dependence. A single drive can provide for the pivoting movement of all swivel tables, the Drive can act on a coupling rod. The coupling rod acts again on all the swivel tables so that they are the same at the same time Execute swivel movements. This ensures that the Swinging tables, which perform sweeping movements during pivoting, do not touch each other.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist eine Anlenkung zumindest eines Teils der Anschläge vorgesehen, mit welcher die Anschläge derart aus einer Anschlagposition relativ zu dem Ausrichttisch in eine Freigabeposition bewegbar sind, dass die Stapel an der Anschlagposition vorbei transportierbar sind, wenn sich die Anschläge in der Freigabeposition befinden. Dazu besteht der Anschlag, welcher quer zur Transportrichtung angeordnet ist, aus mehreren einzelnen Elementen, beispielsweise Stäben oder Rohren, die einendig drehbar an einem Trageelement gelagert sind. Über ein Kopplungselement können die einzelnen Elemente gemeinsam quer zur Transportrichtung gedreht werden, so dass sie von der Anschlagposition in die Freigabeposition und umgekehrt überführt werden können. Diese Art der Bewegung ist besonders schnell. In der Freigabeposition sind zudem die bewegbaren Elemente besonders platzsparend angeordnet, so dass insgesamt Bauraum eingespart werden kann. Zusätzlich kann der Anschlag um einen kleinen Winkel in Transportrichtung verschwenkt werden, damit der Anschlag nicht mehr in Kontakt mit dem Stapel steht. Dadurch wird vermieden, dass die Ordnung des in Quaderform gebrachten Stapels wieder zerstört wird.In a further advantageous embodiment of the system according to the invention An articulation of at least a portion of the stops is provided with which the attacks such from a stop position relative to the Aligning in a release position are movable, that the stacks on the Stop position are transported past when the attacks in the Release position. For this purpose there is the stop which transverse to Transport direction is arranged, consisting of several individual elements, For example, rods or tubes, the one-end rotatable on one Carrying element are stored. About a coupling element, the individual Elements are rotated together across the transport direction, allowing them transferred from the stop position to the release position and vice versa can be. This type of movement is especially fast. In the Release position are also the moving elements especially space-saving arranged, so that a total of space can be saved can. In addition, the stop can be in by a small angle Transport direction are pivoted so that the stop is no longer in Contact with the stack stands. This avoids the order of the In cuboid stack is destroyed again.

Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor. Die einzelnen Figuren zeigen:

Fig. 1
Eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes System zur Herstellung und anschließenden Palettierung von Schlauchabschnitten, Beuteln oder Säcken
Fig. 2
Seitenansicht eines Ausschnitts der Ausrichteinheit gemäß II - II in Fig. 1.
Fig. 3
Draufsicht auf einen Ausrichttisch gemäß III - III in Fig. 2.
Fig. 4
Ansicht des Anschlages gemäß IV - IV in Fig. 3.
Fig. 5
Seitenansicht eines Ausschnitts des Systems gemäß II - II in Fig. 1.
Further embodiments of the invention will become apparent from the description and the claims. The individual figures show:
Fig. 1
A plan view of an inventive system for producing and subsequent palletizing of hose sections, bags or sacks
Fig. 2
Side view of a section of the alignment unit according to II - II in FIG. 1.
Fig. 3
Top view of an alignment table according to III - III in Fig. 2nd
Fig. 4
View of the stop according to IV - IV in Fig. 3rd
Fig. 5
Side view of a section of the system according to II - II in FIG. 1.

