EP1547889A1 - Servomoteur pneumatique pour systeme de freinage de vehicule automobile et systeme de freinage comportant un tel servomoteur - Google Patents

Servomoteur pneumatique pour systeme de freinage de vehicule automobile et systeme de freinage comportant un tel servomoteur Download PDF

Info

Publication number
EP1547889A1
EP1547889A1 EP04029433A EP04029433A EP1547889A1 EP 1547889 A1 EP1547889 A1 EP 1547889A1 EP 04029433 A EP04029433 A EP 04029433A EP 04029433 A EP04029433 A EP 04029433A EP 1547889 A1 EP1547889 A1 EP 1547889A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
reinforcement
face
wall
housing
flat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04029433A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1547889B1 (fr
Inventor
Jacques Reboh
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1547889A1 publication Critical patent/EP1547889A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1547889B1 publication Critical patent/EP1547889B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46Vacuum systems
    • B60T13/52Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • B60T13/567Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units characterised by constructional features of the casing or by its strengthening or mounting arrangements

Definitions

  • the subject of the present invention is a pneumatic servomotor for motor vehicle braking system. It aims a montage of a master cylinder on a servomotor. In particular, it aims to allow to have a reinforcement of fixing screw of the master cylinder to servomotor in a position always good.
  • the aim of the invention is to optimize the role of the reinforcement by ensuring a preferred position of said reinforcement.
  • a pneumatic brake booster generally a housing with a sheet metal wall, containing a chamber variable volume front, separate from a rear chamber, also variable volume by a partition formed by a waterproof membrane and flexible and a rigid skirt plate.
  • the rigid skirt drives a piston tire bearing, via a push rod, on a primary piston of a master cylinder of a hydraulic braking circuit, typically a master cylinder.
  • the master cylinder penetrates so partially, by means of a penetrating nose, into the front chamber of the servomotor.
  • the front chamber placed on the side of the master cylinder, is connected pneumatically to a vacuum source.
  • the back bedroom opposite the front chamber and placed on the side of a brake pedal, is connected pneumatically, in a controlled manner by a valve to a source of propellant fluid.
  • the front and rear chambers are connected between they, while the rear chamber is insulated from the pressure atmospheric.
  • When braking first isolate the front chamber by relative to the rear chamber, then air is admitted into the rear chamber. This air intake has the effect of propelling the partition.
  • the 'rigid skirt then drives the pneumatic piston, which itself drives the piston primary cylinder master by means of a push rod.
  • the fixing zone, on the wall of the housing, is subjected to numerous constraints, because of the high values of the efforts, even the rapid variations in values of these efforts.
  • the wall of the housing must be able to bear them without breaking. While being rigid, he must also have some flexibility.
  • the housing has a generally cylindrical shape. It is closed to its ends respectively by a cover, and by a bottom.
  • the bottom is provided an orifice to let the master cylinder pass.
  • the bottom has a face plane connected to an inclined face.
  • the inclined face extends from the edge of the face plane to a cylindrical edge of the housing.
  • the flat face of the bottom of the case had a general shape circular. It was then demonstrated that a planar face having a shape diamond pattern gave better results in terms of compromise flexibility and rigidity of the wall, in particular because of better distribution of constraints.
  • Boosters of servomotor manufactured currently therefore usually have a flat face of the wall of form circular or diamond shaped.
  • a reinforcement is provided between the screw head and the sheet metal wall of the housing of the servomotor. This reinforcement must allow the bottom wall of the case better resist the constraints. The reinforcement must therefore prevent fatigue of the sheet of the wall due to repeated braking.
  • reinforcements whose contour, at the base of the reinforcement, is provided with two cut sections forming an angle, and interconnected by a rounding.
  • the surface circumscribed by this contour is flat.
  • Another surface defined by the rounding is inclined.
  • the slope break of the reinforcement, between the plane face and the inclined face corresponds to the slope break of the wall of the housing.
  • a screw hole is provided in the reinforcement, at its flat face.
  • At least one form is used, preferably stamped, disposed on the flat inner face of the housing wall. This shape allows to wedge the reinforcement correctly on the wall of the housing and to prevent any movement of the reinforcement relative to its preferred position when tightening the screw.
  • the guiding means may be formed by at least one cleat.
  • the cleat follows, for example, an outline of the reinforcement.
  • the subject of the invention is also a braking system provided with a such servomotor.
  • Figure 1 shows a pneumatic servomotor for motor vehicle braking, comprising a housing 1 in which is partially introduced a master cylinder 7.
  • the housing 1 has a front chamber 2 and a rear chamber 3, separated by a membrane 4.
  • the housing 1 is of cylindrical general shape. Said housing 1 is closed to its two ends, respectively by a cover and a bottom 9.
  • the wall or bottom 9 is convex.
  • Fixing means 5 fixes the master cylinder 7 to servomotor.
  • the fixing means is for example a screw 5.
  • the screw 5 crosses the bottom 9 of the housing 1, and a flange 6 of the master cylinder 7.
  • the flange 6 is contiguous against an outer face of the bottom 9.
  • the inner face of the bottom 9 comprises means 10 for maintaining a piston return spring of the servomotor. As shown in FIG. 1, this means 10 surrounds an orifice accommodating the master cylinder 7. Of course we understand this figure that a screw reinforcement 15 must have a particular shape so that it. do not overlap means 10.
  • Figures 2 and 3 show an inner face of the wall 9 housing 1 servomotor as currently used.
  • Said inner face is provided with an inclined face 11 and a flat face 12 in polygonal shape.
  • the shape of the reinforcement 15 must also take into account the shape of the wall 9.
