EP1490289B1 - Hydraulic control device for operating a winch - Google Patents

Hydraulic control device for operating a winch Download PDF

Info

Publication number
EP1490289B1
EP1490289B1 EP03704297A EP03704297A EP1490289B1 EP 1490289 B1 EP1490289 B1 EP 1490289B1 EP 03704297 A EP03704297 A EP 03704297A EP 03704297 A EP03704297 A EP 03704297A EP 1490289 B1 EP1490289 B1 EP 1490289B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control device
hydraulic control
rotation
bolt
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
EP03704297A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1490289A1 (en
Inventor
Andreas Gehrling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Bosch Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Rexroth AG filed Critical Bosch Rexroth AG
Publication of EP1490289A1 publication Critical patent/EP1490289A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1490289B1 publication Critical patent/EP1490289B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/42—Control devices non-automatic
    • B66D1/44—Control devices non-automatic pneumatic of hydraulic

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic control device for operating a winch, especially in the Fieren, Hieven and Mooring operation.
  • a hydraulic control device for operating a winch is in the WO00 / 57067 disclosed and shown in Fig. 1.
  • This control device has a control lever which is fixed to a cam 10 for rotation thereof.
  • the cam 10 is coupled against rotation with a control disk 20.
  • the control disk 20 has a control cam 24 which cooperates with a plunger 43 of a provided in the hydraulic control device pressure reducing valve which controls the pressure at the directional control valve.
  • the control cam 24 has a first elevation 21, a second elevation 22 and a central depression 23 arranged between them.
  • the directional control valve When the control lever has rotated the cam 10 so far that the plunger 43 is located between the second elevation 22 and the central recess 23, the directional control valve is in such a position that the pressure on the hydraulic motor unwinding the hawser from the wind, ie a Fieren, allows.
  • the second increase 22 represents a stop which prevents further rotation of the cam 10 beyond the elevation 22.
  • the directional control valve When the plunger 43 is located between the central recess 23 and the first elevation 21 after rotation of the cam 10, the directional control valve is in such a position that the pressure on the hydraulic motor causes the cable to roll up onto the winch, i. Hieven, possible.
  • the cam 10 has a first cam portion 11, which is in contact both in the Hieven ein and in the Fieren ein of the cam 10 with a contact surface 35 of a slidably disposed in the housing of the hydraulic control device pressure member 30.
  • the pressure piece 30 is biased by a return spring 41 against a connected to the housing of the hydraulic control device screw plug 40.
  • the return spring 41 causes, after an actuation of the control lever for rotation of the cam 10 in the Hieven- or Fieren ein and subsequent release of the control lever by the operator, the cam 10 is moved back into the position in which the plunger 43 in the central recess 23 is located.
  • first groove 33 and a second groove 34 engages in the depending on the orientation of the pressure piece attached to the housing of the hydraulic control device pin 44.
  • the pin 44 By the pin 44, the pressure piece 30 is secured against rotation.
  • the axial length of the first groove 33 does not restrict the axial movement of the pressure piece 30.
  • the winch is operated by means of the hydraulic control device in the mooring area, in which the cable is kept below a predetermined voltage.
  • the mooring position of the cam 10 is shown in Fig. 1.
  • a second curve portion 12 immersed on the outer circumference of the cam 10 in a recess 31 of the pressure piece 30 and moves with further rotation of the cam in Fig. 1 counterclockwise along a surface 32 of the recess 31 to a stop surface 32a, which is another Rotation of the cam 10 counterclockwise prevented.
  • the pressure piece 30 is biased at the entrance of the second curve portion 12 into the recess 31 not only by the return spring 41, but also by a pressure spring 42. Due to the arrangement of the second curve portion 12 in the recess 31, the springs 41 and 42 no restoring force more the cam 10 and thus on the control lever, so that the operator can release the control lever while the winch is still operated in Mooring Scheme.
  • the second groove 34 is formed with a stop face 34a. This second groove 34 allows the pin 44 engages after rotation of the pressure piece 30 by an angle of 180 ° in the second groove and thus prevents the plunger 43, the first increase 21 overcomes and the winch enters the Mooring Scheme.
  • FIG. 2a and 2b Another hydraulic control device according to the prior art is shown in Figs. 2a and 2b. Also in this control device, a rotary valve of a directional control valve for controlling the winch via the rotation of a cam 110 is actuated. On the cam a control member 120 is secured against rotation, with which in the neutral position shown in Fig. 2a, a pressure piece 130 is in abutment, which is biased by a return spring 141 against a fastened to the housing of the control device screw plug 140. The pressure piece 130 also has a groove 133 into which a pin 144 connected to the housing of the control device engages.
  • the pressure piece 130 has a curved recess 132 in which the control element 120 can rotate.
  • the pressure piece 130 is biased in Fig. 2a so far that the control element 120 is in the recess 132, the pressure piece 130 is also held by a pressure spring 142 under tension.
  • the cam 110 has, between a small diameter portion and a large diameter portion, a first stop surface 111 and a second stop surface 112 with which a first pin 151 or a second pin 152 secured to the housing are able to be in plant.
  • the pins 151 and 152 are shown in Fig. 2b rotated 25 ° in the sectional plane.
  • the second abutment surface 112 is in the end position when bombning with the pin 151 in abutment, while the pin 152 is in the end position when lifting while mooring with the first stop surface 111 in abutment.
  • the first abutment surface 111 can more closely approach the first pin 151, allowing mooring operation of the winch.
  • the object of the present invention is to eliminate the disadvantages of the prior art and to provide a hydraulic control device for a winch, in which a Mooringblock ist can be made in a simple manner without opening the housing.
  • the winch hydraulic control apparatus has an operation means for setting the operation mode of the winch and an actuator. Characterized in that the adjusting device during the control of the winch can be brought into a position in which a positive stop for Mooringblocktechnik is ineffective, the Mooringblocktechnik can be eliminated with little effort, preferably even during operation of the winch.
  • the positive stop is rendered ineffective by a rotational movement of the adjusting device.
  • the Mooringblock ist can be lifted by simple mechanical movements.
  • the adjusting device has a rotary element with two contour points, which are at different distances from the axis of rotation of the adjusting device.
  • the adjusting device may have a bolt with a milling cut through a groove in a pressure piece of the control device is received. By milling the contour point is provided at a smaller distance from the axis of rotation of the adjusting device.
  • the contour point at a greater distance from the axis of rotation of the actuator prevents in its abutment position with a portion of the groove, the rotation of the actuator in the Mooring ein.
  • a plurality of balls may be provided on the outer circumference of the bolt. By this measure, the rotational behavior of the bolt is improved.
  • FIG. 4a to 4h show a hydraulic control device for a winch according to a first embodiment of the present invention, wherein the hydraulic control device in Fig. 4a is in the neutral position at Mooring release, Fig. 4c is a detail of Fig. 4b, in which the hydraulic control device is in the end position of the mooring, the hydraulic control device in FIG. 4d is in the end position of the hoisting, FIG. 4e being a detail of FIG. 4d, FIG. 4f shows a first modification of the embodiment, in which mooring is possible, however, a mooring blocking can not be performed, and Figs. 4g and 4h are a longitudinal section and a perspective view of a bolt for adjusting the Mooringblock ist represent.
  • FIGs 3a and 3b show a cover plate 250 which can be placed on a hydraulic control device for a winch of the prior art, for example on a hydraulic control device shown in Figures 2a and 2b.
  • the cover plate 250 has a stopper plate 251, which via screws 252a and 252b is attached to the housing of the hydraulic control device.
  • a rotary shaft 255 Through a central recess of the cover plate 250 extends a rotary shaft 255, via the rotation of the cam of the hydraulic control device rotational energy is transferable.
  • a control lever 260 is secured against rotation, to allow by actuation of the control lever 260, a rotation of the rotary shaft 255.
  • the control lever has a bolt portion 262 and a ball knob 261.
  • the bolt portion 260 is provided in the longitudinal direction with a recess 263, through which a screw 253, preferably, a thumbscrew 253 extends, via which the attachment of the control lever 260 to the bolt portion 262 takes place.
  • the recess 263 has dimensions such that the control lever 260 can be moved after loosening the screw 253 in its longitudinal direction and can connect rigidly connected by the screw again with the rotary shaft.
  • the control lever 260 can take a plurality of positions with respect to its longitudinal direction, wherein two positions are of particular interest. In a first position, the control lever is in the position shown in Fig. 3a, in which the ball head 261 has the minimum distance from the rotation shaft 255. In the second position, the ball head 261 has the maximum distance from the rotation shaft 255. The control lever 260 is moved from the first position to the second position by moving it away from the rotation shaft 255 after loosening the screw 253, followed by the screw 253 is tightened again.
  • a mooring blocking stop 254 preferably a screw, for example a cylinder screw, is provided on the stop disc in a position such that the control lever 260 rotates counterclockwise as shown in FIG. 3b in its first position with the mooring blocking stop 254 is in abutment and this is prevented by a rotation from the Hieven Scheme the winds out.
  • the control lever 260 When the control lever 260 is in its second position, it can be moved over the Mooringblockieranschlag 254, since the ball button of the control lever 260 opposite end portion 264 from the rotation axis of the rotary shaft 255 has a smaller distance than the Mooringblockieranschlag 254. The second position of the control lever 260 allows the winch to enter the mooring mode.
  • the hydraulic control device for a winch without opening the housing from the operating state in which the Mooring Self is blocked and only a Hieven and Fieren is possible, brought into the operating state a mooring operation is possible.
  • the operator recognizes whether the mooring blocking is activated or not.
  • the described embodiment is not limited to the mechanical elements of Figs. 3a and 3b, but can be applied to any forms of control levers and cover plates, provided that a positive stop can be made ineffective by a longitudinal displacement of the control lever.
  • the hydraulic control device like the control device shown in FIGS. 2 a and 2, has a housing 301 in which a cam 310 provided with a control element 320 is provided rotatably.
  • the control element 320 is in the position shown in Fig. 4a with a biased by a return spring 341 thrust piece 330 in abutment.
  • the spring 341 for biasing the pressure piece 330 is supported on a screw plug 340.
  • Figs. 2a and 2b wherein the hydraulic control device according to the second embodiment of the present invention differs from the prior art shown in Figs. 2a and 2b in that the second Pin 152 of Fig. 2a in the second embodiment not provided for in the present invention, so that a stop surface 311 shown in Fig. 4b can not moor blocking.
  • a pin 370 rotatably supported in a bushing 373 is provided on the housing 301 of the control device.
  • the control element 320 has at its opposite end sections a first inclined surface section 321 and a second inclined surface section 322.
  • the inclined surface portions 321 and 322 each have an arrow-like cross-section, as shown in FIG. 4a can be removed.
  • the first inclined surface portion 321 has the function that the control member 320 in a counterclockwise rotation in Fig. 4a over an abutment position between the first inclined surface portion 321 and the pressure piece 330 addition pushes the thrust piece 330 of the cam 310 and into the curved recess 332 of Thrust piece 330 occurs.
  • the second inclined surface portion 322 has the function that the control member 320 presses on a cam position in the clockwise direction in Fig. 4d over an abutment position between the second inclined surface portion 322 and the pressure piece 330 addition, the thrust piece 330 of the cam 310 and the curved recess 332 of the pressure piece 330 occurs.
  • the bolt 370 in the embodiment of the present invention has, as shown in Fig. 4g, a spindle 371 and an end portion thereof fixed to the knob 372, with which rotation of the spindle by manual operation of an operator is possible.
  • a spindle 371 At the end portion in the longitudinal direction of the spindle 371, which leads to the attachment of the If the tabs 372 are opposite, cut-outs 371a are provided in the circumferential direction of the spindle at opposite portions thereof. The milling results in a contour point y shown in FIG.
  • the end portion of the spindle 371 provided with the millings 371a, 371b is arranged in a groove 333 of the pressure piece 330 provided in the longitudinal direction by the pressure piece 330 in the assembled state of the control device according to the embodiment shown in FIG. 4a.
  • the groove 333 has an end face 333a at its one end portion facing the control member 320.
  • the spindle 371 and the groove 333 have dimensions such that in the position shown in Fig. 4b of the spindle 371, in which the milled slots to the end face 333a of the groove, with a maximum distance between the pressure piece 330 and cam 310 according to the in FIG. 4c between the contour point Y and the end face 333a of the groove 333 a slight distance is present.
  • the Cam plate 310 is biased towards, a contact between the end face 333a and the contour point Y is prevented, As shown in Fig. 4b is located at maximum distance between Cam 310 and thrust piece 330 a stop surface 311 of the cam 310 with a provided on the housing 301 of the control device pin 351 in Appendix. In this way, further rotation of the control member 320 in the counterclockwise direction beyond the position shown in Fig. 4b is prevented.
  • the spindle 371 and the groove 333 also have such dimensions that, in the position of the spindle 371 shown in FIG. 4d, in which the peripheral surface of the spindle 371 having the contour point X faces the end face 333a of the groove 333, at a maximum distance between Pressure piece 330 and cam 310, the end face 333a with the contour point X in abutment, as can be seen from the enlarged section 4e of FIG.
  • the spindle 371 of the bolt 370 is fastened to the housing 301 via a bushing 373 by means of screws 378, preferably two screws arranged opposite to the spindle 371, as shown in FIG. 4h.
  • the bush 373 is located in a bore 302, which has a step portion 302.
  • An O-ring 375 seals the bushing 373 with respect to the bore 302.
  • the spindle 371 is also an O-ring 374 is provided which allows a tight connection between these components.
  • the spindle 371 has at the end portion, on which the Einfräsungen 371 a are provided, a ball seat with holes, in each of which a ball 376 and a compression spring 377 are provided.
  • balls are provided at 90 ° intervals.
  • the balls 376 are pushed away from the step portion 303 of the bore 302 by the springs 377 and can enter grooves 373a provided in the bush 373.
  • the grooves 373a are provided in the embodiment shown in Fig. 4h in 90 ° intervals extending from the outer periphery of the spindle 371 extending.
  • the four balls enter through 90 ° into the associated grooves 373a, whereby the bolt 370 is in a respective locking position.
  • the grooves 373 and the balls 376 are provided with respect to the recesses 371a, 371b in such a manner that the balls both in the rotational position of the bolt 370 shown in Fig. 4b, in which the contour point Y with respect to the end face 333a of the groove 333 arranged is, as well as in the rotational position of the bolt 370 shown in Fig. 4d, in which the contour point X is arranged opposite to the end face 333a of the groove 333, are in the locking position in respective grooves 373a.
  • the bolt 370 is secure so as to prevent rotation of the bolt 370 from the mooring-blocking position shown in Fig. 4d to the mooring-releasing position shown in Fig. 4b and reverse rotation.
  • Fig. 4f a first modification of the hydraulic control device according to the embodiment is shown. This modification is to be applied in the case where a Mooringblock ist in the use of the hydraulic control device does not have to be switched, but the Mooring Self is constantly possible.
  • the first modification of the embodiment differs from the embodiment shown in FIGS. 4a to 4e in that the bolt 370 of FIGS. 4a to 4e is not guided to the outside and is not operable from the outside.
  • the pin 391 in FIG. 4f has a section 391 of reduced dimension, which enters into the groove 333, instead of the millings from FIGS. 4a to 4e.
  • This reduced dimension corresponds to the dimension y of the embodiment shown in FIG. 4h.
  • Section 391 of reduced dimension preferably has a circular cross-section, but any other design is also conceivable, provided that the distance y between the central axis of the pin 391 and the contour point X is present. If the section 391 of reduced dimension also has contour points that are greater than the distance y from the central axis 391, then the pin 391 is to be arranged against rotation.
  • the bolt 391 is received in the bore 302 in FIG. 4f, which is closed by a cover plate 390.
  • a bolt may be received in the bore 302 of the housing 301, which protrudes with a portion in the groove 333, whose dimension from the central axis of the bolt to the cam 310 corresponds to the projecting distance x.
  • the system shown in Fig. 4e between a contour point X of this bolt and the end face 333a of the groove 333 is possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Steuervorrichtung zum Betreiben einer Winde, insbesondere im Fieren-, Hieven- und Mooring-Betrieb.The present invention relates to a hydraulic control device for operating a winch, especially in the Fieren, Hieven and Mooring operation.

