EP1561092A1 - Dynamometre assurant la mesure et l affichage d efforts axiaux appliques a une sangle - Google Patents

Dynamometre assurant la mesure et l affichage d efforts axiaux appliques a une sangle

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Publication number
EP1561092A1
EP1561092A1 EP03780225A EP03780225A EP1561092A1 EP 1561092 A1 EP1561092 A1 EP 1561092A1 EP 03780225 A EP03780225 A EP 03780225A EP 03780225 A EP03780225 A EP 03780225A EP 1561092 A1 EP1561092 A1 EP 1561092A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support
dynamometer
strap
force
supports
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03780225A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Claude Castagnoli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tractel SAS
Original Assignee
Tractel SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tractel SAS filed Critical Tractel SAS
Publication of EP1561092A1 publication Critical patent/EP1561092A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • G01L5/102Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means using sensors located at a non-interrupted part of the flexible member
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • G01L5/107Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means for measuring a reaction force applied on an element disposed between two supports, e.g. on a plurality of rollers or gliders

Definitions

  • the present invention relates to a dynamometer, which operates by one or more strain gauges from a force sensor, and which is intended to measure and display axial forces, such as loads or tensions, applied to a strap.
  • Dynamometers are already known which perform such measurements in the case of links formed by cables of circular section.
  • the setting up of such a dynamometer 1 on the link 2 is carried out before the application of the load or the voltage to this link, by interposing the dynamometer 1 in the line of charge. This necessitates interrupting the link 2 by mooring it at each end of the dynamometer 1 used, as seen in FIG. 1.
  • FIG. 2 Another known embodiment of a dynamometer 3 with strain gauges, shown in FIG. 2, makes it possible to set it up laterally on any segment of a cable 4 preloaded or pretended, and to measure the load or the tension F by exerting on this segment a force transverse to the axis of the cable 4. This force is applied by the maneuver of organs such as, for example, a crank system 5 and screw 6 rotating in a thread integrated in the body of the dynamometer 3.
  • organs such as, for example, a crank system 5 and screw 6 rotating in a thread integrated in the body of the dynamometer 3.
  • This force causes a reaction force f by the cable 4, resulting from the load, which is detected and measured by a sensor emitting a proportional signal, translated by the display of the load or voltage applied to the cable 4
  • a reaction force f by the cable 4 resulting from the load, which is detected and measured by a sensor emitting a proportional signal, translated by the display of the load or voltage applied to the cable 4
  • Such a known device has the disadvantage of requiring a meticulous and excessively long operation when the measurement must be carried out successively on a series of links.
  • it is not currently proposed in a design allowing it to be applied to a flat link such as a strap.
  • Another known type of dynamometer comprises, on the one hand, means making it possible to exert on the link a force transverse to the axis of the link, which generates a reaction force of the latter and, on the other hand, a effort sensor for transmitting to minus a strain gauge integrated into the dynamometer, the transverse reaction force exerted by the link, proportional to the axial force under the effect of the transverse force.
  • these means for applying the transverse force comprise three support supports capable of cooperating with the link, the latter passing successively against one face of the first support then against a face of the second support opposite to that of the first support by relation to the axis of the link.
  • Such a dynamometer which is not specific to measuring the tension of a strap, does not allow an extremely precise measurement to be made in such a configuration.
  • the object of the present invention is to remedy the drawbacks mentioned above, and for this consists of a dynamometer for measuring an axial force applied to a strap comprising, on the one hand, means making it possible to exert on the strap an effort transverse to the axis of the strap, which generates a reaction force, and on the other hand, a force sensor making it possible to transmit, to at least one strain gauge integrated into the dynamometer, the transverse reaction force exerted by the strap, in proportion to the axial force under the effect of the transverse force, said means for applying the transverse force comprising three support supports cooperating with the strap, and the force sensor being connected to the first or at the second of the three support supports, so that, when the strap is initially tensioned and passes successively against one face of the first support and then against the face of the second support opposite that of the first su pport relative to the axis of the strap, a rotation maneuver printed on the body of the dynamometer in the plane determined by the three support supports and containing the axis of
  • the protuberances make it possible to locate, in a precise and determined manner, the contacts being established between the support support and the body of the dynamometer when the strap is tensioned. This results in a particularly reliable measurement of the tension of the strap.
