WO2003082726A1 - Hydraulic control device for operating a winch - Google Patents

Hydraulic control device for operating a winch Download PDF

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WO2003082726A1
WO2003082726A1 PCT/DE2003/000359 DE0300359W WO03082726A1 WO 2003082726 A1 WO2003082726 A1 WO 2003082726A1 DE 0300359 W DE0300359 W DE 0300359W WO 03082726 A1 WO03082726 A1 WO 03082726A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control device
hydraulic control
actuating device
winch
groove
Prior art date
Application number
PCT/DE2003/000359
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Gehrling
Original Assignee
Bosch Rexroth Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to EP03704297A priority patent/EP1490289B1/en
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Priority to KR1020047015679A priority patent/KR101019523B1/en
Publication of WO2003082726A1 publication Critical patent/WO2003082726A1/en
Priority to NO20043766A priority patent/NO330654B1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/42—Control devices non-automatic
    • B66D1/44—Control devices non-automatic pneumatic of hydraulic

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic control device for operating a winch, in particular in the fiering, heaving and mooring operation.
  • a hydraulic control device for operating a winch is disclosed in WO00 / 57067 and shown in FIG. 1.
  • This control device has a control lever which is attached to a cam disk 10 for rotation thereof.
  • the cam disk 10 rotates, the position of a rotary valve connected to the cam disc changes from a directional valve provided in the hydraulic control device.
  • the cam disk 10 is coupled to a control disk 20 so that it cannot rotate.
  • the control disk 20 has a control cam 24, which is provided with a tappet 43 in the hydraulic control device
  • the control curve 24 has a first elevation 21, a second elevation 22 and a central depression 23 arranged between them.
  • the directional control valve When the control lever has rotated the cam plate 10 so that the tappet 43 is located between the second elevation 22 and the central recess 23, the directional control valve is in such a position that the pressure on the hydraulic motor causes the cable to unroll from the winch, that is, a freezing.
  • the second elevation 22 represents a stop that prevents further rotation of the cam plate 10 beyond the elevation 22.
  • the directional control valve When the plunger 43 is between the central recess 23 and the first elevation 21 after rotation of the cam plate 10, the directional control valve is in such a position that the pressure on the hydraulic motor causes the cable to roll up onto the winch, i.e. Heave, enables.
  • the cam plate 10 has a first cam section 11, which is in contact both in the heaving position and in the free position of the cam plate 10 with a contact surface 35 of a pressure piece 30 slidably arranged in the housing of the hydraulic control device.
  • the pressure piece 30 is biased via a return spring 41 against a screw plug 40 connected to the housing of the hydraulic control device.
  • the return spring 41 has the effect that after actuation of the control lever for rotating the cam disk 10 into the heaving or freezing position and subsequent release of the control lever by the operator, the cam disk 10 is moved back into the position in which the tappet 43 moves in the middle recess 23 is located.
  • first groove 33 and a second groove 34 in the longitudinal direction thereof on diametrically opposite sides, into which a pin 44, which is fastened to the housing of the hydraulic control device, engages, depending on the orientation of the pressure piece.
  • the pressure piece 30 is secured against rotation by the pin 44.
  • the axial length of the first groove 33 does not restrict the axial movement of the pressure piece 30.
  • a second curve section 12 dips on the outer circumference of the cam disk 10 into a recess 31 of the pressure piece 30 and, upon further rotation of the cam disk in FIG. 1, moves counterclockwise along a surface 32 of the recess 31 up to a stop surface 32a, which is another Prevents rotation of the cam disc 10 counterclockwise.
  • the pressure piece 30 is not only pretensioned by the return spring 41, but also by a pressure spring 42. Because of the arrangement of the second curve section 12 in the recess 31, the springs 41 and 42 no longer exert a restoring force the cam 10 and thus on the control lever, so that the operator can release the control lever while the winch continues to operate in the mooring area.
  • the second groove 34 with a stop surface 34a is formed in the pressure piece 30 in the radial direction opposite to the first groove 33.
  • This second groove 34 enables the pin 44 to engage the second groove after the pressure piece 30 has been rotated through an angle of 180 °, and thus prevents the tappet 43 from overcoming the first elevation 21 and the winch from reaching the mooring area.
  • FIGS. 2a and 2b Another hydraulic control device according to the prior art is shown in FIGS. 2a and 2b.
  • a rotary slide valve of a directional control valve for controlling the winch is actuated via the rotation of a cam plate 110.
  • a control element 120 is secured against rotation on the cam disc, with which a thrust piece 130 is in contact in the neutral division shown in FIG. 2a, which is biased by a return spring 141 against a locking screw 140 fastened to the housing of the control device.
  • the pressure piece 130 also has a groove 133 into which a pin 144 connected to the housing of the control device engages.
  • the pressure piece 130 has a curved recess 132 in which the control element 120 can rotate. If the pressure piece 130 in FIG. 2a is pre-tensioned to such an extent that the control element 120 is located in the recess 132, the pressure piece 130 is also held under tension by a pressure spring 142.
  • the cam plate 110 has a first stop surface 111 and a second stop surface 112, with which a first pin 151 or a second pin 152 attaches to the housing are in the system.
  • Pins 151 and 152 are shown rotated 25 ° in the sectional plane in FIG. 2b.
  • the second stop surface 112 is in contact with the pin 151 in the end position when it is being furred, while the pin 152 is in contact with the first stop surface 111 in the end position when hoisting with simultaneous mooring blocking.
  • the first stop surface 111 can move closer to the first pin 151, which enables the winch to be moored.
  • the object of the present invention is to eliminate the disadvantages of the prior art and to provide a hydraulic control device for a winch in which mooring blocking can be carried out in a simple manner without opening the housing.
  • the hydraulic control device for a winch has an actuator for setting the mode of operation of the winch and an actuator. Characterized in that the control device can be brought into a position during the control of the winch in which a positive stop for Mooring blocking is ineffective, the mooring blocking can be removed with little effort, preferably even during the operation of the winch.
  • movement of the actuating device in its longitudinal direction causes the form-fitting stop to be ineffective. In this way, no further device is required to remove the mooring block, so that the actuating device serves both to stop the operating work and to block the mooring operation.
  • the lifting of the mooring block is preferably achieved by moving a screw in a longitudinal groove
  • the Moo ing ses is blocked in cooperation with a housing-fixed stop that can be overcome by the movement of the actuator in its longitudinal direction. This feature also serves to simplify the technical requirements.
  • the positive stop is rendered ineffective by a rotational movement of the adjusting device.
  • the mooring blockage can be released by simple mechanical movements.
  • the actuating device preferably has a rotation element with two contour points which are spaced differently from the axis of rotation of the actuating device. More precisely, the actuating device has a bolt with a milled groove, which is penetrated by a groove in a pressure piece of the control device is received. Through the milling, the contour point is provided at a smaller distance from the axis of rotation of the actuating device. The contour point with a greater distance from the axis of rotation of the actuating device, in its contact position with a section of the groove, prevents the actuating device from rotating into the mooring position. With such a design, the lifting of the mooring block can be implemented with simple mechanical means.
  • a plurality of balls preferably four, can be provided on the outer circumference of the bolt. This measure improves the rotational behavior of the bolt.
  • FIG. 1 shows a first hydraulic control device according to the prior art
  • 2a and 2b shows a second hydraulic control device according to the prior art
  • Fig. 2a is a cross section
  • Fig. 2b is a longitudinal section
  • FIG. 3a and 3b show a hydraulic control device for a winch according to a first embodiment of the present invention, wherein Fig. 3a shows a longitudinal section of a cover plate with a control lever and Fig. 3b is a plan view of the built-in cover plate,
  • FIG. 4a to 4h shows a hydraulic control device for a winch according to a first exemplary embodiment of the present invention, the hydraulic control device in FIG. 4a being in the neutral position when the mooring is released, FIG. 4c is a detail from FIG. 4b, in which the hydraulic control device is in the end position from the mooring, the hydraulic control device in FIG. 4d is in the end position from the heave, FIG. 4e being a detail from FIG. 4d, FIG. 4f showing a first modification of the second exemplary embodiment , in which mooring is possible, but mooring blocking cannot be carried out, and FIGS. 4g and 4h represent a longitudinal section and a perspective illustration of a bolt for setting the mooring blocking.
  • FIGS. 3a and 3b show a cover plate 250 which can be placed on a hydraulic control device for a winch according to the prior art, for example on a hydraulic control device shown in FIGS. 2a and 2b.
  • the cover plate 250 has a stop washer 251, which screws 252a and 252b is attached to the housing of the hydraulic control device.
  • a rotation shaft 255 runs through a central recess in the cover plate 250, via which rotation energy can be transmitted to the cam disk of the hydraulic control device.
  • a control lever 260 is secured against rotation on the rotation shaft 255 in order to enable rotation of the rotation shaft 255 by actuating the control lever 260.
  • the control lever has a pin portion 262 and a ball knob 261.
  • the bolt section 260 is provided in the longitudinal direction with a recess 263 through which a screw 253, preferably a wing screw 253, via which the control lever 260 is fastened to the bolt section 262.
  • the recess 263 has dimensions such that the control lever 260 can be displaced in its longitudinal direction after loosening the screw 253 and can then be rigidly connected to the rotary shaft again by the screw.
  • the control lever 260 can assume a variety of positions with respect to its longitudinal direction, two positions being of particular interest for use in the present invention.
