EP1449064B1

EP1449064B1 - System and method for detecting and rewarding the return of a supermarket trolley or a luggage trolley taken from a trolley park

Info

Publication number: EP1449064B1
Application number: EP02803032A
Authority: EP
Inventors: Franz Wieth; Horst Sonnendorfer
Original assignee: Systec POS Technology GmbH
Current assignee: Systec POS Technology GmbH
Priority date: 2001-11-16
Filing date: 2002-11-15
Publication date: 2010-02-24
Anticipated expiration: 2022-11-15
Also published as: US20050072651A1; WO2003042814A3; ES2342880T3; EP1449064A2; HK1077651A1; ATE459039T1; CN1610878A; US7218225B2; CN100412785C; DE50214245D1; WO2003042814A2; DK1449064T3

Abstract

A system and a method for detecting and rewarding the return of supermarket carts or luggage carts taken from a cart stand. Each cart is provided with a contactless, preferably optically identifiable, individual mark, by which the cart is identified when it is returned to a cart stand. In addition, the identifying mark on the cart changes when the cart is brought back to the cart stand, from an active state, in which the mark can be identified, to a passive state, in which the mark cannot be identified, or vice-versa. In addition to the presence of a returned cart, the invention enables the correct positioning of a cart in a row of nested carts to be identified in a contactless and automatic manner.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zum Erfassen und Belohnen der Rückführung eines aus einer Sammelstelle entnommenen Einkaufswagens oder Gepäckwagens nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein entsprechendes Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8.The invention relates to a system for detecting and rewarding the return of a taken from a collection shopping trolley or luggage cart according to the preamble of patent claim 1 and a corresponding method according to the preamble of claim 8.

Demnach umfasst das System eine Anzahl von Einkaufswagen, von welchen jeder mit einer kontaktlos identifizierbaren, individuellen Kennzeichnung versehen ist, mindestens eine Sammelstelle für die Einkaufswagen und im Bereich der Sammelstelle angeordnete Erfassungsmittel für die Kennzeichnungen der Einkaufswagen, wobei die Erfassungsmittel so ausgestaltet sind, dass sie beim Erkennen eines zurückgestellten Einkaufswagens ein Signal zur Ausgabe eines Bonus generieren.Accordingly, the system comprises a number of shopping carts, each of which is provided with a contactless identifiable, individual tag, at least one collection point for the shopping carts and collection point detection means located in the area of the shopping cart, the detection means being arranged to provide When recognizing a deferred shopping cart, generate a signal to issue a bonus.

Mit der Bezeichnung "Einkaufswagen" ist im folgenden nicht nur ein Einkaufswagen im engeren Sinne, sondern auch ein Gepäckwagen oder Transportwagen und dergleichen gemeint.The term "shopping cart" in the following not only a shopping cart in the strict sense, but also a luggage cart or trolley and the like meant.

Einkaufsmärkte zur Selbstbedienung sind in aller Regel daran interessiert, dass die jeweiligen Kunden einen Einkaufswagen benutzen. Hierfür werden die Einkaufswagen normalerweise in Sammelstellen bereit gehalten, aus denen der Kunde einen Wagen entnehmen und in den Einkaufsmarkt mitnehmen kann. Allerdings ist die Motivation der Kunden, den benutzten Einkaufswagen nach erfolgtem Einkauf wieder in die Sammelstelle zurückzubringen, erfahrungsgemäß sehr gering. Statt dessen werden die Einkaufswagen oft dort stehengelassen, wo sie entladen wurden - normalerweise also mitten auf dem Parkplatz des Einkaufsmarktes. Hierdurch entstehen für den Einkaufsmarkt Mehrkosten, da Personal zum Einsammeln der stehengelassenen Einkaufswagen vorhanden sein muss. Außerdem besteht durch stehengelassene Einkaufswagen immer die Gefahr einer Beschädigung von geparkten Fahrzeugen und dergleichen.Self-service shopping markets are usually interested in customers using a shopping cart. For this purpose, the shopping carts are usually kept ready in collection points, from which the customer can remove a cart and take it to the supermarket. However, experience has shown that the motivation of the customers to return the used shopping carts to the collection point after successful shopping is very low. Instead, the trolleys are often left where they were unloaded - usually in the middle of the parking lot of the supermarket. This creates additional costs for the shopping market, since personnel must be available to collect the abandoned shopping cart. In addition, there is always the risk of damage to parked vehicles and the like through abandoned carts.

Um den Kunden einen Anreiz zu geben, die benutzten Einkaufswagen in die Sammelstelle zurückzustellen, werden die Einkaufswagen verbreitet mit Pfandschlössern versehen. Hierdurch kann der Kunde nur dann einen Einkaufswagen aus der Sammelstelle entnehmen, wenn er eine Pfandmünze oder dergleichen im Pfandschloss festlegt. Die Pfandmünze wird erst wieder freigegeben, wenn der Einkaufswagen ordnungsgemäß in die Sammelstelle zurückgestellt wird. Neben dem für die Einkaufslaune des Kunden nachteiligen Ärger, der entsteht, wenn der Kunde keine Pfandmünze zur Hand hat, wird das Pfandschlosssystem bei manchen Kundenkreisen auch als unangemessene Gängelung und Überreglementierung empfunden.In order to give customers an incentive to return the used shopping carts to the collection point, the shopping carts are provided with deposit locks. As a result, the customer can only remove a shopping cart from the collection point when he sets a deposit coin or the like in the deposit lock. The deposit coin will not be released until the shopping cart is properly returned to the collection point. In addition to the annoyance for the shopping mood of the customer, which arises when the customer has no deposit coin at hand, the deposit lock system is perceived in some customer circles as inappropriate regulation and over-regulation.

Zur Vermeidung dieser Nachteile des Pfandschlosssystems ist in der WO 98/51197 ein elektronisches System zum Erfassen und Belohnen der Rückführung von Einkaufswagen vorgeschlagen worden, bei dem jeder Einkaufswagen mit einer elektronischen Sende-Empfangs-Vorrichtung versehen ist. Mit deren Hilfe wird über Erfassungsmittel im Einkaufsmarkt, insbesondere an der Kasse, und an den Sammelstellen für die Einkaufswagen der Weg eines jeden Einkaufswagens nachvollzogen und abgespeichert. Eine zentrale Datenverarbeitungsvorrichtung erkennt, wenn ein Einkaufswagen die Kasse passiert hat und in der Sammelstelle angekommen ist, und gibt daraufhin einen Bonus in Form eines Gutscheins oder eines Teilnahmescheins an einer Lotterie aus. Die elektronischen Sende-Empfangs-Vorrichtungen, die an jedem Einkaufswagen angebracht werden müssen, verursachen allerdings erhebliche Zusatzkosten bei der Erstausrüstung und einen erheblichen Wartungsaufwand durch die notwendige mobile Energieversorgung. Darüber hinaus werden Einkaufswagen oft wenig sanft behandelt, so dass mit häufigen Störungen dieser Sende-Empfangs-Vorrichtung gerechnet werden muss.To avoid these disadvantages of the deposit lock system is in the WO 98/51197 an electronic system for detecting and rewarding the return of shopping carts has been proposed in which each shopping cart is provided with an electronic transceiver device. With their help, the way of each shopping cart is traced and stored via recording means in the shopping market, in particular at the checkout, and at the collection points for the shopping carts. A central data processing device recognizes when a shopping cart has passed the cash register and arrived at the collection point, and then issues a bonus in the form of a coupon or a coupon on a lottery. However, the electronic transceiver devices that must be attached to each shopping cart, cause considerable additional costs in the original equipment and a considerable maintenance through the necessary mobile power supply. In addition, shopping carts are often treated with little gentleness, so that must be expected with frequent disturbances of this transceiver device.

In der WO 01/82241 ist daher vorgeschlagen worden, die Einkaufswagen statt mit elektronischen Sende-Empfangs-Vorrichtungen mit jeweils einer optisch identifizierbaren, individuellen Kennzeichnung zu versehen, anhand derer die Anwesenheit eines Einkaufswagens sowohl im Einkaufsmarkt als auch in der Sammelstelle auf optischem Wege erkannt werden kann. Eine solche individuelle Kennzeichnung eines Einkaufswagens kann als rein passiver Reflektor ausgestaltet sein, wodurch er weder mit einem Signalgeber noch mit einem Detektor ausgerüstet sein muss.In the WO 01/82241 It has therefore been proposed to provide the shopping trolley with an optically identifiable, individual identification instead of with electronic transceiver devices on the basis of which the Presence of a shopping cart both in the supermarket and in the collection point can be detected by optical means. Such an individual identification of a shopping cart can be configured as a purely passive reflector, whereby it does not have to be equipped with a signal generator or with a detector.

Ein Problempunkt dieser kontaktlos arbeitenden Rückführsysteme besteht im Gegensatz zu den herkömmlichen Pfandsystemen darin, dass es ungünstig ist, wenn die Kunden die Einkaufswagen irgendwie in der Sammelstelle abstellen und dadurch schon den Bonus für die Rückführung des Einkaufswagens erhalten. Es sollte stattdessen gewährleistet sein, dass die Kunden die Einkaufswagen ordnungsgemäß in der Sammelstelle abstellen, was im allgemeinen bedeutet, dass der Einkaufswagen in eine in der Sammelstelle gebildete Einkaufswagen-Stapelreihe eingeschoben wird. In der WO 01/82241 ist dieses Problem bereits erkannt worden; es wurde vorgeschlagen, eine digitale Kamera so zu programmieren, dass sie die Griffbügel der Einkaufswagen erkennt und an die Erfassungsmittel melden kann, ob der Einkaufswagen, der einen Bonus auslösen soll, mit seinem Griffbügel in einer vorgegebenen Toleranz innerhalb der Griffbügelreihe der entsprechenden Einkaufswagen-Stapelreihe steht.A problem of these non-contact return systems, in contrast to the conventional deposit systems is that it is unfavorable, if the customers put the shopping cart somehow in the collection point and thereby already receive the bonus for the return of the shopping cart. Instead, it should be ensured that the customers place the shopping carts properly in the collection point, which generally means that the shopping cart is inserted into a shopping cart stacking row formed in the collection point. In the WO 01/82241 this problem has already been identified; It has been proposed to program a digital camera to recognize the handles of the shopping carts and to report to the detection means whether the shopping cart, which is to trigger a bonus, with its handle in a predetermined tolerance within the handle bar row of the corresponding shopping cart stacking row stands.

Die einzelnen Verfahrensschritte, Bedingungen und Voraussetzungen für die Ausgabe eines Bonus bei der Rückführung eines Einkaufswagens innerhalb eines pfandschlossfreien Systems sind bereits insbesondere in den eben zitierten Schriften zum Stand der Technik sowie in der WO 01/82239 und in der WO 01/82240 beschrieben und insofern an sich bekannt.The individual process steps, conditions and conditions for the issue of a bonus in the return of a shopping cart within a deposit lock-free system are already in particular in the just cited documents to the prior art and in the WO 01/82239 and in the WO 01/82240 described and insofar known.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Einkaufswagen-Rückführungssystem und ein entsprechendes Verfahren der eingangs genannten Art weiter zu verbessern und insbesondere die Tatsache eines ordnungsgemäßen Zurückstellens des Einkaufswagens in die dafür vorgesehene Sammelstelle möglichst unaufwendig und dennoch zuverlässig zu erfassen.The present invention is based on the object to further improve a shopping cart-return system and a corresponding method of the type mentioned above and in particular the fact of a proper reset the shopping cart in the designated collection point as inexpensively and yet reliably detect.

