EP1521714A1 - Device for lifting loads out of, or placing loads in, holding installations - Google Patents

Device for lifting loads out of, or placing loads in, holding installations

Info

Publication number
EP1521714A1
EP1521714A1 EP03731623A EP03731623A EP1521714A1 EP 1521714 A1 EP1521714 A1 EP 1521714A1 EP 03731623 A EP03731623 A EP 03731623A EP 03731623 A EP03731623 A EP 03731623A EP 1521714 A1 EP1521714 A1 EP 1521714A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sprockets
carriage
arms
columns
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03731623A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Hawighorst
Rolf Kammann
Werner Decker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of EP1521714A1 publication Critical patent/EP1521714A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/106—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/126—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/02—Stationary loaders or unloaders, e.g. for sacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/413—Supporting web roll
    • B65H2301/4135—Movable supporting means
    • B65H2301/41352—Movable supporting means moving on linear path (including linear slot arrangement)
    • B65H2301/413526—Movable supporting means moving on linear path (including linear slot arrangement) vertically moving supporting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion
    • B65H2301/41732—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion by crane

Abstract

Disclosed is a device for lifting loads (42) out of, or placing loads (42) in, holding installations (41, 43), preferably for lifting coiled rolls (42) out of holding installations of coiling devices, comprising at least one vertically traveling load-receiving means (22). The load-receiving means is positioned at the free end of an arm (20) which is pivotally mounted on a first carriage (2), said carriage being movably guided in the guide of a column (35). A second carriage (3) is movable at the column by a controlled drive. One end of a rocker (29) that is pivotable by a controlled drive is mounted on said second carriage while the other end of said rocker (29) is pivotally connected to the arms (20).