  • a first position the control lever is in the position shown in FIG. 3a, in which the ball head 261 has the minimum distance from the rotation shaft 255.
  • the ball head 261 In the second position, the ball head 261 has the maximum distance from the rotary shaft 255.
  • the control lever 260 is moved from the first position to the second position by moving it away from the rotary shaft 255 after loosening the screw 253 and then the screw 253 is tightened again.
  • a mooring blocking stop 254 preferably a screw, for example a socket head screw, is provided on the stop disk in such a position that the control lever 260 rotates in its first position when rotating counterclockwise, as shown in FIG. 3b the mooring blocking stop 254 is in contact and this prevents it from rotating out of the hoist area of the winch.
  • the control lever 260 When the control lever 260 is in its second position, it can be moved over the mooring blocking stop 254, since the end section 264 opposite the ball knob of the control lever 260 is at a smaller distance from the axis of rotation of the rotary shaft 255 than the mooring blocking stop 254. The second position of the control lever 260 allows the winch to enter the mooring mode.
  • the hydraulic control device for a winch can be brought into the operating state from the operating state in which the mooring operation is blocked and only heaving and lifting is possible without opening the housing in which a mooring operation is possible.
  • the advantage of the hydraulic control device according to the first embodiment of the present invention is that simply by replacing the cover plate with the control lever, a retrofitting of hydraulic control devices according to the prior art, in which the mooring blocking only by a Opening the housing was removable, on the hydraulic control device according to the first embodiment, in which the mooring blocking can be removed by a longitudinal displacement of the control lever.
  • the present first exemplary embodiment is not limited to the mechanical elements from FIGS. 3a and 3b, but can be applied to any shape of control lever and cover plate, provided that a positive stop can be rendered ineffective by a longitudinal displacement of the control lever.
  • a hydraulic control device according to the second exemplary embodiment is described below with reference to FIGS. 4a to 4h.
  • the hydraulic control device like the control device shown in FIGS. 2a and 2, has a housing 301, in which a cam disk 310 provided with a control element 320 is provided so that it can rotate.
  • the control element 320 is in the position shown in FIG. 4a in contact with a pressure piece 330 biased by a return spring 341.
  • the spring 341 for biasing the pressure piece 330 is supported on a screw plug 340.
  • the hydraulic control device according to the second exemplary embodiment of the present invention differing from the prior art illustrated in FIGS. 2a and 2b in that the second Pin 152 from FIG. 2a in the second embodiment.
  • Example of the present invention is not provided, so that a stop surface 311 shown in Fig. 4b can not block mooring.
  • a pin 370 rotatably mounted in a bush 373 is provided on the housing 301 of the control device.
  • the control element 320 has a first inclined surface section 321 and a second inclined surface section 322 at its opposite end sections.
  • the inclined surface sections 321 and 322 each have an arrow-like cross section, as can be seen in FIG. 4a.
  • the first inclined surface section 321 has the function that the control element 320, when rotating counterclockwise in Fig. 4a beyond a contact position between the first inclined surface section 321 and the pressure piece 330, pushes the pressure piece 330 away from the cam plate 310 and into the curved recess 332 of the Pressure piece 330 enters.
  • the second inclined surface section 322 has the function that the control element 320, when rotating clockwise in FIG. 4d, presses the pressure piece 330 away from the cam plate 310 and into the arched recess 332 beyond a contact position between the second inclined surface section 322 and the pressure piece 330 of the pressure piece 330 occurs.
  • the bolt 370 in the second embodiment of the present invention has a spindle 371 and a toggle 372 attached to an end portion thereof, with which the spindle can be rotated by manual operation by an operator.
  • a spindle 371 and a toggle 372 attached to an end portion thereof, with which the spindle can be rotated by manual operation by an operator.
  • recesses 371a are provided in the circumferential direction of the spindle at opposite portions thereof.
  • the end section of the spindle 371 provided with the cutouts 371a, 371b is arranged in the assembled state of the control device according to the second exemplary embodiment shown in FIG. 4a in a groove 333 of the pressure piece 330 provided in the longitudinal direction of the pressure piece 330.
  • the groove 333 has an end face 333a at its one end section which faces the control element 320.
  • the spindle 371 and the groove 333 have dimensions such that in the position of the spindle 371 shown in FIG. 4b, in which the millings face the end face 333a of the groove, with a maximum distance between the pressure piece 330 and the cam plate 310 corresponding to that in FIG. 4c shown section of Fig. 4b between the contour point Y and the end face 333a of the groove 333, there is a slight distance.
  • control element 320 can move freely in the curved recess 332 of the pressure piece 330 and the pressure piece by both the return spring 341 and by a pressure spring 342, which has the same function as the pressure spring according to the prior art, for Cam plate 310 is biased out, a contact between the end face 333a and the contour point Y is prevented.
  • Fig. 4b there is a maximum distance between Cam 310 and thrust piece 330 in abutment surface 311 of the cam 310 with a pin 351 provided on the housing 301 of the control device. In this way, a further rotation of the control element 320 is prevented counterclockwise beyond the position shown in Fig. 4b.
  • the spindle 371 and the groove 333 also have dimensions such that in the position shown in FIG. 4d, the spindle 371, in which the circumferential surface of the spindle 371 having the contour point X faces the end face 333a of the groove 333, is at a maximum Distance between thrust piece 330 and cam plate 310, the end face 333a is in contact with the contour point X, as can be seen from the enlarged section 4e from FIG. 4.
  • This contact between the contour point X and the end face 333a of the groove 333 and by appropriate dimensioning of the curved recess 332 and the control element 320 prevents the control element 320 from rotating counterclockwise beyond the position shown in FIG. 4d.
  • the fastening of the bolt 370 to the housing 301 is described below with reference to FIGS. 4d, 4g and 4h.
  • the spindle 371 of the bolt 370 is fastened to the housing 301 via a bush 373 by means of screws 378, preferably two screws arranged opposite to the spindle 371, as shown in FIG. 4h.
  • the bush 373 is located in a bore 302 which has a step section 302.
  • An O-ring 375 seals the bush 373 with respect to the bore 302.
  • An O-ring 374 is also provided between an inner recess of the bush and the outer circumference of the spindle 371, which enables a tight connection between these components.
  • the spindle 371 has, at the end section on which the milled portions 371a are provided, a ball receptacle with bores, in each of which a ball 376 and a compression spring 377 are provided.
  • a ball 376 and a compression spring 377 are provided in each of which a ball 376 and a compression spring 377 are provided.
  • 4 balls are provided at 90 ° intervals.
  • the balls 376 are pressed away from the step portion 303 of the bore 302 by the springs 377 and can enter grooves 373a provided in the bush 373.
  • the grooves 373a are provided in the embodiment shown in FIG. 4h at 90 ° intervals extending from the outer circumference of the spindle 371.
  • FIG. 4f shows a first modification of the hydraulic control device according to the second exemplary embodiment. This modification is applicable in the case where a mooring block does not have to be switched when using the hydraulic control device, but the mooring operation is always possible.
  • the first modification of the second exemplary embodiment differs from the embodiment shown in FIGS. 4a to 4e in that the pin 370 from FIGS. 4a to 4e is not guided to the outside and cannot be actuated from the outside.
  • the bolt 391 in FIG. 4f has a section 391 with a reduced dimension, which enters the groove 333.
  • This reduced dimension corresponds to the dimension y of the embodiment shown in FIG. 4h.
  • Section 391 with reduced dimensions preferably has a circular cross section, but any other configuration is also conceivable, provided the distance y exists between the central axis of the bolt 391 and the contour point X. If the section 391 with reduced dimensions also has contour points which are at a greater distance than the distance y from the central axis 391, the bolt 391 is to be arranged in a manner secure against rotation.
  • the bolt 391 is received in FIG. 4f in the bore 302, which is closed by a cover plate 390.
  • a bolt can also be accommodated in the bore 302 of the housing 301, which projects with a section into the groove 333, the dimension of which extends from the central axis of the bolt to cam 310 corresponds to the above distance x. In this way, the system shown in FIG. 4e between a contour point X of this bolt and the end face 333a of the groove 333 is possible.

Abstract

The invention relates to a hydraulic control device for a winch, comprising an actuating device (260) for fixing the operational mode of the winch, and a positioning device (253, 263) which can be placed in a position during the control of the winch, in which an interlocking stop (254) for blocking the mooring is ineffective. The positioning device is arranged in such a manner that either the interlocking stop (254) can become ineffective by a movement of the actuating device in the longitudinal direction thereof or the interlocking stop can become ineffective by means of a rotational movement of the positioning device. As a result, the mooring blocking can be avoided with little effort.

Description

Beschreibung Hydraulische Steuervorrichtung zum Betreiben einer Winde Description Hydraulic control device for operating a winch
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Steuervorrichtung zum Betreiben einer Winde, insbesondere im Fieren- , Hieven- und Mooring-Betrieb.The present invention relates to a hydraulic control device for operating a winch, in particular in the fiering, heaving and mooring operation.
