EP1536067A2 - Anpassung der von einem Winterdienstfahrzeug auszutragenden Streustoffmenge an sich ändernde Bodentemperaturen - Google Patents

Anpassung der von einem Winterdienstfahrzeug auszutragenden Streustoffmenge an sich ändernde Bodentemperaturen Download PDF

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EP1536067A2
EP1536067A2 EP04027119A EP04027119A EP1536067A2 EP 1536067 A2 EP1536067 A2 EP 1536067A2 EP 04027119 A EP04027119 A EP 04027119A EP 04027119 A EP04027119 A EP 04027119A EP 1536067 A2 EP1536067 A2 EP 1536067A2
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EP
European Patent Office
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temperature
discharged
amount
jump
litter
Prior art date
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EP04027119A
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English (en)
French (fr)
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EP1536067B1 (de
EP1536067A3 (de
Inventor
Leonhard Geibel
Rolf Isele
Paul Rosenstihl
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Kuepper Weisser GmbH
Original Assignee
Kuepper Weisser GmbH
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Publication of EP1536067A2 publication Critical patent/EP1536067A2/de
Publication of EP1536067A3 publication Critical patent/EP1536067A3/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H10/00—Improving gripping of ice-bound or other slippery traffic surfaces, e.g. using gritting or thawing materials ; Roadside storage of gritting or solid thawing materials; Permanently installed devices for applying gritting or thawing materials; Mobile apparatus specially adapted for treating wintry roads by applying liquid, semi-liquid or granular materials
    • E01H10/007—Mobile apparatus specially adapted for preparing or applying liquid or semi-liquid thawing material or spreading granular material on wintry roads

Definitions

  • the present invention relates to a method for adjusting the of Winter service vehicles to be discharged amount of litter itself the ride changing soil temperatures as well as a device for Implementation of the procedure.
  • the spreading material is used by winter maintenance vehicles by means of a rotating Spreading plate spread, creating a spill carpet on the road is produced.
  • a driver of the winter maintenance vehicle can in conventional systems via a control unit, the spread of the Adjust the spreading carpet and its spreading density. These settings be dependent on the external conditions, such as the existing wetness on the road surface and the outside temperature, through selected the vehicle driver.
  • the resulting discharged Spreading quantity per distance traveled is taken into account the speed of the winter service vehicle from the controller automatically regulated.
  • the amount of litter to be discharged per unit of time thus consists of the factors vehicle speed, spread and spreading density together.
  • the soil temperature by means of a temperature sensor detected and automatically taken into account by the controller by the discharged amount of litter depending on the measured soil temperature is controlled.
  • the problem arises that it at temperature jumps, for example when crossing a bridge, too takes a long time for the temperature sensor to measure the exact temperature and to the control unit.
  • the reaction time of the temperature sensor is a limiting factor here. Until the controller then the spreading density adapted to the temperature jump, the critical point is already run over.
  • Object of the present invention is therefore to be discharged Scattering amount faster to adapt to changing soil temperatures.
  • a temperature sensor for measuring the ground temperature while driving, attached to a vehicle and with a Control unit connected, which is the discharged amount of litter depending on one resulting from the temperature measurement Temperature gradient changed. It is not waiting, until the actual temperature value is displayed by the temperature sensor is, but the amount of scattering is based on the temperature gradient regulated, i. depending on the speed with which the measured value specified by the temperature sensor changes.
  • One steep temperature gradient thus means a sudden and strong Change of soil temperature. Based on the temperature gradient can already estimate how big the temperature change is. This can shorten the reaction time of the system and the Change the amount of litter to be transferred faster than if you wait until the temperature sensor indicates the exact temperature.
  • the invention is of particular importance for safety reasons the timely adjustment of the amount of litter to be discharged to a negative temperature jump.
  • a preferred embodiment of The invention provides that the amount of litter to be discharged is not just is increased when a negative temperature gradient is measured is, but that the discharged material to be discharged all the stronger is increased, the more negative the temperature gradient is. This is at very negative temperature gradients, which are at very low final temperatures suggest, even accepted, that the amount of litter more than what is actually needed. It is even appropriate to consider a safety margin.
  • These Overreaction serves safety. Because such overreactions of the system normally limited to a short time, they get in the total amount of scattering material hardly noticeable and are still acceptable as an environmental impact.
  • the amount of scattering material only with a negative temperature jump, not against a positive temperature jump on the basis of the temperature gradient changed.
  • the winter maintenance vehicle is in addition to a Location system for determining the current vehicle position fitted.