Description

Vorrichtung zum Ausheben oder Einlegen von Lasten aus oder in Halteeinrichtungen Device for lifting or inserting loads from or in holding devices
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausheben oder Einlegen von Lasten aus oder in Halteeinrichtungen, vorzugsweise zum Ausheben von Wickelrollen aus Halteeinrichtungen von Wickelvorrichtungen, bestehend aus mindestens einem horizontal und vertikal verfahrbaren Lastaufnahmemitteln, vorzugsweise Haken.The invention relates to a device for lifting or inserting loads from or in holding devices, preferably for lifting winding rolls from holding devices of winding devices, consisting of at least one horizontally and vertically movable load-carrying means, preferably hooks.
Häufig ergibt sich bei industriellen Fertigungsprozessen die Notwendigkeit, aus Produkten oder Zwischenprodukten bestehende Lasten aus Fertigungsmaschinen oder zugeordneten Halteeinrichtungen auszuheben oder einzusetzen und auf Fördereinrichtungen abzusetzen oder von diesen abzuheben. Beispielsweise müssen in Wickelvorrichtungen gewickelte Wickelrollen aus Papier oder Kunststoffolie, die erhebliche Gewichte aufweisen können, aus den Lagergabeln von Wendewicklern oder aus Schwenkarmen ausgehoben und in weiterfördernde Einrichtungen, beispielsweise Wagen, eingehängt oder eingelegt werden. Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, mit der sich Lasten in einfacher Weise aus- und einheben und durch Fördermittel ab- und zuführen lassen.In industrial production processes, there is often the need to lift or use loads existing from products or intermediate products from production machines or associated holding devices and to place them on conveyor devices or to lift them off. For example, winding rolls made of paper or plastic film, which can have considerable weights, which have been wound in winding devices, have to be lifted out of the storage forks of turning winders or from swivel arms and hooked or inserted into further conveying devices, for example trolleys. The object of the invention is therefore to provide a device of the type specified at the outset, with which loads can be lifted and lifted in a simple manner and removed and fed in by means of conveying means.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of claim 1.
Besteht die erfindungsgemäße Vorrichtung nur aus einem Lastaufnahmemittel für die Wickelrolle, muß dieses die Wickelrolle an einem Wellenzapfen fliegend haltern, was wegen der dadurch entstehenden Belastungsverhältnisse ungünstig sein kann. Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist daher vorgesehen, daß die beiden Lastaufnahmemittel jeweils an den freien Enden von zwei Armen angeordnet sind, die schwenkbar an zwei ersten Schlitten gelagert sind, die verschieblich in Führungen von zwei parallelen vertikalen Säulen geführt sind, und daß in den Säulen zweite Schlitten in Führungen durch gesteuerte Antriebe synchron verfahrbar sind, auf denen jeweils die einen Enden von durch gesteuerte Antriebe synchron verschwenkbaren Schwingen gelagert sind, deren anderen Enden gelenkig mit den Armen in den mittleren Bereichen zwischen deren Schwenklagerungen am ersten Schlitten und den Lastaufnahmemitteln verbunden sind.If the device according to the invention consists only of a load-carrying device for the winding roll, this must hold the winding roll overhung on a shaft journal, which can be unfavorable because of the stress conditions that arise as a result. According to a preferred embodiment it is therefore provided that the two load suspension means are each arranged at the free ends of two arms which are pivotally mounted on two first slides, which are slidably guided in guides of two parallel vertical columns, and that in the columns second Carriages in guides can be moved synchronously by controlled drives, on each of which one end of rockers which can be pivoted synchronously by controlled drives are mounted, the other ends of which are articulated to the arms in the middle regions between their pivot bearings on the first carriage and the load suspension means.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung lassen sich die Lasten in einfacher Weise aus Halteeinrichtungen ausheben und in diese einsetzen.With the device according to the invention, the loads can easily be lifted out of holding devices and inserted into them.
Vorzugsweise sind die gesteuerten Antriebe durch eine Steuereinrichtung gesteuert, die diese entsprechend der gewünschten Bewegungscharakteristik der Lastaufnahmemittel steuern. Sollen beispielsweise Wickelrollen aus Halteeinrichtungen von Wickelvorrichtungen ausgehoben und auf abtransportierende Wagen aufgesetzt werden, führen die Lastaufnahmemittel oder Haken grundsätzlich gleiche Bewegungen aus, die in eine elektronische Steuereinrichtung einprogrammiert werden können, so daß der Aushebevorgang automatisiert werden kann.The controlled drives are preferably controlled by a control device which controls them in accordance with the desired movement characteristics of the load suspension means. If, for example, winding rolls are to be lifted out of holding devices by winding devices and placed on transporting carriages, the load suspension devices or hooks basically perform the same movements, which can be programmed into an electronic control device, so that the lifting process can be automated.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die die zweiten Schlitten verfahrenden Antriebe aus über obere und untere Kettenräder umlaufen- den Ketten bestehen, an deren einen Trume die zweiten Schlitten angekuppelt sind, daß die beiden oberen oder unteren Kettenräder auf eine an den Säulen gelagerte Welle aufgekeilt sind, die durch einen gesteuerten Motor angetrieben sind, und daß die anderen Kettenräder frei drehbar gelagert sind.According to a preferred embodiment it is provided that the drives moving the second slides rotate over upper and lower sprockets. the chains consist of one strand of which the second carriage is coupled, that the two upper or lower sprockets are keyed onto a shaft mounted on the pillars, which are driven by a controlled motor, and that the other sprockets are freely rotatable.
