EP1474255A2 - Procede de marquage d'elements lineaires du type fers a beton, dispositifs permettant de le mettre en oeuvre et produit logiciel en assurant la gestion - Google Patents

Procede de marquage d'elements lineaires du type fers a beton, dispositifs permettant de le mettre en oeuvre et produit logiciel en assurant la gestion

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Publication number
EP1474255A2
EP1474255A2 EP03718876A EP03718876A EP1474255A2 EP 1474255 A2 EP1474255 A2 EP 1474255A2 EP 03718876 A EP03718876 A EP 03718876A EP 03718876 A EP03718876 A EP 03718876A EP 1474255 A2 EP1474255 A2 EP 1474255A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
marking
concrete
iron
head
motion
Prior art date
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Granted
Application number
EP03718876A
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German (de)
English (en)
Other versions
EP1474255B1 (fr
Inventor
Jean-Baptiste Remy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Recherches et Realisations Remy
Original Assignee
Recherches et Realisations Remy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Recherches et Realisations Remy filed Critical Recherches et Realisations Remy
Publication of EP1474255A2 publication Critical patent/EP1474255A2/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1474255B1 publication Critical patent/EP1474255B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B21C51/005—Marking devices

Definitions

  • the present invention relates to the field of linear elements such as concrete bars and in particular to adaptations making it possible to produce reinforcements made of concrete bars under the best conditions. DESCRIPTION OF THE PRIOR ART
  • the frames are conventionally made up of struts, uprights or long elements and frames, folded elements, which will give the volume of the frame.
  • the basic material is concrete iron stored in a coil or in precut bars.
  • Ropes and frames are conventionally made by means of automatic machines such as framing, straightening, shaping, etc. capable of processing large quantities of parts per hour.
  • the strings and the frames are then marked precisely where the frames or other reinforcements are to be fixed (stirrups or pins ...) then the said elements are then assembled and welded or linked by any mechanical link.
  • the marking operation is carried out on the lines or frames after all the shaping operations have been carried out.
  • the marking operation is currently carried out manually by specialized operators who, by means of a measuring tape and a marker or a chalk, mark position marks on the line or on the frame to be assembled. depending on the plan of the reinforcement to be produced.
  • a device described in French document No. 2,639,390 proposes a light rule capable, depending on a program, of displaying light points at the places to be marked, which allows the specialist operator to mark the concrete iron placed in front the light means.
  • This device avoids the use of a tape measure but does not avoid the additional cost of labor and does not allow to obtain a high accuracy.
  • Another device described in French document No. 2,665,852 proposes marking with a movable marking head the concrete irons from a machine specially designed for this purpose.
  • the marking head moves along the concrete reinforcing bar and makes the marks necessary for locating the places of connection with the other constituent elements of the reinforcement to be constructed.
  • This device has the advantage of avoiding any intervention by the workforce in the marking operation, which avoids the above-mentioned additional costs. In particular, it avoids cumulative errors due to the calculation of the marking position relative to the previous mark, as is the case during a manual operation, by calculating said positions from the start of the bar.
  • this device has the disadvantage of requiring specific movement means for the marking head, thus making the marking operation dependent on the speed of said movement means. Consequently, the use of a marking head having means for setting independent movement makes it impossible to reach the production capacity of the above-mentioned automatic machines.
  • this device provides an ink jet marking head which cannot be an effective solution for the intended application.
  • concrete irons come in coils and bars offering an irregular surface often affected by rust and preformed with notches capable of facilitating their function as a concrete reinforcement.
  • an ink jet on such a surface can only be difficult to read if it is particularly precise or on the contrary particularly imprecise if it has a width that makes it easier to locate.
  • an ink jet marking head induces continuous suspension of the pigments, which requires particularly complex, fragile and expensive ink supply means.
  • this marking operation is envisaged without changing the conventional ranges for manufacturing concrete reinforcements.
  • this automatic marking operation is carried out for the elements not formed at the end of manufacture just before assembly.
  • German document No. 821,932 proposes marking rolled products by deformation of the material, namely by making streaks or scratches on the product itself. It is particularly difficult with this method to legibly constitute families of products or codes allowing them to be arranged in accordance with their future use. In addition, unless marking with letters and numbers (marking particularly complex and difficult to read), the number of legible combinations offered by codes composed of streaks or stripes is not particularly important. DESCRIPTION OF THE INVENTION
  • this method of marking linear elements of the concrete reinforcement type is remarkable in that it consists in marking said concrete irons by controlling the movement and at least one projection of at least one movable marking head. in cooperation with the movement of said concrete reinforcing iron.
  • This characteristic is particularly advantageous in that it includes an automatic marking operation which is not dependent on any labor.
  • the invention proposes to set in motion the concrete iron to be marked.
  • the prior art was content to mark from a movable marking head, a fixed concrete iron which constituted a waste of time
  • the invention proposes to simultaneously set in motion the element to be marked allowing thus saving time in the marking operation and getting closer to the production rates of automatic shaping machines.
  • the marking phase will be carried out in hidden time since it is integrated into the shaping movement which constitutes a consequent saving of time in the total manufacturing time of the reinforcement or other assemblies formed by concrete irons.
  • Another benefit upon setting in motion of the element to be marked lies in the greater ease of setting in motion of the element in comparison with a marking head.
  • this solution requires less surface area since the marking operation can be carried out between an upstream storage area and a downstream storage area.
