EP1514646A1 - Blind rivet nut setting tool - Google Patents

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EP1514646A1
EP1514646A1 EP04021402A EP04021402A EP1514646A1 EP 1514646 A1 EP1514646 A1 EP 1514646A1 EP 04021402 A EP04021402 A EP 04021402A EP 04021402 A EP04021402 A EP 04021402A EP 1514646 A1 EP1514646 A1 EP 1514646A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
housing part
shaft
setting
tool housing
Prior art date
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Granted
Application number
EP04021402A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1514646B1 (en
Inventor
Lorenz Stöger
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Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1514646A1 publication Critical patent/EP1514646A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1514646B1 publication Critical patent/EP1514646B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/0007—Tools for fixing internally screw-threaded tubular fasteners
    • B25B27/0014—Tools for fixing internally screw-threaded tubular fasteners motor-driven
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53709—Overedge assembling means
    • Y10T29/53717—Annular work
    • Y10T29/53726—Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other
    • Y10T29/5373—Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other comprising driver for snap-off-mandrel fastener; e.g., Pop [TM] riveter
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/53726—Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other
    • Y10T29/5373—Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other comprising driver for snap-off-mandrel fastener; e.g., Pop [TM] riveter
    • Y10T29/53752—Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other comprising driver for snap-off-mandrel fastener; e.g., Pop [TM] riveter having rotary drive mechanism

Definitions

  • the invention relates to a setting tool for blind rivet nuts.
  • blind rivet nuts are stuck in holes preferably thin-walled workpieces that are not with a Thread can be provided, whereupon the with a flange to the Workpiece pressed blind rivet nuts are pulled so that on a Sollverformungsstelle on the side facing away from the flange side of the workpiece forms a bead of blind rivet nuts, so that the blind rivet nuts against rotation are attached to the workpiece.
  • Screws are screwed into the blind rivet nuts.
  • the present invention is based on the object, a simply constructed Specify setting tool for blind rivet nuts with which the blind rivet nuts can be securely locked in Holes thin-walled workpieces are to attach and with this secure Fixing is verifiable.
  • the setting tool has a single electric motor with a Drive shaft, which is located in a first housing part and a transmission with a laterally offset to the drive shaft, parallel to the Drive shaft extending tool housing part is connected, one in the Tool housing part arranged tool shaft, with a helical Tool rotatably connected, which from the front end of the Tool housing part protrudes, a locking device with which the Tool housing part and the tool shaft rotatably coupled to each other or but can be decoupled, an anti-rotation device, with the Tool shaft against rotation is blocked or release for rotation, and a spindle device which provides a relative axial movement between the Produces tool shaft with the tool and the tool housing part, when the tool shaft is blocked against rotation.
  • the tool housing part by means of a Piston / cylinder device is axially movable relative to the first housing part.
  • This piston / cylinder device preferably has two pneumatic Piston / cylinder units on whose pistons in opposite directions are movable to the tool housing part with the tool shaft and the Axially advance the tool in the direction of the workpiece or from the Retract workpiece.
  • the Piston / cylinder device allows a slow, controlled insertion of Blind rivet nut in the provided hole of the workpiece, wherein a stroke of about 100 mm is provided. While the one piston / cylinder unit the Tool housing part, the screw tool located therein and the thereon taken blind rivet nut so in the direction of the workpiece, that the Blind rivet nut is inserted into the hole, the other piston / cylinder unit active to raise this whole arrangement again, if for example the Hole in the workpiece has been missed.
  • the transmission device with which the rotation of the drive shaft of the electric motor is transferred to the tool housing part preferably contains a first Pulley, which is non-rotatably mounted on the drive shaft, one with the Tool housing part rotatably connected second pulley, which also characterized may be formed, that a portion of the circumference of the tool housing part may be integrally provided with teeth, and a timing belt, the torque transfers from the first pulley to the second pulley. It is with great advantage provided that the first pulley on the drive shaft axially is slidably mounted, so that the whole gear together with the Tool housing part is reciprocable.
  • the locking device with the the tool housing part with the tool shaft for common rotation can be locked, preferably a surrounding the tool housing part Locking sleeve by an actuator between a Locking position and a release position axially along the Tool housing part is reciprocable, as well as several balls, respectively with a ball portion in cutouts in the wall of the tool housing part sit and with the rest of the ball section either radially inside in pockets of Engage tool shaft or protrude radially outward.
  • the piston of a pneumatic piston / cylinder device so is retracted that the front end portion of the locking sleeve, the a radial gap between the outer wall of the tool housing part leaves open, is arranged on the windows, the balls are preferably by lateral Slanting the pockets of the tool shaft radially outward and out of engagement with pressed the tool shaft, so that the tool housing part relative to the Tool shaft is freely rotatable.
  • an anti-rotation device for the tool shaft which preferably sits axially behind the tool shaft in this embodiment and on a polygon, such as square of the tool shaft can act so that the tool shaft is blocked.
  • This spindle device preferably consists of a ball rolling nut, the is firmly connected to the tool housing part, and a ball screw, the integral part of the tool shaft. Between the ball nut and the Ball screw are arranged several balls.
  • a rotatable support sleeve or a rotatable support ring is mounted, from which the Protruding tool.
  • the setting tool operates as follows: First, a Blind rivet nut screwed onto the screwdriver by the electric motor the tool housing part and thus rotatably coupled screwing tool rotates. This "screwing" the blind rivet nut ends when the flange of Blind rivet nut the rotatable support sleeve at the head end of the tool housing part achieved, the rotation of the support sleeve prevents the blind rivet with large force is pressed against the support sleeve.
  • the rotationally fixed coupling between the tool housing part and the tool shaft released by the locking sleeve pneumatically is withdrawn, so that the balls from the pockets of the tool shaft can escape.
  • the anti-rotation device is effective by her Cylinder is extended, and the square of the tool shaft overlaps, so that the shaft is no longer rotatable. If the electric motor is now the ball nut of the Tool housing part rotates, the tool shaft with the screw tool axially moved back from the workpiece, resulting in the desired deformation point the blind rivet nut forms the desired bead and the blind rivet nut is tension resistant and is rotationally fixed to the workpiece.
  • the applied torque can be detected and calculated from the pulling force with which the blind rivet nut was anchored in the hole. About the angle, around which the ball nut has been turned, the pulling distance can be determined.
  • the anti-rotation device and the locking device by a common coupling device formed by the in a first axial Position of a coupling element the tool shaft rotation with the rotatable Tool housing part and in a second axial position of the coupling element can be coupled with a stationary housing part.
  • the tool shaft with a Multi-Kant approach preferably four-Kant approach, displaceable one accordingly shaped through hole of the coupling element passes through.
  • the coupling element is preferably with a pneumatic piston to the common connected axial displacement. It is also envisaged that the Coupling element has a front conical coupling surface, in the first axial Position of the coupling element against a corresponding conical surface of rotatable tool housing part is pressed, and a rearward conical Coupling surface in the second axial position of Coupling element against a corresponding conical surface of a stationary Housing part is pressed.
  • a drive shaft 2 of an electric motor not shown in the figure rotatable stored.
  • the electric motor is at the left in the figure, the end of the drive shaft. 2 arranged and attached to the housing part 1.
  • the drive shaft 2 has a portion 3, for example, the cross-sectional shape has a polygon.
  • a first pulley 4 whose Bore a matching with the outer contour of section 3 inner contour has, so that the pulley 4 rotatably connected to the drive shaft 2, but on sits longitudinally displaceable section 3.
  • a tool housing part 9 is rotatably mounted, with a second pulley is rotatably connected.
  • a timing belt 10 transmits the Rotary movement of the drive shaft 2 of the pulley 4 on the pulley of the Tool housing part 9.
  • a tool shaft 11 Within the tool housing part 9 sits concentrically a tool shaft 11, the at its right in the figure right end with a screw tool 12 rotatably connected is.
  • the tool housing part 9 and the tool shaft 11 are through Balls 13 rotatably coupled to each other when these balls 13, each with a Ball section in lateral pockets 14 of the tool shaft 11 engage, as in Figures 1 and 3B is shown.
  • the balls 13 sit both in the common rotation of the Tool housing part 9 with the tool shaft 11 locked state and in the unlocked state shown in Figure 3A partially in windows 15 in the Wall of the tool housing part 9.
  • the region of the slots or window 15 is radial by a locking sleeve 16 externally covered, the at its right in the figure end portion due to a 17 has a section 18 with a larger inner diameter, so that between the inner wall of the portion 18 and the outer wall of the Tool housing part 9 remains a gap.
  • the locking sleeve 16 has a molded outer annular piston 19 which in a pneumatic cylinder chamber 20 is seated, so that the piston 19 with the Locking sleeve 16 is axially movable on the tool housing part 9. If while the locking sleeve 16 from the shown in Figure 3A, retracted axial position is advanced to the right, the balls 13 to the Oblique 17 of the locking sleeve 16 radially inwardly into engagement with the pockets 14 pressed and through the inner surface of the now advanced locking sleeve 16 held in this position shown in Figure 3B, whereby the rotation of the Tool housing part 9 is transmitted to the tool shaft 11.
  • the tool housing part 9 is rotatably connected to a ball nut 21, in the concentric one formed integrally with the tool shaft 11 or with this rotatably connected ball screw 22 is seated.
  • a ball nut 21 At her left in the figure 1 End of the tool shaft 11 rotatably with a square 23 to her Connected against rotation, to block a cylinder 24 at the left end of the housing 5 is provided, in which a retractable piston 25th is arranged, the pneumatically against the force of a coil spring 26 into engagement can be brought with the square 23.
  • the rotation is the Tool shaft 11 is blocked, so that when rotating ball nut on the Ball screw an axial movement of the tool shaft 9 with the Screw tool 12 relative to the tool housing part 9 takes place.
  • the front end of the tool housing part 9 is about a thrust bearing 27 a support sleeve 28 is mounted, which is a flange 29 a Blind rivet nut 30 touches when this blind rivet nut 30 in a state of Setting device is screwed onto the screw tool 12, in which the Tool housing part 9 together with the tool shaft 11 and the Turn screw tool 12.
  • FIG. 4 shows an alternative embodiment of the invention which is preferred and essentially differs from the first embodiment in that the anti-rotation device and the locking device by a common coupling device are formed and that the support sleeve with the rotatable tool housing part is lockable.
  • the other components correspond those of the first embodiment and are denoted by the same reference numerals characterized.
  • the tool shaft 11 has at its upper end in Figure 4 a four-Kant approach 33, which has a correspondingly shaped through hole 34 of a Clutch element 35 slidably passes through, the common axial Movement with a pneumatic piston 36 is rotatably connected.
  • the Coupling element 35 has a first conical at its front end portion Coupling surface 37 and at its rear (in Figure 4 upper) end of a also conical coupling surface 38.
  • the support sleeve 28 may similarly be replaced by another coupling element 40 rotatably connected to the rotatable tool housing part 9, in which a Pneumatic piston 41, with which the coupling element 40 is rotatably connected, this with its conical peripheral surface 42 against a corresponding conical Inner surface of the support sleeve 28 presses.
  • the compressed air inlet is in Figure 4 with the Reference numeral 45 denotes.
  • the coupling element 40 sits axially slidably on the rotatable tool housing part 9 and is rotatable with this connected.
  • the support sleeve 46 rotatably, but axially displaceable with the tool shaft 47th connected, via a fixedly connected to the support sleeve driver 48th
  • the non-rotatable, but axially displaceable storage takes place e.g. over square, Tooth, pins etc.
  • the support sleeve 28 is rotatable with the rotatable Tool housing part 9 locks while pulling the blind rivet nut is decoupled.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
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  • Knives (AREA)