  • each protuberance is formed in the support support connected to the sensor.
  • each protuberance is constituted by a separate element fixed in the support support connected to the sensor.
  • each protuberance is constituted by a separate element fixed in the body of the dynamometer.
  • each protuberance is housed in a branch presented by the body of the dynamometer.
  • each protuberance has the shape of an O-ring.
  • a lateral opening is made in the body of the dynamometer, between the first two supports, so that the strap can be inserted laterally between said two first supports.
  • the senor is placed on the second support support, arranged between the first and third support supports.
  • the first and second support supports consist of lateral cylinder surfaces whose axes are parallel to each other, and are arranged perpendicular to the plane of the dynamometer rotation maneuver.
  • an operating lever is fixed to one end of the body of the dynamometer and extends said body, the axis of this operating lever being located in the median plane of the body passing through the middle of each of the three support supports.
  • the axis of the operating lever can be fixed to the dynamometer body on the side of the third support.
  • Figure 1 is a perspective view of a known dynamometer, intended to be interposed in the load line of a cable.
  • Figure 2 is a perspective view of another known dynamometer, for lateral placement on a pretended cable.
  • Figure 3 is a schematic side view of another known dynamometer comprising three support supports, in the measurement position on a tensioned link.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the dynamometer shown in FIG. 3.
  • Figure 5 is a perspective view of a dynamometer according to the invention.
  • Figure 6 is a partial view on an enlarged scale of the dynamometer shown in Figure 5, in the measurement position on a strap.
  • Figure 7 is a sectional view along line VII-NII of the dynamometer shown in Figure 6, according to the first preferred embodiment of the invention, and with omission of the strap.
  • FIG. 8 is a view similar to that of FIG. 7, during the measurement of the tension of the strap.
  • Figure 9 is a view similar to that of Figure 7, according to the third preferred embodiment of the invention.
  • FIG. 10 is a view similar to that of FIG. 9, during the measurement of the tension of the strap.
  • a dynamometer comprising a body 7 which is secured to three non-aligned supports 8 to 10, each having a bearing surface for a link 11.
  • the supports 8 to 10 form a triangle arranged in the same plane as the longitudinal axis of the link 11 when the dynamometer is in the operating position on the latter.
  • the supports 8 to 10 are arranged, on the body 7 of the dynamometer, so that the link 11, initially taut and straight, passes successively against a bearing face of the first support 8, then against a bearing surface of the second support 9 which is situated in a position opposite the bearing face of the first support 8 with respect to the axis of the link 11.
  • the bearing surface of the second support 9 is integrated into a force sensor (not shown) equipped with a strain gauge and connected to a display screen.
  • An operating lever 13 is fixed to the end of the body 7 of the dynamometer located on the side of the third support 10, the axis of this lever 13 being disposed in the median plane of said body 7, passing through the middle of the three supports 8 to 10, and being oriented in the direction of the operating movement.
  • the three support supports 8 to 10 form an angle ⁇ of which the second support support 9 constitutes the apex, and this second support support 9 is distant from the first support 8 by a distance Dl and the third support 10 from a distance D2.
  • the value of the angle ⁇ and the ratio between the distances Dl and D2 are calculated so as to apply a determined reaction force f, by the link 11 on the sensor integrated into the second support 9, which is proportional to the force axial F applied to this link 11, in a fixed ratio whatever this force F, when by a rotation of the operating lever 13, the link 11 being pressed on the opposite faces of the first two support supports 8, 9, comes to exert a torque on the link 11 by bringing the face of the third support 10 into contact with this link 11.
  • the reaction force f is determined according to the construction characteristics mentioned above (values of the angle ⁇ and of the distances Dl and D2) so as to cause, via F the strain gauge sensor integrated in the second support 9, the display of the value of the force F on the screen (not shown) of the dynamometer.
  • the measurement maneuver consists first of all in positioning the latter at the level of the three support supports 8 to 10 of the dynamometer, in the plane containing the longitudinal axis of the link 11, so that the opposite bearing faces of the first two supports 8, 9 come into contact with said link 11.
