EP1475347A2 - Winch arrangement and method of operation thereof - Google Patents
Winch arrangement and method of operation thereof Download PDFInfo
- Publication number
- EP1475347A2 EP1475347A2 EP04009246A EP04009246A EP1475347A2 EP 1475347 A2 EP1475347 A2 EP 1475347A2 EP 04009246 A EP04009246 A EP 04009246A EP 04009246 A EP04009246 A EP 04009246A EP 1475347 A2 EP1475347 A2 EP 1475347A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- winch
- control device
- cable winch
- cable
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
- B66D1/48—Control devices automatic
Definitions
- the invention relates on the one hand to a winch arrangement with a winch, a winch drive and a control device and on the other hand a procedure for their operation.
- Such cable winch arrangements are used in particular in civil engineering used. Such winches are used, for example for lowering and lifting so-called pile boring tools, with which holes with a drilling depth of approx. 100 m and Drill diameters of approx. 1 m to 3 m are sunk. At the Because of the large drilling diameter, pile drilling becomes that Total weight of the drill string and, if applicable, one additional contact pressure as a load for the drilling tool used.
- So-called well drilling differs from pile drilling.
- Well drilling rigs necessary for this have one significantly smaller drilling diameter of about max. 300 mm to 500 mm. However, this requires drilling depths of several 100 m can be reached up to about 1000 m. Because of the small drilling diameter and the greater drilling depths would be through that Dead weight of the drill string creates a load on the drill head too large so that it could be damaged. To do this To prevent the load from over the drill string supporting winds can be reduced precisely controlled.
- Such Incremental taxation is usually with special Winches reached, which have two drive motors, such as it is shown for example in DE 41 34 742 C1.
- the invention is based on the object of specifying a cable winch arrangement and a method for its operation, with which reliable load control is also possible with a simple structure.
- the cable winch arrangement according to the invention is characterized in that that by the control device a first one Operating mode for lifting and lowering and a second operating mode can be switched on, in which a load on a winch is adjustable.
- a basic idea of the invention is that a Control with two operating modes is provided.
- the control is designed with a first operating mode, the is designed for normal lifting and lowering operations. In this operation can be done without a complex control quick and efficient lifting and lowering are done as it is for example, is sufficient for pile drilling.
- the Control is, however, according to the invention also to a second one Switchable operating mode, in which an input option the control requires a reduced load is adjustable, the control device via corresponding Controls the winch drive accordingly controls and monitors.
- the control can also be a Control of the winch drive include.
- the invention Design of the cable winch arrangement thus allows one Can also be used for drilling wells without having to State of the art two drives must be provided.
- a preferred embodiment of the invention consists in that the winch drive has a hydraulic motor, the via hydraulic lines with a pressure energy source connected is.
- a hydraulic motor allows for a compact Arrangement a high power transmission.
- controllable Valves are provided, which are via the control device are controllable.
- a measurement of the load on the rope, for example Required for well drilling can be reliable and achieved in a simple manner according to the invention be that in the hydraulic lines at least one Pressure sensor arranged to measure a hydraulic pressure is, the pressure sensor with the control device in Connection is established. Correlated according to a finding of the invention the pressure in the hydraulic line with the load and can therefore take appropriate account of a Correlation rule in the control device for determination and control or regulation of the desired load on Drill can be used.
- Cable winch arrangement is provided on the cable winch a hydraulically actuated holding brake is formed which is controllable via the control device.
- the inventive method for operating a cable winch arrangement is characterized in that for a lift and lowering a first operating mode in the control device is set and that a second operating mode is set in which a load on a rope of the Winch is set.
- the cable winch arrangement comprises a drum-shaped one Cable winch 22, which is rotatable in a holder 23 mounted and via a schematically illustrated drive shaft driven by a winch drive 24 is.
- the cable winch 22 can be locked via a holding brake 25, which acts on the drive shaft.
- the as single hydraulic motor trained winch drive 24 via a hydraulic line arrangement explained in more detail below connected to at least one pressure energy source 20, which is a hydraulic pump.
- the hydraulic line assembly includes a variety of Valves, which via a control device 21 for Setting the two operating modes explained below are controllable.
- This first operating mode is used, for example, for Dry rotary drilling rigs used the usual methods.
- the control device 21 sets the valves as follows on: valve 19 is depressurized; at valve 13 Port A blocked. So there is no pressure on the valves 17 and 16 (and thus on 2).
- the proportional flow control valve 9, 10 is also closed in this operating mode.
