EP1466046A1 - Shuttle machine - Google Patents

Shuttle machine

Info

Publication number
EP1466046A1
EP1466046A1 EP03700110A EP03700110A EP1466046A1 EP 1466046 A1 EP1466046 A1 EP 1466046A1 EP 03700110 A EP03700110 A EP 03700110A EP 03700110 A EP03700110 A EP 03700110A EP 1466046 A1 EP1466046 A1 EP 1466046A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shuttle
thread
actuating member
actuator
leaf spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03700110A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hermann Thissen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Franz Laesser AG
Original Assignee
Franz Laesser AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Franz Laesser AG filed Critical Franz Laesser AG
Publication of EP1466046A1 publication Critical patent/EP1466046A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
    • D05C11/18—Shuttles ; Shuttle holders; Shuttle driving arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a method and a scraper stitch machine working according to this method.
  • a shuttle 10 is shown in FIGS. 1, 2a and 2b, as has been used in shuttle embroidery machines for decades.
  • the boat 10 consists essentially of a steel housing 13, which can be closed by means of the cover 15 after inserting a coreless thread spool 11, called bobbin.
  • the cover 15 is fastened to the housing 13 with the hinge 17.
  • the bobbin thread 19, also called shuttle thread, is guided outwards through the ear 25 from the shuttle.
  • a thread brake 18 serves to regulate the withdrawal tension of the shuttle thread 19.
  • the thread brake essentially consists of a leaf spring 27 attached to the cover 15, which presses on the shuttle thread 19. As can be seen from FIG.
  • the shuttle thread 19 runs from the bobbin 11 through the slots 21, 23 in the cover 15 between the leaf spring 27 and cover 15 and from there through the ear 25 to the outside.
  • a bar 29 acting on the leaf spring 27 is used to adjust the spring tension and thus the take-up tension of the bobbin thread.
  • the shuttle has the task of using one of the
  • the invention provides a method for controlling the withdrawal tension of the shuttle thread of a shuttle embroidery machine, which is characterized in that the withdrawal voltage is controlled during operation by means of a controllable actuator according to the requirements of stitch formation.
  • the pull-off voltage during operation can thus be increased when satin stitches are carried out.
  • the quilting tension can be reduced for quilting embroidery.
  • Another advantage is that it is no longer necessary to regulate the take-up tension of the shuttle thread before it is inserted into the machine. If you consider that an embroidery machine has several hundred to over a thousand boats, depending on its length, this has a considerable rationalization effect. Furthermore, this represents a step which enables the creation of an automatic bobmen filling machine. So far, the need to regulate the thread tension has placed practically insurmountable obstacles in the way of such automation.
  • the actuator is expediently active during part of the downward movement of the boat. It is therefore not necessary to constantly exert a force on the shuttle thread brake. It is sufficient if, at a suitable moment, a force is exerted when the shuttle thread is pulled off in order to achieve the desired tightening of the stitch.
  • the actuator may also be operative during part of the upward movement. As a result, a relatively high withdrawal tension for the shuttle thread can be achieved, which occurs when needle thread is withdrawn and / or tightening the needle thread prevents the shuttle thread from being pulled forward through the embroidery base.
  • the invention also relates to a ship's stitching machine with shuttle and thread brakes assigned to the shuttle, which is characterized in that the respective shuttle is assigned an adjustable actuating member which controls the thread brake during operation.
  • the actuating member can expediently be actuated directly or indirectly by an actuating member which can be controlled by the control unit and / or manually.
  • the actuating member expediently has a pressure roller for acting on the thread brake. This makes it possible to largely avoid wear, even though the shuttle moves back and forth up to ten times per second when the embroidery machine is in operation.
  • an expedient embodiment of the invention provides that the actuating member is a two-armed lever which is pivotably mounted on a stationary axis, that one arm of the lever is operatively connected to an actuating rod which can be displaced by the actuating member, and that the other arm of the lever is actuated the actuator can intervene in the shuttle to operate the thread brake.
  • the actuating rod enables the simultaneous actuation of all actuators by a single actuator.
  • the actuating member is formed by a leaf spring, for example a preloaded leaf spring.
  • the actuating member it is also possible for the actuating member to be formed by a pivotable lever which is pretensioned by a spring, for example a helical spring.