Gelöst ist diese Aufgabe durch ein System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8.This object is achieved by a system having the features of patent claim 1 and by a method having the features of patent claim 8.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems finden sich in den Ansprüchen 2 bis 7.Advantageous embodiments and further developments of the system according to the invention can be found in claims 2 to 7.

Die Erfindung unterscheidet sich also dadurch von bereits bekannten Rückführungssystemen, dass die Kennzeichnung der Einkaufswagen von einem aktiven Zustand, in welchem die Kennzeichnung von den Erfassungsmitteln identifizierbar ist, in einen passiven Zustand, in welchem die Kennzeichnung von den Erfassungsmitteln nicht identifizierbar ist, überführt werden kann und/oder umgekehrt die Kennzeichnung der Einkaufswagen von dem passiven Zustand in den aktiven Zustand überführt werden kann, wobei die Überführung vom aktiven in den passiven Zustand bzw. vom passiven in den aktiven Zustand zweckmäßigerweise im Zusammenhang mit dem Zurückstellen des Einkaufswagens in eine Sammelstelle erfolgt.The invention thus differs from already known feedback systems in that the identification of the shopping carts can be transferred from an active state in which the identification is identifiable by the detection means to a passive state in which the identification is not identifiable by the detection means and / or vice versa, the identification of the shopping cart can be transferred from the passive state to the active state, wherein the transfer from the active to the passive state or from the passive to the active state expediently takes place in connection with the return of the shopping cart to a collection point.

Diese erfindungsgemäße Ausgestaltung der Kennzeichnungen der Einkaufswagen ermöglicht, dass die Erfassungsmittel, welche die individuelle Kennzeichnung jedes einzelnen Einkaufswagens identifizieren können, nicht nur die Anwesenheit eines jeden Einkaufswagens erfassen können, sondern durch das "Umschalten" der Kennzeichnung (oder auch einer benachbarten Kennzeichnung) vom aktiven in den passiven Zustand oder umgekehrt eine Zusatzinformation erhalten. Denn wenn das Umschalten vom aktiven in den passiven oder vom passiven in den aktiven Zustand durch einen Vorgang ausgelöst wird, der von den Erfassungsmitteln erkannt werden soll, können diese nicht nur die Anwesenheit eines Einkaufswagens, sondern auch den Ablauf dieses Vorgangs detektieren und weitermelden bzw. weiterverarbeiten.This inventive design of the tags of the shopping carts allows the detection means, which can identify the individual tag of each shopping cart, to detect not only the presence of each shopping cart, but by "toggling" the tag (or any adjacent tag) from the active one in the passive state or vice versa receive additional information. For when the switchover from active to passive or from passive to active state is triggered by a process which is to be detected by the detection means, they can detect and report not only the presence of a shopping trolley, but also the course of this process. processed.

Der Vorgang, der zu einer Zusatzinformation führt, kann insbesondere das ordnungsgemäße Zurückstellen eines Einkaufswagens in die Sammelstelle sein. Für die Ausgabe eines Bonus reicht es dann nicht, wenn die Erfassungsmittel die Anwesenheit des Einkaufswagens in der oder im Bereich der Sammelstelle erkennen; der Bonus wird vielmehr erst dann ausgegeben oder das Signal zur Ausgabe des Bonus wird erst dann generiert, wenn durch Umschalten einer Kennzeichnung vom aktiven in den passiven Zustand oder umgekehrt von den Erfassungsmitteln erkannt wird, dass der Einkaufswagen ordnungsgemäß in die Sammelstelle eingestellt worden ist. Das Umschalten der Kennzeichnung erfolgt vorzugsweise erst dann, wenn der identifizierte Einkaufswagen innerhalb einer vorgegebenen Toleranz in eine in der Sammelstelle vorgesehene Einkaufswagen-Stapelreihe eingestellt ist. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Umschalten der Kennzeichnung durch andere Aktionen des Kunden aktiviert wird, die von den Erfassungsmitteln erkannt werden sollen.The process leading to additional information may in particular be the proper return of a shopping cart to the collection point. For the issue of a bonus, it is not enough if the detection means detect the presence of the shopping cart in or near the collection point; Rather, the bonus is issued only then or the signal for the output of the bonus is generated only when it is detected by switching a label from active to passive state or vice versa of the detection means that the shopping cart has been properly set in the collection point. The switching of the identification is preferably carried out only when the identified shopping cart within a predetermined tolerance is set in a provided in the collection point shopping cart stacking row. However, it is also conceivable that the switching of the marking is activated by other actions of the customer to be detected by the detection means.

Am einfachsten lässt sich die Erfindung verwirklichen, wenn die Kennzeichnung der Einkaufswagen optisch identifizierbar ist und die Erfassungsmittel optische Erfassungsmittel sind. Als optische Kennzeichen kommen in erster Linie codierte Zeichenfolgen in Betracht, es sind aber auch andere optische Kennzeichen vorstellbar, wie sie an sich bereits in der WO 01/82241 beschrieben sind.The simplest way to realize the invention, when the identification of the shopping cart is optically identifiable and the detection means are optical detection means. Coded character sequences are primarily considered as optical characteristics, but other optical characteristics are also conceivable, as they are already known in the art WO 01/82241 are described.

Bei derjenigen Ausgestaltung der Erfindung, bei der durch die Umschaltung der Kennzeichnung vom aktiven in den passiven Zustand oder umgekehrt die Zusatzinformation an die Erfassungsmittel abgegeben wird, dass der betreffende Einkaufswagen ordnungsgemäß in eine in der Sammelstelle vorgesehene Einkaufswagen-Stapelreihe eingestellt worden ist, gibt es unterschiedliche Methoden der Aktivierung bzw. Passivierung:In the embodiment of the invention, in which by the switching of the label from active to passive state or vice versa, the additional information is delivered to the detection means that the relevant shopping cart has been properly set in a provided in the collection shopping trolley stack row, there are different Methods of activation or passivation:

Eine Ausgestaltung des Systems besteht darin, dass sich die Kennzeichnung eines vereinzelten Einkaufswagens, der nicht in einer Einkaufswagen-Stapelreihe steht, grundsätzlich in ihrem aktiven Zustand befindet, was dadurch zusätzliche Vorteile bietet, dass die Einkaufswagen auch außerhalb der Sammelstelle, also insbesondere im Einkaufsmarkt oder an der Kasse anhand ihrer Kennzeichnung identifiziert werden können.An embodiment of the system is that the identification of a scattered shopping cart, which is not in a shopping trolley pile stack, is basically in its active state, which thereby offers additional advantages that the shopping cart outside the collection point, ie in particular in the supermarket or can be identified at checkout on the basis of their identification.

Die Kennzeichnung kann dann bei einem ersten Einkaufswagen von ihrem aktiven (Grund-)Zustand in den passiven Zustand wechseln, sobald ein zweiter, hinter dem ersten Einkaufswagen befindlicher Einkaufswagen zur Bildung oder Fortführung einer Stapelreihe in den ersten Einkaufswagen eingeschoben wird.The marking can then change from its active (basic) state to a passive state when a first shopping cart is inserted as soon as a second shopping cart located behind the first shopping cart is pushed into the first shopping cart to form or continue a stacking row.

Alternativ kann die Kennzeichnung auch bei einem zweiten Einkaufswagen von ihrem aktiven (Grund-)Zustand in den passiven Zustand wechseln, wenn der zweite Einkaufswagen zur Bildung oder Fortführung einer Einkaufswagen-Stapelreihe in einen ersten, vor ihm stehenden Einkaufswagen eingeschoben wird. Dies erfolgt vorzugsweise genau dann, wenn der betreffende Einkaufswagen ordnungsgemäß in die Stapelreihe eingestellt ist.Alternatively, even with a second shopping cart, the marking can change from its active (basic) state into the passive state when the second shopping cart is inserted into a first shopping cart in front of it to form or continue a shopping cart stacking row. This is preferably done exactly when the relevant shopping cart is properly set in the stack row.

In beiden Fällen führt die Umschaltung der Kennzeichen dazu, dass jeweils nur der letzte Einkaufswagen einer Einkaufswagen-Stapelreihe ein Kennzeichen im aktiven Zustand aufweist. Alle anderen Kennzeichen der vor ihm in der Stapelreihe eingestellten Einkaufswagen sind passiv geschaltet.In both cases, the switchover of the indicators means that only the last shopping cart of a shopping cart stack row has an indicator in the active state. All other tags of the shopping carts set in front of him in the stack row are switched to passive.

Dies führt dazu, dass die Erfindung sehr unaufwendig verwirklicht werden kann, beispielsweise indem als Kennzeichnung des Einkaufswagens jeweils eine schwenkbare Tafel verwendet wird. Dann können beispielsweise die Erfassungsmittel je Stapelreihe eine Kamera umfassen, die am Kopfende der Stapelreihe angeordnet ist und jeweils die Stapelreihe entlang gerichtet das Kennzeichen des jeweils letzten Einkaufswagens erkennt. Sobald ein weiterer Einkaufswagen in den bislang letzten Einkaufswagen eingeschoben wird, wird die entsprechende Tafel des nun vorletzten Einkaufswagens weggeklappt, so dass die Kamera nun die Tafel des gerade eingestellten Einkaufswagens erkennt und identifiziert. Die Identifizierung des gerade zurückgestellten Einkaufswagens erfolgt also erst dann, wenn dieser so weit ordnungsgemäß in die Stapelreihe eingeschoben wurde, bis das Kennzeichen des davor stehenden Einkaufswagens in seinen inaktiven Zustand überführt wurde.As a result, the invention can be realized very inexpensively, for example by using a pivotable panel as the identification of the shopping cart. Then, for example, the detection means per stack row include a camera, which is arranged at the top of the stack row and each stack row along the recognizes the indicator of the last shopping cart. As soon as another shopping cart is pushed into the hitherto last shopping cart, the corresponding board of the now second to last shopping cart is folded away so that the camera now recognizes and identifies the board of the shopping cart that has just been set up. The identification of the shopping cart that has just been reset thus takes place only when it has been properly inserted into the stack row until the identification of the shopping cart in front of it has been transferred to its inactive state.

Solche Tafeln können am Boden der Einkaufswagen angeordnet oder an einer meist ohnehin vorhandenen klappbaren Rückwand des Einkaufswagens angebracht sein, wobei sie mit dieser beim Einschieben eines weiteren Einkaufswagens von einer im wesentlichen vertikalen Stellung in eine im wesentlichen horizontale Stellung verschwenkt werden.Such panels can be arranged at the bottom of the shopping cart or attached to a usually already existing hinged rear wall of the shopping cart, being pivoted with this when inserting another shopping cart from a substantially vertical position to a substantially horizontal position.

Die Erfindung kann auch so verwirklicht werden, dass die Kennzeichnung der Einkaufswagen dann, wenn sie vereinzelt sind, also nicht in einer Einkaufswagen-Stapelreihe stehen, sich grundsätzlich in ihrem passiven Zustand befindet. Hier wechselt dann die Kennzeichnung eines zweiten Einkaufswagens in ihren aktiven Zustand, wenn dieser zweite Einkaufswagen in einen ersten, vor ihm stehenden Einkaufswagen eingeschoben wird. Der hierdurch erzielte Effekt ist derselbe: Die Erfassungsmittel können immer nur den letzten in einer Einkaufswagen-Stapelreihe stehenden Einkaufswagen identifizieren, da nur dieser eine Kennzeichnung im aktiven Zustand aufweist, wobei diese Identifizierung genau dann erfolgt, wenn der betreffende Einkaufswagen ordnungsgemäß in die Stapelreihe eingestellt worden ist.The invention can also be realized in such a way that the identification of the shopping carts, when they are isolated, that is not in a shopping cart stacking row, is basically in its passive state. Here then changes the identification of a second shopping cart in its active state, when this second shopping cart is inserted into a first standing in front of him shopping cart. The effect achieved by this is the same: the detection means can always identify only the last shopping carts standing in a shopping cart stack row, since only this one has an active state tag, this identification being accurate then takes place when the relevant shopping cart has been properly set in the stack row.

