EP1488925B1

EP1488925B1 - Cleaning device for a sheet printing machine and control device therefor

Info

Publication number: EP1488925B1
Application number: EP20040013759
Authority: EP
Inventors: Peter Seyfried; Jürgen Köhn
Original assignee: Baldwin Germany GmbH
Current assignee: Baldwin Germany GmbH
Priority date: 2003-06-20
Filing date: 2004-06-11
Publication date: 2007-12-12
Anticipated expiration: 2024-06-11
Also published as: EP1488925A1; DE10327888A1; DE502004005674D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Bogendruckmaschinen-Wascheinrichtung und eine Steuereinrichtung dafür.The invention relates to a sheet-fed printing machine washing device and a control device therefor.

Eine Bogendruckmaschinen-Wascheinrichtung dieser Art und eine Steuereinrichtung dafür zum Reinigen eines Druckzylinders, dessen Zylinderumfang durch zwei Greifergruben in zwei Zylinderumfangsabschnitte unterteilt ist, ist aus der EP 1 050 408 B1 bekannt. Die Steuereinrichtung und die Waschvorrichtung der Wascheinrichtung sind derart ausgebildet, dass bei jeder Zylinderumdrehung nur der eine, jedoch nicht der andere, Zylinderumfangsabschnitt von der Waschvorrichtung gereinigt wird. Danach kann umgeschaltet werden, so dass dann bei jeder Zylinderumdrehung nur der betreffende andere, jedoch nicht der eine Zylinderumfangsabschnitt von der Waschvorrichtung gereinigt wird. Ein Waschtuch der Waschvorrichtung wird jeweils um einen Tuchabschnitt weiter transportiert, wenn die Waschvorrichtung von dem Druckzylinder distanziert ist und sich gegenüber dem Zylinderumfangsabschnitt befindet, welcher nicht gereinigt wird. Damit sind höhere Drehgeschwindigkeiten des Druckzylinders während des Reinigungsbetriebes möglich, und damit kürzere Reinigungszeiten, als mit einer Wascheinrichtung, bei welcher die Waschvorrichtung, nachdem sie vom Ende eines Zylinderumfangsabschnittes abgestellt wird, gleich wieder an den Anfang des unmittelbar danach folgenden Zylinderumfangsabschnittes angestellt wird, wobei während des Überbrückens der schmalen Greifergrube, welche zwischen dem genannten Ende und dem genannten Anfang liegt, die Waschvorrichtung einen Tuchvorschub durchführt. Der Vorschub des Waschtuches um jeweils einen Tuchabschnitt benötigt relativ viel Zeit, die Breite der Greifergruben ist jedoch sehr klein. Bei hohen Drehzahlen des Druckzylinders ist es nicht möglich, die Waschvorrichtung an einer Greifergrube nach dem Abheben vom Ende eines Zylinderumfangsabschnittes an den Anfang des direkt nachfolgenden Zylinderumfangsabschnittes anzustellen, weil die Reaktionszeiten der Waschvorrichtung zu lang sind.A sheet-fed press washing device of this type and a control device therefor for cleaning a printing cylinder, the cylinder circumference is divided by two gripper pits in two cylinder peripheral sections, is from the EP 1 050 408 B1 known. The control device and the washing device of the washing device are designed such that only one, but not the other, cylinder circumferential section is cleaned by the washing device during each cylinder revolution. Thereafter, it is possible to switch over, so that only the respective other, but not the one cylinder circumferential section, is cleaned by the washing device during each cylinder revolution. A washing cloth of the washing apparatus is further transported around a cloth portion when the washing apparatus is distanced from the printing cylinder and located opposite to the cylinder peripheral portion which is not cleaned. This is higher Rotating speeds of the printing cylinder during the cleaning operation possible, and thus shorter cleaning times, as with a washing device in which the washing device, after it is stopped from the end of a cylinder peripheral portion, is immediately reconnected to the beginning of the immediately following cylinder peripheral portion, wherein during the bridging the narrow gripper pit, which lies between said end and said beginning, the washing device performs a cloth feed. The advance of the washing cloth by one cloth section in each case takes a relatively long time, but the width of the gripper pits is very small. At high rotational speeds of the printing cylinder, it is not possible to make the washing device on a gripper pit after lifting from the end of a cylinder peripheral portion at the beginning of the immediately following cylinder peripheral portion, because the reaction times of the washing device are too long.

Die Funktion der Wascheinrichtung der EP 1 050 408 B1 wird im Folgenden mit Bezug auf Fig. 1 der hier beigefügten Zeichnungen beschrieben. Fig. 1 zeigt in Stirnansicht schematisch einen Druckzylinder 10 mit zwei Greifergruben 1 und 2, welche zur deutlichen Darstellung der Waschfunktionen unmaßstäblich vergrößert dargestellt sind. Eine (nicht gezeigte) Druckmaschinen-Steuereinrichtung erzeugt Winkelpositionssignale, in Abhängigkeit von welchen eine Steuereinrichtung 12, welche die Winkelpositionssignale empfängt, erkennen kann, in welcher Drehwinkelposition der Druckzylinder 10, welcher in Drehrichtung 14 rotiert, sich jeweils befindet relativ zu einer ortsfesten Anstellwinkelposition C einer Waschvorrichtung 16, welche in Fig.1 schematisch und auch durch einen Pfeil dargestellt ist, welcher gleichzeitig die Anstellbewegungsrichtung der Waschvorrichtung 16 zeigt. Die Waschvorrichtung 16 ist ausgebildet, um ein Waschtuch 18 von einer Versorgungsrolle 20 über ein Andrückelement 22, mit welchem ein Waschtuchabschnitt an die Zylinderumfangsabschnitte A und B zwischen den Greifergruben 1 und 2 alternativ anstellbar ist, tuchabschnittsweise auf eine Aufwickelrolle 24 zu transportieren, wenn die Waschvorrichtung 16 von dem Druckzylinder 10 distanziert ist. Die eine Greifergrube 1 hat ein Grubenende am Anfang A1 des einen Zylinderumfangsabschnittes A, und einen Grubenanfang am Ende B2 des anderen Zylinderumfangsabschnittes B. Die andere Greifergrube 2 hat einen Grubenanfang am Ende A2 des einen Zylinderumfangsabschnittes A, und ein Grubenende am Anfang B1 des anderen Zylinderumfangsabschnittes B.The function of the washing device of EP 1 050 408 B1 will be described below with reference to Fig. 1 of the drawings attached hereto. Fig. 1 shows in front view schematically a pressure cylinder 10 with two gripper pits 1 and 2, which are shown enlarged to the clear representation of the washing functions. A printing machine controller (not shown) generates angular position signals, in response to which a control device 12 receiving the angular position signals can recognize in which rotational angular position the printing cylinder 10 which rotates in the direction of rotation 14 is located relative to a fixed pitch position C a Washing device 16, which is shown schematically in Figure 1 and also by an arrow, which simultaneously shows the Anstellbewegungsrichtung the washing device 16. The washing device 16 is designed to be able to transport a wash cloth 18 from a supply roll 20 by way of a pressing element 22, with which a wash cloth section to the cylinder peripheral sections A and B between the gripper pits 1 and 2 can alternatively be placed on a take-up roll 24, when the washing device 16 is distanced from the impression cylinder 10. The one gripper pit 1 has a pit end on The first gripper pit 2 has a pit beginning at the end A2 of the one cylinder peripheral section A, and a pit end at the beginning B1 of the other circumferential cylinder section B.

Die Waschvorrichtung 16 ist von einer Grundstellung 26 im Abstand 28 von dem Druckzylinder A distanziert und durch einen Anstellbefehl AN von der Grundstellung 26 ausgehend an einer vorbestimmten Anstellstelle am Anfang A1 (oder B1) des einen Zylinderumfangsabschnittes A (oder des anderen Zylinderumfangsabschnittes B) entsprechend einem Pfeil 30 anstellbar. Der Anstellbefehl AN muss bei einer Vorlauf-Winkelstelle W1 um einen Anstell-Vorlaufwinkel α erzeugt werden, bevor die vorbestimmte Anstellstelle am Anfang A1 (oder B1) des zu reinigenden Zylinderumfangsabschnittes A (oder B) die Anstellwinkelposition C der Waschvorrichtung erreicht, damit die Waschvorrichtung 16 unter Berücksichtigung der Rotationsgeschwindigkeit des Druckzylinders 10, der Größe des Abstandes 28 der Waschvorrichtung 16 in der Grundstellung 26 vom Zylinderumfang, und der Bewegungsgeschwindigkeit der Waschvorrichtung 16 in Richtung von der Grundstellung 26 zum Zylinderumfangsabschnitt A (oder B) genau an der vorbestimmten Auftreffstelle am Anfang A1 (oder B1 ) des Zylinderumfangsabschnittes A (oder B) auftrifft. Je höher die Drehgeschwindigkeit des Druckzylinders 10 ist, desto wichtiger ist es, eine konstruktionsbedingt auftretende Ansprechverzögerung der Waschvorrichtung 16 zu berücksichtigen, welche in Fig. 1 durch einen Ansprechverzögerungswinkel β berücksichtigt ist als Teil des Anstell-Vorlaufwinkels α.The washing device 16 is distanced from a basic position 26 at a distance 28 from the printing cylinder A and by a Anstellbefehl AN from the basic position 26 starting at a predetermined Anstellstelle at the beginning A1 (or B1) of a cylinder circumference section A (or the other cylinder circumference section B) according to a Arrow 30 adjustable. The setting command AN must be generated at a forward angle W1 by a pitch lead angle α before the predetermined adjustment point at the beginning A1 (or B1) of the cylinder circumferential section A (or B) to be cleaned reaches the pitch angle position C of the washing device, so that the washing device 16 taking into account the rotational speed of the impression cylinder 10, the size of the distance 28 of the washer 16 in the home position 26 from the cylinder circumference, and the moving speed of the washing device 16 in the direction from the home position 26 to the cylinder peripheral portion A (or B) at the predetermined point of incidence at the beginning A1 (or B1) of the cylinder peripheral section A (or B). The higher the rotational speed of the printing cylinder 10 is, the more important it is to consider a design-dependent response delay of the washing device 16, which is considered in Fig. 1 by a Ansprechverzögerungswinkel β as part of the pitch lead angle α.