  • Figure 1 the structure of a conventional boat and the bobbin stored therein
  • FIG. 2a the cover of the shuttle from FIG. 1 with the usual structure of the thread brake
  • FIG. 2b a section through the cover along the line I-II of FIG. 2a,
  • FIG. 3a the cover with the modified thread brake and the actuating element acting on the thread brake
  • FIG. 3b shows a section along the line III-III of FIG. 3a
  • FIG 4 the boat modified according to Figure 3a
  • Figure 5 is a perspective view of the Stöcklis, in two
  • Figure 6a a front view of the object of Figure 5 and
  • Figure 6b a section in the direction of a shuttle from Figure 6a.
  • FIG. 4 shows, the latch 29 shown in FIG. 1 can be omitted in the shuttle 10 ′ of a stitching machine operating according to the method according to the invention.
  • Only a pressure member in the form of a leaf spring 27 serves as thread brake, which, as long as the shuttle is not in operation, only acts on the shuttle thread with very little force.
  • the thread brake 27 is controlled by an actuating element 31 of the stitching machine during operation of the embroidery machine.
  • the pulling force of the shuttle thread can be adjusted by changing the position of the actuator 31. The closer the actuator 31 is to the shuttle floor 15, the more the leaf spring 27 is pressed against the shuttle thread and the greater the pulling force, that is, the force necessary to pull shuttle thread out of the shuttle 10 '.
  • the actuating member 31 is a two-armed lever which can be pivoted about the axis 37.
  • One arm 39 of the lever is by means of the catch 36 in a wixk connection with an actuating rod 40 which can be displaced by an actuator 38 (FIG. 6a).
  • Another arm 41 of the lever carries one at its end
  • the actuator 38 is controlled by the control unit 45 of the shuttle embroidery machine. Manual fine control is also possible.
  • the drawing also shows the Stöckli 33 and the driver bar 35 of the shuttle embroidery machine.
  • the Stöckli 33 is known to have a shuttle track 45 for each shuttle 10 ', in which it is moved up and down by the drivers 47, 49 during operation of the stick machine.
  • the cover 15 is arranged somewhat recessed in the boat. If the actuating member thus remains in the actuating position during the entire machine cycle, a recess 51 (FIG. 4) must therefore be provided on the shuttle 10 '. However, there is no need for such a recess if the actuating lever 31 comes out of the actuating position cyclically with each machine cycle, for example by means of a cam disk is moved so far that the pressure roller 43 does not abut the edge of the boat.
  • the leaf spring 27 has a curvature. However, it is also possible to dispense with this curvature. In this case, however, it must be ensured that the actuating member acts on the leaf spring 27 with spring force.
  • the actuating member could be formed by a prestressed leaf spring 31 '(FIG. 7). However, it would also be possible, as shown in FIG. 8, to pretension an actuating element 31 "which can be pivoted about an axis 37 ', for example with a helical spring 53.
  • the withdrawal tension of the shuttle thread 19 is controlled according to the requirements of stitch formation by a controllable actuator 31. It is controlled by the
  • the trigger voltage can also be set manually.
  • An actuator can be actuated by the control unit of the embroidery machine, which actuates an actuating rod 40 which is in operative connection with all actuating elements 31. The closer the pressure roller 43 of the actuator 31 is brought to the boat bottom 15, the stronger the leaf spring 27 becomes against the The shuttle thread is pressed and the greater the pull-off force, that is to say the force which is necessary to pull the shuttle thread out of the shuttle 10 '.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

During the operation of the shuttle machine, the drawing tension of the shuttle thread (19) is controlled by means of a controllable operating body (31) according to the requirements of stitch formation. The control is carried out by means of the stitching programme. The drawing tension may also be manually set. An actuator body may be activated by the controller of the sewing machine, which displaces an operating rod which co-operates with all operating bodies (31). The closer the pressure roller (43) of the operating body (31) is brought to the base of the shuttle (15), the stronger the leaf spring (27) is pressed against the shuttle thread and, thus, the drawing tension is all the greater, in other words, the force required to draw shuttle threads from the shuttle (10').

Description

Schiffchenstickmaschine A shuttle
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine nach diesem Verfahren arbeitende Scbiffchensticlαnaschine.The present invention relates to a method and a scraper stitch machine working according to this method.