  • a suitable retrieval or receiving device can retrieve known and / or stored locations and / or are received at which a temperature jump in the ground temperature is to be expected.
  • the control unit which with the Location system and the retrieval or receiving device is connected, the discharged amount of litter on reaching of the location depending on the expected temperature jump changed.
  • FIG. 1 shows a winter utility vehicle 1 with one in the vehicle cabin attached control unit 2.
  • the user Select a scattering level, which is the amount of scattering material to be discharged Are defined.
  • the scattering level is selected by the user depending on the weather conditions and weather forecasts.
  • a temperature sensor 3 e.g. an infrared camera, attached, which the Floor temperature measured without contact.
  • This temperature sensor 3 is connected to the control unit 2, so that it through the scattering stage specified amount of litter to be discharged depending on the measured Temperature and, if necessary, depending on a from the temperature measurement changed resulting temperature gradient.
  • the temperature gradient is on the adaptation speed of the amount of litter to be discharged negative impact reaction time of the temperature sensor 3 essential shortened. Because the system not only depends on one of the Temperature sensor 3 measured final temperature of the road surface, but from the measured values supplied by the temperature sensor 3 Also, a temperature gradient is determined and when adjusting the taken into account, even before the temperature sensor 3 indicates the actual prevailing temperature.
  • the system reacts at a negative temperature gradient for safety reasons over, causing more than the short term actually necessary amount of scattering material is discharged. No later than when the temperature gradient is equal to or near zero again, i. if the temperature sensor constantly indicates the changed temperature, regulates The discharged material to be discharged again depends solely on the actually measured temperature and is no longer dependent on Temperature gradient.
  • FIG. 2 shows the timing of the adaptation of one of a winter service vehicle 1 to be discharged amount of litter in a flow chart.
  • the user manually sets the scatter level one.
  • the temperature sensor mounted on the vehicle measures 3 the bottom temperature and initiates the measurement results on Control unit 2 on.
  • the control unit 2 determines from the temperature sensor 3 delivered temperature readings a temperature gradient, due to which the amount of litter to be discharged changed becomes. Normally, the spread and the vehicle speed remain unchanged, resulting in the changed amount of scattering material directly affects the spreading density of the spreading carpet.
  • the consideration of the temperature gradient in the adaptation of the can be discharged in the event of a temperature jump done in different ways.
  • the temperature gradient continuously determined according to a first embodiment and the expected final temperature constantly be re-estimated. ever the more negative the determined temperature gradient is, the larger the Temperature jump through the system suspected, and accordingly the amount of litter to be discharged is adjusted. At least as long as As the temperature gradient becomes steeper, it makes sense that the system overreacted, since the final temperature at this stage is not exact is estimable. The overreaction prevents it from becoming too little amount of scattering material is discharged. Once the temperature gradient decreases again, the temperature sensor so clearly his steady state, the final temperature is much more reliable estimated. From this point on, the amount of litter to be discharged can thus be discharged set reliably according to the estimated temperature become.
  • second embodiment are in the control unit 2 a provided first and a second threshold, each one define certain slope of the temperature gradient. For example by a big negative temperature jump, so one steep temperature gradient, the first threshold exceeded, so the system is controlled such that the maximum or at least a defined increased amount of scattering material is discharged. As soon as the Gradient of the temperature gradient decreases again and the second Threshold reached, which is preferably a much lower Slope defined as the first threshold, the will be discharged Scattering amount estimated on the basis of the temperature gradient Adjusted final temperature.
  • the second threshold can also be set to zero be set. Then the maximum or at least increased Spreading amount as long as discharged until the temperature sensor actually indicating prevailing temperature.
  • the aforementioned first and second embodiments are also combinable by e.g. the continuous estimation of the final temperature and adjusting the amount of litter to this final temperature only when a temperature gradient threshold is exceeded becomes.
  • Temperature measurement can be done in existing systems using the Spread density and the spread control, integrated as an additional module be additionally dependent on the scattering density of a scattering stage to adjust the temperature gradient by the control unit 2.
  • the system will change automatically due to the change Soil temperature another than that selected by the operator Scattering level selects.
  • Soil temperature another than that selected by the operator Scattering level selects.
  • a dosing accuracy is achieved it allows the formation of ice on the road at the lowest possible level To prevent spreading material consumption.
  • the amount of litter to be discharged is preferably changed all the more, the more negative the determined temperature gradient is.
  • the adaptation of the discharged Reduced amount of litter Delaying the spreading material quantity adjustment takes place again with a positive temperature gradient for security reasons, to prevent the system from acting as appropriate too little scattering spreads out. Passes a winter service vehicle 1, for example, a larger manhole cover, which in winter has a higher surface temperature than the road surface, is short-lived a positive temperature jump is determined.