  • the body 7 of the dynamometer is then printed, by means of its operating lever 13, a rotation in the plane defined above until the bearing face of the third support 10 comes into contact with the link 11. This rotation produces on the link 11 a torque perpendicular to the longitudinal axis of the latter, causing a reaction force f proportional to the load or the voltage applied to it.
  • This reaction force f will reach, depending on the construction characteristics of the dynamometer, the level required for the measurement of the tension or the axial load applied to the link 11 when the three bearing faces of the supports 8 to 10 are in contact with the link 11, the maneuvering movement of the body 7 being limited to the point where the bearing face of the third support 10 will come into contact with the strap.
  • a dynamometer according to the invention constitutes an improvement of the dynamometer described above.
  • the elements common to these two dynamometers will bear the same references.
  • a lateral opening 14 is formed in the body 7 of the dynamometer, between the first two support supports 8, 9, in order to facilitate the fitting of a strap 12 at the level of these latter.
  • the support supports 8 to 10 have support surfaces constituted by lateral portions of cylinders whose axes are parallel to each other, and are arranged perpendicular to the plane of the rotation maneuver.
  • the body 7 has two branches 15 substantially perpendicular to the axes of the support supports 8 to 10, these branches 15 each having a circular recess 17 in which is housed one of the two corresponding ends of the support support 9.
  • the support 9 has, at each of its ends, an annular protuberance 18 which is permanently positioned in contact with the body 7 in the corresponding branch 15.
  • annular protrusions 18 act as elements for transmitting the reaction of the strap 12 and therefore make it possible to locate, in a precise and determined manner, the stresses exerted by the support support 9 on the body 7. Ultimately, it results an extremely reliable measurement of the tension of the strap 12.
  • annular protrusions 18 instead of providing annular protrusions 18 directly in the support support 9, it is possible to attach a separate element, for example an O-ring, at each of the ends of the support support. 9 in order to constitute such a protuberance 18.
  • a protuberance 19 produced in the form of a separate O-ring is attached and fixed inside each branch 15.
  • the support support 9 is perfectly cylindrical and is permanently, near its ends, in contact with said protrusions 19.
  • a reaction force f is applied to the support support 9 by means of the strap 12, and the support support 9 is then caused to deform in contact with the protrusions 19. As before, this results in an extremely reliable measurement of the tension of the strap 12.

Landscapes

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Abstract

Un dynamomètre selon la présente invention comprend un corps (7) possédant trois supports d'appui (8 à 10) coopérant avec une sangle (12). Un capteur d'effort est relié au deuxième support (9), et cette dernière comporte deux protubérances (18) en appui contre ledit corps. La sangle étant initialement tendue et rectiligne, et passant successivement contre une face du premier support (8), puis contre la face opposée du deuxième support (9), une manoeuvre de rotation imprimée au corps par un levier de manoeuvre (13), dans le sens appliquant le troisième support (10) contre la sangle, exerce un couple permettant d'obtenir une force de réaction proportionnelle à l'effort axial appliqué sur la sangle.

Description

Dynamomètre assurant la mesure
et l'affichage d'efforts axiaux appliqués
à une sangle.
La présente invention se rapporte à un dynamomètre, qui fonctionne par une ou plusieurs jauges de contrainte à partir d'un capteur d'effort, et qui est destiné à mesurer et afficher des efforts axiaux, tels que des charges ou des tensions, appliqués à une sangle.
On connaît déjà des dynamomètres effectuant de telles mesures dans le cas de liens constitués par des câbles de section circulaire. Traditionnellement, comme illustré à la figure 1, la mise en place d'un tel dynamomètre 1 sur le lien 2 s'effectue avant l'application de la charge ou de la tension à ce lien, en interposant le dynamomètre 1 dans la ligne de charge. Ceci nécessite d'interrompre le lien 2 en l'amarrant à chaque extrémité du dynamomètre 1 utilisé, ainsi qu'on le voit sur la figure 1.