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes System zur Herstellung und Palettierung von Schlauchstücken, Beuteln oder Säcken 1 (im folgenden abkürzend als System bezeichnet). Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurden jedoch Vorrichtungen zur Herstellung und zur Bildung von Stapeln nicht dargestellt. Die Stapel 11 aus Schlauchstücken, Beuteln oder Säcken werden in Transportrichtung z zunächst durch Transportbänder 2, 3 der Ausrichteinheit 4 zugeführt. Diese Ausrichteinheit 4 umfasst zwei Ausrichttische 4a, 4b, in welchen zwei Stapel 11 gleichzeitig ausgerichtet werden können. Nach der Ausrichtung werden die Stapel 11 über ein weiteres Transportband 5 einer in diesem System 1 optionalen Wendestation 6 zugeführt, in welcher die Stapel 11 gewendet werden können. An die Wendestation 6 schließt sich eine Kontrollstation 7 an, in welcher die Qualität der Stapel 11 sowie der einzelnen Stapelbestandteile kontrolliert werden kann. Über eine Transporteinrichtung 8 werden Stapel 11 einem Höhenförderer 9 zugeführt, mit welchem die Stapel 11 in im wesentlichen vertikaler Richtung gefördert werden. Anschließend gelangen die Stapel 11 auf ein Transport- und Speicherband 10, auf welchem die Stapel zwischengespeichert werden, bis sie in einer nicht dargestellten Palettiervorrichtung angeordnet und auf Paletten gestapelt werden.Fig. 1 shows an inventive system for production and palletizing of pieces of tubing, bags or sacks 1 (abbreviated as System). For clarity, however, have been Devices for the production and formation of stacks not shown. The Stacks 11 of pieces of tubing, bags or sacks are placed in Transport direction z initially by conveyor belts 2, 3 of the alignment unit. 4 fed. This alignment unit 4 comprises two alignment tables 4a, 4b, in which two stacks 11 can be aligned simultaneously. After Alignment, the stack 11 via another conveyor belt 5 a in this system 1 optional turning station 6 fed, in which the stack 11th can be turned. At the turning station 6 closes a Control station 7, in which the quality of the stack 11 and the individual Stack components can be controlled. About a transport device 8 Stack 11 are fed to a height conveyor 9, with which the stack 11th be conveyed in a substantially vertical direction. Subsequently arrive the stack 11 on a transport and storage tape 10, on which the stacks are cached until they are in a not shown Palletizing be arranged and stacked on pallets.

Die Figur 2 zeigt die Ansicht II - II aus Figur 1, also eine Seitenansicht eines Ausrichttisches 4a oder 4b. Der Ausrichttisch 4a, 4b besteht aus einem Grundrahmen 15, der an einer in der Fig. 2 nicht dargestellten Schwenkachse befestigt ist. Im Grundrahmen 15 sind eine Welle 17 und mehrere Umlenkrollen 18 drehbar gelagert, auf welchen 17, 18 Förderbänder 16 aufgespannt sind. Die Welle 17 und damit die Förderbänder 16 werden von dem Antrieb 19, der ein Antriebsrad 20 dreht, angetrieben. Mithilfe dieser Förderbänder 16 kann der Stapel 11 dem Ausrichttisch 4a, 4b zu- und von diesem abgeführt sowie auf dem Ausrichttisch 4a, 4b bewegt werden.FIG. 2 shows the view II - II from FIG. 1, that is to say a side view of a Alignment table 4a or 4b. The alignment table 4a, 4b consists of a Base frame 15, which on a pivot axis, not shown in FIG. 2 is attached. In the base frame 15 are a shaft 17 and a plurality of pulleys 18 rotatably mounted, on which 17, 18 conveyor belts 16 are clamped. The Shaft 17 and thus the conveyor belts 16 are of the drive 19, the one Drive wheel 20 rotates, driven. By means of these conveyor belts 16, the Stack 11 to the alignment table 4a, 4b on and discharged from this and on the alignment table 4a, 4b are moved.

Der in Transportrichtung z transportierte Stapel 11 wird so lange von den Förderbändern 16 bewegt, bis er den Anschlag 21 berührt. Diese Berührung wird von geeigneten, aber nicht näher beschriebenen Sensoren detektiert. In diesem Moment wird der Antrieb 19 gestoppt. Anschließend wird der Tragetisch 22, der wie in der Fig. 3 dargestellt kammförmig ausgebildet ist, in Richtung des Doppelpfeils A angehoben, so dass der Stapel 11 und die Förderbänder 16 nicht mehr in Kontakt stehen. Der nicht dargestellte Hubantrieb des Tragetisches 22 ist dazu auf geeignete Weise mit dem Grundrahmen 15 verbunden. Anschließend wird das Klemmmittel 23 entlang des Doppelpfeils B in Richtung auf den Stapel 11 bewegt, ohne diesen 11 jedoch zu berühren. Die Hubstrecke des Klemmmittels 23 kann dabei automatisch festgelegt oder vor Produktionsbeginn manuell eingestellt werden. Der ebenfalls nicht dargestellte Hubantrieb des Klemmmittels 23 ist auf geeignete Weise mit dem Grundrahmen 15 verbunden. The transported in the transport direction z stack 11 is so long of the Conveyor belts 16 moves until it touches the stop 21. This touch is detected by suitable, but unspecified sensors. In this moment the drive 19 is stopped. Subsequently, the carrying table 22, which is formed comb-shaped as shown in FIG. 3, in the direction of Double arrow A raised, so that the stack 11 and the conveyor belts 16 no longer in contact. The lifting drive, not shown Tragetisches 22 is to suitably with the base frame 15th connected. Subsequently, the clamping means 23 along the double arrow B moved in the direction of the stack 11, but without touching this 11. The Stroke distance of the clamping means 23 can be automatically set or before Start of production manually. The also not shown Lifting drive of the clamping means 23 is suitably connected to the base frame 15 connected.