In den Figuren 1,2a und 2b ist ein Schiffchen 10 dargestellt, wie es seit Jahrzehnten in den Schiffchenstickmaschinen verwendet wird. Das Schiffchen 10 besteht im wesentlichen aus einem Stahlgehäuse 13, das nach dem Einlegen einer kernlosen Fadenspule 11, Bobine genannt, mittels des Deckels 15 verschlossen werden kann. Der Deckel 15 ist mit dem Scharnier 17 am Gehäuse 13 befestigt. Der Bobinenfaden 19, auch Schiffchenfaden genannt, wird durch das Oehr 25 aus dem Schiffchen nach aussen geführt. Eine Fadenbremse 18 dient der Regulierung der Abzugsspannung des Schiffchenfadens 19. Die Fadenbremse besteht im wesentlichen aus einer am Deckel 15 angebrachten Blattfeder 27, welche auf den Schiffchenfaden 19 drückt. Wie aus Figur 1 ersichtlich, läuft der Schiffchenfaden 19 von der Bobine 11 durch die Schlitze 21,23 im Deckel 15 zwischen Blattfeder 27 und Deckel 15 hindurch und von dort durch das Oehr 25 nach aussen. Ein auf die Blattfeder 27 wirkender Riegel 29 dient der Einstellung der Federspannung und damit der Abzugsspannung des Bobinenfadens.A shuttle 10 is shown in FIGS. 1, 2a and 2b, as has been used in shuttle embroidery machines for decades. The boat 10 consists essentially of a steel housing 13, which can be closed by means of the cover 15 after inserting a coreless thread spool 11, called bobbin. The cover 15 is fastened to the housing 13 with the hinge 17. The bobbin thread 19, also called shuttle thread, is guided outwards through the ear 25 from the shuttle. A thread brake 18 serves to regulate the withdrawal tension of the shuttle thread 19. The thread brake essentially consists of a leaf spring 27 attached to the cover 15, which presses on the shuttle thread 19. As can be seen from FIG. 1, the shuttle thread 19 runs from the bobbin 11 through the slots 21, 23 in the cover 15 between the leaf spring 27 and cover 15 and from there through the ear 25 to the outside. A bar 29 acting on the leaf spring 27 is used to adjust the spring tension and thus the take-up tension of the bobbin thread.
In Schiffchenstickmaschinen hat das Schiffchen die Aufgabe, durch eine vomIn shuttle embroidery machines, the shuttle has the task of using one of the
Nadelfaden gebildete Schlaufe zu schlüpfen und so die Vers hJingung von Nadelfaden und Schiffchenfaden herzustellen. Im Betrieb der Schiff chenstickrnaschine werden die Schiffchen durch Treiber aufwärts und abwärts bewegt. Sind die Schiffchen einmal in der Schiffchenstickmaschine eingesetzt, so besteht keine Möglichkeit mehr, die Abzugsspannung des Schiffchenfadens zu regulieren.Slip the loop formed by the needle thread and thus establish the connection of the needle thread and the shuttle thread. During operation of the ship's stitching machine, the boats are moved up and down by drivers. Once the shuttle is used in the shuttle embroidery machine, there is no longer any possibility to regulate the tension of the shuttle thread.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit welcher die Abzugsspannung des Schiffchenfadens auch nach dem Einsetzen der Schiffchen in die Schiff iienstickmaschine reguliert werden kann. Es sollte auch möglich sein, die Abzugsspannung während des Betriebs von Stich zu Stich zu ändern.It is an object of the present invention to provide a method and a device with which the withdrawal tension of the shuttle thread can be regulated even after the shuttle has been inserted into the shuttle embroidery machine. It should also be possible to change the trigger voltage from stitch to stitch during operation.