  • the setting in motion of the iron brings a characteristic and new advantages in the field of marking of concrete irons. Indeed, this setting in motion can be carried out in good conditions only when the iron is completely linear. Also, the marking operation of the invention is carried out before any shaping operation of the iron capable of preventing it from moving. It is therefore no longer necessary to provide a specific workshop surface at the end of shaping the irons for the production of the markings.
  • this method makes it possible, but more precisely because of the setting in motion of the element to be marked, to calculate the marking positions from the start of the concrete reinforcing iron, thus avoiding precision errors in measurement.
  • the method of the invention manages the setting in motion of the marking head.
  • This setting in motion of the marking head differs from the setting in motion of the marking head of the prior art in that that its main function is to decrease the relative speed of the element to be marked relative to the marking head. Indeed, too high a relative speed would have the consequence of spreading the projection produced on the concrete reinforcing iron in such a way that the mark produced could not be used.
  • the movement of the head of marking of the invention makes it possible to follow the mobile place to be marked, the reduction in the relative speed difference allowing better marking both in readability and in precision.
  • the setting in motion of the marking head is only punctual and is only triggered when passing from the place to be marked in front of the marking head.
  • the main characteristic of the invention is not constituted by a simple association of the devices existing in the prior art in that the kinematics are used in a different way and with different results.
  • Another object of the invention consists of the device making it possible to implement the aforementioned method.
  • Another object of the invention is constituted by the software product ensuring the management of the operations proposed by the method of the invention.
  • the fundamental concepts of the invention which have just been set out above in their most basic form elementary, other details and characteristics will emerge more clearly on reading the description which follows and with reference to the appended drawings, giving by way of nonlimiting example, several embodiments of a device according to the invention.
  • Figure 1 is a schematic view of an embodiment of a device for implementing the method of the invention
  • Figure 2 is a schematic view of another embodiment of a device for implementing implementing the method of the invention
  • FIGS. 3a, 3b and 3c are perspective views of the ends of concrete irons subjected to three different embodiments of the process of the invention.
  • Figure 5 is a schematic view of an embodiment of a device for implementing the simplified method of the invention.
  • Figure 6 is a hydraulic diagram of the control and supply of an embodiment of a marking head according to the invention. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS
  • the device for marking concrete irons F is in the form of a special machine referenced M as a whole and is constituted by a means of setting in motion 100 of said iron concrete F and a marking head 200 movable along the axis of movement of said iron F.
  • the management of the operation of marking and setting in motion simultaneously iron F or head 200 is - o -
  • the concrete reinforcing iron F is set in motion by the setting in motion means 100 according to arrow A and undergoes a marking operation by means of the marking head 200, which can be set in motion according to the double arrow B .
  • This device makes it possible to implement the method of the invention consisting in marking said concrete bars by controlling the movement and at least one projection of at least one movable marking head in cooperation with the movement of said concrete bar.
  • This machine M therefore constitutes a machine specially created for marking concrete bars.
  • the device adapts to a shaping machine referenced Ma which conventionally comprises a means of setting in motion 100 of the concrete reinforcement (s) F and a means of shaping said iron 400 F.
  • the device consists of at least one marking head 200 and a kinematics necessary for setting it in motion which are placed, on the frame of said machine, between the setting means 100 and the shaping means 400 of the shaping machine Ma itself so as to carry out the marking before folding and cutting, operations carried out by this type of machine.
  • the software product operating in the automaton or the computer 300 and managing the functions of the machine Ma integrates additional program lines so that it can manage the new marking function. This new function can also be the subject of a stand-alone program.
  • This device for implementing the marking method of the invention is particularly advantageous in that it allows the marking operation to be carried out in masked time, thereby saving time in the manufacturing range.
  • This realization in masked time is made possible by the fact that the method of the invention exploits, unlike the prior art, the setting in motion of the linear element to be marked.
  • the shaping machine which is used as a means of setting in motion the concrete reinforcing iron for the marking operation allowing not only an operation in masked time but also avoiding the use of a new means of setting in motion.
  • the embodiments described above propose to implement a method incorporating a movable marking head, they can also ensure the implementation of a simplified aspect of the method of the invention applicable in certain cases, namely a method consisting in marking said concrete bars F by controlling at least one projection of at least one fixed marking head in cooperation with the movement of said concrete bar as illustrated in FIG. 5.
  • the device here constituted by a machine referenced Ms allowing this method to be implemented differs from the devices described above in that it consists of a fixed marking head 200 and a means of setting in motion the concrete reinforcing iron 100, the speed of movement and the projection is of course managed by a specific or classic software product and modified to incorporate new simplified functionalities.
  • the Ms machine is equipped with four marking heads 200.
  • one phase of the process consists in measuring the diameter of the concrete reinforcing iron set in motion.
  • the method consists in projecting a different marking according to the diameter measured.
  • the applicant has advantageously imagined several marking possibilities and in particular to make the type of marking dependent on the diameter of the element introduced into the machine. or more generally of the envisaged manufacture.
  • the applicant provides in certain cases for an operation of measuring the diameter before or during the setting in motion but in all cases before the marking operation. This measurement phase is carried out according to a preferred embodiment, automatically.
  • the marking process consists in carrying out a marking of a different color according to the envisaged manufacture in order to help the identification of the marked concrete reinforcing iron.
  • This different marking as a function of the envisaged production goes beyond the simple marking of the position markers and ensures a real role of identification.
  • This identification can make it possible to recognize by the color or the type of the marking the origin, the function, the allocation and / or the destination of the marked element.
  • the marking method of the invention unlike the methods of the prior art , not only marks position markers for assembly but also proposes to mark sufficiently distinctive signs in the field of application of the invention on concrete irons in order to help their identification.