Eine hydraulische Steuervorrichtung zum Betreiben einer Winde nach dem Stand der Technik ist in der WO00/57067 offenbart und in Fig. 1 gezeigt. Diese Steuervorrichtung weist einen Steuerhebel auf, der an einer Kurvenscheibe 10 zur Rotation von dieser befestigt ist. Bei der Rotation der Kurvenscheibe 10 ändert sich die Stellung eines mit der Kurvenscheibe verbundenen Drehschiebers von einem in der hydraulischen Steuervorrichtung vorgesehenen Wegeventil. Die Kurvenscheibe 10 ist mit einer Steuerscheibe 20 verdrehsicher gekoppelt. Die Steuerscheibe 20 weist eine Steuerkurve 24 auf, die mit einem Stößel 43 eines in der hydraulischen Steuervorrichtung vorgesehenen Druckreduzierventils, das den Druck am Wegeventil steuert, zusammenwirkt. Die Steuerkurve 24 weist eine erste Erhöhung 21, eine zweite Erhöhung 22 und eine zwischen diesen angeordnete mittlere Vertiefung 23 auf.A hydraulic control device for operating a winch according to the prior art is in the WO00 / 57067 disclosed and shown in Fig. 1. This control device has a control lever which is fixed to a cam 10 for rotation thereof. During the rotation of the cam 10, the position of a rotary valve connected to the cam changes from a directional valve provided in the hydraulic control device. The cam 10 is coupled against rotation with a control disk 20. The control disk 20 has a control cam 24 which cooperates with a plunger 43 of a provided in the hydraulic control device pressure reducing valve which controls the pressure at the directional control valve. The control cam 24 has a first elevation 21, a second elevation 22 and a central depression 23 arranged between them.