- the valve 14 is switched to high pressure.
- the pressure energy source 20 designed as a constant pump promotes the volume flow directly through the valve 19 in a tank, not shown.
- Check valve 11 prevents as a second security level next to valve 17, that oil flows out of the winch control 26 via line B '.
- the load control is therefore not active, but rather only the normal winch mode.
- the pressure energy can do this by another pressure energy source, not shown to be provided.
- This mode of operation is used, for example, when the drill with flushing drilling equipment, e.g. for drilling wells, is operated.
- valve 19 is redesigned so that the pressure energy source 20 can generate high pressure.
- the valve 14 is open switched low pressure. This pressure setting is higher than the feed pressure, so that valve 14 no oil can flow out of the feed circuit.
- Valve 9, 10 is closed.
- the valve 13 can now be switched to unlock the check valve 17 and the Open brake 25 with the help of valve 2.
- the switchover of valve 13 is only released if the Pressure switch 12 indicates sufficiently high pressure.
- the cable winch 22 After opening the holding brake 25, the cable winch 22 coils lower speed because the pressure energy source 20 Volume flow delivers. With the pressure sensor 8 can now necessary for lifting the free-floating drilling drill string Pressure can be detected. To calculate the load on the winch (corresponds to the weight of the drill string in this state) the pressure generated by the valve 14 must Preload should be taken into account.
- valve 9, 10 the volume flow can flow off. If more volume flow flows off, as is pumped by the pump 20, the winch begins 22 to unwind. In this operating mode it is therefore unwinding of the rope from the winch 22 with a predetermined Load with the same winch drive 24 possible can also be used in normal winch operation can.
- the continuous pressure measurement on the sensor 8 can the control when the pressure drops and therefore too high a load the flow control valve 9, 10 close slightly to the to reach the specified load again. With increasing Pressure at the pressure sensor 8 and therefore too little load the flow control valve 9, 10 by the control device 21 opened accordingly.
- the inventive method Control of the drill string no longer lowered as quickly, how the drilling progress is, or is even being raised. If the determined load is too low, the drill string becomes lowered again faster by the winch 22, so that it is more strongly supported on the sole.
- the drill string is pulled switched back to the first operating mode.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft zum einen eine Seilwindenanordnung mit einer Seilwinde, einem Windenantrieb und einer Steuereinrichtung und zum anderen ein Verfahren zu deren Betrieb.The invention relates on the one hand to a winch arrangement with a winch, a winch drive and a control device and on the other hand a procedure for their operation.
Derartige Seilwindenanordnungen werden insbesondere im Spezialtiefbau eingesetzt. Derartige Winden dienen beispielsweise zum Senken und Heben sogenannter Pfahlbohrwerkzeuge, mit welchen Bohrungen mit einer Bohrtiefe von ca. 100 m und Bohrdurchmessern von ca. 1 m bis 3 m abgeteuft werden. Beim Pfahlbohren wird aufgrund des großen Bohrdurchmessers das Gesamtgewicht des Bohrstranges und gegebenenfalls eine zusätzliche Anpresskraft als Auflast für das Bohrwerkzeug verwendet.Such cable winch arrangements are used in particular in civil engineering used. Such winches are used, for example for lowering and lifting so-called pile boring tools, with which holes with a drilling depth of approx. 100 m and Drill diameters of approx. 1 m to 3 m are sunk. At the Because of the large drilling diameter, pile drilling becomes that Total weight of the drill string and, if applicable, one additional contact pressure as a load for the drilling tool used.