Der Schwenkantrieb 24 bewegt nun den Schwenkhebel 25 in Richtung des Pfeils C. Mit dem Schwenkhebel 25 ist gelenkig eine Stange 26 verbunden, welche 26 wiederum gelenkig mit dem Grundrahmen 15 verbunden ist. Die Bewegung des Schwenkhebels 25 führt daher zu einer Schwenkbewegung des Grundrahmens 15 des Ausrichttisches 4a, 4b um die Schwenkachse 27. In dieser Position verharrt der Ausrichttisch 4a, 4b, und der Vibrationsantrieb 30, der beispielsweise ein mit einer Unwucht ausgestatteter Elektromotor sein kann, versetzt den Tragetisch 22 in Vibrationen. Auch die Anschläge 21 und 31 können durch den Vibrationsantrieb 30 in Vibrationen versetzt werden. Auf diese Weise werden die einzelnen Schlauchstücke, Beutel oder Säcke des Stapels 11 jeweils kurzzeitig derart voneinander abgehoben, dass zwischen ihnen die Reibungskraft herabgesetzt wird. Die einzelnen Schlauchstücke, Beutel oder Säcke können so unabhängig voneinander unter Einwirkung der Schwerkraft gegen den Anschlag 21 und auch gegen den in Figur 3 dargestellten Seitenanschlag 31, welcher im wesentlichen parallel zur Transportrichtung des Stapels 11 ausgerichtet und seitlich von diesem angeordnet ist, rutschen. Nachdem die Vibrationen beendet sind, wird das Klemmmittel 23 weiter in Richtung auf den Stapel bewegt, so dass dieser zwischen dem Tragetisch und dem Klemmmittel 23 klemmend gehalten wird. Anschließend wird der Schwenkhebel 25 von dem Schwenkantrieb 24 entgegen der Richtung des Pfeils C bewegt. Nach dem Lösen des Klemmmittels 23 vom Stapel 11, dem Absenken des Tragetisches 22 und dem weiter unten erläuterten Wegschwenken des Anschlages 21 kann der Stapel 11 in Transportrichtung z vom Ausrichttisch 4a, 4b, entfernt werden.The pivot drive 24 now moves the pivot lever 25 in the direction of Arrow C. A rod 26 is pivotally connected to the pivoting lever 25, which in turn is pivotally connected to the base frame 15. The Movement of the pivot lever 25 therefore leads to a pivoting movement of Base frame 15 of the alignment table 4a, 4b about the pivot axis 27. In this position remains the alignment table 4a, 4b, and the vibration drive 30, for example, be equipped with an imbalance electric motor can, puts the support table 22 in vibration. Also the stops 21 and 31 can be vibrated by the vibration drive 30. On this way, the individual pieces of tubing, bags or sacks of the Stack 11 each briefly so distanced from each other that between the frictional force is reduced to them. The individual pieces of tubing, Pouches or sacks can thus be operated independently of each other Gravity against the stop 21 and also against the in Figure 3 illustrated side stop 31, which is substantially parallel to Direction of transport of the stack 11 aligned and laterally from this is arranged, slip. After the vibrations are finished, that will Clamping means 23 is further moved in the direction of the stack, so that this is held clamped between the support table and the clamping means 23. Subsequently, the pivot lever 25 is opposed by the pivot drive 24 the direction of arrow C moves. After loosening the clamping means 23 from Stack 11, the lowering of the carrier table 22 and the below explained pivoting away of the stop 21, the stack 11 in Transport direction z from the alignment table 4a, 4b, to be removed.

