EP1460023A1 - Vorrichtung für den Antrieb von Aufzugtüren - Google Patents

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Publication number
EP1460023A1
EP1460023A1 EP03405197A EP03405197A EP1460023A1 EP 1460023 A1 EP1460023 A1 EP 1460023A1 EP 03405197 A EP03405197 A EP 03405197A EP 03405197 A EP03405197 A EP 03405197A EP 1460023 A1 EP1460023 A1 EP 1460023A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ball screw
door
door leaf
guide element
ball
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03405197A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Roman Fleisch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP03405197A priority Critical patent/EP1460023A1/de
Publication of EP1460023A1 publication Critical patent/EP1460023A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
    • B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/652—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F17/00—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously
    • E05F17/004—Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously for wings which abut when closed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/606—Accessories therefor
    • E05Y2201/608—Back-drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/696—Screw mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/3013—Electronic control of motors during manual wing operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators

Definitions

  • the present invention relates to a device for driving sliding door leaves according to the preamble of claim 1.
  • a device with a sliding friction spindle for driving elevator doors is known from German Patent No. 532447.
  • the spindle has two opposing threads, which allow two door leaves of the elevator door to be moved apart and towards one another by rotating the spindle.
  • the device with a spindle is designed so that the door leaves are moved and carried by the spindle.
  • a door arrangement with a sliding friction spindle is therefore not suitable at all or only to a limited extent for use in door drives for elevators that meet today's standards and meet the legal requirements.
  • the drive unit 3 can be coupled directly to the ball screw 4 via a clutch, for example a slip clutch, or for example via a belt 5.
  • the door leaves 2 are mechanically connected to the ball screw 4 via guide elements 11 and 21, the ball screw 4 serving as a suspension and guide for the door leaves 2.
  • the ball screw 4 can be rotatably held at both ends via a bearing 6, 7 and also centrally via a bearing 8.
  • the bearings 6, 7 and / or 8 also act as an abutment against axial forces.
  • An optional closing force limiter 9 is arranged in the area of the bearing 7.
  • a closing force limiter 9 for example, a slipping clutch can be used, which brings about a torque limitation.
  • the closing force limiter 9 together with the ball screw 4, the drive unit 3 and the bearings 6, 7 and / or 8 is part of a stationary guide and drive device belonging to the device 1 according to the invention.
  • the ball screw 4 of such a guide and drive device has at least one section provided with a ball screw.
  • the device according to the invention also has guiding elements 11, 21 on the door leaf side, which comprise at least one sliding guiding element 21 (FIG. 1, FIG. 2) that is short compared to the length of the ball screw 4.
  • This active guide element 21 contains an active counterpart to the ball screw, namely at least one ball nut 21.1, 21.2, and forms a guide and drive connection between the ball nut and a door leaf.
  • the closing and opening movement of the door leaves 2 is generated by the rotating ball screw 4 and the at least one ball nut 21.1, 21.2, the ball screw 4, as well as the ball nut 21.1, 21.2, having ball threads 10 in the form of helical grooves in which balls 19 rotate (Fig. 2).
  • the ball nut 21.1, 21.2 moves in the longitudinal direction and thereby moves the associated door leaf 2.
  • the ball nut 21 contains a system of balls 19. The balls 19 roll between the ball threads of the ball screw 4 and the ball nut 21.1, 21.2 and are fed through a return channel 18 from the end of the ball nut the beginning of which led back and reinserted between the ball screw.
  • a ball screw drive ideally fulfills this requirement. By slightly tightening two ball nuts 21.1 and 21.2 against each other, extensive clearance can be achieved when assembling the active guide element 21.
  • the two ball nuts 21.1 and 21.2 can be mounted, for example, by means of spacers and securing means so that they form a play-free system with the ball screw 4.
  • the guide element 21 can also contain only a single ball nut 21.1.