Wenn der Steuerhebel die Kurvenscheibe 10 soweit gedreht hat, daß sich der Stößel 43 zwischen der zweiten Erhöhung 22 und der mittleren Vertiefung 23 befindet, befindet sich das Wegeventil in einer solchen Stellung, daß der Druck am Hydromotor ein Abrollen der Trosse von der Winde, d.h. ein Fieren, ermöglicht. Die zweite Erhöhung 22 stellt dabei einen Anschlag dar, der eine weitere Rotation der Kurvenscheibe 10 über die Erhöhung 22 hinaus verhindert.When the control lever has rotated the cam 10 so far that the plunger 43 is located between the second elevation 22 and the central recess 23, the directional control valve is in such a position that the pressure on the hydraulic motor unwinding the hawser from the wind, ie a Fieren, allows. The second increase 22 represents a stop which prevents further rotation of the cam 10 beyond the elevation 22.

Wenn sich der Stößel 43 nach eine Rotation der Kurvenscheibe 10 zwischen der mittleren Vertiefung 23 und der ersten Erhöhung 21 befindet., ist das Wegeventil in einer solchen Stellung, daß der Druck am Hydromotor ein Aufrollen der Trosse auf die Winde, d.h. Hieven, ermöglicht.When the plunger 43 is located between the central recess 23 and the first elevation 21 after rotation of the cam 10, the directional control valve is in such a position that the pressure on the hydraulic motor causes the cable to roll up onto the winch, i. Hieven, possible.

Die Kurvenscheibe 10 weist einen ersten Kurvenabschnitt 11 auf, der sowohl in der Hievenstellung als auch in der Fierenstellung der Kurvenscheibe 10 mit einer Anlagefläche 35 eines im Gehäuse der hydraulischen Steuervorrichtung gleitfähig angeordneten Druckstücks 30 in Berührung steht. Das Druckstück 30 ist über eine Rückstellfeder 41 gegen eine mit dem Gehäuse der hydraulischen Steuervorrichtung verbundenen Verschlußschraube 40 vorgespannt. Die Rückstellfeder 41 bewirkt, daß nach einer Betätigung des Steuerhebels zur Rotation der Kurvenscheibe 10 in die Hieven- oder Fierenstellung und bei anschließender Freigabe des Steuerhebels durch die Bedienperson die Kurvenscheibe 10 in die Stellung zurückbewegt wird, in der sich der Stößel 43 in der mittleren Vertiefung 23 befindet.The cam 10 has a first cam portion 11, which is in contact both in the Hievenstellung and in the Fierenstellung of the cam 10 with a contact surface 35 of a slidably disposed in the housing of the hydraulic control device pressure member 30. The pressure piece 30 is biased by a return spring 41 against a connected to the housing of the hydraulic control device screw plug 40. The return spring 41 causes, after an actuation of the control lever for rotation of the cam 10 in the Hieven- or Fierenstellung and subsequent release of the control lever by the operator, the cam 10 is moved back into the position in which the plunger 43 in the central recess 23 is located.

Im Druckstück 30 sind in Längsrichtung von diesem an diametral entgegengesetzten Seiten eine erste Nut 33 und eine zweite Nut 34, in die je nach Orientierung des Druckstücks ein am Gehäuse der hydraulischen Steuervorrichtung befestigter Stift 44 eingreift. Durch den Stift 44 ist das Druckstück 30 gegen Verdrehen gesichert. Die axiale Länge der ersten Nut 33 schränkt die axiale Bewegung des Druckstücks 30 nicht ein.In the pressure piece 30 are in the longitudinal direction of this on diametrically opposite sides of a first groove 33 and a second groove 34, engages in the depending on the orientation of the pressure piece attached to the housing of the hydraulic control device pin 44. By the pin 44, the pressure piece 30 is secured against rotation. The axial length of the first groove 33 does not restrict the axial movement of the pressure piece 30.

Wenn die Kurvenscheibe 10 durch eine Betätigung des Steuerhebels in einer solche Weise gedreht wird, daß der Stößel 43 die erste Erhöhung 21 überwindet, so wird die Winde mittels der hydraulischen Steuervorrichtung im Mooringbereich betrieben, in dem die Trosse unter eine vorgebbaren Spannung gehalten wird. Die Mooring-Stellung der Kurvenscheibe 10 ist in Fig. 1 dargestellt. Dabei taucht ein zweiter Kurvenabschnitt 12 am Außenumfang der Kurvenscheibe 10 in eine Ausnehmung 31 des Druckstücks 30 ein und bewegt sich bei weiterer Rotation der Kurvenscheibe in Fig. 1 entgegen dem Uhrzeigers entlang einer Fläche 32 der Ausnehmung 31 bis zu einer Anschlagfläche 32a, die eine weitere Rotation der Kurvenscheibe 10 entgegen dem: Uhrzeigersinn verhindert. Das Druckstück 30 wird beim Eintritt des zweiten Kurvenabschnitts 12 in die Ausnehmung 31 nicht nur durch die Rückstellfeder 41 vorgespannt, sondern ebenfalls durch eine Andrückfeder 42. Aufgrund der Anordnung des zweiten Kurvenabschnitts 12 in der Ausnehmung 31 üben die Federn 41 und 42 keine Rückstellkraft mehr auf die Kurvenscheibe 10 und damit auf den Steuerhebel aus, so daß die Bedienperson den Steuerhebel freigeben kann, während die Winde weiterhin im Mooringbereich betrieben wird.When the cam 10 is rotated by an operation of the control lever in such a manner that the plunger 43 overcomes the first elevation 21, the winch is operated by means of the hydraulic control device in the mooring area, in which the cable is kept below a predetermined voltage. The mooring position of the cam 10 is shown in Fig. 1. In this case, a second curve portion 12 immersed on the outer circumference of the cam 10 in a recess 31 of the pressure piece 30 and moves with further rotation of the cam in Fig. 1 counterclockwise along a surface 32 of the recess 31 to a stop surface 32a, which is another Rotation of the cam 10 counterclockwise prevented. The pressure piece 30 is biased at the entrance of the second curve portion 12 into the recess 31 not only by the return spring 41, but also by a pressure spring 42. Due to the arrangement of the second curve portion 12 in the recess 31, the springs 41 and 42 no restoring force more the cam 10 and thus on the control lever, so that the operator can release the control lever while the winch is still operated in Mooringbereich.

Da nicht jede Winde für den Mooringbetrieb vorgesehen ist, ist im Druckstück 30 in Radialrichtung entgegengesetzt zur ersten Nut 33 die zweite Nut 34 mit einer Anschlagfläche 34a ausgebildet. Diese zweite Nut 34 ermöglicht, daß der Stift 44 nach einem Verdrehen des Druckstücks 30 um einen Winkel von 180° in die zweite Nut eingreift und somit verhindert, daß der Stößel 43 die erste Erhöhung 21 überwindet und die Winde in den Mooringbereich gelangt.Since not every winch is provided for mooring operation, in the pressure piece 30 in the radial direction opposite to the first groove 33, the second groove 34 is formed with a stop face 34a. This second groove 34 allows the pin 44 engages after rotation of the pressure piece 30 by an angle of 180 ° in the second groove and thus prevents the plunger 43, the first increase 21 overcomes and the winch enters the Mooringbereich.

Bezüglich weiteren Einzelheiten zum Betrieb dieser hydraulischen Steuervorrichtung und zum Aufbau des Hydraulikkreises wird auf die WO00/57067 verwiesen.For further details on the operation of this hydraulic control device and the structure of the hydraulic circuit is on the WO00 / 57067 directed.

Der Nachteil dieser Lösung nach dem Stand der Technik besteht darin, daß für eine Blockierung des Mooringbereiches die Verschlußschraube 40 aus dem Gehäuse der hydraulischen Steuervorrichtung entfernt werden muß und das Druckstück 30 um 180° gedreht werden muß.The disadvantage of this solution according to the prior art is that for blocking the Mooringbereiches the screw plug 40 must be removed from the housing of the hydraulic control device and the pressure piece 30 must be rotated by 180 °.

Eine weitere hydraulische Steuervorrichtung nach dem Stand der Technik ist in den Fig. 2a und 2b gezeigt. Auch bei dieser Steuervorrichtung wird ein Drehschieber eines Wegeventils zur Steuerung der Winde über die Rotation einer Kurvenscheibe 110 betätigt. An der Kurvenscheibe ist ein Steuerelement 120 verdrehsicher befestigt, mit dem sich in der in Fig. 2a gezeigten Neutralstellung ein Druckstück 130 in Anlage befindet, das durch eine Rückstellfeder 141 gegen eine am Gehäuse der Steuervorrichtung befestigte Verschlußschraube 140 vorgespannt ist. Das Druckstück 130 weist ebenfalls eine Nut 133 auf, in die ein mit dem Gehäuse der Steuervorrichtung verbundener Stift 144 eingreift.Another hydraulic control device according to the prior art is shown in Figs. 2a and 2b. Also in this control device, a rotary valve of a directional control valve for controlling the winch via the rotation of a cam 110 is actuated. On the cam a control member 120 is secured against rotation, with which in the neutral position shown in Fig. 2a, a pressure piece 130 is in abutment, which is biased by a return spring 141 against a fastened to the housing of the control device screw plug 140. The pressure piece 130 also has a groove 133 into which a pin 144 connected to the housing of the control device engages.