  • Figures 3a, 3b and 3c illustrate different possibilities offered by respecting particularly fast rates, the method of the invention.
  • the ends 500 of the concrete irons F comprise an area covered with a support layer 510.
  • This support layer provides a background for better readability of the sign serving as a benchmark produced in a second step by the marking head.
  • the intermediate layer 510 serves as a support for a single line 511 serving as a positioning marker for the assembly of the other elements of the frame.
  • the embodiment illustrated in FIG. 3b proposes an intermediate layer 510 serving as a support for an alphanumeric reference 511 constituting the marking reference.
  • the embodiment illustrated in FIG. 3c proposes an intermediate layer 510 serving as a support on behalf of the company 511.
  • the marking process is remarkable in that it consists in producing a support layer of different color depending on the detected diameter or the envisaged manufacture.
  • the method is remarkable in that it consists in making the distinctive layer appear on the support layer other than a marking marker.
  • the method also consists in making a distinctive sign other than a positioning or marking mark appear directly on the concrete iron.
  • the applicant opens a wide field of possibilities in the marking of linear materials such as concrete irons.
  • This improvement in marking in fact avoids the use of labels and greatly improves the manufacture of frames by giving signs capable of facilitating the recognition of the constituent elements of a frame or the traceability of such an element.
  • the marking in several phases optimizes the identification function of the marking of the invention by giving the possibility of producing particularly complex distinctive signs. These signs can form codes capable of differentiating the reinforcements, differentiating the lots, identifying the markets, identifying the site, etc.
  • the marking head is supplied with paint, that is to say by one or more paints depending on the manufacture and the identification marks envisaged.
  • paint that is to say by one or more paints depending on the manufacture and the identification marks envisaged.
  • each marking head 200 is associated with a single reservoir 210 of paint in order to avoid mixing of color in the pipes and at the level of the head.
  • all the marking heads are associated with a solvent tank 220.
  • the distributors are judiciously arranged on the hydraulic circuit so as to control separately the pressurization and the supply of the solvent and of the paint thus avoiding a setting in unnecessary pressure from unused tanks.
  • only the arrival of the solvent is controlled by a distributor 221 while the arrival of the paint once the reservoir 210 is under pressure, is it not controlled directly by a distributor but by the needle control (not illustrated ) conventionally present in a marking head and the movement of which is controlled by the distributor 240. This latter characteristic reduces the frequency of cleaning of the supply circuit.
  • the supply circuit implements the setting in motion of a jack 230, the re-entry and exit of the rod of which control the setting of the marking heads which are movable in rotation or in the working position.
  • the marking head has a rest position in which it is likely to undergo a purge in a tank provided for this purpose without projecting liquid towards the passage zone of the wire element.
  • an automatic marking step into the manufacturing range has enabled the applicant to imagine ergonomic management of the surface of a frame manufacturing workshop.
  • the applicant has imagined a manufacturing range integrating a machine M ensuring the marking of concrete reinforcing bars F from concrete reinforcing rod stored in a first storage zone Zl where a first sorting is made between the elements to be marked and those not requiring said marking.
  • the irons F requiring marking are set in motion by the marking machine M ensuring, according to the production envisaged, the marking of the marks and distinctive signs programmed such as those described above.
  • the iron F released from the marking machine comes by gravity or not to be placed in the setting in motion of a conventional shaping machine Mb which preforms it in order to become a frame C comprising the marks for mounting elements not marked results of the initial sorting joined said frames C in a second storage area Z2.
  • a conventional shaping machine Mb which preforms it in order to become a frame C comprising the marks for mounting elements not marked results of the initial sorting joined said frames C in a second storage area Z2.
  • the two storage areas Zl and Z2 as well as the two machines M and Mb are placed opposite, offering an ergonomic arrangement of the sub-assemblies participating in the range of manufacture of the frame.
  • Another object of the invention is constituted by the software product which, according to a particularly advantageous characteristic of the invention, is remarkable in that it ensures the operations of setting in motion of the concrete reinforcing iron by managing the evolution of the speed of advance of the concrete reinforcing iron in cooperation with the marking to be carried out according to the envisaged manufacture in order to help the identification of the marked concrete reinforcement.
  • this software product is of the type controlling that of the setting in motion and shaping operations on a shaping machine, and which is remarkable in that it consists in managing an evolution of the advance speed of the concrete reinforcing iron in cooperation with the speed of the marking head according to the envisaged production by marking the positioning marks necessary for its assembly and the distinctive signs necessary in order to help the identification of the marked concrete iron .
  • the Applicant has also imagined a software product capable of managing the sole setting in motion of the concrete reinforcing iron when the marking head is fixed as in the embodiment illustrated in FIG. 5.
  • Such a software product is remarkable in that it can integrate with the shelling software offered with the shaping machines in order to integrate the additional functionalities offered by the presence of a marking head and in particular to avoid marking on folding areas.
  • the software product managing the marking process of the invention is remarkable in that it calculates the position of the marks to be produced as a function of the folding zones provided so that the latter do not overlap. It is understood that the devices for implementing a marking process, which have just been described and represented above, have been for the purpose of disclosure rather than limitation. Of course, various arrangements, modifications and improvements could be made to the above example, without departing from the scope of the invention as defined in the claims.