  • the flat face 12 may have another form. For example, it may have a generally circular shape.
  • a main orifice 13 In the center of the flat internal face 12 is formed a main orifice 13 to let through a penetration nose of master cylinder 7 when the servomotor is assembled to the master cylinder. Also represented two secondary orifices 4 in which pass fastening screws 5 (Figure 1) from the master cylinder to the housing.
  • the polygonal shape 12 is approximately one diamond. By approximately a rhombus one understands that the form polygonal is provided with four sides, an angle between two adjacent sides being strictly less than or strictly greater than 90 °. The angles formed can be pointed or rounded.
  • the two screw holes 14 are located at vertices furthest away from said rhombus.
  • the reinforcement 15 has a shape allowing good positioning by ratio by means of 10 and the plane and inclined faces 11 of the wall 9.
  • a first frustoconical portion D of the reinforcement 15 is in contact with the face 11.
  • a second flat part E, towards the top of the cone, is to it in contact with the flat face 12 ( Figure 6).
  • the reinforcement 15 is provided with a orifice 17, through which the body of the screw 5 passes.
  • the reinforcement 15 is offset with respect to an axis 16 passing through the centers respectively of the orifice 13 and secondary ports 14.
  • the reinforcement 15 has an outline cut. An angle is formed by two cut faces A and A '. A third side B connects the two cut sections. Side B is rounded.
  • the reinforcement 15 has a profile with a slope break C between the frustoconical part D and the part In general, the slope break C has an angle 18 greater than 90 °.
  • the first portion D of said reinforcement 15 bears against one face 11 of the wall 9.
  • the second part E bears against a flat face 12 of said wall 9 connected to the inclined face 11 at the location of this rupture slope C ( Figures 2, 3 and 6).
  • the angle formed by the cut edges A and A 'of the reinforcement 15 is such that the axis 16 passes through the tip of this angle, as this is shown in Figure 2.
  • the contact areas between the reinforcement 15 and the wall 9 coincide exactly.
  • FIG. 3 shows, on the other hand, the reinforcement 15 badly positioned.
  • the angle formed by the cut edges A and A ' is slightly offset relative to the axis 16.
  • the part E of the reinforcement 15 then partially rises on the inclined face 11 of the wall 9.
  • the slope of the reinforcement 15 being substantially the same over its entire surface and being equal to the slope of the inclined face 11 of the wall 9, it is clear that the contacts will not be more sufficient to allow the reinforcement 15 to properly rigidify the area of the wall 9 where the constraints are mainly exercised.
  • This bad positioning of the reinforcement 15 can have several causes. It can result from a bad starting position, like a rotation reinforcement 15 with respect to its initial position when tightening the screw 5.
  • the present invention therefore provides a guide means 19 for prevent the reinforcement 15 from moving when tightening screws 5, or from being badly positioned from the start.
  • the guiding means 19 is in relief with respect to the flat internal face 12.
  • FIGS. 4a and 5 show a particular example of embodiment of the invention.
  • the reinforcement 15 is held in the correct position on the wall by via two cleats 19 bearing against the two sides cut A and A 'of the reinforcement 15.
  • the guiding means 19 can also, by example, be a boss.
  • cleats 19 are for example obtained by printing an impact located on the flat outer face 12 of the wall. They are then part integral of the wall. Such cleats 19 can also be obtained by molding on the flat internal face 12 of the wall 9, or by gluing the cleats 19 on the flat internal face 12.
  • the cleats 19, as shown in FIGS. 4a and 5, are elongated, bean-shaped. They are arranged on the flat internal face 12 so as to form an angle whose tip is directed towards the main orifice 13. The angle formed by these cleats 19 is equal to that formed by the two cut sides A and A 'of the reinforcement 15.
  • the cleats 19 have a height relative to the flat face 12 sufficient to hold the reinforcement 15 in place, without weakening said flat face 12. For example, for a 300mm servomotor of diameter, and a flat face 12 of 100mm, the cleats 19 have a height approximately equal to 2mm.
  • FIG. 4b illustrates another form of cleat 19.
  • a single cleat 19 is located on the face internal plane 12 of the wall 9 of the housing. The cleat is curved, so as to follow the contour in cut edges A, A 'of the reinforcement 15.
  • the example described above is based on a plane flat face approximately in rhombus. It goes without saying that the polygonal shape of the flat face can be different.
  • the polygonal shape can for example be approximately a triangle.
  • a screw can then be affixed to one, two or three of the vertices of said triangle.
  • Cleats are arranged at the corners of the triangle provided with a screw hole 14, in the same way as for a face flat diamond.
  • the shape of the flat face may not be polygonal. By for example, it may have a generally circular shape. Screw reinforcements are, for example, arranged on either side of a diameter of the disk.
  • the flat face may also have a generally oval shape. We place then, for example, screws and screw reinforcements in the circumference of the oval shape, at points furthest away from each other.
  • the reinforcement may for example have three cut sides. It can also have a general square shape.
  • the square reinforcement can be provided with two cut corners forming an angle, and two other rounded sides.
  • the reinforcement square can still be provided with four cut sides forming four angles.
  • Such a square reinforcement also eliminates the problem of orientation of the reinforcement during positioning. Indeed, all cut sides form angles likely to be held by the cleats.
  • he is also possible to have a reinforcement in the shape of a half circle. The rounded side of the half circle is for example directed towards the main orifice. Guiding means perhaps identical to a guide means for a circular reinforcement.
  • the invention also relates to a braking system comprising such a servomotor.
  • a braking system is for example provided with a control member actuated by a driver when he wishes to brake.
  • the control rod in turn actuates a push rod pushing a rigid skirt of a booster of the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

