EP1479610B1

EP1479610B1 - Sealing head for a strapping machine

Info

Publication number: EP1479610B1
Application number: EP04011235A
Authority: EP
Inventors: Helmut Schmetzer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-05-22
Filing date: 2004-05-12
Publication date: 2006-08-02
Anticipated expiration: 2024-05-12
Also published as: DE10323171B4; DE10323171A1; DK1479610T3; DE502004001076D1; US7357289B2; ES2270219T3; ATE334880T1; EP1479610A1; US20050167469A1

Abstract

The welding head (1) for a banding machine has a band fixing facility for fixing of the overlapping band ends, a welding device for the fusing of the band sections, and a pressure unit for pressing the fused band sections against a pressure piece. The band fixing facility is constructed as two separate, pivotably mounted clamping jaws (4,5) movably coupled to the longitudinally movable pressure unit (9) in such a way that they are movable into and out of the strapping band (2) depending upon the movement of the pressure unit. An independent claim is included for banding machine including a welding head.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schweißkopf für eine Bandumreifungsmaschine, umfassend Bandfixierungsmittel zum Fixieren der zu verschweißenden, miteinander überlappenden Bandenden, eine Schweißeinrichtung zum Anschmelzen der zu verschweißenden Bandabschnitte, sowie eine Anpresseinrichtung zum Pressen der angeschmolzenen Bandabschnitte gegen ein Druckstück.The invention relates to a welding head for a Bandumreifungsmaschine comprising belt fixing means for fixing the to be welded, overlapping band ends, a welding device for melting the band sections to be welded, and a pressing device for pressing the molten band sections against a pressure piece.

Eine Bandumreifungsmaschine dient zum Umreifen eines Packguts, beispielsweise eines Katalog- oder Zeitschriftenstapels, mit einem Umreifungsband, in der Regel einem stabilen Kunststoffband. Um dieses im um das Packgut gespannten Zustand zu fixieren ist ein Schweißkopf vorgesehen, der es ermöglicht, die beiden einander überlappenden Bandenden des über eine geeignete Einschießvorrichtung zunächst in einen das Packgut umgebenden Rahmen, der anschließend geöffnet und das Band fest umspannt wird, zugeführten Umreifungsbandes zu verbinden. Dies geschieht dadurch, dass die Bandenden im Überlappungsbereich mittels einer Schweißeinrichtung lokal angeschmolzen und mittels einer Anpresseinrichtung fest gegen ein Druckstück gepresst werden, so dass sich die Verbindung im aufgeschmolzenen Bereich ergibt. Die Arbeitsweise einer Umreifungsmaschine ist hinreichend bekannt, ein näheres Eingehen hierauf ist nicht erforderlich.A strapping machine is used to strapping a packaged goods, such as a catalog or magazine stack, with a strapping, usually a stable plastic band. To fix this in the tensioned around the packaged goods a welding head is provided, which makes it possible, the two overlapping tape ends of a suitable Einschießvorrichtung first in a surrounding the packaged goods frame, which is then opened and the band is firmly clamped, supplied strapping connect. This happens because the tape ends are locally melted in the overlapping area by means of a welding device and pressed firmly against a pressure piece by means of a pressing device, so that the compound results in the molten area. The operation of a strapping machine is well known, a closer inspection is not required.

Ein Schweißkopf der eingangsgenannten Art ist beispielsweise aus DE 199 48 880 A 1 bekannt. Er weist zwei Klemmbacken sowie eine zwischen diesen angeordnete Anpresseinrichtung auf. Die beiden Klemmbacken wie die Anpresseinrichtung sind längsbeweglich, wozu am Schweißkopfgehäuse separate Führungsbahnen vorgesehen sind, die im Querschnitt dem der Klemmbacken entsprechen. Führungsbahnen und Klemmbacken müssen für eine präzise Längsführung sehr exakt gearbeitet sein. Um einen einwandfreien und reibungsarmen Lauf der Klemmbacken in den Führungsbahnen zu gewährleisten, sind ferner in den Klemmbacken bzw. der Anpresseinrichtung seitlich flache Schmiermitteltaschen eingeformt. Ersichtlich ist der konstruktive Aufwand für die Längsführungen der längsbeweglichen Teile sehr groß, was sich auch nachteilig auf die Gesamtkosten des Schweißkopfes auswirkt. Ein weiterer Nachteil ist die dauernde Sicherstellung einer kontinuierlichen Schmierung, um den einwandfreien Lauf der längsbeweglichen Teile zu gewährleisten. Die offenen Führungsbahnen neigen weiterhin zum Verschmutzen, was ebenfalls nachteilig ist.A welding head of the type mentioned above is known for example from DE 199 48 880 A 1. It has two clamping jaws and a pressing device arranged between them. The two jaws such as the pressing device are longitudinally movable, for which purpose separate guide tracks are provided on the welding head housing, which correspond in cross-section to that of the clamping jaws. Guideways and jaws must be worked very precisely for a precise longitudinal guidance. In order to ensure a smooth and low-friction running of the jaws in the guideways, laterally flat lubricant pockets are also formed in the jaws and the pressing device. As can be seen, the design effort for the longitudinal guides of the longitudinally movable parts is very large, which also adversely affects the overall cost of the welding head. Another disadvantage is the permanent assurance a continuous lubrication to ensure the proper running of the longitudinally movable parts. The open guideways continue to tend to fouling, which is also disadvantageous.

In US-A- 3,269,300 ist eine Umreifungsmaschine mit einem Schweißkopf gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 beschrieben, bei der eine zentrale Welle vorgesehen ist, an der verschiedene Nockenscheiben vorgesehen sind. Über eine Nockenscheibe mit einer Ausnehmung wird eine Rolle an einem Arm betätigt. Der Arm ist über eine Feder mit einem Klemmbacken gekoppelt. Dreht nun die Welle, wird die Rolle aufgrund der Form der Nockenscheibe nach oben gedrückt. Über eine den Arm mit dem beschriebenen Teil koppelnde Feder, die während dieser Bewegung komprimiert wird, wird der Klemmbacken gegen das Band gedrückt. In ähnlicher Weise erfolgt auch die Bewegungskopplung des zweiten Klemmteils. Auch zum Anpressen der zu verschweißenden Bandenden gegen die Heizplatte ist eine derartige Nockensteuerung vorgesehen. Auf der zentralen Welle ist eine weitere Nockenscheibe vorgesehen, auf der eine Rolle läuft, die mit einem Hebel verbunden ist, welcher angehoben wird, wenn die Heizplatte zwischen den Bandenden ist und die zentrale Welle dreht. An dem Hebel ist ein weiterer Hebel mit einem oberen Ende angeordnet, welches gegen die Heizplatte drückt. Hier ist also eine zentrale Nockenwellensteuerung vorgesehen, mithin also eine indirekte Bewegungskopplung, die sehr aufwändig konzipiert ist.In US-A-3,269,300 a strapping machine with a welding head according to the preamble of claim 1 is described in which a central shaft is provided on which different cams are provided. About a cam with a recess a roller is operated on an arm. The arm is coupled via a spring with a jaw. Now rotates the shaft, the role is pushed upwards due to the shape of the cam. About a the arm with the described part coupling spring, which is compressed during this movement, the jaw is pressed against the tape. Similarly, the movement coupling of the second clamping member is carried out. Also for pressing the band ends to be welded against the heating plate such a cam control is provided. On the central shaft is provided a further cam disc on which runs a roller connected to a lever which is raised when the heating plate is between the band ends and rotates the central shaft. On the lever another lever is arranged with an upper end which presses against the heating plate. Here, therefore, a central camshaft control is provided, so therefore an indirect motion coupling, which is designed very expensive.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, einen Schweißkopf anzugeben, der in konstruktiver wie funktioneller Hinsicht gegenüber verbessert ist.The invention is based on the problem of specifying a welding head, which is improved in terms of design and function compared.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Schweißkopf der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Bandfixierungsmittel als zwei separate, schwenkbar gelagerte Klemmbacken ausgebildet sind, wobei die Klemmbacken mit der längsbewegbaren Anpresseinrichtung derart unmittelbar bewegungsgekoppelt sind, dass sie in Abhängigkeit der Bewegung der Anpresseinrichtung in und außer Eingriff mit dem Umreifungsband bringbar sind, wobei an der Anpresseinrichtung oder den Klemmbacken der Bewegungssteuerung dienende Führungsflächen vorgesehen sind, entlang welcher die Klemmbacken oder die Anpresseinrichtung gleitet.To solve this problem is provided according to the invention in a welding head of the type mentioned that the belt fixing means are formed as two separate, pivotally mounted jaws, wherein the jaws are so motion coupled with the longitudinally movable pressing such that they depend on the movement of the pressing in and be brought out of engagement with the strapping, wherein on the pressing device or the jaws of the motion control serving guide surfaces are provided, along which slides the clamping jaws or the pressing device.