Landscapes

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Description

PROCÉDÉ DE MARQUAGE D'ÉLÉMENTS LINÉAIRES DU TYPE FERS À
BÉTON, DISPOSITIFS PERMETTANT DE LE METTRE EN ŒUVRE ET
PRODUIT LOGICIEL EN ASSURANT LA GESTION
DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION La présente invention a trait au domaine des éléments linéaires tels les fers à béton et notamment aux adaptations permettant de réaliser les armatures constituées de fers à béton dans les meilleures conditions . DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR
Les armatures sont classiquement constituées de filants, montants ou éléments longs et de cadres, éléments plies, qui vont donner le volume de l'armature.
Le matériau de base est du fer à béton stocké en bobine ou en barre prédécoupées.
Les filants et les cadres sont classiquement réalisés au moyen de machines automatiques telles des cadreuses, redresseuses, façonneuses, etc.. capables de traiter de grandes quantités de pièces à l'heure. Les filants et les cadres sont ensuite marqués précisément là où doivent être fixés les cadres ou autres renforts (étriers ou épingles...) puis lesdits éléments sont ensuite assemblés et soudés ou liés par un quelconque lien mécanique. Ainsi, l'opération de marquage est effectuée sur les filants ou cadres après que toutes les opérations de façonnage aient été réalisées.
Classiquement l'opération de marquage est actuellement effectuée de façon manuelle par des opérateurs spécialisés qui, au moyen d'un mètre ruban et d'un marqueur ou d'une craie, tracent des repères de position sur le filant ou sur le cadre a assembler en fonction du plan de l'armature a réaliser.
Il est bien évident qu'en regard des capacités de production des machines de façonnage, l'opération de marquage manuel constitue une phase de la fabrication des armatures particulièrement longue et onéreuse. En outre, une opération de marquage manuel est dépendante de l'imprécision et des erreurs dues aux défaillances humaines. De plus, la réalisation manuelle d'une telle opération nécessite une surface conséquente définissant une zone spécifique dans l'atelier.
En conséquence, des études ont été menées pour tenter d'accélérer et/ou d'optimiser cette phase.
Un dispositif décrit dans le document français n° 2 639 390 propose une règle lumineuse susceptible en fonction d'un programme d'afficher des points lumineux aux endroits devant être marqués ce qui permet à l'opérateur spécialité de marquer le fer à béton placé devant les moyens lumineux. Ce dispositif évite l'utilisation d'un mètre à ruban mais n'évite pas le surcoût du à la main d'œuvre et ne permet pas d'obtenir une grande précision.
Un autre dispositif décrit dans le document français n° 2 665 852 propose de marquer au moyen d'une tête de marquage mobile les fers à béton à partir d'une machine spécialement conçue à cet effet. Ainsi, à partir d'un logiciel, la tête de marquage se déplace le long du fer à béton et réalise les marques nécessaires au repérage des endroits de liaison avec les autres éléments constitutifs de l'armature devant être construite. Ce dispositif a pour avantage d'éviter toute intervention de la main d'œuvre dans l'opération de marquage ce qui évite les surcoûts précités. Il évite notamment les erreurs cumulatives dues au calcul de la position de marquage par rapport à la marque précédente, comme c'est le cas lors d'une opération manuelle, en calculant les dites positions à partir du début de la barre .
Néanmoins, ce dispositif a pour désavantage de nécessiter des moyens de mise en mouvement spécifiques pour la tête de marquage, rendant ainsi dépendant l'opération de marquage de la vitesse desdits moyens de mise en mouvement. En conséquence, l'utilisation d'une tête de marquage présentant des moyens de mise en mouvement indépendants rend impossible de rejoindre en capacité de production les moyens de façonnages constitués par les machines automatiques précitées. De plus, ce dispositif propose une tête de marquage à jet d'encre ce qui ne peut constituer une solution efficace pour l'application envisagée. En effet, les fers à béton se présentent en bobines et barres proposant une surface irrégulière souvent atteinte par la rouille et préformée de crantages susceptible de faciliter leur fonction d'armature à béton. Aussi, un jet d'encre sur une telle surface ne peut être que difficilement lisible s'il est particulièrement précis ou à contrario particulièrement imprécis s'il présente une largeur facilitant son repérage. De plus, une tête de marquage à jet d'encre induit une mise en suspension continue des pigments ce qui nécessite des moyens d'alimentation en encre particulièrement complexes, fragiles et onéreux.
Par ailleurs, cette opération de marquage est envisagée sans changement des gammes classiques de fabrication des armatures à béton. Ainsi, cette opération de marquage automatique est réalisée pour les éléments non formés en fin de fabrication juste avant le montage.
Un autre dispositif décrit dans le document allemand n° 821 932 propose de marquer des produits laminés par déformation de la matière à savoir en réalisant des stries ou des rayures sur le produit lui-même. Il est particulièrement difficile par cette méthode de constituer lisiblement des familles de produits ou des codes permettant de les agencer conformément à leur utilisation future. En outre, à moins de marquer au moyen de lettres et de chiffres (marquage particulièrement complexe et difficilement lisible) , le nombre de combinaisons lisibles offert par des codes composés de stries ou de rayures n'est pas particulièrement important. DESCRIPTION DE L'INVENTION
Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des recherches visant à optimiser l'opération de marquage des fers à béton en supprimant toute intervention humaine et en réduisant la durée d'une telle opération en comparaison de celle utilisée dans l'art antérieur. Ces recherches ont abouti à la conception d'un procédé de marquage d'éléments linéaires du type fers à béton particulièrement avantageux assurant avec rapidité, précision et lisibilité le marquage des fers à béton sans nécessiter de main d'œuvre obviant ainsi aux inconvénients de l'art antérieur.