L'invention concerne un servomoteur pneumatique pour un système de freinage de véhicule automobile comprenant un maître cylindre et un boîtier pneumatique ayant une paroi munie d'une face interne plane (12). La face interne plane est munie d'un orifice principal (13) pour accueillir un nez de pénétration du maître cylindre. Un moyen de fixation du maître cylindre au boîtier passe dans un orifice secondaire (14). Un renfort (15) est disposé sur la face interne plane de la paroi du boîtier. Le renfort est muni d'un orifice (17) pour laisser passer le moyen de fixation. La face interne plane de la paroi est munie d'un moyen de guidage (19) pour venir en appui contre un contour (A, A') du renfort. Ainsi, le renfort est bien positionné, et ne peut pas changer de position. L'invention concerne également un système de freinage muni d'un tel servomoteur. <IMAGE>

Description

La présente invention a pour objet un servomoteur pneumatique pour système de freinage de véhicule automobile. Elle vise un montage d'un maítre cylindre sur un servomoteur. Plus particulièrement, elle vise à permettre de disposer un renfort de vis de fixation du maítre cylindre au servomoteur dans une position toujours bonne.
L'invention a pour but d'optimiser le rôle du renfort en assurant une position préférée dudit renfort.
Un servomoteur pneumatique d'assistance de freinage comporte généralement un boítier avec une paroi en tôle, contenant une chambre avant à volume variable, séparée d'une chambre arrière, également à volume variable par une cloison formée par une membrane étanche et souple et une plaque jupe rigide. La jupe rigide entraíne un piston pneumatique prenant appui, par l'intermédiaire d'une tige de poussée, sur un piston primaire d'un maítre cylindre d'un circuit hydraulique de freinage, typiquement un maítre cylindre. Le maítre cylindre pénètre donc partiellement, au moyen d'un nez de pénétration, dans la chambre avant du servomoteur.
La chambre avant, placée du côté du maítre cylindre, est reliée pneumatiquement à une source de vide. La chambre arrière, opposée à la chambre avant et placée du côté d'une pédale de frein, est reliée pneumatiquement, de manière contrôlée par une valve à une source de fluide propulseur. Au repos, c'est-à-dire lorsqu'un conducteur n'appuie pas sur la pédale de frein, les chambres avant et arrière sont connectées entre elles, alors que la chambre arrière est isolée par rapport à la pression atmosphérique. Lors du freinage, on isole tout d'abord la chambre avant par rapport à la chambre arrière, puis on admet de l'air dans la chambre arrière. Cette admission d'air a pour effet de propulser la cloison. La' jupe rigide entraíne alors le piston pneumatique, qui lui-même entraíne le piston primaire du maítre cylindre par l'intermédiaire d'une tige de poussée.
Lors d'un freinage, des forces d'arrachement pouvant atteindre plus de 4000 Newtons s'exercent sur le maítre cylindre. Il est donc indispensable de bien solidariser le maítre cylindre avec le boítier. Pour permettre une solidarisation qui résiste aux forces qui s'exercent sur le servomoteur et le maítre cylindre, on utilise une vis. La vis traverse la paroi en tôle du boítier du servomoteur et une bride réalisée sur le maítre cylindre. La bride de maítre cylindre est accolée à la paroi du boítier du servomoteur. Une tête de la vis est située dans le boítier. La vis est maintenue en position par un écrou.
La zone de fixation, sur la paroi du boítier, est soumise à de nombreuses contraintes, du fait des valeurs élevées des efforts, voire des variations rapides de valeurs de ces efforts. La paroi du boítier doit pouvoir les supporter sans se rompre. Tout en étant rigide il lui faut par ailleurs avoir une certaine souplesse.
Le boítier a une forme générale cylindrique. Il est fermé à ses extrémités respectivement par un couvercle, et par un fond. Le fond est muni d'un orifice pour laisser passer le maítre cylindre. Le fond comporte une face plane reliée à une face inclinée. La face inclinée s'étend du bord de la face plane à une arête cylindrique du boítier. Dans un premier temps de l'état de la technique, la face plane du fond du boítier avait une forme générale circulaire. Il a ensuite été démontré qu'une face plane ayant une forme générale en losange donnait de meilleurs résultats en terme de compromis entre souplesse et rigidité de la paroi, notamment du fait d'une meilleure répartition des contraintes. Les boítiers de servomoteur fabriqués actuellement ont donc généralement une face plane de la paroi de forme générale circulaire ou en losange.
Un renfort est prévu entre la tête de vis et la paroi en tôle du boítier du servomoteur. Ce renfort doit permettre à la paroi du fond du boítier de mieux résister aux contraintes. Le renfort doit donc empêcher une fatigue de la tôle de la paroi due à la répétition des freinages.
