EP1571881A2 - Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen der Phasen von Mikrofonen eines Hörgeräterichtmikrofons - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen der Phasen von Mikrofonen eines Hörgeräterichtmikrofons Download PDF

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EP1571881A2
EP1571881A2 EP05101246A EP05101246A EP1571881A2 EP 1571881 A2 EP1571881 A2 EP 1571881A2 EP 05101246 A EP05101246 A EP 05101246A EP 05101246 A EP05101246 A EP 05101246A EP 1571881 A2 EP1571881 A2 EP 1571881A2
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EP
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level
microphone
microphones
directional
signal
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EP05101246A
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EP1571881A3 (de
EP1571881B1 (de
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Eghart Fischer
Henning Dr. Puder
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Sivantos GmbH
Original Assignee
Siemens Audioligische Technik GmbH
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Publication of EP1571881A3 publication Critical patent/EP1571881A3/de
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/40—Arrangements for obtaining a desired directivity characteristic
    • H04R25/407—Circuits for combining signals of a plurality of transducers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R29/00—Monitoring arrangements; Testing arrangements
    • H04R29/004—Monitoring arrangements; Testing arrangements for microphones
    • H04R29/005—Microphone arrays
    • H04R29/006—Microphone matching

Definitions

  • the present invention relates to a method of adaptation the phases of microphones of a directional microphone from a hearing aid. Moreover, the present invention relates to a corresponding device for adjusting the phases.
  • the directivity of differential multi-microphone systems depends crucially depends on how well the microphones used in their amplitude and phase response match. Only if the Microphones amplify incoming signals in a frequency-dependent manner and delay, can by subtraction the microphone signals an exact cancellation in one or several directions (spatial Notches) are generated.
  • the amplitudes of the microphones used become one of the microphones that you define as a reference microphone, equalized.
  • the for adjusting / readjusting the microphones necessary amplification factors are formed by quotient the time-averaged amplitudes of the microphone signals and the reference microphone signal.
  • FIG. 1 In the left part of FIG. 1, a loudspeaker L is shown shown, the frontal two microphones M1 and M2 sonicated.
  • the microphone M1 provides an output signal x1.
  • the output signal of the second microphone M2 is structurally conditioned by ⁇ T delayed, so that an output signal x2 results.
  • the same signals x1 and x2 are determined by the arrangement in the right half of FIG 1 obtained. Since the speaker L of the second microphone M2 is further away, has the signal x2 due to the sound propagation time between the microphone M1 and the microphone M2 against the signal x1 a delay or a phase difference. A phase or delay fit So the two microphones is not possible if the position of the speaker is unknown.
  • the object of the present invention is therefore to an effective phase adjustment even without knowledge of the position to be able to carry out the sound source with a directional microphone.
  • this object is achieved by a method for adjusting the phases of microphones of a hearing aid optical microphone to each other by measuring or predetermining a first Level of an omnidirectional signal of the directional microphone, Measuring a second level of a directional signal of the directional microphone and adjusting the second level to the first level by changing the propagation time of an output signal from one the microphone of the directional microphone without consideration of one Position information about a sound source.
  • a corresponding device for adjusting the phases of microphones of a hearing aid mic with each other Measuring device for measuring or predetermining a first level an omnidirectional signal of the directional microphone and the Measuring a second level of a directional signal of the directional microphone and a fitting device for adjusting the second Level to the first level by changing the runtime of a Output signal from one of the microphones of the directional microphone without consideration of position information about a Sound source.
  • the above object is achieved by a method for adjusting the phases of microphones of a hearing aid light microphone to each other by specifying a maximum Delay difference between a first output signal of a first microphone and a second output of a second microphone of the directional microphone, measuring an actual transit time difference the two output signals and delay one of the two output signals, so that the actual transit time difference not greater than the maximum runtime difference is.
  • a device for fitting is also provided the phases of microphones of a hearing aid light microphone to each other with a provisioning means for providing a maximum runtime difference between one first output of a first microphone and a second output signal of a second microphone of the directional microphone, a measuring device for measuring an actual transit time difference the two output signals and a delay device for delaying one of the two output signals, so the actual runtime difference is not greater than the maximum runtime difference is.
  • the adjustment of the microphone phases by Determine the difference of the first level of the omnidirectional Signal and the second level of the directional signal and minimize this difference.
  • the advantage of this is that the level difference can be easily determined, so that is a Phase adaptation can be carried out easily.
  • the maximum transit time difference is the sound transit time from the first to the second microphone specified. This allows the individual positioning of the Microphones in the hearing aid are exactly taken into account.
  • the value of the maximum runtime difference can be in one be provided special memory. This store can also be described arbitrarily, so that the circuit suitable for phase adjustment for any microphone spacing is.
  • FIG. 4 shows several directional diagrams shown, which differ in different propagation delays of microphones of the directional microphone.