Eine hydraulische Steuervorrichtung zum Betreiben einer Winde nach dem Stand der Technik ist in der WOOO/57067 offenbart und in Fig. 1 gezeigt . Diese Steuervorrichtung weist einen Steuerhebel auf, der an einer Kurvenscheibe 10 zur Rotation von dieser befestigt ist. Bei der Rotation der Kurvenscheibe 10 ändert sich die Stellung eines mit der Kurvenscheibe verbundenen Drehschiebers von einem in der hydraulischen Steuervorrichtung vorgesehenen Wegeventil. Die Kurvenscheibe 10 ist mit einer Steuerscheibe 20 verdrehsicher gekoppelt. Die Steuerscheibe 20 weist eine Steuerkurve 24 auf, die mit einem Stößel 43 eines in der hydraulischen Steuervorrichtung vorgesehenenA hydraulic control device for operating a winch according to the prior art is disclosed in WO00 / 57067 and shown in FIG. 1. This control device has a control lever which is attached to a cam disk 10 for rotation thereof. When the cam disc 10 rotates, the position of a rotary valve connected to the cam disc changes from a directional valve provided in the hydraulic control device. The cam disk 10 is coupled to a control disk 20 so that it cannot rotate. The control disk 20 has a control cam 24, which is provided with a tappet 43 in the hydraulic control device
Druckreduzierventils, das den Druck am Wegeventil steuert, zusammenwirkt. Die Steuerkurve 24 weist eine erste Erhöhung 21, eine zweite Erhöhung 22 und eine zwischen diesen angeordnete mittlere Vertiefung 23 auf.Pressure reducing valve that controls the pressure on the directional control valve interacts. The control curve 24 has a first elevation 21, a second elevation 22 and a central depression 23 arranged between them.
Wenn der Steuerhebel die Kurvenscheibe 10 soweit gedreht hat, daß sich der Stößel 43 zwischen der zweiten Erhöhung 22 und der mittleren Vertiefung 23 befindet, befindet sich das Wegeventil in einer solchen Stellung, daß der Druck am Hydromotor ein Abrollen der Trosse von der Winde, d.h. ein Fieren, ermöglicht. Die zweite Erhöhung 22 stellt dabei einen Anschlag dar, der eine weitere Rotation der Kurvenscheibe 10 über die Erhöhung 22 hinaus verhindert.When the control lever has rotated the cam plate 10 so that the tappet 43 is located between the second elevation 22 and the central recess 23, the directional control valve is in such a position that the pressure on the hydraulic motor causes the cable to unroll from the winch, that is, a freezing. The second elevation 22 represents a stop that prevents further rotation of the cam plate 10 beyond the elevation 22.
Wenn sich der Stößel 43 nach eine Rotation der Kurvenscheibe 10 zwischen der mittleren Vertiefung 23 und der ersten Erhöhung 21 befindet, ist das Wegeventil in einer solchen Stellung, daß der Druck am Hydromotor ein Aufrollen der Trosse auf die Winde, d.h. Hieven, ermöglicht.When the plunger 43 is between the central recess 23 and the first elevation 21 after rotation of the cam plate 10, the directional control valve is in such a position that the pressure on the hydraulic motor causes the cable to roll up onto the winch, i.e. Heave, enables.
Die Kurvenscheibe 10 weist einen ersten Kurvenabschnitt 11 auf, der sowohl in der Hievenstellung als auch in der Fierenstellung der Kurvenscheibe 10 mit einer Anlagefläche 35 eines im Gehäuse der hydraulischen Steuervorrichtung gleitfähig angeordneten Druckstücks 30 in Berührung steht. Das Druckstück 30 ist über eine Rückstellfeder 41 gegen eine mit dem Gehäuse der hydrauli- sehen Steuervorrichtung verbundenen Verschlußschraube 40 vorgespannt. Die Rückstellfeder 41 bewirkt, daß nach einer Betätigung des Steuerhebels zur Rotation der Kurvenscheibe 10 in die Hieven- oder Fierenstellung und bei anschließender Freigabe des Steuerhebels durch die Be- dienperson die Kurvenscheibe 10 in die Stellung zurückbewegt wird, in der sich der Stößel 43 in der mittleren Vertiefung 23 befindet.The cam plate 10 has a first cam section 11, which is in contact both in the heaving position and in the free position of the cam plate 10 with a contact surface 35 of a pressure piece 30 slidably arranged in the housing of the hydraulic control device. The pressure piece 30 is biased via a return spring 41 against a screw plug 40 connected to the housing of the hydraulic control device. The return spring 41 has the effect that after actuation of the control lever for rotating the cam disk 10 into the heaving or freezing position and subsequent release of the control lever by the operator, the cam disk 10 is moved back into the position in which the tappet 43 moves in the middle recess 23 is located.
Im Druckstück 30 sind in Längsrichtung von diesem an diametral entgegengesetzten Seiten eine erste Nut 33 und eine zweite Nut 34, in die je nach Orientierung des Druckstücks ein am Gehäuse der hydraulischen Steuervorrichtung befestigter Stift 44 eingreift. Durch den Stift 44 ist das Druckstück 30 gegen Verdrehen gesichert. Die axiale Länge der ersten Nut 33 schränkt die axiale Bewegung des Druckstücks 30 nicht ein. Wenn die Kurvenscheibe 10 durch eine Betätigung des Steuerhebels in einer solche Weise gedreht wird, daß der Stößel 43 die erste Erhöhung 21 überwindet, so wird die Winde mittels der hydraulischen Steuervorrichtung im Mooringbereich betrieben, in dem die Trosse unter eine vorgebbaren Spannung gehalten wird. Die Mooring-Stellung der Kurvenscheibe 10 ist in Fig. 1 dargestellt. Dabei taucht ein zweiter Kurvenabschnitt 12 am Außenumfang der Kurvenscheibe 10 in eine Ausnehmung 31 des Druckstücks 30 ein und bewegt sich bei weiterer Rotation der Kurvenscheibe in Fig. 1 entgegen dem Uhrzeigersinn entlang einer Fläche 32 der Ausnehmung 31 bis zu einer Anschlagfläche 32a, die eine weitere Rotation der Kurvenscheibe 10 entgegen dem Uhrzeigersinn verhindert. Das Druckstück 30 wird beim Eintritt des zweiten Kurvenabschnitts 12 in die Ausnehmung 31 nicht nur durch die Rückstellfeder 41 vorgespannt, sondern ebenfalls durch eine Andrückfeder 42. Aufgrund der Anordnung des zweiten Kurvenabschnitts 12 in der Ausnehmung 31 üben die Federn 41 und 42 keine Rückstellkraft mehr auf die Kurvenscheibe 10 und damit auf den Steuerhebel aus, so daß die Bedienperson den Steuerhebel freigeben kann, während die Winde weiterhin im Mooringbereich betrieben wird.In the pressure piece 30 there are a first groove 33 and a second groove 34 in the longitudinal direction thereof on diametrically opposite sides, into which a pin 44, which is fastened to the housing of the hydraulic control device, engages, depending on the orientation of the pressure piece. The pressure piece 30 is secured against rotation by the pin 44. The axial length of the first groove 33 does not restrict the axial movement of the pressure piece 30. If the cam disc 10 is rotated by actuating the control lever in such a way that the plunger 43 overcomes the first elevation 21, the winch is operated by means of the hydraulic control device in the mooring area, in which the hawser is kept under a predeterminable tension. The mooring position of the cam 10 is shown in Fig. 1. Here, a second curve section 12 dips on the outer circumference of the cam disk 10 into a recess 31 of the pressure piece 30 and, upon further rotation of the cam disk in FIG. 1, moves counterclockwise along a surface 32 of the recess 31 up to a stop surface 32a, which is another Prevents rotation of the cam disc 10 counterclockwise. When the second curve section 12 enters the recess 31, the pressure piece 30 is not only pretensioned by the return spring 41, but also by a pressure spring 42. Because of the arrangement of the second curve section 12 in the recess 31, the springs 41 and 42 no longer exert a restoring force the cam 10 and thus on the control lever, so that the operator can release the control lever while the winch continues to operate in the mooring area.
Da nicht jede Winde für den Mooringbetrieb vorgesehen ist, ist im Druckstück 30 in Radialrichtung entgegengesetzt zur ersten Nut 33 die zweite Nut 34 mit einer Anschlagfläche 34a ausgebildet. Diese zweite Nut 34 ermöglicht, daß der Stift 44 nach einem Verdrehen des Druckstücks 30 um einen Winkel von 180° in die zweite Nut eingreift und somit verhindert, daß der Stößel 43 die erste Erhöhung 21 überwindet und die Winde in den Moo- ringbereich gelangt . Bezüglich weiteren Einzelheiten zum Betrieb dieser hydraulischen Steuervorrichtung und zum Aufbau des Hydraulikkreises wird auf die WO00/57067 verwiesen.Since not every winch is intended for mooring operation, the second groove 34 with a stop surface 34a is formed in the pressure piece 30 in the radial direction opposite to the first groove 33. This second groove 34 enables the pin 44 to engage the second groove after the pressure piece 30 has been rotated through an angle of 180 °, and thus prevents the tappet 43 from overcoming the first elevation 21 and the winch from reaching the mooring area. For further details on the operation of this hydraulic control device and on the construction of the hydraulic circuit, reference is made to WO00 / 57067.
Der Nachteil dieser Lösung nach dem Stand der Technik besteht darin, daß für eine Blockierung des Mooringberei- ches die Verschlußschraube 40 aus dem Gehäuse der hydraulischen Steuervorrichtung entfernt werden muß und das Druckstück 30 um 180° gedreht werden muß.The disadvantage of this prior art solution is that to block the mooring area, the locking screw 40 must be removed from the housing of the hydraulic control device and the pressure piece 30 must be rotated through 180 °.