Das Druckstück 130 hat eine gewölbte Ausnehmung 132, in der das Steuerelement 120 rotieren kann. Wenn das Druckstück 130 in Fig. 2a soweit vorgespannt ist, daß sich das Steuerelement 120 in der Ausnehmung 132 befindet, wird das Druckstück 130 ebenfalls durch eine Andrückfeder 142 unter Spannung gehalten.The pressure piece 130 has a curved recess 132 in which the control element 120 can rotate. When the pressure piece 130 is biased in Fig. 2a so far that the control element 120 is in the recess 132, the pressure piece 130 is also held by a pressure spring 142 under tension.

Die Kurvenscheibe 110 weist zwischen einem Abschnitt kleinem Durchmesser und einem Abschnitt mit großem Durchmesser eine erste Anschlagfläche 111 und eine zweite Anschlagfläche 112 auf, mit der sich ein erster Stift 151 oder ein zweiter Stift 152, die am Gehäuse befestigt sind, in Anlage befinden können. Die Stifte 151 und 152 sind in Fig. 2b 25° in der Schnittebene gedreht dargestellt. Die zweite Anschlagfläche 112 befindet sich in der Endposition beim Fieren mit dem Stift 151 in Anlage, während sich der Stift 152 in der Endposition beim Hieven bei gleichzeitiger Mooringblockierung mit der ersten Anschlagfläche 111 in Anlage befindet. Durch ein Entfernen des Stifts 152 kann sich die erste Anschlagfläche 111 stärker an den ersten Stift 151 annähern, wodurch ein Mooringbetrieb der Winde möglich wird.The cam 110 has, between a small diameter portion and a large diameter portion, a first stop surface 111 and a second stop surface 112 with which a first pin 151 or a second pin 152 secured to the housing are able to be in plant. The pins 151 and 152 are shown in Fig. 2b rotated 25 ° in the sectional plane. The second abutment surface 112 is in the end position when fierning with the pin 151 in abutment, while the pin 152 is in the end position when lifting while mooring with the first stop surface 111 in abutment. By removing the pin 152, the first abutment surface 111 can more closely approach the first pin 151, allowing mooring operation of the winch.

Im Unterschied zu dem Stand der Technik aus der WO00/57067 ist bei dem zuletzt genannten Stand der Technik nur eine Nut 133 im Druckstück vorgesehen, so daß zum Ermöglichen der Mooringblockierung ein Entfernen und Rotieren des Druckstücks 130 nicht erforderlich ist. Von Nachteil ist jedoch, daß auch zum Einsetzen und Entfernen des zweiten Stiftes 152 ein Öffnen des Gehäuses der hydraulischen Steuervorrichtung erforderlich ist, was arbeits- und zeitaufwendig ist.In contrast to the prior art from the WO00 / 57067 is in the last-mentioned prior art, only one groove 133 provided in the pressure piece, so that for enabling the Mooringblockierung a removal and rotation of the pressure piece 130 is not required. The disadvantage, however, is that even for insertion and removal of the second pin 152 opening the housing of the hydraulic control device is required, which is laborious and time consuming.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen und eine hydraulische Steuervorrichtung für eine Winde vorzusehen, bei der eine Mooringblockierung in einfacher Weise ohne Öffnen des Gehäuses vorgenommen werden kann.The object of the present invention is to eliminate the disadvantages of the prior art and to provide a hydraulic control device for a winch, in which a Mooringblockierung can be made in a simple manner without opening the housing.

Diese Aufgabe wird durch die hydraulische Steuervorrichtung aus Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by the hydraulic control device of claim 1.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung hat die hydraulische Steuervorrichtung für eine Winde eine Betätigungseinrichtung zum Festlegen der Betriebsart der Winde und eine Stelleinrichtung. Dadurch, daß die Stelleinrichtung während der Steuerung der Winde in eine Stellung bringbar ist, in der ein formschlüssiger Anschlag zur Mooringblockierung unwirksam ist, kann mit geringem Aufwand die Mooringblockierung beseitigt werden, vorzugsweise sogar während des Betriebes der Winde.According to the present invention, the winch hydraulic control apparatus has an operation means for setting the operation mode of the winch and an actuator. Characterized in that the adjusting device during the control of the winch can be brought into a position in which a positive stop for Mooringblockierung is ineffective, the Mooringblockierung can be eliminated with little effort, preferably even during operation of the winch.

Entsprechend der Erfindung wird der formschlüssige Anschlag durch eine Rotationsbewegung der Stelleinrichtung unwirksam gemacht. Dadurch kann die Mooringblockierung durch einfache mechanische Bewegungen aufgehoben werden.According to the invention, the positive stop is rendered ineffective by a rotational movement of the adjusting device. As a result, the Mooringblockierung can be lifted by simple mechanical movements.

Die Stelleinrichtung weist ein Rotationselement mit zwei Konturpunkten auf, die zur Rotationsachse der Stelleinrichtung unterschiedlich beabstandet sind. Die Stelleinrichtung kann einen Bolzen mit einer Einfräsung aufwiesen, der durch eine Nut in einem Druckstück der Steuervorrichtung aufgenommen wird. Durch die Einfräsung wird dabei der Konturpunkt mit geringerem Abstand zur Rotationsachse der Stelleinrichtung vorgesehen. Der Konturpunkt mit größerem Abstand zur Rotationsachse der Stelleinrichtung verhindert in seiner Anlageposition mit einem Abschnitt der Nut die Rotation der Betätigungseinrichtung in die Mooringstellung. Mit einer solchen Gestaltung läßt sich das Aufheben der Mooringblockierung mit einfachen mechanischen Mitteln umsetzen.The adjusting device has a rotary element with two contour points, which are at different distances from the axis of rotation of the adjusting device. The adjusting device may have a bolt with a milling cut through a groove in a pressure piece of the control device is received. By milling the contour point is provided at a smaller distance from the axis of rotation of the adjusting device. The contour point at a greater distance from the axis of rotation of the actuator prevents in its abutment position with a portion of the groove, the rotation of the actuator in the Mooringstellung. With such a design, the cancellation of Mooringblockierung can be implemented by simple mechanical means.

Das Umschalten zwischen der Stellung der Stelleinrichtung mit Mooringblockierung und der ohne Mooringblockierung wird durch zumindest eine Kugel am Bolzen erleichtert, die in den entsprechenden Stellungen des Bolzens mit einer Nut, die bezüglich dem Gehäuse der Steuervorrichtung ortsfest angeordnet ist, in Eingriff steht. Auf diese Weise wird ein Rasteingriff ermöglicht, was durch die Federvorspannung der Kugel weiter erleichtert wird.The switching between the position of the adjusting device with Mooringblockierung and without Mooringblockierung is facilitated by at least one ball on the bolt, which is in the corresponding positions of the bolt with a groove which is fixedly disposed with respect to the housing of the control device in engagement. In this way, a latching engagement is enabled, which is further facilitated by the spring bias of the ball.

Statt einer Kugel kann eine Vielzahl von Kugeln, vorzugsweise vier, am Außenumfang des Bolzens vorgesehen sein. Durch diese Maßnahme wird das Rotationsverhalten des Bolzens verbessert.Instead of a ball, a plurality of balls, preferably four, may be provided on the outer circumference of the bolt. By this measure, the rotational behavior of the bolt is improved.

Erfindungsgemäße Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Inventive developments are the subject of the dependent claims.

