EP1577253A1 - Kranwinde - Google Patents

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EP1577253A1
EP1577253A1 EP04006744A EP04006744A EP1577253A1 EP 1577253 A1 EP1577253 A1 EP 1577253A1 EP 04006744 A EP04006744 A EP 04006744A EP 04006744 A EP04006744 A EP 04006744A EP 1577253 A1 EP1577253 A1 EP 1577253A1
Authority
EP
European Patent Office
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winch
cable
crane
rope
frame
Prior art date
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Application number
EP04006744A
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English (en)
French (fr)
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EP1577253B1 (de
Inventor
Leonhard Weixler
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Bauer Maschinen GmbH
Original Assignee
Bauer Maschinen GmbH
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Publication date
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Priority to EP04006744A priority patent/EP1577253B1/de
Priority to DE502004007220T priority patent/DE502004007220D1/de
Publication of EP1577253A1 publication Critical patent/EP1577253A1/de
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Publication of EP1577253B1 publication Critical patent/EP1577253B1/de
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/08—Driving gear incorporating fluid motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/38—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of guides movable relative to drum or barrel

Definitions

  • the invention relates to a crane winch and a device for tillage according to the preamble of claim 7 with a crane on which a carrying cable is arranged.
  • the invention further relates to a method for lifting and lowering an element, in particular a soil treatment device, by means of a crane with a carrying rope, according to the generic term of claim 10.
  • EP 1 154 078 A2 is a drilling device with a Drilling tool, rotary and feed drives and hydraulically actuated Clamping means for fixing the drilling device known on a well casing.
  • the drilling device together with the various drives is by means of a suspension cable suspended on a boom or mast of a crane device. Since the drilling device in addition to the drilling tool and the has different drives, this is correspondingly heavy and the rope load in the suspension rope correspondingly high.
  • the known drilling device For tillage, it is necessary, the known drilling device to settle on the ground over the suspension rope and after completion of tillage by means of the support rope again from the ground, with the weight of the drilling device still the weight of removed cuttings can occur.
  • stinger rope lifting devices For lifting and lowering relatively heavy tillage equipment are also so-called “stinger rope” lifting devices known. These lifting devices have a Fixed rope on fixed length, in particular as a single rope can be executed. This single rope is, for example on a standard rope bottle, hung on a jib. at "stinger-rope" lifting equipment is the drilling depth through the Length of the boom limited. Especially with large drilling depths need the crane facilities because of the necessary large Boom lengths are therefore designed to be correspondingly large.
  • the object of the invention is to provide a crane winch, which is particularly versatile at relatively high loads and in particular allows the use of comparatively little complex crane devices.
  • a crane winch has a frame, one on it arranged cable suspension for connecting the frame with a Carrying rope, a cable drum mounted on the frame for receiving a winch cable, a winch drive for driving the cable drum and one located on the frame below the cable suspension Windseilablaufablauf interference, which has a flow point of the winch rope determines.
  • a basic idea of the invention is a crane winch to be provided, which can be suspended in the carrying cable of a crane device is.
  • the crane winch according to the invention must therefore in particular not for immediate attachment to a substructure of the Crane device or be provided on the boom.
  • the inventive Crane winch on a fixed rope as well as on a driven suspension cable are provided. Due to the fundamental independence of the crane winch invention from the crane device carrying it is the invention Crane winch particularly versatile.
  • the maximum load of the crane winch only through the design the crane winch itself and its suspension and not by the maximum load, if any, on the crane device given winds are given.
  • the inventive Crane winch unlike a stinger-rope hoist, the up and downable length and thus the Drilling depth basically only by the execution of the crane winch itself, but not by the dimensions of the crane device can be determined, crane devices with particularly low Boom length can be used. This can be especially true Use of crane devices to be advantageous on one Floating bodies, for example a pontoon, are mounted, because a low boom length at a Kränkung of the float leads to a small change of discharge.
  • each Means are understood, by means of which the frame with the carrying rope is connectable.
  • the rope suspension for direct attachment to the suspension rope which in principle as Single rope or can be designed as a multiple rope, be educated.
  • the cable suspension but also to hook on a hook, in particular a rope bottle, be provided, which is arranged on the supporting cable can be.
  • the rope suspension can be a particular in the frame arranged eyelet for receiving the hook.
  • the rope suspension may also have one or more suspension ropes, which run between the suspension cable and the frame.
  • the winch drive according to the invention for example, on the frame or be provided in the cable drum itself. He can in particular, have a motor gear.
  • the inventive Cable drum preferably has grooves for guiding the recorded Winch rope up.
  • the carrying rope and / or the winch rope are suitably designed as steel cables.