Die Schwingen können an auf den zweiten Schlitten gelagerten Schwenkwellen befestigt sein, die mit diesen fest verbundene Kettenräder tragen, wobei beidseits der Kettenräder derart Umlenkrollen gelagert sind, daß die einen Trumen von endlosen Ketten schlaufenartig die Kettenräder umschlingen, wobei die endlosen Ketten über obere und untere Kettenräder umlaufen und die oberen oder unteren Kettenräder auf eine an den Säulen gelagerte Welle aufgekeilt sind, die durch einen gesteuerten Motor angetrieben sind, und wobei die anderen Kettenräder frei drehbar gelagert sind.The rocker arms can be attached to pivot shafts mounted on the second carriage, which carry sprockets that are firmly connected to them, with deflection pulleys being mounted on both sides of the sprockets in such a way that a strand of endless chains loop around the sprockets, the endless chains over upper and lower Sprockets revolve and the upper or lower sprockets are keyed onto a shaft mounted on the columns, which are driven by a controlled motor, and the other sprockets are freely rotatable.
Bei dieser Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind nur die zweiten Schlitten mit Antrieben zum vertikalen Verfahren und zum Verschwenken der die Schwenkarme verschwenkenden Schwingen versehen. Die ersten Schlitten sind über die verschwenkbaren Arme und die Schwingen an die zweiten Schlitten angekuppelt, so daß die ersten Schlitten ihren Antrieb von den Antrieben der zweiten Schlitten ableiten. Die Verschwenkung der Schwenkarme bewirkt einen horizontalen Transport der Lastaufnahmemittel, der aufgrund der Bewegung der Lastaufnahmemittel auf einem Bogenstück mit dem Radius der Schwenkarme eine vertikale Bewegung überlagert ist. Ist eine geradlinige horizontale Bewegung der Lastaufnahmemittel erwünscht, muß die vertikale Bewegungskomponente durch entsprechendes vertikales Verfahren der zweiten Schlitten durch die Steuereinrichtung ausgeglichen werden. Da ein vertikales Verfahren der zweiten Schlitten durch die an diese angekuppelten Kettentrume auch bei stillstehenden Ketten, die die Kettenräder der Schwenkwellen umschlingen, ein Verdrehen dieser Kettenräder und damit ein Verschwenken der Schwingen zur Folge hat, müssen die die Kettenräder der Schwenkwellen umschlingenden Ketten um gleiche Beträge wie die an den zweiten Schlitten angekuppelten Ketten bewegt werden. Diese synchronisierte Bewegung beider Kettenpaare, die zu einem vertikalen Verfahren beider Schlitten oh- ne Verschwenkung der Schwenkarme erforderlich ist, läßt sich in einfacher Weise erreichen, wenn die angetriebenen Kettenräder gleiche Durchmesser aufweisen, weil dann die Kettenräder zum vertikalen Verfahren mit gleicher Drehzahl angetrieben werden können. Soll jedoch während eines vertikalen Verfahrens der Schlitten einer vertikalen Bewegung der Lastaufnahmemittel eine horizontale Bewegung überlagert werden, muß den über Kettenräder der Schwenkwellen laufenden Ketten eine entsprechende Zusatzbewegung über den diesem zugeordneten Motor und die Steuereinrichtung erteilt werden.In this embodiment of the device according to the invention, only the second carriages are provided with drives for vertical movement and for pivoting the rockers pivoting the pivot arms. The first carriages are coupled to the second carriages via the pivotable arms and the rockers, so that the first carriages derive their drive from the drives of the second carriages. The pivoting of the swivel arms causes a horizontal transport of the load-carrying means, which is superimposed on the radius of the swivel arms due to the movement of the load-carrying means, a vertical movement. If a straight horizontal movement of the load suspension means is desired, the vertical movement component must be compensated by the control device by correspondingly moving the second carriage vertically. Since a vertical movement of the second carriage through the chain runs coupled to these, even when the chains are stationary, which wrap around the chain wheels of the swivel shafts, causes the chain wheels to twist and thus swivel the rockers, the chains wrap around the chain wheels of the swivel shafts by the same amount how the chains coupled to the second carriage are moved. This synchronized movement of both pairs of chains, which leads to a vertical movement of both carriages without ne pivoting of the swivel arms is required can be achieved in a simple manner if the driven sprockets have the same diameter, because then the sprockets can be driven to the vertical movement at the same speed. If, however, a vertical movement of the carriage of a vertical movement of the load-carrying means is to be superimposed on a horizontal movement, the chains running over sprockets of the swivel shafts must be given a corresponding additional movement via the motor assigned to them and the control device.