Nachfolgend wird die Erfindung detailliert unter Bezugnahme auf die beiliegenden Fig. beschrieben, in denen:

  • Fig. 1 eine erste hydraulische Steuervorrichtung nach dem Stand der Technik zeigt,
  • die Fig. 2a und 2b eine zweite hydraulische Steuervorrichtung nach dem Stand der Technik zeigt, wobei Fig. 2a ein Querschnitt und Fig. 2b ein Längsschnitt ist,
  • die Fig. 3a und 3b eine nicht zur Erfindung gehörende hydraulische Steuervorrichtung für eine Winde,
wobei Fig. 3a einen Längsschnitt einer Abdeckplatte mit einem Steuerhebel zeigt und Fig. 3b eine Draufsicht auf die eingebaute Abdeckplatte ist,In the following, the invention will be described in detail with reference to the accompanying figures, in which:
  • 1 shows a first hydraulic control device according to the prior art,
  • 2a and 2b show a second hydraulic control device according to the prior art, wherein Fig. 2a is a cross section and Fig. 2b is a longitudinal section,
  • 3a and 3b a not belonging to the invention hydraulic control device for a winch,
wherein Fig. 3a shows a longitudinal section of a cover plate with a control lever and Fig. 3b is a plan view of the built-in cover plate,

Die Fig. 4a bis 4h eine hydraulische Steuervorrichtung für eine Winde entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt, wobei sich die hydraulische Steuervorrichtung in Fig. 4a in der Neutralstellung bei Mooringfreigabe befindet, Fig. 4c ein Ausschnitt von Fig. 4b ist, in der sich die hydraulische Steuervorrichtung in der Endstellung vom Mooring befindet, sich die hydraulische Steuervorrichtung in Fig. 4d in der Endstellung vom Hieven befindet, wobei Fig. 4e ein Ausschnitt von Fig. 4d ist, in Fig. 4f eine erste Abwandlung des Ausführungsbeispiels gezeigt ist, bei der Mooring möglich ist, jedoch eine Mooringblockierung nicht durchgeführt werden kann, und die Fig. 4g und Fig. 4h einen Längsschnitt und eine perspektivische Darstellung eines Bolzens zum Einstellen der Mooringblockierung darstellen.4a to 4h show a hydraulic control device for a winch according to a first embodiment of the present invention, wherein the hydraulic control device in Fig. 4a is in the neutral position at Mooring release, Fig. 4c is a detail of Fig. 4b, in which the hydraulic control device is in the end position of the mooring, the hydraulic control device in FIG. 4d is in the end position of the hoisting, FIG. 4e being a detail of FIG. 4d, FIG. 4f shows a first modification of the embodiment, in which mooring is possible, however, a mooring blocking can not be performed, and Figs. 4g and 4h are a longitudinal section and a perspective view of a bolt for adjusting the Mooringblockierung represent.

Die Fig. 3a und 3b zeigen eine Abdeckplatte 250, die auf eine hydraulische Steuervorrichtung für eine Winde nach dem Stand der Technik, beispielsweise auf eine in den Fig. 2a und 2b gezeigte hydraulische Steuervorrichtung, aufsetzbar ist. Die Abdeckplatte 250 weist eine Anschlagscheibe 251 auf, die über Schrauben 252a und 252b am Gehäuse der hydraulischen Steuervorrichtung befestigt ist. Durch eine mittlere Ausnehmung der Abdeckplatte 250 verläuft eine Rotationswelle 255, über die auf die Kurvenscheibe der hydraulischen Steuervorrichtung Rotationsenergie übertragbar ist.Figures 3a and 3b show a cover plate 250 which can be placed on a hydraulic control device for a winch of the prior art, for example on a hydraulic control device shown in Figures 2a and 2b. The cover plate 250 has a stopper plate 251, which via screws 252a and 252b is attached to the housing of the hydraulic control device. Through a central recess of the cover plate 250 extends a rotary shaft 255, via the rotation of the cam of the hydraulic control device rotational energy is transferable.

An der Rotationswelle 255 ist ein Steuerhebel 260 verdrehsicher befestigt, um durch eine Betätigung des Steuerhebels 260 eine Rotation der Rotationswelle 255 zu ermöglichen. Der Steuerhebel weist einen Bolzenabschnitt 262 und einen Kugelknopf 261 auf. Der Bolzenabschnitt 260 ist in Längsrichtung mit einer Ausnehmung 263 versehen, durch die eine Schraube 253, vorzugsweise, eine Flügelschraube 253 verläuft, über die die Befestigung des Steuerhebels 260 am Bolzenabschnitt 262 erfolgt. Die Ausnehmung 263 hat solche Abmessungen, daß sich der Steuerhebels 260 nach einem Lösen der Schraube 253 in seiner Längsrichtung verschieben läßt und im Anschluß durch die Schraube wieder mit der Rotationswelle starr verbinden läßt.On the rotation shaft 255, a control lever 260 is secured against rotation, to allow by actuation of the control lever 260, a rotation of the rotary shaft 255. The control lever has a bolt portion 262 and a ball knob 261. The bolt portion 260 is provided in the longitudinal direction with a recess 263, through which a screw 253, preferably, a thumbscrew 253 extends, via which the attachment of the control lever 260 to the bolt portion 262 takes place. The recess 263 has dimensions such that the control lever 260 can be moved after loosening the screw 253 in its longitudinal direction and can connect rigidly connected by the screw again with the rotary shaft.

Der Steuerhebel 260 kann bezüglich seiner Längsrichtung eine Vielzahl an Stellungen einnehmen, wobei zwei Stellungen von besonderem Interesse sind. In einer ersten Stellung befindet sich der Steuerhebel in der in Fig. 3a gezeigten Position, in der der Kugelkopf 261 den minimalen Abstand von der Rotationswelle 255 hat. In der zweiten Stellung hat der Kugelkopf 261 den maximalen Abstand von der Rotationswelle 255. Der Steuerhebel 260 wird von der ersten Stellung in die zweite Stellung dadurch gebracht, daß dieser nach dem Lösen der Schraube 253 von der Rotationswelle 255 wegbewegt wird und im Anschluß die Schraube 253 wieder angezogen wird.The control lever 260 can take a plurality of positions with respect to its longitudinal direction, wherein two positions are of particular interest. In a first position, the control lever is in the position shown in Fig. 3a, in which the ball head 261 has the minimum distance from the rotation shaft 255. In the second position, the ball head 261 has the maximum distance from the rotation shaft 255. The control lever 260 is moved from the first position to the second position by moving it away from the rotation shaft 255 after loosening the screw 253, followed by the screw 253 is tightened again.

Auf der Anschlagscheibe ist ein Mooringblockieranschlag 254, vorzugsweise eine Schraube, beispielsweise eine zylinderschraube, in einer solchen Position vorgesehen, daß sich der Steuerhebel 260 bei einer Rotation entgegen dem Uhrzeigersinn, wie es in Fig. 3b gezeigt ist, in seiner ersten Stellung mit dem Mooringblockieranschlag 254 in Anlage befindet und dieser dadurch an einer Rotation aus dem Hievenbereich der Winde heraus gehindert ist. Wenn sich der Steuerhebel 260 in seiner zweiten Stellung befindet, kann dieser über den Mooringblockieranschlag 254 hinwegbewegt werden, da der zum Kugelknopf des Steuerhebels 260 entgegengesetzte Endabschnitt, 264 von der Rotationsachse der Rotationswelle 255 einen geringeren Abstand als der Mooringblockieranschlag 254 hat. Die zweite Stellung des Steuerhebels 260 ermöglicht, daß die Winde in den Mooringbetrieb eintreten kann.A mooring blocking stop 254, preferably a screw, for example a cylinder screw, is provided on the stop disc in a position such that the control lever 260 rotates counterclockwise as shown in FIG. 3b in its first position with the mooring blocking stop 254 is in abutment and this is prevented by a rotation from the Hievenbereich the winds out. When the control lever 260 is in its second position, it can be moved over the Mooringblockieranschlag 254, since the ball button of the control lever 260 opposite end portion 264 from the rotation axis of the rotary shaft 255 has a smaller distance than the Mooringblockieranschlag 254. The second position of the control lever 260 allows the winch to enter the mooring mode.

Durch das Anbringen der Abdeckplatte 250 entsprechend des ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung kann die hydraulische Steuervorrichtung für eine Winde ohne ein Öffnen des Gehäuses vom Betriebszustand, in dem der Mooringbetrieb blockiert ist und nur ein Hieven und Fieren möglich ist, in den Betriebszustand gebracht werden, in dem ein Mooringbetrieb möglich ist.By attaching the cover plate 250 according to the first embodiment of the present invention, the hydraulic control device for a winch without opening the housing from the operating state in which the Mooringbetrieb is blocked and only a Hieven and Fieren is possible, brought into the operating state a mooring operation is possible.

Am Abstand des Kugelknopfes 261 des Steuerhebels 260 von der Rotationsachse der Rotationswelle 255 erkennt die Bedienperson, ob die Mooringblockierung aktiviert ist oder nicht.At the distance of the ball knob 261 of the control lever 260 from the rotation axis of the rotation shaft 255, the operator recognizes whether the mooring blocking is activated or not.