Une autre réalisation connue d'un dynamomètre 3 à jauges de contraintes, représentée à la figure 2, permet de mettre en place celui-ci latéralement sur un segment quelconque d'un câble 4 pré-chargé ou prétendu, et de mesurer la charge ou la tension F en exerçant sur ce segment un effort transversal à l'axe du câble 4. Cet effort est appliqué par la manœuvre d'organes tels que, par exemple, un système de manivelle 5 et vis 6 tournant dans un taraudage intégré dans le corps du dynamomètre 3. Cet effort entraîne une force de réaction f par le câble 4, résultant de la charge, qui est détectée et mesurée par un capteur émettant un signal proportionnel, traduit par l'affichage de la charge ou tension appliquée au câble 4. Un tel dispositif connu présente l'inconvénient de nécessiter une opération minutieuse et excessivement longue lorsque la mesure doit être effectuée successivement sur une série de liens. En outre, il n'est actuellement pas proposé dans une conception permettant de l'appliquer à un lien plat tel qu'une sangle.
Un autre type de dynamomètre connu comprend, d'une part, des moyens permettant d'exercer sur le lien un effort transversal à l'axe du lien, lequel engendre une force de réaction de celui-ci et, d'autre part, un capteur d'effort permettant de transmettre, à au moins une jauge de contrainte intégrée au dynamomètre, la force transversale de réaction exercée par le lien, proportionnellement à l'effort axial sous l'effet de l'effort transversal. Plus précisément, ces moyens d'application de l'effort transversal comprennent trois supports d'appui aptes à coopérer avec le lien, ce dernier passant successivement contre une face du premier support puis contre une face du deuxième support opposée à celle du premier support par rapport à l'axe du lien. Une manœuvre de rotation imprimée au corps du dynamomètre, afin d'entraîner le troisième support vers le lien, permet alors d'exercer un couple permettant d'obtenir une force de réaction proportionnelle à l'effort axial appliqué sur le lien, dans un rapport fixe, quelque soit cet effort axial, lorsque le troisième support vient au contact du lien. Un tel dynamomètre, qui n'est pas spécifique à la mesure de la tension d'une sangle, ne permet pas de réaliser une mesure extrêmement précise dans une telle configuration.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients cités précédemment, et consiste pour cela en un dynamomètre pour la mesure d'un effort axial appliqué à une sangle comprenant, d'une part, des moyens permettant d'exercer sur la sangle un effort transversal à l'axe de la sangle, laquelle engendre une force de réaction, et d'autre part, un capteur d'effort permettant de transmettre, à au moins une jauge de contrainte intégrée au dynamomètre, la force transversale de réaction exercée par la sangle, proportionnellement à l'effort axial sous l'effet de l'effort transversal, lesdits moyens d'application de l'effort transversal comprenant trois supports d'appui coopérant avec la sangle, et le capteur d'effort étant relié au premier ou au deuxième des trois supports d'appui, de sorte que, lorsque la sangle est initialement tendue et passe successivement contre une face du premier support puis contre la face du deuxième support opposée à celle du premier support par rapport à l'axe de la sangle, une manœuvre de rotation imprimée au corps du dynamomètre dans le plan déterminé par les trois supports d'appui et contenant l'axe de la sangle, et dans le sens amenant le troisième support vers la sangle, exerce un couple permettant d'obtenir une force de réaction proportionnelle à l'effort axial appliqué sur la sangle, dans un rapport fixe, quelque soit cet effort axial, lorsque le troisième support vient au contact de la sangle, caractérisé en ce que, sous l'action de la sangle, le support d'appui relié au capteur est apte, au niveau de chacune de ses deux extrémités, à exercer des contraintes sur le corps du dynamomètre par l'intermédiaire d'au moins une protubérance pouvant être présentée au choix par le support d'appui ou par le corps lui-même.
Ainsi, dans un dynamomètre selon l'invention, les protubérances permettent de localiser, de façon précise et déterminée, les contacts s'établissant entre le support d'appui et le corps du dynamomètre lors de la mise en tension de la sangle. Il en résulte une mesure particulièrement fiable de la tension de la sangle.
Selon un premier mode de réalisation préféré de l'invention, chaque protubérance est ménagée dans le support d'appui relié au capteur.
Selon un deuxième mode de réalisation préféré de l'invention, chaque protubérance est constituée par un élément distinct fixé dans le support d'appui relié au capteur.