  • a winter service vehicle 1 for example, a larger manhole cover, which in winter has a higher surface temperature than the road surface
  • the user can use the Manually changes spreading density and / or spreading width while driving. For example, he can be discharged in case of sudden onset of snowfall Increase the amount of litter by manually changing another Steufufe selects.
  • the system can be equipped with an emergency button be provided, which on actuation the output of the maximum Spread rate causes.
  • the winter service vehicle 1 from FIG. 1 is equipped with a positioning system , for example a Global Positioning System (GPS), which is indicated in FIG. 1 by an antenna 5.
  • GPS Global Positioning System
  • the current vehicle position can be determined at any time.
  • those locations are stored in a memory of the control unit 2, where a temperature jump is expected (bridges, woodland, ).
  • the control unit 2 determines via the location determination system when such a location is reached, wherein before reaching the location, the amount of litter to be discharged is adapted in time to the expected temperature jump.
  • further locations can be called up, for example via a central station, at which a temperature jump is also to be expected.
  • the location determination system, the receiving device and the control unit 2 can be integrated or modularly provided in one device.
  • this is with the location system coupled control unit adaptive.
  • the learning ability can vary in different ways Be distinct. In the simplest case can be in a test drive the local temperature profile and the location data of stored in critical locations with a significant negative temperature jump become. In a special variant, the temperature is on the so determined or predefined locations each crossing re-measured and with the respective location stored temperature jump data compared.
  • suitable Software can be based on the stored temperature jump data and a currently measured temperature jump on for estimate the expected temperature jump in future spreading trips. In the controller, then, e.g. also be considered if the negative Temperature jump basically occurs ("hard” value) or only occasionally ("soft" value). If a relevant location is e.g.
  • the location in the system may be considered "hard” Value be noted.
  • the controller can then automatically adjust the spread rate or semiautomatic to the learned setting.
  • a semi-automatic adjustment is e.g. makes sense for "soft" values.
  • the system shows the user in good time before reaching the place intends to increase the spread rate, and the user can do this e.g. reject.
  • the learned data are preferably from a central Evaluation software manages them to other litter vehicles as well to make available to the headquarters.
  • danger points in which a Increasing the spreading density seems reasonable, at which a temperature jump but not expected to be supplemented manually.
  • Such Locations may include bus stops or motorway exits be.
  • the spreading width towards the right edge of the road increase. This in turn can be fully automatic or semi-automatic by timely notice to the driver.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen der von einem Winterdienstfahrzeug 1 auszutragenden Streustoffmenge, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Am Winterdienstfahrzeug 1 wird ein Temperatursensor 3 zum Messen der Bodentemperatur befestigt, welcher mit einem Steuergerät 2 verbunden ist. Das Steuergerät 2 ermittelt aus der Temperaturmessung einen Temperaturgradienten, anhand dessen die auszutragende Streustoffmenge angepasst wird.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen der von Winterdienstfahrzeugen auszutragenden Streustoffmenge an sich während der Fahrt ändernde Bodentemperaturen sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Der Streustoff wird von Winterdienstfahrzeugen mittels eines rotierenden Streutellers ausgetragen, wodurch ein Streuteppich auf der Fahrbahn erzeugt wird. Ein Fahrzeugführer des Winterdienstfahrzeugs kann in herkömmlichen Systemen über ein Steuergerät die Streubreite des Streuteppichs und dessen Streudichte einstellen. Diese Einstellungen werden abhängig von den äußeren Bedingungen, wie beispielsweise der vorhandenen Nässe auf der Fahrbahn und der Außentemperatur, durch den Fahrzeugführer vorgewählt. Die daraus resultierende auszutragende Streustoffmenge pro zurückgelegter Strecke wird unter Berücksichtigung der Geschwindigkeit des Winterdienstfahrzeugs vom Steuergerät automatisch geregelt. Die pro Zeiteinheit auszutragende Streustoffmenge setzt sich somit aus den Faktoren Fahrzeuggeschwindigkeit, Streubreite und Streudichte zusammen.
Ein Problem herkömmlicher Systeme besteht darin, dass die Streudichte allein durch den Fahrzeugführer eingestellt wird. Dieser wird die Einstellungen der oben genannten Faktoren jedoch vorwiegend anhand äußerer Bedingungen wie Regen, Schnee oder Trockenheit variieren.