Abstract

The riveting tool has a shaft (11) with a square-section top end (33), and there is a coupling (35) engaging this top end. A pneumatic cylinder with a piston (36) may press the spindle downwards. The coupling has a conical surface (37) and a second conical coupling surface (38) on its upper side, engaging a stationary housing portion (39). The tool includes a threaded spindle (22).

Description

Die Erfindung betrifft ein Setzgerät für Blindnietmuttern. Derartige Blindnietmuttern werden in Löcher bevorzugt dünnwandiger Werkstücke gesteckt, die nicht mit einem Gewinde versehen werden können, woraufhin die mit einem Flansch an das Werkstück angedrückten Blindnietmuttern so gezogen werden, daß sich an einer Sollverformungsstelle an der von dem Flansch abgewandten Seite des Werkstücks eine Wulst der Blindnietmuttern bildet, so daß die Blindnietmuttern verdrehsicher an dem Werkstück befestigt sind. Somit können bei nachfolgenden Montagevorgängen Schrauben in die Blindnietmuttern eingedreht werden.The invention relates to a setting tool for blind rivet nuts. Such blind rivet nuts are stuck in holes preferably thin-walled workpieces that are not with a Thread can be provided, whereupon the with a flange to the Workpiece pressed blind rivet nuts are pulled so that on a Sollverformungsstelle on the side facing away from the flange side of the workpiece forms a bead of blind rivet nuts, so that the blind rivet nuts against rotation are attached to the workpiece. Thus, during subsequent assembly operations Screws are screwed into the blind rivet nuts.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfach aufgebautes Setzgerät für Blindnietmuttern anzugeben, mit dem die Blindnietmuttern sicher in Löchern dünnwandiger Werkstücke zu befestigen sind und mit dem diese sichere Befestigung überprüfbar ist.The present invention is based on the object, a simply constructed Specify setting tool for blind rivet nuts with which the blind rivet nuts can be securely locked in Holes thin-walled workpieces are to attach and with this secure Fixing is verifiable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are in the subclaims characterized.

