EP1523796A2 - Intermediate circuit capacitor short-circuit monitoring - Google Patents

Intermediate circuit capacitor short-circuit monitoring

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Publication number
EP1523796A2
EP1523796A2 EP03764892A EP03764892A EP1523796A2 EP 1523796 A2 EP1523796 A2 EP 1523796A2 EP 03764892 A EP03764892 A EP 03764892A EP 03764892 A EP03764892 A EP 03764892A EP 1523796 A2 EP1523796 A2 EP 1523796A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
electronic circuit
voltage
circuit according
capacitor
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03764892A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Harald Kramer
Dierk Gress
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rexroth Indramat GmbH
Original Assignee
Rexroth Indramat GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rexroth Indramat GmbH filed Critical Rexroth Indramat GmbH
Publication of EP1523796A2 publication Critical patent/EP1523796A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/16—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for capacitors

Definitions

  • the invention relates to an electronic circuit for short-circuit monitoring of one of at least two intermediate circuit capacitor units connected in series, according to claim 1.
  • Inverters that are directly connected to the 3-phase network work with an intermediate circuit voltage (Z.K voltage) of approximately 750V.
  • Inexpensive capacitors usually have a maximum dielectric strength of 450V. This means that in order to achieve the required dielectric strength, at least two such capacitors must be connected in series. The capacitors connected in series are always parallel to the Z.K. connected.
  • Modern inverters in the small to medium power class work according to the P.W.M. (Pulse width modulation) principle which leads to high switching and
  • the object of the invention is to provide a simple monitoring system which is able to quickly detect a short circuit in one of a plurality of capacitor units connected in series, wherein a unit can consist of one or more arbitrarily connected capacitor (s).
  • the system should be able to signal a short circuit in a higher-level control system and must be robust enough to withstand high voltages, high temperatures and strong electromagnetic interference.
  • An advantage of the circuitry according to the invention is that the monitoring by a A simple voltage comparison takes place, the difference between the voltage at the node between two of the capacitor units to be monitored and a reference voltage relevant for monitoring and derived from the DC link voltage being used as a control signal, which in the case of a capacitor short circuit falls below or exceeds a response threshold and generates an error signal.
  • the status of the error signal is monitored by the drive computer or by a higher-level controller. In the event of an error, the relevant error reaction is carried out. Alternatively or additionally, the error can also be displayed with a display means, for example a light-emitting diode on the drive.
  • An advantage of the invention is that the capacitors can either be monitored individually or can be connected in parallel or in series to form units which can be treated and monitored as individual capacitors. The units can then be tailored to the requirements of the
  • the required reference voltage is made from a
  • Voltage distributor ensures that voltage fluctuations that occur in a Z; K. are usual, automatically reflected by the reference signal, and thus be compensated.
  • the capacitor monitoring is regarding such
  • the response threshold relevant for the system is determined by the breakdown voltage of a zener diode.
  • the Zener diode ensures that electronic interference does not lead to an undesired triggering of the error signal.
  • an error signal voltage is generated directly from the current by means of a current / voltage converter, which flows due to the voltage asymmetry that arises in the event of an error.
  • a corresponding element is provided in the resistor chain for each capacitor unit, one element consisting of one or more resistors. In this way, the individual capacitor units can be monitored individually.
  • the ratio of capacitor capacitance (in farads) to the corresponding part of the resistor chain is essentially the same for all pairs of corresponding resistor parts and capacitors. This ensures that the electrical potential difference that lies in the normal state between the nodes between two of the capacitors to be monitored and that that lies in the normal state at the node between the two corresponding parts of the resistor chain does not exceed a predefined threshold.
  • the error signal voltage is free of ground potential. This has the advantage that the error signal voltage can be assigned to any basic potential.
  • the error signal voltage is generated by means of an LED-insulated transistor. Therefore, the error signal voltage is galvanically isolated from the high voltage to be monitored. In contrast to magnetic components, optoisolation components are reliable and easy to assemble. In a preferred embodiment, all to be monitored
  • Capacitor units have the same capacitance. This simplifies the circuit and also the selection of the resistors corresponding to the capacitors. To further reduce the manufacturing effort and simplify the circuit, each part of the resistor chain consists of a resistor. In a further preferred embodiment, the number of capacitor units to be monitored is two. This embodiment has the advantage that the circuit complexity is minimized.