Sich laufend ändernde Bodentemperaturen, insbesondere bei der Überfahrt von Brücken und Durchfahrt von Waldstücken, kann der Fahrzeugführer nicht wahrnehmen. Dadurch kommt es vor, dass bei einer unerwarteten negativen Bodentemperaturänderung zu wenig Streustoff gestreut wird, was zu Glatteis führen kann.
Die Vergangenheit hat des weiteren gezeigt, dass ausschließliches Variieren der Streudichte durch den Fahrzeugführer zu erhöhten Kosten für den Winterdienst auf Straßen und Flughäfen und zu einer stärkeren Umweltbelastung führt, da der Fahrzeugführer normalerweise aus Sicherheitsgründen dazu neigt, mehr Streugut als nötig zu verteilen.
Zur weiteren Entlastung des Fahrzeugführers wird daher in modernen Streusystemen die Bodentemperatur mittels eines Temperatursensors erfaßt und automatisch von dem Steuergerät berücksichtigt, indem die auszutragende Streustoffmenge abhängig von der gemessenen Bodentemperatur gesteuert wird. Dabei entsteht jedoch das Problem, dass es bei Temperatursprüngen, beispielsweise bei Überfahren einer Brücke, zu lange dauert, bis der Temperatursensor die exakte Temperatur misst und an das Steuergerät weiterleitet. Die Reaktionszeit des Temperatursensors ist hier ein limitierender Faktor. Bis das Steuergerät dann die Streudichte an den Temperatursprung angepasst hat, ist die kritische Stelle schon überfahren.
Aufgrund unterschiedlicher Reaktionszeiten im Gesamtsystem und der Geschwindigkeit des Winterdienstfahrzeugs kann es daher zu einem zu späten Ausstreuen der erforderlichen Streustoffmenge kommen. Bei einer Fahrgeschwindigkeit von beispielsweise 54 km/h legt das Winterdienstfahrzeug 15 m/s zurück. In der Praxis bedeutet dies, dass, wenn beispielsweise ein negativer Temperatursprung vom System erkannt wird und alle Reaktionszeitfaktoren im System (Temperatursensor, Steuerungs- und Hydrauliksystem, Fallzeit des Salz, ...) beachtet werden, circa eine Sekunde vergehen würde, bis die geänderte, an die gemessene Temperatur angepasste Streustoffmenge vom Streuteller fällt. Innerhalb dieser Sekunde hat das Winterdienstfahrzeug bereits 15 m seit der Überfahrung der Temperatursprungstelle zurückgelegt. Der Abstand zwischen dem Temperatursensor und dem Streuteller beträgt aber nur etwa die Hälfte dieser Strecke.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die auszutragende Streustoffmenge schneller an sich ändernde Bodentemperaturen anzupassen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den Merkmalen der nebengeordneten Ansprüche gelöst. In davon abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung angegeben.
Dementsprechend ist ein Temperatursensor, zur Messung der Bodentemperatur während der Fahrt, an einem Fahrzeug befestigt und mit einem Steuergerät verbunden, welches die auszutragende Streustoffmenge abhängig von einem sich aus der Temperaturmessung ergebenden Temperaturgradienten verändert. Dabei wird nicht abgewartet, bis der tatsächliche Temperaturwert vom Temperatursensor angezeigt wird, sondern die Streustoffmenge wird anhand des Temperaturgradienten geregelt, d.h. abhängig von der Geschwindigkeit, mit der sich der vom Temperatursensor angegebene Messwert ändert.
Je größer ein Temperatursprung ist, desto steiler ist der Temperaturgradient der vom Temperatursensor angegebenen Temperatur. Ein steiler Temperaturgradient bedeutet somit eine plötzliche und starke Änderung der Bodentemperatur. Anhand des Temperaturgradienten lässt sich bereits abschätzen, wie groß die Temperaturänderung ist. Dadurch lässt sich die Reaktionszeit des Systems verkürzen und die auszutragende Streustoffmenge schneller verändern, als wenn man abwarten würde, bis der Temperatursensor die exakte Temperatur angibt.
