EP1505262A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Breite eines Radialspaltes - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Breite eines Radialspaltes Download PDF

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EP1505262A1
EP1505262A1 EP03018166A EP03018166A EP1505262A1 EP 1505262 A1 EP1505262 A1 EP 1505262A1 EP 03018166 A EP03018166 A EP 03018166A EP 03018166 A EP03018166 A EP 03018166A EP 1505262 A1 EP1505262 A1 EP 1505262A1
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EP
European Patent Office
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flow
radial gap
pressure
width
measuring unit
Prior art date
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Withdrawn
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EP03018166A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Matthias Beutin
Jan Dehnen
Christof Fischer
Matthias Dr. Oechsner
Wolfgang Stammen
Frank Woditschka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/08—Sealings
    • F04D29/16—Sealings between pressure and suction sides
    • F04D29/161—Sealings between pressure and suction sides especially adapted for elastic fluid pumps
    • F04D29/164—Sealings between pressure and suction sides especially adapted for elastic fluid pumps of an axial flow wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D21/00—Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for
    • F01D21/04—Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for responsive to undesired position of rotor relative to stator or to breaking-off of a part of the rotor, e.g. indicating such position

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for Determining a width of a radial gap between a a rotation axis rotatably mounted component and a stationary component, wherein a leakage flow along forms a loss flow direction in the radial gap.
  • a contact or a grinding of the blade tip with the Inner housing must be prevented during operation.
  • the contact or the grinding could lead to a heat development and finally the destruction of the turbomachine to lead.
  • the blade tips wear out until The grinding is finished, with a hard contact often too an enlarged blade play leads.
  • Methods for measuring the width of the radial gap are, for example with the help of X-rays, electric sparks as well as the measurement of electrical capacitance and inductance possible. Most of these methods are costly and difficult to handle at high temperatures.
  • a permanent small width of the radial gap would be achievable when the radial extent of a stator as an embodiment a stationary component and a rotor as Embodiment of a rotatably mounted component by the Construction could be controlled precisely.
  • a simultaneous and identical expansion of stator and rotor in both transients as well as stable would be ideal, but in real turbomachinery is hardly the case, because usually the rotor is more massive due to the strength requirement as the stator.
  • the thermal expansions of rotor and stator are in their time course, especially when starting and stopping the machine, different.
  • a method and apparatus for measuring blade clearance of thermal turbomachinery is in the document DE 195 01 811 A1 shown. This is the radial blade clearance between a blade tip and a blade carrier through an abradable measuring needle leading to the blade tip protrudes, measures and monitors.
  • An optical measurement method is z. B. in DE 693 09 046 T2 to see. Here, a method and an apparatus for Monitoring a column presented.
  • Object of the present invention is to provide a simple and reliable method for measuring the width of a radial gap and a device for carrying out such Specify method.
  • the task directed towards the device is by the Claims 6 and 7 solved.
  • FIG. 1 is a section of a part of a turbomachine 1 shown.
  • the turbomachine 1 can, for example a compressor, a steam turbine or a gas turbine be.
  • a gas turbine for the sake of clarity, below in detail an embodiment of the invention with respect to a Gas turbine shown.
  • a rotatably mounted about a rotation axis 2 rotor 3 is designed such that a rotatably mounted member 4 attached can be.
  • the rotatably mounted component 4 can for example, be a blade.
  • a blade For the sake of clarity is below by a blade as Embodiment of a rotatably mounted component 4 spoken.
  • a stationary component 5 is mounted such that a radial play 6 between the blade 4 and the stationary Component 5 is created.
  • a flow medium flows substantially along the axis of rotation 2 past the blade 4.
  • the flow medium flows along a flow direction 7
  • Flow of the flow medium includes a lost flow, which forms along a loss flow direction 8.
  • the leakage flow forms along the radial gap 6 out. This leakage flow should be minimized.
  • An im Radial gap 6 located radial gap pressure measuring unit 9th is attached so that a pressure of the flow medium can be measured.
  • Flow pressure measuring unit attached, with which a flow pressure is measured.