  • each capacitor unit consists of a capacitor, which leads to a further simplification of the circuit.
  • An embodiment of the invention is shown in Fig. 1 and will be described in more detail below.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the intermediate circuit bus (10, 11) of a frequency converter, including two capacitors (1, 2) connected in series and the monitoring circuit (16) according to the invention.
  • Fig. 2 shows an example of a ZK bus with several capacitors (1) connected in series and their associated monitoring units (19).
  • the capacitors (1,2) taken together have an increased dielectric strength, which corresponds to the sum of the two nominal voltages, but according to kirchhoff laws see a reduced capacitance. If the reduced capacitance is not sufficient and larger capacitors (1,2) with the required dielectric strength are not available, additional capacitors can be connected in parallel to increase the total capacitance.
  • the DC link voltage in this example is equal to the difference between L (+) (10) and L ( .) (Ll).
  • the monitoring circuit (16) preferably consists of two resistors (3, 4), four diodes (5), (6), (7), (8), a zener diode (15), and a galvanically isolated output (12 ).
  • the galvanic insulation (9) is realized here by a combination of light-emitting diode and light-sensitive transistor, the transistor has an open collector output (12).
  • the diodes (5) and (6) or (7) and (8) are connected in series, the cathode of the diode (5) or (8) being connected to the anode of the diode (6) or (7 ) is switched.
  • the two pairs of diodes are then connected in parallel, so that the cathodes of the diodes 6 and 7 are connected to one another, and the anodes of the diodes (5) and (8) are connected to one another.
  • the connection between the diodes (5) and (6) is connected to the capacitor voltage to be measured.
  • the connection point between the diodes (7) and (8) is connected to the reference voltage.
  • the cathode of the zener diode (15) is connected to the cathodes of the diodes (6) and (7), its anode is connected to the cathode of the light-emitting diode of the optical isolation module.
  • the cathode connection of the insulation module is connected to the anodes of the diodes (5) and (8).
  • both the capacitors (1, 2) and the resistors (3, 4) have an energy-saving function, in normal operation half of the DC link voltage is at the two nodes (14) and (13), ie, the Voltage difference between nodes (14) and (13) is approximately zero. In this state, no current flows between the two nodes. Because both voltages form the same linear function of the DC link voltage and because only the differential voltage is relevant, negative effects that would be expected due to the noise and voltage fluctuations that frequently occur on the DC link bus are eliminated.
  • a differential voltage builds up between nodes (13) and (14). If this differential voltage exceeds a predefined threshold, which corresponds to the sum of two diode voltages (7.5) and (6.8) plus the Zener diode (15) breakdown voltage, a current flows.
  • the circuit is designed so that the current always flows in the same direction through the Zener diode (15), regardless of whether the voltage at node 13 is higher or lower than that at node 14.
  • the current caused by the voltage asymmetry turns on the transistor (9) and thus activates the error signal (12).
  • the size of the current is limited by the size of the resistor (3) or (4).
  • Zener diodes and light-emitting diodes depend on the current strength, the components must be designed in such a way that the fault signal (12) responds quickly. If several capacitors (1, 2) are connected in series, in order to ensure monitoring of the individual capacitors, the monitoring There must be multiple circuits, ie an additional monitoring circuit must be installed for each additional capacitor connected in series. This is shown in FIG. 2, the 4 capacitors (1) being monitored by 3 monitoring units (19). Each unit has an error signal output (12), a reference voltage input (14) and an associated capacitor voltage input (13). The activation of an error signal (12) is still caused by a capacitor short circuit (1), the short circuiting of a capacitor (1) can trigger one or more error signals (12). All error signals (12) should be monitored so that, in the event of a short circuit, it can be recognized exactly which capacitor (1) has failed.

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Abstract

The invention relates to an electronic circuit for short-circuit monitoring of one of at least two intermediate circuit capacitor units arranged in series, whereby the difference between the voltage at the node point between two of the units for monitoring and a reference voltage derived from the intermediate circuit voltage and relevant to the monitoring, are used as control signal, which, in the case of a capacitor short-circuit, exceeds or falls below a threshold value and an error signal is generated.