Vom Pfahlbohren unterscheidet sich das sogenannte Brunnenbohren. Hierfür notwendige Brunnenbohrgeräte haben einen deutlich kleineren Bohrdurchmesser von etwa max. 300 mm bis 500 mm. Dafür müssen jedoch Bohrtiefen von mehreren 100 m bis etwa 1000 m erreichbar sein. Aufgrund des kleinen Bohrdurchmessers und der größeren Bohrtiefen wäre die durch das Eigengewicht des Bohrstranges erzeugte Auflast am Bohrkopf zu groß, so dass dieser geschädigt werden könnte. Um dies zu verhindern, muss die Auflast über die den Bohrstrang tragende Winde genau gesteuert reduziert werden. Eine solche Auflaststeuerweise wird üblicherweise mit speziellen Winden erreicht, welche zwei Antriebsmotore besitzen, wie es beispielsweise in der DE 41 34 742 C1 dargestellt ist. So-called well drilling differs from pile drilling. Well drilling rigs necessary for this have one significantly smaller drilling diameter of about max. 300 mm to 500 mm. However, this requires drilling depths of several 100 m can be reached up to about 1000 m. Because of the small drilling diameter and the greater drilling depths would be through that Dead weight of the drill string creates a load on the drill head too large so that it could be damaged. To do this To prevent the load from over the drill string supporting winds can be reduced precisely controlled. Such Incremental taxation is usually with special Winches reached, which have two drive motors, such as it is shown for example in DE 41 34 742 C1.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Seilwindenanordnung und ein Verfahren zu deren Betrieb anzugeben, mit welchem bei einem einfachen Aufbau auch eine zuverlässige Auflaststeuerung möglich ist.The invention is based on the object of specifying a cable winch arrangement and a method for its operation, with which reliable load control is also possible with a simple structure.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Seilwindenanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren zum Betrieb einer Seilwindenanordnung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object is achieved by a cable winch arrangement with the features of claim 1 or by a Method for operating a winch arrangement according to the Features of claim 6 solved. Preferred embodiment the invention are specified in the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Seilwindenanordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinrichtung ein erster Betriebsmodus für ein Heben und Senken und ein zweiter Betriebsmodus einschaltbar ist, in welchem eine Auflast an einer Seilwinde einstellbar ist.The cable winch arrangement according to the invention is characterized in that that by the control device a first one Operating mode for lifting and lowering and a second operating mode can be switched on, in which a load on a winch is adjustable.
Ein Grundgedanke der Erfindung liegt darin, dass eine Steuerung mit zwei Betriebsarten vorgesehen ist. Die Steuerung ist mit einem ersten Betriebsmodus ausgebildet, der für einen normalen Hebe- und Senkbetrieb ausgelegt ist. In diesem Betrieb kann ohne eine aufwendige Steuerung ein schnelles und effizientes Heben und Senken erfolgen, wie es beispielsweise für das Pfahlbohren ausreichend ist. Die Steuerung ist aber erfindungsgemäß auch auf einen zweiten Betriebsmodus umschaltbar, in welchem über eine Eingabemöglichkeit der Steuerung eine gewünschte reduzierte Auflast einstellbar ist, wobei die Steuereinrichtung über entsprechende Steuerorgane den Windenantrieb entsprechend steuert und überwacht. Die Steuerung kann dabei auch eine Regelung des Windenantriebes beinhalten. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Seilwindenanordnung erlaubt so einen Einsatz auch für das Brunnenbohren, ohne dass wie im Stand der Technik zwei Antriebe vorgesehen werden müssen. A basic idea of the invention is that a Control with two operating modes is provided. The control is designed with a first operating mode, the is designed for normal lifting and lowering operations. In this operation can be done without a complex control quick and efficient lifting and lowering are done as it is for example, is sufficient for pile drilling. The Control is, however, according to the invention also to a second one Switchable operating mode, in which an input option the control requires a reduced load is adjustable, the control device via corresponding Controls the winch drive accordingly controls and monitors. The control can also be a Control of the winch drive include. The invention Design of the cable winch arrangement thus allows one Can also be used for drilling wells without having to State of the art two drives must be provided.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass der Windenantrieb einen Hydraulikmotor aufweist, der über Hydraulikleitungen mit einer Druckenergiequelle verbunden ist. Ein Hydraulikmotor erlaubt bei einer kompakten Anordnung eine hohe Kraftübertragung.A preferred embodiment of the invention consists in that the winch drive has a hydraulic motor, the via hydraulic lines with a pressure energy source connected is. A hydraulic motor allows for a compact Arrangement a high power transmission.
Eine besonders robuste und zuverlässige Steuerungsanordnung wird nach der Erfindung dadurch erreicht, dass steuerbare Ventile vorgesehen sind, welche über die Steuereinrichtung ansteuerbar sind.A particularly robust and reliable control arrangement is achieved according to the invention in that controllable Valves are provided, which are via the control device are controllable.