Das erfindungsgemäße Setzgerät hat einen einzigen Elektromotor mit einer Antriebswelle, die sich in einem ersten Gehäuseteil befindet und über ein Getriebe mit einem seitlich versetzt zu der Antriebswelle angeordneten, parallel zu der Antriebswelle verlaufenden Werkzeuggehäuseteil verbunden ist, eine in dem Werkzeuggehäuseteil angeordnete Werkzeugwelle, mit der ein schraubenförmiges Werkzeug drehfest verbunden ist, das aus dem vorderen Ende des Werkzeuggehäuseteils herausragt, eine Verriegelungseinrichtung, mit der das Werkzeuggehäuseteil und die Werkzeugwelle drehfest miteinander koppelbar oder aber entkoppelbar sind, eine Verdrehsicherungseinrichtung, mit der die Werkzeugwelle gegen Drehung blockierbar oder zur Drehung freizugeben ist, und eine Spindeleinrichtung, die eine relative Axialbewegung zwischen der Werkzeugwelle mit dem Werkzeug und dem Werkzeuggehäuseteil hervorruft, wenn die Werkzeugwelle gegen Drehung blockiert ist.The setting tool according to the invention has a single electric motor with a Drive shaft, which is located in a first housing part and a transmission with a laterally offset to the drive shaft, parallel to the Drive shaft extending tool housing part is connected, one in the Tool housing part arranged tool shaft, with a helical Tool rotatably connected, which from the front end of the Tool housing part protrudes, a locking device with which the Tool housing part and the tool shaft rotatably coupled to each other or but can be decoupled, an anti-rotation device, with the Tool shaft against rotation is blocked or release for rotation, and a spindle device which provides a relative axial movement between the Produces tool shaft with the tool and the tool housing part, when the tool shaft is blocked against rotation.

Außerdem ist mit Vorzug vorgesehen, daß das Werkzeuggehäuseteil mittels einer Kolben/Zylindereinrichtung axial gegenüber dem ersten Gehäuseteil bewegbar ist. Diese Kolben/Zylindereinrichtung weist bevorzugt zwei pneumatische Kolben/Zylindereinheiten auf, deren Kolben in entgegengesetzten Richtungen bewegbar sind, um den Werkzeuggehäuseteil mit der Werkzeugwelle und dem Werkzeug axial in Richtung des Werkstücks vorzuschieben oder aber von dem Werkstück zurückzuziehen.It is also provided with preference that the tool housing part by means of a Piston / cylinder device is axially movable relative to the first housing part. This piston / cylinder device preferably has two pneumatic Piston / cylinder units on whose pistons in opposite directions are movable to the tool housing part with the tool shaft and the Axially advance the tool in the direction of the workpiece or from the Retract workpiece.

Diese Ausbildung hat zur Folge, daß das erste Gehäuseteil, an dem der Elektromotor befestigt ist, beim Setzen der Blindnietmuttern stets stationär verbleiben kann, so daß nur das verhältnismäßig leichte Werkzeuggehäuseteil bewegt werden muß. Die Kolben/Zylindereinrichtung ermöglicht ein langsames, geregeltes Einführen der Blindnietmutter in das hierzu vorgesehene Loch des Werkstücks, wobei ein Hub von etwa 100 mm vorgesehen ist. Während die eine Kolben/Zylindereinheit das Werkzeuggehäuseteil, das darin befindliche Schraubenwerkzeug und die darauf aufgenommene Blindnietmutter so in Richtung des Werkstücks vorschiebt, daß die Blindnietmutter in das Loch eingesetzt wird, wird die andere Kolben/Zylindereinheit tätig, um diese gesamte Anordnung wieder anzuheben, wenn beispielsweise das Loch in dem Werkstück verfehlt worden ist. This design has the consequence that the first housing part to which the electric motor is fixed, always remain stationary when setting the blind rivet nuts, so that only the relatively lightweight tool housing part must be moved. The Piston / cylinder device allows a slow, controlled insertion of Blind rivet nut in the provided hole of the workpiece, wherein a stroke of about 100 mm is provided. While the one piston / cylinder unit the Tool housing part, the screw tool located therein and the thereon taken blind rivet nut so in the direction of the workpiece, that the Blind rivet nut is inserted into the hole, the other piston / cylinder unit active to raise this whole arrangement again, if for example the Hole in the workpiece has been missed.

Die Getriebeeinrichtung, mit der die Drehung der Antriebswelle des Elektromotors auf das Werkzeuggehäuseteil übertragen wird, enthält bevorzugt ein erstes Riemenrad, das drehfest auf der Antriebswelle sitzt, ein mit dem Werkzeuggehäuseteil drehfest verbundenes zweites Riemenrad, das auch dadurch gebildet sein kann, daß ein Abschnitt des Umfangs des Werkzeuggehäuseteils einstückig mit Zähnen versehen sein kann, und einen Zahnriemen, der die Drehkraft von dem ersten Riemenrad auf das zweite Riemenrad überträgt. Dabei ist mit großem Vorteil vorgesehen, daß das erste Riemenrad auf der Antriebswelle axial verschieblich gelagert ist, so daß das ganze Getriebe zusammen mit dem Werkzeuggehäuseteil hin- und herbeweglich ist.The transmission device with which the rotation of the drive shaft of the electric motor is transferred to the tool housing part, preferably contains a first Pulley, which is non-rotatably mounted on the drive shaft, one with the Tool housing part rotatably connected second pulley, which also characterized may be formed, that a portion of the circumference of the tool housing part may be integrally provided with teeth, and a timing belt, the torque transfers from the first pulley to the second pulley. It is with great advantage provided that the first pulley on the drive shaft axially is slidably mounted, so that the whole gear together with the Tool housing part is reciprocable.

In einer Ausführungsform der Erfindung enthält die Verriegelungseinrichtung, mit der das Werkzeuggehäuseteil mit der Werkzeugwelle zur gemeinsamen Drehung verriegelbar ist, bevorzugt eine das Werkzeuggehäuseteil umgebende Verriegelungshülse, die durch eine Betätigungseinrichtung zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung axial entlang des Werkzeuggehäuseteils hin- und herbeweglich ist, sowie mehrere Kugeln, die jeweils mit einem Kugelabschnitt in Ausschnitten in der Wand des Werkzeuggehäuseteils sitzen und mit dem übrigen Kugelabschnitt entweder radial innen in Taschen der Werkzeugwelle eingreifen oder aber radial nach außen ragen. Wenn die Kugeln teilweise in den Fenstern der Wand des Werkzeuggehäuseteils und zum übrigen Teil in den Taschen der Werkzeugwelle sitzen und in dieser Position durch die die Fenster radial außen überdeckende Verriegelungshülse gehalten sind, dreht sich die Werkzeugwelle und damit das Schraubenwerkzeug gemeinsam mit dem Werkzeuggehäuseteil. Wenn die Verriegelungshülse von der Betätigungseinrichtung, vorzugsweise dem Kolben einer pneumatischen Kolben/Zylindereinrichtung so zurückgezogen wird, daß der vordere Endabschnitt der Verriegelungshülse, der einen radialen Zwischenraum zwischen der Außenwand des Werkzeuggehäuseteils freiläßt, an den Fenstern angeordnet ist, werden die Kugeln bevorzugt durch seitliche Schrägen der Taschen der Werkzeugwelle radial nach außen und außer Eingriff mit der Werkzeugwelle gedrückt, so daß das Werkzeuggehäuseteil gegenüber der Werkzeugwelle frei drehbar ist.In one embodiment of the invention, the locking device, with the the tool housing part with the tool shaft for common rotation can be locked, preferably a surrounding the tool housing part Locking sleeve by an actuator between a Locking position and a release position axially along the Tool housing part is reciprocable, as well as several balls, respectively with a ball portion in cutouts in the wall of the tool housing part sit and with the rest of the ball section either radially inside in pockets of Engage tool shaft or protrude radially outward. If the balls partly in the windows of the wall of the tool housing part and to the remaining part sit in the pockets of the tool shaft and in this position through the the Window radially outwardly overlapping locking sleeve are held, the rotates Tool shaft and thus the screw tool together with the Tool housing part. When the locking sleeve from the actuator, preferably the piston of a pneumatic piston / cylinder device so is retracted that the front end portion of the locking sleeve, the a radial gap between the outer wall of the tool housing part leaves open, is arranged on the windows, the balls are preferably by lateral Slanting the pockets of the tool shaft radially outward and out of engagement with pressed the tool shaft, so that the tool housing part relative to the Tool shaft is freely rotatable.