Zweckmäßigerweise sind die Schwingen an den Armen mittig zwischen den Schwenklagern an den ersten Schlitten und den Gelenken von Haken angelenkt, wobei die Schwingenlängen zwischen ihren Schwenklagern und Gelenken an den Armen aufweisen, die gleich der Hälfte der Länge der Arme ist.Conveniently, the rockers on the arms are articulated centrally between the pivot bearings on the first carriage and the joints of hooks, the rocker lengths between their pivot bearings and joints on the arms being equal to half the length of the arms.
Zweckmäßigerweise verlaufen die die zweiten Schlitten verfahrenden Ketten auf den Innen- oder Außenseiten der Säulen und die die Kettenräder der Schwenkwellen schlaufenartig umschlingenden Ketten auf den gegenüberliegenden Seiten der Säulen.The chains which move the second carriage expediently run on the inside or outside of the columns and the chains which loop around the chain wheels of the swivel shafts on the opposite sides of the columns.
Die ersten und zweiten Schlitten können in denselben Führungen der Säulen verfahrbar sein.The first and second slides can be moved in the same guides of the columns.
Die den mit gesteuerten Antrieben versehenen Wellen gegenüberliegenden Kettenräder können frei drehbar an den Säulen gelagert sein.The chain wheels opposite the shafts provided with controlled drives can be freely rotatably supported on the columns.
Die an den freien Enden der Arme schwenkbar angeordneten Haken können sich pendelnd unter Schwerkraftwirkung in ihre vertikale Stellung ausrichten. Zweckmäßigerweise sind die Haken jedoch durch einen Parallellenker in ihren vertikalen Stellungen gehalten.The hooks, which can be pivoted on the free ends of the arms, can align themselves into their vertical position under the action of gravity. However, the hooks are expediently held in their vertical positions by a parallel link.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt Fig. 1 - 11 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Ausheben von Wickelrollen aus den Halteeinrichtungen einer Wickelvorrichtung und zum Absetzen der ausgehobenen Wickelrollen auf einen abtransportierenden Wagen in unterschiedlichen Stellungen der die Wickelrollen aufnehmenden, transportierenden und absetzenden Haken undAn embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. In this shows Fig. 1-11 is a side view of a device for lifting winding rolls from the holding devices of a winding device and for depositing the lifted winding rolls on a transporting carriage in different positions of the hooks receiving, transporting and depositing hooks and
Fig. 12 eine Rückansicht der Vorrichtung nach den Fig. 1 bisFig. 12 is a rear view of the device of FIGS. 1 to
11 in schematischer Darstellung.11 in a schematic representation.
Die Vorrichtung zum Ausheben von Wickelrollen aus den Halteeinrichtungen von Wickelvorrichtungen und Absetzen der ausgehobenen Wickelrollen auf abtransportierende Wagen wird zunächst anhand der Fig. 12 beschrieben. Die Vorrichtung besteht aus zwei im Abstand voneinander angeordneten und mit dem Boden verankerten vertikalen Säulen 1 , bei denen es sich um kastenförmige Profilträger aus Stahl handeln kann. Auf den Säulen 1 sind in Richtung der Doppelpfeile A und B erste Schlitten 2 und zweite Schlitten 3 auf Führungen geführt. Die Schlitten 2, 3 können die Säulen 1 auch manschettenartig einfassen, was eine gute Führung gewährleistet.The device for lifting winding rolls out of the holding devices of winding devices and placing the lifted winding rolls on trolleys that are being removed is first described with reference to FIG. 12. The device consists of two vertical columns 1 which are arranged at a distance from one another and are anchored to the floor and which can be box-shaped profile supports made of steel. On the columns 1, first carriages 2 and second carriages 3 are guided on guides in the direction of the double arrows A and B. The carriages 2, 3 can also surround the columns 1 in the manner of a cuff, which ensures good guidance.
Im oberen Bereich der Säulen 1 , 2 ist an diesen eine Welle 4 gelagert, die von einem Getriebemotor 5 antreibbar ist, der auf einer mit einer Säule 1 verbundenen Drehmomentstütze 6 montiert ist. Die Welle 4 trägt an ihren die Säulen 1 nach außen überragenden Wellenzapfen Kettenräder 7. An den unteren Endbereichen der Säulen 1 sind auf nach außen hin auskragenden Wellenzapfen Kettenräder 8 frei drehbar gelagert. Über die Kettenräder 7, 8 laufen endlose Ketten 9 um, deren einen Trume den Punkten 10 mit Mitnehmern 11 gekuppelt sind, die mit den Schlitten 3 fest verbunden sind. Unterhalb der Welle 4 ist parallel zu dieser an den Säulen 1 eine zweite Welle 12 gelagert, die durch einen zweiten Getriebemotor 13 antreibbar ist, der auf einer mit einer Säule 1 verbundenen Drehmomentstütze 14 montiert ist. Auf die Welle 12 sind seitlich auf den Innenseiten der Säule 1 Kettenräder 15 aufgekeilt. Im unteren Bereich der Säule 1 sind an deren Innenseiten Wellen 16 frei drehbar gelagert, die an ihren freien Enden Kettenräder 17 tragen. Über die Kettenräder 15 und 17 laufen endlose innere Ketten 18 um.In the upper area of the columns 1, 2, a shaft 4 is mounted thereon, which can be driven by a geared motor 5, which is mounted on a torque arm 6 connected to a column 1. The shaft 4 carries chain sprockets 7 on its shaft journals projecting outwards from the columns 1. Sprockets 8 are freely rotatably supported on the lower end regions of the columns 1 on shaft journals projecting outwards. Endless chains 9 run about the sprockets 7, 8, one strand of which points 10 are coupled to drivers 11, which are firmly connected to the carriage 3. Below the shaft 4, a second shaft 12 is mounted parallel to the column 1, which can be driven by a second gear motor 13 which is mounted on a torque arm 14 connected to a column 1. Sprockets 15 are wedged laterally onto the shaft 12 on the inside of the column 1. In the lower area of the column 1, shafts 16 are freely rotatably supported on their inner sides and carry chain wheels 17 at their free ends. Endless inner chains 18 run around the chain wheels 15 and 17.