Dies kann beispielsweise dann Vorteile bieten, wenn gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung der Zustand der Kennzeichnung eines nicht leeren Einkaufswagens immer konstant bleibt, im vorliegenden Fall also passiv bleibt. Dies verhindert etwaige Manipulationsversuche, bei denen der Kunde mit dem noch nicht entladenen Einkaufswagen in die Sammelstelle fährt, sich den Bonus abholt, und dann erst den Einkaufswagen entlädt, wonach er ihn dann getrost stehen lassen kann.This can for example offer advantages if, according to a further embodiment of the invention, the state of the identification of a non-empty shopping cart always remains constant, in the present case remains passive. This prevents any manipulation attempts in which the customer drives with the not yet unloaded shopping cart in the collection point, picks up the bonus, and then unloads the shopping cart, after which he then can confidently leave him.

In einer Weiterbildung des eben genannten Systems kann vorgesehen sein, dass die Kennzeichnung eines zweiten Einkaufswagens zwar dann von ihrem passiven (Grund-)Zustand in ihren aktiven Zustand wechselt, wenn dieser zweite Einkaufswagen in einen ersten, vor ihm stehenden Einkaufswagen eingeschoben wird, jedoch dann wieder in ihren passiven Zustand wechselt, wenn ein dritter, hinter dem zweiten Einkaufswagen befindlicher Einkaufswagen in den zweiten Einkaufswagen eingeschoben wird. Somit erhält man wieder die Möglichkeit, wie in der ersten genannten Alternative eine Kamera an der Stirnseite einer Einkaufswagen-Stapelreihe vorzusehen, die dann von selbst immer nur die Kennzeichnung des letzten, gerade eingestellten Einkaufswagens erkennen kann, während die Kennzeichnungen sämtlicher vor diesem in der Stapelreihe stehenden Einkaufswagens nicht mehr erkennbar sind, da sie sich in ihrem passiven Zustand befinden.In a further development of the aforementioned system, it can be provided that the identification of a second shopping trolley then changes from its passive (basic) state to its active state when this second shopping trolley is inserted into a first shopping trolley in front of it, but then returns to its passive state when a third shopping cart located behind the second shopping cart is inserted into the second shopping cart. Thus, you get again the opportunity, as in the first alternative, to provide a camera on the front page of a shopping trolley stack row, which can then always recognize only the identification of the last, just set shopping cart, while the labels all before this in the stack row standing shopping cart are no longer recognizable because they are in their passive state.

Bei allen beschriebenen Ausführungsformen kann, um die Funktion des Systems auch für den jeweils ersten Einkaufswagen in jeder Stapelreihe sicherzustellen, vorteilhafterweise an der Sammelstelle eine Aktivierungsvorrichtung vorgesehen sein, welche den Zustand der Kennzeichnung eines allerersten Einkaufswagens ändert, so als ob er in einen davorstehenden Einkaufswagen eingeschoben worden wäre.In all the described embodiments, in order to ensure the function of the system also for the respective first shopping trolley in each stack row, an activation device may advantageously be provided at the collection point, which changes the state of the identification of a very first shopping trolley, as if it were inserted into a shopping trolley in front of it would have been.

Es können an jedem Einkaufswagen auch mehrere Kennzeichnungen vorgesehen sein, um die Erfassung aus unterschiedlichen Richtungen zu ermöglichen. Damit kann der Einkaufswagen von Erfassungsmitteln erfasst werden, die mit unterschiedlichen Orientierungen arbeiten.It can be provided on each shopping cart also several markings to allow the detection from different directions. Thus, the shopping cart can be detected by detection means, which work with different orientations.

Außer den besonders bevorzugten optischen Kennzeichnungen ist es bei allen beschriebenen Ausführungsformen auch denkbar, eine kontaktlose elektronische Kennzeichnung, insbesondere einen Transponder an den Einkaufswagen vorzusehen. Wichtig ist nur, dass der Transponder von einem aktiven in einen passiven Zustand und umgekehrt überführt werden kann. Dies kann außer auf elektronischem Wege auch auf rein mechanischem Wege erfolgen, nämlich in dem der Transponder beim Einschieben des Einkaufswagens in eine Stapelreihe beispielsweise so verschwenkt wird, dass er in einem abschirmenden Metallgehäuse zu liegen kommt, oder aber einfach nur seine Orientierung wechselt und so für die Erfassungsmittel nicht mehr erkannt oder als "falsch" orientiert erkannt wird.In addition to the particularly preferred optical markings, it is also conceivable in all the described embodiments to provide a contactless electronic identification, in particular a transponder, to the shopping cart. It is only important that the transponder can be transferred from an active to a passive state and vice versa. This can be done except by electronic means in a purely mechanical way, namely in which the transponder when inserting the shopping cart in a stack row, for example, pivots so that it comes to rest in a shielding metal housing, or just changes its orientation and so on the detection means is no longer recognized or recognized as being "misdirected".

Weitere besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Erfassungsmittel so ausgestaltet sind, dass sie erkennen, wenn eine Sammelstelle voll belegt und oder wenn eine Sammelstelle leer ist. Denn es ist verbreitet zu beobachten, dass Kunden, die ihr Fahrzeug auf einem Parkplatz abstellen, der vom Einkaufsmarkt weiter entfernt ist, ihren Einkaufswagen einer dem Einkaufsmarkt nahegelegenen Sammelstelle entnehmen, ihn nach dem Einkauf aber nicht wieder dorthin zurückbringen, sondern die dem Fahrzeug nächstgelegene Sammelstelle benutzen. Dies führt dazu, dass in regelmäßigen Abständen ganze Einkaufswagen-Stapelreihen von entfernt gelegenen Sammelstellen zu den nahe dem Einkaufsmarkt angeordneten Sammelstellen unter entsprechendem Personalaufwand verbracht werden müssen.Further particular advantages arise when the detection means are designed so that they recognize when a collection point fully occupied and or when a collection point is empty. Because it is common to observe that customers who park their vehicle in a parking lot, which is further removed from the shopping market, remove their shopping trolleys of a nearby supermarket shopping center, but do not bring him back after the purchase, but the nearest collection point of the vehicle to use. As a result, entire shopping trolley stacking rows from remote collection points to the collection points located close to the shopping center have to be spent at regular intervals under corresponding personnel expenses.

Wenn nun die Erfassungsmittel entscheiden können, dass ein Einkaufswagen in eine bereits als voll belegt erkannte Sammelstelle eingestellt bzw. in eine dort vorhandene Stapelreihe noch zusätzlich eingestellt wird, kann die Herausgabe eines Bonus entsprechend verweigert werden.If the detection means can now decide that a shopping cart is set in a collection point that has already been identified as fully occupied, or if it is additionally set in a stack row existing there, the issuing of a bonus can be correspondingly denied.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung dieser Ausgestaltung der Erfindung kann ein solches Verhalten der Kunden jedoch bereits im Vorfeld verhindert und eine gleichmäßige Belegung der Sammelstellen erzielt werden:According to a preferred development of this embodiment of the invention, however, such a behavior of the customer can be prevented in advance and a uniform occupancy of the collection points can be achieved:

Wenn jede Sammelstelle mit Anzeigeelementen versehen ist, die zum Datenaustausch mit den Erfassungsmitteln verbunden sind und nach außen wahrnehmbar anzeigen, ob eine Sammelstelle leer und/oder voll belegt ist, können die Kunden gegebenenfalls schon von weitem erkennen, dass sie eine andere Sammelstelle benutzen müssen, um einen Bonus erhalten zu können. Wenn die Erfassungsmittel der einzelnen Sammelstellen zum Datenaustausch untereinander verbunden sind, kann sogar eine Art Leitsystem verwirklicht werden, wobei die Anzeigeelemente den Kunden an die nächstgelegene, noch nicht voll belegte Sammelstelle verweisen.If each collection point is provided with display elements which are connected for data exchange with the detection means and perceptible to the outside If a collection point is empty and / or fully booked, customers may already be aware from afar that they must use another collection point in order to receive a bonus. If the detection means of the individual collection points are interconnected for data exchange, even a kind of guidance system can be realized, wherein the display elements refer the customer to the nearest, not yet fully occupied collection point.

Die bereits erwähnten Kameras als Bestandteil der erfindungsgemäßen Erfassungsmittel können mit einem Mikroprozessor und einem oder mehreren Bilderkennungssensoren, beispielsweise als CCD- oder CMOS-Kameras ausgestaltet sein. Die Objektive können elektrisch verstellbare Brennweiten aufweisen. Es können aber auch mehrere Bildsensoren verwendet werden, die jeweils mit einem eigenen Objektiv mit unterschiedlichen, aber festen Brennweiten ausgestattet sind. Dadurch kann der Beobachtungsbereich in mehrere Erfassungsbereiche, insbesondere Entfernungsbereiche unterteilt werden. Dies hat den Vorteil, dass Objektive mit wenig hochwertigen Abbildungseigenschaften sowie Bildsensoren mit geringer Lichtempfindlichkeit verwendet werden können. Außerdem muss keine Steuerung und Bewegungsmechanik für den Fokus des Objektives vorhandenen sein, die insbesondere bei niedrigen Temperaturen Probleme bereiten könnte.The already mentioned cameras as part of the detection means according to the invention can be designed with a microprocessor and one or more image recognition sensors, for example as CCD or CMOS cameras. The lenses can have electrically adjustable focal lengths. But it can also be used several image sensors, each equipped with its own lens with different, but fixed focal lengths. As a result, the observation area can be subdivided into a plurality of detection areas, in particular distance areas. This has the advantage that lenses with low-quality imaging properties and image sensors with low photosensitivity can be used. In addition, there need be no control and motion mechanics for the focus of the lens, which could be particularly troublesome at low temperatures.

Um schlechte Beleuchtungsverhältnisse auszugleichen, können die Erfassungsmitteln mit Beleuchtungsmitteln versehen sein. Dies kann beispielsweise mit Leuchtdioden, gegebenenfalls im Infrarotbereich erfolgen. Zur Energieeinsparung können die Beleuchtungsmittel oder auch die Kameras von einem Bewegungsmelder getriggert werden, so dass die Beleuchtung und/oder die Kamera nur dann in Betrieb genommen wird, wenn tatsächlich ein Einkaufswagen in die Sammelstelle eingestellt wird. Die Beleuchtungsmittel können hierbei auch im Blitzmodus betrieben werden, was den Energiebedarf nochmals senkt.To compensate for poor lighting conditions, the detection means may be provided with lighting means. This can be done, for example, with LEDs, optionally in the infrared range. To save energy, the lighting means or the cameras can be triggered by a motion detector, so that the lighting and / or the camera is only put into operation when a shopping cart is actually set in the collection point. The lighting means can also be operated in flash mode, which further reduces the energy consumption.