Eine weitere hydraulische Steuervorrichtung nach dem Stand der Technik ist in den Fig. 2a und 2b gezeigt. Auch bei dieser Steuervorrichtung wird ein Drehschieber eines Wegeventils zur Steuerung der Winde über die Rotation einer Kurvenscheibe 110 betätigt. An der Kurvenscheibe ist ein Steuerelement 120 verdrehsicher befestigt, mit dem sich in der in Fig. 2a gezeigten Neutralsteilung ein Druckstück 130 in Anlage befindet, das durch eine Rückstellfeder 141 gegen eine am Gehäuse der Steuervorricht- ung befestigte Verschlußschraube 140 vorgespannt ist. Das Druckstück 130 weist ebenfalls eine Nut 133 auf, in die ein mit dem Gehäuse der Steuervorrichtung verbundener Stift 144 eingreift.Another hydraulic control device according to the prior art is shown in FIGS. 2a and 2b. In this control device, too, a rotary slide valve of a directional control valve for controlling the winch is actuated via the rotation of a cam plate 110. A control element 120 is secured against rotation on the cam disc, with which a thrust piece 130 is in contact in the neutral division shown in FIG. 2a, which is biased by a return spring 141 against a locking screw 140 fastened to the housing of the control device. The pressure piece 130 also has a groove 133 into which a pin 144 connected to the housing of the control device engages.
Das Druckstück 130 hat eine gewölbte Ausnehmung 132, in der das Steuerelement 120 rotieren kann. Wenn das Druckstück 130 in Fig. 2a soweit vorgespannt ist, daß sich das Steuerelement 120 in der Ausnehmung 132 befindet, wird das Druckstück 130 ebenfalls durch eine An- drückfeder 142 unter Spannung gehalten.The pressure piece 130 has a curved recess 132 in which the control element 120 can rotate. If the pressure piece 130 in FIG. 2a is pre-tensioned to such an extent that the control element 120 is located in the recess 132, the pressure piece 130 is also held under tension by a pressure spring 142.
Die Kurvenscheibe 110 weist zwischen einem Abschnitt kleinem Durchmesser und einem Abschnitt mit großem Durchmesser eine erste Anschlagfläche 111 und eine zweite Anschlagfläche 112 auf, mit der sich ein erster Stift 151 oder ein zweiter Stift 152, die am Gehäuse befestigt sind, in Anlage befinden können. Die Stifte 151 und 152 sind in Fig. 2b 25° in der Schnittebene gedreht dargestellt. Die zweite Anschlagfläche 112 befindet sich in der Endposition beim Fieren mit dem Stift 151 in Anlage, während sich der Stift 152 in der Endposition beim Hieven bei gleichzeitiger Mooringblockierung mit der ersten Anschlagfläche 111 in Anlage befindet. Durch ein Entfernen des Stifts 152 kann sich die erste Anschlagfläche 111 stärker an den ersten Stift 151 annähern, wodurch ein Mooringbetrieb der Winde möglich wird.Between a small diameter section and a large diameter section, the cam plate 110 has a first stop surface 111 and a second stop surface 112, with which a first pin 151 or a second pin 152 attaches to the housing are in the system. Pins 151 and 152 are shown rotated 25 ° in the sectional plane in FIG. 2b. The second stop surface 112 is in contact with the pin 151 in the end position when it is being furred, while the pin 152 is in contact with the first stop surface 111 in the end position when hoisting with simultaneous mooring blocking. By removing the pin 152, the first stop surface 111 can move closer to the first pin 151, which enables the winch to be moored.
Im Unterschied zu dem Stand der Technik aus der WO00/57067 ist bei dem zuletzt genannten Stand der Technik nur eine Nut 133 im Druckstück vorgesehen, so daß zum Ermöglichen der Mooringblockierung ein Entfernen und Rotieren des Druckstücks 130 nicht erforderlich ist. Von Nachteil ist jedoch, daß auch zum Einsetzen und Entfernen des zweiten Stiftes 152 ein Öffnen des Gehäuses der hydraulischen Steuervorrichtung erforderlich ist, was arbeits- und zeitaufwendig ist.In contrast to the prior art from WO00 / 57067, only one groove 133 is provided in the pressure piece in the last-mentioned prior art, so that removal and rotation of the pressure piece 130 is not necessary to enable the mooring block. However, it is disadvantageous that the housing of the hydraulic control device also has to be opened to insert and remove the second pin 152, which is labor-intensive and time-consuming.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen und eine hydraulische Steuervorrichtung für eine Winde vorzu- sehen, bei der eine Mooringblockierung in einfacher Weise ohne Öffnen des Gehäuses vorgenommen werden kann.The object of the present invention is to eliminate the disadvantages of the prior art and to provide a hydraulic control device for a winch in which mooring blocking can be carried out in a simple manner without opening the housing.
Diese Aufgabe wird durch die hydraulische Steuervorrichtung aus Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by the hydraulic control device from claim 1.
Entsprechend der vorliegenden Erfindung hat die hydraulische Steuervorrichtung für eine Winde eine Betätigungseinrichtung zum Festlegen der Betriebsart der Winde und eine Stelleinrichtung. Dadurch, daß die Stelleinrich- tung während der Steuerung der Winde in eine Stellung bringbar ist, in der ein formschlüssiger Anschlag zur Mooringblockierung unwirksam ist, kann mit geringem Aufwand die Mooringblockierung beseitigt werden, vorzugsweise sogar während des Betriebes der Winde .According to the present invention, the hydraulic control device for a winch has an actuator for setting the mode of operation of the winch and an actuator. Characterized in that the control device can be brought into a position during the control of the winch in which a positive stop for Mooring blocking is ineffective, the mooring blocking can be removed with little effort, preferably even during the operation of the winch.
Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung bewirkt eine Bewegung der Betätigungseinrichtung in ihrer Längsrichtung die Unwirksamkeit des formschlüssigen Anschlags. Auf diese Weise bedarf es keiner weiteren Einrichtung zum Aufheben der Mooringblockierung, so daß die Betätigungseinrichtung sowohl zum Einstellen der Betriebsarbeiten als auch zum Blockieren des Mooringbe- triebes dient .According to one embodiment of the invention, movement of the actuating device in its longitudinal direction causes the form-fitting stop to be ineffective. In this way, no further device is required to remove the mooring block, so that the actuating device serves both to stop the operating work and to block the mooring operation.
Das Aufheben der Mooringblockierung wird vorzugsweise durch die Bewegung einer Schraube in einer Längsnut derThe lifting of the mooring block is preferably achieved by moving a screw in a longitudinal groove
Betätigungseinrichtung ermöglicht. Somit ist die Längs-Actuator allows. Thus the longitudinal
Verschiebung der Stelleinrichtung mit geringem gerate- technischen Aufwand umsetzbar.Moving the actuating device can be implemented with little technical expenditure.
Der Moo ingbetrieb wird in Zusammenwirken mit einem gehäusefesten Anschlag blockiert, der durch die Bewegung der Betätigungseinrichtung in ihrer Längsrichtung überwindbar ist. Auch dieses Merkmal dient einer Vereinfachung der gerätetechnischen Voraussetzungen.The Moo ingbetrieb is blocked in cooperation with a housing-fixed stop that can be overcome by the movement of the actuator in its longitudinal direction. This feature also serves to simplify the technical requirements.
Entsprechend einer zweiten Ausführungsform der Erfindung wird der formschlüssige Anschlag durch eine Rotationsbewegung der Stelleinrichtung unwirksam gemacht. Dadurch kann die Mooringblockierung durch einfache mecha- nische Bewegungen aufgehoben werden.According to a second embodiment of the invention, the positive stop is rendered ineffective by a rotational movement of the adjusting device. As a result, the mooring blockage can be released by simple mechanical movements.
Die Stelleinrichtung weist vorzugsweise ein Rotationselement mit zwei Konturpunkten auf, die zur Rotationsachse der Stelleinrichtung unterschiedlich beabstandet sind. Genauer gesagt weist die Stelleinrichtung einen Bolzen mit einer Einfräsung auf, der durch eine Nut in einem Druckstück der Steuervorrichtung aufgenommen wird. Durch die Einfräsung wird dabei der Konturpunkt mit geringerem Abstand zur Rotationsachse der Stelleinrichtung vorgesehen. Der Konturpunkt mit größerem Abstand zur Rotationsachse der Stelleinrichtung verhindert in seiner Anlageposition mit einem Abschnitt der Nut die Rotation der Betätigungseinrichtung in die Mooringstellung. Mit einer solchen Gestaltung läßt sich das Aufheben der Mooringblockierung mit einfachen mechanischen Mitteln umsetzen.The actuating device preferably has a rotation element with two contour points which are spaced differently from the axis of rotation of the actuating device. More precisely, the actuating device has a bolt with a milled groove, which is penetrated by a groove in a pressure piece of the control device is received. Through the milling, the contour point is provided at a smaller distance from the axis of rotation of the actuating device. The contour point with a greater distance from the axis of rotation of the actuating device, in its contact position with a section of the groove, prevents the actuating device from rotating into the mooring position. With such a design, the lifting of the mooring block can be implemented with simple mechanical means.