Description

Zwischenkreiskondensator-Kurzschlussüberwachung DC link capacitor short-circuit monitoring
Die Erfindung bezieht sich auf eine elektronische Schaltung zur Kurzschlussüber achung eines von mindestens zwei in Reihe geschalteten Zwischenkreiskondensatoreinheiten, gemäß dem Anspruch 1.The invention relates to an electronic circuit for short-circuit monitoring of one of at least two intermediate circuit capacitor units connected in series, according to claim 1.
Eine solche Überwachung ist dann erforderlich, wenn mehrere Kondensatoren in Reihe geschaltet werden, um eine gewisse Spannungsfestigkeit zu erreichen. Umrichter, die direkt am 3-Phasen-Netz angeschlossen sind, arbeiten mit einer Zwischenkreis- Spannung (Z.K-Spannung) von etwa 750V. Preiswerte Kondensatoren weisen aber in der Regel eine Spannungsfestigkeit von maximal 450V auf. Dies führt dazu, dass um die erforderliche Spannungsfestigkeit zu erreichen, mindestens zwei solche Kondensatoren in Reihe geschaltet werden müssen. Die in Reihe geschalteten Kondensatoren werden immer parallel zum Z.K. geschaltet. Moderne Umrichter in der kleinen bis mittleren Leistungsklasse arbeiten nach dem P.W.M. (Pulsweitenmodulations-) Prinzip welches zu hohen Schalt- undSuch monitoring is necessary if several capacitors are connected in series in order to achieve a certain dielectric strength. Inverters that are directly connected to the 3-phase network work with an intermediate circuit voltage (Z.K voltage) of approximately 750V. Inexpensive capacitors usually have a maximum dielectric strength of 450V. This means that in order to achieve the required dielectric strength, at least two such capacitors must be connected in series. The capacitors connected in series are always parallel to the Z.K. connected. Modern inverters in the small to medium power class work according to the P.W.M. (Pulse width modulation) principle which leads to high switching and
Wechselstromfrequenzen im Z.K. führt. Die Kondensatoren sind durch die somit entstehenden Ströme stark thermisch belastet. Diese Belastung kann im Extrem fall zu einem zunächst unerkannten Kurzschluß in einem der in Reihe geschalteten Elemente führen. Die fehlende Kapazität führt zu einer Überlastung der verbleibenden Kondensatoren und eventuell zu einer Brandgefahr.AC frequencies in the Z.K. leads. The capacitors are subject to high thermal loads due to the currents thus generated. In extreme cases, this load can lead to an initially undetected short circuit in one of the elements connected in series. The lack of capacity leads to an overload of the remaining capacitors and possibly a fire risk.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein einfaches Überwachungssystem bereitzustellen, das in der Lage ist, einen Kurzschluß in einer von mehreren in Reihe geschalteten Kondensatoreinheiten schnell zu erkennen, wobei eine Einheit aus einem oder mehreren beliebig zusammengeschalteten Kondensator(en) bestehen kann. Das System soll einen Kurzschluß an einem übergeordneten Steuerungssystem signalisieren können und muß robust genug sein, um hohen Spannungen, hohen Temperaturen und starken elektromagnetischen Störungen standzuhalten.The object of the invention is to provide a simple monitoring system which is able to quickly detect a short circuit in one of a plurality of capacitor units connected in series, wherein a unit can consist of one or more arbitrarily connected capacitor (s). The system should be able to signal a short circuit in a higher-level control system and must be robust enough to withstand high voltages, high temperatures and strong electromagnetic interference.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Beschaltung besteht darin, dass die Überwachung durch einen einfachen Spannungsvergleich erfolgt, wobei die Differenz zwischen der Spannung, die an dem Knotenpunkt zwischen zwei der zu überwachenden Kondensator-Einheiten liegt, und eine für die Überwachung relevante und von der Z.K.