EP1524470B1 - Verfahren zur regelung einer thermodynamischen anlage - Google Patents

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EP1524470B1
EP1524470B1 EP03023303A EP03023303A EP1524470B1 EP 1524470 B1 EP1524470 B1 EP 1524470B1 EP 03023303 A EP03023303 A EP 03023303A EP 03023303 A EP03023303 A EP 03023303A EP 1524470 B1 EP1524470 B1 EP 1524470B1
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flame
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Powitec Intelligent Technologies GmbH
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    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N5/00—Systems for controlling combustion
    • F23N5/02—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium
    • F23N5/08—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using light-sensitive elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F23N5/00—Systems for controlling combustion
    • F23N5/02—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium
    • F23N5/08—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using light-sensitive elements
    • F23N5/082—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using light-sensitive elements using electronic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2229/00—Flame sensors
    • F23N2229/20—Camera viewing

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a thermodynamic system, having the features of the preamble of claim 1.
  • each intended conveyor feeds the burner associated with it with an unknown distribution of the mass flows and the grain spectra of the coal serving as fuel, the unknown values making precise regulation very difficult.
  • a measuring device will deduce the presence of an image of the flame for the presence of the flame.
  • the US 4,913,647 A discloses a thermodynamic system in which a valve for the fuel is provided per flame, so that the distribution of the mass flows is known in principle or can be easily determined.
  • the evaluation of "regions of interest" within an image of a flame is described in the WO 02/070953 A1 described.
  • the present invention has for its object to improve a method of the type mentioned in terms of the amount of data. This object is achieved by a method having the features of claim 1. Further advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.
  • the application can be made in various thermodynamic systems, such as power plants, regardless of the fuel and its state of aggregation.
  • the fuel may therefore be coal, oil or gas, for example.
  • a spectrum is determined from the detected time-dependent signal, for example with a fast Fourier transformation or another mathematical method, from which five characteristic values are then determined. From the characteristic values, the com spectrum and / or the distribution of the mass flows per burner of each conveyor will be determined by multiple regression or another mathematical method. It is preferably the best possible approach to a combination of known fuel particle spectra and / or distributions of the mass flows pr.o burners each conveyor (for example, mill or pump), which are to be retired for initialization, ie the current fuel particle spectrum and / or the current distribution of mass flows.
  • the fuel particle spectrum is a grain spectrum in the case of coal, and a droplet spectrum in the case of oil. In the case of gas, only the distribution of the mass flows is determined.
  • a suitable measuring device which is used in the method according to the invention and which receives an image of the flame, has at least one diode, which respectively captures exactly one region of interest from the image of the flame, that is, confines itself to a part of the image. This reduces the to be detected and amount of data to be processed. In several areas of interest, a corresponding number of diodes are provided.
  • the diode is preferably associated with an evaluation device, in particular its own evaluation device, which then preferably determines the spectrum and the characteristic values or the. The data volume to be forwarded is then minimal.
  • the main computer can also act as the evaluation device, in which case, however, a field with data from the measuring device to the main computer is to be transmitted, which is larger in comparison with the characteristic values.
  • a video camera is preferably provided, which is preferably selectively connectable to the measuring device. After adjustment, the video camera can be removed from the measuring device, which dampens the total cost of a larger system despite several measuring devices.
  • the diode and the video camera preferably use the same optical access, for example a common borescope, to which a beam splitter is connected.
  • a corresponding thermodynamic system which is controlled by the method according to the invention, has at least one measuring device except for a furnace and at least one conveyor, in particular a mill or pump, which are assigned to at least two burners, but preferably a measuring device for each burner.
  • the fuel for a power plant is preferably coal, but other, especially solid fuels can be used, also as an admixture.
  • a power plant 1 which is an example of a thermodynamic plant
  • several bunkers 3 are provided with coarse-shaped coal concentrate, medium grain and fine grain, from which a mill 5 is charged as a conveyor.
  • a mill 5 is charged as a conveyor.
  • another fuel could be used or added.
  • the coal K discharged from the mill 5 is fed together with the primary air L P to a burner 7 in a furnace 9, each mill 5, for reasons of cost, feeding several burners 7, for example two in the drawing. At each burner 7 then forms a flame 11 in the furnace 9. Below the burner 7, the secondary air L s is blown into the furnace 9.
  • Each flame 11 is detected optically by a measuring device 15, which has a borescope 17 projecting into the oven 9, which images an image of the flame 11 into the interior of the measuring device 15.