Bei dem erfindungsgemäßen Schweißkopf sind die beiden der Fixierung der Bandenden dienenden Klemmbacken jeweils über ein einfaches Schwenklager drehbar gelagert. Lediglich die Anpresseinrichtung ist längsbeweglich gelagert. Anstelle von bisher drei separaten Längsführungen ist beim erfindungsgemäßen Schweißkopf lediglich eine vorgesehen, während die beiden Klemmbacken unter Vermeidung sämtlicher eingangs geschilderter Nachteile in einem einfachen Drehpunkt schwenkbar gehaltert sind. Weiterhin sind die Klemmbacken erfindungsgemäß mit der Anpresseinrichtung vorzugsweise direkt bewegungsgekoppelt, d. h., ihre Bewegung zwischen den jeweiligen Endpositionen wird allein von der Bewegung der Anpresseinrichtung gesteuert. Es ergibt sich somit ein insgesamt einfacher, kostengünstiger und in seiner Funktion sicher und exakt arbeitender Mechanismus, der sämtliche im Stand der Technik geschilderten Nachteile beseitigt.In the welding head according to the invention, the two clamping jaws serving to fix the band ends are each rotatably mounted via a simple pivot bearing. Only the pressing device is mounted longitudinally movable. Instead of previously three separate longitudinal guides only one is provided in the welding head according to the invention, while the two jaws are supported while avoiding all the disadvantages described above in a simple pivot point. Furthermore, the jaws according to the invention with the pressing device are preferably directly coupled motion, d. h., Their movement between the respective end positions is controlled solely by the movement of the pressing device. This results in an overall simpler, more cost-effective and in his function safely and accurately working mechanism that eliminates all the disadvantages described in the prior art.

Dabei ist es im Hinblick auf eine einfache Bewegungskopplung zweckmäßig, wenn die Klemmbacken beidseits der Anpresseinrichtung angeordnet und derart mit der Anpresseinrichtung gekoppelt sind, dass sie bei einer Bewegung der Anpresseinrichtung in einander entgegengesetzte Richtungen schwenken. Die Bewegungskopplung kann dabei derart sein, dass sie zeitlich versetzt in Eingriff mit dem Umreifungsband bringbar sind, was dahingehend zweckmäßig ist, als unmittelbar nach dem Einschießen des Umreifungsbands zunächst die Fixierung des vorderen, führenden Bandendes erforderlich ist, was über den einen Klemmbacken bewerkstelligt werden kann. Anschließend muss das Umreifungsband, nachdem der Führungsrahmen geöffnet hat, fest um das Packgut gespannt werden, was beispielsweise mit einem Spannsystem erfolgen kann, wie es in der nachveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 102 32 580.4 unter Verwendung eines Hebelspanners beschrieben ist (auf die hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird), mit dem das Band zurückgezogen und gespannt wird, wonach erst die Fixierung des Bandes mit dem zweiten Klemmbacken folgen muss.It is expedient in terms of a simple motion coupling when the jaws are arranged on both sides of the pressing device and coupled to the pressing device such that they pivot in opposite directions when the pressing device moves. The movement coupling can be such that they can be brought into engagement with the strapping band at a later time, which is expedient in that immediately after the strapping band has been inserted, the fixing of the front, leading end of the band is required, which can be accomplished via the one clamping jaw , Subsequently, after the guide frame has opened, the strapping band must be clamped tightly around the packaged goods, which can be done, for example, with a tensioning system, as described in the subsequently published German patent application 102 32 580.4 using a lever clamp (to which reference is hereby expressly made ), with which the tape is withdrawn and tensioned, after which must first follow the fixation of the tape with the second jaw.

Zur einfachen Bewegungskopplung sind zweckmäßigerweise an den Klemmbacken oder der Anpresseinrichtung der Bewegungssteuerung dienende Führungsflächen vorgesehen, entlang welcher die Anpresseinrichtung oder die Klemmbacken gleitet. Die Führungsflächen sind zweckmäßigerweise als Schrägflächen ausgebildet, an welchen das jeweilige Teil angreift, wobei über die Ausformung dieser Führungsflächen selbstverständlich auch die "Zeitsteuerung" der separaten Backenbewegung definiert werden kann.For easy movement coupling are expediently on the jaws or the pressing of the motion control serving guide surfaces along which the pressing device or the clamping jaws slides. The guide surfaces are expediently formed as inclined surfaces on which the respective part engages, wherein on the formation of these guide surfaces of course, the "timing" of the separate jaw movement can be defined.

Die Klemmbacken sind vorteilhaft gegen eine Rückstellkraft in oder außer Eingriff mit Umreifungsband bringbar, d. h., bei ihrer Bewegung baut sich automatisch eine Rückstellkraft auf, die im Rahmen der Gegenbewegung wieder abgebaut wird. Die Klemmbacken sind dabei zweckmäßigerweise über eine Feder, insbesondere ein Spiralfeder miteinander bewegungsgekoppelt, wobei die Feder auf sie in der vom Umreifungsband gelösten Stellung eine Rückstellkraft ausübt. Das bedeutet, dass die Klemmbacken über die Feder automatisch in ihre Eingriffsstellung am Umreifungsband gedrängt werden, wenn die Anpresseinrichtung entsprechend bewegt wird, während sie bei der Gegenbewegung wieder auseinandergedrückt werden und dabei die Feder gespannt wird. Natürlich ist es auch denkbar, jeden Klemmbacken über eine separate Feder gegen eine Rückstellkraft zu lagern oder die Lagerung derart zu gestalten, dass die Rückstellkraft bei einer Bewegung in die Eingriffsstellung aufgebaut wird, wozu die Bewegungskopplung zwischen Anpresseinrichtung und Klemmbacken entsprechend auszubilden ist.The jaws are advantageous against a restoring force in or out of engagement with strapping brought, d. h., During their movement, a restoring force automatically builds up, which is reduced again in the course of the countermovement. The jaws are expediently coupled in terms of movement via a spring, in particular a spiral spring, wherein the spring exerts a restoring force on it in the position released from the strapping band. This means that the jaws are automatically urged by the spring in its engaged position on the strap when the pressing device is moved accordingly, while they are pressed apart during the counter-movement and thereby the spring is tensioned. Of course, it is also conceivable to store each jaw via a separate spring against a restoring force or to make the storage such that the restoring force is built upon movement into the engaged position, including the movement coupling between the pressing device and jaws is to train accordingly.

Eine besonders vorteilhafte Erfindungsausgestaltung sieht vor, dass die am Umreifungsband umgreifenden Klemmabschnitte der Klemmbacken an den zur mittigen Anpresseinrichtung weisenden oberen Backenabschnitten und seitlich versetzt zur Schwenkachse ausgebildet sind. Dies bewirkt, dass die Klemmbacken, die beispielsweise lediglich über die innere obere Backenkante am Band anliegen, während des Zurückziehens des Bandes (bezogen auf den ersten anliegenden Klemmbacken) oder aber bei gespanntem Band (dann auch für den zweiten Klemmbacken) durch die entweder aktive oder (bei gespanntem Band) aufgrund der straffen Spannung inhärente Verkürzungsneigung des Bandes durch diese Bandbewegung noch stärker mit dem Band verkeilen, mithin also die Klemmwirkung noch vergrößert wird. Es stellt sich also eine automatische Selbstklemmung ein.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the clamping sections of the clamping jaws that engage around the strapping band are formed on the upper jaw sections facing the central pressing device and laterally offset from the pivot axis. This causes the jaws, which abut, for example, only on the inner upper jaw edge on the tape, during the withdrawal of the band (relative to the first adjacent jaws) or in tensioned band (then for the second jaw) by the either active or (With strained band) due to the tight tension inherent tendency to shorten the band by this band movement wedge even more strongly with the band, thus the clamping effect is still increased. So it turns on an automatic self-clamping.