Der Vorteil dieser hydraulischen Steuervorrichtung besteht darin, daß lediglich durch das Austauschen der Abdeckplatte mit dem Steuerhebel eine Umrüstung von hydraulischen Steuervorrichtungen nach der Stand der Technik, bei der die Mooringblockierung nur durch ein Öffnen des Gehäuses entfernbar war, auf die hydraulische Steuervorrichtung nach dem ersten Ausführungsbeispiel, bei der die Mooringblockierung durch eine Längsverschiebung des Steuerhebels entfernbar ist, erfolgen kann.The advantage of this hydraulic control device is that only by replacing the cover plate with the control lever, a conversion of hydraulic control devices according to the prior art, in which the Mooringblockierung only by a Opening the housing was removable, can be made to the hydraulic control device according to the first embodiment, in which the Mooringblockierung is removed by a longitudinal displacement of the control lever.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel ist jedoch nicht auf die mechanischen Elemente aus den Fig. 3a und 3b beschränkt, sondern kann auf beliebige Formen von Steuerhebeln und Abdeckplatten angewendet werden, sofern durch eine Längsverschiebung des Steuerhebels ein formschlüssiger Anschlag unwirksam gemacht werden kann.However, the described embodiment is not limited to the mechanical elements of Figs. 3a and 3b, but can be applied to any forms of control levers and cover plates, provided that a positive stop can be made ineffective by a longitudinal displacement of the control lever.

Nachfolgend wird erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Fig. 4a bis 4h beschrieben.Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4a to 4h.

Die hydraulische Steuervorrichtung entsprechend dem Ausführungsbeispiel weist wie die in den Fig. 2a und 2 bezeigte Steuervorrichtung ein Gehäuse 301 auf, in dem eine mit einem Steuerelement 320 versehene Kurvenscheibe 310 rotationsfähig vorgesehen ist. Das Steuerelement 320 befindet sich in der in Fig. 4a gezeigten Stellung mit einem durch eine Rückstellfeder 341 vorgespannten Druckstück 330 in Anlage. Die Feder 341 zum Vorspannen des Druckstücks 330 stützt sich an einer Verschlußschraube 340 ab.The hydraulic control device according to the embodiment, like the control device shown in FIGS. 2 a and 2, has a housing 301 in which a cam 310 provided with a control element 320 is provided rotatably. The control element 320 is in the position shown in Fig. 4a with a biased by a return spring 341 thrust piece 330 in abutment. The spring 341 for biasing the pressure piece 330 is supported on a screw plug 340.

Hinsichtlich des Zusammenwirkens der einzelnen Bauteile wird auf die vorstehende Beschreibung zu den Fig. 2a und 2b verwiesen, wobei sich die hydraulische Steuervorrichtung entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung vom in den Fig. 2a und 2b dargestellten Stand der Technik dadurch unterscheidet, daß der zweite Stift 152 aus Fig. 2a im zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung nicht vorgesehen, so daß eine in Fig. 4b gezeigte Anschlagfläche, 311 keine Mooringblockierung vornehmen kann. Ferner ist beim Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung statt eines in Fig. 2a dargestellten Stiftes 144 ein in einer Buchse 373 drehbar gelagerter Bolzen 370 am Gehäuse 301 der Steuervorrichtung vorgesehen.With regard to the interaction of the individual components, reference is made to the above description to Figs. 2a and 2b, wherein the hydraulic control device according to the second embodiment of the present invention differs from the prior art shown in Figs. 2a and 2b in that the second Pin 152 of Fig. 2a in the second embodiment not provided for in the present invention, so that a stop surface 311 shown in Fig. 4b can not moor blocking. Further, in the embodiment of the present invention, instead of a pin 144 shown in Fig. 2a, a pin 370 rotatably supported in a bushing 373 is provided on the housing 301 of the control device.

Genauso wie bei der in den Fig. 2a und 2b dargestellten Steuervorrichtung weist das Steuerelement 320 an seinen entgegengesetzt liegenden Endabschnitten einen ersten Schrägflächenabschnitt 321 und einen zweiten Schrägflächenabschnitt 322 auf. Die Schrägflächenabschnitte 321 und 322 haben jeweils einen pfeilartigen Querschnitt, wie es Fig. 4a entnehmbar ist. Der erste Schrägflächenabschnitt 321 hat die Funktion, daß das Steuerelement 320 bei einer Rotation entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 4a über eine Anlageposition zwischen dem ersten Schrägflächenabschnitt 321 und dem Druckstück 330 hinaus das Druckstück 330 von der Kurvenscheibe 310 wegdrückt und in die gewölbte Ausnehmung 332 des Druckstücks 330 eintritt. Der zweite Schrägflächenabschnitt 322 hat die Funktion, daß das Steuerelement 320 bei einer Rotation im Uhrzeigersinn in Fig. 4d über eine Anlageposition zwischen dem zweiten Schrägflächenabschnitt 322 und dem Druckstück 330 hinaus das Druckstück 330 von der Kurvenscheibe 310 wegdrückt und in die gewölbte Ausnehmung 332 des Druckstücks 330 eintritt.Just as in the control device shown in FIGS. 2 a and 2 b, the control element 320 has at its opposite end sections a first inclined surface section 321 and a second inclined surface section 322. The inclined surface portions 321 and 322 each have an arrow-like cross-section, as shown in FIG. 4a can be removed. The first inclined surface portion 321 has the function that the control member 320 in a counterclockwise rotation in Fig. 4a over an abutment position between the first inclined surface portion 321 and the pressure piece 330 addition pushes the thrust piece 330 of the cam 310 and into the curved recess 332 of Thrust piece 330 occurs. The second inclined surface portion 322 has the function that the control member 320 presses on a cam position in the clockwise direction in Fig. 4d over an abutment position between the second inclined surface portion 322 and the pressure piece 330 addition, the thrust piece 330 of the cam 310 and the curved recess 332 of the pressure piece 330 occurs.

Der Bolzen 370 beim Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weist, wie es in Fig. 4g dargestellt ist, eine Spindel 371 und einen an einem Endabschnitt von dieser befestigten Knebel 372 auf, mit dem eine Rotation der Spindel durch manuelle Betätigung einer Bedienperson möglich ist. An dem Endabschnitt in Längsrichtung der Spindel 371, der zu dem Befestigungsort des Knebels 372 entgegengesetzt liegt, sind Einfräsungen 371a in Umfangsrichtung der Spindel an entgegengesetzten Abschnitten von dieser vorgesehen. Durch die Einfräsungen entsteht ein in Fig. 4h gezeigter Konturpunkt y, der an Außenkontur der Spindel 371 vorgesehen ist und der von der Mittelachse Z der Spindel 371 einen Abstand y aufweist, der geringer als Abstand x eines Konturpunktes X ist, der am Außenumfang der Spindel 371 in einem Bereich von diesem ohne Einfräsung vorgesehen ist.The bolt 370 in the embodiment of the present invention has, as shown in Fig. 4g, a spindle 371 and an end portion thereof fixed to the knob 372, with which rotation of the spindle by manual operation of an operator is possible. At the end portion in the longitudinal direction of the spindle 371, which leads to the attachment of the If the tabs 372 are opposite, cut-outs 371a are provided in the circumferential direction of the spindle at opposite portions thereof. The milling results in a contour point y shown in FIG. 4h, which is provided on the outer contour of the spindle 371 and which has a distance y from the central axis Z of the spindle 371 which is less than the distance x of a contour point X on the outer circumference of the spindle 371 is provided in a range of this without milling.

Der mit den Einfräsungen 371a, 371b versehene Endabschnitt der Spindel 371 ist im in Fig. 4a dargestellten zusammengebauten Zustand der Steuervorrichtung entsprechend dem Ausführungsbeispiel in einer in Längsrichtung vom Druckstück 330 vorgesehenen Nut 333 des Druckstücks 330 angeordnet. Die Nut 333 weist an ihrem einen Endabschnitt, der zum Steuerelement 320 weist, eine Stirnfläche 333a auf.The end portion of the spindle 371 provided with the millings 371a, 371b is arranged in a groove 333 of the pressure piece 330 provided in the longitudinal direction by the pressure piece 330 in the assembled state of the control device according to the embodiment shown in FIG. 4a. The groove 333 has an end face 333a at its one end portion facing the control member 320.

Die Spindel 371 und die Nut 333 haben solche Abmessungen, daß in der in Fig. 4b gezeigten Stellung der Spindel 371, in der die Einfräsungen zur Stirnfläche 333a der Nut weisen, bei einem maximalen Abstand zwischen Druckstück 330 und Kurvenscheibe 310 entsprechend dem in Fig. 4c dargestellten Ausschnitt von Fig. 4b zwischen dem Konturpunkt Y und der Stirnfläche 333a der Nut 333 ein geringfügiger Abstand vorhanden ist. Da sich der Schrägflächenabschnitt 321 Steuerelement 320 frei in der gewölbten Ausnehmung 332 des Druckstücks 330 bewegen kann und das Druckstück sowohl durch die Rückstellfeder 341 als auch durch eine Andrückfeder 342, die die gleiche Funktion wie die Andrückfeder nach dem vorstehend genannten stand der Technik hat, zur Kurvenscheibe 310 hin vorgespannt ist, ist eine Anlage zwischen der Stirnfläche 333a und dem Konturpunkt Y verhindert, Wie es in Fig. 4b gezeigt ist befindet sich bei maximalem Abstand zwischen Kurvenscheibe 310 und Druckstück 330 eine Anschlagfläche 311 der Kurvenscheibe 310 mit einem am Gehäuse 301 der Steuervorrichtung vorgesehenem Stift 351 in Anlage. Auf diese Weise wird eine weitere Rotation des Steuerelements 320 entgegen dem Uhrzeigersinn über die in Fig. 4b dargestellte Position hinaus verhindert.The spindle 371 and the groove 333 have dimensions such that in the position shown in Fig. 4b of the spindle 371, in which the milled slots to the end face 333a of the groove, with a maximum distance between the pressure piece 330 and cam 310 according to the in FIG. 4c between the contour point Y and the end face 333a of the groove 333 a slight distance is present. Since the inclined surface portion 321 control member 320 can move freely in the curved recess 332 of the pressure piece 330 and the pressure piece by both the return spring 341 and by a pressure spring 342, which has the same function as the pressure spring according to the above-mentioned prior art, the Cam plate 310 is biased towards, a contact between the end face 333a and the contour point Y is prevented, As shown in Fig. 4b is located at maximum distance between Cam 310 and thrust piece 330 a stop surface 311 of the cam 310 with a provided on the housing 301 of the control device pin 351 in Appendix. In this way, further rotation of the control member 320 in the counterclockwise direction beyond the position shown in Fig. 4b is prevented.