  • Winding cable drainage device which is also used as a winding device can be designated, such a device be understood that the incoming in the cable drum and runs from her running winch rope on the frame.
  • This winch cable drainage device is preferably designed so that a Tilting the winch when spooling is largely prevented.
  • Winch cable drainage device may in particular the cable drain point in terms of the frame, but basically also with respect other bodies.
  • the crane winch invention is that the cable drum between the rope suspension and the rope drainage device is arranged.
  • the winch cable drainage device has at least one run-off role, which is rotatably mounted on the frame.
  • two Provided drain rollers having parallel axes of rotation and between which the winch cable is feasible.
  • the least a functional role is suitably for the leadership of Winding cables executed.
  • a displacement slide is provided on the frame along a guide is displaceable, and that the sliding carriage at least having a pulley for guiding the winch rope.
  • the sliding carriage with the at least one pulley can in particular form a part of the winch cable drainage device. It is particularly preferred that the displacement slide two pulleys are mounted with parallel axes of rotation, between where the winch cable can be passed.
  • a sliding carriage with pulley can in particular be advantageous if a rotatable discharge roll firmly on Frame is provided, in which case the drain roller the expiry point of the winch rope on the frame can and which with the Sledge sliding pulley at the same time a clean Can ensure drumming of the winch rope.
  • the pulley suitably also the sliding carriage, arranged between the cable drum and the discharge roller. It is also particularly advantageous that the leadership of the sliding carriage parallel to the axis of rotation of the cable drum is arranged so that the sliding carriage with the at least one pulley parallel to the axis of rotation of the cable drum back and forth.
  • the displacement slide is formed freely displaceable along the guide.
  • an actuator for Moving the sliding carriage along the guide provided is. This allows a particularly precise tumbling the winch rope on the rope drum even at high rope loads be achieved.
  • the actuator is doing so formed such that the displacement of the sliding carriage synchronized with the rotation of the cable drum takes place.
  • a synchronization device can be provided be, preferably with both the actuator and communicates with the winch drive.
  • the actuator suitably have a drive spindle with which the See sliding carriage engaged.
  • the center of gravity of the crane winch lies roughly on a straight line between the drain point and a point of application of the carrying cable to the crane winch, especially on the frame.
  • Under the attack point can in particular the point of application of a bearing force on the Crane winch and / or understood on the frame.
  • the plane is preferably perpendicular to Rotary axis of the cable drum can run. In particular, can the plane is a symmetry plane of the frame, the cable drum and / or the rope drainage device.
  • An inventive device for tillage is characterized characterized in that the support cable according to the invention Crane winch is arranged. This can be related achieved with the crane winch advantages.
  • a tillage device i.e. a civil engineering tool such as a Drilling device or a trench wall cutter to be suspended.
  • the suspended on the winch cable tillage equipment In particular, a tillage tool, for example a drill and / or a cutting wheel, and a drive for having the drilling tool, which preferably formed hydraulically can be.
  • An inventive device for soil cultivation allows in particular an operation in which the Inclination of a boom of the crane essentially unchanged remains and the depth of soil treatment equipment only determined by the crane winch.
  • the crane it is possible for the crane to have a supporting rope of fixed length to provide for the suspension of the crane winch.
  • the crane has another winch and unwinding of the support rope relative to the crane.
  • These more winch can in particular be firmly connected to the crane be. It can be provided to achieve particularly high loads be that the support cable is reeved several times and / or that several more winches are provided.
  • the usage another winch in addition to the crane winch invention allows a particularly fast lifting and lowering of the winch rope. At the same time, by using another Winch increases the stroke length of the device.
  • a further advantageous embodiment of the invention Apparatus for tillage is that the crane a hydraulic pressure generating device for supplying the Crane winch with hydraulic fluid has.
  • the same hydraulic pressure generating device can also supply the Actuator and / or suspended from the winch rope drives serve the soil treatment device.
  • the inventive method for lifting and lowering an element is characterized in that on the carrying cable a crane winch, in particular a crane winch according to the invention, with a Cable drum and a winch rope is attached and that to Lift and lower at least the cable drum of the suspension rope suspended crane winch is operated.
  • FIG. 1 An inventive device for soil cultivation is in Figure 1 shown.
  • the device has a crane 30 with designed as a crawler undercarriage 32, a rotatably mounted thereon superstructure 34 and a pivotable on the superstructure 34 arranged boom 36. End on the Boom 36 are pulleys 37, 37 'arranged to the one Carrying rope 1 is guided around.
  • the supporting rope 1 is at his an end fixed or by means not shown Windlass arranged on the superstructure 34. At his other End is suspended on the supporting cable 1 a crane winch 10 according to the invention.