  • the flow pressure measuring unit as a loss flow direction 8 in front of the radial gap 6 arranged flow pressure measuring unit 10 for Determining a loss flow direction 8 in front of the radial gap 6 acting flow pressure formed.
  • the flow pressure measuring unit as an in loss flow direction 8 to the radial gap 6 arranged downstream pressure measuring unit 11 for Determining a loss flow direction 8 after the radial gap 6 acting Strömungstik pressure formed.
  • the Radialspalttik alone and Radialspalt réelleabbau is This is described in a first approximation by the Bernoulli equation. Based on the pressure difference, the difference the radial gap pressure and the flow pressure form is, the width of the radial gap 6 is determined.
  • the determination the width of the radial gap 6 all three flow pressure measuring units (Radial gap pressure measuring unit 9, flow pressure measuring unit 10 and downstream pressure measuring unit 11) used. About the building up pressure difference between the radial gap pressure measuring unit 9, the second Flow-pressure measuring unit 10 and the downstream pressure measuring unit 11 also becomes the width of the radial gap 6 determined.
  • Radial gap pressure measurement unit 9 provides a radial gap pressure output signal.
  • the flow-form pressure measuring unit 10 provides a flow pre-pressure output signal and the flow post-pressure measuring unit 11 provides a flow post-pressure output.
  • the radial gap pressure measuring unit 9 can also be designed as a pressure sensor.
  • the flow-pressure measuring unit 10 and the downstream pressure measuring unit 11 can also be designed as pressure sensors.
  • the radial gap pressure output signal, the flow pre-pressure output signal and the downstream pressure output forwarded to an evaluation unit 12.
  • the evaluation unit 12 the radial gap pressure output, the Flow pre-pressure output signal and the flow post-pressure output signal processed and from this the width of the radial gap 6 determined.
  • the evaluation unit (12) has a memory, the reference curves contains a relationship between the determined Flow pressures and radial gap pressures and the Play the gap width.
  • this device is a determination of the width of Radial gap 6 during operation at high temperatures possible. This allows this method and this device as part of a device for optimizing the radial gap be used.
  • the method and the device can be used in the transient operation of a gas turbine.
  • the method and the device can also be used in the stable operation can be used.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung der Breite eines Radialspalts (6) zwischen einem um eine Rotationsachse (2) drehbar gelagerten Bauteil (4) und einem stationären Bauteil (5), wobei ein Strömungsmedium im wesentlichen entlang der Rotationsachse (2) entlang strömt und eine zum minimierenden entlang der Verlustströmungsrichtung sich ausbildende Verlustströmung entlang des Radialspaltes (6) sich ausbildet, wobei ein im Radialspalt ausgebildeter Radialspalt-Druck ermittelt wird und mit einem in Verlustströmungsrichtung vor oder nach dem Radialspalt (6) ausgebildeten und ermittelten Strömungsvordruck bzw. Strömungsnachdruck verglichen wird und daraus die Breite des Radialspaltes (6) ermittelt wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Breite eines Radialspaltes zwischen einem um eine Rotationsachse drehbar gelagerten Bauteil und einem stationären Bauteil, wobei eine Verlustströmung sich entlang einer Verlustströmungsrichtung im Radialspalt ausbildet.
Einen großen Einfluss auf den Wirkungsgrad von thermischen Strömungsmaschinen haben Spaltverluste, die zwischen den rotierenden Laufschaufelspitzen des Rotors und den ihnen gegenüberliegenden Teilen des Stators (Schaufelträger) entstehen. Je größer diese Spaltverluste sind, desto geringer ist der Wirkungsgrad. Daher ist man bestrebt, die Breite eines Radialspaltes in Turbinen und Verdichtern als Ausführungsform von Strömungsmaschinen während des Betriebes so gering wie möglich zu halten. Durch verschiedene Messmethoden wird die Breite des Radialspaltes zwischen der Laufschaufelspitze als Ausführungsform eines drehbar gelagerten Bauteils und einem Innengehäuse als Ausführungsform eines stationären Bauteils gemessen. Wenn die Breite des Radialspaltes nicht ideal ist, ist kein zufriedenstellender Betrieb der Strömungsmaschine zu erwarten.