Eine Messung der Auflast an dem Seil, wie es beispielsweise für ein Brunnenbohren erforderlich ist, kann in zuverlässiger und einfacher Weise nach der Erfindung dadurch erreicht werden, dass in den Hydraulikleitungen mindestens ein Druckaufnehmer zum Messen eines Hydraulikdruckes angeordnet ist, wobei der Druckaufnehmer mit der Steuereinrichtung in Verbindung steht. Gemäß einer Erkenntnis der Erfindung korreliert der Druck in der Hydraulikleitung mit der Auflast und kann so über eine entsprechende Berücksichtigung einer Korrelationsregel in der Steuereinrichtung zur Bestimmung und Steuerung bzw. Regelung der gewünschten Auflast am Bohrgerät verwendet werden.A measurement of the load on the rope, for example Required for well drilling can be reliable and achieved in a simple manner according to the invention be that in the hydraulic lines at least one Pressure sensor arranged to measure a hydraulic pressure is, the pressure sensor with the control device in Connection is established. Correlated according to a finding of the invention the pressure in the hydraulic line with the load and can therefore take appropriate account of a Correlation rule in the control device for determination and control or regulation of the desired load on Drill can be used.
Zur Erhöhung der Betriebssicherheit der erfindungsgemäßen Seilwindenanordnung ist es vorgesehen, dass an der Seilwinde eine hydraulisch betätigbare Haltebremse ausgebildet ist, welche über die Steuereinrichtung steuerbar ist.To increase the operational reliability of the invention Cable winch arrangement is provided on the cable winch a hydraulically actuated holding brake is formed which is controllable via the control device.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb einer Seilwindenanordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass für ein Heben und Senken in der Steuereinrichtung ein erster Betriebsmodus eingestellt wird und dass ein zweiter Betriebsmodus eingestellt wird, in welchem eine Auflast an einem Seil der Winde eingestellt wird. Durch dieses Verfahren können die vorstehend genannten Vorteile beim Betrieb der erfindungsgemäßen Seilwindenanordnung erreicht werden.The inventive method for operating a cable winch arrangement is characterized in that for a lift and lowering a first operating mode in the control device is set and that a second operating mode is set in which a load on a rope of the Winch is set. Through this procedure, the advantages mentioned above in the operation of the invention Winch arrangement can be achieved.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles weiter erläutert, welches schematisch in dem beigefügten Hydraulikschaltplan dargestellt ist.The invention is described below on the basis of a preferred one Embodiment further explained, which is schematic is shown in the attached hydraulic circuit diagram.
Die erfindungsgemäße Seilwindenanordnung umfasst eine trommelförmige
Seilwinde 22, welche drehbar in einer Halterung
23 gelagert und über eine schematisch dargestellte Antriebswelle
mittels eines Windenantriebes 24 antreibbar
ist. Die Seilwinde 22 ist über eine Haltebremse 25 feststellbar,
welche auf die Antriebswelle einwirkt. Der als
einzelner Hydraulikmotor ausgebildete Windenantrieb 24 ist
über eine nachfolgend näher erläuterte Hydraulikleitungsanordnung
mit mindestens einer Druckenergiequelle 20 verbunden,
welche eine hydraulische Pumpe ist.The cable winch arrangement according to the invention comprises a drum-shaped one
Die Hydraulikleitungsanordnung umfasst eine Vielzahl von
Ventilen, welche über eine Steuerungseinrichtung 21 zum
Einstellen der beiden nachfolgend erläuterten Betriebsmodi
ansteuerbar sind.The hydraulic line assembly includes a variety of
Valves, which via a
Dieser erste Betriebsmodus wird beispielsweise für die bei Trockendrehbohrgeräten üblichen Verfahren verwendet.This first operating mode is used, for example, for Dry rotary drilling rigs used the usual methods.
Die Steuereinrichtung 21 stellt die Ventile folgendermaßen
ein: Ventil 19 ist drucklos geschaltet; bei Ventil 13 ist
Anschluss A gesperrt. Somit liegt kein Druck an den Ventilen
17 und 16 (und damit an 2) an. Das proportionale Stromregelventil
9, 10 ist in diesem Betriebsmodus ebenfalls geschlossen.
Das Ventil 14 ist auf hohen Druck geschaltet.The
Die als Konstantpumpe ausgebildete Druckenergiequelle 20
fördert also den Volumenstrom direkt über das Ventil 19 in
einen nicht dargestellten Tank. Das Rückschlagventil 11
verhindert als zweite Sicherheitsstufe neben dem Ventil 17,
dass Öl über die Leitung B' aus der Windensteuerung 26 abfließt.