In Fig. 1 wird angenommen, dass die Waschvorrichtung 16 jeweils an den Anfang A1 des einen Zylinderumfanges A angestellt und an dessen Ende A2 wieder abgestellt wird, dann nach Überspringen der beiden Greifergruben 1 und 2 und des dazwischen liegenden anderen Zylinderumfangsabschnittes B, ohne diesen zu kontaktieren, wieder am Anfang A1 des gleichen Zylinderumfangsabschnittes A angestellt wird. Das Waschtuch 18 wird um einen Tuchabschnitt weiter transportiert, während der andere Zylinderumfangsabschnitt B, ohne von dem Waschtuch kontaktiert zu werden, an der Waschvorrichtung 16 vorbei rotiert. Das Abstellen der Waschvorrichtung 16 entsprechend einem Pfeil 32 vom Ende A2 des einen Zylinderumfangsabschnittes bis zurück in die Grundstellung 26 erfolgt durch einen Abstellbefehl AB der Steuereinrichtung 12, welcher an einer Winkelstelle W2 bei einem Vorlauf-Abstellwinkel γ erzeugt wird. Nach einmaligem oder mehrmaligem Waschen des einen Zylinderumfangsabschnittes A erfolgt nach einer vollen Umdrehung des Druckzylinders 10, während welcher die Waschvorrichtung 16 von beiden Zylinderumfangsabschnitten A und B distanziert ist, ein Wechsel zum anderen Zylinderumfangsabschnitt B, um die Waschvorrichtung 16 an diesen anzustellen und damit diesen zu reinigen, anstatt den einen Zylinderumfangsabschnitt A. Die Winkelstellen W1 des Anstellbefehls der beiden Zylinderumfangsabschnitte A und B sind 180 ° zueinander versetzt, und die Winkelstellen W2 des Abstellbefehls der beiden Zylinderumfangsabschnitte A und B sind 180 ° zueinander versetzt. Fig. 1 zeigt die Winkel für den einen A in ausgezogenen Linien, und für den anderen B in gestrichelten Linien.In Fig. 1, it is assumed that the washing device 16 is made in each case at the beginning A1 of a cylinder circumference A and turned off at the end A2, then after skipping the two gripper pits 1 and 2 and the other circumferential cylinder section B therebetween, without this contact again at the beginning A1 of the same cylinder circumference section A is employed. The washing cloth 18 is further transported around a cloth section, while the other cylinder peripheral section B is transported without the washing cloth to be contacted, rotates past the washer 16 over. The stopping of the washing device 16 according to an arrow 32 from the end A2 of a cylinder peripheral section back to the basic position 26 is effected by a Abstellbefehl AB of the control device 12, which is generated at an angular position W2 at a forward stop angle γ. After a single or multiple washing of a cylinder peripheral portion A takes place after a full rotation of the printing cylinder 10, during which the washing device 16 is spaced from both cylinder peripheral sections A and B, a change to the other cylinder peripheral portion B to make the washing device 16 to this and thus to this instead of the one cylinder peripheral portion A. The angular positions W1 of the pitch command of the two cylinder peripheral sections A and B are offset 180 ° from each other, and the angular positions W2 of the parking command of the two cylinder peripheral sections A and B are 180 ° offset from each other. Fig. 1 shows the angles for the one A in solid lines, and for the other B in dashed lines.

Bei den bekannten Wascheinrichtungen stehen nur ein einziges Anstell-Signal zum Anstellen der Waschvorrichtung 16 ausgehend von einer Grundstellung 26 an einen betreffenden Zylinderumfangsabschnitt bei einer bestimmten einen Winkelstelle W1 und nur ein Abstell-Signal zum Abheben der Waschvorrichtung 16 von einem betreffenden Zylinderumfangsabschnitt bei einer bestimmten anderen Winkelstelle W2 zur Verfügung. Wenn das Anstell-Signal erzeugt würde, bevor die Waschvorrichtung 16 nach dem Abheben von einem Zylinderumfangsabschnitt ihre Grundposition 26 erreicht hat, würde die Waschvorrichtung 16 in die Greifergrube eintauchen und dann an deren Grubenende hängen bleiben, wie dies in Fig. 2 durch einen Pfeil 34 beispielsweise für die andere Grube 2 zwischen dem Ende A2 des einen Zylinderumfangsabschnittes A und dem Anfang B1 des anderen Zylinderumfangsabschnittes B schematisch dargestellt ist.In the known washing devices are only a single Anstell-signal for hiring the washing device 16 starting from a basic position 26 to a respective cylinder peripheral portion at a certain an angular position W1 and only a shut-off signal for lifting the washing device 16 of a respective cylinder peripheral portion at a certain other Angular position W2 available. If the adjusting signal were to be generated before the washing device 16 had reached its home position 26 after lifting from a cylinder peripheral section, the washing device 16 would dip into the gripper pit and then become stuck at its pit end, as indicated by an arrow 34 in FIG for example, for the other pit 2 between the end A2 of the one cylinder peripheral portion A and the beginning B1 of the other cylinder peripheral portion B is shown schematically.

Deshalb wurde in der Praxis bereits eine Wascheinrichtung verwendet, bei welcher der Punkt der Erzeugung des Anstellbefehls AN um einen Winkel δ auf eine Winkelstelle W3 entgegen der Zylinder-Drehrichtung 14 zurück versetzt wurde, damit die Waschvorrichtung 16 entsprechend dem Pfeil 34 von Fig. 3 an der gleichen Grube, z. B. der anderen Grube 2, nach dem Abheben vom Ende z. B. A1 des einen Zylinderumfangsabschnittes A auf den Anfang z. B. B1 des direkt nachfolgenden Zylinderumfangsabschnittes B anstellbar ist. Dies hat aber entsprechend den Fig. 3 und 4 den Nachteil, dass die Waschvorrichtung 16, wenn sie von der Grundstellung 26 aus auf einen Anfang A1 oder B1 eines Zylinderumfangsabschnittes A oder B angestellt werden soll, nicht mehr rechtzeitig auf den Anfang A1 oder B1 anstellbar ist, sondern auf dem betreffenden Zylinderumfangsabschnitt A oder B erst um den Verstellwinkel δ verspätet auftrifft, wie dies in Fig. 4 durch die relative zum Anfang B1 versetzte Auftreffstelle D für den anderen Zylinderumfangsabschnitt B schematisch dargestellt ist. Dadurch bleibt aber ein Zylinderumfangsbereich E der Zylinderumfangsabschnitte A und B zwischen dem Anfang A1 bzw. B1 und dem Auftreffpunkt D immer ungereinigt.Therefore, a washing device has already been used in practice in which the point of generation of the Anstellbefehls AN was offset by an angle δ back to an angular position W3 against the cylinder rotational direction 14, so that the washing device 16 according to the arrow 34 of Fig. 3 at the same pit, z. B. the other pit 2, after lifting off the end z. B. A1 of a cylinder peripheral portion A to the beginning z. B. B1 of the directly following cylinder circumference section B can be adjusted. However, according to FIGS. 3 and 4, this has the disadvantage that the washing device 16, when it is to be set from the basic position 26 to a beginning A1 or B1 of a cylinder peripheral section A or B, can no longer be adjusted in time to the beginning A1 or B1 is, but late on the respective cylinder circumference section A or B until the displacement angle δ, as shown schematically in Fig. 4 by the relative offset to the beginning B1 impingement D for the other cylinder peripheral portion B is shown. As a result, however, a cylinder circumferential region E of the cylinder circumference sections A and B between the beginning A1 or B1 and the impact point D always remains unclean.

Die EP 0 715 955 B1 zeigt eine Vorrichtung mit einem Winkelgeber zum Reinigen eines rotierenden Druckmaschinenzylinders in Abhängigkeit von seinen Winkelstellungen. Die DE 42 16 243 A1 zeigt ebenfalls eine Reinigungsvorrichtung, welche an einen rotierenden Druckmaschinenzylinder anstellbar ist.The EP 0 715 955 B1 shows a device with an angle encoder for cleaning a rotating printing press cylinder depending on its angular positions. The DE 42 16 243 A1 also shows a cleaning device, which is adjustable to a rotating printing press cylinder.

Es gibt verschiedene Ausführungsformen von Waschvorrichtungen 16. Eine Ausführungsform ist beispielsweise aus der US 4,344,361 bekannt. Sie hat Düsen zum Befeuchten eines Waschtuches mit Wasser. Ferner gibt es Waschtücher, die bereits auf einer Versorgungsrolle vorgefeuchtet sind.There are various embodiments of washing devices 16. An embodiment is for example from the US 4,344,361 known. It has nozzles for wetting a washcloth with water. There are also washcloths which are already pre-moistened on a supply roll.