Ein Kontakt oder ein Schleifen der Laufschaufelspitze mit dem Innengehäuse muss während des Betriebes verhindert werden. Der Kontakt oder das Schleifen könnte zu einer Wärmeentwicklung und schließlich zur Zerstörung der Strömungsmaschine führen. Die Laufschaufelspitzen verschleißen so lange, bis das Abschleifen beendet ist, wobei ein harter Kontakt oft zu einem vergrößerten Schaufelspiel führt.
Methoden zur Messung der Breite des Radialspaltes sind beispielsweise mit Hilfe von Röntgenstrahlen, elektrischen Funken sowie der Messung der elektrischen Kapazität und Induktivität möglich. Die meisten dieser Methoden sind aber kostenintensiv und bei hohen Temperaturen schwer zu handhaben.
Eine dauerhafte geringe Breite des Radialspaltes wäre erzielbar, wenn die radiale Ausdehnung eines Stators als Ausführungsform eines stationären Bauteils und eines Rotors als Ausführungsform eines drehbar gelagerten Bauteils durch die Konstruktion genau gesteuert werden könnte. Eine gleichzeitige und identische Ausdehnung von Stator und Rotor sowohl im transienten als auch im stabilen Zustand wäre ideal, was aber in realen Strömungsmaschinen kaum der Fall ist, denn meist ist der Rotor aufgrund der Festigkeitsanforderung massiver als der Stator. Die Wärmedehnungen von Rotor und Stator sind in ihrem zeitlichen Verlauf, besonders beim Anfahren und Abstellen der Maschine, unterschiedlich.
Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung des Schaufelspiels von thermischen Turbomaschinen ist in der Schrift DE 195 01 811 A1 dargestellt. Dabei wird das radiale Schaufelspiel zwischen einer Laufschaufelspitze und einem Schaufelträger durch eine abschleifbare Messnadel, die zur Laufschaufelspitze ragt, gemessen und überwacht.
In dem Dokument DE 32 46 532 C2 wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Messen eines Spaltes vorgestellt, hierbei wird mit einem Messfühler, der durch eine Halteklemme angebracht ist, eine Spaltbreite in einer Turbine gemessen.
In der DE 43 15 125 A1 wird ein weiteres Verfahren und eine weitere Anordnung zur Bestimmung des Spitzenspiels von Turbinenrotorschaufeln dargestellt. Dabei wird der Radialspalt mittels einer Überschlagspannung gemessen.
Eine optische Messmethode ist z. B. in der DE 693 09 046 T2 zu sehen. Hierbei wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung einer Spalte vorgestellt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein einfaches und zuverlässiges Verfahren zur Messung der Breite eines Radialspaltes sowie eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens anzugeben.
Die auf das Verfahren hin gerichtete Aufgabe wird durch den Anspruch 1 gelöst.
Die Auf die Vorrichtung hin gerichtete Aufgabe wird durch die Ansprüche 6 und 7 gelöst.
Ein Vorteil ist unter anderem darin zu sehen, dass die Breite des Radialspaltes sowohl während eines transienten als auch während eines stabilen Betriebes leicht ermittelt werden kann.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen dargestellt.
Anhand der nachfolgenden Beschreibung werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung noch näher erläutert.
Dabei zeigt:
Figur 1
einen Schnitt durch einen Teil einer Strömungsmaschine.
In Figur 1 wird ein Schnitt eines Teiles einer Strömungsmaschine 1 dargestellt. Die Strömungsmaschine 1 kann zum Beispiel ein Verdichter, eine Dampfturbine oder eine Gasturbine sein. Aus Gründen der Übersichtlichkeit, wird im Folgenden ausführlich eine Ausführung der Erfindung bezogen auf eine Gasturbine dargestellt.
Ein um eine Rotationsachse 2 drehbar gelagerter Rotor 3 ist derart ausgebildet, dass ein drehbar gelagertes Bauteil 4 angebracht werden kann. Das drehbar gelagerte Bauteil 4 kann zum Beispiel eine Laufschaufel sein. Aus Gründen der Übersichtigkeit wird im Folgenden von einer Laufschaufel als Ausführungsform eines drehbar gelagerten Bauteils 4 gesprochen.