Pour un servomoteur dont la face plane a une forme générale en losange, des orifices de vis sont généralement ménagés aux extrémités du losange, c'est à dire à proximité de la face inclinée de la paroi. Les renforts doivent avoir une surface de contact importante avec la paroi du boítier. Ils ont donc nécessairement une forme particulière :
  • une face plane, qui sera en contact avec la face plane de la paroi,
  • une face inclinée, qui sera, au moins partiellement, en contact avec la face inclinée de la paroi.
On utilise par exemple des renforts dont le contour, à la base du renfort, est muni de deux pans coupés formant un angle, et reliés entre eux par un arrondi. La surface circonscrite par ce contour est plane. Une autre surface délimitée par l'arrondi est inclinée. La rupture de pente du renfort, entre la face plane et la face inclinée, correspond à la rupture de pente de la paroi du boítier. Un orifice de vis est ménagé dans le renfort, au niveau de sa face plane.
Il faut donc positionner le renfort dans une orientation précise sur le fond du boítier. En effet, si le renfort est mal positionné, la face plane du renfort n'est pas totalement en contact avec la face plane du boítier. De même, la face inclinée du renfort n'a pas un contact suffisant avec celle du boítier. La zone sollicitée ne sera pas suffisamment renforcée. Au cours des freinages répétés, il s'en suivra une fragilisation progressive de la paroi. Cette fragilisation peut conduire à la rupture de la paroi. Le maítre cylindre pourra alors se détacher du servomoteur. Le système de freinage ne pourra plus jouer son rôle.
Un outillage particulier ou un contrôle par l'homme, est donc nécessaire pour assurer le bon positionnement.
Une fois le renfort positionné, et la vis introduite dans l'orifice de vis, ladite vis est serrée au moyen d'un écrou. Tout mouvement du maítre cylindre par rapport au servomoteur dans la zone de fixation est ainsi empêché. Il est toutefois important, à cette étape du montage, de s'assurer que le renfort ne s'est pas déplacé lors du serrage de la vis sur l'écrou. Un second contrôle est donc nécessaire.
Il en découle donc une perte de temps importante qui se répercute sur le coût de revient du servomoteur.
Cette perte de temps est d'autant plus gênante qu'il n'est jamais garanti que le renfort ne s'est pas légèrement décalé. En effet, la phase de contrôle peut être défaillante si le décalage est faible. Or le moindre déplacement du renfort, par rapport à sa position préférée, risque de l'empêcher de jouer correctement son rôle.
Dans l'invention on cherche à résoudre ces problèmes en assurant un positionnement initial correct du renfort. On se propose par ailleurs de garantir la non rotation dudit renfort lors du serrage de la vis sur l'écrou.
Pour arriver à ce résultat, on utilise au moins une forme, de préférence emboutie, disposée sur la face interne plane de la paroi du boítier. Cette forme permet de caler le renfort de façon correcte sur la paroi du boítier et d'empêcher tout mouvement du renfort par rapport à sa position préférée lors du serrage de la vis.
L'invention a donc pour objet un servomoteur pneumatique pour un système de freinage de véhicule automobile comprenant
  • un boítier pneumatique ayant une paroi munie d'une face interne plane, cette face interne plane étant munie d'un orifice principal pour accueillir un nez de pénétration d'un maítre cylindre,
  • un moyen de fixation du maítre cylindre au boítier, le moyen de fixation passant dans l'orifice secondaire,
  • un renfort disposé sur la face interne plane de la paroi du boítier, muni d'un orifice pour laisser passer le moyen de fixation,
   caractérisé en ce que
la face interne plane de la paroi est munie d'un moyen de guidage pour venir en appui contre un contour du renfort.
Le moyen de guidage peut être formé par au moins un taquet. Le taquet suit, par exemple, un contour du renfort.
L'invention a également pour objet un système de freinage muni d'un tel servomoteur.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent :
  • Figure 1 : vue générale d'un servomoteur pneumatique pour système de freinage de véhicule automobile de l'état de la technique ;
  • Figure 2 : vue générale d'une face interne d'une paroi de boítier pneumatique et de renforts de l'état de la technique correctement positionnés;
  • Figure 3 : vue générale d'une face interne d'une paroi de boítier pneumatique et de renforts de l'état de la technique mal positionnés ;
  • Figure 4a : vue générale d'une face interne d'une paroi de boítier pneumatique munie d'un moyen de guidage selon un exemple de réalisation de l'invention ;
  • Figure 4b : vue générale d'une face interne d'une paroi de boítier pneumatique munie d'un moyen de guidage selon un autre exemple de réalisation de l'invention ;
  • Figure 5 : agrandissement d'une face interne d'une paroi et des taquets selon l'invention ;
  • Figure 6 : agrandissement d'un renfort de l'état de la technique.