Zur Lösung dieser Auf abe sieht die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung der Abzugsspannung des Schiffchenfadens einer Schiffchenstickmaschine vor, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Abzugsspannung während des Betriebs mittels eines steuerbaren Betätigungsorgans entsprechend den Erfordernissen der Stichbildung gesteuert wird. Es kann somit die Abzugsspannung während des Betriebs erhöht werden, wenn Plattstiche ausgeführt werden. Entsprechendes gilt auch für alle diejenigen Stiche, bei denen die Fäden des Gewebes zusammengezogen werden sollen, so z.B. bei allen Bohrstickereien. Umgekehrt kann bei Steppstickereien die Abzugsspannung vermindert werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass es nicht mehr notwendig ist, die Abzugsspannung des Schiffchenfadens vor dem Einsetzen in die Maschine zeitaufwändig zu regulieren. Wenn man bedenkt, dass eine Stickmaschine je nach Länge mehrere hundert bis über tausend Schiffchen aufweist, wird dadurch ein erheblicher Rationalisierungseffekt erzielt. Des weiteren stellt dies einen Schritt dar, welcher die Schaffung einer automatischen Bobmenabfiillmaschine ermöglicht. Bisher hat die Notwendigkeit des Regulierens der Fadenabzugsspannung einer solchen Automatisierung praktisch unüberwindbare Hindernisse in den Weg gestellt.To solve this Abe the invention provides a method for controlling the withdrawal tension of the shuttle thread of a shuttle embroidery machine, which is characterized in that the withdrawal voltage is controlled during operation by means of a controllable actuator according to the requirements of stitch formation. The pull-off voltage during operation can thus be increased when satin stitches are carried out. The same applies to all those stitches where the threads of the fabric are to be drawn together, e.g. for all drill embroidery. Conversely, the quilting tension can be reduced for quilting embroidery. Another advantage is that it is no longer necessary to regulate the take-up tension of the shuttle thread before it is inserted into the machine. If you consider that an embroidery machine has several hundred to over a thousand boats, depending on its length, this has a considerable rationalization effect. Furthermore, this represents a step which enables the creation of an automatic bobmen filling machine. So far, the need to regulate the thread tension has placed practically insurmountable obstacles in the way of such automation.
Zweckmässigerweise ist das Betätigungsorgan während eines Teils der Abwärtsbewegung des Schiffchens wirksam. Es ist also nicht nötig, ständig eine Kraft auf die Schiffchenfadenbremse auszuüben. Es genügt, wenn in einem geeigneten Moment eine Kraft bei Abziehen von Schiffchenfaden ausgeübt wird, um den gewünschten Anzug des Stichs zu erreichen.The actuator is expediently active during part of the downward movement of the boat. It is therefore not necessary to constantly exert a force on the shuttle thread brake. It is sufficient if, at a suitable moment, a force is exerted when the shuttle thread is pulled off in order to achieve the desired tightening of the stitch.
Das Betätigungsorgan kann gegebenenfalls auch während eines Teils der Aufwärtsbewegung wirksam sein. Dadurch kann eine relativ hohe Abzugsspannung für den Schiffchenfaden erreicht werden, welche beim Abzug von Nadelfaden und/ oder Anzug des Nadelf aderts verhindert, dass Schiffchenfaden durch den Stickboden hindurch nach vorn gezogen wird.The actuator may also be operative during part of the upward movement. As a result, a relatively high withdrawal tension for the shuttle thread can be achieved, which occurs when needle thread is withdrawn and / or tightening the needle thread prevents the shuttle thread from being pulled forward through the embroidery base.
Die Erfindung betrifft auch eine Schif fcnenstickrnaschine mit Schiffchen und den Schiffchen zugeordneten Fadenbremsen, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass dem jeweiligen Schiffchen ein einstellbares Betätigungsorgan zugeordnet ist, welches während des Betriebs die Fadenbremse steuert.The invention also relates to a ship's stitching machine with shuttle and thread brakes assigned to the shuttle, which is characterized in that the respective shuttle is assigned an adjustable actuating member which controls the thread brake during operation.
Zweckmässigerweise ist das Betätigungsorgan direkt oder indirekt durch ein Stellorgan betätigbar, das durch die Steuereinheit und/ oder manuell steuerbar ist.The actuating member can expediently be actuated directly or indirectly by an actuating member which can be controlled by the control unit and / or manually.
Dadurch lässt sich die Abzugsspannung direkt durch das Stickprogramm steuern. Es ist aber auch eine manuelle Steuerung oder Feinsteuerung möglich.This allows the trigger voltage to be controlled directly by the embroidery program. However, manual control or fine control is also possible.
Zweckmässigerweise weist das Betätigungsorgan eine Druckrolle zum Einwirken auf die Fadenbremse auf. Dies ermöglicht es, Abnützung weitgehend zu vermeiden, obwohl sich im Betrieb der Stickmaschine die Schiffchen bis zu zehnmal pro Sekunde hin- und herbewegen.The actuating member expediently has a pressure roller for acting on the thread brake. This makes it possible to largely avoid wear, even though the shuttle moves back and forth up to ten times per second when the embroidery machine is in operation.