Die Erfindung ist aus Sicherheitsgründen von besonderer Bedeutung für die rechtzeitige Anpassung der auszutragenden Streustoffmenge an einen negativen Temperatursprung. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die auszutragende Streustoffmenge nicht lediglich erhöht wird, wenn ein negativer Temperaturgradient gemessen wird, sondern dass die auszutragende Streustoffmenge umso stärker erhöht wird, je negativer der Temperaturgradient ist. Hierbei wird bei sehr negativen Temperaturgradienten, welche auf sehr niedrige Endtemperaturen hindeuten, auch in Kauf genommen, dass die Streustoffmenge mehr als die eigentlich benötigte beträgt. Es ist sogar zweckmäßig, einen Sicherheitszuschlag zu berücksichtigen. Diese Überreaktion dient der Sicherheit. Da solche Überreaktionen des Systems normalerweise auf kurze Zeit beschränkt sind, machen sie sich in der insgesamt auszubringenden Streustoffmenge kaum bemerkbar und sind als Umweltbelastung noch vertretbar.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Streustoffmenge nur bei einem negativen Temperatursprung, nicht dagegen bei einem positiven Temperatursprung anhand des Temperaturgradienten verändert. Im Gegenteil wird vorzugsweise die Anpassung der auszutragenden Streustoffmenge bei einem positiven Temperatursprung etwas verzögert. Das heißt, die Streudichte wird langsamer nach unten korrigiert als es der Temperatursensor anzeigt. Dadurch wird vermieden, dass - zum Beispiel beim Überfahren eines relativ warmen Kanaldeckels - zu wenig Streustoff ausgestreut wird.
In einer Weiterbildung ist das Winterdienstfahrzeug zusätzlich mit einem Standortbestimmungssystem zur Ermittlung der aktuellen Fahrzeugposition ausgestattet. Über eine geeignete Abruf- bzw. Empfangseinrichtung können bekannte und/oder gespeicherte Standorte abgerufen und/oder empfangen werden, an denen ein Temperatursprung der Bodentemperatur zu erwarten ist. Über das Steuergerät, welches mit dem Standortbestimmungssystem und der Abruf- bzw. Empfangseinrichtung verbunden ist, wird die auszutragende Streustoffmenge bei Erreichen des Standorts abhängig von dem zu erwartenden Temperatursprung verändert. Anhand dieser Weiterbildung lässt sich die Streustoffmenge an Stellen mit einem zu erwartenden negativen Temperatursprung selbst bei hohen Fahrgeschwindigkeiten, bei denen das erfindungsgemäße Verfahren nicht reaktionsschnell genug ist, zum richtigen Zeitpunkt erhöhen.
Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der anhängenden Zeichnungen beschrieben. Darin zeigen:
  • Figur 1 ein Winterdienstfahrzeug mit integriertem Steuergerät und einem am Winterdienstfahrzeug befestigten Temperatursensor, und
  • Figur 2 ein Flussdiagramm des Verfahrens zum Anpassen der auszutragenden Streustoffmenge.
    • Figur 1 zeigt ein Winterdienstfahrzeug 1 mit einem in der Fahrzeugkabine angebrachten Steuergerät 2. Über das Steuergerät 2 kann der Benutzer eine Streustufe auswählen, welche die auszutragende Streustoffmenge definiert. Die Streustufe wählt der Benutzer je nach Witterungsverhältnissen und Wettervorhersagen. Desweiteren ist am Winterdienstfahrzeug 1 ein Temperatursensor 3, z.B. eine Infrarotkamera, befestigt, welcher die Bodentemperatur berührungslos misst. Dieser Temperatursensor 3 ist mit dem Steuergerät 2 verbunden, damit es die durch die Streustufe festgelegte auszutragende Streustoffmenge abhängig von der gemessenen Temperatur und ggf. abhängig von einem sich aus der Temperaturmessung ergebenden Temperaturgradienten verändert.
    Durch die Berücksichtigung des Temperaturgradienten wird die sich auf die Anpassungsgeschwindigkeit der auszutragenden Streustoffmenge negativ auswirkende Reaktionszeit des Temperatursensors 3 wesentlich verkürzt. Denn das System reagiert nicht nur abhängig von einer vom Temperatursensor 3 gemessenen Endtemperatur der Fahrbahnoberfläche, sondern aus den vom Temperatursensor 3 gelieferten Messwerten wird auch ein Temperaturgradient ermittelt und bei der Anpassung der auszutragenden Streustoffmenge berücksichtigt, noch bevor der Temperatursensor 3 die tatsächlich herrschende Temperatur anzeigt.
    Erreicht das Winterdienstfahrzeug 1, wie in Figur 1 dargestellt, beispielsweise eine Brücke 10, und ermittelt das System einen negativen Temperatursprung, so wird aufgrund des negativen Temperaturgradienten, der auf eine tiefere Endtemperatur als die vom Temperatursensor im ersten Augenblick angezeigte hinweist, die auszutragende Streustoffmenge erhöht. Somit wird die Reaktionszeit des gesamten Systems wesentlich verkürzt, da die an die veränderte Bodentemperatur angepasste auszutragende Streustoffmenge früher vom Streuteller 4 fällt, als wenn abgewartet würde, bis der Temperatursensor die geänderte Temperatur exakt angibt.