Ein stationäres Bauteil 5 ist derart angebracht, dass ein Radialspiel 6 zwischen der Laufschaufel 4 und dem stationären Bauteil 5 entsteht. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wird im Folgenden von einem Innengehäuse als Ausführungsform eines stationären Bauteils 5 gesprochen.
Ein Strömungsmedium strömt im wesentlichen entlang der Rotationsachse 2 an der Laufschaufel 4 vorbei. Das Strömungsmedium strömt hierbei entlang einer Strömungsrichtung 7. Die Strömung des Strömungsmediums umfasst eine Verlustströmung, die sich entlang einer Verlustströmungsrichtung 8 ausbildet. Die Verlustströmung bildet sich entlang des Radialspaltes 6 aus. Diese Verlustströmung gilt es zu minimieren. Eine im Radialspalt 6 sich befindende Radialspaltdruck-Messeinheit 9 wird derart angebracht, dass ein Druck des Strömungsmediums gemessen werden kann.
Entlang der Verlustströmungsrichtung 8 wird eine weitere Strömungsdruck-Messeinheit angebracht, mit der ein Strömungsdruck gemessen wird.
In einer ersten Ausführungsform ist die Strömungsdruck-Messeinheit als eine in Verlustströmungsrichtung 8 vor dem Radialspalt 6 angeordnete Strömungsvordruck-Messeinheit 10 zum Ermitteln eines in Verlustströmungsrichtung 8 vor dem Radialspalt 6 wirkenden Strömungsvordruck ausgebildet.
In einer zweiten Ausführungsform ist die Strömungsdruck-Messeinheit als eine in Verlustströmungsrichtung 8 nach dem Radialspalt 6 angeordnete Strömungsnachdruck-Messeinheit 11 zum Ermitteln eines in Verlustströmungsrichtung 8 nach dem Radialspalt 6 wirkenden Strömungsnachdruck ausgebildet.
Die Druckverhältnisse im Radialspalt 6 und in Verlustströmungsrichtung 8 vor dem Radialspalt 6 und in Verlustströmungsrichtung 8 nach dem Radialspalt 6 sind mit einer Breite des Radialspaltes 6 korreliert.
Der Radialspaltdruckaufbau und Radialspaltdruckabbau wird hierbei in erster Näherung durch die Bernoulli-Gleichung beschrieben. Anhand des Druckunterschiedes, das aus der Differenz des Radialspaltdrucks und des Strömungsvordrucks gebildet wird, wird die Breite des Radialspaltes 6 ermittelt.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform werden zur Ermittlung der Breite des Radialspaltes 6 alle drei Strömungsdruck-Messeinheiten (Radialspaltdruck-Messeinheit 9, Strömungsvordruck-Messeinheit 10 und Strömungsnachdruck-Messeinheit 11) eingesetzt. Über den sich aufbauenden Druckunterschied zwischen der Radialspaltdruck-Messeinheit 9, der zweiten Strömungsvordruck-Messeinheit 10 und der Strömungsnachdruck-Messeinheit 11 wird ebenfalls die Breite des Radialspaltes 6 ermittelt.
Die Radialspaltdruck-Messeinheit 9 liefert ein Radialspaltdruckausgangssignal, die Strömungsvordruck-Messeinheit 10 liefert ein Strömungsvordruckausgangssignal und die Strömungsnachdruck-Messeinheit 11 liefert ein Strömungsnachdruckausgangssignal. Die Radialspaltdruck-Messeinheit 9 kann auch als Drucksensor ausgebildet sein. Die Strömungsvordruck-Messeinheit 10 und die Strömungsnachdruck-Messeinheit 11 können ebenso als Drucksensoren ausgebildet sein.