Selon l'invention, ce procédé de marquage d'éléments linéaires du type fers à béton est remarquable en ce qu'il consiste à marquer lesdits fers à béton en pilotant le mouvement et au moins une projection d'au moins une tête de marquage mobile en coopération avec le mouvement dudit fer à béton.
Cette caractéristique est particulièrement avantageuse en ce qu'elle comprend une opération de marquage automatique non dépendante d'une main d'œuvre quelconque.
De plus, elle propose de mettre en mouvement le fer à béton devant être marqué. Ainsi, alors que l'art antérieur se contentait de marquer à partir d'une tête de marquage mobile, un fer à béton fixe ce qui constituait une perte de temps, l'invention propose de mettre en mouvement simultanément l'élément à marquer permettant ainsi de gagner du temps dans l'opération de marquage et se rapprocher des cadences de production des machines automatiques de façonnage. Par ailleurs, lorsque le procédé de l'invention est intégré dans une gamme de fabrication existante mis en œuvre par exemple, par une machine de façonnage existante, la phase de marquage sera réalisée en temps caché puisque intégrée dans le mouvement de façonnage ce qui constitue un gain de temps conséquent dans la durée de fabrication totale de l'armature ou autres ensembles formé de fers à béton. Un autre avantage à la mise en mouvement de l'élément à marquer réside dans la plus grande facilité de mise en mouvement de l'élément en comparaison d'une tête de marquage. De plus, cette solution nécessite moins de surface car l'opération de marquage peut être réalisée entre une zone de stockage amont et une zone de stockage aval .
La mise en mouvement du fer amène une caractéristique et des avantages nouveaux dans le domaine du marquage des fers à béton. En effet, cette mise en mouvement ne peut s'effectuer dans de bonnes conditions que lorsque le fer est totalement linéaire. Aussi, l'opération de marquage de l'invention est réalisée avant toute opération de façonnage du fer susceptible d'empêcher sa mise en mouvement. Il n'est donc plus nécessaire de ménager une surface d'atelier spécifique en fin de façonnage des fers pour la réalisation des marquages .
Cette caractéristique implique également que les fers soumis au marquage ne sont plus seulement les fers non façonnés tels les filants mais toute la gamme de fers à béton susceptibles d'être utilisés non seulement pour les filants mais également pour les cadres ou les épingles. En conséquence, l'invention ne se limite pas aux fers à béton ne devant pas être façonnés tels les filants.
Comme pour l'art antérieur, ce procédé permet mais de façon plus précise du fait de la mise en mouvement de l'élément à marquer, de calculer les positions de marquage à partir du début du fer à béton évitant ainsi les erreurs de précision dans le mesurage.
Associé à cette mise en mouvement de l'élément à marquer et afin de réaliser un marquage dans de bonnes conditions, le procédé de l'invention gère la mise en mouvement de la tête de marquage. Cette mise en mouvement de la tête de marquage se différencie de la mise en mouvement de la tête de marquage de l'art antérieur en ce qu'elle a pour fonction principale de diminuer la vitesse relative de l'élément à marquer par rapport à la tête de marquage. En effet, une trop grande vitesse relative aurait pour conséquence d'étaler la projection réalisée sur le fer à béton de telle façon que la marque réalisée ne pourrait être utilisée. Aussi, contrairement a la mise en mouvement de la tête de marquage de l'art antérieur, qui permet de placer la tête de marquage devant les endroits fixes de l'élément à marquer devant recevoir un repère de marquage, le mouvement de la tête de marquage de l'invention permet de suivre l'endroit mobile devant être marqué, la diminution de la différence de vitesse relative permettant un meilleur marquage aussi bien en lisibilité qu'en précision. En outre, la mise en mouvement de la tête de marquage n'est que ponctuelle et n'est déclenchée que lors du passage de l'endroit à marquer devant la tête de marquage.
Aussi, la caractéristique principale de l'invention n'est pas constituée par une simple association des dispositifs existants dans l'art antérieur en ce que les cinématiques sont utilisées d'une manière différente et avec des résultats différents.
Dans un soucis de simplification, la demanderesse a également imaginé un procédé de marquage d'éléments linéaires du type fers à béton, remarquable en ce qu'il consiste à marquer lesdits fers à béton en pilotant au moins une projection d'au moins une tête de marquage fixe en coopération avec le mouvement dudit fer à béton.
Un autre objet de l'invention est constitué par le dispositif permettant de mettre en œuvre le procédé précité .
De même, un autre objet de l'invention est constitué par le produit logiciel assurant la gestion des opérations proposées par le procédé de l'invention. Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemple non limitatif, plusieurs modes de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
La figure 1 est une vue schématique d'un mode de réalisation d'un dispositif permettant de mettre en œuvre le procédé de l'invention, La figure 2 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation d'un dispositif permettant de mettre en œuvre le procédé de l'invention,
Les figures 3a, 3b et 3c sont des vues en perspective d'extrémités de fers à béton soumis à trois modes de réalisation différents du procédé de 1 ' invention,
La figure 4 illustre une disposition ergonomique intégrant un mode de réalisation d'un dispositif permettant de mettre en œuvre le procédé de l'invention à l'intérieur d'une gamme de fabrication d'une armature classique ,
La figure 5 est une vue schématique d'un mode de réalisation d'un dispositif permettant de mettre en œuvre le procédé simplifié de l'invention. La figure 6 est un schéma hydraulique de la commande et de l'alimentation d'un mode de réalisation d'une tête de marquage conforme à l'invention. DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS
Tel qu'illustré sur le dessin de la figure 1, le dispositif de marquage de fers à béton F se présente sous la forme d'une machine spéciale référencée M dans son ensemble et est constitué par un moyen de mise en mouvement 100 dudit fer à béton F et une tête de marquage 200 mobile le long de l'axe de mise en mouvement dudit fer F. La gestion de l'opération de marquage et de mise en mouvement simultanée du fer F ou de la tête 200 est — o —
réalisée par une unité centrale constituée par un automate ou un ordinateur référencé 300 coopérant avec un produit logiciel prévu à cet effet.