Die Auflaststeuerung ist somit nicht aktiv, sondern
nur der normale Windenmodus. Die Druckenergie kann hierfür
durch eine weitere nicht dargestellte Druckenergiequelle
bereitgestellt werden.The
Wird nun Druck auf "Heben" oder "Senken" gegeben, wird über
das Wechselventil im Windensteuerungsblock 26 und über das
Wechselventil 16 das Ventil 2 betätigt und somit die Haltebremse
25 geöffnet. Ebenso öffnet das Bremsventil im Windensteuerungsblock
26 - aber nur gerade soweit, dass der
Windenantrieb 24 die Seilwinde 22 kontrolliert auf- oder
abspulen kann.If pressure is now given to "lifting" or "lowering", then
the shuttle valve in the
Dieser Betriebsmodus wird beispielsweise verwendet, wenn das Bohrgerät mit einer Spülbohrausrüstung, etwa zum Brunnenbohren, betrieben wird.This mode of operation is used, for example, when the drill with flushing drilling equipment, e.g. for drilling wells, is operated.
Das Ventil 19 wird umgestaltet, so dass die Druckenergiequelle
20 Hochdruck erzeugen kann. Das Ventil 14 wird auf
niedrigen Druck umgeschaltet. Diese Druckeinstellung ist
höher als der Einspeisedruck, so dass über das Ventil 14
kein Öl aus dem Einspeisekreis abfließen kann. Ventil 9,
10 ist geschlossen. Das Ventil 13 kann nun umgeschaltet
werden, um das Rückschlagventil 17 zu entsperren und die
Haltebremse 25 mit Hilfe von Ventil 2 zu öffnen. Die Umschaltung
von Ventil 13 wird nur freigegeben, wenn der
Druckschalter 12 genügend hohen Druck anzeigt.The
Nach Öffnen der Haltebremse 25 spult die Seilwinde 22 mit
niedriger Geschwindigkeit auf, da die Druckenergiequelle 20
Volumenstrom liefert. Mit dem Druckaufnehmer 8 kann nun der
zum Heben des freischwebenden Spülbohrstrangs notwendige
Druck erfasst werden. Zum Errechnen der Last an der Winde
(entspricht in diesem Zustand dem Eigengewicht des Bohrstrangs)
anhand des Drucks muss die vom Ventil 14 erzeugte
Vorspannung berücksichtigt werden.After opening the
Nun öffnet die Steuerung langsam Ventil 9, 10, so dass der
Volumenstrom abfließen kann. Fließt mehr Volumenstrom ab,
als von der Pumpe 20 gefördert wird, beginnt die Seilwinde
22 abzuspulen. Es ist in diesem Betriebsmodus also ein Abspulen
des Seiles von der Seilwinde 22 mit einer vorgegebenen
Auflast mit demselben Windenantrieb 24 möglich, der
auch in einem normalen Windenbetrieb eingesetzt werden
kann.Now the control slowly opens valve 9, 10 so that the
Volume flow can flow off. If more volume flow flows off,
as is pumped by the
Wenn sich der Bohrstrang auf die Sohle absenkt, steigt die Auflast auf den Bohrkopf. Die Steuerung achtet nun darauf, dass die eingestellte Auflast nicht überschritten wird.As the drill string descends on the sole, it increases Load on the drill head. The control now takes care that the set load is not exceeded.
Durch die kontinuierliche Druckmessung am Aufnehmer 8 kann
die Steuerung bei fallendem Druck und damit zu großer Auflast
das Stromregelventil 9, 10 etwas schließen, um die
vorgegebene Auflast wieder zu erreichen. Bei steigendem
Druck am Druckaufnehmer 8 und damit zu geringer Auflast
wird das Stromregelventil 9, 10 durch die Steuerungseinrichtung
21 entsprechend geöffnet. The continuous pressure measurement on the
Ist die Auflast also zu groß, wird durch die erfindungsgemäße
Steuerung der Bohrstrang nicht mehr so schnell abgesenkt,
wie der Bohrfortschritt ist, oder wird sogar angehoben.
Ist die ermittelte Auflast zu niedrig, wird der Bohrstrang
durch die Seilwinde 22 wieder schneller abgesenkt,
so dass sich dieser stärker auf der Sohle abstützt.If the load is too high, the inventive method
Control of the drill string no longer lowered as quickly,
how the drilling progress is, or is even being raised.
If the determined load is too low, the drill string becomes
lowered again faster by the
Nach Beendigung des Abbohrens wird zum Ziehen des Bohrstranges wieder in den ersten Betriebsmodus umgeschaltet.After drilling is finished, the drill string is pulled switched back to the first operating mode.