  • the door leaf-side guide elements of the device according to the invention comprise, in addition to the guide element 21 containing the ball nut 21.1, 21.2, the active element Guide element is also referred to as a passive guide element 11 (Fig. 3), which contributes as a sliding counterpart of the ball screw 4 for holding and guiding the door leaf 2.
  • the two door leaf guide elements 11 and 21 are preferably arranged at a distance from one another which is slightly smaller than the horizontal width (B) of the door leaf 2. (Fig. 1)
  • the guide element 11 represents a sliding counterpart of the ball screw 4 and is composed of two parts 11.1, 11.2, each with a semi-cylindrical recess 24 or 25.
  • the two parts 11.1, 11.2 can be connected by screws 26, 27 or other means such that these recesses 24, 25 together form a cylindrical opening which can move as a sliding guide with little play along the ball screw 4.
  • the guide element 11 can additionally contain a likewise cylindrical sliding element or a sliding ring in the cylindrical opening.
  • the ball screw 4 has a ball screw 10 in the form of a helically machined groove. This groove can have beveled, canted or rounded edges. Compared to an unprocessed edge, jamming when guiding the passive guide element 11 can thereby be avoided better.
  • the ball screw 4 can be provided in its entire length with the ball thread 10 formed by the aforementioned groove. However, it can also have two parts, one that has a ball screw and another that is smooth. Then the passive guide element 11 only has to be designed as a sliding counterpart for the smooth area or for a smooth part of the ball screw 4. As a result, the ball screw 4 can consist of a single piece or of two or more parts.
  • the ball screw 4 can also be designed such that it has a right-hand screw line on one side and a left-hand screw line on the other side, in order to move two door leaves apart or to move towards one another at the same time.
  • a clutch with a closing force limiter 9 which prevents a predetermined maximum permissible closing force from being exceeded.
  • the closing force limiter responds, the drive of the closing movement is stopped or reversed.
  • 4 shows, for example, a mechanical closing force limiter 9 with a pulley 31 for the belt 5 (FIG. 1), an adjustable compression spring 32 and a friction surface 34 which transmits a limited torque as a function of the contact pressure of the compression spring.
  • a suitable slip clutch according to the prior art can be used for this application.
  • 33 in FIG. 4 denotes a bearing attached to the end of the ball screw 4.
  • the drive unit 3 can also be speed-controllable in order to be able to move the door leaves 2 at a non-uniform speed.
  • An electric motor which is speed-controlled by means of a frequency converter is preferably used for this purpose.
  • a desired speed of the closing and opening movement could also be achieved in that 5 belt pulleys with different effective diameters can be used in the belt transmission.
  • the device can be designed to actuate the door leaves of a car door and / or a shaft door of an elevator system.
  • the ball screw 4 is preferably made in one piece. But it can also consist of several parts.
  • the ball screw 4 can be supported at its two ends and - for example in the case of double-leaf doors - additionally in the middle (as shown in FIG. 1).
  • the ball screw 4 can have several spindle parts of different types, the first type of spindle parts having a circumferential ball screw 10 and the second type having a smooth surface.
  • this section can be optimized so that the passive guide element 11 can slide on it without any problems.
  • the ball screw 4 can be made, for example, from surface-hardened and ground steel.
  • the drive is equipped with a closing force limiter 9 in the form of a torque limiter.
  • the torque limiter can be present, for example, as a slip clutch the torque that can be transmitted from the drive unit 3 to the ball screw 4 is limited.
  • the response (slipping) of the slip clutch can be recorded with sensors that detect a speed difference between the clutch halves in order to switch off the drive unit or to trigger a reversal of the direction of rotation.
  • a reversal of the direction of rotation can also be triggered, for example, if motor current monitoring detects excessive torque on the drive unit 3, or if it is determined with the aid of a pressure sensor that an excessive axle load acts on the ball nut 21.1, 21.2.
  • the device according to the invention brings about a noticeable gain in space together with cost optimization through the integrated guidance of the door leaves, since the guidance and drive are integrated in only one element.