Außerdem ist eine Verdrehsicherungseinrichtung für die Werkzeugwelle vorgesehen, die bei dieser Ausführungsform bevorzugt axial hinter der Werkzeugwelle sitzt und auf einen Mehrkant, beispielsweise Vierkant der Werkzeugwelle so einwirken kann, daß die Werkzeugwelle blockiert ist.In addition, an anti-rotation device for the tool shaft is provided, which preferably sits axially behind the tool shaft in this embodiment and on a polygon, such as square of the tool shaft can act so that the tool shaft is blocked.

In diesem Zustand wird die zwischen dem Werkzeuggehäuseteil und der Werkzeugwelle wirkende Spindeleinrichtung wirksam, die eine relative Axialbewegung zwischen dem Werkzeuggehäuseteil und der Werkzeugwelle hervorruft. Diese Spindeleinrichtung besteht bevorzugt aus einer Kugelrollmutter, die fest mit dem Werkzeuggehäuseteil verbunden ist, und einer Kugelrollspindel, die fester Bestandteil der Werkzeugwelle ist. Zwischen der Kugelrollmutter und der Kugelrollspindel sind mehrere Kugeln angeordnet.In this state, the between the tool housing part and the Tool shaft acting spindle device effective, the relative Axial movement between the tool housing part and the tool shaft causes. This spindle device preferably consists of a ball rolling nut, the is firmly connected to the tool housing part, and a ball screw, the integral part of the tool shaft. Between the ball nut and the Ball screw are arranged several balls.

Außerdem ist vorgesehen, daß am Kopfende des Werkzeuggehäuseteils eine drehbare Stützhülse bzw. ein drehbarer Stützring gelagert ist, aus dem das Werkzeug herausragt.It is also envisaged that at the top of the tool housing part a rotatable support sleeve or a rotatable support ring is mounted, from which the Protruding tool.

Das erfindungsgemäße Setzgerät arbeitet folgendermaßen: Zunächst wird eine Blindnietmutter auf das Schraubwerkzeug aufgeschraubt, indem der Elektromotor das Werkzeuggehäuseteil und das damit drehfest gekoppelte Schraubwerkzeug dreht. Dieses "Aufschrauben" der Blindnietmutter endet dann, wenn der Flansch der Blindnietmutter die drehbare Stützhülse am Kopfende des Werkzeuggehäuseteils erreicht, wobei die Drehbarkeit der Stützhülse verhindert, daß die Blindnietmutter mit großer Kraft an die Stützhülse angepreßt wird.The setting tool according to the invention operates as follows: First, a Blind rivet nut screwed onto the screwdriver by the electric motor the tool housing part and thus rotatably coupled screwing tool rotates. This "screwing" the blind rivet nut ends when the flange of Blind rivet nut the rotatable support sleeve at the head end of the tool housing part achieved, the rotation of the support sleeve prevents the blind rivet with large force is pressed against the support sleeve.

Es folgt der Hub der Werkzeuggehäuseteils, bei dem die Blindnietmutter in das Loch des Werkstücks eingeführt wird, bis ihr Flansch fest an dem Werkstück anliegt. This is followed by the stroke of the tool housing part, in which the blind rivet nut in the hole of the workpiece is inserted until its flange rests firmly against the workpiece.

Anschließend wird die drehfeste Kopplung zwischen dem Werkzeuggehäuseteil und der Werkzeugwelle freigegeben, indem die Verriegelungshülse pneumatisch zurückgezogen wird, so daß die Kugeln aus den Taschen der Werkzeugwelle austreten können. Die Verdrehsicherungseinrichtung wird wirksam, indem ihr Zylinder ausgefahren wird, und den Vierkant der Werkzeugwelle übergreift, so daß die Welle nicht mehr drehbar ist. Wenn der Elektromotor nun die Kugelrollmutter des Werkzeuggehäuseteils dreht, wird die Werkzeugwelle mit dem Schraubenwerkzeug axial von dem Werkstück zurückbewegt, wodurch sich an der Sollverformungsstelle der Blindnietmutter die gewünschte Wulst bildet und die Blindnietmutter zugfest und verdrehfest an dem Werkstück befestigt wird.Subsequently, the rotationally fixed coupling between the tool housing part and the tool shaft released by the locking sleeve pneumatically is withdrawn, so that the balls from the pockets of the tool shaft can escape. The anti-rotation device is effective by her Cylinder is extended, and the square of the tool shaft overlaps, so that the shaft is no longer rotatable. If the electric motor is now the ball nut of the Tool housing part rotates, the tool shaft with the screw tool axially moved back from the workpiece, resulting in the desired deformation point the blind rivet nut forms the desired bead and the blind rivet nut is tension resistant and is rotationally fixed to the workpiece.

Dabei kann das aufgebrachte Drehmoment erfaßt und daraus die Ziehkraft errechnet werden, mit der die Blindnietmutter in dem Loch verankert wurde. Über den Winkel, um den die Kugelrollmutter gedreht wurde, kann der Ziehweg bestimmt werden.In this case, the applied torque can be detected and calculated from the pulling force with which the blind rivet nut was anchored in the hole. About the angle, around which the ball nut has been turned, the pulling distance can be determined.

Es muß nun noch überprüft werden, ob die Blindnietmutter drehfest in dem Werkstück sitzt. Dies erfolgt über eine Drehmomentprüfung, bei der wiederum das Werkzeuggehäuseteil mit der Werkzeugwelle drehfest verriegelt wird, so daß sich diese beiden Teile gemeinsam drehen. Bei diesem Test wird ein bestimmtes Drehmoment ausgeübt, beispielsweise 15 Nm, und wenn sich dabei die Blindnietmutter nicht dreht, ist sie korrekt an dem Werkstück befestigt. Bei dieser Drehmomentüberprüfung ist die Verdrehsicherungseinrichtung der Werkzeugwelle natürlich freigegeben, und es erfolgt keine relative axiale Bewegung zwischen dem Werkzeuggehäuseteil und dem Schraubenwerkzeug.It must now be checked whether the blind rivet nut rotatably in the Workpiece sits. This is done via a torque test, in turn, the Tool housing part with the tool shaft is locked against rotation, so that turn these two parts together. This test is a specific Torque exerted, for example, 15 Nm, and when doing the Blind rivet nut does not rotate, it is correctly attached to the workpiece. At this Torque check is the anti-rotation device of the tool shaft Of course, released, and there is no relative axial movement between the Tool housing part and the screw tool.