Die Spindel 371 und die Nut 333 haben ferner solche Abmessungen, daß sich in der in Fig. 4d gezeigten Stellung der Spindel 371, in der die den Konturpunkt X aufweisende Umfangsfläche der Spindel 371 zur Stirnfläche 333a der Nut 333 zeigt, bei einem maximalen Abstand zwischen Druckstück 330 und Kurvenscheibe 310 die Stirnfläche 333a mit dem Konturpunkt X in Anlage befindet, wie es aus dem vergrößerten Ausschnitt 4e aus Fig. 4 ersichtlich ist. Durch diese Anlage zwischen Konturpunkt X und Stirnfläche 333a der Nut 333 und durch eine entsprechende Bemessung der gewölbten Ausnehmung 332 und des Steuerelements 320 wird verhindert, daß sich das Steuerelement 320 über die in Fig. 4d gezeigte Position hinaus entgegen dem Uhrzeigersinn dreht. Die in Fig. 4d dargestellte Position ist die Endposition im Hievenbereich. Durch die Verhinderung der weiteren Rotation des Steuerelements 320 entgegen dem Uhrzeigersinn wird der Mooringbereich blockiert. Wenn die Bedienperson nun den Steuerhebel der Steuervorrichtung aus der in Fig. 4d gezeigten Person weiter entgegen dem Uhrzeigersinn betätigt, überträgt die Stirnfläche 333a der Nut 333 diese Kraft auf den Konturpunkt X des Bolzens 370 und über diesen auf das Gehäuse 301, so daß eine Steuerung der Winde in den Mooringbereich wirksam verhindert ist.The spindle 371 and the groove 333 also have such dimensions that, in the position of the spindle 371 shown in FIG. 4d, in which the peripheral surface of the spindle 371 having the contour point X faces the end face 333a of the groove 333, at a maximum distance between Pressure piece 330 and cam 310, the end face 333a with the contour point X in abutment, as can be seen from the enlarged section 4e of FIG. By this system between contour point X and end face 333a of the groove 333 and by a corresponding dimensioning of the curved recess 332 and the control element 320 prevents the control member 320 rotates beyond the position shown in Fig. 4d out counterclockwise. The position shown in Fig. 4d is the end position in the Hievenbereich. By preventing the further rotation of the control 320 counterclockwise, the mooring area is blocked. When the operator now operates the control lever of the control device from the person shown in Fig. 4d further counterclockwise, the end face 333a of the groove 333 transmits this force to the contour point X of the bolt 370 and over this on the housing 301, so that a control the winch is effectively prevented in the mooring area.

Nachfolgend wird die Befestigung des Bolzens 370 am Gehäuse 301 unter Bezugnahme auf die Fig. 4d, 4g und 4h beschrieben.The attachment of the bolt 370 to the housing 301 will now be described with reference to Figs. 4d, 4g and 4h.

Die Spindel 371 des Bolzens 370 ist über eine Buchse 373 mittels Schrauben 378, vorzugsweise zwei bezüglich der Spindel 371 entgegengesetzt angeordnete Schrauben, wie es in Fig. 4h gezeigt ist, am Gehäuse 301 befestigt. Die Buchse 373 befindet sich dabei in einer Bohrung 302, die einen Stufenabschnitt 302 aufweist. Ein O-Ring 375 dichtet die Buchse 373 bezüglich der Bohrung 302 ab. Zwischen einer Innenausnehmung der Buchse und dem Außenumfang; der Spindel 371 ist ebenfalls ein O-Ring 374 vorgesehen, der eine dichte Verbindung zwischen diesen Bauteilen ermöglicht. Die Spindel 371 weist an dem Endabschnitt, an dem die Einfräsungen 371a vorgesehen sind, eine Kugelaufnahme mit Bohrungen auf, in denen jeweils eine Kugel 376 und eine Druckfeder 377 vorgesehen sind. Bei der Fig. 4h dargestellten Ausführung sind 4 Kugeln in 90° Abständen vorgesehen. Im in das Gehäuse eingebauten Zustand des Bolzens 370 werden die Kugeln 376 durch die Federn 377 vom Stufenabschnitt 303 der Bohrung 302 weggedrückt und können in in der Buchse 373 vorgesehene Nuten 373a eintreten. Die Nuten 373a sind in der in Fig. 4h gezeigten Ausführung in 90°-Abständen sich vom Außenumfang der Spindel 371 erstreckend vorgesehen.The spindle 371 of the bolt 370 is fastened to the housing 301 via a bushing 373 by means of screws 378, preferably two screws arranged opposite to the spindle 371, as shown in FIG. 4h. The bush 373 is located in a bore 302, which has a step portion 302. An O-ring 375 seals the bushing 373 with respect to the bore 302. Between an inner recess of the bush and the outer periphery; The spindle 371 is also an O-ring 374 is provided which allows a tight connection between these components. The spindle 371 has at the end portion, on which the Einfräsungen 371 a are provided, a ball seat with holes, in each of which a ball 376 and a compression spring 377 are provided. In the embodiment shown in FIG. 4h 4 balls are provided at 90 ° intervals. In the state of the bolt 370 installed in the housing, the balls 376 are pushed away from the step portion 303 of the bore 302 by the springs 377 and can enter grooves 373a provided in the bush 373. The grooves 373a are provided in the embodiment shown in Fig. 4h in 90 ° intervals extending from the outer periphery of the spindle 371 extending.

Somit treten die 4 Kugeln bei einer Rotation der Spindel 371 um 90° in die zugeordneten Nuten 373a ein, wodurch sich der Bolzen 370 in einer jeweiligen Rastposition befindet. Die Nuten 373 und die Kugeln 376 sind bezüglich den Einfräsungen 371a, 371b in einer solchen Weise vorgesehen, daß sich die Kugeln sowohl in der in Fig. 4b gezeigten Rotationsposition des Bolzens 370, in der der Konturpunkt Y gegenüber der Stirnfläche 333a der Nut 333 angeordnet ist, als auch in der in Fig. 4d gezeigten Rotationsposition des Bolzens 370, in der der Konturpunkt X gegenüber der Stirnfläche 333a der Nut 333 angeordnet ist, in der Rastposition in jeweiligen Nuten 373a befinden. Auf diese Weise wird der Bolzen 370 sicher ausgerichtet gehalten, so daß eine Rotation des Bolzen 370 aus der in Fig. 4d gezeigten Mooringblockierposition in die in Fig. 4b gezeigten Mooringfreigabeposition und eine umgekehrte Rotation verhindert werden.Thus, with one rotation of the spindle 371, the four balls enter through 90 ° into the associated grooves 373a, whereby the bolt 370 is in a respective locking position. The grooves 373 and the balls 376 are provided with respect to the recesses 371a, 371b in such a manner that the balls both in the rotational position of the bolt 370 shown in Fig. 4b, in which the contour point Y with respect to the end face 333a of the groove 333 arranged is, as well as in the rotational position of the bolt 370 shown in Fig. 4d, in which the contour point X is arranged opposite to the end face 333a of the groove 333, are in the locking position in respective grooves 373a. In this way, the bolt 370 is secure so as to prevent rotation of the bolt 370 from the mooring-blocking position shown in Fig. 4d to the mooring-releasing position shown in Fig. 4b and reverse rotation.

In Fig. 4f ist eine erste Abwandlung der hydraulischen Steuervorrichtung entsprechend dem Ausführungsbeispiel dargestellt. Diese Abwandlung ist in dem Fall anzuwenden, in dem eine Mooringblockierung bei der Verwendung der hydraulischen Steuervorrichtung nicht geschaltet werden muß, sondern der Mooringbetrieb ständig möglich ist.In Fig. 4f a first modification of the hydraulic control device according to the embodiment is shown. This modification is to be applied in the case where a Mooringblockierung in the use of the hydraulic control device does not have to be switched, but the Mooringbetrieb is constantly possible.