Zusätzlich wird in der vorliegenden neuen Patentanmeldung jetzt darauf hingewiesen, dass ein Zylinderumfangsabschnitt A und/oder B nach anfänglichem feuchten Waschen anschließend auch durch einen trockenen Waschtuchabschnitt getrocknet werden kann, falls dies erwünscht oder zweckmäßig ist.In addition, it is now pointed out in the present new patent application that a cylinder peripheral section A and / or B can subsequently also be dried through a dry wash cloth section after initial wet washing, if this is desirable or expedient.

Ferner wird darauf hingewiesen, dass bei der vorliegenden neuen Erfindung lediglich zur Vereinfachung jeweils beschrieben wird, dass die Waschvorrichtung am Anfang eines Zylinderabschnittes angestellt und am Ende des betreffenden Zylinderabschnittes wieder abgestellt wird. Damit sind aber bestimmte Stellen gemeint, die jeweils exakt an den Anfangspunkten und Endpunkten liegen können, oder kurz davor oder kurz danach. Beispielsweise kann es erwünscht sein, mit der Waschvorrichtung auch die Greifer zu reinigen.It should also be noted that in the present invention, for the sake of simplification, it will be described in each case that the washing device is set at the beginning of a cylinder section and at the end of the relevant section Cylinder section is turned off again. However, this means certain places that can each lie exactly at the starting points and end points, or shortly before or shortly thereafter. For example, it may be desirable to also clean the grippers with the washing device.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, eine Möglichkeit zu schaffen, durch welche die zum Waschen des Druckzylinders erforderliche Zeitdauer reduzierbar ist. Gleichzeitig soll mit einer solchen Möglichkeit auch die Möglichkeit gegeben werden, Zylinderumfangsabschnitte von und bis zu einer Greifergrube vollständig zu reinigen. Außerdem soll durch die Erfindung die Aufgabe gelöst werden, die zum Reinigen eines Druckzylinders erforderliche Menge an Waschtuch zu reduzieren.By the invention the problem to be solved is to provide a possibility by which the time required to wash the printing cylinder can be reduced. At the same time, with such a possibility, it is also possible to completely clean cylinder peripheral sections from and to a gripper pit. In addition, to be achieved by the invention, the task of reducing the required amount of washing cloth for cleaning a printing cylinder.

Diese Aufgaben werden gemäß der Erfindung durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.These objects are achieved according to the invention by the features of claim 1.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Further features of the invention are contained in the subclaims.

Advantages of the invention:

Die Waschvorrichtung kann bei hoher Drehzahl des Druckzylinders an jeder Greifergrube wahlweise entweder von einer vom Druckzylinder distanzierten Grundstellung ausgehend oder vom Ende eines Zylinderumfangsabschnittes am Grubenanfang ausgehend an den Anfang eines oder des Zylinderumfangsabschnittes am Grubenende der gleichen Greifergrube angestellt werden, ohne einen Zylinderumfangsabschnitt zu überspringen. Der Zylinderumfangsabschnitt am Grubenende kann jeweils der gleiche oder ein anderer sein, als der, von welchem die Waschvorrichtung am Anfang der Greifergrube abgestellt wurde, abhängig davon, ob der Druckzylinder nur eine Greifergrube oder mehrere Greifergruben hat, beispielsweise zwei Greifergruben. Ein Waschtuchvorschub findet nicht statt, wenn die Waschvorrichtung nach dem Abstellen von einem Zylinderumfangsabschnitt am Anfang einer Greifergrube danach dann am Ende der gleichen Greifergrube an den Anfang eines Zylinderumfangsabschnittes wieder angestellt wird. Ein Waschtuchvorschub findet jeweils nur in einem Zeitraum statt, in welchem die Waschvorrichtung vom Druckzylinder bis in die Grundstellung abgehoben und erst dann wieder an einen Zylinderumfangsabschnitt des Druckzylinders angestellt wird. Dadurch können Zylinderumfangsabschnitte beliebig häufig nacheinander von der Waschvorrichtung gereinigt werden, ohne dass die Waschvorrichtung einen Zylinderumfangsabschnitt ohne Kontaktierung überspringen muss. Dadurch kann die zum Reinigen eines Druckzylinders erforderliche Zeitdauer reduziert werden. Ferner kann diese Zeitdauer zusätzlich dadurch reduziert werden, dass der Druckzylinder während des Waschvorganges mit höherer Drehzahl rotierbar ist als beim Stand der Technik. Ferner kann durch die Erfindung die für einen Waschbetrieb erforderliche Waschtuchmenge reduziert werden, weil bei Druckzylindern mit zwei oder mehr Greifergruben zum Reinigen eines auf einen ersten Zylinderumfangsabschnitt folgenden zweiten Zylinderabschnitts es nicht mehr erforderlich ist, zumindest nicht mehr in jedem Falle wie beim Stand der Technik, dass ein Zylinderumfangsabschnitt ohne Kontaktierung der Waschvorrichtung an der Waschvorrichtung vorbei rotieren muss, sondern gemäß der Erfindung kann die Waschvorrichtung nach dem Abstellen von einem Zylinderumfangsabschnitt an einer Greifergrube gleich wieder an den auf die gleiche Greifergrube folgenden Zylinderumfangsabschnitt angestellt werden. Ein weiterer Vorteil besteht gemäß der Erfindung darin, dass in allen diesen genannten Fällen die Zylinderumfangsabschnitte jeweils vollständig von und bis zu einer Greifergrube gereinigt werden können, ohne dass ungereinigte Zylinderumfangsbereiche verbleiben. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass durch die Verwendung von zwei Anstell-Vorlaufwinkeln α und ε diese beiden Vorlaufwinkel α und ε variabel einstellbar sein können, um dadurch mit der gleichen Steuereinrichtung und der gleichen Waschvorrichtung verschiedene Druckzylinder zu reinigen, welche unterschiedlichen Durchmesser und/oder unterschiedliche Grubenbreiten haben, oder um gleiche Druckzylinder mit unterschiedlichen Drehzahlen zu reinigen, oder um die Drehzahl während des Reinigungsbetriebes zu ändern, z. B. zu erhöhen. Ferner besteht durch Variieren des einen und/oder anderen Anstell-Vorlaufwinkels β und/oder ε während des Reinigungsbetriebes die Möglichkeit, nach anfänglichem Reinigen der gesamten Zylinderumfangsabschnitte A und/oder B die Waschvorrichtung um einen definierten Winkelbereich versetzt erst mit Abstand von dem Anfang (A1,B1) an den/die betreffenden Zylinderumfangsabschnitte anzustellen, z. B. um eine Überbefeuchtung an deren Anfang (im Bereich der Greifer) zu vermeiden.The washing device can be employed at high speed of the printing cylinder at each gripper pit either from a starting position distanced from the printing cylinder or starting from the end of a cylinder peripheral section at the beginning of the pit at the beginning of one or the cylinder peripheral section at the pit end of the same gripper pit, without skipping a cylinder peripheral section. The cylinder peripheral portion at the pit end may be the same as or different from that from which the washing device was deposited at the beginning of the hook pit, depending on whether the printing cylinder has only one gripper pit or several gripper pits, for example two gripper pits. A washing cloth feed does not take place when the washing device after stopping from a cylinder peripheral section at the beginning of a gripper pit then then at the end of the same gripper pit at the beginning of a Cylinder circumference section is turned on again. A wash cloth advance takes place in each case only in a period in which the washing device is lifted from the printing cylinder to the basic position and only then turned back to a cylinder peripheral portion of the printing cylinder. As a result, cylinder circumference sections can be cleaned as often as desired by the washing device without the washing device having to skip over a cylinder peripheral section without contacting. As a result, the time required to clean a printing cylinder can be reduced. Furthermore, this period of time can additionally be reduced by virtue of the fact that the pressure cylinder can be rotated at a higher speed during the washing process than in the prior art. Furthermore, the wash cloth quantity required for a washing operation can be reduced by the invention, because in printing cylinders with two or more gripper pits for cleaning a second cylinder section following a first cylinder peripheral section, it is no longer necessary, at least not in every case as in the prior art, that a cylinder peripheral portion without contacting the washing device to rotate past the washing device, but according to the invention, the washing device after stopping from a cylinder peripheral portion of a gripper pit immediately be made again to the following on the same gripper pit cylinder circumference section. Another advantage according to the invention is that in all these cases mentioned, the cylinder circumference sections can be completely cleaned from and to a gripper pit, respectively, without leaving uncleaned cylinder peripheral areas. Another advantage of the invention is that by using two Anstell-Vorlaufwinkeln α and ε these two flow angle α and ε can be variably adjustable, thereby to clean with the same control device and the same washing device different pressure cylinder, which different diameters and / or have different pit widths, or to clean the same pressure cylinder at different speeds, or to change the speed during the cleaning operation, for. B. increase. Further, by varying the one and / or other Anstell-lead angle β and / or ε during the cleaning operation, the possibility, after initial cleaning of the entire cylinder circumference sections A and / or B, the washing device offset by a defined angular range only at a distance from the beginning (A1, B1) to make / the relevant cylinder circumference sections, z. B. to avoid over-moistening at the beginning (in the gripper area).