Bei einer besonders bevorzugten alternativen Ausführungsform der Erfindung sind die Verdrehsicherungseinrichtung und die Verriegelungseinrichtung durch eine gemeinsame Kupplungseinrichtung gebildet, durch die in einer ersten axialen Position eines Kupplungselementes die Werkzeugwelle drehfest mit dem drehbaren Werkzeuggehäuseteil und in einer zweiten axialen Position des Kupplungselementes mit einem stationären Gehäuseteil koppelbar ist. Hierdurch ist nicht nur der Aufbau des Setzgerätes vereinfacht, sondern die drehfeste Verbindung der Werkzeugwelle mit dem drehbaren Werkzeuggehäuseteil kann in jeder Drehposition der Werkzeugwelle unmittelbar erfolgen, während bei der oben bezeichneten ersten Ausführungsform der Erfindung die Taschen der Werkzeugwelle mit den Positionen der Kugeln übereinstimmen müssen.In a particularly preferred alternative embodiment of the invention the anti-rotation device and the locking device by a common coupling device formed by the in a first axial Position of a coupling element, the tool shaft rotation with the rotatable Tool housing part and in a second axial position of the coupling element can be coupled with a stationary housing part. This is not just the structure simplifies the setting device, but the rotatable connection of the tool shaft with the rotatable tool housing part can in any rotational position of the Tool shaft immediately made, while in the above-mentioned first Embodiment of the invention, the pockets of the tool shaft with the positions the balls must match.

In weiteren Einzelheiten wird vorgeschlagen, daß die Werkzeugwelle mit einem Mehr-Kant-Ansatz, vorzugsweise Vier-Kant-Ansatz, verschieblich eine entsprechend geformte Durchgangsbohrung des Kupplungselementes durchgreift.In further detail, it is proposed that the tool shaft with a Multi-Kant approach, preferably four-Kant approach, displaceable one accordingly shaped through hole of the coupling element passes through.

Das Kupplungselement ist bevorzugt mit einem Pneumatikkolben zur gemeinsamen axialen Verschiebung verbunden. Außerdem ist vorgesehen, daß das Kupplungselement eine vordere konische Kupplungsfläche, die in der ersten axialen Position des Kupplungselementes gegen eine entsprechend konische Fläche des drehbaren Werkzeuggehäuseteils angedrückt ist, und eine rückwärtige konische Kupplungsfläche aufweist, die in der zweiten axialen Position des Kupplungselementes gegen eine entsprechend konische Fläche eines stationären Gehäuseteils angedrückt ist.The coupling element is preferably with a pneumatic piston to the common connected axial displacement. It is also envisaged that the Coupling element has a front conical coupling surface, in the first axial Position of the coupling element against a corresponding conical surface of rotatable tool housing part is pressed, and a rearward conical Coupling surface in the second axial position of Coupling element against a corresponding conical surface of a stationary Housing part is pressed.

Außerdem ist mit Vorteil vorgesehen, daß die am Kopfende des Werkzeuggehäuseteils angeordnete Stützhülse mittels eines Pneumatikkolbens drehfest mit dem drehbaren Werkzeuggehäuseteil verriegelbar ist. Diese Verriegelung erfolgt bei der Drehmomentprüfung und kann auch vor dem Auffädeln der Blindnietmuttern erfolgen. Beim Ziehen der in das Loch des Werkstücks eingesetzten Blindnietmutter ist die Stützhülse von dem drehbaren Werkzeuggehäuseteil entkoppelt.It is also provided with advantage that the head of the Tool housing part arranged support sleeve by means of a pneumatic piston rotatably locked with the rotatable tool housing part. These Locking takes place during the torque test and can also be done before threading the blind rivet nuts take place. When pulling in the hole of the workpiece used blind rivet nut is the support sleeve of the rotatable Tool housing part decoupled.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform des Setzgerätes sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen auf weitgehend schematische Weise:

Figur 1
eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Setzgerätes;
Figur 2
eine Seitenansicht des Kopfendes des Gerätes gemäß Figur 1 in einem Zustand, in dem eine Blindnietmutter befestigt ist;
Figuren 3A und 3B
die Verriegelungseinrichtung des Setzgerätes gemäß Figur 1 im freien und verriegelten Zustand in einem Längsschnitt;
Figur 4
eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gerätes;
Figur 5
eine bevorzugte Lagerung der Stützhülse.
Further details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the setting device and with reference to the drawing. In a largely schematic way:
FIG. 1
a partially sectioned side view of a first embodiment of the setting device according to the invention;
FIG. 2
a side view of the head end of the device of Figure 1 in a state in which a blind rivet nut is attached;
FIGS. 3A and 3B
the locking device of the setting device according to Figure 1 in the free and locked state in a longitudinal section;
FIG. 4
a partially sectioned side view of a second embodiment of the device according to the invention;
FIG. 5
a preferred storage of the support sleeve.

Es wird zunächst auf Figur 1 Bezug genommen. In einem ersten Gehäuseteil 1 ist eine Antriebswelle 2 eines in der Figur nicht dargestellten Elektromotors drehbar gelagert. Der Elektromotor ist an dem in der Figur linken Ende der Antriebswelle 2 angeordnet und an dem Gehäuseteil 1 befestigt.Reference is first made to FIG. In a first housing part 1 is a drive shaft 2 of an electric motor not shown in the figure rotatable stored. The electric motor is at the left in the figure, the end of the drive shaft. 2 arranged and attached to the housing part 1.

Die Antriebswelle 2 hat einen Abschnitt 3, der beispielsweise die Querschnittsform eines Vielecks hat. Auf diesem Abschnitt 3 sitzt ein erstes Riemenrad 4, dessen Bohrung eine mit der Außenkontur des Abschnitts 3 übereinstimmende Innenkontur hat, so daß das Riemenrad 4 drehfest mit der Antriebswelle 2 verbunden, aber auf ihrem Abschnitt 3 längsverschieblich sitzt.The drive shaft 2 has a portion 3, for example, the cross-sectional shape has a polygon. On this section 3 sits a first pulley 4, whose Bore a matching with the outer contour of section 3 inner contour has, so that the pulley 4 rotatably connected to the drive shaft 2, but on sits longitudinally displaceable section 3.

Seitlich neben dem ersten Gehäuseteil 1 sitzt ein weiteres Gehäuseteil 5, das mit der Kolbenstange 6 eines in einem Zylinder 7 sitzenden pneumatischen Kolbens 8 zusammen mit dem ersten Riemenrad 4 in Längsrichtung der Antriebswelle 2 hinund herbewegbar ist. Side next to the first housing part 1 sits another housing part 5, with the Piston rod 6 of a seated in a cylinder 7 pneumatic piston eighth together with the first pulley 4 in the longitudinal direction of the drive shaft 2 hinund is movable.