Das Umschalten zwischen der Stellung der Stelleinrichtung mit Mooringblockierung und der ohne Mooringblockierung wird durch zumindest eine Kugel am Bolzen erleichtert, die in den entsprechenden Stellungen des Bolzens mit einer Nut, die bezüglich dem Gehäuse der Steuervorrichtung ortsfest angeordnet ist, in Eingriff steht. Auf diese Weise wird ein Rasteingriff ermöglicht, was durch die Federvorspannung der Kugel weiter erleich- tert wird.Switching between the position of the actuating device with mooring blocking and that without mooring blocking is facilitated by at least one ball on the bolt which, in the corresponding positions of the bolt, engages with a groove which is arranged in a fixed manner with respect to the housing of the control device. In this way, a locking engagement is made possible, which is further facilitated by the spring preload of the ball.
Statt einer Kugel kann eine Vielzahl von Kugeln, vorzugsweise vier, am Außenumfang des Bolzens vorgesehen sein. Durch diese Maßnahme wird das Rotationsverhalten des Bolzens verbessert.Instead of a ball, a plurality of balls, preferably four, can be provided on the outer circumference of the bolt. This measure improves the rotational behavior of the bolt.
Erfindungsgemäße Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche .Further developments according to the invention are the subject of the dependent claims.
Nachfolgend wird die Erfindung detailliert unter Bezugnahme auf die beiliegenden Fig. beschrieben, in denen:The invention is described in detail below with reference to the accompanying figures, in which:
Fig. 1 eine erste hydraulische Steuervorrichtung nach dem Stand der Technik zeigt, die Fig. 2a und 2b eine zweite hydraulische Steuervorrichtung nach dem Stand der Technik zeigt, wobei Fig. 2a ein Querschnitt und Fig. 2b ein Längsschnitt ist,1 shows a first hydraulic control device according to the prior art, 2a and 2b shows a second hydraulic control device according to the prior art, wherein Fig. 2a is a cross section and Fig. 2b is a longitudinal section,
die Fig. 3a und 3b eine hydraulische Steuervorrichtung für eine Winde entsprechend einem ersten Ausführungs- beispiel der vorliegenden Erfindung zeigt, wobei Fig. 3a einen Längsschnitt einer Abdeckplatte mit einem Steuerhebel zeigt und Fig. 3b eine Draufsicht auf die eingebaute Abdeckplatte ist,3a and 3b show a hydraulic control device for a winch according to a first embodiment of the present invention, wherein Fig. 3a shows a longitudinal section of a cover plate with a control lever and Fig. 3b is a plan view of the built-in cover plate,
Die Fig. 4a bis 4h eine hydraulische Steuervorrichtung für eine Winde entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt, wobei sich die hydraulische Steuervorrichtung in Fig. 4a in der Neutralstellung bei Mooringfreigabe befindet, Fig. 4c ein Ausschnitt von Fig. 4b ist, in der sich die hydraulische Steuervorrichtung in der Endstellung vom Mooring befindet, sich die hydraulische Steuervorrichtung in Fig. 4d in der Endstellung vom Hieven befindet, wobei Fig. 4e ein Ausschnitt von Fig. 4d ist, in Fig. 4f eine erste Abwandlung des zweiten Ausführungsbeispiels gezeigt ist, bei der Mooring möglich ist, jedoch eine Mooringblockierung nicht durchgeführt werden kann, und die Fig. 4g und Fig. 4h einen Längsschnitt und eine perspektivische Darstellung eines Bolzens zum Einstellen der Mooringblockierung darstellen.4a to 4h shows a hydraulic control device for a winch according to a first exemplary embodiment of the present invention, the hydraulic control device in FIG. 4a being in the neutral position when the mooring is released, FIG. 4c is a detail from FIG. 4b, in which the hydraulic control device is in the end position from the mooring, the hydraulic control device in FIG. 4d is in the end position from the heave, FIG. 4e being a detail from FIG. 4d, FIG. 4f showing a first modification of the second exemplary embodiment , in which mooring is possible, but mooring blocking cannot be carried out, and FIGS. 4g and 4h represent a longitudinal section and a perspective illustration of a bolt for setting the mooring blocking.
Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment
Die Fig. 3a und 3b zeigen eine Abdeckplatte 250, die auf eine hydraulische Steuervorrichtung für eine Winde nach dem Stand der Technik, beispielsweise auf eine in den Fig. 2a und 2b gezeigte hydraulische Steuervorricht- ung, aufsetzbar ist. Die Abdeckplatte 250 weist eine Anschlagscheibe 251 auf, die über Schrauben 252a und 252b am Gehäuse der hydraulischen Steuervorrichtung befestigt ist. Durch eine mittlere Ausnehmung der Abdeckplatte 250 verläuft eine Rotationswelle 255, über die auf die Kurvenscheibe der hydraulischen Steuervorrichtung Rotations- energie übertragbar ist.3a and 3b show a cover plate 250 which can be placed on a hydraulic control device for a winch according to the prior art, for example on a hydraulic control device shown in FIGS. 2a and 2b. The cover plate 250 has a stop washer 251, which screws 252a and 252b is attached to the housing of the hydraulic control device. A rotation shaft 255 runs through a central recess in the cover plate 250, via which rotation energy can be transmitted to the cam disk of the hydraulic control device.
An der Rotationswelle 255 ist ein Steuerhebel 260 verdrehsicher befestigt, um durch eine Betätigung des Steuerhebels 260 eine Rotation der Rotationswelle 255 zu ermöglichen. Der Steuerhebel weist einen Bolzenabschnitt 262 und einen Kugelknopf 261 auf. Der Bolzenabschnitt 260 ist in Längsrichtung mit einer Ausnehmung 263 versehen, durch die eine Schraube 253, vorzugsweise eine Flügelschraube 253 verläuft, über die die Befestigung des Steuerhebels 260 am Bolzenabschnitt 262 erfolgt. Die Ausnehmung 263 hat solche Abmessungen, daß sich der Steuerhebels 260 nach einem Lösen der Schraube 253 in seiner Längsrichtung verschieben läßt und im Anschluß durch die Schraube wieder mit der Rotationswelle starr verbinden läßt.A control lever 260 is secured against rotation on the rotation shaft 255 in order to enable rotation of the rotation shaft 255 by actuating the control lever 260. The control lever has a pin portion 262 and a ball knob 261. The bolt section 260 is provided in the longitudinal direction with a recess 263 through which a screw 253, preferably a wing screw 253, via which the control lever 260 is fastened to the bolt section 262. The recess 263 has dimensions such that the control lever 260 can be displaced in its longitudinal direction after loosening the screw 253 and can then be rigidly connected to the rotary shaft again by the screw.
Der Steuerhebel 260 kann bezüglich seiner Längsrichtung eine Vielzahl an Stellungen einnehmen, wobei für die Anwendung bei der vorliegenden Erfindung zwei Stellungen von besonderem Interesse sind. In einer ersten Stellung befindet sich der Steuerhebel in der in Fig. 3a gezeigten Position, in der der Kugelkopf 261 den minimalen Abstand von der Rotationswelle 255 hat. In der zweiten Stellung hat der Kugelkopf 261 den maximalen Abstand von der Rotationswelle 255. Der Steuerhebel 260 wird von der ersten Stellung in die zweite Stellung dadurch gebracht, daß dieser nach dem Lösen der Schraube 253 von der Rotationswelle 255 wegbewegt wird und im Anschluß die Schraube 253 wieder angezogen wird. Auf der Anschlagscheibe ist ein Mooringblockieran- schlag 254, vorzugsweise eine Schraube, beispielsweise eine Zylinderschraube, in einer solchen Position vorgesehen, daß sich der Steuerhebel 260 bei einer Rotation entgegen dem Uhrzeigersinn, wie es in Fig. 3b gezeigt ist, in seiner ersten Stellung mit dem Mooringblockieran- schlag 254 in Anlage befindet und dieser dadurch an einer Rotation aus dem Hievenbereich der Winde heraus gehindert ist. Wenn sich der Steuerhebel 260 in seiner zweiten Stellung befindet, kann dieser über den Mooringblockier- anschlag 254 hinwegbewegt werden, da der zum Kugelknopf des Steuerhebels 260 entgegengesetzte Endabschnitt 264 von der Rotationsachse der Rotationswelle 255 einen geringeren Abstand als der Mooringblockieranschlag 254 hat. Die zweite Stellung des Steuerhebels 260 ermöglicht, daß die Winde in den Mooringbetrieb eintreten kann.The control lever 260 can assume a variety of positions with respect to its longitudinal direction, two positions being of particular interest for use in the present invention. In a first position, the control lever is in the position shown in FIG. 3a, in which the ball head 261 has the minimum distance from the rotation shaft 255. In the second position, the ball head 261 has the maximum distance from the rotary shaft 255. The control lever 260 is moved from the first position to the second position by moving it away from the rotary shaft 255 after loosening the screw 253 and then the screw 253 is tightened again. A mooring blocking stop 254, preferably a screw, for example a socket head screw, is provided on the stop disk in such a position that the control lever 260 rotates in its first position when rotating counterclockwise, as shown in FIG. 3b the mooring blocking stop 254 is in contact and this prevents it from rotating out of the hoist area of the winch. When the control lever 260 is in its second position, it can be moved over the mooring blocking stop 254, since the end section 264 opposite the ball knob of the control lever 260 is at a smaller distance from the axis of rotation of the rotary shaft 255 than the mooring blocking stop 254. The second position of the control lever 260 allows the winch to enter the mooring mode.