-Spannung abgeleitete Referenzspannung als Steuersignal verwendet wird, welches im Fall eines Kondensator Kurzschlusses eine Ansprechschwelle unter- oder überschreitet und ein Fehlersignal generiert. Der Zustand des Fehlersignals wird vom Antriebsrechner oder von einer übergeordneten Steuerung überwacht. Im Fehlerfall wird die relevante Fehlerreaktion ausgeführt. Alternativ oder zusätzlich kann der Fehler auch mit einem Anzeigemittel, beispielsweise einer Leuchtdiode am Antrieb, angezeigt werden.This object is solved by the features of claim 1. An advantage of the circuitry according to the invention is that the monitoring by a A simple voltage comparison takes place, the difference between the voltage at the node between two of the capacitor units to be monitored and a reference voltage relevant for monitoring and derived from the DC link voltage being used as a control signal, which in the case of a capacitor short circuit falls below or exceeds a response threshold and generates an error signal. The status of the error signal is monitored by the drive computer or by a higher-level controller. In the event of an error, the relevant error reaction is carried out. Alternatively or additionally, the error can also be displayed with a display means, for example a light-emitting diode on the drive.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung werden in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Preferred embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Kondensatoren entweder einzeln überwacht werden oder parallel oder in Serie zusammengeschaltet werden können um Einheiten zu bilden, welche als einzelne Kondensatoren behandelt und überwacht werden können. Die Einheiten können dann genau an die Anforderungen desAn advantage of the invention is that the capacitors can either be monitored individually or can be connected in parallel or in series to form units which can be treated and monitored as individual capacitors. The units can then be tailored to the requirements of the
Umrichters angepaßt werden.Be adjusted inverter.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die benötigte Referenzspannung aus einerIn a preferred embodiment, the required reference voltage is made from a
Kette von in Reihe geschalteten Widerständen generiert , die parallel zu den zu überwachenden Einheiten geschaltet ist. Der auf diese Art und Weise geschaffeneChain of resistors connected in series, which is connected in parallel to the units to be monitored. The one created in this way
Spannungsverteiler gewährleistet, dass Spannungsschwankungen, die in einem Z;K. üblich sind, automatisch durch das Referenzsignal widergespiegelt, und somit ausgeglichen werden. Die Kondensatorüberwachung ist bezüglich solcheVoltage distributor ensures that voltage fluctuations that occur in a Z; K. are usual, automatically reflected by the reference signal, and thus be compensated. The capacitor monitoring is regarding such
Spannungsschwankungen indifferent.Voltage fluctuations are indifferent.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird die für das System relevante Ansprechschwelle durch die Durchschlagspannung einer Zenerdiode festgelegt. Die Zenerdiode gewährleistet, dass elektronische Störungen nicht zu einem unerwünschten Auslösen des Fehlersignals führen. Um die Fehlersignalspannung von dem Null-Volt-Potential der Z.K-Spannung zu isolieren, wird eine Fehlersignalspannung mittels eines Strom-/Spannungs-Umsetzers direkt aus dem Strom generiert, der aufgrund der im Fehlerfall entstehenden Spannungsasymmetrie fließt.In a further preferred embodiment, the response threshold relevant for the system is determined by the breakdown voltage of a zener diode. The Zener diode ensures that electronic interference does not lead to an undesired triggering of the error signal. In order to isolate the error signal voltage from the zero volt potential of the DC link voltage, an error signal voltage is generated directly from the current by means of a current / voltage converter, which flows due to the voltage asymmetry that arises in the event of an error.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der fehlersignalgenerierendeAnother advantage of the invention is that the error signal generating
Strom durch die für die Generierung der Referenzspannung benötigte Widerstandskette begrenzt wird. Die Widerstände haben deswegen zwei getrennte Funktionen und sind für beide gleichzeitig optimiert. Dies führt zu einer Verringerung der Anzahl der Komponenten. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird für jede Kondensatoreinheit ein korrespondierendes Element in der Widerstandskette vorgesehen, wobei ein Element aus einem oder mehreren Widerständen besteht. Auf diese Art und Weise lassen sich die einzelne Kondensatoreinheiten individuell überwachen. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Verhältnis Kondensatorkapazität (in Farad) zu dem korrespondierenden Teil der Widerstandskette für alle Paare von korrespondierenden Widerstandsteile und Kondensatoren im wesentlichen gleich. Dies gewährleistet, dass die elektrische Potentialifferenz, die im normalen Zustand zwischen den Knoten zwischen zwei der zu überwachenden Kondensatoren liegt, und diejenige, die in normalem Zustand an dem Knotenpunkt zwischen den zwei korrespondierenden Teilen der Widerstandskette liegt, eine vordefinierte Schwelle nicht überschreitet.Current is limited by the resistor chain required for the generation of the reference voltage. The resistors therefore have two separate functions and are optimized for both at the same time. This leads to a reduction in the number of components. In a further preferred embodiment, a corresponding element is provided in the resistor chain for each capacitor unit, one element consisting of one or more resistors. In this way, the individual capacitor units can be monitored individually. In a further preferred embodiment, the ratio of capacitor capacitance (in farads) to the corresponding part of the resistor chain is essentially the same for all pairs of corresponding resistor parts and capacitors. This ensures that the electrical potential difference that lies in the normal state between the nodes between two of the capacitors to be monitored and that that lies in the normal state at the node between the two corresponding parts of the resistor chain does not exceed a predefined threshold.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Fehlersignalspannung grundpotentialfrei. Dies hat den Vorteil, dass sich die Fehlersignalspannung einem beliebigen Grundpotential zuweisen läßt.In a further preferred embodiment, the error signal voltage is free of ground potential. This has the advantage that the error signal voltage can be assigned to any basic potential.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird die Fehlersignalspannung mittels eines Leuchtdioden-isolierten Transistors generiert wird. Deshalb wird die Fehlersignalspannung von der zu überwachenden Hochspannung galvanisch getrennt. Optoisolierungs-Komponenten sind zuverlässig und einfach zu bestücken, im Gegensatz zu magnetischen Komponenten. In einer bevorzugten Ausführungsform weisen alle zu überwachendenIn a further preferred embodiment, the error signal voltage is generated by means of an LED-insulated transistor. Therefore, the error signal voltage is galvanically isolated from the high voltage to be monitored. In contrast to magnetic components, optoisolation components are reliable and easy to assemble. In a preferred embodiment, all to be monitored
Kondensatoreinheiten die gleiche Kapazität auf. Dies vereinfacht die Schaltung und auch die Auswahl der zu den Kondensatoren korrespondierenden Widerstände. Um den Fertigungsaufwand weiter zu reduzieren und die Schaltung zu vereinfachen, besteht jedes Teil der Widerstandskette aus einem Widerstand. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Zahl der zu überwachenden Kondensatoreinheiten gleich zwei. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass die Schaltungskomplexität minimiert wird.Capacitor units have the same capacitance. This simplifies the circuit and also the selection of the resistors corresponding to the capacitors. To further reduce the manufacturing effort and simplify the circuit, each part of the resistor chain consists of a resistor. In a further preferred embodiment, the number of capacitor units to be monitored is two. This embodiment has the advantage that the circuit complexity is minimized.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform besteht jede Kondensatoreinheit aus einem Kondensator, was zu einer weiteren Vereinfachung der Schaltung führt. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Fig. 1 dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.In a further preferred embodiment, each capacitor unit consists of a capacitor, which leads to a further simplification of the circuit. An embodiment of the invention is shown in Fig. 1 and will be described in more detail below.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung des Zwischenkreisbusses (10,11) eines Frequenzumrichters, einschließlich zweier in Serie geschalteter Kondensatoren (1,2) und die erfindungsgemäße Überwachungsschaltung (16). Fig. 2 zeigt ein Beispiel eines Z.K.