Die Erfassungsmittel können modular aufgebaut werden, und zwar vorzugsweise mit einem Zentralmodul, mit Kameramodulen und gegebenenfalls mit Beleuchtungsmodulen. Das Zentralmodul überwacht alle angeschlossenen Module, kann sie steuern und Informationen austauschen. Das Zentralmodul steuert außerdem unter Verwendung der von den Kameramodulen erfassten Daten insbesondere Lese- und Schreibeinrichtungen für einen Datenträger eines Kunden, um diesem einen Bonus gutzuschreiben. Alternativ kann das Zentralmodul auch einen Drucker ansteuern, der daraufhin eine gedruckte Bonusgutschrift ausgibt. Das Zentralmodul steht dann vorzugsweise in der Nähe des Sammelstelleneingangs. Dort könnte sich auch ein Bewegungsmelder befinden, mit dessen Hilfe das Zentralmodul die Kameramodule und gegebenenfalls das Beleuchtungsmodul steuert. So können die entsprechenden Module zur Energieeinsparung abgeschaltet oder in einen Ruhemodus versetzt werden, wenn sich niemand in der Nähe der Sammelstelle aufhält.The detection means can be modular, preferably with a central module, with camera modules and possibly with lighting modules. The central module monitors all connected modules, can control them and exchange information. The central module also controls in particular using the data acquired by the camera modules Reading and writing devices for a data carrier of a customer in order to credit him with a bonus. Alternatively, the central module can also control a printer, which then issues a printed bonus credit. The central module is then preferably in the vicinity of the collection point. There could also be a motion detector with the aid of which the central module controls the camera modules and optionally the lighting module. Thus, the corresponding modules can be switched off to energy saving or put into a sleep mode when no one is near the collection point.

Das Zentralmodul kann weiterhin eine akustische und/oder optische Anzeigeeinheit bedienen, um dem Kunden Informationen anzuzeigen, etwa über die Möglichkeit, für das eben erfolgte Zurückbringen des Einkaufswagens einen Bonus zu bekommen, über die erfolgreiche Zuteilung des Bonus oder über dessen Wert. Es können auch andere Informationen angezeigt werden, wie beispielsweise die Anzahl der in der Sammelstelle vorhandenen Einkaufswagen, die Tatsache, dass die Sammelstelle leer ist oder dass sie keine weiteren Einkaufswagen mehr aufnehmen kann, so dass für weitere Einkaufswagen kein Bonus mehr erteilt wird. Diese Informationen können vorzugsweise weithin sichtbar angezeigt werden, etwa mittels einer Anzeigevorrichtung am Dach der Sammelstelle.The central module may further operate an audible and / or visual display unit to display information to the customer, such as the opportunity to receive a bonus for the just-returned cart return, the successful allocation of the bonus or its value. Other information may also be displayed, such as the number of shopping carts in the collection point, the fact that the collection point is empty, or that it can not accept any more shopping carts, so that no bonus will be granted to other shopping carts. This information may preferably be displayed widely visible, such as by means of a display device on the roof of the collection point.

Weiterhin kann ein Stromversorgungsmodul vorhanden sein, das bei Sammelstellen, die an das Stromnetz angeschlossen werden können, als Netzteil ausgebildet ist und anderenfalls beispielsweise aus einem Solarenergiemodul besteht.Furthermore, a power supply module may be present, which is designed as a power supply at collection points that can be connected to the power grid and otherwise, for example, consists of a solar energy module.

Anhand der beigefügten Zeichnungen werden im folgenden einige Ausführungsbeispiele für ein erfindungsgemäßes System näher beschrieben und erläutert, wobei weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung beschrieben werden.Reference to the accompanying drawings, some embodiments of a system according to the invention are described and explained in more detail below, wherein further advantageous embodiments of the invention will be described.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand mehrerer Figuren näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to several figures.

Im einzelnen zeigt:

Fig.1 eine Sammelstelle mit mehreren Einkaufswagen in Seitenansicht
Fig.2 einen Einkaufswagen in Seitenansicht,
Fig.3 den Einkaufswagen aus Fig. 2 in Frontansicht,
Fig.4 den Einkaufswagen aus Fig. 2 in Draufsicht von oben,
Fig.5 die Sammelstelle in Richtung Eingang betrachtet,
Fig.6 eine Sammelstelle mit mehreren Einkaufswagen einer zweiten Ausführungsform
Fig.7 eine Detailansicht des Einkaufswagens gemäß Fig. 6,
Fig.8 eine Sammelstelle mit mehreren Einkaufswagen einer dritten Ausführungsform,
Fig.9 eine Detailansicht des Einkaufswagens gemäß Fig. 8,
Fig.10 eine Sammelstelle mit mehreren Einkaufswagen einer vierten Ausführungsform.

In detail shows:

Fig.1 a collection point with several shopping trolleys in side view
Fig.2 a shopping cart in side view,
Figure 3 the shopping cart off Fig. 2 in front view,
Figure 4 the shopping cart off Fig. 2 in top view from above,
Figure 5 looking at the collection point towards the entrance,
Figure 6 a collection point with several shopping carts of a second embodiment
Figure 7 a detailed view of the shopping cart according to Fig. 6 .
Figure 8 a collection point with several shopping carts of a third embodiment,
Figure 9 a detailed view of the shopping cart according to Fig. 8 .
Figure 10 a collection point with several shopping carts of a fourth embodiment.

Figur 1 zeigt eine Sammelstelle 10 für gleichartige Einkaufswagen 11, 12, 13, 14, 15 eines Einkaufsmarktes. Die Sammelstelle 10 ist in bekannter Weise als Unterstand mit einem Dach 40 ausgebildet, das von Stützen 42 getragen ist. Die Sammelstelle 10 weist einen rechteckigen Grundriß auf. An drei Seiten ist die Sammelstelle 10 von nicht gezeigten Elementen begrenzt, sodass die Station 10 nur durch einen Eingang zugänglich ist. FIG. 1 shows a collection point 10 for similar shopping carts 11, 12, 13, 14, 15 of a shopping market. The collection point 10 is formed in a known manner as a shelter with a roof 40 which is supported by supports 42. The collection point 10 has a rectangular plan. On three sides, the collection point 10 is limited by elements not shown, so that the station 10 is accessible only through an input.

In der Sammelstelle ordnungsgemäß abgestellt befinden sich die Einkaufswagen 12, 13, 15. Der Einkaufswagen 11 wird gerade in die Sammelstelle 10 zurückgebracht, ist aber noch nicht ordnungsgemäß abgestellt. Der Einkaufswagen 14 befindet sich ausserhalb der Sammelstelle 10. An der dem Eingang gegenüberliegenden Seite der Sammelstelle 10 ist ein Kameramodul 62 angebracht, dessen Blickrichtung auf den Eingang zeigt.The shopping carts 12, 13, 15 are correctly parked in the collection point. The shopping cart 11 is just returned to the collection point 10, but has not yet been properly parked. The shopping trolley 14 is located outside the collection point 10. On the opposite side of the collection point 10, a camera module 62 is mounted, the viewing direction points to the entrance.

Die Einkaufswagen 11, 12, 13, 14, 15 sind gleich ausgebildet. Die unterschiedlichen Bezugszeichen für die einzelnen Einkaufswagen dienen im folgenden hauptsächlich dazu, um deren Position innerhalb einer Mehrzahl von Einkaufswagen definiert angeben zu können.The shopping cart 11, 12, 13, 14, 15 are the same. The different reference numerals for the individual shopping carts serve in the following mainly to be able to indicate their position defined within a plurality of shopping carts.

Als Fahrtrichtung des Einkaufswagens ist die Richtung definiert, in welche der Einkaufswagen sich bewegt, wenn der Benutzer den Einkaufswagen am Griff hält und vor sich herschiebt.The direction of travel of the shopping cart is defined as the direction in which the shopping cart moves when the user holds the shopping cart by the handle and pushes it in front of him.

Dementsprechend ist die Fahrtrichtung der Einkaufswagen in den Figuren 1, 2 und 4 von links nach rechts und in den Figuren 6 bis 10 von rechts nach links. Die Darstellung in Figur 3 zeigt den Einkaufswagen auf den Betrachter zufahrend.Accordingly, the direction of travel of the shopping cart in the FIGS. 1 . 2 and 4 from left to right and in the FIGS. 6 to 10 from right to left. The representation in FIG. 3 shows the shopping cart approaching the viewer.

Der Einkaufswagen in Figur 2 weist einen auf Rollen 16 fahrbaren Rahmen 18 auf. Am Rahmen 18 sind ein Schiebegriff 20 und ein Korb 24 angebracht. Durch den Schiebegriff 20 ist ein hinteres Ende des Einkaufswagens 14 definiert. Der Korb 24 begrenzt den Laderaum und besteht aus zwei Seitenwänden 28, einer vorderen Stirnwand 27, einem Boden 30 und einer hinteren Rückwand 29. Die hintere Rückwand 29 ist in bekannter Weise als eine, um eine horizontale Achse S schwenkbare Klappe ausgebildet, wodurch ein Ineinanderschieben der Einkaufswagen 11, 12, 13, 14, 15 in bekannter Weise möglich ist. Durch das Ineinanderschieben ergibt sich eine hohe Packungsdichte der ordnungsgemäß abgestellten Einkaufswagen 12, 13, 15 in der Sammelstelle 10.The shopping cart in FIG. 2 has a frame 18 movable on wheels 16. On the frame 18, a push handle 20 and a basket 24 are mounted. By the push handle 20, a rear end of the shopping cart 14 is defined. The basket 24 defines the loading space and consists of two side walls 28, a front end wall 27, a bottom 30 and a rear rear wall 29. The rear rear wall 29 is formed in a known manner as a, about a horizontal axis S pivotable flap, whereby a telescoping the shopping cart 11, 12, 13, 14, 15 is possible in a known manner. By nesting results in a high packing density of properly parked shopping cart 12, 13, 15 in the collection point 10th

Am Einkaufswagen ist als Identifikationskennzeichen eine Tafel 32 vorgesehen, die im gezeigten Beispiel schwenkbar am Boden 30 des Korbes 24 befestigt ist. An der Tafel 32 ist eine individuelle Kennzeichnung 36 angebracht. Die Tafel 32 ist aus einem ersten, aktiven Zustand, in welchem die Markierung 36 deutlich sichtbar ist, veränderbar in einen zweiten, passiven Zustand, in welchem die Markierung 36 nicht sichtbar ist.On the shopping cart is provided as identification plate 32, which is pivotally mounted in the example shown on the bottom 30 of the basket 24 in the example shown. On the panel 32 an individual marking 36 is attached. The panel 32 is changeable from a first, active state, in which the marker 36 is clearly visible, into a second, passive state, in which the marker 36 is not visible.

Im gezeigten Beispiel ist die Tafel 32 an der Unterseite des Korbes 24 schwenkbar angebracht und hängt im aktiven Zustand im wesentlichen senkrecht nach unten. Im passiven Zustand liegt die Tafel 32 fast waagrecht am Boden 30 des Korbes 24 an. Die Tafel 32 ragt im aktiven Zustand über die Silhouette des Korbes 24 hinaus. Die auf der Tafel 32 angebrachte Markierung 36 ist im aktiven Zustand insbesondere von direkt oder leicht schrägt vorne auch dann gut sichtbar, wenn sich vor dem Einkaufswagen weitere Einkaufswagen befinden, deren Tafeln 32 den passiven Zustand eingenommen haben.In the example shown, the panel 32 is pivotally mounted on the underside of the basket 24 and hangs in the active state substantially vertically downwards. In the passive state, the panel 32 is almost horizontal to the bottom 30 of the basket 24 at. The panel 32 extends beyond the silhouette of the basket 24 in the active state. The mounted on the panel 32 marker 36 is in the active state in particular of direct or slightly oblique front well visible even if there are in front of the cart more shopping carts, the panels 32 have taken the passive state.