Claims (10)
dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinrichtung (21) ein erster Betriebsmodus für ein Heben und Senken und ein zweiter Betriebsmodus einstellbar ist, in welchem eine Auflast an einem Seil der Seilwinde (22) einstellbar ist.Cable winch arrangement with a cable winch (22), a winch drive (24) and a control device (21),
characterized in that a first operating mode for lifting and lowering and a second operating mode can be set by the control device (21), in which a load on a cable of the cable winch (22) can be set.
dadurch gekennzeichnet, dass der Windenantrieb (24) einen Hydraulikmotor aufweist, der über Hydraulikleitungen mit mindestens einer Druckenergiequelle (20) verbunden ist.Cable winch arrangement according to claim 1,
characterized in that the winch drive (24) has a hydraulic motor which is connected to at least one pressure energy source (20) via hydraulic lines.
dadurch gekennzeichnet, dass steuerbare Ventile (9, 10, 13, 14, 19) vorgesehen sind, welche über die Steuereinrichtung (21) ansteuerbar sind.Cable winch arrangement according to claim 1 or 2,
characterized in that controllable valves (9, 10, 13, 14, 19) are provided which can be controlled via the control device (21).
dadurch gekennzeichnet, dass in den Hydraulikleitungen mindestens ein Druckaufnehmer (8) zum Messen eines Hydraulikdruckes angeordnet ist, wobei der Druckaufnehmer (8) mit der Steuereinrichtung (21) in Verbindung steht. Cable winch arrangement according to claim 2 or 3,
characterized in that at least one pressure sensor (8) for measuring a hydraulic pressure is arranged in the hydraulic lines, the pressure sensor (8) being connected to the control device (21).
dadurch gekennzeichnet, dass an der Seilwinde (22) eine hydraulisch betätigbare Haltebremse (25) ausgebildet ist, welche über die Steuereinrichtung (21) steuerbar ist.Cable winch arrangement according to one of claims 1 to 4,
characterized in that a hydraulically actuated holding brake (25) is formed on the cable winch (22) and can be controlled via the control device (21).
dadurch gekennzeichnet, dass für ein Heben und Senken in der Steuereinrichtung (21) ein erster Betriebsmodus eingeschaltet wird und dass ein zweiter Betriebsmodus eingeschaltet wird, um eine Auflast an einem Seil der Seilwinde (22) einzustellen.Method for operating a cable winch arrangement with a cable winch (22), a winch drive (24) and a control device (21),
characterized in that a first operating mode is switched on for lifting and lowering in the control device (21) and that a second operating mode is switched on in order to set a load on a cable of the cable winch (22).
dadurch gekennzeichnet, dass die Seilwinde (22) durch einen Hydraulikmotor angetrieben wird, welcher über Hydraulikleitungen mit einer Druckenergiequelle (20) verbunden ist.Method according to claim 6,
characterized in that the cable winch (22) is driven by a hydraulic motor which is connected to a pressure energy source (20) via hydraulic lines.
dadurch gekennzeichnet, dass zum Steuern des Hydraulikmotors steuerbare Ventile (9, 10, 13, 14, 19) vorgesehen sind, welche über die Steuereinrichtung (21) gesteuert werden.Method according to claim 7,
characterized in that controllable valves (9, 10, 13, 14, 19) are provided for controlling the hydraulic motor and are controlled via the control device (21).
dadurch gekennzeichnet, dass in den Hydraulikleitungen ein Hydraulikdruck mittels mindestens einem Druckaufnehmer (8) gemessen wird, und
dass die vom Druckaufnehmer (8) ermittelten Werte an die Steuereinrichtung (21) weitergeleitet werden. Method according to claim 7 or 8,
characterized in that a hydraulic pressure is measured in the hydraulic lines by means of at least one pressure sensor (8), and
that the values determined by the pressure sensor (8) are forwarded to the control device (21).