Die Figur 3 zeigt die Ansicht III- III in Figur 2. In dieser Draufsicht auf den Ausrichttisch 4a, 4b ist die Schwenkachse 27 zu erkennen, die einen Winkel mit dem Anschlag 21 und dem Seitenanschlag 31 einschließt. Die Schwenkachse 27 ist über Lager 32 drehbar im nicht dargestellten Maschinengestell gelagert. Durch die Schwenkbewegung des Ausrichttisches 4a, 4b in Richtung des Pfeils D wird die Welle 17 von dem Antriebsrad 20 abgehoben. Nur wenn sich der Ausrichttisch 4a, 4b in der Ruheposition befindet, stehen Antriebsrad 20 und Welle 17 in einer reibschlüssigen Wirkverbindung. Eine Bewegung entgegen der Pfeilrichtung D überführt den Ausrichttisch 4a wieder in seine Ausgangslage.3 shows the view III-III in Figure 2. In this plan view of the Alignment 4 a, 4 b, the pivot axis 27 can be seen, which at an angle with the stop 21 and the side stop 31 includes. The pivot axis 27 is rotatably supported by bearings 32 in the machine frame, not shown. By the pivoting movement of the alignment table 4a, 4b in the direction of the arrow D, the shaft 17 is lifted from the drive wheel 20. Only if the Alignment 4 a, 4 b is in the rest position, are drive wheel 20 and Shaft 17 in a frictionally engaged operative connection. A movement against the direction of arrow D transfers the alignment table 4a back into its Starting position.

Die Figur 4 zeigt eine Detailansicht des Anschlags 21 gemäß der Ansicht IV - IV in Figur 3. Dargestellt ist die Anschlagposition des Anschlages 21. Um die Anschlagelemente 35, die eine stift- oder rohrartige Form haben können, des Anschlags 21 in die Freigabeposition, in der der Stapel 11 unter dem Anschlag hindurch abtransportiert werden kann, bringen zu können, wird zunächst die Haltestange 34, welche über Lager 33 drehbar mit dem Grundrahmen 15 verbunden ist, in Richtung des Pfeils E um einen kleinen Winkel rotiert, bis die Anschlagelemente 35 den Stapel 11 nicht mehr berühren. Nun wird die Kupplungsstange 36 durch einen geeigneten Antrieb in Richtung des Pfeils F bewegt. Da die Anschlagelemente 35 sowohl mit der Kupplungsstange 36 als auch mit der Haltestange 34 gelenkig verbunden sind, führt die Bewegung der Kupplungsstange 36 zu einer Schwenkbewegung der Anschlagelemente 35 in Richtung des Pfeils G. Das Erreichen der Endposition der Anschlagelemente 35 kann durch einen geeigneten Sensor überwacht oder durch Anschläge oder Puffer mechanisch begrenzt werden. Es versteht sich, dass die Bewegungen entgegen der Pfeilrichtungen E, F, G den Anschlag 21 wieder in seine Ausgangsstellung zurückbringen.FIG. 4 shows a detailed view of the stop 21 according to the view IV. IV in Figure 3. Shown is the stop position of the stop 21. To the Stop elements 35, which may have a pin or tube-like shape of the Stop 21 in the release position in which the stack 11 under the stop can be transported through, is first to bring Holding rod 34 which rotatably via bearings 33 with the base frame 15th is connected, rotated in the direction of arrow E by a small angle, until the Stop elements 35 no longer touch the stack 11. Now the Coupling rod 36 by a suitable drive in the direction of the arrow F. emotional. Since the stop elements 35 both with the coupling rod 36 as are also hingedly connected to the support rod 34, the movement of the leads Coupling rod 36 to a pivoting movement of the stop elements 35 in Direction of the arrow G. Reaching the end position of the stop elements 35 can be monitored by a suitable sensor or by stops or Buffer be mechanically limited. It is understood that the movements contrary to the direction of arrows E, F, G the stop 21 back into his Return home position.