Die erste Abwandlung des Ausführungsbeispiels unterscheidet sich von der in den Fig. 4a bis 4e dargestellten Ausführung dadurch, daß der Bolzen 370 aus den Fig. 4a bis 4e nicht nach außen geführt ist und von außen nicht-betätigbar ist. Der Bolzen 391 in Fig. 4f weist statt der Einfräsungen aus den Fig. 4a bis 4e einen Abschnitt 391 mit verringerter Abmessung auf, der in die Nut 333 eintritt. Diese verringerte Abmessung entspricht der Abmessung y der in Fig. 4h gezeigten Ausführung. Abschnitt 391 mit verringerter Abmessung hat vorzugsweise einen kreisförmigen Querschnitt, jedoch ist eine jede andere Gestaltung auch denkbar, sofern der Abstand y zwischen der Mittelachse des Bolzens 391 und dem Konturpunkt X vorliegt. Wenn der Abschnitt 391 mit verringerter Abmessung auch Konturpunkte aufweist, die einen größeren Abstand als den Abstand y von der Mittelachse 391 aufweisen, so ist der Bolzen 391 verdrehsicher anzuordnen.The first modification of the embodiment differs from the embodiment shown in FIGS. 4a to 4e in that the bolt 370 of FIGS. 4a to 4e is not guided to the outside and is not operable from the outside. The pin 391 in FIG. 4f has a section 391 of reduced dimension, which enters into the groove 333, instead of the millings from FIGS. 4a to 4e. This reduced dimension corresponds to the dimension y of the embodiment shown in FIG. 4h. Section 391 of reduced dimension preferably has a circular cross-section, but any other design is also conceivable, provided that the distance y between the central axis of the pin 391 and the contour point X is present. If the section 391 of reduced dimension also has contour points that are greater than the distance y from the central axis 391, then the pin 391 is to be arranged against rotation.

Der Bolzen 391 ist in Fig. 4f in der Bohrung 302 aufgenommen, die durch eine Abdeckplatte 390 verschlossen ist.The bolt 391 is received in the bore 302 in FIG. 4f, which is closed by a cover plate 390.

Alternativ dazu kann für die Fälle, in denen ein Mooringbetrieb bei der Anwendung der hydraulischen Steuervorrichtung dauerhaft blockiert sein muß, auch ein Bolzen in der Bohrung 302 des Gehäuses 301 aufgenommen sein, der mit einen Abschnitt in die Nut 333 ragt, deren Abmessung von der Mittelachse des Bolzens zur Kurvenscheibe 310 hin dem vorstehenden Abstand x entspricht. Auf diese Weise wird die in Fig. 4e gezeigte Anlage zwischen einem Konturpunkt X dieses Bolzens und der Stirnfläche 333a der Nut 333 möglich.Alternatively, for the cases in which a mooring operation must be permanently blocked in the application of the hydraulic control device, a bolt may be received in the bore 302 of the housing 301, which protrudes with a portion in the groove 333, whose dimension from the central axis of the bolt to the cam 310 corresponds to the projecting distance x. In this way, the system shown in Fig. 4e between a contour point X of this bolt and the end face 333a of the groove 333 is possible.

Claims (6)

  1. Hydraulic control device for a winch, having an operating device (260) for setting the operating modes hoisting, lowering or a mooring operation, and having a positioning device for controlling the winch, characterised in that the positioning device can be brought into a position in which a positive-locking stop for blocking mooring is ineffective, wherein the positioning device comprises a rotation element having two contour points (X, Y) arranged at an angle to one another in the direction of rotation of the rotation element, wherein the spacing of the first contour point (Y) from the axis of rotation of the positioning device is smaller than the spacing of the second contour point (X) from the axis of rotation of the positioning device, and wherein the contour point having the greater spacing from the axis of rotation, in its engagement position with a portion of a groove (333) in a thrust piece (330), prevents the displacement of the operating device (260) into the mooring position.
  2. Hydraulic control device according to claim 1, wherein the positioning device comprises a bolt (370) having at least one milled recess (371 a).
  3. Hydraulic control device according to claim 2, wherein the thrust piece (330) in the position of the bolt in which the second contour point (X) is located in contact with a portion of the groove, prevents a rotation of the operating device into the mooring position.
  4. Hydraulic control device according to claim 2, wherein the bolt has at least one ball (376), which in the position of the bolt (370) in which the second contour point (X) is located in contact with a portion (333a) of the groove (333), is located in engagement with a groove (373a) provided on the housing of the control device.
  5. Hydraulic control device according to claim 4, wherein the ball (376) is springloaded.
  6. Hydraulic control device according to claim 4 or 5, wherein two balls (376) are provided at opposite circumferential portions of the bolt (370) and are arranged to be brought into engagement with two associated grooves (7373a) provided on the housing of the control device.
EP03704297A 2002-04-03 2003-02-07 Hydraulic control device for operating a winch Expired - Fee Related EP1490289B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10214732 2002-04-03
DE10214732A DE10214732A1 (en) 2002-04-03 2002-04-03 Hydraulic control device for operating a winch
PCT/DE2003/000359 WO2003082726A1 (en) 2002-04-03 2003-02-07 Hydraulic control device for operating a winch

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1490289A1 EP1490289A1 (en) 2004-12-29
EP1490289B1 true EP1490289B1 (en) 2007-07-18

Family

ID=28051071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03704297A Expired - Fee Related EP1490289B1 (en) 2002-04-03 2003-02-07 Hydraulic control device for operating a winch

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1490289B1 (en)
JP (1) JP4342321B2 (en)
KR (1) KR101019523B1 (en)
DE (2) DE10214732A1 (en)
NO (1) NO330654B1 (en)
WO (1) WO2003082726A1 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2777426A (en) * 1953-12-07 1957-01-15 Model Engineering & Mfg Inc Hydraulic speed control valve
JP2512154Y2 (en) * 1989-11-30 1996-09-25 株式会社アルファ Steering lock device
DE4316229C2 (en) * 1993-05-14 1998-08-13 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulic pilot control device with at least one hydraulic pressure regulating valve which can be adjusted by means of a manually operated actuating lever
DE19913275A1 (en) * 1999-03-24 2000-09-28 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulic control arrangement for operating a winch in fiering, hoisting and mooring operation
DE19913277B4 (en) * 1999-03-24 2007-11-22 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Hydraulic control arrangement, in particular for a winch

Also Published As

Publication number Publication date
WO2003082726A1 (en) 2003-10-09
EP1490289A1 (en) 2004-12-29
KR20040098038A (en) 2004-11-18
NO330654B1 (en) 2011-05-30
JP4342321B2 (en) 2009-10-14
NO20043766L (en) 2004-10-28
DE10214732A1 (en) 2003-10-16
DE50307701D1 (en) 2007-08-30
KR101019523B1 (en) 2011-03-07
JP2005521611A (en) 2005-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3611325C2 (en)
DE19854945A1 (en) Pinch roller switch mechanism
DE112008002119T5 (en) Fail-safe device for a valve using a tensioning and return spring
DE4301403A1 (en) Central lock for multi-point seat belts
DE10308017B4 (en) Control device with hinged armature
DE2437778A1 (en) MOTOR-ACTUATED VALVE WITH A TORQUE-LIMITING BRAKE
DE869012C (en) Brake play adjustment device for a brake actuation device, especially on motor vehicles
DE10216003A1 (en) Docking device for coupling a handling device to a second device that incorporates a test head for electronic components, whereby the second device has a simple locking device with which a locking pin is clamped
DE69307447T2 (en) Linear link that enables selective lost motion
DE19922333A1 (en) Disc brake with parking brake function
DE69000308T2 (en) DEVICE FOR CONTROLLING THE TILTING OF A HEADLAMP.
EP0255855B1 (en) Spring-loaded drive for electric switchgears
DE69210384T2 (en) Actuator for a rotary valve
DE10305590B4 (en) Electromagnetic spring pressure brake
DE102005014701A1 (en) Locking system for a movable closing element
EP1490289B1 (en) Hydraulic control device for operating a winch
DE102005058176A1 (en) Locking device for superposition device of steering system of motor vehicle, has first longitudinal side area, which adjoins to longitudinal side of interlocking element running in switching direction
DE3221158C2 (en) Adjustable lock, especially for fittings
DE102018008817B3 (en) armrest
DE69500931T2 (en) APS STOP VALVE
DE4415134A1 (en) Cam arrangement for use in rotary position indicators
DE2011011C3 (en) Quick-closing valve with a ball locking device
DE4230971C2 (en) Lock for doors
DE3538883C2 (en)
EP0663498A1 (en) Cylinder lock

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20040902

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE GB NL SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 50307701

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070830

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20071024

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20080421

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20120221

Year of fee payment: 10

Ref country code: GB

Payment date: 20120222

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20120224

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20130901

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20130207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130901

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130208

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130207

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20140417

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50307701

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150901