  • This device also allows the use of a cheap, relatively long standard motor, since the motor is arranged in a direction that allows a large installation length.
  • this - and with it the drive unit - can be rotated by the axial force acting on the ball nut, so that the shaft or cabin door can be opened in the event of a breakdown by a maintenance person unlocking and opening the door leaf Hand shifts.
  • the force relationships in a device according to the invention can be defined relatively precisely, and a pinch protection can be implemented without great expenditure on apparatus, provided that a certain pinching force or one specific torque interrupts or reverses the closing movement.
  • a certain pinching force or one specific torque interrupts or reverses the closing movement.
  • the limitation of the clamping force between two door leaves is far more manageable than with a sliding friction spindle.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Vorrichtung ist für den Antrieb von Schiebetüren, insbesondere eines Aufzugssystems, vorgesehen. Sie umfasst eine stationäre Führungs- und Antriebseinrichtung und türflügelseitige Führungselemente. Die stationäre Führungseinrichtung weist eine drehbare Kugelumlaufspindel (4) und einen Motor (3) auf. Die türflügelseitigen Führungselemente umfassen ein verschiebendes im Vergleich zur Länge der Kugelumlaufspindel (4) kurzes Führungselement (21) als aktiv wirkendes Gegenstück der Kugelumlaufspindel (4), um durch eine Drehbewegung der Kugelumlaufspindel (4) eine Längsbewegung des Führungselementes (21) entlang der Kugelumlaufspindel zu bewirken. Das aktive Führungselement (21) und ein passives Führungselement (11) sind zwischen zwei Lagern (8; 7) der Kugelumlaufspindel (4) verschiebbar angeordnet, um ein mit diesen zwei Führungselementen (11; 21) verbundenes Türblatt (2) des Aufzugssystems in beiden Richtungen zu führen und zu verschieben. <IMAGE>

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für den Antrieb von verschiebbaren Türflügeln nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Aus der Deutschen Patentschrift mit der Nummer 532447 ist eine Vorrichtung mit Gleitreibungs-Spindel für den Antrieb von Aufzugtüren bekannt. Die Spindel weist zwei gegenläufige Gewinde auf, die es erlauben, zwei Türflügel der Aufzugtüre durch Rotation der Spindel auseinander und zueinander zu bewegen. Die Vorrichtung mit Spindel ist so ausgeführt, dass die Türflügel durch die Spindel bewegt und getragen werden.
  • Es ist ein Nachteil einer solchen Vorrichtung, dass es Probleme mit der an den Schliesskanten der Türflügel auftretenden Klemmkraft geben kann, da diese bei gegebenem Antriebsdrehmoment an der Spindel stark von der Reibung zwischen Spindel und Spindelmutter abhängt. Der für die Überwindung dieser Reibung erforderliche Anteil am Antriebsdrehmoment ist bei einer Gleitreibungs-Spindel hoch und nicht ausreichend reproduzierbar. Über eine Drehmomentbegrenzung an der Spindel lässt sich damit kein zuverlässiger Einklemmschutz realisieren.
  • Bei Stromausfall oder Antriebsdefekt müssen Aufzugstüren von Hand geöffnet werden können, um Passagiere aussteigen zu lassen. Eine normale Gleitreibungs-Spindel, wie die in der Deutschen Patentschrift beschriebene, ist üblicherweise selbsthemmend, das heißt, sie kann nicht durch achsiale Belastung der Spindelmutter in Drehung versetzt werden. Durch Krafteinwirkung von Hand auf die Türflügel und damit auf die Spindelmutter kann daher die Aufzugstüre nicht geöffnet werden. Bei Gleitreibungs-Spindeln muss bei Ausfall des Türantriebs die Verschiebung des Türflügels dadurch erreicht werden, dass eine Wartungsperson die Spindel von der Antriebsseite her in Drehung versetzt. Dies ist mit erheblichem Aufwand verbunden, da der Antrieb nicht vom Stockwerk aus zugänglich ist und das Drehen am Antrieb viel Zeit braucht.