  • the crane winch 10 serves for winding and unwinding a winch cable 3, on which a tillage device 6 is suspended.
  • the winch rope 3 is at a Kelly bar 46 of the tillage device 6 attached.
  • the soil treatment device 6 further has a drilling bucket 48, which is arranged on the bottom side of the Kelly bar 46 is.
  • a hydraulic rotary drive 47 is provided to rotatably drive the Kelly bar 46 with the Drilling bucket 48 is at the soil treatment device 6 .
  • a hydraulic rotary drive 47 is provided to rotatably drive the Kelly bar 46 with the Drilling bucket 48 is at the soil treatment device 6 .
  • hydraulic Actuatable clamping devices 50 is the tillage device 6 can be clamped to an outer tube 49.
  • the crane winch 10 according to the invention is described in more detail in FIG.
  • the crane winch 10 has a frame 12 which is suspended by means of a cable suspension 14 on the support cable 1.
  • the cable suspension 14 a not shown Bolt on by a hook, not shown runs on the support cable 1.
  • the support cable 1 engages at a point of attack 41 on the frame 12 of the crane winch 10 at.
  • a cable drum 18 for receiving the winch rope 3 is rotatable stored in frame 12, which is essentially symmetrical.
  • a winch drive 19 provided by means of which the cable drum 18 rotatably driven is.
  • a winch rope inlet device 20 provided on the one hand the location of Winch rope 3 outside the crane winch 10 with respect to the crane winch 10 determines and on the other hand, an entry angle of the Windseil 3 pretends in the cable drum 18.
  • the Winding cable inlet device 20 on the one hand two discharge rollers 21, 21 'on the side facing away from the cable suspension 14 Side of the frame 12 are rotatably mounted.
  • the discharge rollers 21, 21 ' determine one Expiry point 43 at which the winch cable 3, the crane winch 10th leaves.
  • the winch cable 20 has two further pulleys 27, 27 ', which also with parallel Rotary axes immediately next to each other and at the same height to Implementation of the winch rope 3 are stored.
  • the pulleys 27, 27 ' are mounted on a slide carriage 24, the parallel to a trained as a guide rod guide 25 slidably guided to the axis of rotation of the cable drum 18 is.
  • a Actuator 23 provided on the outside of the frame 12.
  • the cable drum 18 is substantially symmetric with respect to the point 41 and the expiry point 43 trained.
  • the focus is the crane winch 10 along the longitudinal axis of the cable drum 18 approximately at the level of the attack point 41 and the expiry 43.
  • Hydraulic pressure generating device To supply the actuator 23 and the winch drive 19 with hydraulic fluid is not shown on the superstructure 34 Hydraulic pressure generating device provided, the with the actuator 23 and the winch drive 19 via hydraulic lines 38, 38 'is in communication.
  • the hydraulic line 38 is guided on the arm 36 of the crane 30.
  • Over a Hydraulic line 39 supplies the hydraulic pressure generating device Furthermore, the rotary drive 47 and further, not shown Drives of the soil cultivation device 6.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kranwinde (10) mit einem Rahmen (12), einer daran angeordneten Seilaufhängung (14) zum Verbinden des Rahmens mit einem Tragseil (1), einer am Rahmen gelagerten Seiltrommel (18) zur Aufnahme eines Windenseils (3), einem Windenantrieb (19) zum Antrieb der Seiltrommel, und einer am Rahmen unterhalb der Seilaufhängung angeordneten Windenseilablaufeinrichtung (20), die einen Ablaufpunkt (43) des Windenseils (3) festlegt. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Bodenbearbeitung und ein Verfahren zum Heben und Senken eines Elementes. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Kranwinde sowie eine Vorrichtung zur Bodenbearbeitung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7 mit einem Kran, an dem ein Tragseil angeordnet ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Heben und Senken eines Elementes, insbesondere einer Bodenbearbeitungseinrichtung, mittels eines Kranes mit einem Tragseil, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10.
Aus der EP 1 154 078 A2 ist eine Bohreinrichtung mit einem Bohrwerkzeug, Dreh- und Vorschubantrieben und hydraulisch betätigbaren Klemmeinrichtungen zum Festlegen der Bohreinrichtung an einer Bohrlochverrohrung bekannt. Die Bohreinrichtung mitsamt der verschiedenen Antriebe ist mittels eines Tragseils an einem Ausleger oder Mast einer Kranvorrichtung aufgehängt. Da die Bohreinrichtung neben dem Bohrwerkzeug auch die verschiedenen Antriebe aufweist, ist diese entsprechend schwer und die Seillast im Tragseil entsprechend hoch.