  • a beam splitter 19 By means of a beam splitter 19, the image of the flame 11 is directed on the one hand to a selectively connected to the measuring device 15 video camera 21 and on the other hand to a diode 23, which with a sampling frequency of, for example, up to 2 kHz - and optionally adjusted spectral sensitivity - a wedding or Optionally receives high-definition signal.
  • the video camera 21 can be removed and used for the adjustment of another measuring device 15.
  • the diode 23 preferably outputs the received signal to its own evaluation device 25, which carries out a subsequently described evaluation and forwards the result to a computer 31.
  • This computer 31 is used to control the power plant 1, i. due to the results supplied by the measuring devices 15, different manipulated variables are actuated to achieve an optimization target, for example minimal emission of nitrogen oxides, for example, the coal mixture and quality fed to the mill 5, which have an influence on the grain spectrum of each burner 7, the amount of coal and the Amount of primary air and secondary air. Since different burners 7 are assigned to each mill 5, the effective manipulated variables are not all known.
  • the recorded time-dependent signal is subjected to a fast Fourier transform and a Spectrum up to about 1000 Hz obtained (sampling theorem).
  • the spectrum has an exponential decrease of intensity I in a range of about 100 to 1000 Hz and can be described in good approximation by five characteristic values.
  • An initial departure from known grain spectra and known coal mass flow distributions serves the initialization and determination of the absolute values. From a multiple regression or other approximation process with the said five values from all burners 7 over time, a best approximation to a combination of known grain spectra and known coal mass flows can be achieved, from which the quantities desired for control are determined.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer thermodynamischen Anlage, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1.
  • Bei einem aus der DE 30 24 401 A1 bekannten Verfahren dieser Art beschickt jede vorgesehene Fördereinrichtung die ihr zugeordneten Brenner mit einer unbekannten Verteilung der Massenströme und der Kornspektren der als Brennstoff dienenden Kohle, wobei die unbekannten Werte eine exakte Regelung sehr erschweren. Bei jedem vorhandenen Brenner schließt eine Messvorrichtung aus dem Vorhandensein eines Bildes der Flamme auf das Vorhandensein der Flamme.
  • Die US 4,913,647 A offenbart eine thermodynamische Anlage, bei der pro Flamme auch ein Ventil für den Brennstoff vorgesehen ist, so dass die Verteilung der Massenströme prinzipiell bekannt ist oder einfach ermittelt werden kann. Die Auswertung von "regions of interest" innerhalb eines Bildes einer Flamme wird in der WO 02/070953 A1 beschrieben.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art hinsichtlich der Datenmenge zu verbessern. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Indem vom Bild der Flamme wenigstens ein interessierendes Gebiet in der Flammenwurzel im Nahfeld des Brenners ausgewählt und dessen Intensität als zeitabhängiges Signal erfasst und zur Regelung verwendet wird, kann mit geringem Aufwand eine die Flamme in guter Näherung kennzeichnende kleine Datenmenge erfasst werden, die für die Regelung wichtige Informationen liefert. Es können auch mehrere interessierende Gebiete beobachtet werden. Aufgrund des beschränkten Umfangs der Datenmenge ist eine schnelle Verarbeitung sichergestellt. Die Anwendung kann bei verschiedenen thermodynamischen Anlagen, wie Kraftwerken, erfolgen, unabhängig vom Brennstoff und seinem Aggregatszustand. Der Brennstoff kann daher beispielsweise Kohle, Öl oder Gas sein.
  • Zur Herausarbeitung der Merkmale der Flamme wird aus dem erfassten zeitabhängigen Signal ein Spektrum ermittelt, beispielsweise mit einer Fast-Fourier-Transformation oder einem anderen mathematischen Verfahren, aus welchem dann fünf charakteristische Werte ermittelt werden. Aus den charakteristischen Werten wird durch eine multiple Regression oder ein anderes mathematisches Verfahren das Komspektrum und/oder die Verteilung der Massen- , ströme pro Brenner jeder Fördereinrichtung ermittelt werden. Es handelt sich vorzugsweise um die bestmögliche Annäherung an eine Kombination bekannter Brennstoffpartikelspektren und/oder Verteilungen der Massenströme pr.o Brenner jeder Fördereinrichtung (beispielsweise Mühle oder Pumpe), welche zur Initalisierung vorab abzufahren sind, also das aktuelle Brennstoffpartikelspektrum und/oder die aktuelle Verteilung der Massenströme. Das Brennstoffpartikelspektrum ist im Falle von Kohle ein Kornspektrum, im Fall von Öl ein Tröpfchenspektrum. Im Falle von Gas wird nur die Verteilung der Massenströme ermittelt.