- Busses mit mehreren in Reihe geschalteten Kondensatoren (1) und ihren zugehörigen Überwachungseinheiten (19). In Fig.l haben die Kondensatoren (1,2) zusammen betrachtet eine erhöhte Spannungsfestigkeit, die der Summe aus den zwei Nennspannungen entspricht, aber gemäß der kirchhoff sehen Gesetze eine reduzierte Kapazität. Falls die reduzierte Kapazität nicht ausreicht, und größere Kondensatoren (1,2) mit der benötigten Spannungsfestigkeit nicht verfügbar sind, können weitere Kondensatoren parallel zugeschaltet werden, um die Gesamtkapazität zu erhöhen. Die Zwischenkreisspannung ist in diesem Beispiel gleich der Differenz zwischen L(+) (10), und L(.) (l l). Die Überwachungsschaltung (16) besteht vorzugsweise aus zwei in Reihe geschalteten Widerständen (3,4), vier Dioden (5),(6),(7),(8), einer Zenerdiode (15), und einem galvanisch isolierten Ausgang (12). Die galvanische Isolierung (9) wird hier durch eine Kombination aus Leuchtdiode und lichtempfindlichem Transistor realisiert, der Transistor weist einen offenen Kollektor- Ausgang (12) auf. Die Dioden (5) und (6) bzw. (7) und (8), sind in Reihe geschaltet, wobei die Kathode der Diode (5) bzw. (8), an die Anode der Diode (6) bzw. (7) geschaltet ist. Die zwei Diodenpaare sind anschließend parallel geschaltet, so dass die Kathoden der Dioden 6 und 7 aneinander geschaltet sind, und die Anoden der Dioden (5) und (8) aneinander geschaltet sind. Der Anschluß zwischen den Dioden (5) und (6) ist an die zu messende Kondensatorspannung geschaltet. Der Anschlußpunkt zwischen den Dioden (7) und (8) ist an die Referenzspannung geschaltet. Die Kathode der Zenerdiode (15) ist an die Kathoden der Dioden (6) und (7) geschaltet, ihre Anode ist mit der Kathode der Leuchtdiode des optischen Isolierungsbausteins verschaltet. Der Kathodenanschluß des Isolierungsbausteins ist mit den Anoden der Dioden (5) und (8) zusammengeschaltet. Weil sowohl die Kondensatoren (1, 2) als auch die Widerstände (3,4) eine Sparmungsteilerfunktion haben, liegt in normalem Betrieb an den beiden Knoten (14) und (13) in erster Näherung die Hälfte der Z.K.-Spannung, d.h., die Spannungsdifferenz zwischen den Knoten (14) und (13) ist annähernd null. In diesem Zustand fließt zwischen den zwei Knoten kein Strom. Weil beide Spannungen dieselbe lineare Funktion der Z.K.-Spannung bilden, und weil nur die Differenzspannung relevant ist, werden negative Auswirkungen, die durch die Rausch- und Spannungsschwankungen, die an dem Z.K. Bus häufig vorkommen, zu erwarten wären, eliminiert.1 shows a schematic representation of the intermediate circuit bus (10, 11) of a frequency converter, including two capacitors (1, 2) connected in series and the monitoring circuit (16) according to the invention. Fig. 2 shows an example of a ZK bus with several capacitors (1) connected in series and their associated monitoring units (19). In Fig.l, the capacitors (1,2) taken together have an increased dielectric strength, which corresponds to the sum of the two nominal voltages, but according to kirchhoff laws see a reduced capacitance. If the reduced capacitance is not sufficient and larger capacitors (1,2) with the required dielectric strength are not available, additional capacitors can be connected in parallel to increase the total capacitance. The DC link voltage in this example is equal to the difference between L (+) (10) and L ( .) (Ll). The monitoring circuit (16) preferably consists of two resistors (3, 4), four diodes (5), (6), (7), (8), a zener diode (15), and a galvanically isolated output (12 ). The galvanic insulation (9) is realized here by a combination of light-emitting diode and light-sensitive transistor, the transistor has an open collector output (12). The diodes (5) and (6) or (7) and (8) are connected in series, the cathode of the diode (5) or (8) being connected to the anode of the diode (6) or (7 ) is switched. The two pairs of diodes are then connected in parallel, so that the cathodes of the diodes 6 and 7 are connected to one another, and the anodes of the diodes (5) and (8) are connected to one another. The connection between the diodes (5) and (6) is connected to the capacitor voltage to be measured. The connection point between the diodes (7) and (8) is connected to the reference voltage. The cathode of the zener diode (15) is connected to the cathodes of the diodes (6) and (7), its anode is connected to the cathode of the light-emitting diode of the optical isolation module. The cathode connection of the insulation module is connected to the anodes of the diodes (5) and (8). Because both the capacitors (1, 2) and the resistors (3, 4) have an energy-saving function, in normal operation half of the DC link voltage is at the two nodes (14) and (13), ie, the Voltage difference between nodes (14) and (13) is approximately zero. In this state, no current flows between the two nodes. Because both voltages form the same linear function of the DC link voltage and because only the differential voltage is relevant, negative effects that would be expected due to the noise and voltage fluctuations that frequently occur on the DC link bus are eliminated.