  • a directional diagram is shown at a time difference or a phase delay of the microphone signals from each other by 0.3 T0 lets, where T0 is the duration of the sound from a microphone to the other corresponds.
  • the 0dB line in the polar diagram corresponds to the omnidirectional signal.
  • An ideal directional diagram a differential directional microphone would have the form a 8. Due to the maturity phase difference of the Both microphones, the 8-shape is slightly deformed.
  • the guideline cuts the 0dB line.
  • the level of the directional microphone is above the 0dB line, i. above the level of the omnidirectional Microphone.
  • the directional diagram of the directional microphone is further deformed, as shown in the upper right image of FIG 4 is.
  • the area in which the directional signal is higher than that omnidirectional signal is, in this case lies between about 285 ° and 75 °.
  • this range is between about 240 ° and 120 °, as shown in the lower left image of FIG. 4 is reproduced.
  • the directional signal is always above the omnidirectional signal, what in the right lower directional diagram of FIG 4 through a circulating circle is indicated.
  • the minimum and maximum directional signals S min and S max are shown as a function of the phase shift.
  • the signal of an omnidirectional microphone S omni is drawn on the 0dB line.
  • the maximum signal is 0dB and thus corresponds to the omnidirectional signal.
  • the minimum signal is very low and is below -30 dB.
  • the directional signals S min and S max are above the 0 dB line, as already explained for the specific phase delay of 2.3 T 0 in the lower right-hand directional diagram of FIG ,
  • a first embodiment of the present invention therefore, it is checked whether the level of the output signal of the differential directional microphone is higher than that of the omnidirectional signal. If this is the case, this level difference is minimized by adaptive, frequency-selective delay compensation in individual frequency bands and thus a phase matching or a phase matching of the microphones is achieved.
  • An ideal adaptation is possible if the signal waves are at some point during the adaptation in the 0 ° direction to the directional microphone. In this situation, the overshoot of the output signal of the differential directional microphone relative to the omnidirectional signal is greatest since the directional signal then corresponds to the signal S max of FIG. 5 (compare also the directional diagrams of FIG.
  • FIG. 1 A basic circuit diagram for this method is shown in FIG.
  • the microphone output signals x1 and x2 of the microphones M1 and M2 are first subjected to a directional processing DV according to the principle of FIG.
  • the output signal X2 is delayed by the delay unit D for phase matching by the delay .DELTA.T.
  • T0 means the sound propagation time between the two microphones and a, an adaptive control parameter.
  • the resulting signal y2 '(t) is then also estimated in level by a level estimator PSO.
  • the two estimated levels are in a comparison unit V compared with each other. If the level of the directional Signal greater than that of the omnidirectional signal is, an enable signal is generated, with which a phase adjustment is activated in a fitting unit A. Another one Input signal of the adjustment unit A is the level difference between the two estimated levels, with the help of a Subtracter is determined. In the fitting unit A becomes from this a suitable new transit time difference ⁇ T is determined and transmitted to the delay unit D.
  • This second method is the Thought that in the event that the level of the differential Directional microphones above the level of the omnidirectional Signal lies, the microphones in individual frequency bands have a runtime difference that is greater than the physically possible sound propagation time between the microphones is determined by the microphone distance. You can therefore The microphone adaptation also achieve that one adaptively the measurable delay of the two microphone signals in individual frequency bands on this physically possible Value limited. At the latest when a signal from the 0 ° direction you can achieve an ideal match.
  • a treasure unit SE is first the transit time difference T1 between the output signal x1 of the Microphone M1 and the output signal x2 of the microphone M2 estimated.
  • a comparison unit V the estimated Running time T1 with a maximum possible running time T0, the in a memory SP1 is stored compared.
  • This maximum Possible running time T0 again corresponds to the sound propagation time between the two microphones.
  • Subtractor S is the difference between the estimated runtime T1 and the maximum possible running time T0 under formation a differential transit time T2 determined.
  • the comparison unit V If the estimated Running time T1 is greater than the maximum possible running time T0, the comparison unit V outputs an enable signal to a memory SP2 off, which stores the differential transit time T2 that he receives from the subtracter S.
  • the stored in the memory SP2 Term T2 is in the delay element D to used to delay the output signal x1.
  • the invention thus makes it possible, adaptively, without knowledge of Position of the source (s), the phase of the microphones, in particular in the form of adjustable delays in sufficient compensate for narrow frequency bands.
  • This makes it possible "ideal" notches in the directional characteristic at certain To place directions of incidence while ensuring that signals from the desired direction of incidence (e.g., 0 ° direction) will not be attenuated or distorted. requirement this is that once in one for the adaptation sufficiently long period of time a dominant signal from the 0 ° direction is present. The time when this is the case does not need to know the procedure. But the adaptation is completed only after the presence of this signal.
  • a particular advantage is that Phase differences caused by effects on the head of a hearing aid wearer arise and the directivity also at massively restrict ideal balanced microphone triplets (especially with differential directional microphones second Okay, where three microphones are used), also can be compensated with the presented methods. Thus, in addition better directional effects when using to expect the directional microphones on the head.