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist der Ablauf des Reinigungsbetriebes der Reinigungsvorrichtung in einem oder in mehreren Computerprogrammen der Steuereinrichtung, beispielsweise als Software oder als Hardware, gespeichert. In diesem mindestens einen Computerprogramm ist in Abhängigkeit von der Rotationsgeschwindigkeit (Drehzahl) des Druckzylinders während des Waschbetriebes und in Abhängigkeit von der Distanz der Waschvorrichtung in der Grundstellung von dem Druckzylinder, in Abhängigkeit von der Reaktionsgeschwindigkeit der Steuereinrichtung und der Waschvorrichtung und in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindigkeit der Waschvorrichtung gespeichert, wann, welcher und wie häufig ein bestimmter Zylinderumfangsabschnitt von der Waschvorrichtung durch Kontaktierung der Waschvorrichtung gereinigt wird, und wann ein Tuchvorschub stattfindet und in welcher Reihenfolge diese Schritte stattfinden. Außerdem kann in dem Computerprogramm eine Steuerung der Rotationsgeschwindigkeit des Druckzylinders, z. B. Änderung der Rotationsgeschwindigkeit während des Reinigungsbetriebes gespeichert sein.According to a particular embodiment of the invention, the sequence of the cleaning operation of the cleaning device is stored in one or more computer programs of the control device, for example as software or as hardware. In this at least one computer program is dependent on the rotational speed (rotational speed) of the printing cylinder during the washing operation and the distance of the washing device in the basic position of the printing cylinder, depending on the reaction speed of the control device and the washing device and in dependence on the movement speed stored the washing device, when, which and how often a certain cylinder peripheral portion of the washing device is cleaned by contacting the washing device, and when a cloth feed takes place and in which order these steps take place. In addition, in the computer program, a control of the rotational speed of the printing cylinder, for. B. change in the rotational speed during the cleaning operation to be stored.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist zur Vermeidung von Funktionsdefekten vorgesehen, dass Maßnahmen getroffen sind, durch welche nach einem Abstellbefehl, durch welchen die Waschvorrichtung vom Ende eines Zylinderumfangsabschnittes abgestellt wird, erst dann wieder ein Anstellbefehl erzeugt wird oder ein Anstellbefehl der Steuereinrichtung so lange von der Steuereinrichtung selbst oder von der Waschvorrichtung ignoriert wird (je nach Ausführungsform der Steuereinrichtung und/oder der Waschvorrichtung), bis die Waschvorrichtung ein Waschtuchvorschubende-Signal erzeugt hat. Dadurch wird vermieden, dass die Waschvorrichtung ein Waschtuch an einen Zylinderumfangsabschnitt anlegt, während ein Waschtuchvorschub noch nicht beendet ist. Wenn zum Zeitpunkt, in dem der Druckzylinder eine Winkelposition erreicht hat, bei welcher ein Anstellbefehl erzeugt wird oder zu erzeugen ist, das Waschtuchvorschubende-Signal noch nicht vorliegt, dann wird hier die Waschvorrichtung nicht an einen Zylinderumfangsabschnitt angestellt, sondern erst bei der nächsten Zylinderumdrehung, wenn bis dahin das Waschtuchvorschubende-Signal erzeugt wurde. Ferner besteht die Möglichkeit, wenn der Druckzylinder zwei Greifergruben hat, die Waschvorrichtung nicht erst nach 360 ° Drehung des Druckzylinders, sondern bereits nach 180 ° Drehung an den bereits nach 180 ° Drehung folgenden Anfang des betreffenden anderen Zylinderumfangsabschnittes anzustellen.According to a particular embodiment of the invention, to avoid functional defects provided that measures are taken, by which after a shutdown command, by which the washing device is turned off from the end of a cylinder circumference section, only a Anstellbefehl is generated or a Anstellbefehl the control device of so long the control device itself or from the washing device is ignored (depending on the embodiment of the control device and / or the washing device) until the washing device has generated a wash cloth advance end signal. This avoids that the washing device applies a washing cloth to a cylinder peripheral portion, while a washing cloth feed is not yet finished. If at the time when the impression cylinder is at an angular position has reached, in which a Anstellbefehl is generated or is to be generated, the Waschuchvorschubende signal is not present, then the washing device is not hired to a cylinder peripheral portion, but only at the next cylinder rotation, if until then the wash cloth advance signal was generated. Furthermore, if the printing cylinder has two gripper pits, it is possible to set the washing device not only after 360 ° rotation of the printing cylinder but already after 180 ° rotation to the beginning of the other cylinder circumference section already following 180 ° rotation.

Durch eine solche programmgesteuerte Ausführungsform der Erfindung können programmmäßig alle eventuell auftretenden Betriebssituationen oder Störfaktoren berücksichtigt werden, beispielsweise Rotationsgeschwindigkeit des Druckzylinders, Anzahl der Greifergruben des Druckzylinder, Zylinderdurchmesser, Grubenbreite in Zylinderumfangsrichtung, Bewegungsgeschwindigkeiten der Waschvorrichtung beim Anstellen und Abstellen an bzw. von dem Druckzylinder, Ansprechverzögerungszeiten nach Erzeugung eines Signals, usw.By means of such a program-controlled embodiment of the invention, all possibly occurring operating situations or disruptive factors can be taken into account programmatically, for example rotational speed of the printing cylinder, number of gripper pits of the printing cylinder, cylinder diameter, pit width in the cylinder circumferential direction, moving speeds of the washing device when starting and stopping at or from the printing cylinder, response delay times after generating a signal, etc.

Die Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsformen als Beispiele beschrieben. In den Zeichnungen zeigen

Fig. 1: schematisch eine Bogendruckmaschinen-Wascheinrichtung nach dem Stand der Technik, wobei ein Druckzylinder mit zwei Greifergruben in Stirnansicht gezeigt ist,
Fig. 2: eine abgewandelte Ausführungsform von Fig. 1 in einer Crash-Situation,
Fig. 3: schematisch eine andere bekannte Ausführungsform einer Bogendruckmaschinen-Wascheinrichtung zur Vermeidung der Crash-Situation von Fig. 2,
Fig. 4: eine besondere Betriebssituation der bekannten Bogendruckmaschinen-Wascheinrichtung von Fig. 3,
Fig. 5: schematisch eine Steuereinrichtung nach der Erfindung und eine damit ausgerüstete Waschvorrichtung einer Bogendruckmaschinen-Wascheinrichtung nach der Erfindung in Kombination mit einem Druckzylinder, wobei zur Funktionserklärung verschiedene Betriebssituationen dargestellt sind,
Fig. 6: schematisch eine besondere Betriebssituation der Wascheinrichtung nach der Erfindung von Fig. 5,
Fig. 7: eine andere Betriebssituation der Wascheinrichtung nach der Erfindung von Fig. 5,
Fig. 8: eine nochmals weitere Betriebssituation der Wascheinrichtung nach der Erfindung von Fig. 5,
Fig. 9: eine nochmals weitere Betriebssituation der Wascheinrichtung nach der der Erfindung von Fig. 5,
Fig. 10: eine andere Ausführungsform einer Steuereinrichtung nach der Erfindung und einer damit ausgerüsteten Waschvorrichtung einer Bogendruckmaschinen-Wascheinrichtung nach der Erfindung in Anwendung auf einen Druckzylinder, welcher nur eine Greifergrube hat und schematisch in Stirnansicht dargestellt ist,
Fig. 11: schematisch in Stirnansicht die Bogendruckmaschine während des Druckbetriebes, während welchem die Waschvorrichtung von dem Druckzylinder distanziert ist.

The invention will now be described by way of example with reference to the drawings of preferred embodiments. In the drawings show

Fig. 1: 1 schematically shows a sheet-fed printing machine washing device according to the prior art, wherein a printing cylinder with two gripper pits is shown in end view,
Fig. 2: a modified embodiment of FIG. 1 in a crash situation,
Fig. 3: 2 schematically shows another known embodiment of a sheet-fed press washing device for avoiding the crash situation of FIG. 2, FIG.
Fig. 4: a special operating situation of the known sheet-fed printing machine washing device of Fig. 3,
Fig. 5: 1 is a schematic illustration of a control device according to the invention and a washing device of a sheet-fed printing machine washing device according to the invention in combination with a printing cylinder, with different operating situations being shown for the purpose of explaining the function;
Fig. 6: schematically a special operating situation of the washing device according to the invention of Fig. 5,
Fig. 7: another operating situation of the washing device according to the invention of Fig. 5,
Fig. 8: a further operating situation of the washing device according to the invention of Fig. 5,
Fig. 9: a further operating situation of the washing device according to the invention of Fig. 5,
Fig. 10: another embodiment of a control device according to the invention and a washing device equipped therewith a sheet-fed printing machine washing device according to the invention in application to a printing cylinder, which has only one gripper pit and is shown schematically in front view,
Fig. 11: schematically in front view of the sheet-fed printing machine during the printing operation, during which the washing device is distanced from the printing cylinder.

Die Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf Fig. 5 anhand eines Druckzylinders 10 beschrieben, dessen Zylinderumfang durch beispielsweise zwei diametral zueinander angeordnete Greifergruben 1 und 2 in zwei gleich große Zylinderumfangsabschnitte A und B unterteilt ist. Bei der durch einen Pfeil 14 angegebenen Drehrichtung des Druckzylinders 10 hat der eine Zylinderumfangsabschnitt A einen Anfang A1 am Ende der einen Greifergrube 1 und ein Ende A2 am Anfang der anderen Greifergrube 2. Der andere Zylinderumfangsabschnitt B hat einen Anfang B1 am Ende der anderen Greifergrube 2 und ein Ende B2 am Anfang der einen Greifergrube 1.The invention will be described below with reference to FIG. 5 with reference to a pressure cylinder 10, the cylinder circumference of which is divided by, for example, two gripper pits 1 and 2 arranged diametrically opposite one another into two cylinder circumference sections A and B of equal size. In the direction of rotation of the printing cylinder 10 indicated by an arrow 14, one cylinder peripheral section A has a beginning A1 at the end of one gripper pit 1 and an end A2 at the beginning of the other gripper pit 2. The other cylinder peripheral section B has a beginning B1 at the end of the other gripper pit 2 and an end B2 at the beginning of a gripper pit 1.