Zur Bodenbearbeitung ist es erforderlich, die bekannte Bohreinrichtung über das Tragseil auf den Boden abzusetzen und nach Abschluss der Bodenbearbeitung mittels des Tragseils wieder vom Boden anzuheben, wobei zum Gewicht der Bohreinrichtung noch das Gewicht von abgetragenem Bohrgut treten kann. Zum Absenken und Anheben der Bohreinrichtung ist es bekannt, an der Kranvorrichtung vom Ausleger beabstandet eine Winde vorzusehen und das Tragseil von dieser Winde mittels Umlenkeinrichtungen zum Ausleger und um diesen herum zur Bohreinrichtung zu führen. Aufgrund der vergleichsweise hohen Seillasten müssen die Winde sowie die Umlenkeinrichtungen insbesondere bei Verwendung eines Einzelseils vergleichsweise aufwändig ausgeführt werden.
Zum Anheben und Absenken vergleichsweise schwerer Bodenbearbeitungseinrichtungen sind ferner sogenannte "stinger rope"-Hebeeinrichtungen bekannt. Diese Hebeeinrichtungen weisen ein Tragseil fester Länge auf, das insbesondere als Einzelseil ausgeführt sein kann. Dieses Einzelseil wird, beispielsweise an einer Standardseilflasche, an einen Ausleger gehängt. Bei "stinger-rope"-Hebeeinrichtungen ist die Bohrtiefe durch die Länge des Auslegers begrenzt. Insbesondere bei großen Bohrtiefen müssen die Kraneinrichtungen wegen der notwendigen großen Auslegerlängen somit entsprechend groß ausgelegt werden.
Bei der Verwendung von "stinger-rope"-Hebeeinrichtungen im Offshore-Bereich, bei denen die Kranvorrichtung auf einem Ponton angeordnet ist, muss zusätzlich eine Kränkung des Ponton von beispielsweise 1° bis 2° berücksichtigt werden, die eine Ausladung des Auslegers vergrößern kann.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kranwinde anzugeben, die bei vergleichsweise hohen Traglasten besonders vielseitig einsetzbar ist und insbesondere die Verwendung vergleichsweise wenig aufwändiger Kranvorrichtungen erlaubt.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kranwinde mit den Merkmalen des Anspruchs 1 eine Vorrichtung zur Bodenbearbeitung mit den Merkmalen des Anspruchs 7 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen angegeben.
Eine erfindungsgemäße Kranwinde weist einen Rahmen, eine daran angeordnete Seilaufhängung zum Verbinden des Rahmens mit einem Tragseil, eine am Rahmen gelagerte Seiltrommel zur Aufnahme eines Windenseils, einen Windenantrieb zum Antrieb der Seiltrommel und eine am Rahmen unterhalb der Seilaufhängung angeordnete Windenseilablaufeinrichtung auf, die einen Ablaufpunkt des Windenseils festlegt.
Ein Grundgedanke der Erfindung besteht darin, eine Kranwinde vorzusehen, die in das Tragseil einer Kranvorrichtung einhängbar ist. Die erfindungsgemäße Kranwinde muss also insbesondere nicht zur unmittelbaren Befestigung an einem Unterbau der Kranvorrichtung oder an deren Ausleger vorgesehen sein. Insbesondere kann es sich bei der Kranwinde um eine eigenständige Konstruktion handeln, die grundsätzlich nicht an die Kranvorrichtung angepasst werden muss. Dabei kann die erfindungsgemäße Kranwinde sowohl an einem Tragseil fester Länge als auch an einem angetriebenen Tragseil vorgesehen werden. Aufgrund der grundsätzlichen Unabhängigkeit der erfindungsgemäßen Kranwinde von der sie tragenden Kranvorrichtung ist die erfindungsgemäße Kranwinde besonders vielseitig einsetzbar. Da insbesondere mit einem feststehenden Tragseil gearbeitet werden kann, kann die maximale Traglast der Kranwinde lediglich durch die Konzeption der Kranwinde selbst und ihre Aufhängung und nicht durch die maximale Traglast einer gegebenenfalls an der Kranvorrichtung vorgesehenen Winde gegeben sein. Da bei der erfindungsgemäßen Kranwinde, im Gegensatz zu einer "stinger-rope"-Hebeeinrichtung, die auf- und abspulbare Länge und somit die Bohrtiefe grundsätzlich nur durch die Ausführung der Kranwinde selbst, nicht hingegen durch die Abmessungen des Krangerätes bestimmt wird, können Kranvorrichtungen mit besonders geringer Auslegerlänge verwendet werden. Dies kann insbesondere bei Verwendung von Kranvorrichtungen vorteilhaft sein, die auf einem Schwimmkörper, beispielsweise einem Ponton, montiert sind, da eine geringe Auslegerlänge bei einer Kränkung des Schwimmkörpers zu einer geringen Ausladungsänderung führt.