Ainsi, le fer à béton F est mis en mouvement par le moyen de mise en mouvement 100 selon la flèche A et subit une opération de marquage au moyen de la tête de marquage 200, laquelle peut être mise en mouvement selon la double- flèche B.
Ce dispositif permet de mettre en œuvre le procédé de l'invention consistant à marquer lesdits fers à béton en pilotant le mouvement et au moins une projection d'au moins une tête de marquage mobile en coopération avec le mouvement dudit fer à béton. Cette machine M constitue donc une machine spécialement créée pour le marquage des fers à béton.
La demanderesse a également avantageusement imaginé une mise en œuvre du procédé de l'invention où la phase de marquage serait intégrée directement dans la gamme de fabrication d'un fer à béton et ce à partir d'une machine de façonnage déjà existante. Ainsi, selon le mode de réalisation illustrée dans la figure 2, le dispositif s'adapte sur une machine de façonnage référencée Ma qui comporte classiquement un moyen de mise en mouvement 100 du ou des fers à béton F et un moyen de façonnage 400 dudit fer F. Selon l'invention, le dispositif est constitué par au moins une tête de marquage 200 et une cinématique nécessaire à sa mise en mouvement qui viennent se placer, sur le bâti de ladite machine, entre le moyen de mise en mouvement 100 et le moyen de façonnage 400 de l machine de façonnage Ma elle-même de façon à réaliser le marquage avant le pliage et la découpe, opérations réalisées par ce type de machine. Dans le cadre de cette mise en œuvre, le produit logiciel en fonction dans l'automate ou l'ordinateur 300 et gérant les fonctions de la machine Ma intègre des lignes de programmes supplémentaires de façon à ce qu'il puisse gérer la nouvelle fonction de marquage. Cette nouvelle fonction peut également faire l'objet d'un programme autonome.
Ce dispositif de mise en œuvre du procédé de marquage de l'invention est particulièrement avantageux en ce qu'il autorise la réalisation de l'opération de marquage en temps masqué permettant ainsi un gain de temps dans la gamme de fabrication. Cette réalisation en temps masqué est rendue possible par le fait que le procédé de l'invention exploite, contrairement à l'art antérieur, la mise en mouvement de l'élément linéaire à marquer. Dans ce cas précis, c'est le moyen de mise en mouvement de la machine de façonnage qui est utilisé comme moyen de mise en mouvement du fer à béton pour l'opération de marquage autorisant non seulement une opération en temps masqué mais évitant également l'utilisation d'un nouveau moyen de mise en mouvement.
Bien que les modes de réalisation décrits ci-dessus proposent de mettre en œuvre un procédé intégrant une tête de marquage mobile, ils peuvent également assurer la mise en œuvre d'un aspect simplifié du procédé de l'invention applicable dans certains cas, à savoir un procédé consistant à marquer lesdits fers à béton F en pilotant au moins une projection d'au moins une tête de marquage fixe en coopération avec le mouvement dudit fer à béton comme illustré en figure 5. Ainsi, le dispositif ici constitué par une machine référencée Ms permettant de mettre en œuvre ce procédé diffère des dispositifs décrits ci-dessus en ce qu'il est constitué d'une tête de marquage 200 fixe et d'un moyen de mise en mouvement du fer à béton 100, la vitesse de mouvement et la projection étant bien entendu gérées par un produit logiciel soit spécifique soit classique et modifié de façon à intégrer de nouvelles fonctionnalités simplifiées. Selon le mode de réalisation préféré illustré en figure 5, la machine Ms est équipée de quatre têtes de marquage 200.
Une autre caractéristique particulièrement avantageuse du procédé de l'invention imaginé par la demanderesse, réside dans le fait qu'une phase du procédé consiste à mesurer le diamètre du fer à béton mis en mouvement. Selon un mode de réalisation non limitatif, le procédé consiste à projeter un marquage différent selon le diamètre mesuré. En effet, à partir de l'optimisation de la vitesse et de la précision de la phase de marquage, la demanderesse a avantageusement imaginé plusieurs possibilités de marquage et notamment de rendre dépendant le type du marquage du diamètre de l'élément introduit dans la machine ou plus généralement de la fabrication envisagée. Ainsi, la demanderesse prévoit dans certains cas, une opération de mesure du diamètre avant ou pendant la mise en mouvement mais dans tous les cas avant l'opération de marquage. Cette phase de mesure est réalisée selon un mode de réalisation préféré, de façon automatique .
Selon une caractéristique de l'invention, le procédé de marquage consiste à réaliser un marquage de couleur différente selon la fabrication envisagée afin d'aider à l'identification du fer à béton marqué.
Ce marquage différent en fonction de la fabrication envisagée va au delà du simple marquage des repères de position et assure un véritable rôle d'identification. Cette identification peut permettre de reconnaître par la couleur ou le type du marquage l'origine, la fonction, l'affectation et/ou la destination de l'élément marqué.