    Vorzugsweise reagiert das System bei einem negativen Temperaturgradienten aus Sicherheitsgründen über, wodurch kurzzeitig mehr als die eigentlich notwendige Streustoffmenge ausgetragen wird. Spätestens wenn der Temperaturgradient wieder gleich oder nahe null ist, d.h. wenn der Temperatursensor die geänderte Temperatur konstant anzeigt, regelt sich die auszutragende Streustoffmenge wieder allein abhängig von der tatsächlich gemessenen Temperatur und ist nicht mehr abhängig vom Temperaturgradienten.
    Figur 2 zeigt den zeitlichen Ablauf der Anpassung einer von einem Winterdienstfahrzeug 1 auszutragenden Streustoffmenge in einem Flussdiagramm. Im ersten Schritt stellt der Benutzer manuell die Streustufe ein. Während der Fahrt misst der an das Fahrzeug montierte Temperatursensor 3 die Bodentemperatur und leitet die Messergebnisse an ein Steuergerät 2 weiter. Das Steuergerät 2 ermittelt aus den vom Temperatursensor 3 gelieferten Temperaturmesswerten einen Temperaturgradienten, aufgrund dessen die auszutragende Streustoffmenge verändert wird. Normalerweise bleiben die Streubreite und die Fahrzeuggeschwindigkeit unverändert, wodurch sich die veränderte Streustoffmenge unmittelbar auf die Streudichte des Streuteppichs auswirkt.
    Die Berücksichtigung des Temperaturgradienten bei der Anpassung der auszutragenden Streustoffmenge im Falle eines Temperatursprungs kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. Beispielsweise kann der Temperaturgradient gemäß einer ersten Ausführungsform kontinuierlich ermittelt und die zu erwartende Endtemperatur ständig neu geschätzt werden. Je negativer der ermittelte Temperaturgradient ist, desto größer wird der Temperatursprung durch das System vermutet, und dementsprechend wird die auszutragende Streustoffmenge angepaßt. Zumindest solange, wie der Temperaturgradient steiler wird, ist es sinnvoll, daß das System überreagiert, da die Endtemperatur in diesem Stadium noch nicht exakt abschätzbar ist. Durch die Überreaktion wird verhindert, dass zunächst zu wenig Streustoffmenge ausgetragen wird. Sobald der Temperaturgradient wieder abnimmt, sich der Temperatursensor also eindeutig seinem stabilen Zustand nähert, ist die Endtemperatur wesentlich zuverlässiger abschätzbar. Ab diesem Zeitpunkt kann somit die auszutragende Streustoffmenge entsprechend der geschätzten Temperatur zuverlässig eingestellt werden.
    In einer alternativen, zweiten Ausführungsform sind im Steuergerät 2 ein erster und ein zweiter Schwellenwert vorgesehen, welche jeweils eine bestimmte Steigung des Temperaturgradienten definieren. Wird beispielsweise durch einen großen negativen Temperatursprung, also einen steilen Temperaturgradienten, der erste Schwellenwert überschritten, so wird das System derart angesteuert, dass die maximale oder zumindest eine definiert erhöhte Streustoffmenge ausgetragen wird. Sobald die Steigung des Temperaturgradienten wieder abnimmt und den zweiten Schwellenwert erreicht, welcher vorzugsweise eine wesentlich geringere Steigung als der erste Schwellenwert definiert, wird die auszutragende Streustoffmenge an die auf Basis des Temperaturgradienten geschätzte Endtemperatur angepasst. Der zweite Schwellenwert kann auch auf null gesetzt werden. Dann wird die maximale oder zumindest erhöhte Streustoffmenge solange ausgetragen, bis der Temperatursensor die tatsächlich herrschende Temperatur anzeigt.
    Die vorgenannten ersten und zweiten Ausführungsformen sind auch kombinierbar, indem z.B. die kontinuierliche Abschätzung der Endtemperatur und Anpassung der Streustoffmenge an diese Endtemperatur erst bei Überschreiten eines Temperaturgradient-Schwellenwerts vorgenommen wird.
    Die Temperaturmessung kann in bestehende Systeme, welche die Streudichte und die Streubreite regeln, als zusätzliches Modul integriert werden, um die Streudichte einer Streustufe zusätzlich abhängig von dem Temperaturgradienten durch das Steuergerät 2 anzupassen. Dabei ist es auch möglich, dass das System automatisch aufgrund der veränderten Bodentemperatur eine andere als die vom Bediener vorgewählte Streustufe auswählt. Dadurch wird eine Dosiergenauigkeit erreicht, die es ermöglicht, Glatteisbildung auf der Fahrbahn bei geringstmöglichem Streustoffverbrauch zu verhindern.