La figure 1 montre un servomoteur pneumatique pour système de freinage de véhicule automobile, comprenant un boítier 1 dans lequel est partiellement introduit un maítre cylindre 7. Le boítier 1 comporte une chambre avant 2 et une chambre arrière 3, séparées par une membrane 4. Le boítier 1 est de forme générale cylindrique. Ledit boítier 1 est fermé à ses deux extrémités, respectivement par un couvercle et un fond 9. La paroi ou fond 9 est bombée. Un moyen de fixation 5 fixe le maítre cylindre 7 au servomoteur. Le moyen de fixation est par exemple une vis 5. La vis 5 traverse le fond 9 du boítier 1, ainsi qu'une bride 6 du maítre cylindre 7. On pourrait également utiliser comme moyen de fixation 5 un rivet. La bride 6 est accolée contre une face externe du fond 9. La face interne du fond 9 comporte un moyen 10 de maintient d'un ressort de rappel de piston du servomoteur. Comme cela est représenté sur la figure 1, ce moyen 10 entoure un orifice accueillant le maítre cylindre 7. On comprend bien sur cette figure qu'un renfort de vis 15 doit avoir une forme particulière afin qu'il. ne chevauche pas le moyen 10.
Les figures 2 et 3 montrent une face interne de la paroi 9 de boítier 1 de servomoteur, telle qu'elle est utilisée actuellement. Ladite face interne est munie d'une face inclinée 11 et d'une face plane 12 en forme polygonale. De fait, en plus de dépendre de la position du moyen 10, la forme du renfort 15 doit aussi tenir compte de la forme de la paroi 9. La face plane 12 peut avoir une autre forme. Par exemple, elle peut avoir une forme générale circulaire.
Au centre de la face interne plane 12 est ménagé un orifice principal 13 pour laisser passer un nez de pénétration de maítre cylindre 7 lorsque le servomoteur est assemblé au maítre cylindre. Sont également représentés deux orifices secondaires 4 dans lesquels passeront des vis de fixation 5 (figure 1) du maítre cylindre au boítier. Dans l'exemple de réalisation particulier décrit ici, la forme polygonale 12 est approximativement un losange. Par approximativement un losange, on entend que la forme polygonale est munie de quatre côtés, un angle entre deux côté adjacents étant strictement inférieur ou strictement supérieur à 90°. Les angles formés peuvent être pointus ou arrondis. Les deux orifices de vis 14 sont situés aux sommets les plus éloignés dudit losange.
Le renfort 15 a une forme permettant un bon positionnement par rapport au moyen 10 et aux faces respectivement plane 12 et inclinée 11 de la paroi 9. Lors du montage du maítre cylindre sur le servomoteur, tel qu'il est réalisé dans l'état de la technique, il est nécessaire de positionner exactement le renfort 15. Sa position sur la paroi doit être telle qu'une première partie tronconique D du renfort 15 est en contact avec la face inclinée 11. Une deuxième partie plane E, vers le sommet du cône, est quant à elle en contact avec la face plane 12 (figure 6). Le renfort 15 est muni d'un orifice 17, par lequel passe le corps de la vis 5.
Une fois que le renfort 15 est correctement positionné, on peut introduire la vis 5 dans les orifices de vis 14 et 17, afin de solidariser le boítier 1 et le maítre cylindre 7. La vis 5 est serrée par un écrou 8. Lors de cette étape de serrage de la vis 5, il existe des risques de rotation du renfort 15 par rapport à sa position initiale. Un tel décalage du renfort 15 est représenté sur la figure 3.
Sur la figure 3, en comparaison à la figure 2, le renfort 15 est décalé par rapport à un axe 16 passant par les centres respectivement de l'orifice principal 13 et des orifices secondaires 14. Dans l'exemple tel que décrit ici, et tel que cela est représenté à la figure 6, le renfort 15 a un contour en pans coupés. Un angle est formé par deux pans coupés A et A'. Un troisième côté B relie les deux pans coupés. Le côté B est arrondi. Le renfort 15 possède un profil avec une rupture de pente C entre la partie tronconique D et la partie plane E. D'une manière générale, la rupture de pente C a un angle 18 supérieur à 90°. La première partie D dudit renfort 15 porte contre une face inclinée 11 de la paroi 9. La deuxième partie E porte contre une face plane 12 de ladite paroi 9 raccordée à la face inclinée 11 à l'endroit de cette rupture de pente C (figures 2, 3 et 6).
En position correcte, l'angle formé par les pans coupés A et A' du renfort 15 est tel que l'axe 16 passe par la pointe de cet angle, comme cela est montré sur la figure 2. Les zones de contact entre le renfort 15 et la paroi 9 coïncident exactement. La figure 3 montre, par contre, le renfort 15 mal positionné. L'angle formé par les pans coupés A et A' est légèrement décalé par rapport à l'axe 16. La partie E du renfort 15 remonte alors partiellement sur la face inclinée 11 de la paroi 9. Aussi, la pente du renfort 15 étant sensiblement la même sur toute sa surface et étant égale à la pente de la face inclinée 11 de la paroi 9, on comprend bien que les contacts ne seront plus suffisants pour permettre au renfort 15 de rigidifier correctement la zone de la paroi 9 où s'exercent principalement les contraintes.
On peut également prévoir un renfort 15 dont la pente est inférieure à celle de la paroi 9.