Die Figur 3 zeigt den Einkaufswagen wie bereits weiter oben erläutert von vorne betrachtet. Die Tafel 32 befindet sich im aktiven Zustand.The FIG. 3 shows the shopping cart as already explained above viewed from the front. The panel 32 is in the active state.

Die Markierung 36 ist im gezeigten Beispiel in Form eines vierzeiligen Strichcodes realisiert. Der Strichcode kann beliebige alphanumerische Zeichen repräsentieren, anhand derer der Einkaufswagen eindeutig identifizierbar ist. Es sind allerdings auch andere Markierungen denkbar, z.B. Symbole oder zweidimensionale Punkt- bzw. Strichcodes wie sie für die Bilderkennungsverfahren in großer Zahl bekannt sind.The marker 36 is realized in the example shown in the form of a four-line barcode. The barcode can represent any alphanumeric character, by means of which the shopping cart is uniquely identifiable. However, other markings are also conceivable, for example symbols or two-dimensional dot or bar codes as they are known in large numbers for the image recognition methods.

Ebenso ist es denkbar, für die Identifizierung der einzelnen Einkaufswagen andere Arten von Markierungen zu verwenden, etwa Transponder oder Resonatoren, die von einem aktiven Zustand, in welchem sie Signale aussenden oder zurücksenden, veränderbar sind in einen passiven Zustand, in welchem sie keine Signale aussenden oder zurücksenden.It is likewise conceivable to use other types of markings for the identification of the individual shopping carts, for example transponders or resonators which can be changed from an active state in which they emit or return signals to a passive state in which they emit no signals or return.

Die Markierung eines jeden Einkaufswagens ist vorzugsweise einzigartig, so daß jeder Einkaufswagen eindeutig identifizierbar ist.The marking of each shopping cart is preferably unique so that each shopping cart is uniquely identifiable.

Im folgenden wird wieder auf die Situation in Figur 1 Bezug genommen. Die Tafeln 32 und 32a haben eine unterschiedliche Lage. DieTafel 32 befindet sich im passiven Zustand und die Tafel 32a im aktiven Zustand. Der letzte Einkaufswagen in der Reihe ist der Einkaufswagen 11.The following is the situation in FIG. 1 Referenced. The panels 32 and 32a have a different position. The panel 32 is in the passive state and the panel 32a is in the active state. The last shopping cart in the row is the shopping cart 11.

Im gezeigten Beispiel wird die Tafel 32 am Einkaufswagen dann weggeklappt, wenn der Einkaufswagen vollständig in den anderen Einkaufswagen eingeschoben ist. Die Einkaufswagen 12, 13, 15 sind schon vollständig ineinander eingeschoben, die an diesen Einkaufswagen angebrachten Tafeln 32 sind weggeklappt und werden von der Kamera 62 nicht erkannt. Dadurch, dass die Tafeln 32 weggeklappt sind, geben sie die Sicht frei für die am Einkaufswagen 11 angebrachte Tafel 32a.In the example shown, the panel 32 is then folded away on the shopping cart when the shopping cart is completely inserted into the other shopping cart. The shopping carts 12, 13, 15 are already completely inserted into one another, the panels 32 attached to this shopping cart are folded away and are not recognized by the camera 62. The fact that the panels 32 are folded away, they clear the view for the shopping cart 11 attached panel 32 a.

Die Sicht vom Kameramodul 62 auf die an der Tafel 32a angebrachte Markierung 36 des Einkaufswagens 11 ist auch dann nicht durch irgendwelche andere Teile der vor ihm in der Reihe stehenden Einkaufswagen behindert.The view from the camera module 62 on the attached to the panel 32a mark 36 of the shopping cart 11 is not obstructed by any other parts of standing in front of him in the row shopping cart.

Gleichzeitig mit dem ordnungsgemäßen Abstellen des Einkaufswagens 11 wird auch die daran befestigte Tafel 32a weggeklappt und die darauf befindliche Markierung ist für die Kamera 62 nicht mehr sichtbar.Simultaneously with the proper parking of the shopping cart 11 and the attached panel 32 a is folded away and the mark located thereon is no longer visible to the camera 62.

Dieser Wechsel von einem Zustand, in welchem eine Markierung sichtbar ist ,in einen anderen Zustand, in welchem keine Markierung mehr sichtbar ist, ist als Indikator für ein ordnungsgemäßes Einstellen des Einkaufswagens 11 interpretierbar. Abhängig hiervon ist demjenigen, der den Einkaufswagen ordnungsgemäß abgestellt hat ein Bonus erteilbar.This change from a state in which a mark is visible, in another state, in which no marking is visible, can be interpreted as an indicator for the correct setting of the shopping cart 11. Depending on this, the one who has properly parked the shopping cart has a bonus.

Der erste Einkaufswagen 13, der in eine Sammelstelle 10 eingestellt wird, hat keinen Vorgänger, in den er eingeschoben werden kann. Damit die Tafel 32 dieses Einkaufwagens 13 trotzdem in den passiven Zustand gebracht werden kann, ist eine Aktivierungsvorrichtung 56 vorgesehen.The first shopping cart 13, which is set in a collection point 10, has no predecessor, in which he can be inserted. So that the panel 32 of this shopping cart 13 can still be brought into the passive state, an activation device 56 is provided.

In Figur 5 ist die Sammelstelle 10 in Blickrichtung auf den Eingang der Sammelstelle 10 dargestellt. Die Sammelstelle 10 ist vorgesehen zur Aufnahme von zwei Reihen aus Einkaufswagen. Im gezeigten Beispiel befinden sich nur in der linken Reihe 50 Einkaufswagen. In der rechten Reihe befinden sich keine Einkaufswagen. Die beiden Reihen sind durch Führungsschienen 54 voneinander getrennt, gleichzeitig gewährleisten die Führungsschienen 54 eine geradlinige Anordnung der Einkaufswagen in der Reihe 50.In FIG. 5 the collection point 10 is shown in the direction of the entrance of the collection point 10. The collection point 10 is provided for receiving two rows of shopping carts. In the example shown there are only 50 shopping carts in the left row. There are no shopping carts in the right row. The two rows are separated by guide rails 54, at the same time ensure the guide rails 54 a linear arrangement of shopping carts in the series 50th

Am Ende der Reihen ist eine Traverse 44 angebracht. Im Bereich der rechten Reihe ist ein Kameramodul 62 sichtbar. Ein weiteres Kameramodul befindet sich auch am Ende der linken Reihe, ist in dieser Ansicht aber durch die Klappe 32 verdeckt.At the end of the rows a Traverse 44 is attached. In the area of the right row, a camera module 62 is visible. Another camera module is also located at the end of the left row, but is hidden in this view by the flap 32.

Jedes Kameramodul 62 ist mit mindestens einem Bildsensor 64 und einem Beleuchtungsmodul 66 ausgestattet. Die Kameramodule 62 sind so ausgerichtet, daß sie entlang der ihnen zugeordneten Wagenreihen unter den Körben 30 der Einkaufswagen 11, 12, 13, 14, 15 hindurch die Markierung 36 auf den herunter hängenden Tafeln 32 erfassen können.
Dazu sind die Kameramodule 62 vorzugsweise so angebracht, daß sie horizontal und vertikal in Flucht mit den herunter hängenden Tafeln 32 der Einkaufswagen in der jeweiligen Reihe stehen. Dadurch können die Bildsensoren 64 das Abbild der Markierung 36 mit den geringst möglichen Verzerrungen erfassen.Each camera module 62 is equipped with at least one image sensor 64 and a lighting module 66. The camera modules 62 are aligned so that they along the rows of carriages associated with them under the baskets 30 of the shopping cart 11, 12, 13, 14, 15 can detect the mark 36 on the hanging down panels 32.
For this purpose, the camera modules 62 are preferably mounted so that they horizontally and vertically in alignment with the hanging down panels 32 of the shopping cart in each row. This allows the image sensors 64 to capture the image of the marker 36 with the least possible distortion.

Um Einkaufswagen auf der gesamten Länge der Reihe erfassen zu können sind in dem dargestellten Kameramodul 62 drei Bildsensoren 64a, 64b und 64c vorgesehen, die jeweils mit einem unterschiedlichen Objektiv ausgestattet sind, so daß jeder der Bildsensoren 64 einen anderen Blickwinkel und eine andere Reichweite abdeckt.
Bei einer gegebenen Größe der Markierung 36 auf den Tafeln 32 ist der Blickwinkel des ersten Bildsensors 64a vorzugsweise so gewählt, daß er die Markierung 36 auf einer aktiven Tafel 32 eines Einkaufswagens gerade noch vollständig erfaßt, wenn dieser Einkaufswagen in der durch den Aufbau der Sammelstelle 10 vorgegebenen, kürzesten Entfernung zum ersten Bildsensor 64a steht. Die maximale Reichweite des ersten Bildsensors 64a ist dann durch die Entfernung gegeben, bei der das Abbild einer Markierung 36 noch so groß ist, daß es von diesem Bildsensor 64a noch aufgelöst werden kann. Diese maximale zulässige Entfernung ist durch die Auflösung des Bildsensors 64a aber auch durch den Schärfebereich und die Qualität der Optik begrenzt.In order to be able to detect shopping carts along the entire length of the row, three image sensors 64a, 64b and 64c, each equipped with a different lens, are provided in the illustrated camera module 62 each of the image sensors 64 covers a different viewing angle and a different range.
For a given size of the marker 36 on the panels 32, the viewing angle of the first image sensor 64a is preferably selected to just fully detect the marker 36 on an active panel 32 of a shopping cart when this cart is replaced by the assembly of the collection site 10 predetermined, shortest distance to the first image sensor 64a is. The maximum range of the first image sensor 64a is then given by the distance at which the image of a mark 36 is still so large that it can still be resolved by this image sensor 64a. This maximum allowable distance is limited by the resolution of the image sensor 64a, but also by the focus range and the quality of the optics.

Der Blickwinkel des zweiten Bildsensors 64b ist wiederum so gewählt, daß er eine Markierung 36 in der für den ersten Bildsensor maximale zulässigen Entfernung unter Berücksichtigung der bereits genannten Toleranzen gerade noch vollständig erfaßt. Die maximal zulässige Entfernung einer Markierung 36 beim zweiten Bildsensor 64b ist wiederum durch dieselben Bedingungen wie bei dem ersten Bildsensor 64a begrenzt. Ab dieser Entfernung wird die Markierung 36 durch den dritten Bildsensor 64c erfaßt.The viewing angle of the second image sensor 64b is in turn selected so that it just barely completely detects a mark 36 in the maximum permissible distance for the first image sensor, taking into account the already mentioned tolerances. The maximum allowable distance of a mark 36 in the second image sensor 64b is again limited by the same conditions as the first image sensor 64a. From this distance, the mark 36 is detected by the third image sensor 64c.

Auf diese Weise schließen die Entfernungsbereiche der drei Bildsensoren 64a, 64b, 64c, nahtlos aneinander an, so dass mit einer bestimmten Zahl von Bildsensoren jede Tafel 32 an einem beliebigen Einkaufswagen über die gesamte Länge der Reihe erfaßt werden kann.In this way, the distance ranges of the three image sensors 64a, 64b, 64c seamlessly connect to each other, so that with a certain number of image sensors each tablet 32 can be detected on any shopping cart over the entire length of the series.