    Wie oben beschrieben wurde, wird bei negativem Temperaturgradienten die auszutragende Streustoffmenge vorzugsweise umso stärker verändert, je negativer der ermittelte Temperaturgradient ist. Dagegen wird bei positivem Temperaturgradienten die Anpassung der auszutragenden Streustoffmenge verringert. Das Verzögern der Streustoffmengenanpassung erfolgt bei einem positiven Temperaturgradienten wiederum aus Sicherheitsgründen, um zu verhindern, daß das System gegebenenfalls zu wenig Streustoff ausstreut. Überfährt ein Winterdienstfahrzeug 1 beispielsweise einen größeren Gullydeckel, welcher im Winter eine höhere Oberflächentemperatur als die Fahrbahn besitzt, wird kurzzeitig ein positiver Temperatursprung ermittelt. Würde das System wie bei einem negativen Temperaturgradienten sofort reagieren, würde bei Überfahren des Gullydeckels, zumindest kurzzeitig, die gesamte Straßenbreite mit zu wenig Streustoff bestreut.
    Grundsätzlich bleibt es aber weiterhin möglich, dass der Benutzer die Streudichte und/oder Streubreite manuell während der Fahrt ändert. Beispielsweise kann er bei plötzlich einsetzendem Schneefall die auszutragende Streustoffmenge erhöhen, indem er manuell eine andere Steustufe wählt. Des weiteren kann das System mit einer Notstreutaste vorgesehen sein, welche bei Betätigung die Ausgabe der maximalen Streumenge veranlasst.
    In einem Streuprotokoll können Daten über die Anzahl der Einsätze, das verbrauchte Streugut und insbesondere die Standorte ausgegeben werden, an denen ein Temperatursprung festgestellt wurde. Anhand solcher statistischer Erhebungen sind eine bessere Planung und Geräteauslastung erreichbar. So kann Streugut eingespart werden.
    In einer Weiterbildung ist das Winterdienstfahrzeug 1 aus Figur 1 mit einem Standortbestimmungssystem, beispielsweise Global Positioning System (GPS), ausgestattet, welches in Fig. 1 durch eine Antenne 5 angedeutet ist. Anhand dieses Systems kann jederzeit die aktuelle Fahrzeugposition ermittelt werden. Vorzugsweise sind in einem Speicher des Steuergeräts 2 diejenigen Standorte gespeichert, an denen ein Temperatursprung zu erwarten ist (Brücken, Waldstücke, ...). Das Steuergerät 2 stellt dann über das Standortbestimmungssystem fest, wann ein solcher Standort erreicht wird, wobei vor Erreichen des Standorts die auszutragende Streustoffmenge an den zu erwartenden Temperatursprung rechtzeitig angepasst wird. Wird das Fahrzeug zusätzlich mit einer Empfangseinrichtung ausgestattet, können beispielsweise über eine Zentrale weitere Standorte abgerufen werden, an denen ebenfalls ein Temperatursprung zu erwarten ist. Das Standortbestimmungssystem, die Empfangseinrichtung und das Steuergerät 2 können dabei in einem Gerät integriert oder modular vorgesehen sein.
    In einer Ausgestaltung ist das mit dem Standortbestimmungssystem gekoppelte Steuergerät lernfähig. Die Lernfähigkeit kann in unterschiedlicher Hinsicht ausgeprägt sein. Im einfachsten Fall kann in einer Probefahrt das örtliche Temperaturprofil erfasst und die Standortdaten von kritischen Orten mit signifikantem negativen Temperatursprung gespeichert werden. In einer besonderen Variante wird die Temperatur an den so ermittelten oder von vornherein vorgegebenen Standorten bei jeder Überfahrt neu gemessen und mit den zum jeweiligen Standort gespeicherten Temperatursprung-Daten verglichen. Mittels geeigneter Software lässt sich aufgrund der gespeicherten Temperatursprung-Daten und eines aktuell gemessenen Temperatursprungs ein für bei zukünftigen Streufahrten zu erwartender Temperatursprung abschätzen. Im Steuergerät kann dann z.B. auch berücksichtigt werden, ob der negative Temperatursprung grundsätzlich auftritt ("harter" Wert) oder nur gelegentlich ("weicher" Wert). Wird ein betreffender Standort z.B. in mehr als 30 % als Gefahrenpunkt eingestuft, weil ein kritischer Temperatursprung gemessen wurde, so kann der Standort im System als "harter" Wert vermerkt sein. Das Steuergerät kann die Streumenge dann automatisch oder halbautomatisch an die erlernte Einstellung anpassen. Eine halbautomatische Anpassung ist z.B. bei "weichen" Werten sinnvoll. In diesem Fall zeigt das System dem Benutzer rechtzeitig vor Erreichen des betreffenden Ortes an, dass es die Erhöhung der Streumenge beabsichtigt, und der Benutzer kann dies z.B. ablehnen.