  • Eine geeignete Messvorrichtung, welche bei dem erfindungsgemäßen Verfahren verwendet wird und welche ein Bild der Flamme erhält, weist wenigstens eine Diode auf, welche jeweils genau ein interessierendes Gebiet aus dem Bild der Flamme erfasst, also sich auf einen Teil des Bildes beschränkt. Dies verringert die zu erfassende und zu verarbeitende Datenmenge. Bei mehreren interessierenden Gebieten sind entsprechend viele Dioden vorgesehen. Der Diode ist vorzugsweise eine Auswerteeinrichtung zugeordnet, insbesondere eine eigene Auswerteeinrichtung, welche dann vorzugsweise das Spektrum und den oder die charakteristischen Werte ermittelt. Die weiterzuleitende Datenmenge ist dann minimal. Als Auswerteeinrichtung kann aber auch der Hauptcomputer fungieren, wobei dann allerdings ein - im Vergleich zu den charakteristischen Werten größeres - Feld mit Daten von der Meßvorrichtung an den Hauptcomputer zu übermitteln ist.
  • Zum Justieren der Diode, d.h. zum Ausrichten derselben auf das interessierende Gebiet, ist vorzugsweise eine Videokamera vorgesehen, die vorzugsweise wahlweise an die Meßvorrichtung anschließbar ist. Nach dem Justieren kann die Videokamera von der Meßvorrichtung entfernt werden, was die Gesamtkosten bei einer größeren Anlage trotz mehrerer Meßvorrichtungen dämpft. Zur Vereinfachung des Justierens benutzen die Diode und die Videokamera vorzugsweise den gleichen optischen Zugang, beispielsweise ein gemeinsames Boroskop, an welches ein Strahlteiler angeschlossen ist.
  • Eine entsprechende thermodynamische Anlage, welche mit dem erfindungsgemäßen Verfahren geregelt wird, weist außer einem Ofen und wenigstens einer Fördereinrichtung, insbesondere einer Mühle oder Pumpe, der wenigstens zwei Brenner zugeordnet sind, wenigstens eine Meßvorrichtung auf, vorzugsweise jedoch für jeden Brenner eine Meßvorrichtung. Der Brennstoff für ein Kraftwerk ist vorzugsweise Kohle, jedoch können auch andere, insbesondere feste Brennstoffe verwendet werden, auch als Beimischung.
  • Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung eines Kraftwerk,
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung einer Meßvorrichtung, und
    Fig. 3
    ein Spektrum der Intensität in einem ausgewählten Gebiet einer Flamme.
  • In einem Kraftwerk 1, welches ein Beispiel einer thermodynamischen Anlage ist, sind mehrere Bunker 3 mit grobkörmigem Kohlekonzentrat, Mittelkorn und Feinkorn vorgesehen, aus welchen eine Mühle 5 als Fördereinrichtung beschickt wird. Statt Kohle könnte im Prinzip auch ein anderer Brennstoff verwendet oder beigemischt werden. Die von der Mühle 5 ausgegebene Kohle K wird zusammen mit der Primärluft LP einem Brenner 7 in einem Ofen 9 zugeführt, wobei jede Mühle 5 aus Kostengründen mehrere Brenner 7, in der Zeichnung beispielsweise zwei Stück, beschickt. An jedem Brenner 7 bildet sich dann im Ofen 9 eine Flamme 11 aus. Unterhalb der Brenner 7 wird die Sekundärluft Ls in den Ofen 9 geblasen.
  • Jede Flamme 11 wird optische von einer Meßvorrichtung 15 erfaßt, welche ein in den Ofen 9 ragendes Boroskop 17 aufweist, das ein Bild der Flamme 11 in das Innere der Meßvorrichtung 15 abbildet. Mittels eines Strahlteilers 19 wird das Bild der Flamme 11 einerseits auf eine wahlweise an die Meßvorrichtung 15 angeschlossene Videokamera 21 und andererseits auf eine Diode 23 gelenkt, welche mit einer Abtastfrequenz von beispielsweise bis zu 2 kHz - und gegebenenfalls angepaßter spektraler Empfindlichkeit - ein hochzeit- oder optional hochspektralaufgelöstes Signal aufnimmt. Dabei ist das Boroskop 17 mit Hilfe der Videokamera 21 so justiert, daß die Diode 23 auf ein interessierendes Gebiet (ROI = Region of interest) in der Flammenwurzel im Nahfeld des Brenners 7 ausgerichtet ist, welche in der Zeichnung schematisch durch ein Kreuz symbolisiert ist. Nach dem Justieren kann die Videokamera 21 entfernt und für die Justierung einer anderen Meßvorrichtung 15 verwendet werden.