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Abstract

Die Phasenunterschiede von Mikrofonen eines Hörgerätemikrofons sollen reduziert werden. Hierzu wird der Pegel eines Ausgangssignals (y1(t)) eines Richtmikrofons mit einem omnidirektionalen Signal (y1'(t)) verglichen. Liegt der Pegel des Ausgangssignals des differenziellen Richtmikrofons (y1(t)) über dem Pegel des omnidirektionalen Signals (y1'(t)), wird durch adaptiven, frequenzselektiven Laufzeitausgleich (A) in einzelnen Frequenzbändern diese Pegeldifferenz minimiert und somit eine Phasenanpassung der Mikrophone (M1, M2) erreicht. Bei einem alternativen Verfahren wird die Mikrofonanpassung dadurch erreicht, dass man adaptiv die messbare Verzögerung der beiden Mikrofonsignale (x1,x2) in einzelnen Frequenzbändern auf einen Maximalwert begrenzt, der der Schalllaufzeit zwischen den Mikrofonen (M1,M2) entspricht. Somit kann eine Phasenanpassung ohne Kenntnis der Position einer Schallquelle geführt werden.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen der Phasen von Mikrofonen eines Richtmikrofons von einem Hörgerät. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung eine entsprechende Vorrichtung zum Anpassen der Phasen.
Die Richtwirkung differentieller Mehrmikrofonsysteme hängt entscheidend davon ab, wie gut die verwendeten Mikrofone in ihrem Amplituden- und Phasengang übereinstimmen. Nur wenn die Mikrofone ankommende Signale frequenzabhängig gleich verstärken und verzögern, kann durch die anschließende Differenzbildung der Mikrofonsignale eine exakte Auslöschung in einer oder mehreren Richtungen (räumliche Notches) erzeugt werden.
Für den Ausgleich der Amplitudenfrequenzgänge ist die Lösung bekannt: Die Amplituden der verwendeten Mikrofone werden an eines der Mikrofone, das man als Referenzmikrofon definiert, angeglichen. Die zum Angleichen/Nachjustieren der Mikrofone notwendigen Verstärkungsfaktoren werden durch Quotientenbildung der zeitlich gemittelten Amplituden der Mikrofonsignale und des Referenzmikrofonsignals berechnet.
Für den Ausgleich der Mikrofon-Phasendifferenzen, die sich (bei Betrachtung in ausreichend schmalen Frequenzbändern) als Laufzeitunterschiede der Signale der betrachteten Mikrofone interpretieren lassen, ist bisher keine einfache Lösung bekannt. Der Grund ist folgender: Laufzeitunterschiede entstehen auch durch die unterschiedliche Position von Schallquellen in Bezug auf die Mikrofonposition. Sie werden bei differentiellen Richtmikrofonen dezidiert genutzt, um Schalle aus bestimmten Einfallsrichtungen auszulöschen. Die Problematik bei der Entwicklung eines Verfahrens zur Berechnung des Phasenausgleichs ist, dass man zunächst nicht feststellen kann, ob unterschiedlich verzögerte Signale durch Phasen-Mismatch bzw. Phasenverzögerung oder durch unterschiedliche Entfernungen der Quelle zu den einzelnen Mikrofonen entstanden sind. Ein einfacher Laufzeitausgleich ist daher nicht zur Lösung der Problematik geeignet. Hierzu müsste die Position der Quelle bekannt sein. Ist dies nicht der Fall, riskiert man durch den Laufzeitausgleich eine Auslöschung von Signalen aus Richtungen (z.B. von vorne), die man erhalten möchte.
Die Folge ist, dass exakt vorselektierte Mikrofonpaare bzw. - triplets verwendet werden (müssen), um gute Richtwirkungseigenschaften zu gewährleisten.
Diese Problematik sei nochmals anhand der Figuren 1 - 3 verdeutlicht. Im linken Teil von FIG 1 ist ein Lautsprecher L dargestellt, der frontal zwei Mikrofone M1 und M2 beschallt. Das Mikrofon M1 liefert ein Ausgangssignal x1. Das Ausgangssignal des zweiten Mikrofons M2 ist baulich bedingt um ΔT verzögert, so dass sich ein Ausgangssignal x2 ergibt. Die gleichen Signale x1 und x2 werden durch die Anordnung in der rechten Hälfte von FIG 1 erhalten. Da der Lautsprecher L von dem zweiten Mikrofon M2 weiter entfernt ist, besitzt das Signal x2 aufgrund der Schalllaufzeit zwischen dem Mikrofon M1 und dem Mikrofon M2 gegenüber dem Signal x1 eine Verzögerung bzw. einen Phasenunterschied. Eine Phasen- oder Verzögerungsanspassung der beiden Mikrofone ist also nicht möglich, wenn die Position des Lautsprechers unbekannt ist.