dadurch gekennzeichnet, dass zum Abbremsen und Feststellen der Seilwinde (22) eine Haltebremse (25) vorgesehen ist, welche über die Steuereinrichtung (21) gesteuert wird.Method according to one of claims 6 to 9,
characterized in that a holding brake (25) is provided for braking and locking the cable winch (22) and is controlled by the control device (21).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10320946 | 2003-05-09 | ||
| DE10320946A DE10320946B4 (en) | 2003-05-09 | 2003-05-09 | Cable winch assembly and method of operation |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1475347A2 true EP1475347A2 (en) | 2004-11-10 |
| EP1475347A3 EP1475347A3 (en) | 2005-12-14 |
| EP1475347B1 EP1475347B1 (en) | 2007-10-10 |
Family
ID=32981314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP04009246A Expired - Lifetime EP1475347B1 (en) | 2003-05-09 | 2004-04-19 | Winch arrangement and method of operation thereof |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7032887B2 (en) |
| EP (1) | EP1475347B1 (en) |
| CN (1) | CN1329280C (en) |
| DE (2) | DE10320946B4 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014001043A1 (en) * | 2012-06-29 | 2014-01-03 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic drive |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090057636A1 (en) * | 2007-08-31 | 2009-03-05 | Tait Towers Inc. | Portable lift device and system |
| DE102008024512B4 (en) | 2008-05-21 | 2010-08-12 | Manitowoc Crane Group France Sas | Electrohydraulic leak compensation |
| US8596056B2 (en) * | 2008-10-03 | 2013-12-03 | Schlumberger Technology Corporation | Configurable hydraulic system |
| CN102060237B (en) * | 2010-12-14 | 2012-07-04 | 天津五洲国际集装箱码头有限公司 | Shore bridge high-voltage on-machine cable loosening fault control protection method |
| DE102010055716B4 (en) | 2010-12-22 | 2021-12-09 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic drive |
| DE102010055718A1 (en) | 2010-12-22 | 2012-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic drive |
| CN102135651B (en) * | 2011-04-08 | 2012-07-04 | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 | Optical fiber micro cable withdrawing and releasing winch |
| WO2013090990A1 (en) * | 2011-12-20 | 2013-06-27 | Hawkive Pty Ltd | A tackle for displacing a load |
| ITTO20120299A1 (en) * | 2012-04-05 | 2013-10-06 | Oto Melara Spa | DEVICE AND METHOD FOR THE AUTOMATIC CONTROL OF A WINCH AND VEHICLE DEVICE TO WHICH THIS DEVICE IS APPLIED. |
| CN102730587A (en) * | 2012-07-05 | 2012-10-17 | 安徽省新东方矿业科技有限公司 | Contact type winch depth digital indicator for mine |
| DE102014109918A1 (en) | 2014-07-15 | 2016-01-21 | Bauer Maschinen Gmbh | Construction machine and method for controlling a construction machine |
| CN110869308B (en) * | 2017-07-18 | 2021-02-02 | 株式会社多田野 | Crane vehicle |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2455917A (en) * | 1946-02-09 | 1948-12-14 | Shell Dev | Drilling control system |
| US2609181A (en) * | 1948-06-01 | 1952-09-02 | Dynamatic Corp | Hoist control |
| DE2459778A1 (en) * | 1974-12-18 | 1976-06-24 | Wirth Co Kg Masch Bohr | Hydraulic system for operating borehole drilling rig - can be used alternatively as motor or pump and avoids use of components subject to frictional wear |
| US4545017A (en) * | 1982-03-22 | 1985-10-01 | Continental Emsco Company | Well drilling apparatus or the like with position monitoring system |
| US4875530A (en) * | 1987-09-24 | 1989-10-24 | Parker Technology, Inc. | Automatic drilling system |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3511940C1 (en) * | 1985-04-01 | 1986-10-30 | Albert Böcker GmbH & Co KG, 4712 Werne | Control device for the operation of hydraulic winch drives for a sloping elevator |
| DE3643114C2 (en) * | 1986-01-13 | 1995-06-01 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Winch control with swell tracking device |
| DE3608536C1 (en) * | 1986-03-14 | 1987-09-24 | Boecker Albert Gmbh & Co Kg | Control device for the operation of a hydraulic winch drive for a sloping elevator |
| DE10006407C2 (en) * | 2000-02-14 | 2002-06-20 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatic drive for a winch |
| US6382595B1 (en) * | 2000-07-26 | 2002-05-07 | Schlumberger Technology Corporation | Differential hydrostatic transmission system |
| US6439544B1 (en) * | 2001-01-19 | 2002-08-27 | Conrad Rosenberg | Stair tow system and method |
| DE10116342C2 (en) * | 2001-04-02 | 2003-02-27 | Bauer Maschinen Gmbh | winch |
-
2003
- 2003-05-09 DE DE10320946A patent/DE10320946B4/en not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-04-19 EP EP04009246A patent/EP1475347B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-19 DE DE502004005175T patent/DE502004005175D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-05-05 US US10/838,301 patent/US7032887B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-05-09 CN CNB2004100451939A patent/CN1329280C/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2455917A (en) * | 1946-02-09 | 1948-12-14 | Shell Dev | Drilling control system |