Selon un troisième mode de réalisation préféré de l'invention, chaque protubérance est constituée par un élément distinct fixé dans le corps du dynamomètre.
Avantageusement, chaque protubérance est logée dans une branche présentée par le corps du dynamomètre.
Selon une variante de réalisation préférée de l'invention, chaque protubérance a la forme d'un jonc torique.
Avantageusement, une ouverture latérale est pratiquée dans le corps du dynamomètre, entre les deux premiers supports, de façon à ce que la sangle puisse être insérée latéralement entre lesdits deux premiers supports. Cette disposition permet une mise en place rapide du dynamomètre pour effectuer la mesure.
Préférentiellement, le capteur est placé sur le deuxième support d'appui, disposé entre les premier et troisième supports d'appui.
Préférentiellement encore, les premier et deuxième supports d'appui sont constitués par des surfaces latérales de cylindre dont les axes sont parallèles entre eux, et sont disposés perpendiculairement au plan de la manœuvre de rotation du dynamomètre. De préférence, un levier de manœuvre est fixé à une extrémité du corps du dynamomètre et prolonge ledit corps, l'axe de ce levier de manœuvre étant situé dans le plan médian du corps passant par le milieu de chacun des trois supports d'appui. De plus, l'axe du levier de manœuvre peut être fixé sur le corps du dynamomètre du côté du troisième support.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui est exposée ci- dessous en regard du dessin annexé dans lequel :
La figure 1 est une vue en perspective d'un dynamomètre connu, destiné à être interposé dans la ligne de charge d'un câble.
La figure 2 est une vue en perspective d'un autre dynamomètre connu, à mise en place latérale sur un câble prétendu.
La figure 3 est une vue schématique de côté d'un autre dynamomètre connu comprenant trois supports d'appui, en position de mesure sur un lien tendu.
La figure 4 est une vue à plus grande échelle du dynamomètre représenté à la figure 3.
La figure 5 est une vue en perspective d'un dynamomètre selon l'invention.
La figure 6 est une vue partielle à échelle agrandie du dynamomètre représenté à la figure 5, en position de mesure sur une sangle.
La figure 7 est une vue en coupe selon la ligne VII-NII du dynamomètre représenté à la figure 6, selon le premier mode de réalisation préféré de l'invention, et avec omission de la sangle.
La figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 7, durant la mesure de la tension de la sangle.
La figure 9 est une vue similaire à celle de la figure 7, selon le troisième mode de réalisation préféré de l'invention.
La figure 10 est une vue similaire à celle de la figure 9, durant la mesure de la tension de la sangle. En référence aux figures 3 et 4, on a représenté une forme de réalisation connue d'un dynamomètre comportant un corps 7 qui est solidaire de trois supports 8 à 10 non alignés, présentant chacun une surface d'appui pour un lien 11. Les supports 8 à 10 forment un triangle disposé dans un même plan que l'axe longitudinal du lien 11 lorsque le dynamomètre est en position d'opération sur ce dernier.
Les supports 8 à 10 sont disposés, sur le corps 7 du dynamomètre, de façon à ce que le lien 11, initialement tendu et rectiligne, passe successivement contre une face d'appui du premier support 8, puis contre une surface d'appui du deuxième support 9 qui est située en position opposée à la face d'appui du premier support 8 par rapport à l'axe du lien 11.
La surface d'appui du deuxième support 9 est intégrée à un capteur d'effort (non représenté) équipé d'une jauge de contrainte et relié à un écran d'affichage. Un levier de manœuvre 13 est fixé à l'extrémité du corps 7 du dynamomètre située du côté du troisième support 10, l'axe de ce levier 13 étant disposé dans le plan médian dudit corps 7, passant par le milieu des trois supports 8 à 10, et étant orienté dans la direction du mouvement de manœuvre.
Comme représenté à la figure 4, les trois supports d'appui 8 à 10 forment un angle α dont le deuxième support d'appui 9 constitue le sommet, et ce deuxième support d'appui 9 est distant du premier support 8 d'une distance Dl et du troisième support 10 d'une distance D2. La valeur de l'angle α et le rapport entre les distances Dl et D2 sont calculés de façon à faire appliquer une force déterminée de réaction f, par le lien 11 sur le capteur intégré au deuxième support 9, qui soit proportionnelle à l'effort axial F appliqué à ce lien 11 , dans un rapport fixe quel que soit cet effort F, lorsque par une rotation du levier de manœuvre 13, le lien 11 étant appuyé sur les faces opposées des deux premiers supports d'appui 8, 9, on vient exercer un couple sur le lien 1 1 en amenant la face du troisième support 10 au contact de ce lien 11.