In FIG 2 ist die Signalverarbeitung eines Richtmikrofons vereinfacht skizziert. Die Ausgangssignale x1 und x2 der Mikrofone M1 und M2 erfahren zunächst eine direktionale Verarbeitung DV und anschliessend eine Kompensation K, mit der der Amplitudenfrequenzgang der direktionalen Verarbeitung DV kompensiert wird. Somit ergibt sich speziell für die 0°-Richtung ein flacher Amplitudenfrequenzgang des Ausgangssignals Y des Richtmikrofons.
Falls die Mikrofone jedoch nicht aneinander angepasst sind, ergibt sich gemäß FIG 3 ein Phasenfehler PF bzw. ein Laufzeitunterschied ΔT zwischen den Ausgangssignalen x1 und x2 der beiden Mikrofone M1 und M2. Nach direktionaler Verarbeitung DV und fester Kompensation K ergibt sich somit ein Ausgangssignal Y' des Richtmikrofons. Die Kompensation K für nicht angepasste Mikrofone ist jedoch ungenügend, wenn der Laufzeitfehler ΔT eine Gesamtverzögerung hervorruft, die größer als die maximale, durch die Mikrofondistanz hervorgerufene, Verzögerung ist.
Aus diesem Grund wurden bislang vorselektierte Mikrofone verwendet, deren Phasenunterschied sehr gering bzw. null ist. War dies nicht möglich, so wurde eine Phasenanpassung durchgeführt, wobei die Position der Kalibrierquelle bekannt war.
Gemäß einem intern bekannten Verfahren wird eine Phasenanpassung zweier Mikrofone dadurch erreicht, dass die komplexen Übertragungsfunktionen aus einem Mikrofonmodell zur Ermittlung der Mikrofonausgangssignale berücksichtigt werden. Darüber hinaus ist aus der Druckschrift US 6,272,229 bekannt, lineare Phasenunterschiede von nichtlinearen zu trennen und die nichtlinearen dem Mikrofon zuzuordnen.
Die genannten Verfahren sind jedoch entweder zu aufwändig oder erfordern die Kenntnis der Position der Schallquelle.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, eine wirksame Phasenanpassung auch ohne Kenntnis der Position der Schallquelle bei einem Richtmikrofon durchführen zu können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Anpassen der Phasen von Mikrofonen eines Hörgeräterichtemikrofons aneinander durch Messen oder Vorgeben eines ersten Pegels eines omnidirektionalen Signals des Richtmikrofons, Messen eines zweiten Pegels eines Richtsignals des Richtmikrofons und Anpassen des zweiten Pegels an den ersten Pegel durch Verändern der Laufzeit eines Ausgangssignals von einem der Mikrofone des Richtmikrofons ohne Berücksichtigung einer Positionsinformation über eine Schallquelle.
Ferner ist gemäß der vorliegenden Erfindung vorgesehen eine entsprechende Vorrichtung zum Anpassen der Phasen von Mikrofonen eines Hörgeräterichtmikrofons aneinander mit einer Messeinrichtung zum Messen oder Vorgeben eines ersten Pegels eines omnidirektionalen Signals des Richtmikrofons und zum Messen eines zweiten Pegels eines Richtsignals des Richtmikrofons sowie einer Anpasseinrichtung zum Anpassen des zweiten Pegels an den ersten Pegel durch Verändern der Laufzeit eines Ausgangssignals von einem der Mikrofone des Richtmikrofons ohne Berücksichtigung einer Positionsinformation über eine Schallquelle.
Ebenso wird die oben genannte Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Anpassen der Phasen von Mikrofonen eines Hörgeräterichtmikrofons aneinander durch Vorgeben eines maximalen Laufzeitunterschieds zwischen einem ersten Ausgangssignal eines ersten Mikrofons und einem zweiten Ausgangssignal eines zweiten Mikrofons des Richtmikrofons, Messen eines Ist-Laufzeitunterschieds der beiden Ausgangssignale und Verzögern eines der beiden Ausgangssignale, so dass der Ist-Laufzeitunterschied nicht größer als der maximale Laufzeitunterschied ist.
Dementsprechend ist auch vorgesehen eine Vorrichtung zum Anpassen der Phasen von Mikrofonen eines Hörgeräterichtmikrofons aneinander mit einer Bereitstellungseinrichtung zum Bereitstellen eines maximalen Laufzeitunterschieds zwischen einem ersten Ausgangssignal eines ersten Mikrofons und einem zweiten Ausgangssignal eines zweiten Mikrofons des Richtmikrofons, einer Messeinrichtung zum Messen eines Ist-Laufzeitunterschieds der beiden Ausgangssignale und eine Verzögerungseinrichtung zum Verzögern eines der beiden Ausgangssignale, so dass der Ist-Laufzeitunterschied nicht größer als der maximale Laufzeitunterschied ist.