  • Eine Türanordnung mit Gleitreibungs-Spindel eignet sich also gar nicht oder nur begrenzt für den Einsatz in Türantrieben von Aufzügen, die den heutigen Standards entsprechen und die gesetzlichen Bestimmungen erfüllen.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung eine andersartige Vorrichtung für den Antrieb von verschiebbaren Türflügeln zu schaffen, die mit verhältnismässig wenig Aufwand eine hohe Betriebssicherheit gewährleistet.
  • Diese Aufgabe wird in vorteilhafter Weise erfindungsgemäss durch eine Vorrichtung nach Patentanspruch 1 gelöst.
  • Andere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen und mit Bezug auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit einer Kugelumlaufspindel für den Antrieb von zwei Türflügeln einer Aufzugskabine,
    Fig. 2
    eine schematische Teilschnittdarstellung eines türflügelseitigen Führungselements mit Kugelumlaufmutter zusammen mit der Kugelumlaufspindel der erfindungsgemässen Vorrichtung,
    Fig. 3
    eine Darstellung eines auf der Kugelumlaufspindel gleitend geführten türflügelseitigen Führungselementes,
    Fig. 4
    eine schematische Darstellung eines mechanischen Schliesskraftbegrenzers.
  • Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung 1, die sich beispielsweise an einer Aufzugskabine befindet, ist mit zwei gemeinsam betätigten Türflügeln 2 verbunden. An Stelle einer üblichen Laufschiene weist diese Vorrichtung eine durch eine Antriebseinheit 3 angetriebene horizontale Kugelumlaufspindel 4 auf, die auf ihrer ganzen Länge oder nur teilweise mit einem Kugelgewinde versehen ist. Die Antriebseinheit 3 kann direkt mit der Kugelumlaufspindel 4 über eine Kupplung, zum Beispiel eine Rutschkupplung, oder zum Beispiel über einen Riemen 5 gekoppelt sein. Die Türflügel 2 sind mechanisch über Führungselemente 11 und 21 mit der Kugelumlaufspindel 4 verbunden, wobei die Kugelumlaufspindel 4 als Aufhängung und Führung der Türflügel 2 dient.
  • Wie in Fig. 1 dargestellt, kann die Kugelumlaufspindel 4 an ihren beiden Enden über je ein Lager 6, 7 und auch mittig über ein Lager 8 drehbar gehalten sein. Die Lager 6, 7 und/oder 8 wirken auch als Widerlager gegen axiale Kräfte.
  • Im Bereich des Lagers 7 ist ein optionaler Schliesskraftbegrenzer 9 angeordnet. Als Schliesskraftbegrenzer 9 kann zum Beispiel eine Rutschkupplung dienen, die eine Drehmomentbegrenzung bewirkt. Der Schliesskraftbegrenzer 9 ist zusammen mit der Kugelumlaufspindel 4, der Antriebseinheit 3 und den Lagern 6, 7 und/oder 8 Bestandteil einer zur erfindungsgemässen Vorrichtung 1 gehörenden stationären Führungs- und Antriebseinrichtung. Die Kugelumlaufspindel 4 einer solchen Führungs- und Antriebseinrichtung weist wenigstens eine mit einem Kugelgewinde versehene Partie auf.
  • Neben dieser stationären Führungs- und Antriebseinrichtung weist die erfindungsgemässe Vorrichtung auch türflügelseitige Führungselemente 11, 21 auf, die mindestens ein sich verschiebendes, im Vergleich zur Länge der Kugelumlaufspindel 4 kurzes aktives Führungselement 21 (Fig. 1, Fig. 2) umfassen. Dieses aktive Führungselement 21 enthält ein aktiv wirkendes Gegenstück zur Kugelumlaufspindel, nämlich mindestens eine Kugelumlaufmutter 21.1, 21.2, und bildet eine Führungs- und Antriebsverbindung zwischen der Kugelumlaufmutter und einem Türflügel.