An den oberen Schlitten 2 sind nach innen auskragende Wellen 19 gelagert, die an ihren freien Enden radiale Arme 20 tragen. An den freien Enden dieser Arme 20 sind auf Bolzen 21 Lasthaken 22 schwenkbar gelagert. Parallel zu den Armen 20 sind auf Bolzen 23 der oberen Schlitten 2 und auf Bolzen 24 der Lasthaken 22 Parallellenker 25 in einer Weise gelagert, daß unabhängig von den jeweiligen Schwenkwinkel der Arme 20 Lasthaken 22 ihre senkrechte Stellung beibehalten.Inwardly projecting shafts 19 are supported on the upper carriages 2 and carry radial arms 20 at their free ends. At the free ends of these arms 20 21 load hooks 22 are pivotally mounted on bolts. Parallel to the arms 20, parallel rods 25 are mounted on bolts 23 of the upper carriage 2 and on bolts 24 of the load hooks 22 in such a way that load hooks 22 maintain their vertical position regardless of the respective pivoting angle of the arms 20.
An den unteren Schlitten 3 sind auf frei drehbaren, nach innen hin auskragenden Wellen 28 radiale Schwingen 29 befestigt, deren äußeren Enden durch Gelenkbolzen 30 mit den Armen 20 gelenkig verbunden sind. Die gelenkige Verbindung befindet sich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel mittig zwischen den Gelenken 19 und 21.On the lower slide 3, radial rockers 29 are fastened on freely rotatable, inwardly projecting shafts 28, the outer ends of which are articulated to the arms 20 by articulated bolts 30. In the exemplary embodiment shown, the articulated connection is located centrally between the articulations 19 and 21.
Auf die Welle 28 ist ein Kettenrad 31 aufgekeilt, das somit undrehbar mit der Schwinge 29 verbunden ist. Beidseits der Welle 28 sind auf an dem Schlitten 3 gelagerten Wellenzapfen Umlenkkettenräder 33, 34 gelagert. Die einen Trume 35 der inneren Ketten 18 laufen über Umlenkkettenräder 33, 34 und die zwischen diesen angeordneten Kettenräder 31 in der Weise, daß das Kettenrad 31 von dem inneren Kettentrum 35 schlaufenartig umschlungen ist.A sprocket 31 is wedged onto the shaft 28, which is thus non-rotatably connected to the rocker 29. Deflection sprockets 33, 34 are mounted on both sides of the shaft 28 on shaft journals mounted on the slide 3. One strand 35 of the inner chains 18 runs over deflection sprockets 33, 34 and the sprockets 31 arranged between them in such a way that the sprocket 31 is looped around by the inner chain strand 35.
Durch den Getriebemotor 13 und die Ketten 18 lassen sich somit über die Kettenräder 33 die Schwingen 29 verschwenken, die durch ihre getriebemäßige Kupplung mit den Armen 20 diese verschwenken. Durch den Getriebemotor 5, die Welle 8 und die Kettenräder 7 lassen sich die äußeren Ketten 9 in der Weise antreiben, daß die unteren Schlitten 3 in Richtung der Doppelpfeile B verfahren werden.By means of the geared motor 13 and the chains 18, the rockers 29 can be pivoted via the chain wheels 33, which swing them with their arms 20 due to their gear coupling. By means of the geared motor 5, the shaft 8 and the chain wheels 7, the outer chains 9 can be driven in such a way that the lower carriages 3 are moved in the direction of the double arrows B.
Sollen die Lasthaken 22 ohne horizontale Bewegung vertikal verfahren werden, müssen die Ketten 9 und 18 mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben werden, um zu verhindern, daß die inneren Ketten 18 über die Kettenräder 31 den Schwingen 19 und damit den Armen 20 Schwenkbewegungen erteilen. Sollen horizontale und vertikale Bewegungen einander überlagert werden, sind die Getriebemotore 5, 13 durch ihre vorzugsweise einen Mikroprozessor aufweisende Steuereinrichtung entsprechend gemeinsam zu steuern.If the load hooks 22 are to be moved vertically without horizontal movement, the chains 9 and 18 must be driven at the same speed in order to prevent the inner chains 18 from giving the swing arms 19 and thus the arms 20 pivoting movements via the chain wheels 31. If horizontal and vertical movements are to be superimposed on one another, the geared motors 5, 13 are to be jointly controlled accordingly by their control device, which preferably has a microprocessor.
Das Ausheben einer Wickelrolle aus den Halteeinrichtungen einer Wickelvorrichtung wird nachstehend anhand der Fig. 1 bis 11 erläutert.The lifting of a winding roll from the holding devices of a winding device is explained below with reference to FIGS. 1 to 11.
In nicht dargestellten gabelförmigen Armen eines Wicklergestells 40 ist die Wickelwelle 41 einer Wickelrolle 42 gehaltert. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung soll die Wickelwelle 41 an ihren die Wickelrolle 42 überragenden Wellenzapfen von den Lasthaken 22 beidseits erfaßt, aus den Halteeinrichtungen der Haltearme ausgehoben und zum Abtransport auf einen in dargestellten Ausführungsbeispiel auf Schienen verfahrbaren Wagen 43 abgesetzt werden.The winding shaft 41 of a winding roller 42 is held in fork-shaped arms (not shown) of a winding frame 40. By means of the device according to the invention, the winding shaft 41 is to be gripped by the load hooks 22 on both sides of its shaft journals projecting beyond the winding roller 42, lifted out of the holding devices of the holding arms and placed on a carriage 43 which can be moved on rails in the exemplary embodiment shown.