La force de réaction f est déterminée selon les caractéristiques de construction mentionnées ci-dessus (valeurs de l'angle α et des distances Dl et D2) de façon à provoquer, par F intermédiaire du capteur à jauge de contrainte intégré au second support 9, l'affichage de la valeur de la force F sur l'écran (non représenté) du dynamomètre.
Le mode d'utilisation d'un tel dynamomètre se comprend immédiatement d'après la description qui précède. La charge à mesurer étant appliquée au lien 11, la manœuvre de mesure consiste d'abord à positionner ce dernier au niveau des trois supports d'appui 8 à 10 du dynamomètre, dans le plan contenant l'axe longitudinal du lien 11, de façon à ce que les faces d'appui opposées des deux premiers supports 8, 9 viennent au contact dudit lien 11. On imprime alors au corps 7 du dynamomètre, au moyen de son levier de manœuvre 13, une rotation dans le plan défini ci-dessus jusqu'à ce que la face d'appui du troisième support 10 vienne au contact du lien 11. Cette rotation produit sur le lien 11 un couple perpendiculaire à l'axe longitudinal de celui-ci, entraînant une force de réaction f proportionnelle à la charge ou à la tension qui lui est appliquée. Cette force de réaction f atteindra, en fonction des caractéristiques de construction du dynamomètre, le niveau requis pour la mesure de la tension ou de la charge axiale appliquée au lien 11 lorsque les trois faces d'appui des supports 8 à 10 seront au contact du lien 11 , le mouvement de manœuvre du corps 7 étant limité au point où la face d'appui du troisième support 10 entrera au contact de la sangle.
Un dynamomètre selon l'invention, tel que représenté aux figures 5 à 10, constitue un perfectionnement du dynamomètre décrit précédemment. Par souci de clarté, les éléments communs à ces deux dynamomètres porteront les mêmes références.
Comme on peut le déduire de la figure 5, une ouverture latérale 14 est ménagée dans le corps 7 du dynamomètre, entre les deux premiers supports d'appui 8, 9, afin de faciliter la mise en place d'une sangle 12 au niveau de ces derniers. Les supports d'appui 8 à 10 présentent des surfaces d'appui constituées par des portions latérales de cylindres dont les axes sont parallèles entre eux, et sont disposés perpendiculairement au plan de la manœuvre de rotation.
Comme représenté aux figures 6 à 10, le corps 7 possède deux branches 15 sensiblement perpendiculaires aux axes des supports d'appui 8 à 10, ces branches 15 présentant chacune un évidement 17 circulaire dans lequel est logée l'une des deux extrémités correspondante du support d'appui 9.
Dans le mode de réalisation représenté aux figures 7 et 8, le support d'appui 9 possède, à chacune de ses extrémités, une protubérance 18 annulaire qui est positionnée en permanence au contact du corps 7 dans la branche 15 correspondante. Comme représenté à la figure 8, en réponse à l'effort axial F s'exerçant sur la sangle 12, une force de réaction f est appliquée sur le support d'appui 9 par l'intermédiaire de la sangle 12, et le support d'appui 9 est amené à se déformer. Les protubérances 18 annulaires agissent alors comme des éléments de transmission de la réaction de la sangle 12 et permettent donc de localiser, de façon précise et déterminée, les contraintes exercées par le support d'appui 9 sur le corps 7. En définitive, il en résulte une mesure extrêmement fiable de la tension de la sangle 12.
Il doit être bien compris que, au lieu de ménager des protubérances 18 annulaires directement dans le support d'appui 9, il est possible de rapporter un élément distinct, par exemple un jonc torique, au niveau de chacune des extrémités du support d'appui 9 afin de constituer une telle protubérance 18.