Vorzugsweise sind die genannten Entfernungsbereiche so aufeinander abgestimmt, daß sie sich geringfügig überschneiden, um eine sichere Erfassung zu gewährleisten.Preferably, the said distance ranges are coordinated so that they overlap slightly to ensure reliable detection.

Zur Erfassung wird jeweils der Bildsensor ausgewählt, der das beste Bild liefert. Dazu kann eine im Kameramodul enthaltene Steuereinheit, etwa ein Mikrocontroller, nacheinander die Bilder der drei Bildsensoren auslesen und auf einen auswertbaren Bildinhalt prüfen.For capture, the image sensor that delivers the best image is selected. For this purpose, a control unit contained in the camera module, such as a microcontroller, successively read the images of the three image sensors and check for an evaluable image content.

Vorzugsweise kann der Mikrocontroller mit dem Kameramodul beginnen, das zuletzt ein auswertbares Bild geliefert hat, da anzunehmen ist, daß das folgende Bild auch wieder von diesem Bildsensor stammt:
Entweder, es hat sich in der Einkaufswagen Reihe nichts verändert oder, wenn ein Einkaufswagen hinzugekommen ist oder entfernt wurde, befindet sich die nun neu erkannte Tafel vermutlich in der Nähe der zuletzt erkannten Tafel und befindet sich daher mit erhöhter Wahrscheinlichkeit noch in der Reichweite desselben Bildsensors.Preferably, the microcontroller may begin with the camera module that last delivered an evaluable image, since it can be assumed that the following image also comes from this image sensor:
Either, nothing has changed in the shopping cart row or, if a shopping cart has been added or removed, the now newly recognized tablet is probably in the vicinity of the last detected tablet and is therefore with increased probability still in the range of the same image sensor ,

Die Kameramodule 62 sind auch mit Beleuchtungsmodulen 66 zur Beleuchtung der Tafeln 32 ausgestattet, beispielsweise in der Form eines oder mehrerer IR-LED Arrays, die, falls erforderlich, vorzugsweise kurzzeitig bei der Erfassung einer Tafel 32 eingeschaltet werden können.The camera modules 62 are also equipped with illumination modules 66 for illuminating the panels 32, for example in the form of one or more IR LED arrays, which, if necessary, can preferably be switched on briefly during the detection of a panel 32.

Optional können zusätzliche Beleuchtungsmodule entlang der Reihe 50 vorgesehen sein, die etwa an einer seitlichen Querstrebe angebracht sein können, um die Tafeln 32 weiter vorne stehender Einkaufswagen ausreichend beleuchten zu können.Optionally, additional lighting modules along the row 50 may be provided, which may be mounted approximately on a lateral cross strut, in order to illuminate the panels 32 further standing front shopping trolley sufficient.

An der Stütze 42 am Eingang 48 ist ein Zentralmodul 68 angebracht das mit den Kameramodulen 62 verbunden ist.
Das Zentralmodul 68 weist außerdem eine Lese- und Schreibvorrichtung 70 für Datenträger der Kunden und eine oder mehrere Ausgabeeinheiten 72, z.B. Anzeigedisplay, Signallampe, Lautsprecher oder Gutscheindrucker auf.On the support 42 at the entrance 48, a central module 68 is attached, which is connected to the camera modules 62.
The central module 68 also has a reading and writing device 70 for data carriers of the customer and one or more output units 72, such as display, signal lamp, speaker or voucher printer on.

Oberhalb jeder Einkaufswagen Reihe ist ein Anzeigemodul 74 angebracht, das dem Kunden Informationen über den Belegungszustand der jeweiligen Reihe anzeigen kann. Die Anzeigemodule 74 sind mit dem Zentralmodul 68 verbunden und werden von diesem angesteuert. Das Zentralmodul 68 verfügt über alle Informationen betreffend die eingestellten und entnommenen Wagen und kann über das Anzeigemodul 74 beispielsweise "leer" anzeigen, wenn in der jeweiligen Reihe keine Wagen mehr verfügbar sind, oder "Stop", wenn die Reihe voll ist und für weitere eingestellte Wagen daher kein Bonus mehr erteilt wird.Above each shopping cart row is mounted a display module 74 which can display to the customer information about the occupancy status of the respective row. The display modules 74 are connected to the central module 68 and are controlled by the latter. The central module 68 has all the information relating to the set and removed cars and can indicate, for example, "empty" via the display module 74 if no cars are available in the respective row or "stop" if the row is full and set for more Cart therefore no bonus is granted.

Wenn der Kunde den Einkaufswagen zur Sammelstelle 10 zurückbringt, fährt er den Einkaufswagen 11 durch den Eingang 48 in den Erfassungsbereich der Bildsensoren 64. Die Markierung 36 der Tafel 32a wird erfaßt und die Nummer des Einkaufswagens wird erkannt. Das Zentralmodul 68 hat eine Liste der Nummern der in seiner Sammelstelle 10 momentan abgestellten Einkaufswagen 12, 13, 15 gespeichert. Mit Hilfe dieser Liste ist es möglich zu erkennen, ob ein Einkaufswagen zurückgebracht oder entnommen wurde. Das Zentralmodul 68 vergleicht dazu die aktuell erkannte Nummer mit den in der Liste gespeicherten Nummern. Ist die aktuell erkannte Nummer in der Liste vorhanden, dann bedeutet dies, daß der Einkaufswagen mit dieser Nummer aus der Reihe entnommen wurde, diese Nummer wird dann aus der Liste gelöscht. Befindet sich die Nummer nicht in der Liste, ist der Einkaufswagen neu zu der Reihe hinzugekommen. Die Nummer des neu hinzugekommenen Einkaufswagens wird in die Liste aufgenommen und es kann ein Bonus erteilt werden.When the customer returns the cart to the collection point 10, he drives the shopping cart 11 through the entrance 48 into the detection area of the image sensors 64. The marker 36 of the panel 32a is detected and the number of the shopping cart is recognized. The central module 68 has stored a list of the numbers of the shopping center 12, 13, 15 currently parked in its collection point 10. With the help of this list, it is possible to detect whether a shopping cart has been returned or removed. The central module 68 compares the currently recognized number with the numbers stored in the list. If the currently recognized number is present in the list, this means that the shopping cart with this number has been removed from the line, this number will then be deleted from the list. If the number is not in the list, the cart has been added to the row. The number of the newly added shopping cart is added to the list and a bonus can be granted.

Damit der Erfassungsbereich der Bildsensoren 64a, 64b, 64c anschließend für den nächsten einfahrenden Einkaufswagen wieder frei ist, wird bei einem vollständigen, ordnungsgemäßen Einschieben des neu hinzugekommenen Einkaufswagen das Identifikationskennzeichen wieder in den passiven Zustand versetzt. Dies geschieht, indem die Tafel 32 in die Waagrechte geschwenkt wird. So kann es vorgesehen sein, dass der Bonus erst dann ausgegeben wird, wenn der Wechsel vom aktiven Zustand in den passiven Zustand erkannt wird.Thus, the detection range of the image sensors 64a, 64b, 64c is then free again for the next retracting shopping cart, the identification mark is put back into the passive state in a full, proper insertion of the newly added shopping cart. This is done by pivoting the panel 32 in the horizontal. So it can be provided that the bonus is issued only when the change from the active state to the passive state is detected.

Optional kann durch das Erfassungsmittel auch erfaßt werden, in welcher Größe die Markierung 36 auf die jeweiligen Bildsensoren 64a, 64b, 64c abgebildet ist und daraus auf die Entfernung zwischen Einkaufswagen und dem Kameramodul 62 geschlossen werden. Damit ist es zum einen möglich, auf die Anzahl der in dieser Reihe stehenden Einkaufswagen 12, 13, 15 zu schließen. Diese Information kann beispielsweise dazu verwendet werden, die Länge der Reihe 50 zu begrenzen, indem gegebenenfalls mittels des Anzeigemoduls 74 über der betreffenden Reihe dem Kunden angezeigt wird, daß in dieser Reihe 50 keine Einkaufswagen mehr eingestellt werden können und/oder daß für Einkaufswagen in dieser Reihe 50 kein Bonus mehr erteilt wird.Optionally, it can also be detected by the detection means in which size the marker 36 is imaged on the respective image sensors 64a, 64b, 64c and from this the distance between the shopping cart and the camera module 62 is closed. This makes it possible, for one thing, to conclude on the number of shopping carts 12, 13, 15 standing in this row. This information can be used, for example, to limit the length of the row 50 by optionally indicating to the customer by means of the display module 74 above the row in question that in this row 50 no more shopping carts can be set and / or that for shopping carts in this Series 50 no bonus is granted.

Zum anderen kann dadurch beurteilt werden, ob z.B. der Einkaufswagen 11 tatsächlich ordnungsgemäß abgestellt wurde, d.h. ob er vollständig in den vor ihm stehenden Einkaufswagen 15 eingeschoben ist. Dazu kann z.B. im Zentralmodul 68 die Entfernung gespeichert sein, in welcher die Markierung 36 des Einkaufswagens 15 erfasst wurde. Dann kann geprüft werden ob der neu hinzugekommene Einkaufswagen 11 nahe genug, d.h. - innerhalb eines Toleranzbereiches - in einer zu erwarteten Entfernung steht.On the other hand, it can be judged whether, for example, the shopping cart 11 has actually been properly parked, ie whether it is completely inserted into the shopping cart 15 in front of it. For this purpose, the distance in which the marking 36 of the shopping cart 15 has been detected can be stored, for example, in the central module 68. Then it can be checked if the newly added Shopping cart 11 close enough, ie - within a tolerance range - is in an expected distance.

Der Vorteil bei dieser Ausführungsform ist, daß ein Einkaufswagen 11 bereits erkannt werden kann, sobald er sich in der entsprechenden Reihe 50 im Erfassungsbereich des Kameramoduls befindet und zwar bevor er in den letzten Einkaufswagen 15 der Reihe 50 eingeschoben wird. Durch dynamische Auswertung der Größenveränderung des Abbildes der Markierung 36 kann außerdem registriert werden, ob sich der Einkaufswagen 11 auf die Reihe 50 hin zubewegt oder sich von ihr wegbewegt, d.h. ob er eingestellt oder entnommen wird.The advantage with this embodiment is that a shopping cart 11 can already be recognized as soon as it is in the corresponding row 50 in the detection range of the camera module and before it is inserted into the last shopping cart 15 of the row 50. By dynamically evaluating the change in size of the image of the mark 36, it is also possible to register whether the shopping cart 11 is moving toward or away from the row 50, i.e., the shopping cart 11 is moving. whether he is hired or taken.

In den Figuren 6 und 7 ist eine zweite Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Im Unterschied zu der vorher beschriebenen Ausführungsform, wird der Zustand der Kennzeichnung des jeweiligen Einkaufswagens nicht beim Einschieben in einen davorstehenden Einkaufswagen, sondern erst durch das Einschieben eines nachfolgenden Einkaufswagens verändert.In the FIGS. 6 and 7 a second embodiment of the invention is shown. In contrast to the previously described embodiment, the state of the identification of the respective shopping cart is not changed when inserted into a preceding shopping cart, but only by the insertion of a subsequent shopping cart.

Im gezeigten Beispiel ist die Kennzeichnung des letzten Einkaufswagens 15 einer Reihe stets im aktiven Zustand und wird erst durch das Einschieben des nachfolgenden Einkaufswagens 11 in einen passiven Zustand versetzt.In the example shown, the identification of the last shopping cart 15 of a row is always in the active state and is only put into a passive state by the insertion of the subsequent shopping cart 11.