Durch das Anbringen der Abdeckplatte 250 entsprechend des ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfin- düng kann die hydraulische Steuervorrichtung für eine Winde ohne ein Öffnen des Gehäuses vom Betriebszustand, in dem der Mooringbetrieb blockiert ist und nur ein Hieven und Fieren möglich ist, in den Betriebszustand gebracht werden, in dem ein Mooringbetrieb möglich ist.By attaching the cover plate 250 according to the first embodiment of the present invention, the hydraulic control device for a winch can be brought into the operating state from the operating state in which the mooring operation is blocked and only heaving and lifting is possible without opening the housing in which a mooring operation is possible.
Am Abstand des Kugelknopfes 261 des Steuerhebels 260 von der Rotationsachse der Rotationswelle 255 erkennt die Bedienperson, ob die Mooringblockierung aktiviert ist oder nicht .From the distance of the ball knob 261 of the control lever 260 from the axis of rotation of the rotation shaft 255, the operator recognizes whether the mooring block is activated or not.
Der Vorteil der hydraulischen Steuervorrichtung entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß lediglich durch das Austauschen der Abdeckplatte mit dem Steuerhebel eine Umrüstung von hydraulischen Steuervorrichtungen nach dem Stand der Technik, bei der die Mooringblockierung nur durch ein Öffnen des Gehäuses entfernbar war, auf die hydraulische Steuervorrichtung nach dem ersten Ausführungsbeispiel, bei der die Mooringblockierung durch eine Längsverschiebung des Steuerhebels entfernbar ist, erfolgen kann.The advantage of the hydraulic control device according to the first embodiment of the present invention is that simply by replacing the cover plate with the control lever, a retrofitting of hydraulic control devices according to the prior art, in which the mooring blocking only by a Opening the housing was removable, on the hydraulic control device according to the first embodiment, in which the mooring blocking can be removed by a longitudinal displacement of the control lever.
Das vorliegende erste Ausführungsbeispiel ist jedoch nicht auf die mechanischen Elemente aus den Fig. 3a und 3b beschränkt, sondern kann auf beliebige Formen von Steuerhebeln und Abdeckplatten angewendet werden, sofern durch eine Längsverschiebung des Steuerhebels ein formschlüssiger Anschlag unwirksam gemacht werden kann.However, the present first exemplary embodiment is not limited to the mechanical elements from FIGS. 3a and 3b, but can be applied to any shape of control lever and cover plate, provided that a positive stop can be rendered ineffective by a longitudinal displacement of the control lever.
Zweites AusfuhrungsbeispielSecond exemplary embodiment
Nachfolgend wird eine hydraulische Steuervorrichtung entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Fig. 4a bis 4h beschrieben.A hydraulic control device according to the second exemplary embodiment is described below with reference to FIGS. 4a to 4h.
Die hydraulische Steuervorrichtung entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel weist wie die in den Fig. 2a und 2 bezeigte Steuervorrichtung ein Gehäuse 301 auf, in dem eine mit einem Steuerelement 320 versehene Kurvenscheibe 310 rotationsfähig vorgesehen ist. Das Steuerelement 320 befindet sich in der in Fig. 4a gezeigten Stel- lung mit einem durch eine Rückstellfeder 341 vorgespannten Druckstück 330 in Anlage. Die Feder 341 zum Vorspannen des Druckstücks 330 stützt sich an einer Verschlußschraube 340 ab.The hydraulic control device according to the second exemplary embodiment, like the control device shown in FIGS. 2a and 2, has a housing 301, in which a cam disk 310 provided with a control element 320 is provided so that it can rotate. The control element 320 is in the position shown in FIG. 4a in contact with a pressure piece 330 biased by a return spring 341. The spring 341 for biasing the pressure piece 330 is supported on a screw plug 340.
Hinsichtlich des Zusammenwirkens der einzelnen Bauteile wird auf die vorstehende Beschreibung zu den Fig. 2a und 2b verwiesen, wobei sich die hydraulische Steuervorrichtung entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung vom in den Fig. 2a und 2b dargestellten Stand der Technik dadurch unterscheidet, daß der zweite Stift 152 aus Fig. 2a im zweiten Ausfüh- rungsbeispiel der vorliegenden Erfindung nicht vorgesehen, so daß eine in Fig. 4b gezeigte Anschlagfläche 311 keine Mooringblockierung vornehmen kann. Ferner ist beim zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung statt eines in Fig. 2a dargestellten Stiftes 144 ein in einer Buchse 373 drehbar gelagerter Bolzen 370 am Gehäuse 301 der Steuervorrichtung vorgesehen.With regard to the interaction of the individual components, reference is made to the above description of FIGS. 2a and 2b, the hydraulic control device according to the second exemplary embodiment of the present invention differing from the prior art illustrated in FIGS. 2a and 2b in that the second Pin 152 from FIG. 2a in the second embodiment. Example of the present invention is not provided, so that a stop surface 311 shown in Fig. 4b can not block mooring. Furthermore, in the second exemplary embodiment of the present invention, instead of a pin 144 shown in FIG. 2a, a pin 370 rotatably mounted in a bush 373 is provided on the housing 301 of the control device.
Genauso wie bei der in den Fig. 2a und 2b dargestell- ten Steuervorrichtung weist das Steuerelement 320 an seinen entgegengesetzt liegenden Endabschnitten einen ersten Schrägflächenabschnitt 321 und einen zweiten Schrägflächenabschnitt 322 auf. Die Schrägflächenabschnitte 321 und 322 haben jeweils einen pfeilartigen Querschnitt, wie es Fig. 4a entnehmbar ist. Der erste Schrägflächenabschnitt 321 hat die Funktion, daß das Steuerelement 320 bei einer Rotation entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 4a über eine Anlageposition zwischen dem ersten Schrägflächenabschnitt 321 und dem Druckstück 330 hinaus das Druckstück 330 von der Kurvenscheibe 310 wegdrückt und in die gewölbte Ausnehmung 332 des Druckstücks 330 eintritt. Der zweite Schrägflächenabschnitt 322 hat die Funktion, daß das Steuerelement 320 bei einer Rotation im Uhrzeigersinn in Fig. 4d über eine Anlagepo- sition zwischen dem zweiten Schrägflächenabschnitt 322 und dem Druckstück 330 hinaus das Druckstück 330 von der Kurvenscheibe 310 wegdrückt und in die gewölbte Ausnehmung 332 des Druckstücks 330 eintritt.Just as in the control device shown in FIGS. 2a and 2b, the control element 320 has a first inclined surface section 321 and a second inclined surface section 322 at its opposite end sections. The inclined surface sections 321 and 322 each have an arrow-like cross section, as can be seen in FIG. 4a. The first inclined surface section 321 has the function that the control element 320, when rotating counterclockwise in Fig. 4a beyond a contact position between the first inclined surface section 321 and the pressure piece 330, pushes the pressure piece 330 away from the cam plate 310 and into the curved recess 332 of the Pressure piece 330 enters. The second inclined surface section 322 has the function that the control element 320, when rotating clockwise in FIG. 4d, presses the pressure piece 330 away from the cam plate 310 and into the arched recess 332 beyond a contact position between the second inclined surface section 322 and the pressure piece 330 of the pressure piece 330 occurs.
Der Bolzen 370 beim zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weist, wie es in Fig. 4g dargestellt ist, eine Spindel 371 und einen an einem Endabschnitt von dieser befestigten Knebel 372 auf, mit dem eine Rotation der Spindel durch manuelle Betätigung einer Bedienperson möglich ist. An dem Endabschnitt in Längsrichtung der Spindel 371, der zu dem Befestigungsort des Knebels 372 entgegengesetzt liegt, sind Einfräsungen 371a in Umfangsrichtung der Spindel an entgegengesetzten Abschnitten von dieser vorgesehen. Durch die Einfräsungen entsteht ein in Fig. 4h gezeigter Konturpunkt y, der an Außenkontur der Spindel 371 vorgesehen ist und der von der Mittelachse Z der Spindel 371 einen Abstand y aufweist, der geringer als Abstand x eines Konturpunktes X ist, der am Außenumfang der Spindel 371 in einem Bereich von diesem ohne Einfräsung vorgesehen ist .The bolt 370 in the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4g, has a spindle 371 and a toggle 372 attached to an end portion thereof, with which the spindle can be rotated by manual operation by an operator. At the end portion in the longitudinal direction of the spindle 371, which to the mounting location of the Knagels 372 is opposite, recesses 371a are provided in the circumferential direction of the spindle at opposite portions thereof. 4h, which is provided on the outer contour of the spindle 371 and which is at a distance y from the central axis Z of the spindle 371, is less than the distance x of a contour point X, which is on the outer circumference of the spindle 371 is provided in a region of this without milling.
Der mit den Einfräsungen 371a, 371b versehene Endabschnitt der Spindel 371 ist im in Fig. 4a dargestellten zusammengebauten Zustand der Steuervorrichtung entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel in einer in Längs- richtung vom Druckstück 330 vorgesehenen Nut 333 des Druckstücks 330 angeordnet. Die Nut 333 weist an ihrem einen Endabschnitt, der zum Steuerelement 320 weist, eine Stirnfläche 333a auf.The end section of the spindle 371 provided with the cutouts 371a, 371b is arranged in the assembled state of the control device according to the second exemplary embodiment shown in FIG. 4a in a groove 333 of the pressure piece 330 provided in the longitudinal direction of the pressure piece 330. The groove 333 has an end face 333a at its one end section which faces the control element 320.