In der Stellung nach Fig. 1 befinden sich Lasthaken 22 in ihrer Ruhestellung. In dieser Stellung verlaufen die Arme 20 und die Schwingen 29 parallel zu den Säulen 1.In the position shown in FIG. 1, load hooks 22 are in their rest position. In this position, the arms 20 and the rockers 29 run parallel to the columns 1.
In der Stellung nach Fig. 2 sind die Lasthaken 22 in eine obere Stellung verfahren worden, in der sich diese etwa in Höhe der Wellenzapfen 41 der aus den Halteeinrichtungen des Wicklergestells 40 auszuhebenden Wickelrolle 42 befinden. In der Stellung nach Fig. 3 sind Hakenmäuler der Lasthaken 2 in eine Stellung unterhalb der Wellenzapfen 41 verfahren worden. In der Stellung nach Fig. 4 sind die Haken 22 senkrecht nach oben verfahren worden, so daß sie an den Wellenzapfen 41 angreifen und die Wickelrolle 42 aus ihren Halteeinrichtungen auszuheben vermögen.In the position according to FIG. 2, the load hooks 22 have been moved into an upper position, in which they are located approximately at the level of the shaft journals 41 of the winding roller 42 to be lifted out of the holding devices of the winder frame 40. In the position according to FIG. 3, hook jaws of the load hook 2 have been moved into a position below the shaft journals 41. In the position shown in FIG. 4, the hooks 22 have been moved vertically upwards, so that they engage the shaft journal 41 and are able to lift the winding roller 42 out of its holding devices.
In der Stellung nach Fig. 5 haben die Lasthaken 22 die Wickelrolle 42 aus ihren Halteeinrichtungen ausgehoben.5, the load hooks 22 have lifted the winding roller 42 out of their holding devices.
In der Stellung nach Fig. 6 haben die Lasthaken 22 die Wickelrolle 42 in horizontaler Richtung ohne vertikale Bewegung auf die andere Seite der Säulen 1 verfahren, der sich die Wickelrolle senkrecht über dem Wagen 43 befindet.In the position according to FIG. 6, the load hooks 22 have moved the winding roller 42 in the horizontal direction without vertical movement to the other side of the columns 1, which is the winding roller vertically above the carriage 43.
In der Stellung nach Fig. 4 haben die Lasthaken 22 die Wickelrolle 42 durch eine ausschließlich vertikale Bewegung auf den Wagen 43 abgesetzt.In the position according to FIG. 4, the load hooks 22 have placed the winding roller 42 on the carriage 43 by an exclusively vertical movement.
Die Figuren 8 bis 10 zeigen die Freigabe der Wellenzapfen 41 von den Lasthaken 22.FIGS. 8 to 10 show the release of the shaft journals 41 from the load hooks 22.
In der Stellung nach Fig. 11 sind die Lasthaken in ihre der Fig. 1 entsprechende Bereitschaftsstellung zurückgekehrt. In the position according to FIG. 11, the load hooks have returned to their ready position corresponding to FIG. 1.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Ausheben oder Einlegen von Lasten aus oder in Halteeinrichtungen, vorzugsweise zum Ausheben von Wickelrollen (42) aus Halteeinrichtungen von Wickelvorrichtungen (40), bestehend aus mindestens einem horizontal und vertikal verfahrbaren Lastaufnahmemittel, vorzugsweise Haken (22),1. Device for lifting or inserting loads from or into holding devices, preferably for lifting winding rolls (42) from holding devices of winding devices (40), consisting of at least one horizontally and vertically movable load-carrying means, preferably hooks (22),
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das Lastaufnahmemittel (22) an dem freien Ende eines Arms angeordnet ist, der schwenkbar an einem ersten Schlitten (2) gelagert ist, der verschieb- lich in einer Führung einer Säule (1 ) geführt ist, und daß an der Säule (1 ) ein zweiter Schlitten (3) in einer Führung durch einen Antrieb verfahrbar ist, auf dem ein Ende einer durch einen gesteuerten Antrieb verschwenkbaren Schwinge (29) gelagert ist, deren anderes Ende gelenkig mit dem Arm (20) in dem mittleren Bereich zwischen deren Schwenklagerung (19) an dem ersten Schlitten (2) und dem Lastaufnahmemittel (22) verbunden ist.that the load-carrying means (22) is arranged on the free end of an arm which is pivotably mounted on a first carriage (2) which is guided in a guide in a column (1) and that on the column (1) a second carriage (3) can be moved in a guide by a drive, on which one end can be pivoted by a controlled drive Swing arm (29) is mounted, the other end of which is articulated to the arm (20) in the central region between its pivot bearing (19) on the first carriage (2) and the load-carrying means (22).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit zwei im Abstand voneinander angeordneten, auf gleicher Höhe befindlichen und horizontal und vertikal verfahrbaren Lastaufnahmemitteln, vorzugsweise Haken (22),2. Device according to claim 1 with two spaced-apart, at the same height and horizontally and vertically movable load-carrying means, preferably hooks (22),
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die beiden Lastaufnahmemittel (22) jeweils an den freien Enden von zwei Armen (20) angeordnet sind, die schwenkbar an zwei ersten Schlitten (2) gelagert sind, die verschieblich in Führungen von zwei zueinander parallelen Säulen (1) geführt sind, undthat the two load suspension means (22) are each arranged at the free ends of two arms (20) which are pivotally mounted on two first slides (2) which are slidably guided in guides of two mutually parallel columns (1), and