    Die erlernten Daten werden dabei vorzugsweise von einer zentralen Auswertesoftware verwaltet, um sie auch anderen Streufahrzeugen von der Zentrale zur Verfügung stellen zu können.
    In einer weiteren Ausgestaltung können Gefahrenstellen, an denen eine Erhöhung der Streudichte sinnvoll erscheint, an denen ein Temperatursprung aber nicht zu erwarten ist, manuell ergänzt werden. Solche Standorte können beispielsweise Bushaltestellen oder Autobahnausfahrten sein. Dort ist es des weiteren sinnvoll, zusätzlich zur erhöhten Streudichte die Streubreite in Richtung zum rechten Fahrbahnrand zu erhöhen. Dies kann wiederum vollautomatisch oder halbautomatisch durch rechtzeitigen Hinweis an den Fahrzeugführer erfolgen.

    Claims (10)

    1. Verfahren zum Anpassen einer von einem Winterdienstfahrzeug (1) auszutragenden Streustoffmenge an sich während der Fahrt ändernde Bodentemperaturen, wobei die Bodentemperatur mittels eines am Fahrzeug befestigten Temperatursensors (3) gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die auszutragende Streustoffmenge unter Berücksichtigung von einem aus der Temperaturmessung ermittelten Temperaturgradienten verändert wird.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die auszutragende Streustoffmenge umso stärker erhöht wird, je negativer der Temperaturgradient ist.
    3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die auszutragende Streustoffmenge bei einem positiven Temperaturgradienten verzögert an die geänderte Bodentemperatur angepaßt wird.
    4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch die weiteren Schritte:
      Ermitteln der aktuellen Fahrzeugposition über ein Standortbestimmungssystem,
      Empfangen bekannter und/oder Abrufen gespeicherter Standorte, an denen ein Temperatursprung der Bodentemperatur zu erwarten ist und
      Verändern der auszutragenden Streustoffmenge bei Erreichen des Standorts abhängig von dem zu erwartenden Temperatursprung.
    5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der an den Standorten zu erwartende Temperatursprung bei oder nach Überfahrt des betreffenden Standorts aufgrund eines bei der Überfahrt gemessenen Temperatursprungs aktualisiert wird.
    6. Vorrichtung zur Anpassung einer von einem Winterdienstfahrzeug (1) auszutragenden Streustoffmenge an sich während der Fahrt ändernde Bodentemperaturen, umfassend einen am Fahrzeug befestigten Temperatursensor (3) zur Messung der Bodentemperatur, gekennzeichnet durch ein Steuergerät (2), welches mit dem Temperatursensor (3) verbunden ist und eingerichtet ist, die auszutragende Streustoffmenge unter Berücksichtigung von einem aus der Temperaturmessung ermittelten Temperaturgradienten zu verändern.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (2) eingerichtet ist, die auszutragende Streustoffmenge umso stärker zu erhöhen, je negativer der Temperaturgradient ist.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (2) eingerichtet ist, die auszutragende Streustoffmenge bei einem positiven Temperaturgradienten verzögert an die geänderte Bodentemperatur anzupassen.
    9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, weiter gekennzeichnet durch:
      ein Standortbestimmungssystem zur Ermittlung der aktuellen Fahrzeugposition und
      eine Einrichtung zum Empfangen bekannter und/oder Abrufen gespeicherter Standorte, an denen ein Temperatursprung der Bodentemperatur zu erwarten ist,
      wobei das Steuergerät (2) mit dem Standortbestimmungssystem und der Einrichtung verbunden und eingerichtet ist, die Streustoffmenge bei Erreichen des Standorts abhängig von dem zu erwartenden Temperatursprung zu verändern.
    10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung in der Weise lernfähig ist, dass der an den Standorten zu erwartende Temperatursprung bei oder nach Überfahrt des betreffenden Standorts aufgrund eines bei der Überfahrt gemessenen Temperatursprungs aktualisiert wird.
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