Eine Steuereinrichtung 112 der Erfindung steuert das Anstellen und Abstellen einer Waschvorrichtung 16 an bzw. von den Zylinderumfangsabschnitten A und B in der nachfolgend beschriebenen Weise. Die Waschvorrichtung 16 ist ausgebildet, um ein Waschtuch 18 von einer Versorgungsrolle 20 über ein Andrückelement 22 auf eine Aufwickelrolle 24 tuchabschnittsweise zu transportieren. Für das Antreiben der Aufwickelrolle 24 gibt es verschiedene Möglichkeiten. Gemäß einer Möglichkeit kann ein Elektromotor 25 (oder Pneumatik- oder Hydraulikzylinder) zum Antrieb der Aufwickelrolle 24 vorgesehen sein. Gemäß einer anderen Ausführungsform wird die Bewegung der Waschvorrichtung 16 in Richtung zum Druckzylinder 10 oder in Richtung von diesem weg zum Antrieb der Aufwickelrolle 24 verwendet, wie dies Stand der Technik ist, wobei die Waschvorrichtung 16 zum Anstellen an und Abstellen von dem Druckzylinder 10 von einem Antrieb, beispielsweise einem Elektromotor, Pneumatik- oder Hydraulikzylinder antreibbar sein kann. Fig. 5 zeigt außerdem die Waschvorrichtung 16 in Form eines Pfeiles 16 als Hinweis auf die Bewegungsrichtung der Waschvorrichtung 16 und als Hinweis auf die örtliche Anstellwinkelposition "C" der Waschvorrichtung 16, welche diese beim Anliegen an dem betreffenden Zylinderumfangsabschnitt A oder B hat.A control device 112 of the invention controls the turning on and off of a washing device 16 to and from the cylinder peripheral sections A and B in the manner described below. The washing device 16 is designed to transport a wash cloth 18 from a supply roll 20 via a pressing element 22 to a take-up roll 24 in a cloth-like manner. For driving the take-up roll 24, there are various possibilities. According to one possibility, an electric motor 25 (or pneumatic or hydraulic cylinder) may be provided for driving the take-up roll 24. According to another embodiment, the movement of the washing device 16 in the direction of the printing cylinder 10 or in the direction away from it to drive the take-up roll 24 is used, as is the prior art, wherein the washing device 16 for stopping and stopping from the printing cylinder 10 of a Drive, for example, an electric motor, pneumatic or hydraulic cylinder can be driven. Fig. 5 also shows the washing device 16 in the form of an arrow 16 as an indication of the direction of movement of the washing device 16 and as an indication of the local Anstellwinkelposition "C" of the washing device 16, which has these when abutting the respective cylinder peripheral portion A or B.

Die Steuereinrichtung 112 arbeitet in Abhängigkeit von Wnkelpositionssignalen, anhand von welchen die Steuereinrichtung 112 zu jedem Zeitpunkt erkennen kann, in welcher Winkelposition sich der Druckzylinder 10 relativ zur örtlichen Anstellwinkelposition C der Waschvorrichtung 16 befindet. Die Winkelpositionssignale können von einem Encoder 114 erzeugt werden, welcher entweder an einen Signaleingang 116 der Steuereinrichtung 112 angeschlossen ist oder in die Steuereinrichtung 112 integriert ist, wie dies durch gestrichelte Linien mit der gleichen Zahl 114 angegeben ist. Gemäß einer anderen Ausführungsform kann an den Signaleingang 116, anstelle der Verwendung eines Encoders 114, ein Signalgeber einer Druckmaschine angeschlossen sein, welcher der Steuereinrichtung 112 die Winkelpositionssignale sendet, so dass die jeweiligen Drehwinkelpositionen des Druckzylinders 10 vorbestimmten Drehwinkelpositionen von anderen Rotationselementen der Druckmaschine entsprechen.The control device 112 operates in dependence on angular position signals, by means of which the control device 112 can detect at any time in which angular position the pressure cylinder 10 is located relative to the local pitch angle position C of the washing device 16. The Angular position signals may be generated by an encoder 114, which is either connected to a signal input 116 of the controller 112 or integrated into the controller 112, as indicated by dashed lines with the same number 114. According to another embodiment, instead of using an encoder 114, a signal generator of a printing machine may be connected to the signal input 116, which sends the angular position signals to the control device 112 so that the respective rotational angular positions of the printing cylinder 10 correspond to predetermined rotational angular positions of other rotational elements of the printing press.

Die Waschvorrichtung 16 wird von der Steuereinrichtung 112 ausgehend von der Grundstellung 26 im Abstand 28 vom Zylinderumfang an eine Anstellstelle am Anfang A1 (oder B1) des einen Zylinderumfangsabschnittes A (oder des anderen Zylinderumfangsabschnittes B) entsprechend einem Pfeil 30 angestellt, wenn die Steuereinrichtung 112 einen ersten Anstellbefehl AN1 zu dem Zeitpunkt erzeugt, zu welchem eine erste Winkelstelle W1 um einen ersten Anstell-Vorlaufwinkel a vor dem Anfang A1 (oder B1) des einen Zylinderumfangsabschnittes A (oder des anderen Zylinderumfangsabschnittes B) die örtliche Anstellwinkelposition C der Waschvorrichtung 16 in Druckzylinder-Drehrichtung 14 passiert. Der erste Anstell-Vorlaufwinkel α entspricht der Zeit, welche die Waschvorrichtung 16 benötigt, um nach Erzeugung des ersten Anstellbefehls AN1 von der Grundstellung 26 genau an der vorbestimmten Anstellstelle am Anfang A1 (oder B1) des einen Zylinderumfangsabschnitts A (oder des anderen Zylinderumfangsabschnittes B) aufzutreffen. Der erste Anstell-Vorlaufwinkel α kann auch einen Ansprechverzögerungswinkel β enthalten, falls die Ansprechverzögerungszeit der Waschvorrichtung 16 eine relevante Größe hat.The washing device 16 is set by the control device 112, starting from the basic position 26 at a distance 28 from the cylinder circumference to an adjustment point at the beginning A1 (or B1) of the one cylinder peripheral section A (or the other cylinder peripheral section B) corresponding to an arrow 30, when the control device 112 a generates a first setting command AN1 at the time at which a first angle W1 by a first pitch leading angle a before the start A1 (or B1) of the one cylinder peripheral section A (or the other cylinder peripheral section B) exceeds the local pitch angle position C of the washing device 16 in impression cylinders. Direction of rotation 14 happens. The first pitch lead angle α corresponds to the time it takes for the washer 16 to move from the home position 26 to the predetermined location at the beginning A1 (or B1) of the one cylinder perimeter section A (or the other cylinder perimeter section B) after generation of the first pitch command AN1. impinge. The first pitch lead angle α may also include a response delay angle β if the response delay time of the washer 16 is of a relevant magnitude.

Die Waschvorrichtung 16 befindet sich jeweils dann in der Grundstellung 26, entweder wenn ein Waschbetrieb am Ende eines Druckbetriebes beginnt oder wenn die Waschvorrichtung während eines Waschbetriebes von einem der Zylinderumfangsabschnitts A oder B abgehoben und bis in die Grundstellung zurück bewegt wurde, um das Waschtuch 18 um einen Tuchabschnitt weiter zu transportieren, während es und damit auch die Waschvorrichtung 16 von dem Druckzylinder 10 distanziert ist.The washing device 16 is then in the normal position 26, either when a washing operation at the end of a printing operation begins or when the washing device during a washing operation of one of the cylinder peripheral portion A or B was lifted and moved back to the normal position to the wash cloth 18 to a cloth section on transport, while it and thus the washing device 16 is distanced from the printing cylinder 10.

Das Abheben der Waschvorrichtung 16 von einem Zylinderumfangsabschnitt A oder B erfolgt jeweils am Ende A2 oder B2 des betreffenden Zylinderumfangsabschnittes A oder B durch einen Abstellbefehl AB der Steuereinrichtung 112 an einer zweiten Winkelstelle W2, wenn diese um einen Abstell-Vorlaufwinkel γ in Druckzylinder-Drehrichtung 14 vor dem betreffenden Ende A2 oder B2 die örtliche Anstellwinkelposition C der Waschvorrichtung 16 passiert. Der Abstell-Vorlaufwinkel γ berücksichtigt die Ansprechverzögerungszeit, welche die Waschvorrichtung 16 benötigt, um nach Erhalt des Abstellbefehls AB von dem betreffenden Zylinderumfangsabschnitt A oder B abzuheben, wie dies als Beispiel in Fig. 5 für das Ende B2 des anderen Zylinderumfangsabschnittes B dargestellt ist. Die Waschvorrichtung 16 bewegt sich dann entsprechend einem Pfeil 32 von Fig. 1 vom Ende B2 (oder A2) des betreffenden Zylinderumfangsabschnittes in die Grundstellung 26 zurück.The lifting of the washing device 16 from a cylinder circumference section A or B takes place at the end A2 or B2 of the respective cylinder peripheral section A or B by a Abstellbefehl AB of the control device 112 at a second angle W2, if this by a Abstell-lead angle γ in printing cylinder direction of rotation 14th before the respective end A2 or B2, the local pitch angle position C of the washing device 16 passes. The skip-ahead angle γ takes into account the response delay time required by the washer 16 to lift AB from the respective cylinder peripheral section A or B upon receipt of the skip command AB, as shown in FIG. 5 for the end B2 of the other circumferential cylinder section B. The washing device 16 then moves back according to an arrow 32 of Fig. 1 from the end B2 (or A2) of the respective cylinder peripheral portion in the normal position 26.