Vorzugsweise erfolgt das Anpassen der Mikrofonphasen durch Bestimmen der Differenz des ersten Pegels des omnidirektionalen Signals und des zweiten Pegels des Richtsignals und Minimieren dieser Differenz. Der Vorteil davon ist, dass die Pegeldifferenz leicht bestimmt werden kann, so dass sich eine Phasenanpassung ohne weiteres durchführen lässt.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird bei dem Anpassen festgestellt, ob der zweite Pegel über dem ersten Pegel liegt, und die Laufzeit des Ausgangssignals von dem einen der Mikrofone nur dann verändert, wenn der zweite Pegel über dem ersten Pegel liegt. Dabei wird die Kenntnis ausgenutzt, dass bei einer Fehlanpassung der Mikrofone eines Richtmikrofons der Ausgangspegel gegenüber einem omnidirektionalen Signal überhöht ist.
Vorteilhafterweise wird der maximale Laufzeitunterschied als die Schalllaufzeit von dem ersten zu dem zweiten Mikrofon vorgegeben. Damit kann der individuellen Positionierung der Mikrofone im Hörgerät exakt Rechnung getragen werden.
Der Wert des maximalen Laufzeitunterschieds kann in einem speziellen Speicher bereitgestellt werden. Dieser Speicher kann ferner beliebig beschreibbar sein, so dass die Schaltung zur Phasenanpassung für beliebige Mikrofonabstände verwendbar ist.
Besonders bevorzugt ist, wenn das erfindungsgemäße Verfahren mehrfach wiederholt wird. Damit kann in mehreren Schritten eine optimale Phasenanpassung erfolgen, ohne die Position der jeweiligen Schallquelle zu kennen.
Die vorliegende Erfindung ist anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen:
  • FIG 1 eine Prinzipskizze zur Erzeugung von Mikrofonsignalen;
  • FIG 2 ein Schaltungsidagramm eines Richtmikrofons;
  • FIG 3 ein Schaltungsdiagramm eines Richtmikrofons mit Mikrofonen, die einen Phasenunterschied aufweisen.
  • FIG 4 Richtdiagramme eines Richtmikrofons, dessen Mikrofone einen Phasenunterschied aufweisen;
  • FIG 5 eine Richtcharakteristik in Abhängigkeit des Phasenunterschieds der Mikrofonsignale;
  • FIG 6 ein Schaltbild einer Anpassschaltung gemäß einer ersten Ausführungsform; und
  • FIG 7 ein Schaltbild einer Anpassschaltung gemäß einer zweiten Ausführungsform.
    • Die nachfolgend näher beschriebenen Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar.
    Zum besseren Verständnis der Erfindung sei zunächst anhand der Figuren 4 und 5 die Richtcharakteristik von differentiellen Richtmikrofonen erläutert. In FIG 4 sind mehrere Richtdiagramme dargestellt, die sich bei unterschiedlichen Laufzeitverzögerungen von Mikrofonen des Richtmikrofons ergeben. Links oben in FIG 4 ist ein Richtdiagramm dargestellt, das sich bei einem Laufzeitunterschied bzw. einer Phasenverzögerung der Mikrofonsignale untereinander von 0,3 T0 messen lässt, wobei T0 der Laufzeit des Schalls von einem Mikrofon zum anderen entspricht. Die 0dB-Linie in dem Polardiagramm entspricht dem omnidirektionalen Signal. Ein ideales Richtdiagramm eines differentiellen Richtmikrofons hätte die Form einer 8. Aufgrund der laufzeitbedingten Phasendifferenz der beiden Mikrofone ist die 8-Form etwas deformiert. Bei etwa 45° und 315° schneidet die Richtkurve die 0dB-Linie. In dem Bereich zwischen 315° und 45°, der durch einen Doppelpfeil angedeutet ist, liegt der Pegel des Richtmikrofons oberhalb der 0dB-Linie, d.h. oberhalb des Pegels des omnidirektionalen Mikrofons.
    Beträgt die Phasenlaufzeit zwischen den Mikrofonsignalen 0,8 T0, so ist das Richtdiagramm des Richtmikrophons weiter deformiert, wie dies im rechten oberen Bild von FIG 4 dargestellt ist. Der Bereich, in dem das Richtsignal höher als das omnidirektionale Signal ist, liegt in diesem Fall zwischen etwa 285° und 75°. Bei einer Phasenverzögerung bzw. einem Laufzeitunterschied von 1,5 T0 liegt dieser Bereich zwischen etwa 240° und 120°, wie dies im linken unteren Bild von FIG 4 wiedergegeben ist. Bei einem Laufzeitunterschied von 2,3 T0 liegt das Richtsignal stets über dem omnidirek-tionalen Signal, was in dem rechten unteren Richtdiagramm von FIG 4 durch einen umlaufenden Kreis angedeutet ist.