Die Figur 5 zeigt eine Seitenansicht einer Ausrichteinheit 4 mit einem Ausrichttisch 4a, 4b, dem die Stapel zuführenden Förderband 3 und dem die Stapel abführenden Transportband 5. Da aufgrund der in Figur 3 dargestellten Lage der Schwenkachse 27 der Ausrichttisch 4a, 4b in den Bauraum des Transportbandes 5 hineinragt, können die Umlenkrollen 41, welche die Transportriemen 42 führen oder antreiben, in Transportrichtung z (siehe Doppelpfeil H) bis in eine Position 41' bewegt werden, so dass das Transportband nicht mehr in den Schwenkbereich des Ausrichttisches hinein ragt. Gleichfalls können die Umlenkrollen 43 des Förderbandes 3 entgegen der Transportrichtung z in eine Position 43' gebracht werden.FIG. 5 shows a side view of an alignment unit 4 with a Alignment 4 a, 4 b, the stack feeding conveyor belt 3 and the Stack laxative conveyor belt 5. Since due to the illustrated in Figure 3 Position of the pivot axis 27 of the alignment table 4a, 4b in the space of the Transport belt 5 protrudes, the pulleys 41, which the Guide or drive transport belt 42, in the transport direction z (see Double arrow H) are moved to a position 41 ', so that the Transport belt no longer into the swivel range of the alignment table protrudes. Likewise, the pulleys 43 of the conveyor belt 3 against the Transport direction z are brought into a position 43 '.

Nach Beendigung der Ausrichtung des Stapels 11 werden zum Zweck des Abtransports des ausgerichteten Stapels 11 bzw. zur Zuführung eines auszurichtenden Stapels 11 die Umlenkrollen 41, 43 wieder in ihre ursprünglichen Positionen gebracht.After completion of the alignment of the stack 11 are for the purpose of Abtransports the aligned stack 11 or for supplying a be aligned stack 11, the guide rollers 41, 43 back into their original positions.

Auch zur Ausrichtung von Stapeln anderer flacher Gegenstände - wie etwa Papierbögen - könnten Merkmale der vorstehenden Beschreibung und/oder der Ansprüche vorteilhaft verwendet werden. Bezugszeichenliste 1 System zur Herstellung und Palettierung von Schlauchabschnitten, Beuteln oder Säcken 2 Förderband 3 Förderband 4 Ausrichteinheit 4a, 4b Ausrichttisch 5 Transportband 6 Wendestation 7 Kontrollstation 8 Transporteinrichtung 9 Höhenförderer 10 Transport- und Speicherband 11 Stapel aus Schlauchabschnitten, Beuteln oder Säcken 12 13 14 15 Grundrahmen 16 Förderbänder 17 Welle 18 Umlenkrollen 19 Antrieb 20 Antriebsrad 21 Anschlag 22 Tragetisch 23 Klemmmittel 24 Schwenkantrieb 25 Schwenkhebel 26 Stange 27 Schwenkachse 28 29 30 Vibrationsantrieb 31 Seitenanschlag 32 Lager 33 Lager 34 Haltestange 35 Anschlagelemente 36 Kupplungsstange 37 38 39 40 41 Umlenkrollen 41' Umlenkrollen 42 Transportriemen 43 Umlenkrollen 43' Umlenkrollen 44 z Transportrichtung der Stapel 11 A. Bewegungsrichtung des Tragetisches 22 B. Bewegungsrichtung der Klemmplatte 23 C. Bewegungsrichtung des Schwenkhebels 25 D. Bewegungsrichtung der Schwenkachse 27 E. Bewegungsrichtung der Haltestange 34 F. Bewegungsrichtung der Kupplungsstange 36 G. Bewegungsrichtung der Anschlagelemente 35 H. Bewegungsrichtung der Umlenkrollen 41, 41', 43, 43' Also for aligning stacks of other flat articles - such as paper sheets - features of the above description and / or claims could be used to advantage. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 System for manufacturing and palletising hose sections, bags or sacks 2 conveyor belt 3 conveyor belt 4 alignment 4a, 4b alignment table 5 conveyor belt 6 turning station 7 control station 8th transport means 9 elevator 10 Transport and storage tape 11 Stack of hose sections, bags or sacks 12 13 14 15 base frame 16 conveyor belts 17 wave 18 guide rollers 19 drive 20 drive wheel 21 attack 22 support table 23 clamping means 24 Rotary actuator 25 pivoting lever 26 pole 27 swivel axis 28 29 30 vibration drive 31 side stop 32 camp 33 camp 34 Handrail 35 stop elements 36 coupling rod 37 38 39 40 41 guide rollers 41 ' guide rollers 42 conveyor belts 43 guide rollers 43 ' guide rollers 44 z Transport direction of the stack 11 A. Direction of movement of the carrier table 22 B. Direction of movement of the clamping plate 23rd C. Direction of movement of the pivot lever 25th D. Direction of movement of the pivot axis 27 E. Direction of movement of the support rod 34th F. Direction of movement of the coupling rod 36 G. Direction of movement of the stop elements 35 H. Direction of movement of the deflection rollers 41, 41 ', 43, 43'