In Fall eines Kondensator (2,1)-Kurzschlusses baut sich eine Differenzspannung zwischen den Knoten (13) und (14) auf. Wenn diese Differenzspannung eine vordefinierte Schwelle überschreitet, die der Summe aus zwei Diodenspannungen (7,5) bzw. (6,8), plus der Zenerdioden (15) -Durchschlagspannung entspricht, fließt ein Strom. Die Schaltung ist so konzipiert, dass der Strom immer in dieselbe Richtung durch die Zenerdiode (15) fließt, unabhängig davon, ob die Spannung am Knoten 13 höher oder niedriger ist als diejenige, die am Knoten 14 liegt. Der durch die Spannungs-Asymmetrie verursachte Strom schaltet den Transistor (9) an und aktiviert damit das Fehlersignal (12). Die Größe des Stroms wird durch die Größe des Widerstandes (3) bzw. (4) begrenzt. Weil die Eigenschaften von Zenerdioden und Leuchtdioden von der Stromstärke abhängig sind, müssen die Komponenten so ausgelegt sein, daß ein schnelles Ansprechen des Fehlersignals (12) gewährleistet ist. Wenn mehrere Kondensatoren (1 ,2) in Reihe geschaltet sind, dann muss, um eine Überwachung der einzelnen Kondensatoren zu gewährleisten, die Überwachungs- Schaltung mehrfach vorhanden sein, d.h., für jeden zusätzlichen in Reihe geschalteten Kondensator muss eine zusätzliche Überwachungsschaltung eingebaut werden. Diese wird in Fig.2 dargestellt, wobei die 4 Kondensatoren (1) von 3 Überwachungseinheiten (19) überwacht werden. Es sind je Einheit ein Fehlersignalausgang (12), ein Referenzspannungseingang (14) und ein dazugehöriger Kondensatorspannungseingang (13) vorhanden . Die Aktivierung eines Fehlersignals (12) wird nach wie vor durch einen Kondensatorkurzschluß (1) verursacht, wobei das Kurzschließen eines Kondensators (1) eines oder mehrere Fehlersignale (12) auslösen kann. Es sollten alle Fehlersignale (12) überwacht werden, um im Fall eines Kurzschlusses genau erkennen zu können, welcher Kondensator (1) ausgefallen ist. In the case of a capacitor (2,1) short circuit, a differential voltage builds up between nodes (13) and (14). If this differential voltage exceeds a predefined threshold, which corresponds to the sum of two diode voltages (7.5) and (6.8) plus the Zener diode (15) breakdown voltage, a current flows. The circuit is designed so that the current always flows in the same direction through the Zener diode (15), regardless of whether the voltage at node 13 is higher or lower than that at node 14. The current caused by the voltage asymmetry turns on the transistor (9) and thus activates the error signal (12). The size of the current is limited by the size of the resistor (3) or (4). Because the properties of Zener diodes and light-emitting diodes depend on the current strength, the components must be designed in such a way that the fault signal (12) responds quickly. If several capacitors (1, 2) are connected in series, in order to ensure monitoring of the individual capacitors, the monitoring There must be multiple circuits, ie an additional monitoring circuit must be installed for each additional capacitor connected in series. This is shown in FIG. 2, the 4 capacitors (1) being monitored by 3 monitoring units (19). Each unit has an error signal output (12), a reference voltage input (14) and an associated capacitor voltage input (13). The activation of an error signal (12) is still caused by a capacitor short circuit (1), the short circuiting of a capacitor (1) can trigger one or more error signals (12). All error signals (12) should be monitored so that, in the event of a short circuit, it can be recognized exactly which capacitor (1) has failed.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
Kondensatorcapacitor
Kondensatorcapacitor
3 Widerstand 4, Widerstand 5 Diode 6 Diode 7 Diode 8 Diode3 resistor 4, resistor 5 diode 6 diode 7 diode 8 diode
Galvanische IsolierungGalvanic insulation
10. Negative Z.K.-Spannung10. Negative Z.K. tension
11. Positive Z.K.-Spannung11. Positive Z.K. tension
12. Fehlersignal 13. Knotenpunkt12. Error signal 13. Node
14. Referenzspannungs-Messpunkt14. Reference voltage measuring point
15. Zenerdiode15.Zener diode
16. Überwachungsschaltung16. Monitoring circuit
17. Lichtempfindliche Diode 18. Lichtempfindlicher Transistor 19. Überwachungseinheit 17. Photosensitive diode 18. Photosensitive transistor 19. Monitoring unit

Claims

Ansprüche Expectations
1. Elektronische Schaltung zur Kurzschlussüberwachung eines von mindestens zwei in Reihe geschalteten Zwischenkreiskondensatoreinheiten, wobei die momentane Differenz zwischen der Spannung, die an dem Knotenpunkt zwischen zwei der zu überwachenden Einheiten liegt, und einer für die1. Electronic circuit for short-circuit monitoring of one of at least two DC link capacitor units connected in series, the instantaneous difference between the voltage which lies at the node between two of the units to be monitored and one for the
Überwachung relevanten und von der Zwischenkreisspannung abgeleiteten Referenzspannung als Steuersignal verwendet wird, welches im Fall eines Kondensator-Kurzschlusses eine Ansprechschwelle unter- oder überschreitet und dabei ein Fehlersignal generiert.Monitoring relevant reference voltage derived from the intermediate circuit voltage is used as a control signal, which in the case of a capacitor short circuit falls below or exceeds a response threshold and thereby generates an error signal.