    In dem Diagramm von FIG 5 sind die minimalen und maximalen Richtsignale Smin und Smax in Abhängigkeit von der Phasenverschiebung dargestellt. Darüber hinaus ist auf der 0dB-Linie das Signal eines omnidirektionalen Mikrofons Somni eingezeichnet.
    Bei einem idealen Richtmikrofon, bei dem zwischen den Mikrofonen kein Laufzeitunterschied besteht, d.h. bei dem die Phasenverzögerung 0 beträgt, liegt das maximale Signal bei 0dB und entspricht somit dem omnidirektionalen Signal. Das minimale Signal ist sehr gering und liegt unterhalb von -30 dB. Je höher die Laufzeitdifferenz zwischen beiden Mikrofonen ist, d.h. je höher der Phasenunterschied gemessen in samples ist, desto höher ist das minimale Richtsignal Smin und das maximale Richtsignal Smax. Es ist auch zu erkennen, dass oberhalb einer Phasenverzögerung von etwa zwei samples die Richtsignale Smin und Smax oberhalb der 0dB-Linie liegen, wie dies bereits für die konkrete Phasenverzögerung von 2,3 T0 in dem unteren rechten Richtdiagramm von FIG 4 erläutert wurde.
    Weicht nun das Richtsignal Smax von dem omnidirektionalen Signal Somni in seinem Pegel ab, so ist dies ein Zeichen dafür, dass die Mikrofonausgangssignale einen Phasenunterschied aufweisen. Diese Tatsache lässt sich für eine Phasenanpassung der beiden Mikrofonsignale ausnutzen.
    Gemäss einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird daher überprüft, ob der Pegel des Ausgangssignals des differenziellen Richtmikrofons über dem des omnidirektionalen Signals liegt. Ist dies der Fall, so wird durch adaptiven, frequenzselektiven Laufzeitausgleich in einzelnen Frequenzbändern diese Pegeldifferenz minimiert und damit eine Phasenanpassung bzw. ein Phasenmatching der Mikrofone erreicht. Eine ideale Anpassung ist möglich, wenn die Signalwellen irgendwann während der Adaption in 0°-Richtung zum Richtmikrofon liegen. In dieser Situation ist nämlich die Überhöhung des Ausgangssignals des differenziellen Richtmikrofons gegenüber dem omnidirektionalen Signals am größten, da das Richtsignal dann dem Signal Smax von FIG 5 entspricht (vgl. auch Richtdiagramme von FIG 4 oben).
    Ein prinzipielles Schaltungsdiagramm für dieses Verfahren ist in FIG 6 dargestellt. Die Mikrofonausgangssignale x1 und x2 der Mikrofone M1 und M2 werden entsprechend dem Prinzip von FIG 2 zunächst einer direktionalen Verarbeitung DV unterzogen. Dabei wird das Ausgangssignal X2 durch die Verzögerungseinheit D zur Phasenanpassung um die Laufzeit ΔT verzögert. Die direktionale Verarbeitung DV erfolgt im gewählten Beispiel entsprechend der Formel y1 (t)=x1 (t)-x2 (t-T0) +a [x1 (t-T0)-x2 (t)].
    Dabei bedeutet T0 die Schalllaufzeit zwischen den beiden Mikrofonen und a ein adaptiver Steuerparameter.
    Das Ausgangssignal y1(t) der direktionalen Verarbeitung DV wird in dem Kompensator K entsprechend der Formel y2 (t)=y1 (t)+y2 (t-2*T0) kompensiert, um einen ebenen Frequenzgang zu erzielen. Von dem Ausgangssignal y2(t) wird nun in einer Pegelschätzeinheit PS der Pegel geschätzt.
    Parallel hierzu werden die Signale der Mikrofone einer omnidirektionalen Verarbeitung ODV entsprechend der Formel y1' (t)=x1 (t) -x1 (t-T0) + [x2 (t)-x2 (t-T0)] unterzogen. Das Ausgangssignal y1'(t) der omnidirektionalen Verarbeitung ODV wird wiederum in einem Kompensator K entsprechend der Formel y2' (t)=y1' (t)+y2 (t-2*T0) kompensiert. Das resultierende Signal y2'(t) wird anschließend ebenfalls in seinem Pegel durch eine Pegelschätzeinheit PSO geschätzt.
    Die beiden geschätzten Pegel werden in einer Vergleichseinheit V miteinander verglichen. Falls der Pegel des direktionalen Signals größer als der des omnidirektionalen Signals ist, wird ein enable-Signal erzeugt, mit dem eine Phasenanpassung in einer Anpasseinheit A aktiviert wird. Ein weiteres Eingangssignal der Anpasseinheit A ist die Pegeldifferenz zwischen den beiden geschätzten Pegeln, die mit Hilfe eines Subtrahierers ermittelt wird. In der Anpasseinheit A wird daraus eine geeignete neue Laufzeitdifferenz ΔT festgelegt und an die Verzögerungseinheit D übermittelt.