Wie beschrieben, wird das Umreifungsband in einem ersten Schritt eingeschossen. Hierzu wird aus einem Bandspeicher, z. B. einem Bandspeicher, wie er in der bereits genannten Patentanmeldung 102 32 580.4 beschrieben ist, das Umreifungsband abgezogen und in einen das Packgut umgebenden Bandführungsrahmen eingeschossen. Das vordere Ende des Umreifungsbandes wird im Schweißkopf wieder aufgefangen, wonach der Schweißvorgang vonstatten gehen kann. Um das Umreifungsband sicher durch den Schweißkopf zu führen bzw. gegebenenfalls auch aufzufangen, ist ein Bandführungselement vorgesehen, das in der Regel bei bekannten Schweißköpfen ebenfalls längsverschiebbar gelagert ist. Es ist im Stand der Technik also eine weitere Längsführung mit den bekannten Nachteilen beschrieben. Um auch hier Abhilfe zu schaffen, sieht eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgedankens vor, dass ein schwenkbar gelagertes Bandführungselement vorgesehen ist, das derart direkt oder indirekt mit der Anpresseinrichtung bewegungsgekoppelt ist, dass es in Abhängigkeit der Bewegung der Anpresseinrichtung in den und aus dem Bandförderweg bringbar ist. Das Bandführungselement ist also ebenfalls schwenkbar gelagert, erfindungsgemäß wird auf die nachteilige Längsführung auch hier verzichtet. Weiterhin ist seine Bewegung ebenfalls abhängig von der der Anpresseinrichtung, beide sind entsprechend bewegungsgekoppelt. Dabei kann die Bewegungskopplung derart sein, dass das Bandführungselement erst nach erfolgter Fixierung der Bandenden durch die Klemmbacken aus dem Bandführungsweg bewegt wird, d. h., auch hier wird allein durch die Bewegungskopplung mit der Anpresseinrichtung die zeitliche Steuerung der Bewegung des Bandführungselements realisiert. Je nach Ausgestaltung ist eine indirekte Bewegungskopplung, bei der also das Bandführungselement mit der Anpresseinrichtung über ein Zwischenelement bewegungsgekoppelt ist, sowie auch eine direkte Bewegungskopplung zwischen beiden Teilen denkbar. Im Falle einer direkten Bewegungskopplung ist zweckmäßigerweise an der Anpresseinrichtung oder dem Bandführungselement eine der Bewegungssteuerung des Bandführungselements dienende Führungsfläche vorgesehen, entlang welcher das Bandführungselement oder die Anpresseinrichtung - je nach Ausgestaltung - gleitet. Zweckmäßigerweise ist hierzu an einem der beiden Teile eine entlang der Führungsfläche gleitende Rolle oder Walze oder dergleichen vorgesehen.As described, the strapping is injected in a first step. For this purpose, from a tape storage, z. As a tape storage, as described in the aforementioned patent application 102 32 580.4, the strapping withdrawn and injected into a surrounding the packaged tape guide frame. The front end of the strapping band is caught in the welding head, after which the welding process can take place. In order to guide the strapping band safely through the welding head or optionally also to catch it, a tape guiding element is provided, which as a rule is also mounted longitudinally displaceable in known welding heads. It is therefore described in the prior art, a further longitudinal guide with the known disadvantages. To remedy this situation, provides a particularly advantageous development of the inventive idea that a pivotally mounted tape guide element is provided, which is so directly or indirectly coupled in motion with the pressing that it can be brought in and out of the belt conveyor depending on the movement of the pressing is. The tape guide element is therefore also pivotally mounted, according to the invention is dispensed with the disadvantageous longitudinal guide here. Furthermore, its movement is also dependent on the Anpresseinrichtung, both are coupled in accordance with movement. In this case, the movement coupling can be such that the tape guide element is moved from the Bandführungsweg only after the fixation of the tape ends by the jaws, ie, also here by the motion coupling with the pressing device, the timing of the movement of the tape guide element realized. Depending on the embodiment, an indirect movement coupling, in which therefore the tape guide element is coupled for movement with the pressing device via an intermediate element, as well as a direct movement coupling between the two parts is conceivable. In the case of a direct movement coupling, a guide surface serving to control movement of the tape guide element is expediently provided on the pressing device or the tape guide element along which the tape guide element or the pressing device slides - depending on the configuration. Conveniently, this is provided on one of the two parts along the guide surface sliding roller or roller or the like.

Neben dem Bandführungselement ist bei bekannten Schweißköpfen des Standes der Technik in der Regel auch die Schweißeinrichtung längsverschieblich gelagert, d. h., auch dieses Teil ist hinsichtlich seiner Bewegungslagerung nachteilig ausgebildet. Um auch diesbezüglich eine Verbesserung zu erzielen, kann gemäß einer besonders vorteilhaften Erfindungsausbildung vorgesehen sein, die Schweißeinrichtung zwischen einer Nichtarbeitsstellung und einer die Bandabschnitte aufschmelzenden Arbeitsstellung verschwenkbar zu lagern, wobei die Schweißeinrichtung derart direkt oder indirekt mit der Anpresseinrichtung bewegungsgekoppelt ist, dass die Bewegung in Abhängigkeit der Bewegung der Anpresseinrichtung erfolgt. In vorteilhafter Weise wird beim erfindungsgemäßen Schweißkopf also auch diese nachteilige Längsführung zu Gunsten einer einfachen Schwenklagerung aufgelöst, wobei auch hier der Bewegungsablauf aufgrund einer entsprechenden Bewegungskopplung mit der Anpresseinrichtung über diese gesteuert wird. Auch hier können wiederum unterschiedliche Kopplungsmechanismen vorgesehen sein. Im Falle einer direkten Bewegungskopplung ist zweckmäßigerweise an der Anpresseinrichtung oder der Schweißeinrichtung eine der Bewegungssteuerung der Schweißeinrichtung dienende Führungsfläche vorgesehen, entlang welcher die Schweißeinrichtung oder die Anpresseinrichtung gleitet, wobei auch dies zweckmäßigerweise unter Verwendung einer Rolle oder Walze oder dergleichen erfolgen kann. Es besteht also die Möglichkeit, sowohl die Schweißeinrichtung als auch das vorher beschriebene Bandführungselement direkt mit der Anpresseinrichtung zu koppeln, gleichermaßen kann aber auch bezüglich beider eine indirekte Kopplung realisiert sein.In addition to the tape guide element in known welding heads of the prior art usually also the welding device is mounted longitudinally displaceable, d. h., Also this part is disadvantageous in terms of its movement storage. In order to achieve an improvement in this respect, can be provided according to a particularly advantageous invention training to pivot the welding device between a non-working position and the band sections melting working position, wherein the welding device is so motion-coupled directly or indirectly with the pressing device that the movement in dependence the movement of the pressing device takes place. Advantageously, in the welding head according to the invention, therefore, this disadvantageous longitudinal guide is also resolved in favor of a simple pivot bearing, with the motion sequence also being controlled by means of a corresponding movement coupling with the pressing device. Again, in turn, different coupling mechanisms may be provided. In the case of a direct coupling of movement, a guide surface serving to control the movement of the welding device is expediently provided on the pressing device or the welding device, along which the welding device or the pressing device slides, whereby this can also be done expediently by using a roller or roller or the like. Thus, it is possible to couple both the welding device and the previously described tape guide element directly to the pressing device, but equally can also be implemented with respect to both an indirect coupling.