Das Radialspaltdruckausgangssignal, das Strömungsvordruckausgangssignal und das Strömungsnachdruckausgangssignal werden an eine Auswerteeinheit 12 weitergeleitet. In der Auswerteeinheit 12 werden das Radialspaltdruckausgangssignal, das Strömungsvordruckausgangssignal und das Strömungsnachdruckausgangssignal verarbeitet und daraus die Breite des Radialspaltes 6 ermittelt.
Die Auswerteeinheit (12) weist einen Speicher auf, der Referenzkurven enthält, die einen Zusammenhang zwischen den ermittelten Strömungsdrücken und Radialspaltdrücken und der Spaltbreite wiedergeben.
Überschreitet die Breite des Radialspaltes 6 einen vorgebbaren Grenzwert, so wird über einen Monitor 13, einen Drucker 14 und/oder eine Signallampe 15 eine Warnmeldung ausgegeben.
Durch diese Vorrichtung ist eine Bestimmung der Breite des Radialspaltes 6 während des Betriebes bei hohen Temperaturen möglich. Dadurch kann dieses Verfahren und diese Vorrichtung als Bestandteil einer Einrichtung zur Optimierung des Radialspaltes eingesetzt werden. Das Verfahren und die Vorrichtung können im transienten Betrieb einer Gasturbine genutzt werden. Das Verfahren und die Vorrichtung können ebenso im stabilen Betrieb eingesetzt werden.

Claims (9)

  1. Verfahren zur Messung der Breite eines zwischen einem um eine Rotationsachse (2) drehbar gelagerten Bauteil (4) und einem stationären Bauteil (5) befindlichen Radialspaltes (6), wobei eine Verlustströmung sich entlang einer Verlustströmungsrichtung (8) im Radialspalt (6) ausbildet,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Breite des Radialspaltes (6) aus der Differenz eines Wertes eines im Radialspalt (6) wirkenden Radialspaltdruckes und eines Wertes eines in einem Abstand entlang der Verlustströmungsrichtung (8) wirkenden Strömungsdruckes ermittelt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Strömungsdruck ein in Verlustströmungsrichtung (8) vor dem Radialspalt (6) wirkender Strömungsvordruck ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Strömungsdruck ein in Verlustströmungsrichtung (8) nach dem Radialspalt (6) wirkender Strömungsnachdruck ist.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    als das drehbar gelagerte Bauteil (4) eine Laufschaufel eingesetzt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    als das stationäre Bauteil (5) ein Turbineninnengehäuse eingesetzt wird.
  6. Vorrichtung zur Bestimmung eines zwischen einem um eine Rotationsachse (2) drehbar gelagerten Bauteil (4) und einem stationären Bauteil (5) befindlichen Radialspaltes (6), wobei eine Verlustströmung sich entlang einer Verlustströmungsrichtung (8) im Radialspalt (6) ausbildet,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine Radialspaltdruck-Messeinheit (9) zum Ermitteln eines Radialspaltdruckes als Radialspaltdruck-Ausgangssignal und eine Strömungsdruck-Messeinheit zum Ermitteln eines Strömungsdruckes als Strömungsdruck-Ausgangssignal vorgesehen und zur Übertragung des Radialspaltdruck-Ausgangssignals und das Strömungsdruck-Ausgangssignals mit einer Auswerteeinheit (12) verbunden sind, wobei die Auswerteeinheit (12) ausgebildet ist zum Ermitteln der Breite des Radialspaltes (6) durch Vergleich des Radialspaltdruckes mit dem Strömungsdruck.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Strömungsdruck-Messeinheit als eine in Verlustströmungsrichtung (8) vor dem Radialspalt (6) anzuordnende Strömungsvordruck-Messeinheit (10) zum Ermitteln eines Strömungsvordruckes ausgebildet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Strömungsdruck-Messeinheit als eine in Verlustströmungsrichtung (8) nach dem Radialspalt (6) anzuordnende Strömungsnachdruck-Messeinheit (11) zum Ermitteln eines Strömungsnachdruckes ausgebildet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Auswerteeinheit (12) einen Speicher aufweist, der Referenzkurven enthält, die einen Zusammenhang zwischen den ermittelten Strömungsdrücken und Radialspaltdrücken und der Spaltbreite wiedergeben.
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