Il va sans dire que tous les renforts d'un même servomoteur ne sont pas nécessairement décalés, certains d'entre eux pouvant être en position correct. Le raisonnement ci-dessus n'en est pas pour autant erroné. Etant donné que les contraintes qui s'exercent sur la paroi du boítier sont concentrées en des points limités en nombre et en surface, une unique zone de fragilité suffit.
Ce mauvais positionnement du renfort 15 peut avoir plusieurs causes. Il peut résulter d'un mauvais positionnement de départ, comme d'une rotation du renfort 15 par rapport à sa position initiale lors du serrage de la vis 5.
La présente invention prévoit donc un moyen de guidage 19 pour empêcher le renfort 15 de se déplacer lors du serrage de vis 5, ou d'être mal positionné dès le départ. Le moyen de guidage 19 est en relief par rapport à le face interne plane 12.
Les figures 4a et 5 représentent un exemple particulier de réalisation de l'invention. Le renfort 15 est maintenu en position correcte sur la paroi par l'intermédiaire de deux taquets 19 venant en appui contre les deux pans coupés A et A' du renfort 15. Le moyen de guidage 19 peut également, par exemple, être un bossage.
Ces taquets 19 sont par, exemple, obtenus en imprimant un impact localisé sur la face externe plane 12 de la paroi. Ils font alors partie intégrante de la paroi. On peut également obtenir de tels taquets 19, en les moulant sur la face interne plane 12 de la paroi 9, ou par collage des taquets 19 sur la face interne plane 12.
Les taquets 19, tels que représentés sur les figures 4a et 5, sont allongés, en forme de haricots. Ils sont disposés sur la face interne plane 12 de manière à former un angle dont la pointe est dirigée vers l'orifice principal 13. L'angle formé par ces taquets 19 est égal à celui formé par les deux pans coupés A et A' du renfort 15.
Les taquets 19 ont une hauteur par rapport à la face plane 12 suffisante pour maintenir le renfort 15 en place, sans pour autant fragiliser ladite face plane 12. Par exemple, pour un servomoteur de 300mm de diamètre, et une face plane 12 de 100mm, les taquets 19 ont une hauteur approximativement égale à 2mm.
Les taquets 19 étant ainsi disposés, le renfort 15 ne peut être que dans la bonne position : la pointe de l'angle formé par les pans coupés A et A' passent par l'axe 16. Il en résulte un gain de temps lors du positionnement dudit renfort 15. Par ailleurs, les taquets 19 vont empêcher toute rotation du renfort 15 lors du serrage de la vis 5. La figure 4b illustre une autre forme de taquet 19. Un unique taquet 19 est situé sur la face interne plane 12 de la paroi 9 du boítier. Le taquet est courbé, de manière à suivre le contour en pans coupés A, A' du renfort 15.
L'exemple décrit ci-dessus se base sur une face plane de forme approximativement en losange. Il va s'en dire que la forme polygonale de la face plane peut être différente. La forme polygonale peut par exemple être approximativement un triangle. Une vis peut alors être apposée à un, deux ou trois des sommets dudit triangle. Des taquets sont disposés aux angles du triangle munis d'un orifice de vis 14, de la même façon que pour une face plane en losange. La forme de la face plane peut ne pas être polygonale. Par exemple, elle peut avoir une forme générale circulaire. Des renforts de vis sont, par exemple, disposés de par et d'autre d'un diamètre du disque.
La face plane peut également avoir une forme générale ovale. On place alors, par exemple, les vis et renforts de vis dans la circonférence de la forme ovale, en des points les plus éloignés les uns des autres.
De même, il est possible d'envisager une autre forme au renfort. Le renfort peut par exemple comporter trois pans coupés. Il peut également avoir une forme générale en carré. Le renfort carré peut être muni de deux pans coupés formant un angle, et de deux autres côtés arrondis. Le renfort carré peut encore être muni de quatre pans coupés formant quatre angles. Un tel renfort carré élimine par ailleurs le problème d'orientation du renfort lors du positionnement. En effet, tous les pans coupés forment des angles susceptibles d'être maintenus par les taquets. Il est aussi possible de réaliser un renfort de forme circulaire, ayant un rebord relevé pour venir en appui contre la face inclinée de la paroi du servomoteur. Une bonne orientation du renfort sur la paroi sera assurée, par exemple, par un unique taquet en arc de cercle, ou par deux taquets formant un arc de cercle. Il est également possible d'avoir une renfort en forme de demi cercle. Le coté arrondi du demi cercle est par exemple dirigé vers l'orifice principal. Un moyen de guidage peut-être identique à un moyen de guidage pour un renfort circulaire.
L'invention concerne également un système de freinage comportant un tel servomoteur. Un tel système de freinage est par exemple muni d'un organe de commande actionné par un conducteur lorsqu'il souhaite freiner. La tige de commande actionne à son tour une tige de poussée repoussant une jupe rigide d'un servomoteur de l'invention.