Eine zweckmäßige Ausbildung einer Bewegungskopplung sieht vor, die Schweißeinrichtung indirekt mit der Anpresseinrichtung zu koppeln, und zwar dadurch, dass die Schweißeinrichtung mit dem Bandführungselement lösbar derart gekoppelt ist, dass sie bei einer Bewegung des Bandführungselements aus dem Bandführungsweg in die Arbeitsstellung bewegt wird. Bei dieser Erfindungsausgestaltung ist die Schweißeinrichtung direkt mit dem Bandführungselement gekoppelt, das zweckmäßigerweise seinerseits direkt mit der Anpresseinrichtung gekoppelt ist. Aufgrund der lösbaren Kopplung der Schweißeinrichtung mit dem Bandführungselement ist dessen Bewegung zumindest teilweise (bis zum Lösen der Kopplung) von der Bewegung des Bandführungselements bedingt.An expedient embodiment of a movement coupling provides for the welding device to be coupled indirectly to the pressing device, specifically in that the welding device is releasably coupled to the strap guiding element in such a way that it is moved out of the strap guiding path into the working position during a movement of the strap guiding element. In this embodiment of the invention, the welding device is coupled directly to the tape guide element, which is expediently in turn coupled directly to the pressing device. Due to the releasable coupling of the welding device with the tape guide element is the movement of at least partially (until the release of the coupling) due to the movement of the tape guide element.

Zweckmäßigerweise sind zu diesem Zweck das Bandführungselement und die Schweißeinrichtung während der gemeinsamen Bewegung um einen gemeinsamen Drehpunkt in die gleiche Richtung schwenkbar. Es wird also lediglich eine Drehachse vorgesehen, wobei die Ausbildung derart ist, dass das Bandführungselement aus dem Bandführungsweg gebracht wird und gleichzeitig die Schweißeinrichtung in den Bandführungsweg bewegt wird.Appropriately, for this purpose, the tape guide element and the welding device during the common movement about a common pivot point in the same direction are pivotable. Thus, only one axis of rotation is provided, the embodiment being such that the tape guide element is brought out of the tape guide path and at the same time the welding device is moved into the tape guide path.

Zweckmäßigerweise wird die Bewegungskopplung des Bandführungselements und der Schweißeinrichtung bei Erreichen der Arbeitsstellung der Schweißeinrichtung automatisch gelöst, was nach einer vorteilhaften Erfindungsausgestaltung unter Verwendung einer Magnetkopplung beider Teile erreicht wird. Hierzu ist beispielsweise an einem oder sind an beiden Teilen entsprechende Haftmagnete vorgesehen, die während der Kopplung aneinander haften, zum Lösen getrennt werden und im Rahmen eines nachfolgenden Schweißschritts erneut miteinander verbunden werden.Conveniently, the movement coupling of the tape guide element and the welding device is automatically achieved upon reaching the working position of the welding device, which is achieved according to an advantageous embodiment of the invention using a magnetic coupling of the two parts. For this purpose, for example, on one or both parts corresponding holding magnets are provided which adhere to each other during the coupling, are separated for releasing and are connected to each other again in a subsequent welding step.

Zweckmäßig ist es, eine die Schweißeinrichtung und/oder das Bandführungselement in die Nichtarbeitsstellung ziehende oder drängende Feder zur Erzeugung der Rückstellkraft vorzusehen.It is expedient to provide a welding device and / or the tape guide element in the non-working position pulling or urging spring for generating the restoring force.

Wie eingangs beschrieben, werden zum Verbinden die angeschmolzenen Bandenden gegen ein Druckstück gepresst. Um das umreifte Packgut anschließend aus der Umreifungsvorrichtung nehmen zu können ist es erforderlich, dass das Umreifungsband im Bereich der Verschweißung vom Drückstück freigegeben wird, wozu dieses bei bekannten Umreifungsmaschinen ebenfalls längsbeweglich gelagert ist und damit sämtliche beschriebenen Nachteile aufweist. Um auch hier Abhilfe zu schaffen sieht eine sehr zweckmäßige Weiterbildung vor, auch das Druckstück schwenkbar zu lagern und mit der Anpresseinrichtung derart bewegungszukoppeln, dass dessen Abhängigkeit der Bewegung der Anpresseinrichtung zwischen einer Arbeitsstellung, in der die Bandenden durch die Anpresseinrichtung dagegen drückbar sind, und einer Nichtarbeitsstellung, in der das verschweißte Umreifungsband freigegeben ist, bewegbar ist. Zweckmäßigerweise ist auch hier an der Anpresseinrichtung oder dem Druckstück eine Führungsfläche vorgesehen, längs welcher das Druckstück oder die Anpresseinrichtung zur Bewegungssteuerung, gegebenenfalls unter Verwendung einer Rolle oder Walze oder dergleichen, gleitet. Ist damit auch das Druckstück schwenkbar gelagert, so ist beim erfindungsgemäßen Schweißkopf im Idealfall lediglich eine einzige Längsführung, nämlich die der Anpresseinrichtung realisiert, während alle anderen Teile über einfache Schwenklagerungen beweglich gelagert sind. Alleiniges die Bewegung bestimmendes Element ist vorteilhaft die Anpresseinrichtung, mit der sämtliche schwenkbaren Teile direkt oder indirekt Bewegungsgekoppelt sind. Es ist damit ein einfach aufgebauter und in seiner Gesamtheit völlig neu konzipierter Schweißkopf angegeben, der die Nachteile des Standes der Technik beseitigt.As described above, the fused tape ends are pressed against a pressure piece for connecting. In order to then be able to remove the strapped packaged goods from the strapping device, it is necessary for the strapping band to be released from the pressing piece in the area of the weld, for which purpose it is also longitudinally movably supported in known strapping machines and thus has all the disadvantages described. To remedy this situation also provides a very convenient development to pivotally mount the pressure piece and motion coupled with the pressing device such that its dependence of the movement of the pressing device between a working position in which the tape ends by the pressing device on the other hand can be pressed, and a non-working position, in which the welded strap is released, is movable. Appropriately, a guide surface is also provided here on the pressing device or the pressure piece, along which the pressure piece or the pressing device for controlling movement, optionally using a roller or roller or the like, slides. Is thus also the pressure piece pivotally mounted, so in the welding head according to the invention, in the ideal case, only a single longitudinal guide, namely that of the pressing device realized while all other parts are movably mounted on simple pivot bearings. The sole element determining the movement is advantageously the pressing device, with which all pivotable parts are directly or indirectly coupled with movement. It is thus a simply constructed and in its entirety completely redesigned welding head specified, which eliminates the disadvantages of the prior art.

Wie beschrieben erfolgt die Bewegungskopplung des Druckstücks mit der Anpresseinrichtung ebenfalls über eine geeignete Führungsfläche, das heißt, beide sind direkt miteinander bewegungsgekoppelt. Um auf einfache Weise die Ausschwenkbewegung des Druckkopfes einleiten zu können sieht eine vorteilhafte Erfindungsausgestaltung vor, die Anpresseinrichtung nach dem Zusammenpressen der aufgeschmolzenen Bandenden weiter in der Anpressrichtung zu bewegen, während welcher Bewegung das bis dahin an der Führungsfläche gegengelagerte Druckstück freigegeben wird und wegschwenkt. Die Anpresseinrichtung wird also bezogen auf die eigentliche Pressstellung etwas überdrückt, was dazu führt, dass das Druckstück aus seiner Gegenlagerung gelöst wird und wegschwenken kann. Dabei ist an der Anpresseinrichtung zweckmäßigerweise ein oben liegender Anpressabschnitt vorgesehen, der an den Bandenden angreift, und der über wenigstens ein Federelement mit dem Grundkörper der Anpresseinrichtung verbunden ist, welches Federelement während der weiteren Bewegung der Anpresseinrichtung komprimiert wird.As described, the movement coupling of the pressure piece with the pressing device likewise takes place via a suitable guide surface, that is to say, both are coupled in a motion-coupled manner directly to one another. In order to be able to initiate the swiveling movement of the print head in a simple manner, an advantageous embodiment of the invention continues to move the pressing device after the molten band ends have been pressed together in the contact pressure direction, during which movement the pressure element counterposed to the guide surface is released and pivots away. The pressing device is so slightly suppressed based on the actual press position, which causes the pressure piece is released from its counter bearing and can swing away. It is expediently provided on the pressing device an overhead pressing portion which engages the band ends, and which is connected via at least one spring element to the base body of the pressing device, which spring element is compressed during the further movement of the pressing device.