Claims (22)

System (1) zur Herstellung und anschließenden Palettierung von Schlauchabschnitten, Beuteln oder Säcken, welches die folgenden Merkmale aufweist: zumindest eine Funktionseinheit zur Herstellung der Schlauchabschnitte, Beutel oder Säcke, zumindest eine Ablage- und Stapelvorrichtung, welche die fertiggestellten Schlauchabschnitte, Beutel oder Säcke ablegt und stapelt, zumindest ein Speicherelement wie eine Palette, in dem die Stapel (11) abgelegt werden gekennzeichnet durch zumindest eine Ausrichteinheit (4) für die Stapel (11) der Schlauchabschnitte, Beutel oder Säcke, welche die gegenseitigen Abweichungen der Kanten der Schlauchabschnitte, Beutel oder Säcke verringert. System (1) for the manufacture and subsequent palletizing of hose sections, bags or sacks, which has the following features: at least one functional unit for producing the tube sections, bags or sacks, at least one depositing and stacking device which stores and stacks the finished tube sections, bags or sacks, at least one storage element, such as a pallet, in which the stacks (11) are deposited marked by at least one alignment unit (4) for the stacks (11) of the tube sections, bags or sacks, which reduces the mutual deviations of the edges of the tube sections, bags or sacks. System (1) nach Anspruch 1
gekennzeichnet durch
zumindest eine Palettiervorrichtung, welche die Stapel (11) auf dem zumindest einen Speicherelement ablegt.System (1) according to claim 1
marked by
at least one palletizing device, which deposits the stacks (11) on the at least one storage element. System (1) nach einem der beiden vorstehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
die Ausrichteinheit (4) über einen Ausrichttisch (4a, 4b) verfügt, welcher mit Anschlägen (21, 31) ausgestattet ist. System (1) according to one of the two preceding claims
characterized in that
the alignment unit (4) has an alignment table (4a, 4b), which is equipped with stops (21, 31). System (1) nach dem vorstehenden Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass
der Ausrichttisch (4a, 4b) über Mittel zum Neigen (24, 25, 26, 27) des Stapels (11) verfügt.System (1) according to the preceding claim
characterized in that
the alignment table (4a, 4b) has means for inclining (24, 25, 26, 27) the stack (11). System (1) nach dem vorstehenden Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Neigen (24, 25, 26, 27) des Stapels (11) eine Schwenkvorrichtung (24, 25, 26, 27) umfassen, mit welcher der Ausrichttisch (4a, 4b) derart schwenkbar ist, dass der Stapel (11) gegen die Schwerkraft geneigt ist. System (1) according to the preceding claim
characterized in that the means for tilting (24, 25, 26, 27) of the stack (11) comprise a pivoting device (24, 25, 26, 27), with which the alignment table (4a, 4b) is pivotable such that the stack (11) is inclined against gravity. System (1) nach dem vorstehenden Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass
die Schwenkachse (27), um welche die Schwenkvorrichtung (24, 25, 26, 27) den Ausrichttisch (4a, 4b) schwenkt, einen Winkel mit den Anschlägen (21, 31) bildet.System (1) according to the preceding claim
characterized in that
the pivot axis (27) about which the pivoting device (24, 25, 26, 27) pivots the alignment table (4a, 4b) forms an angle with the stops (21, 31). System (1) nach einem der drei vorstehenden Ansprüche
gekennzeichnet durch
eine erste Transportvorrichtung (3, 5), welche Förderelemente (41, 41', 42, 43, 43') wie Transportrollen (41, 41', 43, 43') oder Förderbänder (42) umfasst, welche dem Ausrichttisch (4a, 4b) die Stapel (11) in einer Transportrichtung (z) zu- oder abführt und welche ein Übergangselement (41, 41', 43, 43') umfasst, welches die Transportvorrichtung (3, 5) mit dem Ausrichttisch (4a, 4b) verbindet und welches schwenk- oder verfahrbar ist. System (1) according to one of the three preceding claims
marked by