In dem zweiten Gehäuseteil 5 ist ein Werkzeuggehäuseteil 9 drehbar gelagert, mit dem ein zweites Riemenrad drehfest verbunden ist. Ein Zahnriemen 10 überträgt die Drehbewegung der Antriebswelle 2 von dem Riemenrad 4 auf das Riemenrad des Werkzeuggehäuseteils 9.In the second housing part 5, a tool housing part 9 is rotatably mounted, with a second pulley is rotatably connected. A timing belt 10 transmits the Rotary movement of the drive shaft 2 of the pulley 4 on the pulley of the Tool housing part 9.

Innerhalb des Werkzeuggehäuseteils 9 sitzt konzentrisch eine Werkzeugwelle 11, die an ihrem in der Figur rechten Ende mit einem Schraubenwerkzeug 12 drehfest verbunden ist. Das Werkzeuggehäuseteil 9 und die Werkzeugwelle 11 sind durch Kugeln 13 drehfest miteinander koppelbar, wenn diese Kugeln 13 mit jeweils einem Kugelabschnitt in seitliche Taschen 14 der Werkzeugwelle 11 eingreifen, wie dies in den Figuren 1 und 3B dargestellt ist.Within the tool housing part 9 sits concentrically a tool shaft 11, the at its right in the figure right end with a screw tool 12 rotatably connected is. The tool housing part 9 and the tool shaft 11 are through Balls 13 rotatably coupled to each other when these balls 13, each with a Ball section in lateral pockets 14 of the tool shaft 11 engage, as in Figures 1 and 3B is shown.

Die Kugeln 13 sitzen sowohl in dem zur gemeinsamen Drehung des Werkzeuggehäuseteils 9 mit der Werkzeugwelle 11 verriegelten Zustand als auch in dem in Figur 3A darstellten entriegelten Zustand teilweise in Fenstern 15 in der Wand des Werkzeuggehäuseteils 9.The balls 13 sit both in the common rotation of the Tool housing part 9 with the tool shaft 11 locked state and in the unlocked state shown in Figure 3A partially in windows 15 in the Wall of the tool housing part 9.

Der Bereich der Schlitze bzw. Fenster 15 wird von einer Verriegelungshülse 16 radial außen überdeckt, die an ihrem in der Figur rechten Endabschnitt infolge einer Abstufung 17 einen Abschnitt 18 mit einem größeren Innendurchmesser aufweist, so daß zwischen der Innenwand des Abschnitts 18 und der Außenwand des Werkzeuggehäuseteils 9 ein Zwischenraum verbleibt.The region of the slots or window 15 is radial by a locking sleeve 16 externally covered, the at its right in the figure end portion due to a 17 has a section 18 with a larger inner diameter, so that between the inner wall of the portion 18 and the outer wall of the Tool housing part 9 remains a gap.

Die Verriegelungshülse 16 hat einen angeformten äußeren Ringkolben 19, der in einer pneumatischen Zylinderkammer 20 sitzt, so daß der Kolben 19 mit der Verriegelungshülse 16 auf dem Werkzeuggehäuseteil 9 axial bewegbar ist. Wenn dabei die Verriegelungshülse 16 aus der in Figur 3A dargestellten, zurückgezogenen axialen Lage nach rechts vorgeschoben wird, werden die Kugeln 13 an den Schrägen 17 der Verriegelungshülse 16 radial nach innen in Eingriff mit den Taschen 14 gedrückt und durch die Innenfläche der nun vorgeschobenen Verriegelungshülse 16 in dieser in Figur 3B dargestellten Lage gehalten, wodurch die Drehung des Werkzeuggehäuseteils 9 auf die Werkzeugwelle 11 übertragen wird.The locking sleeve 16 has a molded outer annular piston 19 which in a pneumatic cylinder chamber 20 is seated, so that the piston 19 with the Locking sleeve 16 is axially movable on the tool housing part 9. If while the locking sleeve 16 from the shown in Figure 3A, retracted axial position is advanced to the right, the balls 13 to the Oblique 17 of the locking sleeve 16 radially inwardly into engagement with the pockets 14 pressed and through the inner surface of the now advanced locking sleeve 16 held in this position shown in Figure 3B, whereby the rotation of the Tool housing part 9 is transmitted to the tool shaft 11.

Wenn die Verriegelungshülse 16 wieder in die in Figur 3A dargestellte Position zurückgezogen wird, werden die Kugeln 13 durch schräge Seitenflächen der Taschen 14 in die Entriegelungsstellung herausgedrückt.When the locking sleeve 16 back into the position shown in Figure 3A is retracted, the balls 13 by oblique side surfaces of Pockets 14 pushed out into the unlocked position.

Das Werkzeuggehäuseteil 9 ist drehfest mit einer Kugelrollmutter 21 verbunden, in der konzentrisch eine einstückig mit der Werkzeugwelle 11 ausgebildete oder mit dieser drehfest verbundene Kugelrollspindel 22 sitzt. An ihrem in der Figur 1 linken Ende ist die Werkzeugwelle 11 drehfest mit einem Vierkant 23 zu ihrer Verdrehsicherung verbunden, zu dessen Blockierung ein Zylinder 24 am linken Ende des Gehäuses 5 vorgesehen ist, in dem ein ein- bzw. ausfahrbarer Kolben 25 angeordnet ist, der gegen die Kraft einer Schraubenfeder 26 pneumatisch in Eingriff mit dem Vierkant 23 gebracht werden kann. In diesem Zustand ist die Drehung der Werkzeugwelle 11 blockiert, so daß bei sich drehender Kugelrollmutter über die Kugelrollspindel eine axiale Bewegung der Werkzeugwelle 9 mit dem Schraubenwerkzeug 12 gegenüber dem Werkzeuggehäuseteil 9 erfolgt.The tool housing part 9 is rotatably connected to a ball nut 21, in the concentric one formed integrally with the tool shaft 11 or with this rotatably connected ball screw 22 is seated. At her left in the figure 1 End of the tool shaft 11 rotatably with a square 23 to her Connected against rotation, to block a cylinder 24 at the left end of the housing 5 is provided, in which a retractable piston 25th is arranged, the pneumatically against the force of a coil spring 26 into engagement can be brought with the square 23. In this state, the rotation is the Tool shaft 11 is blocked, so that when rotating ball nut on the Ball screw an axial movement of the tool shaft 9 with the Screw tool 12 relative to the tool housing part 9 takes place.

An dem in der Figur rechten, vorderen Ende des Werkzeuggehäuseteils 9 ist über ein Axiallager 27 eine Stützhülse 28 gelagert, die ein Flansch 29 einer Blindnietmutter 30 berührt, wenn diese Blindnietmutter 30 in einem Zustand des Setzgerätes auf das Schraubenwerkzeug 12 aufgeschraubt wird, in dem sich das Werkzeuggehäuseteil 9 gemeinsam mit der Werkzeugwelle 11 und dem Schraubenwerkzeug 12 drehen.At the right in the figure, the front end of the tool housing part 9 is about a thrust bearing 27 a support sleeve 28 is mounted, which is a flange 29 a Blind rivet nut 30 touches when this blind rivet nut 30 in a state of Setting device is screwed onto the screw tool 12, in which the Tool housing part 9 together with the tool shaft 11 and the Turn screw tool 12.