Neben dem Schweißkopf betrifft die Erfindung ferner eine Bandumreifungsmaschine umfassend einen Schweißkopf der beschriebenen Art.In addition to the welding head, the invention further relates to a band strapping machine comprising a welding head of the type described.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:

Figuren 1a - 8b: den erfindungsgemäßen Schweißkopf in verschiedenen, während eines Verschweißvorgangs eingenommenen Stellungen, wobei die mit "a" gekennzeichneten Figuren jeweils eine Vorderseitenansicht und die mit "b" gekennzeichneten Figuren eine Seitenansicht der jeweils gleichen Stellung zeigen,
Fig. 9: eine Prinzipdarstellung einer Umreifungsmaschine mit dem Schweißkopf in einer Vorderseitenansicht, und
Fig. 10: die Umreifungsmaschine aus Fig. 9 in einer Seitenansicht.

Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the embodiment described below and with reference to the drawings. Showing:

Figures 1a - 8b: the welding head according to the invention in various positions assumed during a welding operation, the figures marked with "a" each showing a front view and the figures marked "b" showing a side view of the same position in each case,
Fig. 9: a schematic representation of a strapping machine with the welding head in a front view, and
Fig. 10: the strapping machine of Fig. 9 in a side view.

Die Figuren zeigen jeweils eine Vorderansicht und die zugehörige Seitenansicht, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit manche Teile nur in der einen oder der anderen Darstellung gezeigt sind.The figures each show a front view and the associated side view, wherein for reasons of clarity, some parts are shown only in one or the other representation.

Die Figuren 1 a und 1b zeigen den erfindungsgemäßen Schweißkopf 1 in seiner Ausgangsstellung, nachdem das Umreifungsband 2 eingeschossen worden ist und noch in einem nicht näher gezeigten, das ebenfalls nicht näher gezeigte Packgut umgebenden Rahmen geführt ist. Der erfindungsgemäße Schweißkopf 1 weist eine Grundplatte 3 auf, an der ein rechter Klemmbacken 4 und ein linker Klemmbacken 5 jeweils um ein Schwenklager 6, 7 schwenkbar gelagert sind. An ihrem unteren Ende sind beide über eine Feder 8 miteinander gekoppelt. Zwischen den beiden Klemmbacken 4, 5 befindet sich die über eine nicht näher gezeigte Längsführung längsbewegliche Anpresseinrichtung 9, mit der beide Klemmbacken 4, 5 unmittelbar bewegungsgekoppelt ist. Zu diesem Zweck sind an der Anpresseinrichtung - siehe beispielsweise Fig. 5a - zwei Führungsflächen 10 an beiden Seiten vorgesehen, die mit geeigneten, an den jeweiligen Klemmbacken 4, 5 vorgesehenen Abschnitten zusammenwirken. In der in Fig. 1a gezeigten Stellung ist die Anpresseinrichtung 9 in der abgesenkten Position, in der sie an den Klemmbacken 4, 5 angreift und diese in die nicht am Umreifungsband 2 angreifende Stellung nach Außen drängt, die Feder 8 ist gespannt.Figures 1 a and 1b show the welding head 1 according to the invention in its initial position after the strapping 2 has been shot and is still in a not shown in detail, also not shown in detail packaged surrounding frame out. The welding head 1 according to the invention has a base plate 3, on which a right clamping jaw 4 and a left clamping jaw 5 are each pivotally mounted about a pivot bearing 6, 7. At their lower end, both are coupled together by a spring 8. Between the two jaws 4, 5 is located on a longitudinal guide not shown longitudinally movable pressing device 9, with the two jaws 4, 5 is directly coupled for movement. For this purpose, two guide surfaces 10 on both sides are provided on the pressing device-see, for example, FIG. 5a-which interact with suitable sections provided on the respective clamping jaws 4, 5. In the position shown in Fig. 1a, the pressing device 9 is in the lowered position in which it the jaws 4, 5 attacks and this urges in the not engaging the strap 2 position to the outside, the spring 8 is stretched.

Gezeigt ist ferner ein Bandführungselement 11, das einen schräg verlaufenden Führungskanal 12 aufweist, in den das Band in Fig. 1a von rechts kommend eingeschossen wird. Das Bandführungselement 11 ist um die Schwenkachse 13 (siehe hierzu auch z.B. Fig. 5b) schwenkgelagert. Es kann zwischen der in Figuren 1a und 1b gezeigten Arbeitsstellung und der beispielsweise in den Figuren 5a und 5b gezeigten ausgeschwenkten, sich also nicht im Bandführungsweg befindlichen Stellung verschwenkt werden. Zu diesem Zweck ist das Bandführungselement 11 ebenfalls mit der Anpresseinrichtung 9 direkt bewegungsgekoppelt, wozu am Bandführungselement 11 eine Rolle 14 vorgesehen ist, die rückseitig an der Anpresseinrichtung 9 angreift. Die Grundplatte 3 ist zu diesem Zweck durchbrochen, so dass die einzelnen Teile miteinander zusammenwirken können. Bereits an dieser Stelle ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren das konstruktive Grundprinzip zeigen und selbstverständlich geeignete weitere Gehäuse- oder Halteteile vorgesehen sind, die die jeweiligen Drehachsen etc. bilden.Shown is also a tape guide member 11 having an inclined guide channel 12 into which the tape is shot in Fig. 1a coming from the right. The tape guide member 11 is pivotally mounted about the pivot axis 13 (see also, e.g., Fig. 5b). It can be pivoted between the working position shown in Figures 1a and 1b and the example shown in Figures 5a and 5b swung out, so not located in Bandführungsweg position. For this purpose, the tape guide element 11 is also directly coupled to the movement with the pressing device 9, for which purpose a roller 14 is provided on the tape guide element 11, which engages on the back of the pressing device 9. The base plate 3 is pierced for this purpose, so that the individual parts can interact with each other. Already at this point it should be noted that the figures show the constructive principle and of course suitable further housing or holding parts are provided which form the respective axes of rotation, etc.

Ferner ist eine Schweißeinrichtung 15 vorgesehen, die - siehe beispielsweise die Figuren 1b und 5b - zwischen einer Nichtarbeitsstellung (Fig. 1b), in der sie an einem geeigneten Gegenlager 16 gegengelagert ist, und einer Arbeitsstellung (Fig. 5b), in der sie sich mit der das Aufschmelzen der Bandenden bewirkenden Schweißzunge 17 im Bandführungsweg befindet, bewegbar ist. Die Schweißeinrichtung 15 ist zusammen mit dem Bandführungselement 11 schwenkbar um das gemeinsame Drehlager 13 gelagert, und gegen die Rückstellkraft einer Feder 18 in die Arbeitsstellung bewegbar.Further, a welding device 15 is provided, which - see for example Figures 1b and 5b - between a non-working position (Fig. 1b), in which it is opposed to a suitable abutment 16, and a working position (Fig. 5b), in which they themselves with the melting of the band ends causing welding tongue 17 is located in Bandführungsweg, is movable. The welding device 15 is pivotally mounted together with the tape guide element 11 about the common pivot bearing 13, and movable against the restoring force of a spring 18 in the working position.

Schließlich ist ein Druckstück in Form einer Druckplatte 19 vorgesehen, gegen die - siehe beispielsweise Fig. 5b - die Anpresseinrichtung 9 die Bandenden drückt. Die Druckplatte 19 ist ebenfalls um ein Drehlager 20 schwenkbar gelagert. Über eine Rolle 21 ist sie ebenfalls direkt mit der Anpresseinrichtung 9 an deren Rückseite bewegungsgekoppelt und dort gegengelagert.Finally, a pressure piece in the form of a pressure plate 19 is provided, against which - see, for example, Fig. 5b - the pressing device 9 presses the tape ends. The pressure plate 19 is also pivotally mounted about a pivot bearing 20. Via a roller 21, it is also directly coupled with the pressing device 9 at its rear side and mounted there against.

Insgesamt ist also lediglich die Anpresseinrichtung 9 längsbeweglich gelagert, während die beiden Klemmbacken 4, 5, das Bandführungselement 11, die Schweißeinrichtung 15 wie auch die Druckplatte 19 allesamt in einfachen Schwenklagern beweglich aufgenommen sind.Overall, therefore, only the pressing device 9 is mounted longitudinally movable, while the two jaws 4, 5, the tape guide member 11, the welding device 15 as well as the pressure plate 19 are all movably received in simple pivot bearings.