  • Die Schliess- und Öffnungsbewegung der Türflügel 2 wird durch die rotierende Kugelumlaufspindel 4 und die mindestens eine Kugelumlaufmutter 21.1, 21.2 erzeugt, wobei die Kugelumlaufspindel 4, wie auch die Kugelumlaufmutter 21.1, 21.2 Kugelgewinde 10 in der Form wendelförmiger Nuten aufweisen, in denen Kugeln 19 umlaufen (Fig. 2).
  • Wenn die Kugelumlaufspindel 4 durch die Antriebseinheit 3 in Drehung versetzt wird, bewegt sich die Kugelumlaufmutter 21.1, 21.2 in Längsrichtung und verschiebt dabei die zugehörigen Türflügel 2. Um eine reibungsarme Kraftübertragung von der Kugelumlaufspindel 4 auf die Türflügel 2 zu gewährleisten, enthält die Kugelumlaufmutter 21 ein System von Kugeln 19. Die Kugeln 19 rollen zwischen den Kugelgewinden der Kugelumlaufspindel 4 und der Kugelumlaufmutter 21.1, 21.2 ab und werden durch einen Rückführungskanal 18 jeweils vom Ende der Kugelumlaufmutter zu deren Anfang zurück geführt und dort wieder zwischen die Kugelgewinde eingeführt.
  • Jedem Bewegungsschritt der Antriebseinheit 3 müssen die Kabinentüren oder Türflügel 2 spielfrei folgen, auch bei einer Richtungsumkehr. Diese Forderung erfüllt ein Kugelumlaufspindelantrieb in idealer Weise. Durch leichtes gegenseitige Verspannen zweier Kugelumlaufmuttern 21.1 und 21.2 kann beim Zusammenbau des aktiven Führungselements 21 eine weitgehende Spielfreiheit erreicht werden.
  • Das Führungselement 21 nach Fig. 2 enthält zwei Kugelumlaufmuttern 21.1 und 21.2. Die beiden Kugelumlaufmuttern 21.1 und 21.2 können beispielsweise durch Distanzmittel und Sicherungsmittel so montiert sein, dass sie mit der Kugelumlaufspindel 4 eine spielfreies System bilden.
  • Das Führungselement 21 kann jedoch auch nur eine einzige Kugelumlaufmutter 21.1 enthalten.
  • Weist die Kabinentür nur einen Türflügel 2 auf, so kann die Kugelumlaufspindel 4 an zwei Lagern gelagert sein, wobei auch eine Anordnung der Kugelumlaufspindel 4 zwischen einem Lager und einer als Lagerung wirkenden Motorachse möglich ist. Die türflügelseitigen Führungselemente der Vorrichtung nach der Erfindung umfassen neben dem die Kugelumlaufmutter 21.1, 21.2 enthaltenden Führungselement 21, das als aktives Führungselement bezeichnet wird, auch ein passives Führungselement 11 (Fig. 3), das als gleitendes Gegenstück der Kugelumlaufspindel 4 zur Halterung und Führung des Türblatts 2 beiträgt. Vorzugsweise sind die beiden türflügelseitigen Führungselemente 11 und 21 in einem Abstand zueinander angeordnet, der wenig kleiner als die horizontale Breite (B) des Türflügels 2 ist. (Fig. 1)
  • Das Führungselement 11 nach Fig. 3 stellt ein gleitendes Gegenstück der Kugelumlaufspindel 4 dar und ist aus zwei Teilen 11.1, 11.2 mit je einer halbzylinderförmigen Ausnehmung 24 bzw. 25 zusammengesetzt. Die beiden Teile 11.1, 11.2 können derart durch Schrauben 26, 27 oder andere Mittel verbunden sein, dass diese Ausnehmungen 24, 25 zusammen eine zylinderförmige Öffnung bilden, die sich als Gleitführung mit wenig Spiel entlang der Kugelumlaufspindel 4 bewegen kann. Das Führungselement 11 kann in der zylinderförmigen Öffnung zusätzlich ein ebenfalls zylinderförmiges Gleitelement oder einen Gleitring enthalten.