Aussi, du fait notamment de sa situation spécifique dans la gamme de fabrication des armatures c'est à dire avant tout façonnage susceptible d'empêcher la mise en mouvement, le procédé de marquage de l'invention, contrairement aux procédés de l'art antérieur, assure un marquage non seulement des repères de position pour l'assemblage mais propose également de marquer des signes suffisamment distinctifs dans le domaine d'application de l'invention sur les fers à béton afin d'aider à leur identification.
Dans ce cadre d'éléments ne proposant pas de contraste ou un état de surface adéquat avec un marquage, la demanderesse a avantageusement imaginé de réaliser le procédé de marquage en deux étapes, à savoir : une première étape de projection d'une couche de matériau support sur le fer,
- une deuxième étape de projection d'un repère de marquage sur ladite couche-support. Par cette décomposition en deux phases de l'opération de marquage, la demanderesse obvie aux inconvénients rencontrés dans l'art antérieur concernant la mauvaise lisibilité du marquage.
Les figures 3a, 3b et 3c illustrent différentes possibilités qu'offrent en respectant des cadences particulièrement rapides, le procédé de l'invention. Comme illustrées, les extrémités 500 des fers à béton F comportent une zone recouverte d'une couche support 510. Cette couche support propose un fond pour une meilleure lisibilité du signe servant de repère réalisé dans un second temps par la tête de marquage.
Ainsi, selon le mode de réalisation illustré en figure 3a, la couche intermédiaire 510 sert de support à un simple trait 511 servant de repère de positionnement pour l'assemblage des autres éléments de l'armature.
Le mode de réalisation illustré en figure 3b propose une couche intermédiaire 510 servant de support à une référence alphanumérique 511 constituant le repère de marquage . Le mode de réalisation illustré en figure 3c propose quant à lui, une couche intermédiaire 510 servant de support au nom de l'entreprise 511. Bien entendu, les différents modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent être combinés entre eux. De même, selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le procédé de marquage est remarquable en ce qu'il consiste à réaliser une couche support de couleur différente selon le diamètre détecté ou la fabrication envisagée. En outre et comme décrit plus haut, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le procédé est remarquable en ce qu'il consiste à faire apparaître sur la couche support des signes distinctifs autres qu'un repère de marquage. Bien entendu, dans la mesure du possible le procédé consiste également à faire apparaître directement sur le fer à béton un signe distinctif autre qu'un repère de positionnement ou de marquage.
Ainsi, en améliorant la précision et la lisibilité du marquage par la présence d'une couche intermédiaire, la demanderesse ouvre un large champ de possibilités dans le marquage de matériaux linéaires tels les fers à béton. Cette amélioration du marquage évite en effet, l'utilisation d'étiquettes et améliore grandement la fabrication des armatures en donnant des signes susceptibles de faciliter la reconnaissance des éléments constitutifs d'une armature ou la traçabilité d'un tel élément. Le marquage en plusieurs phases optimise la fonction d'identification du marquage de l'invention en donnant la possibilité de réaliser des signes distinctifs particulièrement complexes. Ces signes peuvent former des codes susceptibles de différencier les armatures, différencier les lots, identifier les marchés, identifier le chantier, etc...
De plus, la mise en place d'une couche support colorée ou non laisse la possibilité de tracer tout signe distinctif sur le fer à béton. Bien entendu, il ne sera pas obligatoire de reproduire les signes complexes sur l'ensemble de la longueur du fer à béton.
Toujours pour améliorer le marquage des signes distinctifs prévus sur le fer à béton, la demanderesse a avantageusement imaginé que, selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, la tête de marquage soit alimentée en peinture c'est à dire par une ou plusieurs peintures selon la fabrication et les repères d'identification envisagés. L'utilisation de peinture a pour avantage d'éviter les dispositifs de distribution complexe nécessaires à l'utilisation d'une tête de marquage de type jet d'encre.
Un mode de réalisation d'une distribution de peinture à une tête de marquage est illustré par le dessin de la figure 6. Dans ce dessin, une seule tête de marquage 200 a été illustrée. Cette tête de marquage 200 est liée à des moyens d'alimentation aussi bien en gaz qu'en liquide. En effet, cette tête de marquage 200 est associée à une conduite d'alimentation en peinture et solvant ainsi que plusieurs conduites d'alimentation en air comprimé.
Comme illustrée dans ce mode de réalisation, chaque tête de marquage 200 est associée à un seul réservoir 210 de peinture afin d'éviter le mélange de couleur dans les conduites et au niveau de la tête. Comme illustré, toute les têtes de marquage sont associées à un réservoir de solvant 220. Les distributeurs sont judicieusement agencés sur le circuit hydraulique de façon à commander séparément la mise en pression et l'alimentation du solvant et de la peinture évitant ainsi une mise en pression non nécessaire des réservoirs non utilisés. En outre, seule l'arrivée du solvant est commandée par un distributeur 221 alors que l'arrivée de la peinture une fois le réservoir 210 en pression, n'est elle pas commandée directement par un distributeur mais par la commande du pointeau (non illustré) classiquement présent dans une tête de marquage et dont le mouvement est commandé par le distributeur 240. Cette dernière caractéristique diminue la fréquence des nettoyages du circuit d'alimentation. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le circuit d'alimentation met en œuvre la mise en mouvement d'un vérin 230 dont la rentrée et la sortie de tige commandent la mise en position de repos ou de travail des têtes de marquage qui sont mobiles en rotation. En effet, la tête de marquage présente une position de repos dans laquelle elle est susceptible de subir une purge dans un bac prévu à cet effet sans projeter de liquide vers la zone de passage de l'élément filaire .