Claims (12)

  1. Servomoteur pneumatique pour un système de freinage de véhicule automobile comprenant
    un boítier (1) pneumatique ayant une paroi (9) munie d'une face interne plane (12), cette face interne plane étant munie d'un orifice principal (13) pour accueillir un nez de pénétration d'un maítre cylindre (7),
    un moyen de fixation (5) du maítre cylindre au boítier, le moyen de fixation passant dans un orifice secondaire (14),
    un renfort (15) disposé sur la face interne plane de la paroi du boítier, muni d'un orifice (17) pour laisser passer le moyen de fixation,
    la face interne plane de la paroi étant munie d'un moyen de guidage (19) pour venir en appui contre un contour (A, A') du renfort caractérisé en ce que le moyen de guidage empêche la rotation du renfort dans le plan de la face plane lors du montage du moyen de fixation.
  2. Servomoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de guidage est formé par au moins un taquet (19).
  3. Servomoteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le renfort a un contour en pans coupés (A, A').
  4. Servomoteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que deux taquets (19) sont allongés et sont disposés de manière à former un angle dont la pointe est dirigée vers l'orifice principal, ledit angle étant égal à celui formé par deux pans coupés (A, A') du renfort.
  5. Servomoteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le renfort possède un troisième côté (B) reliant les deux pans coupés ce troisième côté étant arrondi.
  6. Servomoteur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le renfort possède un profil avec une rupture de pente (C) entre une première partie (D) tronconique et une deuxième partie (E) plane vers le sommet du cône, la première partie étant destinée à porter contre une face inclinée (11) de la paroi, la deuxième partie étant destinée à porter contre la face plane de la paroi raccordée à la face inclinée à l'endroit de cette rupture de pente.
  7. Servomoteur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le renfort a une pente sensiblement égale sur toute sa surface et au plus égale à celle de la paroi inclinée du boítier.
  8. Servomoteur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la face plane (12) a une forme polygonale.
  9. Servomoteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la forme polygonale est approximativement en losange.
  10. Servomoteur selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte une vis à des sommets opposés du polygone.
  11. Servomoteur selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le moyen de fixation est un moyen vis (5) écrou (8), la vis passant par l'orifice ménagé sur le renfort et un orifice secondaire (4) ménagé sur la face interne plane du boítier.
  12. Système de freinage de véhicule automobile muni d'un servomoteur selon les revendications 1 à 11, et d'un maítre cylindre (7).
EP04029433A 2003-12-24 2004-12-13 Servomoteur pneumatique pour systeme de freinage de vehicule automobile et systeme de freinage comportant un tel servomoteur Not-in-force EP1547889B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0315505A FR2864500A1 (fr) 2003-12-24 2003-12-24 Servomoteur pneumatique pour systeme de freinage de vehicule automobile et systeme de freinage comportant un tel servomoteur
FR0315505 2003-12-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1547889A1 true EP1547889A1 (fr) 2005-06-29
EP1547889B1 EP1547889B1 (fr) 2007-03-07

Family

ID=34531365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04029433A Not-in-force EP1547889B1 (fr) 2003-12-24 2004-12-13 Servomoteur pneumatique pour systeme de freinage de vehicule automobile et systeme de freinage comportant un tel servomoteur