Dies kann wie anhand der Figur 6 beispielsweise erläutert dadurch realisiert sein, daß beim Einschieben des Einkaufswagens 11 in den Einkaufswagen 15 eine mechanische Vorrichtung die Tafel 32 des Einkaufswagens 15 so weg klappt, dass die Markierung 36 auf der Tafel 32 von der Kamera 62 nicht mehr erkannt werden kann. Gleichzeitig mit dem Wegklappen der Tafel 32 wird die Sicht der Kamera 62 auf die Tafel 32a des zur Reihe neu hinzugekommenen Einkaufswagen 11 möglich.
Die Markierung des jeweils letzten Einkaufswagens ist solange im aktiven Zustand, solange kein weiterer Einkaufswagen eingeschoben wird.This can be done with the help of FIG. 6 For example, explained thereby realized that when inserting the shopping cart 11 in the shopping cart 15 a mechanical device, the panel 32 of the shopping cart 15 works away so that the mark 36 on the panel 32 of the camera 62 can no longer be detected. Simultaneously with the folding away of the panel 32, the view of the camera 62 on the panel 32a of the row new shopping cart 11 is possible.
The marking of the last shopping cart is in the active state as long as no further shopping cart is inserted.

Durch entsprechende mechanische Maßnahmen erfolgt der Wechsel in den anderen Zustand erst dann, wenn der nächste Einkaufswagen 11 vollständig in den vor ihm stehenden Einkaufswagen 15 eingeschoben ist. Erst ab diesem Zeitpunkt kann ein weiterer neu hinzugekommener Einkaufswagen erkannt werden.By appropriate mechanical measures, the change to the other state takes place only when the next shopping cart 11 is completely inserted into the standing in front of him shopping cart 15. Only from this point on can a further newly added shopping cart be recognized.

Wird der zurückgebrachte Einkaufswagen 11 nicht ordnungsgemäß in den vorherigen Einkaufswagen 15 eingeschoben, kann er nicht erkannt werden und es erfolgt auch keine Bonusausgabe.
Dies bewirkt in positiver Weise, dass eine Person, die den Einkaufswagen 11 zurückbringt darauf achtet, dass alle Einkaufswagen der Reihe ordnungsgemäß ineinander geschoben sind. So wird stets eine hohe Packungsdichte der Einkaufswagen erzeugt.If the returned shopping cart 11 is not properly inserted into the previous shopping cart 15, it can not be recognized and there is no bonus issue.
This positively causes a person returning the shopping cart 11 to ensure that all the shopping carts in the row are properly nested. Thus, a high packing density of the shopping cart is always generated.

Bei einer möglichen, in der Figur 7 detailliert dargestellten Ausführungsform der mechanischen Maßnahme ist an der Tafel 32 ein Mitnehmerstift 82 vorgesehen ist, der durch den Boden 30 des Korbes 24 in den Laderaum des Einkaufswagens 15 ragt. Beim Einschieben eines nachfolgenden Einkaufswagens 11 greift der Boden 30a des nachfolgenden Einkaufswagens 11 an dem Mitnehmerstift 82 an und verschwenkt dadurch die Tafel 32 in ihre passive Stellung. Diese passive Stellung ist gestrichelt dargestellt und mit "A" gekennzeichnet.In a possible, in the FIG. 7 shown in detail embodiment of the mechanical measure a driver pin 82 is provided on the panel 32, which projects through the bottom 30 of the basket 24 in the hold of the shopping cart 15. When inserting a subsequent shopping cart 11, the bottom 30a of the subsequent shopping cart 11 engages the driver pin 82 and thereby pivots the panel 32 into its passive position. This passive position is shown in dashed lines and marked with "A".

Das Kameramodul 62 sieht somit immer nur die Tafel 32 des letzten Einkaufswagens 15 in einer Reihe, und zwar so lange, bis ein neuer Einkaufswagen 11 hinzukommt. oder der zuletzt eingestellte Einkaufswagen wieder entnommen wird.The camera module 62 thus always sees only the panel 32 of the last shopping cart 15 in a row, namely until a new shopping cart 11 is added. or the last shopping cart is removed again.

Wenn der letzte Einkaufswagen 11 der Reihe wieder entnommen wird, ändert sich der Zustand der Markierung 32 am zuvor vorletzten und nun letzten Einkaufswagen 15 in den aktiven Zustand.When the last shopping cart 11 of the row is removed again, the state of the marker 32 on the penultimate and now last shopping cart 15 changes to the active state.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Tafeln 32 während der Erfassung in Ruhe sind und dadurch leichter erfaßt werden können. Außerdem ist die Zeit, während der die Markierung 36 erfaßt werden kann, länger als in der ersten Ausführungsform, da die Tafel 32 solange im Erfassungsbereich des Kameramoduls 62 bleibt, bis der nächste Einkaufswagen eingeschoben ist. Dies hat zur Folge, daß die Erfassungsvorgänge weniger häufig stattfinden müssen, wodurch Energie gespart werden kann. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn die Sammelstelle von Batterien oder Solarzellen gespeist ist.This embodiment has the advantage that the panels 32 are at rest during detection and thus easier to detect. In addition, the time during which the marker 36 can be detected is longer than in the first embodiment because the panel 32 remains within the detection range of the camera module 62 until the next shopping cart is inserted. As a result, the acquisition processes have to take place less frequently, whereby energy can be saved. This is especially important if the collection point is powered by batteries or solar cells.

In den Figuren 8 und 9 ist eine dritte Ausführungsform gezeigt. Bei dieser dritten Ausführungsform ist die Tafel 32 so angebracht, daß die Tafel 32a bei einem freistehenden Einkaufswagen 11 nicht aktiviert ist, sondern erst durch das Einschieben in den davorstehenden Einkaufswagen 15 aktiviert wird. Gleichzeitig wird die Tafel 32 des Einkaufswagens 15, der zuvor der letzte Einkaufswagen war und nun der vorletzte Einkaufswagen ist, aus dem aktiven in den passiven Zustand verbracht.In the FIGS. 8 and 9 a third embodiment is shown. At this third Embodiment, the panel 32 is mounted so that the panel 32a is not activated in a free-standing shopping cart 11, but only by the insertion into the preceding shopping cart 15 is activated. At the same time, the panel 32 of the shopping cart 15, which was previously the last shopping cart and is now the penultimate shopping cart, is moved from the active to the passive state.

Figur 9 zeigt in Detaildarstellung den Bereich der Tafel 32 aus Figur 8. Die Tafel 32 ist von einer Drehfeder 84 in eine erste Stellung "A" beaufschlagt. In der Stellung "A" ist die Tafel 32 im passiven Zustand. Beim Einschieben des Einkaufswagen in einen anderen Einkaufswagen stößt das freie Ende der Tafel 32 an den Boden des davor stehenden Einkaufswagens und die Tafel wird um ihre Schwenkachse in eine vertikale Stellung "B" verschwenkt. In der Stellung "B" ist die Tafel 32 im aktiven Zustand. In der Stellung "B" ragt der Mitnehmerhebel 82 in den Korb. Die auf der Tafel angebrachte Markierung kann von der Kamera 62 erkannt werden. Wird nun ein weiterer Einkaufswagen eingeschoben, so stößt dieser an den Mitnehmerhebel 82 und verschwenkt die Tafel 32 in die Stellung "C". In der Stellung "C" ist die Tafel 32 wieder in einem passiven Zustand. FIG. 9 shows in detail the area of the panel 32 from FIG. 8 , The panel 32 is acted upon by a torsion spring 84 in a first position "A". In position "A", the panel 32 is in the passive state. When inserting the shopping cart in another shopping cart, the free end of the panel 32 abuts the bottom of the shopping cart standing in front and the panel is pivoted about its pivot axis in a vertical position "B". In the "B" position, the panel 32 is in the active state. In position "B", the driving lever 82 projects into the basket. The marker attached to the panel can be recognized by the camera 62. Now, if another shopping cart is inserted, this pushes against the driving lever 82 and pivots the panel 32 in the "C" position. In the "C" position, the panel 32 is again in a passive state.

Die Figur 10 zeigt eine vierte Ausführungsform, bei der die Tafeln 32 unter der Ladefläche der Einkaufswagen 11, 15, 16 etwa auf Höhe der Laufrollen angebracht sind. Die Kamera 62 befindet sich knapp über dem Boden zwischen den Laufrollen. Der Einkaufswagen kann hierdurch frei nach vorne über die Kamera 62 hinweg geschoben werden.The FIG. 10 shows a fourth embodiment, in which the panels 32 are mounted under the loading surface of the shopping cart 11, 15, 16 approximately at the height of the rollers. The camera 62 is just above the ground between the rollers. The shopping cart can thereby be pushed forward over the camera 62.

Dies hat den Vorteil, dass nicht nur vom Ende der Reihe Einkaufswagen entnommen werden können, sondern auch vom Anfang der Reihe.This has the advantage that not only from the end of the row shopping trolleys can be removed, but also from the beginning of the row.

Für eine Entnahme der Einkaufswagen vom Anfang der Reihe eignet sich sehr gut die unter Figur 6 und 7 beschriebene Ausführungsform, bei welcher die Tafel 32 des Einkaufswagens deaktiviert ist, solange ein weiterer Einkaufswagen eingeschoben ist.
Wird der Einkaufswagen 16 vom Anfang der Reihe entnommen, hat das auf die Tafel 32 die gleiche Wirkung, als wenn ein von hinten in den Einkaufswagen eingeschobener Einkaufswagen wieder herausgenommen wird und die Tafel 32 nimmt den aktiven Zustand ein. Die Markierung des nach vorne entnommenen Einkaufswagens 16 wird nun von der Kamera 62 erkannt.For a removal of the shopping cart from the beginning of the series is very well under FIGS. 6 and 7 described embodiment in which the panel 32 of the shopping cart is disabled as long as another shopping cart is inserted.
If the shopping cart 16 is removed from the beginning of the row, this has the same effect on the panel 32 as if a shopping cart inserted from behind into the shopping cart is taken out again and the panel 32 assumes the active state. The mark of the forward taken Shopping cart 16 is now recognized by the camera 62.

Bei dieser Ausführungsform kann es vorkommen, dass die Einkaufswagen von vorne dem Stapel entnommen werden und von hinten dem Stapel wieder zugefügt werden. Hierdurch entsteht ein nach hinten wandernder Stapel.
Das System kann feststellen, wieviele Einkaufswagen vorne entnommen wurden und so die entstehende am vorderen Ende des Stapels berechnen. Es kann bei dieser Ausführungsform nun vorgesehen sein, dass der Kunde dann einen Bonus oder sogar einen zusätzlichen Bonus bekommt, wenn er beim Einschieben des von ihm zurückgebrachten Einkaufswagen den gesamten Stapel nach vorne schiebt. Hierdurch kann das "Wandern" des Stapels nach hinten kompensiert werden.In this embodiment, it may happen that the shopping carts are taken from the front of the stack and are added back from the stack. This creates a backward migrating stack.
The system can determine how many trolleys have been removed from the front and calculate the resulting front end of the stack. It can now be provided in this embodiment that the customer then gets a bonus or even an additional bonus if he pushes the entire stack forward when inserting the returned by him shopping cart. As a result, the "wandering" of the stack can be compensated to the rear.