Eine zweckmässige Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Betätigungsorgan ein zweiarmiger Hebel ist, welcher auf einer stationären Achse verschwenkbar gelagert ist, dass der eine Arm des Hebels in Wirkverbindung mit einer vom Stellorgan verschiebbaren Betätigungsstange steht, und dass der andere Arm des Hebels bei Betätigung des Stellorgans in die Schiffchenbahn eingreifen kann, um die Fadenbremse zu betätigen. Die Betätigungsstange ermöglicht die gleichzeitige Betätigung aller Betätigungsorgane durch ein einziges Stellorgan.An expedient embodiment of the invention provides that the actuating member is a two-armed lever which is pivotably mounted on a stationary axis, that one arm of the lever is operatively connected to an actuating rod which can be displaced by the actuating member, and that the other arm of the lever is actuated the actuator can intervene in the shuttle to operate the thread brake. The actuating rod enables the simultaneous actuation of all actuators by a single actuator.
Eine andere Ausführungsf or sieht vor, dass das Betätigungsorgan durch eine Blattfeder, z.B. eine vorgespannte Blattfeder, gebildet ist. Es ist aber auch möglich, dass das Betätigungsorgan durch einen verschwenkbaren, durch eine Feder, z.B. eine Schraubenfeder, vorgespannten Hebel gebildet ist. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigt:Another embodiment provides that the actuating member is formed by a leaf spring, for example a preloaded leaf spring. However, it is also possible for the actuating member to be formed by a pivotable lever which is pretensioned by a spring, for example a helical spring. Embodiments of the invention will now be described with reference to the drawing. It shows:
Figur 1: den Aufbau eines herkömmlichen Schiffchens und die darin gelagerte Bobine,Figure 1: the structure of a conventional boat and the bobbin stored therein,
Figur 2a: den Deckel des Schiffchens von Figur 1 mit dem üblichen Aufbau der Fadenbremse,FIG. 2a: the cover of the shuttle from FIG. 1 with the usual structure of the thread brake,
Figur 2b: einen Schnitt durch den Deckel entlang der Linie IΪ-II von Figur 2a,FIG. 2b: a section through the cover along the line I-II of FIG. 2a,
Figur 3a: den Deckel mit der modifizierten Fadenbremse und dem auf die Fadenbremse wirkenden Betätigungsorgan,FIG. 3a: the cover with the modified thread brake and the actuating element acting on the thread brake,
Figur 3b: einen Schnitt entlang der Linie III-III von Figur 3a,3b shows a section along the line III-III of FIG. 3a,
Figur 4: das Schiffchen modifiziert gemäss Figur 3a,Figure 4: the boat modified according to Figure 3a,
Figur 5: eine perspektivische Darstellung des Stöcklis, wobei in zweiFigure 5 is a perspective view of the Stöcklis, in two
Schiffchenbahnen Schiffchen eingesetzt sind. Von einem Schiffchen ist aber lediglich der Deckel mit der Fadenbremse dargestellt und zur besseren Uebersicht sind dort die Treiber nicht eingezeichnet.Shuttle trains are used. Of a boat, however, only the cover with the thread brake is shown and the drivers are not shown there for a better overview.
Figur 6a: eine Vorderansicht des Gegenstandes von Figur 5 undFigure 6a: a front view of the object of Figure 5 and
Figur 6b: einen Schnitt in Richtung einer Schiffchenbahn von Figur 6a.Figure 6b: a section in the direction of a shuttle from Figure 6a.