Wenn anschließend die Verriegelungshülse 16 so (in der Darstellung der Figur 1) nach links bewegt wird, daß die Kugeln 13 in den in Figur 3A dargestellten Zustand gelangen, und der Kolben 25 ausgefahren wird und den Vierkant 23 nichtdrehbar hält, wird bei laufender Antriebswelle 2 die Werkzeugwelle 11 mit dem Schraubenwerkzeug 12 (in der Darstellung der Figur 1) nach links gezogen, wodurch die Blindnietmutter 30 so am Rand des Lochs 31 des Werkstücks 32 gestaucht wird, daß sich eine Wulst 32 bildet. Das Werkstück 32 ist damit so zwischen dem Flansch 30 und der Wulst 32 eingeklemmt, daß die Blindnietmutter 30 drehfest in dem Loch 31 sitzt.If then the locking sleeve 16 so (in the illustration of Figure 1) is moved to the left, that the balls 13 in the state shown in Figure 3A arrive, and the piston 25 is extended and the square 23 non-rotatable holds, when the drive shaft 2, the tool shaft 11 with the Screw tool 12 (in the illustration of Figure 1) pulled to the left, which the blind rivet nut 30 is thus compressed at the edge of the hole 31 of the workpiece 32, that a bead 32 is formed. The workpiece 32 is thus so between the flange 30 and the bead 32 clamped that the Blindnietmutter 30 rotatably in the hole 31 is sitting.

Figur 4 zeigt eine alternative Ausführungsform der Erfindung, die bevorzugt ist und sich von der ersten Ausführungsform im wesentlichen dadurch unterscheidet, daß die Verdrehsicherungseinrichtung und die Verriegelungseinrichtung durch eine gemeinsame Kupplungseinrichtung gebildet sind und daß die Stützhülse mit dem drehbarem Werkzeuggehäuseteil verriegelbar ist. Die anderen Bauteile entsprechen denjenigen der ersten Ausführungsform und sind mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.FIG. 4 shows an alternative embodiment of the invention which is preferred and essentially differs from the first embodiment in that the anti-rotation device and the locking device by a common coupling device are formed and that the support sleeve with the rotatable tool housing part is lockable. The other components correspond those of the first embodiment and are denoted by the same reference numerals characterized.

Die Werkzeugwelle 11 hat an ihrem in Figur 4 oberen Ende einen Vier-Kant-Ansatz 33, der eine entsprechend geformte Durchgangsbohrung 34 eines Kupplungselementes 35 verschieblich durchgreift, das zur gemeinsamen axialen Bewegung mit einem Pneumatikkolben 36 drehbar verbunden ist. Das Kupplungselement 35 hat an seinem vorderen Endbereich eine erste konische Kupplungsfläche 37 und an seinem rückwärtigen (in Figur 4 oberen) Endbereich eine ebenfalls konische Kupplungsfläche 38.The tool shaft 11 has at its upper end in Figure 4 a four-Kant approach 33, which has a correspondingly shaped through hole 34 of a Clutch element 35 slidably passes through, the common axial Movement with a pneumatic piston 36 is rotatably connected. The Coupling element 35 has a first conical at its front end portion Coupling surface 37 and at its rear (in Figure 4 upper) end of a also conical coupling surface 38.

Wenn der Pneumatikkolben 36 durch Druckluftzufuhr in die in der Figur obere Druckluftkammer 43 nach unten bewegt wird, wird das Kupplungselement 35 mit seiner konischen Kupplungsfläche 37 gegen eine entsprechend konische Fläche des drehbaren Werkzeuggehäuseteils 9 gepreßt, wodurch die Werkzeugwelle 11 drehfest mit dem drehbaren Werkzeuggehäuseteil 9 gekoppelt ist.When the pneumatic piston 36 by compressed air supply in the upper in the figure Compressed air chamber 43 is moved downward, the coupling element 35 with its conical coupling surface 37 against a corresponding conical surface of the rotatable tool housing part 9 pressed, whereby the tool shaft 11th rotatably coupled to the rotatable tool housing part 9.

Durch Druckluftzufuhr in eine untere Druckluftkammer 44 wird das Kupplungselement 35 nach oben bewegt und mit der konischen Kupplungsfläche 38 gegen eine entsprechende Fläche eines stationären Gehäuseteils 39 gepreßt, wodurch die Werkzeugwelle 11 gegen Drehungen blockiert ist. By compressed air supply in a lower compressed air chamber 44 is the Clutch element 35 moves upward and with the conical coupling surface 38th pressed against a corresponding surface of a stationary housing part 39, whereby the tool shaft 11 is blocked against rotation.

Die Stützhülse 28 kann auf ähnliche Weise durch ein weiteres Kupplungselement 40 drehfest mit dem drehbaren Werkzeuggehäuseteil 9 verbunden werden, in dem ein Pneumatikkolben 41, mit dem das Kupplungselement 40 drehbar verbunden ist, dieses mit seiner konischen Umfangsfläche 42 gegen eine entsprechende konische Innenfläche der Stützhülse 28 preßt. Der Drucklufteingang ist in Figur 4 mit dem Bezugszeichen 45 bezeichnet. Das Kupplungselement 40 sitzt dabei axial verschieblich auf dem drehbaren Werkzeuggehäuseteil 9 und ist mit diesem drehfest verbunden.The support sleeve 28 may similarly be replaced by another coupling element 40 rotatably connected to the rotatable tool housing part 9, in which a Pneumatic piston 41, with which the coupling element 40 is rotatably connected, this with its conical peripheral surface 42 against a corresponding conical Inner surface of the support sleeve 28 presses. The compressed air inlet is in Figure 4 with the Reference numeral 45 denotes. The coupling element 40 sits axially slidably on the rotatable tool housing part 9 and is rotatable with this connected.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist gemäß Figur 5 die Stützhülse 46 drehfest, jedoch axial verschieblich mit der Werkzeugwelle 47 verbunden, und zwar über einen fest mit der Stützhülse verbundenen Mitnehmer 48. Die drehfeste, aber axial verschiebliche Lagerung erfolgt z.B. über Vierkant, Vielzahn, Stifte etc.In a particularly preferred embodiment of the invention according to FIG the support sleeve 46 rotatably, but axially displaceable with the tool shaft 47th connected, via a fixedly connected to the support sleeve driver 48th The non-rotatable, but axially displaceable storage takes place e.g. over square, Tooth, pins etc.

Bei der Drehmomentprüfung ist die Stützhülse 28 drehfest mit dem drehbaren Werkzeuggehäuseteil 9 verriegelt, während sie beim Ziehen der Blindnietmutter entkoppelt ist.In the torque test, the support sleeve 28 is rotatable with the rotatable Tool housing part 9 locks while pulling the blind rivet nut is decoupled.