Ausgehend von den Figuren 1a, 1b wird nun im Folgenden der Arbeitsgang des Schweißkopfes 1 beschrieben.Based on the figures 1a, 1b, the operation of the welding head 1 will now be described below.

Wie bereits erwähnt, zeigen die Figuren 1 a und 1 b die Situation unmittelbar nach dem Einschießen des Umreifungsbandes 2. Ausgehend von dieser Stellung wird die Anpresseinrichtung 9 etwas nach oben in die in den Figuren 2a, 2b gezeigte Stellung bewegt. Dies führt dazu, dass zunächst der rechte Klemmbacken 4 freigegeben wird, nachdem die ihm zugeordnete Führungsfläche 10, ausgebildet als Schrägfläche, während der Bewegung nach oben gezogen wird, und der Klemmbacken 4 daran entlang gleiten kann. Aufgrund der Rückstellkraft der Feder 8 wird er dabei in Richtung des Pfeils A um das Drehlager 6 bewegt, bis der Klemmabschnitt 22, hier die linke obere und nach innen gerichtete Kante, am Umreifungsband 2 angreift. Ersichtlich liegt der Klemmabschnitt 22 links und nach innen gerichtet vom Drehlager 6. Dies führt dazu, dass der Klemmbacken 4 während der Rückzugsbewegung des Umreifungsbandes 2, das entgegen der Einschussrichtung wieder in den Bandspeicher, der - wie auch die sonstigen Teile einer bekannten Umreifungsvorrichtung - hier nicht näher gezeigt ist, um das Band um das zu umreifende Packgut zu spannen. Um das Umreifungsband 2 zu fixieren, greift zu diesem Zeitpunkt bereits der Klemmbacken 4 an. Aufgrund der Lage des Klemmabschnitts 22 verklemmt sich dieser noch stärker mit dem Band, das nach dem Öffnen des hier nicht gezeigten Rahmens entgegen der Einschussrichtung zurückgezogen wird. Das Umreifungsband ist damit einseitig fixiert. Ausgehend von der Stellung in den Figuren 2a, 2b wird nun die Anpresseinrichtung 9 weiter nach oben geschoben, bis die dem linken Klemmbacken 5 zugeordnete Führungsfläche 10 der Anpresseinrichtung 9 auch diesen insoweit freigibt, dass er aufgrund der Rückstellkraft der Feder 8 verschwenkt und klemmend am Umreifungsband 2 angreift (Pfeil B). Auch hier befindet sich der Klemmabschnitt 23 rechts zur Mitte hin am oberen Teil des Klemmbackens 5.As already mentioned, FIGS. 1 a and 1 b show the situation immediately after the strapping tape 2 has been shot in. Starting from this position, the pressing device 9 is moved slightly upwards into the position shown in FIGS. 2 a, 2 b. As a result, first the right jaw 4 is released after the guide surface 10 associated therewith, formed as an inclined surface, is pulled upward during the movement, and the jaw 4 can slide therealong. Due to the restoring force of the spring 8, it is thereby moved in the direction of the arrow A about the pivot bearing 6 until the clamping portion 22, here the left upper and inwardly directed edge, engages the strap 2. As can be seen, the clamping portion 22 is directed to the left and inwardly from the pivot bearing 6. This causes the jaws 4 during the return movement of the strapping 2, against the weft back into the tape storage, which - as well as the other parts of a known strapping - here not shown in detail, to stretch the tape around the packaged goods to be strapped. To fix the strapping band 2, the jaw 4 already engages at this time. Due to the position of the clamping portion 22, this jammed even more with the band, which is withdrawn after opening the frame, not shown here opposite to the insertion direction. The strapping is thus fixed on one side. Starting from the position in Figures 2a, 2b, the pressing device 9 is now further pushed up until the left jaw 5 associated guide surface 10 of the pressing device 9 also releases this insofar that it pivots due to the restoring force of the spring 8 and clamping the strap 2 attacks (arrow B). Again, the clamping portion 23 is right to the middle at the upper part of the jaw. 5

Während dieser Bewegung wird gleichzeitig das Bandführungselement 11 aus dem Bandführungsweg, in dem es sich in der Stellung gemäß Figuren 2a, 2b noch befindet, herausgeschwenkt, siehe Fig. 3b. Dies wird dadurch realisiert, dass während der Bewegung der Anpresseinrichtung 9 in die Stellung gemäß Figuren 3a, 3b die Rolle 14 auf die schräge Führungsfläche 24 an der Rückseite der Anpresseinrichtung 9 aufläuft und hierüber gesteuert das Bandführungselement um das Drehlager 13 nach links aus dem Bandführungsweg geschwenkt wird (Pfeil C).During this movement, at the same time, the tape guide element 11 is swung out of the tape guide path in which it is still in the position according to FIGS. 2a, 2b, see FIG. 3b. This is realized in that during the movement of the pressing device 9 in the position shown in Figures 3a, 3b, the roller 14 runs on the inclined guide surface 24 at the back of the pressing device 9 and controlled by the tape guide element pivoted about the pivot bearing 13 to the left from the tape guide path becomes (arrow C).

Gleichzeitig mit dieser Ausschwenkbewegung des Bandführungselements 11 wird die Schweißeinrichtung 15 in Richtung des Bandführungsweges bewegt, siehe Fig. 3b. Zu diesem Zweck ist das Bandführungselement 11 und die Schweizeinrichtung 15 direkt miteinander bewegungsgekoppelt, wozu eine Magnetkopplung 25 vorgesehen ist, die im gezeigten Beispiel zwei Magnete 26, 27 umfasst, von denen je einer am Bandführungselement 11 beziehungsweise der Schweißeinrichtung 15 angeordnet ist. Bewegt sich also die Schweißeinrichtung 15, wird automatisch während der gegebenen Kopplung auch die Schweißeinrichtung 15 um das gemeinsame Drehlager 13 bewegt (Pfeil D). Die Feder 18 wird dabei gespannt. In jedem Fall ist das um das Packgut gespannte Umreifungsband nach Erreichen der Stellung gemäß der Figuren 3a, 3b an zwei Stellen über die Klemmbacken 4, 5 fixiert.Simultaneously with this Ausschwenkbewegung the tape guide member 11, the welding device 15 is moved in the direction of the tape guide path, see Fig. 3b. For this purpose, the tape guide element 11 and the welding device 15 is coupled directly to each other, for which purpose a magnetic coupling 25 is provided, which in the example shown comprises two magnets 26, 27, one of which is arranged on the tape guide element 11 and the welding device 15. Thus, when the welding device 15 moves, the welding device 15 is automatically moved about the common pivot bearing 13 during the given coupling (arrow D). The spring 18 is tensioned. In any case, the strapping band stretched around the item to be packaged after reaching the position according to FIGS. 3a, 3b is fixed in two places over the clamping jaws 4, 5.

Wird nun ausgehend von der Stellung gemäß der Figuren 3a, 3b die Anpresseinrichtung 9 weiter nach oben bewegt, so läuft die Rolle 14 immer weiter auf der Führungsfläche 24 ab, so dass das Bandführungselement 11 immer weiter nach links aus dem Bandführungsweg und die Schweißeinrichtung 15 immer weiter nach links in den Bandführungsweg bewegt wird. Figuren 4a, 4b zeigen die Schweißeinrichtung 15 mit im Bandführungsweg befindlicher Schweißzunge 17.If, starting from the position according to FIGS. 3 a, 3 b, the pressing device 9 continues to move upwards, the roller 14 continues to run on the guide surface 24, so that the tape guide element 11 always moves further to the left from the tape guide path and the welding device 15 is moved further to the left in the tape guide path. FIGS. 4a, 4b show the welding device 15 with the welding tongue 17 located in the band guide path.