Die Gestaltung der Schiffchen, wie sie bereits seit Jahrzehnten gebräuchlich sind, ist bereits einleitend unter Bezug auf die Figuren 1, 2a und 2b beschrieben worden. Wie Figur 4 zeigt, kann bei den Schiffchen 10' einer gemäss dem erfindungsgemässen Verfahren arbeitenden Sticl naschine der in Figur 1 gezeigte Riegel 29 entfallen. Als Fadenbremse dient lediglich ein Anpressglied in Form einer Blattfeder 27, welche, solange das Schiffchen nicht in Betrieb ist, nur mit sehr geringer Kraft auf den Schiffchenfaden einwirkt. Wie nun aber aus den Figuren 3a und 3b ersichtlich ist, wird während des Betriebs der Stickmaschine die Fadenbremse 27 durch ein Betätigungsorgan 31 der ScMfchensticl riaschine gesteuert. Die Abzugskraft des Schiffchenfadens kann durch Veränderung der Stellung des Betätigungsorgans 31 eingestellt werden. Je näher das Betätigungsorgan 31 sich beim Schiffcheriboden 15 befindet, desto stärker wird die Blattfeder 27 gegen den Schiffchenfaden gepresst und umso grosser ist die Abzugskraft, also die Kraft, die notwendig ist, um Schiffchenfaden aus dem Schiffchen 10' herauszuziehen.The design of the boats, as they have been in use for decades, has already been described in the introduction with reference to FIGS. 1, 2a and 2b. As FIG. 4 shows, the latch 29 shown in FIG. 1 can be omitted in the shuttle 10 ′ of a stitching machine operating according to the method according to the invention. Only a pressure member in the form of a leaf spring 27 serves as thread brake, which, as long as the shuttle is not in operation, only acts on the shuttle thread with very little force. However, as can now be seen from FIGS. 3a and 3b, the thread brake 27 is controlled by an actuating element 31 of the stitching machine during operation of the embroidery machine. The pulling force of the shuttle thread can be adjusted by changing the position of the actuator 31. The closer the actuator 31 is to the shuttle floor 15, the more the leaf spring 27 is pressed against the shuttle thread and the greater the pulling force, that is, the force necessary to pull shuttle thread out of the shuttle 10 '.
Bei der in den Figuren 3a, 3b, 5, 6a und 6b dargesteEten Ausführungsform, der Erfindung ist das Betätigungsorgan 31 ein zweiarmiger Hebel, welcher um die Achse 37 verschwenkbar ist. Der eine Arm 39 des Hebels ist mittels des Mitnehmers 36 in Wixkverbindung mit einer von einem Stellorgan 38 (Fig. 6a) verschiebbaren Betätigungsstange 40. Ein anderer Arm 41 des Hebels trägt an seinem Ende eineIn the embodiment shown in FIGS. 3a, 3b, 5, 6a and 6b, the actuating member 31 is a two-armed lever which can be pivoted about the axis 37. One arm 39 of the lever is by means of the catch 36 in a wixk connection with an actuating rod 40 which can be displaced by an actuator 38 (FIG. 6a). Another arm 41 of the lever carries one at its end
Druckrolle 43 zum Einwirken auf die Fadenbremse 27. Das Stellorgan 38 wird durch die Steuereinheit 45 der Schiffchenstickmaschine gesteuert. Zudem ist auch eine manuelle Feinsteuerung möglich.Pressure roller 43 for acting on the thread brake 27. The actuator 38 is controlled by the control unit 45 of the shuttle embroidery machine. Manual fine control is also possible.
Ausser der erfindungsgemässen Vorrichtung zeigt die Zeichnung auch das Stöckli 33 und den Treiberbalken 35 der Schiffchenstickmaschine. Das Stöckli 33 besitzt bekannterweise für jedes Schiffchen 10' eine Schiffchenbahn 45, in welcher es im Betrieb der Stickmas iine durch die Treiber 47,49 aufwärts und abwärts bewegt wird.In addition to the device according to the invention, the drawing also shows the Stöckli 33 and the driver bar 35 of the shuttle embroidery machine. The Stöckli 33 is known to have a shuttle track 45 for each shuttle 10 ', in which it is moved up and down by the drivers 47, 49 during operation of the stick machine.
Bei den herkömmlichen Schiffchen ist der Deckel 15 etwas vertieft im Schiffchen angeordnet. Wenn somit das Betätigungsorgan während des gesamten Maschinenzyklus in der Betätigungsstellung bleibt, muss deshalb hinten am Schiffchen 10' eine Ausnehmung 51 (Fig.4) vorgesehen werden. Keine Notwendigkeit für eine solche Ausnehmung besteht aber, wenn der Betätigungshebel 31 zyklisch bei jedem Maschinenzyklus, z.B. durch eine Kurvenscheibe, aus der Betätigungsstellung wieder soweit weg bewegt wird, dass die Druckrolle 43 nicht am hinteren Schiff chenrand anstösst.In the conventional boat, the cover 15 is arranged somewhat recessed in the boat. If the actuating member thus remains in the actuating position during the entire machine cycle, a recess 51 (FIG. 4) must therefore be provided on the shuttle 10 '. However, there is no need for such a recess if the actuating lever 31 comes out of the actuating position cyclically with each machine cycle, for example by means of a cam disk is moved so far that the pressure roller 43 does not abut the edge of the boat.