Die Spindel 371 und die Nut 333 haben solche Abmessungen, daß in der in Fig. 4b gezeigten Stellung der Spindel 371, in der die Einfräsungen zur Stirnfläche 333a der Nut weisen, bei einem maximalen Abstand zwischen Druckstück 330 und Kurvenscheibe 310 entsprechend dem in Fig. 4c dargestellten Ausschnitt von Fig. 4b zwischen dem Konturpunkt Y und der Stirnfläche 333a der Nut 333 ein geringfügiger Abstand vorhanden ist. Da sich der Schrägflächenabschnitt 321 Steuerelement 320 frei in der gewölbten Ausnehmung 332 des Druckstücks 330 bewegen kann und das Druckstück sowohl durch die Rückstellfeder 341 als auch durch eine Andrückfeder 342, die die gleiche Funktion wie die Andrückfeder nach dem vorstehend genannten Stand der Technik hat, zur Kurvenscheibe 310 hin vorgespannt ist, ist eine Anlage zwischen der Stirnfläche 333a und dem Konturpunkt Y verhindert. Wie es in Fig. 4b gezeigt ist befindet sich bei maximalem Abstand zwischen Kurvenscheibe 310 und Druckstück 330 eine Anschlagfläche 311 der Kurvenscheibe 310 mit einem am Gehäuse 301 der Steuervorrichtung vorgesehenem Stift 351 in Anlage. Auf diese Weise wird eine weitere Rotation des Steuerelements 320 entgegen dem Uhrzeigersinn über die in Fig. 4b dargestellte Position hinaus verhindert.The spindle 371 and the groove 333 have dimensions such that in the position of the spindle 371 shown in FIG. 4b, in which the millings face the end face 333a of the groove, with a maximum distance between the pressure piece 330 and the cam plate 310 corresponding to that in FIG. 4c shown section of Fig. 4b between the contour point Y and the end face 333a of the groove 333, there is a slight distance. Since the inclined surface section 321 control element 320 can move freely in the curved recess 332 of the pressure piece 330 and the pressure piece by both the return spring 341 and by a pressure spring 342, which has the same function as the pressure spring according to the prior art, for Cam plate 310 is biased out, a contact between the end face 333a and the contour point Y is prevented. As shown in Fig. 4b, there is a maximum distance between Cam 310 and thrust piece 330 in abutment surface 311 of the cam 310 with a pin 351 provided on the housing 301 of the control device. In this way, a further rotation of the control element 320 is prevented counterclockwise beyond the position shown in Fig. 4b.
Die Spindel 371 und die Nut 333 haben ferner solche Abmessungen, daß sich in der in Fig. 4d gezeigten Stel- lung der Spindel 371, in der die den Konturpunkt X aufweisende Umfangsflache der Spindel 371 zur Stirnfläche 333a der Nut 333 zeigt, bei einem maximalen Abstand zwischen Druckstück 330 und Kurvenscheibe 310 die Stirnfläche 333a mit dem Konturpunkt X in Anlage befindet, wie es aus dem vergrößerten Ausschnitt 4e aus Fig. 4 ersichtlich ist. Durch diese Anlage zwischen Konturpunkt X und Stirnfläche 333a der Nut 333 und durch eine entsprechende Bemessung der gewölbten Ausnehmung 332 und des Steuerelements 320 wird verhindert, daß sich das Steuerelement 320 über die in Fig. 4d gezeigte Position hinaus entgegen dem Uhrzeigersinn dreht. Die in Fig. 4d dargestellte Position ist die Endposition im Hievenbereich. Durch die Verhinderung der weiteren Rotation des Steuerelements 320 entgegen dem Uhrzeigersinn wird der Mooringbereich blockiert. Wenn die Bedienperson nun den Steuerhebel der Steuervorrichtung aus der in Fig. 4d gezeigten Person weiter entgegen dem Uhrzeigersinn betätigt, überträgt die Stirnfläche 333a der Nut 333 diese Kraft auf den Konturpunkt X des Bolzens 370 und über diesen auf das Gehäuse 301, so daß eine Steuerung der Winde in den Mooringbereich wirksam verhindert ist .The spindle 371 and the groove 333 also have dimensions such that in the position shown in FIG. 4d, the spindle 371, in which the circumferential surface of the spindle 371 having the contour point X faces the end face 333a of the groove 333, is at a maximum Distance between thrust piece 330 and cam plate 310, the end face 333a is in contact with the contour point X, as can be seen from the enlarged section 4e from FIG. 4. This contact between the contour point X and the end face 333a of the groove 333 and by appropriate dimensioning of the curved recess 332 and the control element 320 prevents the control element 320 from rotating counterclockwise beyond the position shown in FIG. 4d. The position shown in Fig. 4d is the end position in the heave area. The mooring area is blocked by preventing the control element 320 from rotating further counterclockwise. If the operator now actuates the control lever of the control device from the person shown in FIG. 4d further counterclockwise, the end face 333a of the groove 333 transmits this force to the contour point X of the bolt 370 and via this to the housing 301, so that a control the winds in the mooring area are effectively prevented.
Nachfolgend wird die Befestigung des Bolzens 370 am Gehäuse 301 unter Bezugnahme auf die Fig. 4d, 4g und 4h beschrieben. Die Spindel 371 des Bolzens 370 ist über eine Buchse 373 mittels Schrauben 378, vorzugsweise zwei bezüglich der Spindel 371 entgegengesetzt angeordnete Schrauben, wie es in Fig. 4h gezeigt ist, am Gehäuse 301 befestigt. Die Buchse 373 befindet sich dabei in einer Bohrung 302, die einen Stufenabschnitt 302 aufweist. Ein O-Ring 375 dichtet die Buchse 373 bezüglich der Bohrung 302 ab. Zwischen einer Innenausnehmung der Buchse und dem Außenumfang der Spindel 371 ist ebenfalls ein O-Ring 374 vorgesehen, der eine dichte Verbindung zwischen diesen Bauteilen ermöglicht. Die Spindel 371 weist an dem Endabschnitt, an dem die Einfräsungen 371a vorgesehen sind, eine Kugelaufnahme mit Bohrungen auf, in denen jeweils eine Kugel 376 und eine Druckfeder 377 vorgesehen sind. Bei der Fig. 4h dargestellten Ausführung sind 4 Kugeln in 90° Abständen vorgesehen. Im in das Gehäuse eingebauten Zustand des Bolzens 370 werden die Kugeln 376 durch die Federn 377 vom Stufenabschnitt 303 der Bohrung 302 weggedrückt und können in in der Buchse 373 vorgesehene Nuten 373a eintreten. Die Nuten 373a sind in der in Fig. 4h gezeigten Ausführung in 90° -Abständen sich vom Außenumfang der Spindel 371 erstreckend vorgesehen.The fastening of the bolt 370 to the housing 301 is described below with reference to FIGS. 4d, 4g and 4h. The spindle 371 of the bolt 370 is fastened to the housing 301 via a bush 373 by means of screws 378, preferably two screws arranged opposite to the spindle 371, as shown in FIG. 4h. The bush 373 is located in a bore 302 which has a step section 302. An O-ring 375 seals the bush 373 with respect to the bore 302. An O-ring 374 is also provided between an inner recess of the bush and the outer circumference of the spindle 371, which enables a tight connection between these components. The spindle 371 has, at the end section on which the milled portions 371a are provided, a ball receptacle with bores, in each of which a ball 376 and a compression spring 377 are provided. In the embodiment shown in FIG. 4h, 4 balls are provided at 90 ° intervals. When the bolt 370 is installed in the housing, the balls 376 are pressed away from the step portion 303 of the bore 302 by the springs 377 and can enter grooves 373a provided in the bush 373. The grooves 373a are provided in the embodiment shown in FIG. 4h at 90 ° intervals extending from the outer circumference of the spindle 371.
Somit treten die 4 Kugeln bei einer Rotation der Spindel 371 um 90° in die zugeordneten Nuten 373a ein, wodurch sich der Bolzen 370 in einer jeweiligen Rastposition befindet. Die Nuten 373 und die Kugeln 376 sind bezüglich den Einfräsungen 371a, 371b in einer solchen Weise vorgesehen, daß sich die Kugeln sowohl in der in Fig. 4b gezeigten Rotationsposition des Bolzens 370, in der der Konturpunkt Y gegenüber der Stirnfläche 333a der Nut 333 angeordnet ist, als auch in der in Fig. 4d gezeigten Rotationsposition des Bolzens 370, in der der Konturpunkt X gegenüber der Stirnfläche 333a der Nut 333 angeordnet ist, in der Rastposition in jeweiligen Nuten 373a befinden. Auf diese Weise wird der Bolzen 370 sicher ausgerichtet gehalten, so daß eine Rotation des Bolzen 370 aus der in Fig. 4d gezeigten Mooringblockierposition in die in Fig. 4b gezeigten Mooringfreigabeposition und eine umgekehrte Rotation verhindert werden.Thus, when the spindle 371 rotates through 90 °, the 4 balls enter the associated grooves 373a, as a result of which the bolt 370 is in a respective detent position. The grooves 373 and the balls 376 are provided with respect to the millings 371a, 371b in such a way that the balls are located both in the rotational position of the bolt 370 shown in FIG. 4b, in which the contour point Y is arranged opposite the end face 333a of the groove 333 4d, in which the contour point X is arranged opposite the end face 333a of the groove 333, is in the latching position in respective grooves 373a, as well as in the rotational position of the bolt 370 shown in FIG. 4d. In this way, pin 370 becomes secure kept aligned so that rotation of the pin 370 from the mooring blocking position shown in Fig. 4d to the mooring release position shown in Fig. 4b and reverse rotation are prevented.