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1547889B1 (fr)
AT (1) ATE356012T1 (fr)
DE (1) DE602004005141T2 (fr)
ES (1) ES2280005T3 (fr)
FR (1) FR2864500A1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014202599A1 (de) 2014-02-13 2015-08-13 Robert Bosch Gmbh Federeinrichtung für einen Bremskraftverstärker oder einen Hauptbremszylinder eines Bremssystems und Verfahren zum Betreiben eines mit einer Federeinrichtung ausgestatteten Bremskraftverstärkers oder eines mit der Federeinrichtung ausgestatteten Hauptbremszylinders
DE102021203901A1 (de) 2021-04-20 2022-10-20 Zf Active Safety Gmbh Unterdruckbremskraftverstärker

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5063830A (en) * 1990-03-05 1991-11-12 Jidosha Kiki Co., Ltd. Brake booster
EP1028045A1 (fr) * 1999-02-10 2000-08-16 Nissin Kogyo Co., Ltd. Appareil générateur de pressur pour véhicles

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5063830A (en) * 1990-03-05 1991-11-12 Jidosha Kiki Co., Ltd. Brake booster
EP1028045A1 (fr) * 1999-02-10 2000-08-16 Nissin Kogyo Co., Ltd. Appareil générateur de pressur pour véhicles

Also Published As

Publication number Publication date
FR2864500A1 (fr) 2005-07-01
DE602004005141D1 (de) 2007-04-19
ATE356012T1 (de) 2007-03-15
ES2280005T3 (es) 2007-09-01
EP1547889B1 (fr) 2007-03-07
DE602004005141T2 (de) 2007-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0509872B1 (fr) Dispositif pour diffuser un produit liquide en fines gouttelettes
FR2915150A1 (fr) Dispositif d&#39;absorption d&#39;energie pour siege de vehicule automobile,assemblage et ensemble comprenant le dispositif
EP3088062B1 (fr) Bouton de commande à course ajustable pour un dispositif d&#39;entrée de commande
FR2887836A1 (fr) Verrou pour solidariser une extremite spherique de commande de frein a un poussoir de pedale de frein de vehicule automobile
FR2880607A1 (fr) Dispositif de blocage en position d&#39;une colonne de direction reglable de vehicule automobile, ensemble comprenant un tel dispositif, et vehicule automobile comprenant un tel ensemble
FR2943585A1 (fr) Groupe de deux systemes d&#39;extremite de tubulure de remplissage en carburant d&#39;un vehicule.
EP0153238A1 (fr) Servomoteur d&#39;assistance au freinage
EP0319370A1 (fr) Patin pour pédale de commande et procédé de montage de ce patin
EP1391361A1 (fr) Agencement pour l&#39;accouplement d&#39;une tige de commande d&#39;un servomoteur
EP1547889B1 (fr) Servomoteur pneumatique pour systeme de freinage de vehicule automobile et systeme de freinage comportant un tel servomoteur
CA1324246C (fr) Systeme d&#39;assemblage de panneaux en des positions angulaires variees, et panneaux adaptes a l&#39;utilisation de ce systeme
CH690848A5 (fr) Dispositif de commande de la position d&#39;une partie mobile d&#39;un projecteur de véhicule automobile.
FR2486481A1 (fr) Volant de direction pour vehicules automobiles qui peut etre regle axialement et moyeu d&#39;un tel volant de direction
EP0511911B1 (fr) Dispositif de fixation de bobines d&#39;électrovannes
FR2946162A1 (fr) Pedale a palette pour vehicule automobile
EP1600644B1 (fr) Dispositif de freinage et procédé de fabrication
FR2552147A1 (fr) Cle pour serrure a cache d&#39;entree mobile
EP1795462B1 (fr) Diffuseur pour dispositif de conditionnement et de distribution d&#39;un produit moussant, notamment d&#39;un produit cosmétique, et dispositif associé
EP4001676B1 (fr) Écrou de freinage et fixation associée
EP1556618A1 (fr) Distributeur de fluide sous pression
FR2870810A1 (fr) Servomoteur pneumatique de freinage de vehicule automobile, et procede de fabrication
FR2527709A1 (fr) Collier d&#39;accouplement realise par emboutissage et pliage d&#39;un flan
FR2823264A1 (fr) Dispositif et procede de fixation d&#39;une piece sur un support
FR2697059A1 (fr) Ecrou en forme de pince à montage sur le bord d&#39;un panneau ou d&#39;une pièce quelconque.
EP0198740B1 (fr) Clé butée pour plongeur de valve d&#39;un servomoteur d&#39;assistance au freinage, et servomoteur équipé d&#39;une telle clé

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR LV MK YU

17P Request for examination filed

Effective date: 20051229

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: REBOH, JACQUES

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 602004005141

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070419

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070607

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20070530

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070707

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070807

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2280005

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

26N No opposition filed

Effective date: 20071210

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070608

BERE Be: lapsed

Owner name: ROBERT BOSCH G.M.B.H.

Effective date: 20071231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070607

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071213

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070908

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070307

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081231

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20131213

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20150831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141231

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20160224

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20161222

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20161221

Year of fee payment: 13

Ref country code: IT

Payment date: 20161220

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602004005141

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170701

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20171213

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171213

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171213

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20190703

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171214