    In einer Anpassphase, in der Regel zu Beginn der Nutzung eines Hörgeräts oder bei Neueinstellung des Hörgeräts, wird der Anpassregelkreis von FIG 6 mehrmals durchlaufen. Auf diese Weise kann der Phasenunterschied zwischen beiden Mikrofonsignalen Schritt für Schritt auf null reduziert werden. Dieses Verfahren besitzt jedoch den Nachteil, dass bei Mikrofonrauschen, das sich den einfallenden Signalen überlagert, Pegelveränderungen der berechneten Signale auftreten können, die das erreichbare Phasenmatching verschlechtern können.
    Aus diesem Grund sei ein zweites Verfahren gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zur Phasenanpassung bereitgestellt. Diesem zweiten Verfahren liegt der Gedanke zugrunde, dass für den Fall, dass der Pegel des differenziellen Richtmikrofons über dem Pegel des omnidirektionalen Signals liegt, die Mikrofone in einzelnen Frequenzbändern einen Laufzeitunterschied aufweisen, der größer als die physikalisch mögliche Schalllaufzeit zwischen den Mikrofonen ist, die durch den Mikrofonabstand bestimmt ist. Man kann daher die Mikrofonanpassung auch dadurch erreichen, dass man adaptiv die messbare Verzögerung der beiden Mikrofonsignale in einzelnen Frequenzbändern auf diesen physikalisch möglichen Wert begrenzt. Spätestens, wenn ein Signal aus der 0°-Richtung einfällt, kann man so ein ideales Matching erreichen.
    Für dieses zweite Verfahren ist in FIG 7 ein Prinzipschaltbild wiedergegeben. In einer Schätzeinheit SE wird zunächst der Laufzeitunterschied T1 zwischen dem Ausgangssignal x1 des Mikrofons M1 und dem Ausgangssignal x2 des Mikrofons M2 geschätzt. In einer Vergleichseinheit V wird die geschätzte Laufzeit T1 mit einer maximal möglichen Laufzeit T0, die in einem Speicher SP1 abgelegt ist, verglichen. Diese maximal mögliche Laufzeit T0 entspricht wiederum der Schalllaufzeit zwischen den beiden Mikrofonen. Gleichzeitig wird in einem Subtrahierer S die Differenz zwischen der geschätzten Laufzeit T1 und der maximal möglichen Laufzeit T0 unter Bildung einer Differenzlaufzeit T2 ermittelt. Falls die geschätzte Laufzeit T1 größer als die maximal mögliche Laufzeit T0 ist, gibt die Vergleichseinheit V ein enable-Signal an einen Speicher SP2 aus, der die Differenzlaufzeit T2 speichert, die er von dem Subtrahierer S erhält. Die in dem Speicher SP2 gespeicherte Laufzeit T2 wird in dem Verzögerungsglied D dazu benuztzt, um das Ausgangssignal x1 zu verzögern. Somit können verzögerungskompensierte Ausgangssignale x1(t-T2) und x2(t) zur Verfügung gestellt werden.
    In der Anpassphase wird immer wieder überprüft, ob die Istlaufzeit T1 größer als die maximale Laufzeit T0 ist. Eine optimale Anpassung wird dann erzielt, wenn zu einem beliebigen Zeitpunkt der Schall aus der 0°-Richtung eintrifft. Die im Anschluss daran festgestellten Laufzeiten sind nicht mehr größer als die maximal mögliche Laufzeit T0, so dass die Anpassung beendet werden kann.
    Die Erfindung ermöglicht es somit, adaptiv, ohne Kenntnis der Position der Quelle(n), die Phase der Mikrophone, insbesondere in Form von einstellbaren Verzögerungen in ausreichend schmalen Frequenzbändern auszugleichen. Damit ist es möglich, "ideale" notches in der Richtcharakteristik an bestimmten Einfallsrichtungen zu platzieren und gleichzeitig sicherzustellen, dass Signale aus der gewünschten Einfallsrichtung (z.B. 0°-Richtung) nicht gedämpft oder verzerrt werden. Voraussetzung hierfür ist, dass einmal in einem für die Adaption genügend langen Zeitraum ein dominierendes Signal aus der 0°-Richtung vorliegt. Der Zeitpunkt, zu dem dies der Fall ist, muss dem Verfahren nicht bekannt sein. Die Adaption ist aber erst nach Vorliegen dieses Signals abgeschlossen.
    Für diesen Aufbau müssen daher nicht vorselektierte Mikrofone eingesetzt werden, woraus sich ein wirtschaftlicher Vorteil ergibt. Ein besonderer Vorteil besteht auch darin, dass Phasendifferenzen, die durch Effekte am Kopf eines Hörgeräteträgers entstehen und die Richtwirkung auch bei ideal abgeglichenen Mikrofontriplets massiv beschränken können (vor allem bei differenziellen Richtmikrofonen zweiter Ordnung, bei denen drei Mikrofone eingesetzt sind), ebenfalls mit den vorgestellten Verfahren ausgeglichen werden können. Damit sind zusätzlich bessere Richtwirkungen bei Verwendung der Richtmikrofone am Kopf zu erwarten.