a first transport device (3, 5), which conveyor elements (41, 41 ', 42, 43, 43') such as transport rollers (41, 41 ', 43, 43') or conveyor belts (42), which feeds or discharges the stacks (11) in a transport direction (z) to the alignment table (4a, 4b) and which comprises a transition element (41, 41 ', 43, 43'), which connects the transport device (3, 5) with the alignment table (4a, 4b) and which can be pivoted or moved. System (1) nach einem der vier vorstehenden Ansprüche
gekennzeichnet durch
eine zweite Transportvorrichtung (16, 17, 18, 19, 20) zum Fördern der Stapel (11) auf dem Ausrichttisch (4a, 4b), welche über einen Antrieb (19) verfügt, der gestellfest angebracht ist und bei der Schwenkbewegung des Ausrichttisches (4a, 4b) ruht.System (1) according to one of the four preceding claims
marked by
a second transport device (16, 17, 18, 19, 20) for conveying the stacks (11) on the alignment table (4a, 4b), which has a drive (19) which is mounted fixed to the frame and during the pivoting movement of the alignment table ( 4a, 4b) rests. System (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 8
dadurch gekennzeichnet, dass
der Ausrichttisch (4a, 4b) mit einem Vibrationserzeugungselement (30) ausgestattet ist.System (1) according to one of claims 3 to 8
characterized in that
the alignment table (4a, 4b) is equipped with a vibration generating element (30). System (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 9
gekennzeichnet durch
Mittel zum Neigen des Stapels, welche den Ausrichttisch (4a, 4b) bereits in seiner Ruhelage neigen oder in einer geneigten Position halten, so dass der Stapel (11) geneigt wird, wenn er eine Position auf dem Ausrichttisch (4a, 4b) einnimmt.System (1) according to one of claims 4 to 9
marked by
Means for tilting the stack, which tilt the alignment table (4a, 4b) already in its rest position or hold it in an inclined position, so that the stack (11) is tilted when it occupies a position on the alignment table (4a, 4b). System (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 10
dadurch gekennzeichnet, dass
der Ausrichttisch (4a, 4b) über ein Vibrationsvermittlungselement (22) verfügt, welches den Stapel (11) zumindest zeitweise trägt und welches von dem Vibrationserzeugungselement (30) mit Vibrationen beaufschlagbar ist.System (1) according to one of claims 3 to 10
characterized in that
the alignment table (4a, 4b) has a vibration-imparting element (22), which carries the stack (11) at least temporarily and which can be acted upon by the vibration-generating element (30) with vibrations. System (11) nach dem vorstehenden Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass
das Vibrationsvermittlungselement (22) einen kammartig geformten Tragetisch (22) umfasst.System (11) according to the preceding claim
characterized in that
the vibratory transmission element (22) comprises a comb-shaped support table (22). System (1) nach einem der beiden vorstehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
das Vibrationsvermittlungselement (22) Auflageflächen umfasst, auf welchen die Stapel (11) zumindest zum Liegen kommen, wobei die Auflagefläche eine geringere Reibung zum Stapelmaterial (11) aufweisen als die zweite Transportvorrichtung (16, 17, 18, 19, 20).System (1) according to one of the two preceding claims
characterized in that
the vibration-imparting element (22) comprises contact surfaces on which the stacks (11) at least come to rest, wherein the support surface has a lower friction to the stack material (11) than the second transport device (16, 17, 18, 19, 20). System (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 11
dadurch gekennzeichnet, dass
der Ausrichttisch (4a, 4b) über ein Klemmmittel (23) verfügt, mit welchem die Stapel (11) auf dem Ausrichttisch (4a, 4b) festlegbar sind.System (1) according to one of claims 3 to 11
characterized in that
the alignment table (4a, 4b) has a clamping means (23) with which the stacks (11) can be fixed on the alignment table (4a, 4b). System (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 14
gekennzeichnet durch
zumindest zwei Ausrichttische (4a, 4b).System (1) according to one of claims 3 to 14
marked by
at least two alignment tables (4a, 4b). System (1) nach dem vorstehenden Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass
die zumindest zwei Ausrichttische (4a, 4b) in der Transportrichtung (z) der Stapel (11) aufeinander abfolgen.System (1) according to the preceding claim
characterized in that
the at least two alignment tables (4a, 4b) follow one another in the transport direction (z) of the stacks (11). System (1) nach dem vorstehenden Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest der in der Transportrichtung (z) der Stapel (11) erste (4a) der zumindest zwei Ausrichttische (4a, 4b) über eine zweite Transportvorrichtung (16, 17, 18, 19, 20) verfügt, mit der Stapel (11) über den ersten Ausrichttisch (4a) auf den zweiten Ausrichttisch (4b) transportierbar sind.System (1) according to the preceding claim
characterized in that
at least in the transport direction (z) of the stack (11) first (4a) of the at least two alignment tables (4a, 4b) via a second transport device (16, 17, 18, 19, 20), with the stack (11) via the first alignment table (4a) on the second alignment table (4b) are transportable. System (1) nach einem der beiden vorstehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest zwei der Ausrichttische (4a, 4b), welche in Transportrichtung (z) aufeinander abfolgen, mit Hilfe einer Schwenkvorrichtung (24, 25, 26, 27) schwenkbar sind, wobei die Schwenkbewegungen der beiden Ausrichttische (4a, 4b) mit einem Koppelelement in einer gegenseitigen Abhängigkeit stehen.System (1) according to one of the two preceding claims
characterized in that
at least two of the alignment tables (4a, 4b), which follow one another in the transport direction (z), by means of a pivoting device (24, 25, 26, 27) are pivotable, wherein the pivotal movements of the two alignment tables (4a, 4b) with a coupling element in of interdependence. System (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 18
gekennzeichnet durch
eine Anlenkung zumindest eines Teiles der Anschläge (21, 35), mit welcher die Anschläge (21, 35) derart aus einer Anschlagsposition relativ zu dem Ausrichttisch (4a, 4b) in eine Freigabeposition bewegbar sind, dass die Stapel (11) an der Anschlagposition vorbei transportierbar sind, wenn sich die Anschläge (21, 35) in der Freigabeposition befinden.System (1) according to one of claims 3 to 18
marked by
an articulation of at least a part of the stops (21, 35), with which the stops (21, 35) are movable from a stop position relative to the alignment table (4a, 4b) in a release position such that the stack (11) at the stop position are transportable when the stops (21, 35) are in the release position. Verfahren zur Bildung von Stapeln (11) aus Schlauchabschnitten, Beuteln oder Säcken, bei dem zunächst Schlauchabschnitte, Beutel oder Säcke abgelegt und gestapelt werden
dadurch gekennzeichnet dass
anschließend ein Ausrichten der Kanten der Schlauchabschnitte, Beutel oder Säcke des Stapels (11) erfolgt.Method for forming stacks (11) from tube sections, bags or sacks, in which first tube sections, bags or sacks are deposited and stacked
characterized in that
then an alignment of the edges of the tube sections, bags or sacks of the stack (11) takes place. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet dass
die zur nachträglichen Ausrichtung der Kanten der Schlauchabschnitte, Beutel oder Säcke des Stapels notwendige Kraft auf die Schlauchabschnitte, Beutel oder Säcke des Stapels zumindest teilweise durch eine Neigung des Stapels gegen die Schwerkraft bereitgestellt wird.Method according to the preceding claim,
characterized in that
the force necessary to retroactively align the edges of the tube sections, bags or sacks of the stack with the tube sections, bags or sacks of the stack is provided, at least in part, by an inclination of the stack against gravity. Verfahren nach den beiden vorstehenden Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet dass
eine Ausrichteinheit nach einem der Ansprüche 3 bis 19 zum Ausrichten der Schlauchabschnitte, Beutel oder Säcke des Stapels (11) verwendet wird.Method according to the two preceding claims,
characterized in that
An alignment unit according to any one of claims 3 to 19 is used to align the tube sections, bags or sacks of the stack (11).
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