Bewegt sich nun ausgehend von der Stellung gemäß den Figuren 4a, 4b die Anpresseinrichtung 9 weiter nach oben, so wird über eine Messerkante 28 das Umreifungsband 2 im Bereich des rechten Klemmbackens 4, der wie die Figuren zeigen eine entsprechende Durchführung 29 für das einzuschießende Band aufweist, abgeschnitten. Bei weiterem Anheben der Anpresseinrichtung 9 wird das hintere Bandende 30 mit dem vorderen Bandende 31, das nach wie vor in der ursprünglichen Position direkt unterhalb der Druckplatte 19, das eine entsprechende Fangkante 32 aufweist, liegt, überlappt, zwischen beiden befindet sich die heiße Schweißzunge 17. In dieser Position werden die beiden Bandenden aufgeschmolzen.If, starting from the position according to FIGS. 4a, 4b, the pressing device 9 moves further upwards, the strapping band 2 in the region of the right clamping jaw 4, which, like the figures, has a corresponding feedthrough 29 for the band to be inserted, is moved over a knife edge 28 . cut off. Upon further lifting of the pressing device 9, the rear end of the tape 30 with the front end of the tape 31, which is still in the original position directly below the pressure plate 19, which has a corresponding catching edge 32 is overlapped, between the two is the hot welding tongue 17th In this position the two band ends are melted.

Während der Bewegung in die Stellung gemäß der Figuren 5a, 5b wird ferner die Magnetkoppelung 25 und damit die Bewegungskoppelung der Schweißeinrichtung 15 mit dem Bandführungselement 11 gelöst. Dies geschieht, da die Rolle 14 noch weiter auf der Führungsfläche 24 abläuft, also nach links geschwenkt wird (Pfeil E), während die Schweißeinrichtung 15 bereits in ihrer Arbeitsstellung fixiert ist. Aufgrund der über die Führungsfläche 24 erfolgenden Zwangsbewegung des Bandführungselements 11 nach links werden beide Magnete 26, 27 zwangsläufig voneinander getrennt und damit die Schweißeinrichtung 15 freigegeben.During the movement into the position according to the figures 5a, 5b, the magnetic coupling 25 and thus the movement coupling of the welding device 15 is further solved with the tape guide element 11. This happens because the roller 14 continues to run on the guide surface 24, that is pivoted to the left (arrow E), while the welding device 15 is already fixed in its working position. Due to the positive movement of the band guide element 11 over the guide surface 24 to the left, both magnets 26, 27 are necessarily separated from one another and thus the welding device 15 is released.

Nachfolgend (Fig. 6a, 6b) wird nun die Anpresseinrichtung 9 ein kurzes Stück zurückgezogen, so dass die Schweißverbindung zur Druckplatte 19 hin etwas entlastet und damit auch die geklemmte Schweißzunge 17 freigegeben wird. Dies führt dazu, dass die Schweißeinrichtung 15 vollständig freigegeben ist und in die in Fig. 6b gezeigte Nichtarbeitsstellung durch die Feder 18 zurückgezogen wird (Pfeil F).Subsequently (FIGS. 6a, 6b), the pressing device 9 is now withdrawn a short distance, so that the welded connection to the pressure plate 19 is somewhat relieved and thus also the clamped welding tongue 17 is released. As a result, the welding device 15 is completely released and is retracted into the non-working position shown in FIG. 6b by the spring 18 (arrow F).

Im nächsten Schritt (Fig. 7a, 7b) wird nun die Anpresseinrichtung 9 erneut nach oben verfahren, so dass die Bandenden 30, 31 gegen die Druckplatte 19 zusammengepresst werden und sich in Folge des Aufschmelzens fest miteinander verbinden. Die beiden Bandenden 30, 31 werden für eine gewisse Zeit zusammengepresst, bis die Schweißverbindung hinreichend abgekühlt ist.In the next step (FIGS. 7a, 7b), the pressing device 9 is now moved upwards again, so that the band ends 30, 31 are pressed against the pressure plate 19 and firmly connect with each other as a result of the melting. The two band ends 30, 31 are pressed together for a certain time until the weld has cooled sufficiently.

In der in den Figuren 7a, 7b gezeigten Stellung befindet sich zwischen dem verschweißten Umreifungsband und dem Packgut die Druckplatte 19, das heißt, das Packgut liegt auf der Druckplatte 19 auf. Es ist nun erforderlich, das verschweißte Umreifungsband freizugeben, damit das umreifte Packgut entnommen werden kann. Dies geschieht dadurch, dass die Anpresseinrichtung 9 noch etwas nach oben bewegt wird, wobei zwei Federn 36, über die der am unteren Bandende 30 angreifende Anpressabschnitt 33 der Anpresseinrichtung 9 mit dem Grundkörper 34 der Anpresseinrichtung verbunden ist, komprimiert werden. Der Grundkörper 34 bewegt sich noch etwas nach oben, was dazu führt, dass beim Übergang in die in den Figuren 8a, 8b gezeigte Stellung die Rolle 21, über die die Druckplatte 19 bis dahin an der Führungsfläche 35 der Anpresseinrichtung 9 gegengelagert war, freigegeben wird. Aufgrund des Drucks, den die Anpresseinrichtung 9 gegen die Druckplatte 19 ausübt, schwenkt diese automatisch bei Erreichen der Freigabestellung um das Drehlager 20 (Pfeil G) aus dem Bandführungsweg in die in Fig. 8b gezeigte Freigabestellung, in der das verschweißte Umreifungsband 2 freigegeben wird.In the position shown in FIGS. 7 a, 7 b, the pressure plate 19 is located between the welded strapping band and the packaged goods, that is to say the packaged goods lie on the pressure plate 19. It is now necessary to release the welded strapping so that the strapped packaged goods can be removed. This happens because the pressing device 9 is still slightly behind is moved above, wherein two springs 36, via which the pressure acting on the lower band end 30 pressing portion 33 of the pressing device 9 is connected to the main body 34 of the pressing device, are compressed. The main body 34 still moves slightly upwards, which leads to the fact that during the transition to the position shown in FIGS. 8a, 8b, the roller 21, by which the pressure plate 19 was previously mounted against the guide surface 35 of the pressing device 9, is released , Due to the pressure exerted by the pressing device 9 against the pressure plate 19, this pivots automatically on reaching the release position about the pivot bearing 20 (arrow G) from the tape guide path in the release position shown in Fig. 8b, in which the welded strapping 2 is released.

Anschließend fährt die Anpresseinrichtung 9 wieder nach unten, was dazu führt, dass zunächst die Druckplatte 19 wieder in die Ausgangsstellung geschwenkt wird, die Rolle 21 läuft also wieder auf die Führungsfläche 35 auf. Mit zunehmenden Absenken läuft auch die Rolle 14 des Bandführungselements 11 wieder auf der Führungsfläche 24, was dazu führt, dass das Bandführungselement 11 wieder in die in Fig. 1 b gezeigte Stellung im Bandführungsweg bewegt wird. Dies kann über eine nicht näher gezeigte Feder, die das Bandführungselement 11 in die Stellung zurückzieht, welche Feder während des Herausschwenkens aus dem Bandführungsweg gespannt wird, realisiert werden. Mit Erreichen der Stellung im Bandführungsweg greifen auch beide Magneten 26, 27 wieder aneinander an, so dass die lösbare Bewegungskoppelung zwischen Bandführungselement 11 und Schweißkopf 1 ebenfalls wieder geschaffen ist. Während der Absenkbewegung der Anpresseinrichtung 9 werden ferner die beiden Klemmbacken 4, 5 nach Anlage der Führungsflächen 10 an diesen wieder auseinandergepresst, sie verschwenken um die Drehlager 6, 7 in die Stellung gemäß Fig. 1 a. Damit kann ein weiterer Schweißvorgang, beginnend mit dem Einschuss des Umreifungsbandes, beginnen.Subsequently, the pressing device 9 moves down again, which results in that first the pressure plate 19 is pivoted back into the starting position, the roller 21 thus again runs on the guide surface 35. With increasing lowering and the roller 14 of the tape guide member 11 runs again on the guide surface 24, which causes the tape guide member 11 is moved back to the position shown in Fig. 1 b in Bandführungsweg. This can be realized via a spring, not shown in detail, which retracts the tape guide element 11 into the position which spring is tensioned out of the tape guide path during the pivoting out. Upon reaching the position in the tape guide path both magnets 26, 27 again engage each other, so that the releasable movement coupling between the tape guide element 11 and welding head 1 is also created again. During the lowering movement of the pressing device 9, the two clamping jaws 4, 5 are also pressed apart again after contact of the guide surfaces 10, they pivot about the pivot bearing 6, 7 in the position shown in FIG. 1 a. This can start another welding process, starting with the entry of the strapping band.