Dans le mode de réalisation représenté aux figures 9 et 10, une protubérance 19 réalisée sous la forme d'un jonc torique distinct est rapportée et fixée à l'intérieur de chaque branche 15. Dans cette configuration, le support d'appui 9 est parfaitement cylindrique et est en permanence, au voisinage de ses extrémités, en contact avec lesdites protubérances 19. Comme représenté à la figure 10, en réponse à l'effort axial F s'exerçant sur la sangle 12, une force de réaction f est appliquée sur le support d'appui 9 par l'intermédiaire de la sangle 12, et le support d'appui 9 est alors amené à se déformer au contact des protubérances 19. Comme précédemment, il en résulte une mesure extrêmement fiable de la tension de la sangle 12.
Quelle que soit la configuration retenue, grâce à la présence d'une protubérance réalisée sous la forme d'un jonc torique, le centrage de la réaction permet de gommer l'évolution du point de réaction dans le temps pour cause de phénomène d'usure. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des exemples particuliers de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1.- Dynamomètre pour la mesure d'un effort axial (F) appliqué à une sangle (12) comprenant, d'une part, des moyens permettant d'exercer sur la sangle un effort transversal à l'axe de la sangle, laquelle engendre une force de réaction (f), et d'autre part, un capteur d'effort permettant de transmettre, à au moins une jauge de contrainte intégrée au dynamomètre, la force transversale de réaction (f) exercée par la sangle, proportionnellement à l'effort axial (F) sous l'effet de l'effort transversal, lesdits moyens d'application de l'effort transversal comprenant trois supports d'appui (8 à 10) coopérant avec la sangle, et le capteur d'effort étant relié au premier ou au deuxième des trois supports d'appui (9), de sorte que, lorsque la sangle est initialement tendue et passe successivement contre une face du premier support (8) puis contre la face du deuxième support (9) opposée à celle du premier support par rapport à l'axe de la sangle, une manœuvre de rotation imprimée au corps (7) du dynamomètre dans le plan déterminé par les trois supports d'appui et contenant l'axe de la sangle, et dans le sens amenant le troisième support (10) vers la sangle, exerce un couple permettant d'obtenir une force de réaction (f) proportionnelle à l'effort axial (F) appliqué sur la sangle, dans un rapport fixe, quelque soit cet effort axial (F), lorsque le troisième support vient au contact de la sangle, caractérisé en ce que, sous l'action de la sangle, le support d'appui (9) relié au capteur est apte, au niveau de chacune de ses deux extrémités, à exercer des contraintes sur le corps (7) par l'intermédiaire d'au moins une protubérance (18, 19) pouvant être présentée au choix par le support d'appui ou par le corps lui-même.
2.- Dynamomètre selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque protubérance (18) est ménagée dans le support d'appui (9) relié au capteur.
3.- Dynamomètre selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque protubérance est constituée par un élément distinct fixé dans le support d'appui relié au capteur.
4.- Dynamomètre selon la revendication 1 , caractérisé en ce que chaque protubérance (19) est constituée par un élément distinct fixé dans le corps (7) du dynamomètre.
5.- Dynamomètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque protubérance (18, 19) est logée dans une branche présentée par le corps (7) du dynamomètre.
6.- Dynamomètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque protubérance (18, 19) a la forme d'un jonc torique.
7.- Dynamomètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une ouverture latérale (14) est pratiquée dans le corps (7) du dynamomètre, entre les deux premiers supports (8, 9), de façon à ce que la sangle (12) puisse être insérée latéralement entre lesdits deux premiers supports.
8.- Dynamomètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le capteur est placé sur le deuxième support d'appui (9), disposé entre les premier (8) et troisième (10) supports d'appui.
9.- Dynamomètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les premier et deuxième supports d'appui (8, 9) sont constitués par des surfaces latérales de cylindre dont les axes sont parallèles entre eux, et sont disposés perpendiculairement au plan de la manœuvre de rotation du corps (7) du dynamomètre.
10.- Dynamomètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'un levier de manœuvre (13) est fixé à une extrémité du corps (7) du dynamomètre et prolonge ledit corps, l'axe de ce levier de manœuvre étant situé dans le plan médian du corps passant par le milieu de chacun des trois supports d'appui (8 à 10).
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