Die Waschvorrichtung 16 kann angeordnet sein, um sich radial oder tangential oder in einer Zwischenwinkelstellung relativ zum Druckzylinder 10 zu bewegen. Die Richtungen der Bewegungs-Pfeile 30 und 32 entsprechen nicht dieser Bewegungsrichtung der Waschvorrichtung 16, sondern ergeben sich dadurch, dass sich der Druckzylinder 10 relativ zur Waschvorrichtung 16 um den Rotationsmittelpunkt M dreht. Alle Winkelangaben in dieser Beschreibung haben ihr Wnkelzentrum in diesem Rotationsmittelpunkt M.The washing device 16 may be arranged to move radially or tangentially or in an intermediate angular position relative to the impression cylinder 10. The directions of the movement arrows 30 and 32 do not correspond to this direction of movement of the washing device 16, but result from the fact that the printing cylinder 10 rotates relative to the washing device 16 about the center of rotation M. All angles in this description have their center of curvature in this center of rotation M.

Ein Tuchvorschub, bei welchem das Waschtuch 18 um einen definierten Tuchabschnitt weiter transportiert wird, findet jeweils dann statt, wenn sich die Waschvorrichtung auf dem Weg von einem Zylinderumfangsabschnitt A oder B zurück zur Grundstellung 26 und/oder sich in der Grundstellung 26 befindet, bevor sie dann wieder von der Grundstellung 26 ausgehend an einem Zylinderumfangsabschnitt angestellt wird. Die Wascheinrichtung, insbesondere deren Steuereinrichtung 12, kann derart ausgebildet sein, dass jedesmal ein Waschtuchabschnitt weiter transportiert wird, wenn ein Zylinderumfangsabschnitt A oder B an der Waschvorrichtung 16 vorbei rotiert, ohne diese zu kontaktieren. Die Steuereinrichtung 112 kann jedoch auch zusätzlich derart ausgebildet sein, dass bei vorbestimmten Programmschritten der Steuereinrichtung 112 kein Tuchvorschub stattfindet, wenn ein oder mehrere Zylinderumfangsabschnitte A oder B an der Waschvorrichtung 16 vorbei rotieren, ohne diese zu kontaktieren.A cloth feed, in which the wash cloth 18 is transported to a defined cloth section, takes place in each case when the washing device is on the way from a cylinder peripheral section A or B back to the base position 26 and / or in the home position 26, before they is then made again starting from the basic position 26 on a cylinder peripheral portion. The washing device, in particular its control device 12, can be designed such that each time Wash cloth portion is transported further when a cylinder peripheral portion A or B rotates past the washing device 16, without contacting them. However, the control device 112 may also be additionally configured such that no cloth feed takes place at predetermined program steps of the control device 112 when one or more cylinder peripheral sections A or B rotate past the washing device 16 without contacting them.

Die Steuereinrichtung 112 oder ein in ihr gespeichertes Computerprogramm ist derart ausgebildet, dass bei bestimmten Waschbetriebssituationen anstatt des ersten Anstellbefehls AN1 ein zweiter Anstellbefehl AN2 bei einer dritten Winkelstelle W4 erzeugbar ist, wenn diese dritte Winkelstelle W4 um einen zweiten Anstell-Vorlaufwinkel ε die ortsfeste Anstellwinkelposition C früher als der Anfang A1 (oder B1) des zu reinigenden Zylinderumfangsabschnittes A (oder des anderen Zylinderumfangsabschnittes B) erreicht.The control device 112 or a computer program stored in it is designed such that in certain washing operating situations instead of the first Anierbefehls AN1 a second Anstellbefehl AN2 at a third angle W4 can be generated, if this third angle W4 to a second Anstell-lead angle ε the stationary Anstellwinkelposition C. reaches earlier than the beginning A1 (or B1) of the cylinder peripheral portion A (or the other cylinder peripheral portion B) to be cleaned.

Der zweite Anstell-Vorlaufwinkel ε ist derart kleiner als der erste Anstell-Vorlaufwinkel α, dass sowohl beim ersten Anstellbefehl AN1 als auch beim zweiten Anstellbefehl AN2 die Waschvorrichtung 16 an der gleichen Anstellstelle (oder gewünschtenfalls an verschiedenen Anstellstellen) am Anfang A1 (oder B1) des einen Zylinderumfangsabschnittes A (oder des anderen Zylinderumfangsabschnittes B) anstellbar ist. Dabei bewegt sich die Waschvorrichtung 16 nach dem Erzeugen des Abstellbefehls AB an der zweiten Winkelstelle W2 zunächst vom Ende B2 (oder A2) des anderen Zylinderumfangsabschnittes B (oder des einen Zylinderumfangsabschnittes A) in Richtung auf die Grundstellung 26 entsprechend dem bereits genannten Pfeil 32, jedoch kehrt sich dann diese Bewegung der Waschvorrichtung 16 in einem Umkehrpunkt 124, nach Erzeugung des zweiten Anstellbefehls AN2 und nach einem Ansprechverzögerungswinkel β, wieder um, so dass dann die Waschvorrichtung 16 über der betreffenden Greifergrube 1 (oder 2) in einem Zylinder-Abstand 120 beginnt, sich entsprechend einem Pfeil 122 von Fig. 5 wieder in Richtung zum Druckzylinder 10 hin zu bewegen, ohne vorher die Grundposition 26 erreicht zu haben, um dann zielgenau an der vorbestimmten Auftreffstelle am Anfang A1 (oder B1) des einen Zylinderumfangsabschnittes A (oder des anderen Zylinderumfangsabschnittes B) aufzutreffen. Der Bewegungsumkehrpunkt 124, bei welchem die nach außen gerichtete Bewegung der Waschvorrichtung 16 in eine nach innen gerichtete Bewegung umkehrt, definiert eine Zwischenposition 126 der Waschvorrichtung 16 zwischen dem Zylinderumfang des Druckzylinders 10 und der Grundstellung 26. Der Abstand 120 der Zwischenposition 126 ist kleiner als der Abstand 28 der Grundposition 26 je vom Außenumfang des Druckzylinders 10, und von der Drehzahl des Druckzylinders 10 und von der Bewegungsgeschwindigkeit der Waschvorrichtung 16 abhängig.The second pitch lead angle ε is smaller than the first pitch lead angle α such that both at the first pitch command AN1 and at the second pitch command AN2, the washer 16 at the same point of adjustment (or, if desired, at different pitches) at the beginning A1 (or B1) of one cylinder peripheral portion A (or the other cylinder peripheral portion B) is adjustable. In this case, the washing device 16 moves after generating the Abstellbefehls AB at the second angle W2 first from the end B2 (or A2) of the other cylinder peripheral portion B (or the one cylinder peripheral portion A) in the direction of the basic position 26 according to the aforementioned arrow 32, however Then, this movement of the washing device 16 at a reversal point 124, after the second Anstellbefehls AN2 and after a Ansprechverzögerungswinkel β again reverses, so that then the washing device 16 above the respective gripper pit 1 (or 2) starts at a cylinder spacing 120 to move again in the direction of the printing cylinder 10 according to an arrow 122 of FIG. 5, without having previously reached the basic position 26, and then precisely at the predetermined point of incidence at the beginning A1 (or B1) of the one cylinder circumference section A (or of the other cylinder peripheral portion B). The movement reversal point 124, at which the outward movement of the washer 16 reverses in an inward movement, defines an intermediate position 126 of the washer 16 between the cylinder periphery of the impression cylinder 10 and the home position 26. The distance 120 of the intermediate position 126 is less than that Distance 28 of the base position 26 each depending on the outer circumference of the printing cylinder 10, and the rotational speed of the printing cylinder 10 and the movement speed of the washing device 16.

Die Waschvorrichtung 16 führt keinen abschnittsweisen Tuchvorschub des Waschtuches 18 aus, wenn sie an der gleichen Greifergrube 1 (oder 2) nur vom Ende A2 (oder B2) eines Zylinderumfangsabschnittes am Anfang der Greifergrube 1 (oder 2) auf den Anfang A1 (oder B1) des betreffenden anderen Zylinderumfangsabschnittes am Ende dieser Greifergrube springt, ohne einen Zylinderumfangsabschnitt A oder B zu überspringen, entsprechend dem Umkehrpunkt 124 und dem Pfeil 122, welcher zwischen diesem Umkehrpunkt 124 und dem Anfang A1 in Fig. 5 gezeigt ist.The washing device 16 does not carry out section-wise cloth advancement of the washing cloth 18 when it arrives at the same gripper pit 1 (or 2) only from the end A2 (or B2) of a cylinder peripheral section at the beginning of the gripper pit 1 (or 2) to the beginning A1 (or B1). of the other cylinder peripheral portion at the end of this gripper pit jumps without skipping a cylinder peripheral portion A or B corresponding to the turning point 124 and the arrow 122 shown between this turning point 124 and the beginning A1 in FIG.