Unter einer Seilaufhängung im Sinne der Erfindung kann jede Einrichtung verstanden werden, mittels welcher der Rahmen mit dem Tragseil verbindbar ist. Dabei kann die Seilaufhängung zur unmittelbaren Befestigung am Tragseil, das grundsätzlich als Einzelseil oder auch als Mehrfachseil ausgeführt sein kann, ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Seilaufhängung aber auch zum Einhängen an einen Haken, insbesondere einer Seilflasche, vorgesehen sein, der am Tragseil angeordnet sein kann. Die Seilaufhängung kann eine insbesondere im Rahmen angeordnete Öse zur Aufnahme des Hakens aufweisen. Die Seilaufhängung kann auch ein oder mehrere Aufhängungsseile aufweisen, die zwischen dem Tragseil und dem Rahmen verlaufen.
Der erfindungsgemäße Windenantrieb kann beispielsweise am Rahmen oder in der Seiltrommel selbst vorgesehen sein. Er kann insbesondere ein Motorgetriebe aufweisen. Die erfindungsgemäße Seiltrommel weist bevorzugt Rillen zur Führung des aufgenommenen Windenseils auf. Das Tragseil und/oder das Windenseil sind geeigneterweise als Stahlseile ausgeführt. Unter einer erfindungsgemäßen Windenseilablaufeinrichtung, die auch als Spuleinrichtung bezeichnet werden kann, kann eine solche Einrichtung verstanden werden, die das in die Seiltrommel einlaufende und von ihr ablaufende Windenseil am Rahmen führt. Diese Windenseilablaufeinrichtung ist bevorzugt so ausgeführt, dass ein Verkippen der Winde beim Spulen weitestgehend verhindert wird. Unter dem erfindungsgemäßen Ablaufpunkt kann eine solche Stelle verstanden werden, an der das aus der Kranwinde auslaufende Windenseil letztmalig mit der Kranwinde in Kontakt steht. Die Windenseilablaufeinrichtung kann den Seilablaufpunkt insbesondere bezüglich dem Rahmen, grundsätzlich aber auch bezüglich anderer Einrichtungen festlegen.
Eine zur Aufnahme hoher Seillasten besonders geeignete Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kranwinde besteht darin, dass die Seiltrommel zwischen der Seilaufhängung und der Seilablaufeinrichtung angeordnet ist.
Besonders bevorzugt ist es erfindungsgemäß, dass die Windenseilablaufeinrichtung mindestens eine Ablaufrolle aufweist, die am Rahmen drehbar gelagert ist. Geeigneterweise sind zwei Ablaufrollen vorgesehen, die parallele Drehachsen aufweisen und zwischen denen das Windenseil durchführbar ist. Die mindestens eine Ablaufrolle ist geeigneterweise zur Führung des Windenseiles ausgeführt. Insbesondere kann der Seilablaufpunkt des Windenseils an der mindestens einen Ablaufrolle gegeben sein.
Um ein besonders präzises, insbesondere mehrlagiges Auftrommeln des Windenseils auf der Seiltrommel zu ermöglichen, kann es erfindungsgemäß vorteilhaft sein, dass ein Verschiebeschlitten vorgesehen ist, der am Rahmen entlang einer Führung verschiebbar ist, und dass der Verschiebeschlitten mindestens eine Seilrolle zur Führung des Windenseils aufweist. Der Verschiebeschlitten mit der mindestens einen Seilrolle kann dabei insbesondere einen Teil der Windenseilablaufeinrichtung bilden. Besonders bevorzugt ist es, dass am Verschiebeschlitten zwei Seilrollen mit parallelen Drehachsen gelagert sind, zwischen denen das Windenseil hindurchführbar ist. Die Verwendung eines Verschiebeschlittens mit Seilrolle kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn eine drehbare Ablaufrolle fest am Rahmen vorgesehen ist, wobei dann die Ablaufrolle den Ablaufpunkt des Windenseils am Rahmen festlegen kann und die mit dem Schlitten verschiebbare Seilrolle gleichzeitig ein sauberes Auftrommeln des Windenseils gewährleisten kann. Bevorzugt ist hierzu die Seilrolle, geeigneterweise auch der Verschiebeschlitten, zwischen der Seiltrommel und der Ablaufrolle angeordnet. Besonders vorteilhaft ist es ferner, dass die Führung des Verschiebeschlittens parallel zur Drehachse der Seiltrommel angeordnet ist, so dass der Verschiebeschlitten mit der mindestens einen Seilrolle parallel zur Drehachse der Seiltrommel hin- und herläuft.