In Fig. 4f ist eine erste Abwandlung der hydraulischen Steuervorrichtung entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel dargestellt. Diese Abwandlung ist in dem Fall anzuwenden, in dem eine Mooringblockierung bei der Verwendung der hydraulischen Steuervorrichtung nicht geschaltet werden muß, sondern der Mooringbetrieb ständig möglich ist.4f shows a first modification of the hydraulic control device according to the second exemplary embodiment. This modification is applicable in the case where a mooring block does not have to be switched when using the hydraulic control device, but the mooring operation is always possible.
Die erste Abwandlung des zweiten Ausführungsbeispiels unterscheidet sich von der in den Fig. 4a bis 4e dargestellten Ausführung dadurch, daß der Bolzen 370 aus den Fig. 4a bis 4e nicht nach außen geführt ist und von außen nicht betätigbar ist. Der Bolzen 391 in Fig. 4f weist statt der Einfräsungen aus den Fig. 4a bis 4e einen Abschnitt 391 mit verringerter Abmessung auf, der in die Nut 333 eintritt. Diese verringerte Abmessung entspricht der Abmessung y der in Fig. 4h gezeigten Ausführung. Abschnitt 391 mit verringerter Abmessung hat vorzugsweise einen kreisförmigen Querschnitt, jedoch ist eine jede andere Gestaltung auch denkbar, sofern der Abstand y zwischen der Mittelachse des Bolzens 391 und dem Konturpunkt X vorliegt. Wenn der Abschnitt 391 mit verringerter Abmessung auch Konturpunkte aufweist, die einen größeren Abstand als den Abstand y von der Mittelachse 391 aufwei- sen, so ist der Bolzen 391 verdrehsicher anzuordnen.The first modification of the second exemplary embodiment differs from the embodiment shown in FIGS. 4a to 4e in that the pin 370 from FIGS. 4a to 4e is not guided to the outside and cannot be actuated from the outside. Instead of the millings from FIGS. 4a to 4e, the bolt 391 in FIG. 4f has a section 391 with a reduced dimension, which enters the groove 333. This reduced dimension corresponds to the dimension y of the embodiment shown in FIG. 4h. Section 391 with reduced dimensions preferably has a circular cross section, but any other configuration is also conceivable, provided the distance y exists between the central axis of the bolt 391 and the contour point X. If the section 391 with reduced dimensions also has contour points which are at a greater distance than the distance y from the central axis 391, the bolt 391 is to be arranged in a manner secure against rotation.
Der Bolzen 391 ist in Fig. 4f in der Bohrung 302 aufgenommen, die durch eine Abdeckplatte 390 verschlossen ist. Alternativ dazu kann für die Fälle, in denen ein Mooringbetrieb bei der Anwendung der hydraulischen Steuervorrichtung dauerhaft blockiert sein muß, auch ein Bolzen in der Bohrung 302 des Gehäuses 301 aufgenommen sein, der mit einen Abschnitt in die Nut 333 ragt, deren Abmessung von der Mittelachse des Bolzens zur Kurvenscheibe 310 hin dem vorstehenden Abstand x entspricht. Auf diese Weise wird die in Fig. 4e gezeigte Anlage zwischen einem Konturpunkt X dieses Bolzens und der Stirnfläche 333a der Nut 333 möglich. The bolt 391 is received in FIG. 4f in the bore 302, which is closed by a cover plate 390. Alternatively, for those cases in which a mooring operation must be permanently blocked when the hydraulic control device is used, a bolt can also be accommodated in the bore 302 of the housing 301, which projects with a section into the groove 333, the dimension of which extends from the central axis of the bolt to cam 310 corresponds to the above distance x. In this way, the system shown in FIG. 4e between a contour point X of this bolt and the end face 333a of the groove 333 is possible.

Claims

AnsprücheExpectations
Hydraulische Steuervorrichtung für eine Winde mit einer Betätigungseinrichtung (260) zum Festlegen der Betriebsart der Winde, und einer Stelleinrichtung, die während der Steuerung der Winde in eine Stellung bringbar ist, in der ein formschlüssiger Anschlag zur Mooringblockierung unwirksam ist.Hydraulic control device for a winch with an actuating device (260) for determining the operating mode of the winch, and an actuating device which can be brought into a position during the control of the winch in which a positive stop for mooring blocking is ineffective.
2. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Stelleinrichtung (253, 263) in einer solchen Weise ausgestaltet ist, daß der formschlüssige Anschlag durch eine Bewegung der Betätigungseinrichtung (260) in ihrer Längsrichtung unwirksam machbar ist.2. Hydraulic control device according to claim 1, wherein the actuating device (253, 263) is designed in such a way that the positive stop by a movement of the actuating device (260) in its longitudinal direction is ineffective.
3. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Stelleinrichtung eine Längsnut (263) in der Betätigungseinrichtung und eine in der Längsnut ver- schiebbare Schraube (253) aufweist.3. Hydraulic control device according to claim 2, wherein the adjusting device has a longitudinal groove (263) in the actuating device and a screw (253) displaceable in the longitudinal groove.
4. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 3 , wobei die Stelleinrichtung einen am Gehäuse der Steuervorrichtung befestigten Anschlag (254) aufweist, dessen Zusammenwirken mit der Betätigungseinrichtung (260) durch die Bewegung der Betätigungseinrichtung in ihrer Längsrichtung aufhebbar ist.4. Hydraulic control device according to claim 3, wherein the actuating device has a stop attached to the housing of the control device (254), the interaction of which with the actuating device (260) can be canceled by the movement of the actuating device in its longitudinal direction.
5. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Stelleinrichtung in einer solchen Weise ausgestaltet ist, daß der formschlüssige Anschlag (333a, X) durch eine Rotationsbewegung der Stelleinrichtung unwirksam machbar ist.5. Hydraulic control device according to claim 1, wherein the actuating device is designed in such a way that the positive stop (333a, X) is ineffective by a rotational movement of the actuating device.
6. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Stelleinrichtung ein Rotationselement mit zwei in Rotationsrichtung des Rotationselements in einem Winkel zueinander angeordneten Konturpunkten (X, Y) aufweist, wobei der Abstand des ersten Konturpunktes (Y) von der Rotationsachse der Stelleinrichtung kleiner als der Abstand des zweiten Konturpunktes (X) von der Rotationsachse der Stelleinrichtung ist.6. Hydraulic control device according to claim 5, wherein the actuating device is a rotary element with two in Direction of rotation of the rotation element at an angle to each other arranged contour points (X, Y), wherein the distance of the first contour point (Y) from the axis of rotation of the actuating device is smaller than the distance of the second contour point (X) from the axis of rotation of the actuating device.
7. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Stelleinrichtung ein Bolzen (370) mit zumindest einer Einfräsung (371a) und eine Nut (333) in einem Druckstück (330) der hydraulischen Steuervorrichtung aufweist.7. Hydraulic control device according to claim 5, wherein the actuating device has a bolt (370) with at least one milling (371a) and a groove (333) in a pressure piece (330) of the hydraulic control device.
8. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 7, wobei das Druckstück (330) in der Stellung des Bolzens, in der sich der zweite Konturpunkt (X) mit einem Abschnitt der Nut in Anlage befindet, eine Rotation der Betätigungseinrichtung in die Moo ingstellung verhindert.8. Hydraulic control device according to claim 7, wherein the pressure piece (330) in the position of the bolt, in which the second contour point (X) is in contact with a portion of the groove, prevents rotation of the actuating device in the moo ing position.
9. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, wobei der Bolzen zumindest eine Kugel (376) aufweist, die in der Stellung des Bolzens (370) , in der sich der zweite Konturpunkt (X) mit einem Abschnitt (333a) der Nut (333) in Anlage befindet, mit einer am Gehäuse der Steuervorrichtung vorgesehenen Nut (373a) in Eingriff befindet.9. Hydraulic control device according to claim 7 or 8, wherein the bolt has at least one ball (376) in the position of the bolt (370) in which the second contour point (X) with a portion (333a) of the groove (333 ) is in contact with a groove (373a) provided on the housing of the control device.
10. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Kugel (376) federvorgespannt ist.10. The hydraulic control device of claim 9, wherein the ball (376) is spring biased.
11. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, wobei zwei Kugeln (376) an entgegengesetzten Um- fangsabschnitten des Bolzens (370) vorgesehen und mit zwei zugeordneten, am Gehäuse der Steuervorrichtung vorgesehenen Nuten (373a) in Eingriff bringbar sind. 11. Hydraulic control device according to claim 9 or 10, wherein two balls (376) are provided on opposite circumferential sections of the bolt (370) and can be brought into engagement with two associated grooves (373a) provided on the housing of the control device.
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