daß an den Säulen (1 ) zwei zweite Schlitten (3) in Führungen durch gesteuerte Antriebe synchron verfahrbar sind, auf denen jeweils die einen Enden von durch gesteuerte Antriebe synchron verschwenkbaren Schwingen (29) gelagert sind, deren anderen Enden gelenkig mit den Armen (20) in den mittleren Bereichen zwischen deren Schwenklagerungen (19) an dem ersten Schlitten (2) und den Lastaufnahmemitteln (22) verbunden sind.that on the columns (1) two second carriages (3) can be moved synchronously in guides by controlled drives, on each of which one end of rockers (29) which can be pivoted synchronously by controlled drives are mounted, the other ends of which are articulated with the arms (20 ) are connected in the middle areas between their pivot bearings (19) on the first carriage (2) and the load suspension means (22).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gesteuerten Antriebe durch eine Steuereinrichtung gesteuert sind, die diese entsprechend der gewünschten Bewegungscharakteristik der Lastaufnahmemittel (22) steuert.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the controlled drives are controlled by a control device which controls them in accordance with the desired movement characteristics of the load suspension means (22).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die zweiten Schlitten (3) verfahrenden Antriebe aus über obere (7) und untere Kettenräder (8) umlaufenden endlosen Ketten (9) bestehen, an deren einen Trume die zweiten Schlitten (3) angekuppelt sind, daß die beiden oberen oder unteren Kettenräder (7, 8) auf eine an den Säulen (1 ) gelagerte Welle (4) aufgekeilt sind, die durch einen gesteuerten Motor (5) angetrieben sind, und daß die anderen Kettenräder (8) frei drehbar gelagert sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second carriage (3) moving drives from upper (7) and lower sprockets (8) revolving endless chains (9), on one of which dreams the second Carriage (3) are coupled so that the two upper or lower sprockets (7, 8) are mounted on one of the columns (1) Shaft (4) are keyed, which are driven by a controlled motor (5), and that the other sprockets (8) are freely rotatable.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingen (29) an auf den zweiten Schlitten (3) gelagerten Schwenkwellen (28) befestigt sind, die mit diesen fest verbundene Kettenräder (31) tragen, daß beidseits der Kettenräder (31 ) derart die Kettenumlenkrollen (33, 34) gelagert sind, daß die einen Trume von endlosen Ketten (18) schlaufenartig die Kettenräder (31) umschlingen, und daß die endlosen Ketten (18) über obere und untere Kettenräder (15, 17) umlaufen, wobei die oberen oder unteren Kettenräder auf eine an den Säulen gelagerte Welle (12) aufgekeilt sind, die durch einen gesteuerten Motor (13) angetrieben sind, und wobei die anderen Kettenräder (17) frei drehbar gelagert sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rockers (29) on the second carriage (3) mounted pivot shafts (28) are attached, which carry fixedly connected sprockets (31) that on both sides of Sprockets (31) the chain deflection rollers (33, 34) are mounted such that one strand of endless chains (18) loop around the sprockets (31), and that the endless chains (18) over upper and lower sprockets (15, 17th ) circulate, the upper or lower sprockets being wedged onto a shaft (12) mounted on the pillars, which are driven by a controlled motor (13), and the other sprockets (17) being freely rotatable.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskettenräder (7, 15) gleiche Durchmesser aufweisen.6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the drive sprockets (7, 15) have the same diameter.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingen (29) an den Armen (20) mittig zwischen den Schwenklagern (19) an den ersten Schlitten (29) und den Gelenken (21 ) von Haken (22) angelenkt sind und daß die Schwingenlängen zwischen den Schwenklagern (28) und Gelenken (30) an den Armen (20) aufweisen, die gleich der Hälfte der Länge der Arme (20) ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rockers (29) on the arms (20) centrally between the pivot bearings (19) on the first carriage (29) and the joints (21) of hooks (22nd ) are articulated and that the link lengths between the pivot bearings (28) and joints (30) on the arms (20) are equal to half the length of the arms (20).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die die zweiten Schlitten (3) verfahrenden Ketten (9) auf den Innen- oder Außenseiten der Säulen (1) und die die Kettenräder (31) der Schwenkwellen (28) schlaufenartig umschlingenden Ketten (18) auf den gegenüberliegenden Seiten der Säulen (1) verlaufen. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the second carriage (3) moving chains (9) on the inside or outside of the columns (1) and the sprockets (31) of the pivot shafts (28) Looping chains (18) run on the opposite sides of the columns (1).
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die den mit gesteuerten Antrieben (5, 13) versehenen Wellen (4, 12) gegenüberliegenden Kettenräder (8, 17) frei drehbar an den Säulen (1 ) gelagert sind.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the with the controlled drives (5, 13) provided shafts (4, 12) opposite sprockets (8, 17) are freely rotatably mounted on the columns (1).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Haken (22) durch Parallellenker (25) in ihren vertikalen Stellungen gehalten sind. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the hooks (22) are held in their vertical positions by parallel links (25).
EP03731623A 2002-01-23 2003-01-22 Device for lifting loads out of, or placing loads in, holding installations Withdrawn EP1521714A1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002102463 DE10202463B4 (en) 2002-01-23 2002-01-23 Device for lifting or loading loads from or in holding devices
DE10202463 2002-01-23
PCT/EP2003/000584 WO2003062107A1 (en) 2002-01-23 2003-01-22 Device for lifting loads out of, or placing loads in, holding installations