Grundsätzlich kann vorgesehen sein, dass der Verschiebeschlitten entlang der Führung frei verschiebbar ausgebildet ist. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, dass ein Stellantrieb zum Verschieben des Verschiebeschlittens entlang der Führung vorgesehen ist. Hierdurch kann ein besonders präzises Auftrommeln des Windenseils auf die Seiltrommel auch bei hohen Seillasten erreicht werden. Geeigneterweise ist der Stellantrieb dabei so ausgebildet, dass die Verschiebung des Verschiebeschlittens synchronisiert mit der Drehung der Seiltrommel erfolgt. Hierzu kann insbesondere eine Synchronisationseinrichtung vorgesehen sein, die vorzugsweise sowohl mit dem Stellantrieb als auch mit dem Windenantrieb in Verbindung steht. Zum angetriebenen Verschieben des Verschiebeschlittens kann der Stellantrieb geeigneterweise eine Antriebsspindel aufweisen, mit der der Verschiebeschlitten in Eingriff seht.
Um eine Kipptendenz der Kranwinde beim Spulen besonders gering zu halten, ist es bevorzugt, dass der Schwerpunkt der Kranwinde in etwa auf einer Geraden liegt, die zwischen dem Ablaufpunkt und einem Angriffspunkt des Tragseils an der Kranwinde, insbesondere am Rahmen verläuft. Unter dem Angriffspunkt kann dabei insbesondere der Angriffspunkt einer Tragekraft an der Kranwinde und/oder am Rahmen verstanden werden. Für einen ausreichend verkippungssicheren Betrieb der Winde kann es auch ausreichend sein, dass der Schwerpunkt der Kranwinde in etwa auf einer Ebene liegt, auf der auch der Angriffspunkt und der Ablaufpunkt liegen, wobei die Ebene bevorzugt senkrecht zur Drehachse der Seiltrommel verlaufen kann. Insbesondere kann die Ebene eine Symmetrieebene des Rahmens, der Seiltrommel und/oder der Seilablaufeinrichtung darstellen.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bodenbearbeitung ist dadurch gekennzeichnet, dass am Tragseil eine erfindungsgemäße Kranwinde angeordnet ist. Hierdurch können die im Zusammenhang mit der Kranwinde beschriebenen Vorteile erzielt werden. Am Windenseil der Kranwinde kann dabei eine Bodenbearbeitungseinrichtung, d.h. ein Tiefbauwerkzeug wie beispielsweise eine Bohreinrichtung oder eine Schlitzwandfräse, aufgehängt sein. Die am Windenseil aufgehängte Bodenbearbeitungseinrichtung kann insbesondere ein Bodenbearbeitungswerkzeug, beispielsweise einen Bohrer und/oder ein Fräsrad, sowie einen Antrieb für das Bohrwerkzeug aufweisen, der bevorzugt hydraulisch ausgebildet sein kann. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bodenbearbeitung ermöglicht insbesondere einen Betrieb, bei dem die Neigung eines Auslegers des Krans im Wesentlichen unverändert bleibt und die Tiefenlage der Bodenbearbeitungseinrichtung lediglich durch die Kranwinde bestimmt wird.