  • Die Kugelumlaufspindel 4 weist ein Kugelgewinde 10 in der Form einer wendelförmig eingearbeiteten Nut auf. Diese Nut kann abgeschrägte, verkantete oder abgerundete Kanten aufweisen. Im Vergleich zu einer unbearbeiteten Kante können dadurch Verklemmungen bei der Führung des passiven Führungselements 11 besser vermieden werden. Die Kugelumlaufspindel 4 kann in ihrer ganzen Länge mit dem durch die erwähnte Nut gebildeten Kugelgewinde 10 versehen sein. Sie kann jedoch auch zwei Partien aufweisen, eine, die ein Kugelgewinde aufweist, und eine andere, die glatt ausgebildet ist. Dann muss das passive Führungselement 11 nur als gleitendes Gegenstück für den glatten Bereich oder für eine glatte Partie der Kugelumlaufspindel 4 ausgestaltet sein. Demzufolge kann die Kugelumlaufspindel 4 aus einem einzigen Stück oder aus zwei oder mehreren Teilen bestehen. Die Kugelumlaufspindel 4 kann auch derart ausgebildet sein, dass sie an der einen Seite eine rechtsgängige Schraubenlinie und an der anderen Seite eine linksgängige Schraubenlinie aufweist, um zwei Türflügel gleichzeitig auseinander zu bewegen bzw. aufeinander zu zu bewegen.
  • Zwischen der Antriebseinheit 3 und der Kugelumlaufspindel 4 (Fig. 1) kann eine Kupplung mit einem Schliesskraftbegrenzer 9 vorhanden sein, der das Überschreiten einer vorgegebenen maximal zulässigen Schliesskraft verhindert. Bei Ansprechen des Schliesskraftbegrenzers wird der Antrieb der Schliessbewegung gestoppt oder reversiert. Fig. 4 zeigt beispielsweise einen mechanischen Schliesskraftbegrenzer 9 mit einer Riemenscheibe 31 für den Riemen 5 (Fig. 1), einer einstellbaren Druckfeder 32 und einer Reibfläche 34, die in Abhängigkeit von der Anpresskraft der Druckfeder ein begrenztes Drehmoment überträgt. Für diese Anwendung kann eine geeignete Rutschkupplung nach dem Stand der Technik verwendet werden. Mit 33 ist in Fig. 4 ein hier am Ende der Kugelumlaufspindel 4 angebrachtes Lager bezeichnet.
  • Die Antriebseinheit 3 kann auch drehzahlsteuerbar sein, um die Türflügel 2 mit einer nicht uniformen Geschwindigkeit bewegen zu können. Vorzugsweise wird dazu ein mittels Frequenzumrichter drehzahlgesteuerter Elektromotor verwendet.
  • Eine gewünschte Geschwindigkeit der Schliess- und Öffnungsbewegung könnte auch dadurch erreicht werden, dass beim Riemengetriebe 5 Riemenscheiben mit unterschiedlichen Wirkdurchmessern eingesetzt werden können.
  • Die Vorrichtung kann dafür ausgebildet sein, die Türflügel einer Kabinentüre und/oder einer Schachttür eines Aufzugssystems zu betätigen.
  • Im unteren Bereich der Kabinentüre oder Schachttüre kann eine beliebige, in Fig. 1 nicht dargestellt Führung nach dem Stand der Technik vorhanden sein, um die Türflügel 2 auch an deren unterem Ende zu führen.
  • Vorzugsweise ist die Kugelumlaufspindel 4 einstückig ausgeführt. Sie kann aber auch aus mehreren Teilen bestehen. Die Lagerung der Kugelumlaufspindel 4 kann an ihren beiden Enden und - beispielsweise bei zweiflügeligen Türen - zusätzlich in ihrer Mitte erfolgen (wie in Fig. 1 gezeigt).