Damit ist es gemäß der Erfindung möglich, an jeder Greifergrube 1 und 2 die Waschvorrichtung 18 am Grubenanfang vom Zylinderumfangsabschnitt abzustellen und am Ende der gleichen Greifergrube an den Anfang eines Zylinderumfangsabschnittes wieder anzustellen, ohne einen Zylinderumfangsabschnitt A oder B zu überspringen und ohne einen Tuchvorschub vorzunehmen. An jeder der beiden Greifergruben 1 und 2 ist es statt dessen gemäß der Erfindung auch möglich, die Waschvorrichtung 16 von der Grundposition 26 aus an den Anfang eines Zylinderumfangsabschnittes anzustellen. Welche dieser beiden Anstellmöglichkeiten zur Wirkung kommt, an welcher Greifergrube 1 oder 2 sie zur Wirkung kommt, und in welcher Reihenfolge die eine oder die andere Möglichkeit der Anstellung der Waschvorrichtung 16 an den Druckzylinder 10 zur Anwendung kommt, ist in der Steuereinrichtung 112 in einem Computerprogramm gespeichert, ebenso die Häufigkeit der Zylinderumdrehungen des Druckzylinders 10 während eines Waschbetriebes, und auch die Häufigkeit und Reihenfolgen, wie oft nur der eine Zylinderumfangsabschnitt A oder B nicht jedoch der andere Zylinderumfangsabschnitt A oder B während einer Zylinderumdrehung gereinigt wird, oder umgekehrt, und wie viele Zylinderumfangsabschnitte A und B nacheinander gereinigt werden, ohne die Waschvorrichtung von einem dieser Zylinderumfangsabschnitte A oder B zu distanzieren, und wann und wie oft und über welchem Zylinderumfangsabschnitt ein Tuchvorschub stattfindet, wenn das Waschtuch mit der Waschvorrichtung von dem Druckzylinder distanziert ist.Thus, it is possible according to the invention to turn off at each gripper pit 1 and 2, the washing device 18 at the pit beginning of the cylinder peripheral portion and at the end of the same gripper pit to start at the beginning of a cylinder circumference section again, without skipping a cylinder circumference section A or B and make without a cloth feed. At each of the two gripper pits 1 and 2, it is instead also possible according to the invention to make the washing device 16 from the basic position 26 to the beginning of a cylinder peripheral portion. Which of these two Anstellmöglichkeiten comes to effect on which gripper pit 1 or 2 it comes into effect, and in which order one or the other possibility of employment of the washing device 16 to the impression cylinder 10 is used in the control device 112 in a computer program stored, as well as the frequency of cylinder revolutions of the printing cylinder 10 during a washing operation, and also the frequency and sequences, how often only the however, one cylinder peripheral portion A or B, not the other cylinder peripheral portion A or B, is cleaned during one cylinder revolution, or vice versa, and how many cylinder peripheral portions A and B are successively cleaned without distancing the washer from either of these cylinder peripheral portions A or B, and when and how often and over which cylinder circumference section a cloth feed takes place when the washing cloth with the washing device is distanced from the printing cylinder.

Das Waschprogramm kann in der Steuereinrichtung 112 in Hardware oder Software fest gespeichert sein, beispielsweise kann die Steuereinrichtung bzw. deren Programm, z. B. Software, derart ausgebildet sein, dass der erste Anstell-Vorlaufwinkel α und damit auch die erste Winkelstelle W1 und/oder der zweite Anstell-Vorlaufwinkel ε und damit die dritte Winkelstelle W4 variabel eingestellt werden können zur Anpassung an verschiedene Konfigurationen von verschiedenen Druckzylindern 10 und oder zur Anpassung an verschiedene Konfigurationen von Waschvorrichtungen 16.The washing program may be permanently stored in the control device 112 in hardware or software, for example, the control device or its program, for. As software, be designed such that the first Anstell-lead angle α and thus the first angle W1 and / or the second Anstell-lead angle ε and thus the third angle W4 can be variably adjusted to adapt to different configurations of different printing cylinders 10th and or to adapt to different configurations of washing devices 16.

Gemäß Fig. 6 ermöglicht es die Erfindung, die Wascheinrichtung 16/112 auch gemäß dem Stand der Technik zu betreiben, z. B. am Anfang eines Waschbetriebes, wenn der Druckzylinder 10 noch verhältnismäßig sehr schmutzig ist. So zeigt Fig. 6 das Anstellen der Waschvorrichtung 16 von der Grundstellung 26 ausgehend an den Anfang A1 des einen Zylinderumfangsabschnittes A und das Abstellen der Waschvorrichtung 16 vom Ende A2 des gleichen Zylinderumfangsabschnittes A bis hinaus in die Grundstellung 26. Während dann der andere Zylinderumfangsabschnitt B an der Waschvorrichtung 16 vorbei rotiert, ohne diese zu kontaktieren, wird das Waschtuch 18 um einen definierten Tuchabschnitt weiter transportiert, bevor es dann an dem Anfang A1 des gleichen Zylinderumfangsabschnittes A erneut angestellt wird. Nach mehreren solchen Umdrehungen des Druckzylinders 10 kann dann eine Umdrehung um 360 ° erfolgen, bei welcher die Waschvorrichtung 16 an keinem der beiden Zylinderumfangsabschnitte A und B angestellt ist, um danach dann am Anfang B1 des anderen Zylinderumfangsabschnittes B angestellt und an dessen Ende B2 wieder abgestellt zu werden, worauf dann der eine Zylinderumfangsabschnitt A an der Waschvorrichtung 16 vorbei rotiert, ohne diese zu kontaktieren, während das Waschtuch 18 um einen Tuchabschnitt weiter transportiert wird, usw.According to Fig. 6, the invention makes it possible to operate the washing device 16/112 also according to the prior art, for. B. at the beginning of a washing operation when the printing cylinder 10 is still relatively dirty. Thus, Fig. 6 shows the hiring of the washing device 16 from the basic position 26 starting at the beginning A1 of a cylinder peripheral portion A and the parking of the washing device 16 from the end A2 of the same cylinder peripheral portion A to out in the normal position 26. Then while the other cylinder peripheral portion B at the washing device 16 rotates past, without contacting them, the wash cloth 18 is further transported by a defined cloth section, before it is then made again at the beginning of the same cylinder circumference section A. After several such revolutions of the printing cylinder 10 can then be rotated 360 °, in which the washing device 16 is employed on neither of the two circumferential cylinder sections A and B, then then employed at the beginning B1 of the other cylinder peripheral portion B and turned off at the end B2 again to become, what then the one Cylinder circumference section A rotates past the washing device 16 without contacting it, while the washing cloth 18 is transported further around a cloth section, etc.

In Fig. 7 ist ein Beispiel dargestellt, bei welchem an der ersten Winkelstelle W1 unter Einhaltung eines ersten Anstell-Vorlaufwinkels α die Waschvorrichtung 16 über der einen Greifergrube 1 von der Grundstellung 26 ausgehend an den Anfang A1 des einen Zylinderumfangsabschnittes A angestellt wird durch einen an der ersten Winkelstelle W1 von der Steuereinrichtung 112 erzeugten Anstellbefehl AN1. Wenn dann in Fig. 7 die dritte Winkelstelle W4 die ortsfeste Anstellwinkelposition C der Waschvorrichtung 16 erreicht, wird der zweite Anstellbefehl AN2 mit einem Anstell-Vorlaufwinkel ε erzeugt, so dass die Waschvorrichtung 16 an der gleichen Greifergrube 2, wo sie vom Ende A2 des einen Zylinderumfangsabschnittes A abgestellt wurde, an den Anfang B1 des anderen Zylinderumfangsabschnittes B angestellt wird. Das Reinigen von mindestens zwei oder mehr aufeinander folgenden Zylinderumfangsabschnitten A und B, durch Kontaktieren der Waschvorrichtung 16, ohne dazwischen einen Zylinderumfangsabschnitt A oder B ohne Kontaktierung der Waschvorrichtung 16 an dieser Waschvorrichtung 16 vorbei rotieren zu lassen und damit auch ohne einen Tuchvorschub vorzunehmen, kann bereits am Anfang eines Waschbetriebes durchgeführt werden, ist jedoch besonders dann nützlich, wenn die Zylinderumfangsabschnitte A und B nur wenig verschmutzt sind, beispielsweise nachdem sie anfänglich gemäß Fig. 6 gereinigt wurden oder aus anderen Gründen.In Fig. 7, an example is shown, in which at the first angle W1, while maintaining a first Anstell-lead angle α, the washing device 16 is placed on a gripper pit 1 starting from the basic position 26 to the beginning A1 of a cylinder circumference section A by a the first angle W1 generated by the control device 112 Anstellbefehl AN1. If then in Fig. 7, the third angle W4 reaches the fixed Anstellwinkelposition C of the washing device 16, the second Anstellbefehl AN2 is generated with a Anstell-lead angle ε, so that the washing device 16 at the same gripper pit 2, where they from the end A2 of the one Cylinder circumference portion A is turned off, is made to the beginning B1 of the other cylinder peripheral portion B. The cleaning of at least two or more successive cylinder peripheral sections A and B, by contacting the washing device 16, without rotating between a cylinder peripheral portion A or B without contacting the washing device 16 on this washing device 16 over and thus without making a cloth feed, already At the beginning of a washing operation, however, it is particularly useful when the cylinder peripheral portions A and B are only slightly soiled, for example, after being initially cleaned as shown in FIG. 6 or for other reasons.