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1521714A1 true EP1521714A1 (en) 2005-04-13

Family

ID=7712847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03731623A Withdrawn EP1521714A1 (en) 2002-01-23 2003-01-22 Device for lifting loads out of, or placing loads in, holding installations

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1521714A1 (en)
DE (1) DE10202463B4 (en)
WO (1) WO2003062107A1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI125392B (en) 2008-09-29 2015-09-30 Valmet Technologies Inc Method and apparatus for lowering and / or raising a rolling shaft
CN102774795A (en) * 2012-07-27 2012-11-14 苏州德力克斯自动化精机有限公司 Vertical type turnover machine
CN106794956B (en) * 2014-09-23 2019-04-26 未来股份公司 Method for transporting parent roll axis in paper processing equipment
CN105173827A (en) * 2015-07-24 2015-12-23 吴江市新科缝制设备有限公司 Textile winding device
CN110271887B (en) * 2018-03-14 2021-06-22 东莞市雅康精密机械有限公司 Coil stock slitting equipment and cantilever shaft self-adaptive supporting mechanism thereof
CN111037588B (en) * 2019-12-09 2021-11-30 连云港杰瑞自动化有限公司 Dynamic grabbing system of robot
CN111097181B (en) * 2019-12-31 2021-05-07 浙江大丰实业股份有限公司 Chain driving system on stand column

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2123144B2 (en) * 1971-01-25 1974-09-06 Unelec
DE2825741C2 (en) * 1978-06-12 1982-08-05 Günter O. 7421 Mehrstetten Stumpf Device for hanging and unhooking winding rolls
DE3020732C2 (en) * 1980-05-31 1985-01-10 Larf M. Frisch KG Förder- und Lagertechnik, 7401 Pliezhausen High-bay crane
US4493688A (en) * 1982-09-30 1985-01-15 Bunch Jr Earnest B Paper roll feed rack for processing machine
EP0113589B1 (en) * 1982-11-09 1986-10-29 Keiko Tagawa Apparatus for feeding rolls of fabrics material to and receiving empty cores thereof from a fabric unrolling machine
DE3408171A1 (en) * 1984-03-06 1985-10-24 Anton 7892 Albbruck Müller Transport device
US4537368A (en) * 1984-05-01 1985-08-27 Carborundum Abrasives Company Pendulum roll loader
EP0401413A1 (en) * 1989-06-09 1990-12-12 "FIX" PETER STEIMEL GMBH & CO.KG Loading apparatus for a film roll unwinding station
JP2558080B2 (en) * 1994-11-02 1996-11-27 株式会社奈和精機製作所 Transfer device
DE19710171C2 (en) * 1997-03-12 2002-02-07 Juergen Hesselbach Manipulator with a parallel structure
DE19908692A1 (en) * 1998-11-05 2000-10-12 Guenter Pritschow Measuring scissors-type arrangement has slide pieces moving along guide rail, with feet, carriage and track
DE20009618U1 (en) * 2000-05-29 2001-01-11 Bullmer Spezialmaschinen Gmbh Exchange device, which is assigned to a laying table with a laying carriage

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO03062107A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2003062107A1 (en) 2003-07-31
DE10202463A1 (en) 2003-08-07
DE10202463B4 (en) 2005-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1711420B1 (en) Device for dynamically storing objects
EP2380832A1 (en) Device for dynamic storage of objects
WO2007025598A1 (en) Dynamic memory for objects
DE19704555A1 (en) Device for winding web material
CH662164A5 (en) DEVICE FOR GUIDING FLEXIBLE SUPPLY PIPES.
CH694558A5 (en) Vertical conveyor for palletizing.
DE2125846B2 (en) Transfer device for moving objects between two places
EP0719720A1 (en) Bearing device for a roll and device for handling printed products
WO1998045197A1 (en) Unwinder device for reels
DE10202463B4 (en) Device for lifting or loading loads from or in holding devices
DE2644906C2 (en) Device for feeding printed products to a stacking table
DE1756380A1 (en) Method and device for the transfer of goods between conveyors in motion
DE2645195A1 (en) TRANSFER SYSTEM
DE2200520A1 (en) Conveyor system with variable speed
DE3146931C2 (en) Device for feeding rod material
WO2016008552A1 (en) Drive carriage for a transport device, and transport system
CH668761A5 (en) DEVICE FOR REWINDING A CONTINUOUSLY INCREASING SHEATH CURRENT FROM FLEXIBLE SURFACES TO A WRAP.
DE2224720C3 (en) Conveyor device for aligning, changing position and forwarding battery grid plates
DE1939977A1 (en) Lifting and transport device for motor vehicles
DE4407211A1 (en) Transport installation for car parking platforms
DE3525988A1 (en) Palettising machine for nested articles, especially in a stack
DE2910780C3 (en) Suspension transfer device for the load suspension of a suspension chain conveyor
DE473901C (en) Rolling machine for rolling up a paper or other web
DE4241381C2 (en) Surface winder
DE2155125C3 (en) Lifting device of a gripper bank of an automatic tube changing device

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20041214

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20060621