Grundsätzlich ist es möglich, am Kran ein Tragseil fester Länge zur Aufhängung der Kranwinde vorzusehen. Besonders bevorzugt ist es jedoch, dass der Kran eine weitere Winde zum Auf- und Abspulen des Tragseils bezüglich des Kranes aufweist. Diese weitere Winde kann insbesondere fest mit dem Kran verbunden sein. Zum Erzielen besonders hoher Traglasten kann es vorgesehen sein, dass das Tragseil mehrfach eingeschert ist und/oder dass mehrere weitere Winden vorgesehen sind. Die Verwendung einer weiteren Winde zusätzlich zur erfindungsgemäßen Kranwinde erlaubt ein besonders schnelles Heben und Senken des Windenseils. Gleichzeitig wird durch die Verwendung einer weiteren Winde die Hublänge der Vorrichtung erhöht.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Bodenbearbeitung besteht darin, dass der Kran eine Hydraulikdruckerzeugungseinrichtung zur Versorgung der Kranwinde mit Hydraulikfluid aufweist. Dieselbe Hydraulikdruckerzeugungseinrichtung kann auch zur Versorgung des Stellantriebs und/oder der am Windenseil aufgehängten Antriebe der Bodenbearbeitungseinrichtung dienen.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Heben und Senken eines Elementes ist dadurch gekennzeichnet, dass am Tragseil eine Kranwinde, insbesondere eine erfindungsgemäße Kranwinde, mit einer Seiltrommel und einem Windenseil angehängt wird und dass zum Heben und Senken zumindest die Seiltrommel der am Tragseil aufgehängten Kranwinde betätigt wird. Hierdurch können die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Kranwinde beschriebenen Vorteile erzielt werden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert, die in den Zeichnungen dargestellt sind. In den Figuren zeigen schematisch:
Fig. 1
eine Vorrichtung zur Bodenbearbeitung mit einer erfindungsgemäßen Kranwinde; und
Fig. 2
eine Detailansicht der Kranwinde aus Figur 1.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bodenbearbeitung ist in Figur 1 dargestellt. Die Vorrichtung weist einen Kran 30 mit einem als Raupenfahrwerk ausgebildeten Unterwagen 32, einem drehbar hieran angeordneten Oberwagen 34 sowie einem schwenkbar am Oberwagen 34 angeordneten Ausleger 36 auf. Endseitig am Ausleger 36 sind Umlenkrollen 37, 37' angeordnet, um die ein Tragseil 1 herumgeführt ist. Das Tragseil 1 ist dabei an seinem einen Ende fest oder mittels einer nicht dargestellten Winde spulbar am Oberwagen 34 angeordnet. An seinem anderen Ende ist am Tragseil 1 eine erfindungsgemäße Kranwinde 10 aufgehängt.
Die erfindungsgemäße Kranwinde 10 dient zum Auf- und Abspulen eines Windenseils 3, an dem eine Bodenbearbeitungseinrichtung 6 aufgehängt ist. Zur Aufhängung ist das Windenseil 3 an einer Kellystange 46 der Bodenbearbeitungseinrichtung 6 befestigt. Die Bodenbearbeitungseinrichtung 6 weist ferner einen Bohreimer 48 auf, der bodenseitig an der Kellystange 46 angeordnet ist. Zum rotierenden Antreiben der Kellystange 46 mit dem Bohreimer 48 ist an der Bodenbearbeitungseinrichtung 6 ein hydraulischer Drehantrieb 47 vorgesehen. Mittels hydraulisch betätigbarer Klemmeinrichtungen 50 ist die Bodenbearbeitungseinrichtung 6 an einem Außenrohr 49 festklemmbar.
Die erfindungsgemäße Kranwinde 10 ist in Figur 2 näher beschrieben. Die Kranwinde 10 weist einen Rahmen 12 auf, der mittels einer Seilaufhängung 14 am Tragseil 1 aufgehängt ist. Hierzu weist die Seilaufhängung 14 einen nicht näher dargestellten Bolzen auf, der durch einen nicht dargestellten Haken am Tragseil 1 verläuft. Das Tragseil 1 greift an einem Angriffspunkt 41 am Rahmen 12 der Kranwinde 10 an.
Im Rahmen 12, der im Wesentlichen symmetrisch ausgebildet ist, ist eine Seiltrommel 18 zur Aufnahme des Windenseils 3 drehbar gelagert. Zum Auf- und/oder Abspulen des Windenseils 3 von der Seiltrommel 18 ist außenseitig am Rahmen 12 ein Windenantrieb 19 vorgesehen, mittels dem die Seiltrommel 18 drehbar antreibbar ist.
Am Rahmen 12 ist unterhalb der Seiltrommel 18 eine Windenseileinlaufeinrichtung 20 vorgesehen, die einerseits die Lage des Windenseils 3 außerhalb der Kranwinde 10 bezüglich der Kranwinde 10 bestimmt und die andererseits einen Einlaufwinkel des Windenseils 3 in die Seiltrommel 18 vorgibt. Hierzu weist die Windenseileinlaufeinrichtung 20 zum einen zwei Ablaufrollen 21, 21' auf, die unterseitig auf der der Seilaufhängung 14 abgewandten Seite des Rahmens 12 drehbar gelagert sind. Die beiden Ablaufrollen 21, 21' sind mit parallelen Drehachsen auf gleicher Höhe unmittelbar nebeneinander angeordnet, wobei das Windenseil 3 zwischen den beiden Ablaufrollen 21, 21' hindurchgeführt ist und mit beiden Ablaufrollen 21, 21' zur Führung in Kontakt steht. Die Ablaufrollen 21, 21' bestimmen einen Ablaufpunkt 43, an dem das Windenseil 3 die Kranwinde 10 verlässt.