Alle Funktionen, welche in Fig. 5 im Bereich der einen Greifergrube 1 dargestellt und beschrieben sind, sind auch bezüglich der anderen Greifergrube 2 vorhanden, jedoch um den Umfang des Druckzylinders 10 herum um den gleichen Umfangswinkel verteilt angeordnet, beispielsweise 180 °, wie die andere Greifergrube 2 zur einen Greifergrube 1 versetzt angeordnet ist. Fig. 8 zeigt das Abstellen der Waschvorrichtung 16 vom Ende B2 des anderen Zylinderumfangsabschnittes B, z. B. anschließend an die Waschbetriebssituation von Fig. 7.All functions which are shown and described in Fig. 5 in the region of a gripper pit 1, are also present with respect to the other gripper pit 2, but distributed around the circumference of the printing cylinder 10 around the same circumferential angle, for example 180 °, like the other Gripper pit 2 is arranged offset to a gripper pit 1. Fig. 8 shows the stopping of the washing device 16 from the end B2 of the other cylinder peripheral portion B, z. B. subsequent to the washing operation situation of Fig. 7.

Fig. 9 zeigt das Abstellen der Waschvorrichtung 16 vom Ende B2 der einen Greifergrube 1 und das Anstellen der Waschvorrichtung 16 an dem an der gleichen Greifergrube 1 sofort folgenden Anfang A1 des einen Zylinderumfangsabschnittes A, z. B. anschließend an die Waschbetriebssituation von Fig. 7.Fig. 9 shows the stopping of the washing device 16 from the end B2 of a gripper pit 1 and the hiring of the washing device 16 at the on the same gripper pit 1 immediately following beginning A1 of a cylinder peripheral portion A, z. B. subsequent to the washing operation situation of Fig. 7.

Die Erfindung ist auch auf einen Druckzylinder 10 anwendbar, dessen Zylinderumfang durch nur eine Greifergrube 1 in einen einzigen Zylinderumfangsabschnitt X unterteilt ist, dessen Anfang X1 am Ende der Greifergrube 1 und dessen Ende X2 am Anfang der Greifergrube 1 liegen, wie dies Fig. 10 zeigt. Die weiteren Merkmale von Fig. 10 sind mit den Merkmalen von Fig. 5 analog identisch.The invention is also applicable to a printing cylinder 10, the cylinder circumference is divided by only one gripper pit 1 in a single circumferential cylinder section X, the beginning X1 at the end of the gripper pit 1 and its end X2 at the beginning of the gripper pit 1, as shown in FIG , The further features of FIG. 10 are identical to the features of FIG. 5 analogously.

Fig. 11 zeigt die Druckmaschinenreinigungsvorrichtung 16 in der Grundstellung 26 distanziert vom Druckzylinder 10 während des Druckbetriebes. Während des Druckbetriebes halten Greifer 201 und 202, welche in den Greifergruben 1 bzw. 2 drehbar gelagert sind, jeweils den Anfang eines Bedruckstoffes 204 bzw. 206 an dem Zylinderumfangsabschnitt A bzw. B. Druckbilder werden von einem Plattenzylinder 208 über einen Gummituchzylinder 210 in bekannter Weise auf den Bedruckstoff 204 und 206 übertragen. Nach der Bildübertragung wird der Bedruckstoff 204 und 206 von dem Druckzylinder 10 auf eine Bogentransfervorrichtung, z. B. einen Transferzylinder, abgegeben. Der Bedruckstoff 204 und 206 sind normalerweise Papierbögen, können jedoch auch Bögen aus einem anderen Material sein, z. B. aus Kunststoff.Fig. 11 shows the printing machine cleaning device 16 in the basic position 26 distanced from the printing cylinder 10 during the printing operation. During the printing operation, grippers 201 and 202, which are rotatably mounted in the gripper pits 1 and 2 respectively, respectively hold the beginning of a printing material 204 and 206 on the cylinder peripheral section A and B, respectively. Print images are known from a plate cylinder 208 via a blanket cylinder 210 Way transferred to the substrate 204 and 206. After image transfer, the printing substrate 204 and 206 from the printing cylinder 10 to a sheet transfer device, for. B. a transfer cylinder delivered. The printing substrate 204 and 206 are usually paper sheets, but may also be sheets of another material, for. B. plastic.

Claims

Control device (112) of a washing device for a sheet printing machine, which is designed to control the setting of the washing device (16) on and off a rotating impression cylinder (10) automatically and repeatedly during washing operation as a function of angle position signals which correspond to predetermined rotational angle positions of the rotating impression cylinder (10) relative to a fixed setting-on angle position of a washing device, the circumference of the said cylinder being subdivided by at least one gripper channel (1, 2) into at least one cylinder circumferential section (A, B; X), the control device (112) being designed to generate a first setting-on command (AN1) as a function of the angle position signals, in order to set the washing device (16) on, starting from a basic position (26) at a distance from the impression cylinder, at a specific setting-on point at the start (A1, B1; X1) of the at least one cylinder circumferential section (A, B; X) after the relevant gripper channel (1, 2), for this purpose, it being possible for the first setting-on command (AN1) to be generated in advance by a first setting-on lead angle (α) by as many first angular position signals before the predetermined setting-on point of the impression cylinder (10) reaches the fixed setting-on angle position (C) of the washing device (16) as the washing device (16) needs in order to get from the basic position (26) to the predetermined setting-on point of the cylinder circumferential section (A, B; X) at a specific rotational speed of the impression cylinder when the first setting-on command (AN1) is generated, the control device (112) being designed to generate a setting-off command (AB) as a function of the angle position signals in order to set the washing device (16) off the cylinder circumferential section at a predetermined setting-off point at the end (A2, B2; X2) of this cylinder circumferential section (A, B; X) and to move it back into the basic position (26), and the washing device (16) being designed to transport a washing cloth onward in each case by a washing cloth section while the washing device is on the path from a setting-off point over at least one cylinder circumferential section to a setting-on point;
characterized in that the control device (112) is designed to generate a second setting-on command (AN2) automatically at least once in a defined command sequence during the washing operation as a function of the angle position signals, in order already to set the washing device (16) on, on its setting-off movement path from a setting-off point of a cylinder circumferential section (A, B; X) to the basic position (26), from an intermediate position (126), which lies closer to the cylinder circumference than the basic position, at the relevant following setting-on point of the or of a cylinder circumferential section (A, B; X) which first follows the setting-off point from which the washing device was last set off, it being possible for the second setting-on command (AN2) to be generated previously by a second setting-on lead angle (ε) corresponding to as many angle position signals before this following setting-on point of the impression cylinder (10) reaches the local setting-on position (C) of the washing device (16) as the washing device (16) needs in order to get to this following setting-on point, starting from the intermediate position (126), at the predetermined circumferential speed of the impression cylinder (10) when the second setting-on command (AN2) is generated, the second setting-on lead angle (ε) and, accordingly, also the number of angle position signals for this purpose, being smaller than the first setting-on lead angle (α) and, accordingly, also the number of angle position signals for this purpose.
Control device according to Claim 1, characterized in that it has at least one computer program for the repeated generation of the first setting-on command (AN1), of the second setting-on command (AN2) and of the setting-off command (AB) in at least one defined command sequence as a function of the angle position signals.
Control device according to Claim 2, characterized in that the at least one computer program of the control device (112) can be programmed for the purpose of variable definition of program sequences which each contain at least one first setting-on command (AN1), at least one second setting-on command (AN2) and at least two setting-off commands (AB).
Control device according to one of the preceding claims, characterized by a signal input (116) for receiving the angle position signals from an external signal generator.
Control device according to one of the preceding claims, characterized in that it contains an encoder (114) or is connected to an encoder which generates the angle position signals.
Control device according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed to generate the first setting-on command (AN1) for setting the washing device (16) on, starting from the basic position (26), to the setting-on position at the start (A1, B1; X1) of a cylinder circumferential section (A, B; X), or is designed to execute such a first setting-on command (AN1), only when the control device, after generating a setting-off signal (AB), has received a washing cloth forward movement end signal from the washing device (16), which indicates to the control device that a forward movement of the washing cloth has been executed completely.
Control device according to one of the preceding claims for an impression cylinder whose cylinder circumference is subdivided by two gripper channels (1, 2) into two cylinder circumferential sections (A, B),
characterized in that the control device (112) is designed to generate the setting-off signals (AB) for the two cylinder circumferential sections (A, B) at cylinder circumferential angle points (W2) offset diametrically from each other by 180°, to generate the first setting-on signals (AN1) at other cylinder circumferential angle points (W1) offset diametrically from each other by 180°, and to generate the second setting-on signals (AN2) at yet more cylinder circumferential angle points (W4) offset diametrically from each other by 180°.
Washing device for a sheet printing machine, containing a washing device (16) which, during a washing operation, can be set on to an impression cylinder (10) and set off the latter again at least once, preferably repeatedly, the said impression cylinder being subdivided by at least one gripper channel (1, 2) into at least one cylinder circumferential section (A, B; X), the washing device (16) being designed to transport a washing cloth (18) onward in each case by a cloth section while the washing device (16) is at a distance from the impression cylinder (10), characterized by a control device (112) according to one of the preceding claims.
Washing device for a sheet printing machine according to Claim 8 for an impression cylinder whose cylinder circumference is subdivided by two gripper channels (1, 2) into two cylinder circumferential sections (A, B), characterized by a control device according to Claim 7.
Washing device for a sheet printing machine according to Claim 8 or 9, characterized in that the washing device (16) is designed in such a way that it accepts and executes the first setting-on command (AN1) to set the washing device (16) on, starting from the basic position (26), at the predetermined setting-on point of a cylinder circumferential section (A, B;X) in each case only if and only when the washing device (16) has executed a washing cloth forward movement completely.