| US2609181A (en) * | 1948-06-01 | 1952-09-02 | Dynamatic Corp | Hoist control |
| DE2459778A1 (en) * | 1974-12-18 | 1976-06-24 | Wirth Co Kg Masch Bohr | Hydraulic system for operating borehole drilling rig - can be used alternatively as motor or pump and avoids use of components subject to frictional wear |
| US4545017A (en) * | 1982-03-22 | 1985-10-01 | Continental Emsco Company | Well drilling apparatus or the like with position monitoring system |
| US4875530A (en) * | 1987-09-24 | 1989-10-24 | Parker Technology, Inc. | Automatic drilling system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014001043A1 (en) * | 2012-06-29 | 2014-01-03 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic drive |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1475347A3 (en) | 2005-12-14 |
| DE10320946B4 (en) | 2005-05-04 |
| DE10320946A1 (en) | 2004-12-02 |
| CN1550448A (en) | 2004-12-01 |
| CN1329280C (en) | 2007-08-01 |
| DE502004005175D1 (en) | 2007-11-22 |
| US7032887B2 (en) | 2006-04-25 |
| EP1475347B1 (en) | 2007-10-10 |
| US20040232398A1 (en) | 2004-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE60036373T2 (en) | INSTALLATION AND REMOVAL DEVICE FOR PIPES | |
| DE60219033T2 (en) | SPÜLROHRANORDNUNG | |
| EP3081737B1 (en) | Drilling apparatus for making a borehole with pipe and method for operating a drilling apparatus | |
| DE60200550T2 (en) | DEVICE FOR ANCHORING A DRILL PIPE IN A HOLE | |
| EP1475347B1 (en) | Winch arrangement and method of operation thereof | |
| DE602004010497T2 (en) | AUTOMATED CONTROL SYSTEM FOR DRILLING | |
| DE102005029349A1 (en) | Wireline-bound arrangement, method of assessing a subsurface formation, downhole tool, and method of sampling in a wellbore | |
| DE19708997C2 (en) | Device for controlling the feed drive of a drilling system intended for producing earth bores | |
| EP2975208B1 (en) | Construction machine and method for controlling a construction machine | |
| EP0349610B1 (en) | Device for drilling essentially vertical boreholes | |
| DE102007003080A1 (en) | Underground boring tool control for horizontal directional drilling machine, involves setting rate of rotation and axial thrust of boring tool, and interrupting set rate of rotation and axial thrust of boring tool | |
| DE19711479C2 (en) | Method for operating a work module and device | |
| EP3159549A1 (en) | Device for recovery of hydraulic energy in a work device and corresponding work device | |
| CH618770A5 (en) | ||
| DE2734185A1 (en) | PROCESS AND SYSTEM FOR DRILLING A PIPED DEEP DRILLING FOR THE PRODUCTION OF PIPED PILE FOUNDATIONS | |
| DE602005003371T2 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR BOHRLOCHBEGIN | |
| DE2824441C2 (en) | Earth auger | |
| DE3000239C2 (en) | Facility for producing targeted holes | |
| EP2093373A1 (en) | Drilling device, in particular for producing blast holes in the bed of a body of water and method for inserting an explosive charge into the bed of a body of water | |
| DE19882445B4 (en) | Method of controlling a rock hole | |
| DE4410404C2 (en) | Method and hydraulic circuit for drilling feed control | |
| EP3907371A1 (en) | Machine tool and method for processing a soil | |
| DE102007018788B4 (en) | Drill for drilling holes in the ground | |
| DE102005037970A1 (en) | Drill machine with thread conserving control e.g. for drill, has carriage with movable rotary drive clamped at lower end and carriage has thread and feed drive separated from rotary drive and operable for regulating valve | |
| DE2459778C3 (en) | Drilling rig |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL HR LT LV MK |
|
| PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL HR LT LV MK |
|
| RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: 7B 66D 1/48 A Ipc: 7E 21B 19/08 B Ipc: 7B 66C 13/16 B |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20060515 |
|
| AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): DE IT |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20060822 |
|
| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
| GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE IT |
|
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 502004005175 Country of ref document: DE Date of ref document: 20071122 Kind code of ref document: P |
|
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| 26N | No opposition filed |
Effective date: 20080711 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 502004005175 Country of ref document: DE Representative=s name: WUNDERLICH & HEIM PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT, DE |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20220307 Year of fee payment: 19 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20230403 Year of fee payment: 20 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 502004005175 Country of ref document: DE |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20231103 |