  • Gemäss einer weiteren Ausführung der Erfindung kann die Kugelumlaufspindel 4 mehrere Spindelpartien unterschiedlicher Art aufweisen, wobei die erste Art von Spindelpartien ein umlaufendes Kugelgewinde 10 und die zweite Art eine glatte Oberfläche aufweist.
  • Wenn die Kugelumlaufspindel 4 eine Spindelpartie mit glatter Oberfläche aufweist, kann diese Partie dahingehend optimiert werden, dass das passive Führungselement 11 darauf problemlos gleiten kann.
  • Die Kugelumlaufspindel 4 kann beispielsweise aus oberflächengehärtetem und geschliffenem Stahl gefertigt sein.
  • Bei einer weiteren erfindungsgemässen Vorrichtung ist der Antrieb mit einem Schliesskraftbegrenzer 9 in Form eines Drehmomentbegrenzers ausgestattet. Der Drehmomentbegrenzer kann beispielsweise als Rutschkupplung vorhanden sein, die das von der Antriebseinheit 3 auf die Kugelumlaufspindel 4 übertragbare Drehmoment limitiert. Das Ansprechen (Durchrutschen) der Rutschkupplung kann mit Sensoren erfasst werden, die eine Drehzahldifferenz der Kupplungshälften detektieren, um die Antriebseinheit abzuschalten, oder um eine Drehrichtungsumkehr auszulösen.
  • Eine Drehrichtungsumkehr kann beispielsweise auch ausgelöst werden, wenn eine Motorstromüberwachung ein zu hohes Drehmoment an der Antriebseinheit 3 detektiert, oder wenn mit Hilfe eines Drucksensors ermittelt wird, dass eine zu hohe Achslast auf die Kugelumlaufmutter 21.1, 21.2 wirkt.
  • Die erfindungsgemässe Vorrichtung bringt einen merklichen Platzgewinn zusammen mit einer Kostenoptimierung durch die integrierte Führung der Türflügel mit sich, da Führung und Antrieb in nur ein Element integriert sind. Diese Vorrichtung erlaubt zudem den Einsatz eines günstigen, relativ langen Standardmotors, da der Motor in einer Richtung angeordnet ist, die eine grosse Einbaulänge zulässt.
  • Bei einer erfindungsgemässe Vorrichtung mit Kugelumlaufspindel lässt sich diese - und mit ihr die Antriebseinheit - durch achsiale Krafteinwirkung auf die Kugelumlaufmutter in Drehung versetzen, so dass die Schacht- oder Kabinentüre im Fall einer Panne dadurch geöffnet werden kann, dass eine Wartungsperson den Türflügel entriegelt und von Hand verschiebt.
  • Die Kräfteverhältnisse bei einer erfindungsgemässen Vorrichtung sind relativ genau definierbar und es kann ohne grossen apparativen Aufwand ein Einklemmschutz realisiert werden, der bei einer bestimmten Einklemmkraft, respektive bei einem bestimmten Drehmoment die Schliessbewegung unterbricht oder umkehrt. Damit ist gemäss Erfindung die Limitierung der zwischen zwei Türflügeln entstehenden Klemmkraft weitaus besser beherrschbar als bei einer Gleitreibungs-Spindel.
  • Es ist ein weiterer Vorteil, dass eine solche Vorrichtung mit Kugelumlaufspindel sehr geräuscharm funktioniert. Ausserdem kann damit ein besonders ruckfreier Bewegungsverlauf beim Öffnen und Schliessen der Türflügel gewährleistet werden.