Claims (12)

Setzgerät für Blindnietmuttern,
gekennzeichnet durch
einen Elektromotor mit einer Antriebswelle (2), die in einem ersten Gehäuseteil (1) angeordnet ist und über eine Getriebeeinrichtung (4,10) mit einem parallel zu der Antriebswelle (2) angeordneten Werkzeuggehäuseteil (9) verbunden ist,
eine in dem Werkzeuggehäuseteil (9) angeordnete Werkzeugwelle (11), mit der ein Schraubenwerkzeug (12) drehfest verbunden ist,
eine Verriegelungseinrichtung (13,16; 35,36), mit der das Werkzeuggehäuseteil (9) und die Werkzeugwelle (11) drehfest miteinander koppelbar sind,
eine Verdrehsicherungseinrichtung (23,25; 35,36), mit der die Werkzeugwelle (11) gegen Drehung blockierbar ist und
eine Spindeleinrichtung (21,22), die bei gegen Drehung blockierter Werkzeugwelle (11) eine relative Axialbewegung zwischen der Werkzeugwelle (11) und dem Werkzeuggehäuseteil (9) hervorruft.Setting tool for blind rivet nuts,
marked by
an electric motor having a drive shaft (2) which is arranged in a first housing part (1) and is connected via a transmission device (4, 10) to a tool housing part (9) arranged parallel to the drive shaft (2),
a tool shaft (11) arranged in the tool housing part (9), with which a screw tool (12) is connected in a rotationally fixed manner,
a locking device (13, 16; 35, 36), with which the tool housing part (9) and the tool shaft (11) can be coupled to one another in a rotationally fixed manner,
an anti-rotation device (23,25; 35,36), with which the tool shaft (11) is lockable against rotation and
a spindle device (21, 22) which, when the tool shaft (11) is locked against rotation, causes a relative axial movement between the tool shaft (11) and the tool housing part (9). Setzgerät nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch eine Kolben/Zylindereinrichtung (7,8), mit der das Werkzeuggehäuseteil (9) axial gegenüber dem ersten Gehäuseteil (1) bewegbar ist.Setting device according to claim 1,
characterized by a piston / cylinder device (7,8), with which the tool housing part (9) axially relative to the first housing part (1) is movable. Setzgerät nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeeinrichtung ein erstes Riemenrad (4) aufweist, das über einen Zahnriemen (10) mit einem mit dem Werkzeuggehäuseteil (9) verbundenen zweiten Riemenrand verbunden ist und daß das erste Riemenrad (4) auf einem Abschnitt (3) der Antriebswelle (2) axial verschieblich angeordnet ist. Setting device according to claim 1 or 2,
characterized in that the gear means comprises a first pulley (4) connected via a toothed belt (10) to a second belt edge connected to the tool housing part (9) and the first pulley (4) on a portion (3) of the drive shaft (2) is arranged axially displaceable. Setzgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Spindeleinrichtung eine Kugelrollmutter (21) und eine Kugelrollspindel (22) aufweist und daß die Kugelrollmutter (21) fest mit dem Werkzeuggehäuseteil (9) verbunden ist, während die Werkzeugwelle (11) die Kugelrollspindel (22) aufweist.Setting device according to one of claims 1 to 3,
characterized in that the spindle device comprises a ball rolling nut (21) and a ball screw (22) and that the ball nut (21) is fixedly connected to the tool housing part (9) while the tool shaft (11) has the ball screw (22). Setzgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung eine das Werkzeuggehäuseteil (9) umgebende Verriegelungshülse (16), die durch eine Betätigungseinrichtung zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung axial verschiebbar ist, und Kugeln (13) aufweist, die mit einem Kugelabschnitt in Fenstern (15) in der Wand des Werkzeuggehäuseteils (9) sitzen und mit dem übrigen Kugelabschnitt entweder radial innen in Taschen (14) der Werkzeugwelle (11) eingreifen oder radial nach außen ragen.Setting tool according to one of claims 1 to 4,
characterized in that the locking means comprises a tool housing part (9) surrounding the locking sleeve (16) which is axially displaceable by an actuator between a locking position and an unlocking position, and balls (13) having a spherical portion in windows (15) in the Sitting wall of the tool housing part (9) and with the rest of the ball portion either radially inward in pockets (14) of the tool shaft (11) engage or project radially outward. Setzgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verdrehsicherungseinrichtung eine an einem stationären Gehäuseteil (5) angebrachte Kolben-/Zylindereinrichtung (24,25) ist, mit der ein Mehrkant (23) der Werkzeugwelle gegen Drehung blockierbar ist.Setting device according to one of claims 1 to 5,
characterized in that the anti-rotation device is a on a stationary housing part (5) mounted piston / cylinder means (24,25) with which a polygon (23) of the tool shaft is blocked against rotation. Setzgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungseinrichtung und die Verdrehsicherungseinrichtung durch eine Kupplungseinrichtung (35,36) gebildet sind, durch die in einer ersten axialen Position eines Kupplungselementes (35) die Werkzeugwelle (11) drehfest mit dem drehbaren Werkzeuggehäuseteil (9) und in einer zweiten axialen Position mit einem stationären Gehäuseteil (39) koppelbar ist. Setting tool according to one of claims 1 to 4,
characterized in that the locking device and the anti-rotation device are formed by a coupling device (35,36), in a first axial position of a coupling element (35), the tool shaft (11) rotatably with the rotatable tool housing part (9) and in a second axial Position with a stationary housing part (39) can be coupled. Setzgerät nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugwelle (11) mit einem Mehr-Kant-Ansatz (33) verschieblich eine entsprechend geformte Durchgangsbohrung des Kupplungselementes (35) durchgreift.Setting device according to claim 7,
characterized in that the tool shaft (11) with a multi-edge projection (33) slidably engages through a correspondingly shaped through hole of the coupling element (35). Setzgerät nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungselement (35) mit einem Pneumatikkolben (36) zur gemeinsamen axialen Verschiebung drehbar verbunden ist.Setting device according to claim 7 or 8,
characterized in that the coupling element (35) is rotatably connected to a pneumatic piston (36) for common axial displacement. Setzgerät nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungselement (35) eine vordere konische Kupplungsfläche (37), die in der ersten axialen Position gegen eine entsprechend konische Fläche des drehbaren Gehäuseteils (9) andrückbar ist, und eine rückwärtige konische Kupplungsfläche (38) aufweist, die in der zweiten axialen Position gegen eine entsprechende konische Fläche eines stationären Gehäuseteils (39) andrückbar ist.Setting tool according to one of claims 7 to 9,
characterized in that the coupling element (35) has a front conical coupling surface (37) which is engageable in the first axial position against a corresponding conical surface of the rotatable housing part (9) and a rear conical coupling surface (38) which in the second axial position against a corresponding conical surface of a stationary housing part (39) is pressed. Setzgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß am Kopfende des Werkzeuggehäuseteils (9) eine Stützhülse (46) vorgesehen ist, aus der das Schraubenwerkzeug (12) herausragt, und dass die Stützhülse (46) drehfest mit der Werkzeugwelle (47) und axial gegenüber dieser verschieblich verbunden ist.Setting tool according to one of claims 1 to 10,
characterized in that at the top end of the tool housing part (9) a support sleeve (46) is provided, from which the screw tool (12) protrudes, and that the support sleeve (46) rotatably connected to the tool shaft (47) and axially relative to this is slidably connected. Setzgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Drehmomentprüfung mittels des einen Elektromotors durchführbar ist.Setting tool according to one of claims 1 to 11,
characterized in that a torque test by means of an electric motor is feasible.
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