An dieser Stelle ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren 1a - 8b lediglich Prinzipdarstellungen sind, die das Funktionsprinzip des erfindungsgemäßen Schweißkopfes darstellen. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind Gehäuseteile und dergleichen, an denen die jeweiligen Elemente geführt oder gelagert sind, nicht gezeigt. Dies gilt auch hinsichtlich der Bewegungssteuerung der Anpresseinrichtung 9, die wie beschrieben zyklisch gehoben und gesenkt werden muss. Dies kann z.B. über eine geeignete Kurvensteuerung erfolgen, oder aber über ein geeignetes Hubmittel, z.B. einen Zylinder, oder aber über einen Elektromotor etc.It should be pointed out at this point that FIGS. 1a-8b are merely schematic diagrams illustrating the functional principle of the welding head according to the invention. For reasons of clarity, housing parts and the like, where the respective elements are guided or stored, not shown. This also applies to the movement control of the pressing device 9, which must be cyclically raised and lowered as described. This can be done for example via a suitable cam control, or via a suitable lifting means, such as a cylinder, or via an electric motor, etc.

Die Fig. 9 und 10 zeigen eine Umreifungsmaschine mit dem beschriebenen Schweißkopf. Die Umreifungsmaschine 37 weist eine Bandrolle 38 auf, von der einzuschießendes Band 2 abgezogen wird. Dieses wird in einen Rahmen 39, der das Packgut 40 umgibt, durch den Schweißkopf 1 eingeschossen. Nach dem Fixieren des Bandes über den Klemmbacken 4 wird der Rahmen 39 geöffnet, so dass das Band 2 mittels des Hebelspanners 41, der nach links schwenkt und das Band mitnimmt, gespannt werden kann. Der Spannmechanismus ist aus der deutschen Patentanmeldung 102 32 580.4 bekannt. Anschließend beginnt der beschriebene Schweißvorgang.FIGS. 9 and 10 show a strapping machine with the described welding head. The strapping machine 37 has a tape roll 38, is subtracted from the einzubendes tape 2. This is injected into a frame 39, which surrounds the packaged 40, through the welding head 1. After fixing the band over the jaws 4, the frame 39 is opened, so that the band 2 can be tensioned by means of the lever clamp 41, which pivots to the left and entrains the band. The clamping mechanism is known from German Patent Application 102 32 580.4. Subsequently, the described welding process begins.

Claims

Welding head (1) for a strapping machine, comprising band fixing means comprising two separate clamping jaws (4, 5) for fixing the overlapping band ends to be welded, a welding device (15) for melting the strapping band lengths (30, 31) to be welded, and a pressing device (9) for pressing the partially melted strapping band lengths (30, 31) against a pressure member (19), characterised in that the two clamping jaws are formed as pivotably mounted clamping jaws (4, 5), which are coupled directly in motion to the longitudinally movable pressing device (9) in such a manner that they may be brought into and out of engagement with the strapping band (2) according to the motion of the pressing device (9), in which case on the pressing device (9) or the clamping jaws guide faces (10) are provided for controlling the motion, along which the clamping jaws (4, 5) or the pressing device slides.
Welding head according to claim 1, characterised in that the clamping jaws (4, 5) are disposed on either side of the pressing device (9) and are so coupled to the pressing device (9) that they pivot in opposite directions upon motion of the pressing device (9).
Welding head according to claim 1 or 2, characterised in that the pressing device (9) and the clamping jaws (4, 5) are so coupled in motion that they may be brought into engagement with the strapping band in a time-staggered manner.
Welding head according to one of the preceding claims, characterised in that the clamping jaws (4, 5) may be brought into or out of engagement with the strapping band (2) against a restoring force.
Welding head according to claim 4, characterised in that the clamping jaws (4, 5) are coupled together via a spring (8), which exerts a restoring force thereon in the position released from the strapping band (2).
Welding head according to one of the preceding claims, characterised in that the clamping sections (22, 23) of the clamping jaws (4, 5) acting on the strapping band (2) are formed on the upper jaw sections facing the central pressing device (9) and laterally offset from the pivotal axis (6, 7).
Welding head according to one of the preceding claims, characterised in that a pivotably mounted band guide element (11) is provided, which is directly or indirectly coupled in motion to the pressing device (9) in such a manner that it may be brought into and out of the band conveying path according to the motion of the pressing device (9).
Welding head according to claim 7, characterised in that the band guide element (11) is coupled in motion to the pressing device (9) in such a manner that after completion of fixing of the band ends the band guide element (11) is moved out of the band guide path by the clamping jaws (4, 5).
Welding head according to claim 8, characterised in that in the case of direct coupling in motion to the pressing device (9) or to the band guide element, a guide face (24) acting for motion control of the band guide element (11) is provided, along which the band guide element (11) or the pressing device slides.
Welding head according to claim 9, characterised in that on the band guide element (11) or the pressing device a roll (14) or roller or the like is provided which slides along the guide face (24).
Welding head according to one of the preceding claims, characterised in that the welding device (15) is pivotable between a non-operating position an operating position in which the band lengths (30, 31) are melted on, the welding device (15) being directly or indirectly coupled in motion to the pressing device (9) in such a manner that the motion takes place according to the motion of the pressing device (9).
Welding head according to claim 11, characterised in that in the case of direct coupling in motion to the pressing device or to the welding device, a guide face is provided for controlling the motion of the welding device, along which the welding device or the pressing device slides.
Welding head according to claim 12, characterised in that on the welding device or pressing device a roll or roller or the like sliding along the guide face is provided.
Welding head according to one of claims 7 to 11, characterised in that the welding device (15) is detachably coupled to the band guide element (11) in such a manner that upon motion of the band guide element (11) it is moved out of the band guide path into the operating position.
Welding head according to claim 14, characterised in that the welding device (15) is coupled directly to the band guide element (11) and the band guide element (11) is coupled directly to the pressing device (9).
Welding head according to claim 14 or 15, characterised in that the band guide element (11) and the welding device (15) are pivoted in the same direction during the common motion about a common fulcrum (13).
Welding head according to one of claims 14 to 16, characterised in that the coupling in motion of the band guide element (11) and the welding device (15) is automatically released upon reaching the operating position of the welding device (15).
Welding head according to one of claims 14 to 17, characterised in that for coupling the band guide element (11) to the welding device (15) a magnetic coupling (25) is provided.
Welding head according to one of claims 7 to 18, characterised in that the welding device (15) and/or the band guide element is movable against a restoring force into the operating position.
Welding head according to claim 19, characterised in that a spring (18) pulling or pushing the welding device (15) or the band guide element into the non-operating position is provided for generating the restoring force.
Welding head according to one of the preceding claims, characterised in that the pressure member (19) is mounted pivotably and is so coupled in motion to the pressing device (9) that it may be moved according to the motion of the pressing device (9) between an operating position, in which the band ends (30, 31) may be pressed against the same by the pressing device (9), and a non-operating position in which the welded strapping band (2) is released.
Welding head according to claim 21, characterised in that on the pressing device (9) or the pressure member a guide face (35) is provided, along which the pressure member (19) or the pressing device slides for motion control.
Welding head according to claim 22, characterised in that on the pressure member (19) or the pressing device a roll (21), roller or the like is provided which slides along the guide face (35).
Welding head according to one of claims 21 to 23, characterised in that the pressing device (9) is movable further in the pressing direction after compression of the partially melted band ends (30, 31), during which motion the pressure member (19) hitherto abutting the guide face (35) is released and pivoted away.
Welding head according to claim 24, characterised in that on the pressing device (9) a pressing section (33) lying at the top is provided, which is connected via at least one spring element (36) to the base body (34) of the pressing device (9), the spring element (36) being compressed during the further motion of the pressing device (9).
Strapping machine comprising a welding head according to one of the preceding claims.