Claims (12)

  1. Vorrichtung (1) für den Antrieb mindestens eines verschiebbaren Türflügels eines Aufzugstürsystems, mit einer stationären Führungs- und Antriebseinrichtung und mit mindestens einem türflügelseitigen Führungselement,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die stationäre Führungs- und Antriebseinrichtung eine Antriebseinheit (3), wenigstens eine Kugelumlaufspindel (4) mit mindestens einer mit einem Kugelgewinde versehenen Gewindepartie und mindestens ein Spindellager (6, 7, 8) umfasst,
    dass der mindesten eine Türflügel (2) mittels des mindestens einen türflügelseitigen Führungselements (11, 21) an der Kugelumlaufspindel (4) horizontal geführt ist,
    dass das mindestens eine türflügelseitige Führungselement (21) mindestens eine verschiebbare Kugelumlaufmutter (21.1, 21.2) als Gegenstück der genannten Gewindepartie enthält, wobei diese Kugelumlaufmutter (21.1, 21.2) über das zugehörige türflügelseitige Führungselement (21) mit dem verschiebbaren Türflügel (2) verbunden ist, so dass eine Drehbewegung der Kugelumlaufspindel (4) eine Horizontalbewegung der Kugelumlaufmutter (21.1, 21.2) und des verschiebbaren Türflügels (2) entlang der Kugelumlaufspindel (4) bewirkt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindesten eine Türflügel (2) zusätzlich ein türflügelseitiges passives Führungselement (11) aufweist, das auf der Kugelumlaufspindel (4) gleitend geführt und nicht angetrieben ist, wobei dieses passive Führungselement (11) und das die Kugelumlaufmutter enthaltende Führungselement (21) in einem Abstand angeordnet sind, der kleiner als die horizontale Breite (B) des verschiebbaren Türflügels (2) ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das passive Führungselement (11) auf einer ein Kugelgewinde (10) aufweisenden Partie der Kugelumlaufspindel (4) geführt ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das passive Führungselement (11) auf einer kein Kugelgewinde aufweisenden, glatten Partie der Kugelumlaufspindel (4) geführt ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelumlaufspindel (4) mindestens ein Kugelgewinde (10) in der Form einer wendelförmig eingefrästen Nut aufweist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelumlaufspindel (4) eine erste Gewindepartie mit einer rechtsgängigen Schraubenlinie und eine zweite Gewindepartie mit einer linksgängigen Schraubenlinie aufweist, um zwei verschiebbare Türflügel (2) gemeinsam auseinander bzw. gegeneinander zu bewegen.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das passive Führungselement (11) ein aus mindestens zwei Teilen (11.1, 11.2) mit je einer Ausnehmung (24; 25) zusammengesetztes Element ist, die zusammen eine Öffnung bilden, durch die sich die Kugelumlaufspindel (4) mit wenig Spiel in Längsrichtung bewegen kann.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie so ausgebildet ist, dass sie geeignet ist, mindestens einen verschiebbaren Türflügel (2) einer Kabinentür und/oder einer Schachttür eines Aufzugssystems zu betätigen.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb neben einer Antriebseinheit (3) und einer Kupplung einen mechanischen Schliesskraftbegrenzer (9) umfasst, um beim Türschliessen das Überschreiten einer maximal zulässigen Schliesskraft (Einklemmkraft) zu vermeiden.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb eine Schliesskraftbegrenzung umfasst, die mittels Motorstromüberwachung realisiert ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb Mittel zur Drehrichtungsumkehr umfasst, wobei eine Drehrichtungsumkehr entweder auslösbar ist, wenn eine Motorstromüberwachung ein zu hohes Drehmoment an der Antriebseinheit (3) detektiert, wenn eine als Schliesskraftbegrenzung wirkende Rutschkupplung anspricht, oder wenn ermittelt wird, dass eine zu hohe Achsiallast auf die Kugelumlaufmutter (21.1, 21.2) wirkt.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die wendelförmig eingefräste Nut des Kugelgewindes (10) verkantete, abgeschrägte oder abgerundete Kanten aufweist, um Verklemmungen bei der Führung des passiven Führungselements (11) zu vermeiden.
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