L'intégration d'une étape de marquage automatique dans la gamme de fabrication a permis à la demanderesse d'imaginer une gestion ergonomique de la surface d'un atelier de fabrication d'armature. Ainsi, selon le mode de réalisation illustré en figure 4, la demanderesse a imaginé une gamme de fabrication intégrant une machine M assurant le marquage de fers à béton F à partir de fer à béton stocké dans une première zone de stockage Zl où un premier tri est réalisé entre les éléments devant faire l'objet d'un marquage et ceux ne nécessitant pas ledit marquage. Les fers F nécessitant un marquage sont mis en mouvement par la machine M de marquage assurant selon la fabrication envisagée, le marquage des repères et signes distinctifs programmés tels ceux décrits plus haut. Une fois le fer F libéré de la machine de marquage, il vient par gravité ou non se placer dans le moyen de mise en mouvement d'une machine de façonnage classique Mb qui le préforme afin de devenir une cadre C comportant les marques pour le montage des éléments non marqués résultats du tri initial venu rejoindre lesdits cadres C dans une deuxième zone de stockage Z2. Comme illustrées, les deux zones de stockage Zl et Z2 ainsi que les deux machines M et Mb sont placées en vis à vis proposant une disposition ergonomique des sous-ensembles participant a la gamme de fabrication de l'armature.
Enfin, un autre objet de l'invention est constitué par le produit logiciel qui selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention est remarquable en ce qu'il assure les opérations de mise en mouvement du fer à béton en gérant l'évolution de la vitesse d'avance du fer à béton en coopération avec le marquage à réaliser selon la fabrication envisagée afin d'aider à l'identification du fer à béton marqué.
Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, ce produit logiciel est du type de celui commandant les opérations de mise en mouvement et de façonnage sur une machine de façonnage, et qui est remarquable en ce qu'il consiste à gérer une évolution de la vitesse d'avance du fer à béton en coopération avec la vitesse de la tête de marquage selon la fabrication envisagée en marquant les repères de positionnement nécessaires à son assemblage et les signes distinctifs nécessaires afin d'aider à l'identification du fer à béton marqué. La demanderesse a également imaginé un produit logiciel susceptible de gérer la seule mise en mouvement du fer à béton lorsque la tête de marquage est fixe comme dans le mode de réalisation illustré en figure 5. Un tel produit logiciel est remarquable en ce qu'il peut s'intégrer aux logiciels de décorticage proposés avec les machines de façonnage afin d'intégrer les fonctionnalités supplémentaires proposées par la présence d'une tête de marquage et notamment d'éviter le marquage sur des zones de pliage. Ainsi, le produit logiciel gérant le procédé de marquage de l'invention est remarquable en ce qu'il calcule la position des marques devant être réalisées en fonction des zones de pliage prévues afin que ces dernières ne se superposent pas. On comprend que les dispositifs de mise en œuvre d'un procédé de marquage, qui viennent d'être ci-dessus décrits et représentés, l'ont été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention telle que définie dans les revendications.

Claims

- -REVENDICATIONS
1. Procédé de marquage d'éléments linéaires du type fers à béton (F), CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à marquer lesdits fers à béton (F) en pilotant le mouvement et au moins une projection d'au moins une tête de marquage mobile (200) en coopération avec le mouvement dudit fer à béton (F) .
2. Procédé de marquage d'éléments linéaires du type fers à béton (F), CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à marquer lesdits fers à béton (F) en pilotant au moins une projection d'au moins une tête de marquage fixe (200) en coopération avec le mouvement dudit fer à béton (F) .
3. Procédé de marquage selon les revendications 1 et
2, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à réaliser le marquage en deux étapes :
-une première étape de projection d'une couche de matériau support (510) ,
- une deuxième étape de projection d'un repère de marquage
(511) sur ladite couche-support (510) .
4. Procédé de marquage selon les revendications 1 et
2, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à mesurer le diamètre du fer à béton (F) mis en mouvement.
5. Dispositif de marquage pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il est constitué d'une tête de marquage mobile (200) et d'un moyen de mise en mouvement dudit fer à béton (100) .
6. Dispositif de marquage pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 2, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il est constitué d'une tête de marquage fixe (200) et d'un moyen de mise en mouvement dudit fer à béton (F) .
7. Dispositif de marquage selon les revendications 5 et 6, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE la tête de marquage (200) est alimentée en peinture.
8. Dispositif de marquage selon les revendications 5 et 6, adaptable sur une machine (Ma) de façonnage de fers à béton (F) comprenant au moins un moyen de mise en mouvement (100) du ou des fers à béton et un moyen de façonnage (400) dudit fer (F) , CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il est constitué par au moins une tête de marquage (200) qui vient se placer entre le moyen de mise en mouvement (100) et le moyen de façonnage (400) de ladite machine de façonnage (ma) .
9. Produit logiciel gérant le procédé de marquage selon les revendications 1 et 2, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il assure les opérations de mise en mouvement du fer à béton (F) en gérant l'évolution de la vitesse d'avance du fer à béton (F) en coopération avec le marquage à réaliser selon la fabrication envisagée afin d'aider à l'identification du fer à béton marqué (F) .
10. Produit logiciel gérant le procédé de marquage selon les revendications 1 et 2 , CARACTÉRISÉ EN CE QU'il calcule la position des marques devant être réalisées en fonction des zones de pliage prévues afin que ces dernières ne se superposent pas .
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