    Claims (13)

    1. Verfahren zum Anpassen der Phasen von Mikrofonen eines Hörgeräterichtmikrofons aneinander gekennzeichnet durch
      Messen oder Vorgeben (PSO) eines ersten Pegels eines omnidirektionalen Signals (y1'(t)) des Richtmikrofons,
      Messen (PS) eines zweiten Pegels eines Richtsignals (y1 (t)) des Richtmikrofons und
      Anpassen (A) des zweiten Pegels an den ersten Pegel durch Verändern der Laufzeit eines Ausgangssignals (x2) von einem der Mikrofone (M2) des Richtmikrofons ohne Berücksichtigung einer Positionsinformation über eine Schallquelle.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Anpassen (A) durch Bestimmen der Differenz (S) des ersten und des zweiten Pegels und Minimieren dieser Differenz erfolgt.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei bei dem Anpassen (A) festgestellt wird, ob der zweite Pegel über dem ersten Pegel liegt, und die Laufzeit des Ausgangssignals von dem einen der Mikrofone (M1, M2) nur dann verändert wird, wenn der zweite Pegel über dem ersten Pegel liegt.
    4. Vorrichtung zum Anpassen der Phasen von Mikrofonen eines Hörgeräterichtmikrofons aneinander gekennzeichnet durch
      eine Messeinrichtung (PS, PSO) zum Messen oder Vorgeben eines ersten Pegels eines omnidirektionalen Signals (y1'(t)) des Richtmikrofons und zum Messen eines zweiten Pegels eines Richtsignals (y1(t)) des Richtmikrofons sowie
      eine Anpasseinrichtung (A) zum Anpassen des zweiten Pegels an den ersten Pegel durch Verändern der Laufzeit eines Ausgangssignals (x2) von einem der Mikrofone (M2) des Richtmikrofons ohne Berücksichtigung einer Positionsinformation über eine Schallquelle.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei mit der Anpasseinrichtung (A,S,V) eine Differenz des ersten und des zweiten Pegels bestimmbar und diese Differenz minimierbar ist.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei mit der Anpasseinrichtung (A,S,V) feststellbar ist, ob der zweite Pegel über dem ersten Pegel liegt und die Laufzeit des Ausgangssignals (x2) von dem einen der Mikrofone (M2) nur dann verändert wird, wenn der zweite Pegel über dem ersten Pegel liegt.
    7. Verfahren zum Anpassen der Phasen von Mikrofonen eines Hörgeräterichtmikrofons aneinander gekennzeichnet durch
      Vorgeben eines maximalen Laufzeitunterschieds (T0) zwischen einem ersten Ausgangssignal (x1) eines ersten Mikrofons (M1) und einem zweiten Ausgangssignal (x2) eines zweiten Mikrofons (M2) des Richtmikrofons,
      Messen eines Ist-Laufzeitunterschieds (T1) der beiden Ausgangssignale (x1,x2) und
      Verzögern (D) eines der beiden Ausgangssignale (x1), so dass der Ist-Laufzeitunterschied (T1) nicht größer als der maximale Laufzeitunterschied (T0) ist.
    8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei der maximale Laufzeitunterschied (T0) der Schalllaufzeit von dem ersten (M1) zu dem zweiten Mikrofon (M2) entspricht.
    9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei ein Wert des maximalen Laufzeitunterschieds (T0) in einem Speicher (SP1) bereitgestellt wird.
    10. Vorrichtung zum Anpassen der Phasen von Mikrofonen eines Hörgeräterichtmikrofons aneinander gekennzeichnet durch
      eine Bereitstellungseinrichtung (SP1) zum Bereitstellen eines maximalen Laufzeitunterschieds (T0) zwischen einem ersten Ausgangssignal (x1) eines ersten Mikrofons (M1) und einem zweiten Ausgangssignal (x2) eines zweiten Mikrofons (M2) des Richtmikrofons,
      eine Messeinrichtung (SE) zum Messen oder Schätzen eines Ist-Laufzeitunterschieds (T1) der beiden Ausgangssignale (x1, x2) und
      eine Verzögerungseinrichtung (D) zum Verzögern eines der beiden Ausgangssignale (x1), so dass der Ist-Laufzeitunterschied (T1) nicht größer als der maximale Laufzeitunterschied (T0) ist.
    11. Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei der maximale Laufzeitunterschied (T0) der Schalllaufzeit von dem ersten (M1) zu dem zweiten Mikrofon (M2) entspricht.
    12. Vorrichtung nach Ansprüch 10 oder 11, wobei die Bereitstellungseinrichtung (SP1) einen Speicher umfasst.
    13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 3 und 7 - 9, das mehrfach wiederholt wird.
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