  • Die Diode 23 gibt das empfangene Signal vorzugsweise an eine eigene Auswerteeinrichtung 25, welche eine nachfolgend beschriebe Auswertung vornimmt und das Ergebnis an einen Computer 31 weitergibt. Dieser Computer 31 dient der Regelung des Kraftwerks 1, d.h. aufgrund der von den Meßvorrichtungen 15 gelieferten Ergebnisse werden zur Erreichung eines Optimierungszieles, beispielsweise minimalem Ausstoß von Stickoxiden, verschiedene Stellgrößen betätigt, beispielsweise die der Mühle 5 zugeführte Kohlemischung und -qualität, welche einen Einfluß auf das Kornspektrum jedes Brenners 7 haben, die Kohlemenge und die Menge der Primärluft und der Sekundärluft. Da verschiedene Brenner 7 jeder Mühle 5 zugeordnet sind, sind die wirksamen Stellgrößen nicht alle bekannt.
  • Um daher das Kornspektrum an jedem Brenner 7 sowie die Verteilung der Kohlemassenströme auf die verschiedenen Brenner 7 einer Mühle 5 zu ermitteln, wird in der Auswerteeinrichtung 25 jeder Diode 23 oder optional im Computer 31 das aufgenommene zeitabhängige Signal einer Fast-Fourier-Transformation unterzogen und ein Spektrum bis etwa 1000 Hz erhalten (Sampling-Theorem). Das Spektrum weist in einem Bereich von etwa 100 bis 1000 Hz einen exponentiellen Abfall der Intensität I auf und kann in guter Näherung durch fünf charakteristische Werte beschrieben werden.
  • Diese fünf charakteristischen Werte sind der frequenzunabhängige, konstante Intensitätsanteil M1, welcher der Intensität I bei der Frequenz f=0 entspricht, der mittlere Frequenzwert M2 im Bereich des Intensitätsabfalls, d.h. der Abstand des Bereichs des Intensitätsabfalls von der Frequenz f=0, die Lage und Breite M3 (alternativ Minimal- und Maximalwert) des Bereichs des Intensitätsabfalls, der Regressionskoeffizient M4, d.h. die Steigung im Bereich des Intensitätsabfalls und die Streuung M5, d.h. die Bandbreite der Intensität im Bereich des Intensitätsabfalls. Ein anfängliches Abfahren bekannter Kornspektren und bekannter Kohlemassenstromverteilungen dient der Initialisierung und Bestimmung der absoluten Werte. Aus einer multiplen Regression oder einem anderen Annäherungsverfahren mit den genannten fünf Werten von allen Brennern 7 über die Zeit hinweg kann eine bestmögliche Annäherung an eine Kombination der bekannten Kornspektren und bekannten Kohlemassenströme erreicht werden, aus der die für die Regelung erwünschten Größen ermittelt werden.

Claims (3)

  1. Verfahren zur Regelung einer thermodynamischen Anlage (1), gemäß dem wenigstens eine Fördereinrichtung (5) jeweils wenigstens zwei ihr zugeordnete Brenner (7) mit Brennstoff beschickt und bei jedem vorhandenen Brenner (7) das Bild einer sich ausbildenden Flamme (11) erfasst und verarbeitet wird, wobei vom Bild der Flamme (11) wenigstens ein interessierendes Gebiet in der Flammenwurzel im Nahfeld des Brenners (7) ausgewählt und dessen Intensität (I) als zeitabhängiges Signal erfasst und zur Regelung verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem erfassten zeitabhängigen Signal ein Spektrum und hieraus charakteristische Werte (M1, M2, M3, M4, M5) ermittelt werden, aus denen durch eine Regression oder ein anderes mathematisches Verfahren das Kornspektrum und/oder die Verteilung der Massenströme pro Brenner (7) jeder Fördereinrichtung (5) ermittelt werden, wobei im Spektrum die Intensität (I) bei der Frequenz f=0 der erste charakteristische Wert (M1), bezüglich des Bereichs eines Intensitätsabfalls des Spektrums ein mittlerer Frequenzwert der zweite charakteristische Wert (M2), die Lage und Breite dieses Bereichs der dritte charakteristische Werte (M3), der Regressionskoeffizient der vierte charakteristische Werte (M4) und die Streuung der fünfte charakteristische Werte (M5) sind.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein anfängliches Abfahren bekannter Kornspektren und bekannter Verteilung der Massenströme der Initialisierung und Bestimmung der absoluten Werte dient.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus den charakteristischen Werten (M1, M2, M3, M4, M5) von allen Brennern (7) über die Zeit hinweg eine Annäherung an eine Kombination der bekannten Kornspektren und bekannten Verteilung der Massenströme erreicht wird.
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