Wie die Figuren 2b und 3b zeigen, weist die Blattfeder 27 eine Krümmung auf. Es ist aber auch möglich, auf diese Krümmung zu verzichten. In diesem Fall muss aber dafür gesorgt werden, dass das Betätigungsorgan mit Federkraft auf die Blattfeder 27 wirkt. So könnte beispielsweise das Betätigungsorgan durch eine vorgespannte Blattfeder 31' (Fig. 7) gebildet werden. Es wäre aber auch möglich, wie in Figur 8 gezeigt, ein um eine Achse 37' verschwenkbares Betätigungsorgan 31" z.B. mit einer Schraubenfeder 53 vorzuspannen.As FIGS. 2b and 3b show, the leaf spring 27 has a curvature. However, it is also possible to dispense with this curvature. In this case, however, it must be ensured that the actuating member acts on the leaf spring 27 with spring force. For example, the actuating member could be formed by a prestressed leaf spring 31 '(FIG. 7). However, it would also be possible, as shown in FIG. 8, to pretension an actuating element 31 "which can be pivoted about an axis 37 ', for example with a helical spring 53.
Es sind verschiedene Aenderungen möglich, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. So ist es auch möglich, die Blatt eder 27 statt beim Schiffchen am Treiberbalken 35 vorzusehen und zwar so, dass wiederum der Schiffchenfaden zwischen Deckel und Blattfeder zu liegen kommt. Da sowohl das Schiffchen als auch die Blattfeder 27 vom Treiberbalken 33 bewegt werden, ist es unerheblich, ob die Blattfeder 27 am Schiffchen oder am Treiberbalken befestigt ist. Statt einer Blattfeder könnte am Treiberbalken auch ein Anpressglied angelenkt werden, wobei der Schiffchenfaden zwischen Deckel und dem Anpressglied zu liegen kommt.Various changes are possible without deviating from the inventive concept. So it is also possible to provide the leaf eder 27 instead of the driver bar 35 in the boat, in such a way that the boat thread comes to rest between the cover and the leaf spring. Since both the boat and the leaf spring 27 are moved by the driver bar 33, it is immaterial whether the leaf spring 27 is attached to the boat or to the driver bar. Instead of a leaf spring, a pressure element could also be articulated on the driver bar, the shuttle thread coming to rest between the cover and the pressure element.
Zusammenfassend kann folgendes festgehalten werden:In summary, the following can be stated:
Während des Betriebs der Schiff chenstick aschine wird die Abzugsspannung des Schiffchenfadens 19 den Erfordernissen der Stichbildung entsprechend durch ein steuerbares Betätigungsorgan 31 gesteuert. Die Steuerung erfolgt durch dasDuring the operation of the ship chenstick aschine, the withdrawal tension of the shuttle thread 19 is controlled according to the requirements of stitch formation by a controllable actuator 31. It is controlled by the
Stickprogramm. Die Abzugsspannung kann aber auch manuell eingestellt werden. Durch die Steuereinheit der Stickmaschine kann ein Stellorgan betätigt werden, das eine Betätigungsstange 40 bewegt, welche in Wirkverbindung mit allen Betätigungsorganen 31 ist. Je näher die Druckrolle 43 des Betätigungsorgans 31 zum Schiffchenboden 15 gebracht wird, desto stärker wird die Blattfeder 27 gegen den Schiffchenfaden gepresst und umso grosser ist die Abzugskraft, also die Kraft, die notwendig ist, um Schiffchenfaden aus dem Schiffchen 10' herauszuziehen. Embroidery program. The trigger voltage can also be set manually. An actuator can be actuated by the control unit of the embroidery machine, which actuates an actuating rod 40 which is in operative connection with all actuating elements 31. The closer the pressure roller 43 of the actuator 31 is brought to the boat bottom 15, the stronger the leaf spring 27 becomes against the The shuttle thread is pressed and the greater the pull-off force, that is to say the force which is necessary to pull the shuttle thread out of the shuttle 10 '.