2. Elektronische Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Zwischenkreiskondensatoreinheit aus einem oder mehreren in Reihe und/oder parallel geschalteten Kondensator(en) besteht.2. Electronic circuit according to claim 1, characterized in that each intermediate circuit capacitor unit consists of one or more capacitor (s) connected in series and / or in parallel.
3. Elektronische Schaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzspannung durch eine Kette von in Reihe geschalteten Widerständen gebildet ist, die parallel zu den zu überwachenden Zwischenkreiskondensatoreinheiten geschaltet ist.3. Electronic circuit according to claim 1 or 2, characterized in that the reference voltage is formed by a chain of resistors connected in series, which is connected in parallel to the DC link capacitor units to be monitored.
4. Elektronische Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die für das System relevante Ansprechschwelle durch die Durchschlagspannung einer Zenerdiode festgelegt ist.4. Electronic circuit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the response threshold relevant for the system is determined by the breakdown voltage of a Zener diode.
5. Elektronische Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fehlersignalspannung mittels eines Strom-5. Electronic circuit according to one of claims 1 to 4, characterized in that an error signal voltage by means of a current
Spannungs-Umsetzers direkt aus dem Strom generiert wird, der aufgrund der im Fehlerfall entstehenden Spannungsasymmetrie fließt.Voltage converter is generated directly from the current that flows due to the voltage asymmetry that arises in the event of a fault.
6. Elektronische Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der im Fehlerfall fließende Strom durch den Widerstand der Widerstandskette begrenzt wird. 6. Electronic circuit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the current flowing in the event of a fault is limited by the resistance of the resistor chain.
7. Elektronische Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jede der zu überwachenden Z.K-Kondensatoreinheiten mit einem Teil der Widerstandskette korrespondiert, wobei der Teil aus einem oder mehreren Widerständen besteht.7. Electronic circuit according to one of claims 1 to 6, characterized in that each of the Z.K capacitor units to be monitored corresponds to a part of the resistor chain, the part consisting of one or more resistors.
8. Elektronische Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis Kondensatorkapazität zu dem korrespondierenden Teil der Widerstandskette für alle Paare von korrespondierenden Widerstandsteilen und Kondensatoren im Wesentlichen gleich ist.8. Electronic circuit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the ratio of capacitor capacitance to the corresponding part of the resistor chain is essentially the same for all pairs of corresponding resistor parts and capacitors.
9. Elektronische Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehlersignalspannung auf einem frei wählbaren Grundpotential basiert.9. Electronic circuit according to one of claims 1 to 8, characterized in that the error signal voltage is based on a freely selectable basic potential.
10. Elektronische Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehlersignal-Spannung mittels eines Leuchtdioden- Photodioden-Paares detektiert wird.10. Electronic circuit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the error signal voltage is detected by means of a pair of light emitting diodes and photodiodes.
11. Elektronische Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenzeichnet, dass alle Z.K-Kondensatoreneinheiten die gleiche Kapazität aufweisen.11. Electronic circuit according to one of claims 1 to 10, characterized in that all Z.K capacitor units have the same capacitance.
12. Elektronische Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Z.K. -Kondensatoreneinheiten aus einem12. Electronic circuit according to one of claims 1 to 11, characterized in that each of the Z.K. -Capacitor units from one
Kondensator besteht.Capacitor exists.
13. Elektronische Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Teil der Widerstandskette aus einem Widerstand besteht. 13. Electronic circuit according to one of claims 1 to 12, characterized in that each part of the resistor chain consists of a resistor.
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