Darüber hinaus weist die Windenseileinlaufeinrichtung 20 zwei weitere Seilrollen 27, 27' auf, die ebenfalls mit parallelen Drehachsen unmittelbar nebeneinander und auf gleicher Höhe zur Durchführung des Windenseils 3 gelagert sind. Die Seilrollen 27, 27' sind dabei an einem Verschiebeschlitten 24 gelagert, der an einer als Führungsstange ausgebildeten Führung 25 parallel zur Drehachse der Seiltrommel 18 verschiebbar geführt ist. Zum Verschieben des Verschiebeschlittens 24 ist ein Stellantrieb 23 außenseitig am Rahmen 12 vorgesehen. Durch Synchronisation des Stellantriebs 23 mit einer Drehposition der Seiltrommel 18 kann der Seileinlaufwinkel des Windenseils 3 in die Seiltrommel 18 vorgegeben werden.
Zum Verringern von Schwankungen der Kranwinde 10 beim Spulen mittels der Seiltrommel 18 ist die Seiltrommel 18 im Wesentlichen symmetrisch bezüglich dem Angriffspunkt 41 und dem Ablaufpunkt 43 ausgebildet. Insbesondere liegt der Schwerpunkt der Kranwinde 10 entlang der Längsachse der Seiltrommel 18 etwa auf Höhe des Angriffspunkts 41 und des Ablaufpunkts 43.
Zur Versorgung des Stellantriebs 23 sowie des Windenantriebs 19 mit Hydraulikfluid ist am Oberwagen 34 eine nicht dargestellte Hydraulikdruckerzeugungseinrichtung vorgesehen, die mit dem Stellantrieb 23 und dem Windenantrieb 19 über Hydraulikleitungen 38, 38' in Verbindung steht. Die Hydraulikleitung 38 ist dabei am Ausleger 36 des Krans 30 geführt. Über eine Hydraulikleitung 39 versorgt die Hydraulikdruckerzeugungseinrichtung ferner den Drehantrieb 47 sowie weitere, nicht dargestellte Antriebe der Bodenbearbeitungseinrichtung 6.

Claims (10)

  1. Kranwinde (10) mit
    einem Rahmen (12),
    einer daran angeordneten Seilaufhängung (14) zum Verbinden des Rahmens (12) mit einem Tragseil (1),
    einer am Rahmen (12) gelagerten Seiltrommel (18) zur Aufnahme eines Windenseiles (3),
    einem Windenantrieb (19) zum Antrieb der Seiltrommel (18), und
    einer am Rahmen (12) unterhalb der Seilaufhängung (14) angeordneten Windenseilablaufeinrichtung (20), die einen Ablaufpunkt (43) des Windenseils (3) festlegt.
  2. Kranwinde (10) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Seiltrommel (18) zwischen der Seilaufhängung (14) und der Windenseilablaufeinrichtung (20) angeordnet ist.
  3. Kranwinde (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Windenseilablaufeinrichtung (20) mindestens eine Ablaufrolle (21, 21') aufweist, die am Rahmen (12) drehbar gelagert ist.
  4. Kranwinde (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Verschiebeschlitten (24) vorgesehen ist, der am Rahmen (12) entlang einer Führung (25) verschiebbar ist, und
    dass der Verschiebeschlitten (24) mindestens eine Seilrolle (27, 27') zur Führung des Windenseils (3) aufweist.
  5. Kranwinde (10) nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Stellantrieb (23) zum Verschieben des Verschiebeschlittens (24) entlang der Führung (25) vorgesehen ist.
  6. Kranwinde (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Schwerpunkt der Kranwinde (10) in etwa auf einer Geraden liegt, die zwischen dem Ablaufpunkt (43) und einem Angriffspunkt (41) des Tragseils (1) an der Kranwinde (10) verläuft.
  7. Vorrichtung zur Bodenbearbeitung mit einem Kran (30), an dem ein Tragseil (1) angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet , dass am Tragseil (1) eine Kranwinde (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Kran (30) eine weitere Winde zum Auf- und Abspulen des Tragseils (1) bezüglich des Kranes (30) aufweist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Kran (30) eine Hydraulikdruckerzeugungseinrichtung zur Versorgung der Kranwinde (10) mit Hydraulikfluid aufweist.
  10. Verfahren zum Heben und Senken eines Elementes, insbesondere einer Bodenbearbeitungseinrichtung (6), mittels eines Kranes (30) mit einem Tragseil (1),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am Tragseil (1) eine Kranwinde (10), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit einer Seiltrommel (18) und einem Windenseil (3) angehängt wird und
    dass zum Heben und Senken zumindest die Seiltrommel (18) der am Tragseil (18) aufgehängten Kranwinde (10) betätigt wird.
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