Claims

Patentansprücheclaims
1. Verfahren zur Steuerung der Abzugsspannung des Schiff chenfadens (19) einer1. A method for controlling the withdrawal voltage of the chenchenfaden ship (19)
Schiffchenstickrnaschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Abzugsspannung während des Betriebs mittels eines steuerbaren Betätigungsorgans (31) der Stickmaschine entsprechend den Erfordernissen der Stichbildung gesteuert wird.Shuttle embroidery machine, characterized in that the draw-off voltage is controlled during operation by means of a controllable actuating member (31) of the embroidery machine in accordance with the requirements of stitch formation.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die2. The method according to claim 1, characterized in that the
Abzugsspannung durch das Stickprogramm und/ oder manuell eingestellt wird.Deduction tension is set by the embroidery program and / or manually.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsorgan (31) während eines Teils der Abwärtsbewegung des Schiffchens (10') wirksam ist.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating member (31) is active during part of the downward movement of the boat (10 ').
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsorgan (31) während eines Teils der Aufwärtsbewegung des Schiffchens (10') wirksam ist.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuating member (31) is active during part of the upward movement of the boat (10 ').
5. Schiffchenstickrnaschine mit Schiffchen und den Schiffchen (10') zugeordneten5. Shuttle stick machine with shuttle and the shuttle (10 ') assigned
Fadenbremsen (27), dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung der Abzugsspannung des Schiffchenfadens dem jeweiligen Schiffchen ein einstellbares Betätigungsorgan (31) zugeordnet ist, welches während des Betriebs die Fadenbremse (27) steuert.Thread brakes (27), characterized in that an adjustable actuating member (31) which controls the thread brake (27) during operation is assigned to the respective boat to control the withdrawal tension of the shuttle thread.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Betätigungsorgan (31) durch ein Stellorgan (38) betätigbar ist, das durch die Steuereinheit (45) und/ oder manuell steuerbar ist. Apparatus according to claim 5, characterized in that the actuating member (31) can be actuated by an actuator (38) which can be controlled by the control unit (45) and / or manually.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the
Betätigungsorgan (31) eine Druckrolle (43) zum Einwirken auf die Fadenbremse (27) aufweist.Actuating member (31) has a pressure roller (43) for acting on the thread brake (27).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsorgan ein zweiarmiger Hebel (31) ist, welcher um eine Achse (37) verschwenkbar ist, dass der eine Arm (39) des Hebels in Wirkverbindung mit einer vom Stellorgan (38) verschiebbaren Betätigungsstange (40) steht und dass der andere Arm (41) des Hebels bei Betätigung des Stellorgans (38) in die Schiffchenbahn (45) eingreifen kann, um die Fadenbremse (27) zu betätigen.8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the actuating member is a two-armed lever (31) which is pivotable about an axis (37), that the one arm (39) of the lever in operative connection with one of the actuator (38) displaceable actuating rod (40) and that the other arm (41) of the lever can engage in actuating the actuator (38) in the shuttle (45) to actuate the thread brake (27).
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsorgan (31) auf einer vom Stellorgan (38) betätigbaren Betätigungsstange (40) angeordnet ist.9. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the actuating member (31) is arranged on an actuating rod (40) actuatable by the actuator (38).
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsorgan durch eine Blattfeder (31'), z.B. eine vorgespannte Blattfeder, gebildet ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the actuating member by a leaf spring (31 '), e.g. a preloaded leaf spring is formed.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das11. The device according to claim 9, characterized in that the
Betätigungsorgan durch einen verschwenkbaren durch eine Feder, z.B. eine Schraubenfeder (53), vorgespannten Hebel (31") gebildet ist.Actuator by a pivotable spring, e.g. a coil spring (53), pretensioned lever (31 ") is formed.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenbremse ein a Deckel 15 des Schiffchens (10') angeordnetes12. Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that the thread brake a a cover 15 of the boat (10 ') arranged
Anpressglied, z.B. eine Blattfeder (27), aufweist, wobei der Schiffchertfaden (19) zwischen Deckel (15) und Anpressglied (27) verläuft. Has pressure element, for example a leaf spring (27), the Schiffchert thread (19) running between the cover (15) and the pressure element (27).
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenbremse ein am Treiberbalken (35) der Stickmaschine angeordnetes, gegen den Deckel (15) des Schiffchens bewegliches Anpressglied, z.B. eine Blattfeder (27), aufweist, wobei der Schiffchenfaden (19) zwischen Deckel (15) und Anpressglied (27) verläuft. 13. Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that the thread brake is arranged on the driver bar (35) of the embroidery machine, against the cover (15) of the shuttle movable pressing member, e.g. a leaf spring (27), the shuttle thread (19) running between the cover (15) and the pressing member (27).
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