Um zu verhindern, dass Kunden das System manipulieren, indem sie nach getätigtem Einkauf mit noch vollem Einkaufswagen die Sammelstelle besuchen, den Bonus erhalten, anschließend mit dem Einkaufswagen weiter zu ihrem Auto gehen und ihn dann dort stehenlassen, ist als weiteres Kriterium vorgesehen, dass ein Bonus erst dann gutgeschrieben wird, wenn der Einkaufswagen leer zurückgebracht wird.In order to prevent customers from manipulating the system by visiting the collection point after the purchase has been made, receiving the bonus, then moving on to the car with the shopping cart and leaving it there, another criterion is that Bonus will not be credited until the cart is returned empty.

Beispielsweise können die Tafeln 32 so gestaltet sein, daß die Tafeln 32 des Einkaufswagens einklappen, sobald Ware in den Einkaufswagen gelegt wird. Wird der Einkaufswagen mit Ware im Korb zurückgebracht und in den letzten Einkaufswagen eingeschoben, bewirkt dies zwar ein "Deaktivieren" der Markierung am vorher letzten Einkaufswagen, aber da die Tafel 32 des eingeschobenen Einkaufswagens in der passiven Position blockiert ist, wird keine Rückgabe erkannt und es wird kein Bonus erteilt.For example, the panels 32 may be designed so that the panels 32 of the shopping cart collapse as soon as goods are placed in the shopping cart. If the shopping cart with goods in the basket is returned and inserted into the last shopping cart, this indeed causes a "deactivating" the mark on the previous last shopping cart, but since the panel 32 of the inserted shopping cart is blocked in the passive position, no return is detected and it No bonus will be given.

Eine weitere Manipulationsmöglichkeit für den Kunden besteht darin, dass er den Einkaufswagen entnimmt und kurz darauf wieder in die Sammelstelle einschiebt und daraufhin einen Bonus bekommt, ohne den Einkaufswagen für einen Einkauf benutzt zu haben. Um dieser Art von Mißbrauch entgegenzuwirken, ist es möglich, den Bonus von der Zeitspanne zwischen der Entnahme und der Rückgabe des Einkaufswagens abhängig zu machen. Ein Bonus wird erst nach Ablauf einer gewissen Zeitspanne ausgegeben. Es ist auch denkbar, den Wert des Bonus auch von der Dauer dieser Zeitspanne abhängig zu machen und so Kunden, die länger im Einkaufsmarkt waren, mit einem höheren Bonus zu belohnen.Another possibility for the customer to manipulate is that he removes the shopping cart and shortly thereafter pushes it back into the collection point and thereupon receives a bonus, without having used the shopping cart for a purchase. To counteract this type of abuse, it is possible to make the bonus dependent on the time span between the removal and the return of the shopping cart. A bonus will be issued only after a certain period of time. It is also conceivable to make the value of the bonus dependent on the duration of this period and so on To reward customers who have been longer in the shopping market with a higher bonus.

Das Zurückbringen oder Entnehmen eines Einkaufswagens wird bei den erläuterten Ausführungsformen anhand einer auf optischem Wege erfassbaren Markierung erkannt, die mit rein mechanischen Mitteln von einem aktiven Zustand in einen passiven Zustand und umgekehrt wechseln kann.
Diese optische Erkennung in Kombination mit der mechanisch ausgelösten Zustandsänderung bietet eine Reihe von Vorteilen:The return or removal of a shopping cart is recognized in the illustrated embodiments by means of a detectable by optical means mark, which can change with purely mechanical means of an active state to a passive state and vice versa.
This optical detection in combination with the mechanically induced state change offers a number of advantages:

Die am Einkaufswagen angebrachten Markierungen und Tafeln können preiswert hergestellt und ohne großen Aufwand ersetzt werden. Auch sind sie auf keine eigene Energieversorgung angewiesen. Das Vorhandensein einer Markierung am Einkaufswagen und die mechanische Funktion der Tafeln kann auf einfache Weise überprüft werden, wodurch die Wartungskosten gering sind.The attached to the shopping cart markers and panels can be inexpensively manufactured and replaced without much effort. Nor are they dependent on their own energy supply. The presence of a mark on the shopping cart and the mechanical function of the panels can be easily checked, whereby the maintenance costs are low.

Im Rahmen der Erfindung sind auch optische Kennzeichnungen der Einkaufswagen denkbar, die ohne mechanische Mittel zur Zustandsänderung vom aktiven in den passiven Zustand und umgekehrt auskommen: Im einfachsten Fall kann am Boden des Einkaufswagens eine von oben oder von unten lesbare Markierung angebracht werden, die von einem nachfolgenden oder vom davorstehenden Einkaufswagen in einer Stapelreihe genau dann abgedeckt und damit in einem passiven Zustand überführt wird, wenn die beiden betreffenden Einkaufswagen ordnungsgemäß ineinander geschoben sind. Irgendwelche mechanischen Teile zum Umschalten der Kennzeichnung sind dann nicht notwendig.In the invention, optical markings of shopping carts are conceivable, which manage without mechanical means for changing state from active to passive state and vice versa: In the simplest case, at the bottom of the shopping cart from above or from below readable mark can be attached, the one from The following or from the preceding shopping cart in a stack row exactly then covered and thus transferred into a passive state, when the two concerned shopping trolley are properly nested. Any mechanical parts for switching the marking are then not necessary.

Ebenso ist es aber auch möglich, eine Markierung zu verwenden, die elektronische Komponenten umfaßt.However, it is also possible to use a mark comprising electronic components.

Hierbei bieten sich sowohl passive, ohne eigene Stromversorgung arbeitende elektronische Markierungen, oder auch aktive, mit eigener Stromversorgung arbeitende Markierungen an.In this case, both passive, working without its own power supply electronic markings, or active, working with its own power supply markings.

Eine passive elektronische Markierung ist beispielsweise ein sogenannter Transponder. Bei der Verwendung von Transpondern kann beispielsweise ausgenutzt werden, dass Transponder lageabhängig unterschiedlich starke "Antwortsignale" abgeben.
Auch ist es möglich die abschirmenden Eigenschaften des metallenen Korbes am Einkaufswagen auszunutzen und beispielsweise den Transponder je nach Zustand entweder innerhalb des Korbes oder ausserhalb des Korbes anzuordnen.
Anhand der unterschiedlich starken Antwortsignale des Transponders kann so zwischen dem "aktiven" oder "inaktiven" Zustand der Markierung unterschieden werden.A passive electronic marking is for example a so-called transponder. When using transponders, for example, exploited be transponders depending on position different strong "response" leave.
It is also possible to exploit the shielding properties of the metal basket on the shopping cart and, for example, to arrange the transponder, depending on the condition, either inside the basket or outside the basket.
On the basis of the different strong response signals of the transponder can be distinguished between the "active" or "inactive" state of the marker.

Bei aktiven elektronischen Markierungen wie beispielsweise kleinen Sendern können diese durch am Einkaufswagen angebrachte Schalter in einen aktiven oder inaktiven Zustand gebracht werden.With active electronic tags, such as small transmitters, they can be brought into an active or inactive state by switches attached to the shopping cart.

Als eine weitere denkbare Markierung mit elektronischen Komponenten können beispielsweise LCD Displays eingesetzt werden. Alternativ zu den Markierungen auf klappbaren Tafeln, können die zu einem Einkaufswagen gehörenden Identifikationsmerkmale auf dem LCD Display angezeigt werden. Das LCD Display kann seinen Anzeigezustand ändern, je nachdem, ob der Einkaufswagen frei steht, ob der Einkaufswagen in einen vorhergehenden Einkaufswagen eingeschoben ist, oder ob ein nachfolgender Einkaufswagen eingeschoben ist. Das Display kann beispielsweise aus einer durchsichtigen LCD Anzeige bestehen, die unter dem Boden des Korbes befestigt ist.As a further conceivable marking with electronic components, for example, LCD displays can be used. As an alternative to the markings on folding panels, the identification features belonging to a shopping cart can be displayed on the LCD display. The LCD display can change its display state, depending on whether the shopping cart is free, whether the shopping cart is inserted in a previous shopping cart, or whether a subsequent shopping cart is inserted. The display may for example consist of a transparent LCD display, which is mounted under the bottom of the basket.

Der inaktive Zustand der Identifikationskennzeichen kann dabei dadurch hergestellt werden, daß die Displays transparent geschaltet werden. Im aktiven Zustand dagegen sind sie opak und zeigen das Identifizierungsmerkmal des jeweiligen Einkaufswagens an.The inactive state of the identification marks can be made thereby that the displays are switched transparent. In the active state, however, they are opaque and indicate the identification feature of the respective shopping cart.

Selbstverständlich ist das System neben dem beschriebenen System für Einkaufswagen auch für jede andere Art von zeitweilig zur Verfügung gestellten Transportwagen verwendbar.Of course, the system can be used in addition to the described system for shopping cart for any other type of temporary provided dolly.

Claims

System of recording of and payment for the return of a shopping trolley or luggage trolley or the like taken from a collection point, having a number of shopping trolleys (11, 12, 13, 14, 15), each of which is provided with an individual identification (32, 32a), which can be identified without contact being made, having at least one collection point (10) for the shopping trolleys, and having recording means (62, 64), which are arranged in the area of the collection point, for the identifications of the shopping trolleys, wherein the recording means are designed such that they generate a signal in order to issue a bonus when a returned shopping trolley is identified,
characterized in that
the identifications (32, 32a) of the shopping trolleys (11, 12, 13, 14, 15) have an active state, in which they can be identified by the recording means (62, 64), and a passive state, in which they cannot be identified by the recording means,
wherein the identifications (32, 32a) are designed such that their change from the active state to the passive state or from the passive state to the active state takes place in conjunction with the return of the shopping trolleys to the collection point (10),
wherein the identification (32) of a single shopping trolley (14) which is not in a shopping trolley stacking row (12, 13, 15) is in its active state.
System according to Claim 1,
characterized in that
the identifications (32, 32a) of the shopping trolleys (11, 12, 13, 14, 15) are designed such that the identification (32) of a first shopping trolley (15) changes from its active state to the passive state when a second shopping trolley (11), which is located behind the first shopping trolley (15), is pushed into the first shopping trolley (15) in order to form or continue a stacking row.
System according to one of Claims 1 or 2,
characterized in that
the state of the identification (32) of a shopping trolley (14) which is not empty always remains constant.
System according to one of Claims 1 to 3,
characterized in that
the identification (32, 32a) of the shopping trolleys (11, 12, 13, 14, 15) is in each case formed by a board which can pivot.
System according to Claim 4,
characterized in that
the board is fitted, such that it can pivot, to the bottom (30) of the shopping trolley (11, 12, 13, 14, 15).
System according to one of Claims 1 to 5,
characterized in that
separate recording means (62) are provided for each shopping trolley stacking row (12, 13, 15) that is formed at the collection point (10).
System according to one of Claims 1 to 6,
characterized in that
a plurality of collection points (10) are provided and each collection point (10) is provided with indication elements (74) which are connected to the recording means (62) and are designed such that they indicate in an externally perceptible manner when a collection point (10) is empty and/or full, wherein the recording means (62) for the individual collection points (10) are connected to one another in order to interchange data.
Method for recording of and payment for the return of a shopping trolley or luggage trolley or the like taken from a collection point, wherein each shopping trolley is identified without contact being made on the basis of an individual identification by recording means in the area of the collection point, and wherein, when a shopping trolley is returned to a collection point, the issue of a bonus is generated,
characterized in that
the identification of the shopping trolleys is changed, in conjunction with the return to a collection point, from an active state, in which the identification can be identified by the recording means, to a passive state, in which the identification cannot be identified by the recording means, or vice versa.