EP1442306A2 - Procede et systeme de mesure de la vitesse de rotation des roues d'un vehicule automobile - Google Patents

Procede et systeme de mesure de la vitesse de rotation des roues d'un vehicule automobile

Info

Publication number
EP1442306A2
EP1442306A2 EP02785571A EP02785571A EP1442306A2 EP 1442306 A2 EP1442306 A2 EP 1442306A2 EP 02785571 A EP02785571 A EP 02785571A EP 02785571 A EP02785571 A EP 02785571A EP 1442306 A2 EP1442306 A2 EP 1442306A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
speed
wheels
transmitters
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP02785571A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Thierry Pinard
Nicolas Michel
Francis Delaporte
Serge Hernando
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Johnson Controls Automotive Electronics SAS
Original Assignee
Johnson Controls Automotive Electronics SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Johnson Controls Automotive Electronics SAS filed Critical Johnson Controls Automotive Electronics SAS
Publication of EP1442306A2 publication Critical patent/EP1442306A2/fr
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage

Definitions

  • the present invention relates to the measurement of the speed of rotation of the wheels of motor vehicles. These rotational speeds are particularly useful in anti-lock or trajectory control systems.
  • Wheel pressure sensors are also known. These tire pressure sensors are becoming more and more widespread, not to say that manufacturers systematically mount them on their vehicles.
  • FR 2 774 178 recalls that the signal emitted by the transmitter of a tire pressure sensor, driven in rotation with the wheel, is modulated in amplitude, during the rotation, as a function of obstacles and other fixed masking due to the part of the body which is interposed between said transmitter and the corresponding receiver.
  • the envelope for modulating the signal of a tire pressure sensor is a periodic signal with a period equal to the duration of a wheel revolution, and this is how she proposes her invention. .
  • the present invention relates to a method for measuring the rotational speeds of the wheels of a motor vehicle, characterized in that the envelopes of the signals from the transmitters of the pressure sensors of the tires of said wheels are detected and that determines their periods to deduce their rotation speeds.
  • the advantage of the process of the invention is that it does not use any equipment other than the tire pressure monitoring system.
  • the invention also relates to a system for measuring the rotational speeds of the wheels of a motor vehicle for implementing the method, comprising a set of pressure sensors for the tires of the wheels with transmitters mounted on the wheels, means for signal processing to extract the modulation envelopes from the signals from the transmitters, and to calculate the period of these envelopes and deduce the rotation speeds therefrom.
  • the measurement system according to the invention may further comprise means for estimating the period of the modulation envelopes before measuring it, for example the means indicating the linear speed of the vehicle.
  • FIG. 1 shows the block diagram of the system of the invention
  • FIG. 2 shows a typical signal delivered by a pressure sensor and its modulation envelope
  • - Figure 3 shows the flow diagram of the method for determining the speed of rotation of a wheel
  • FIG. 4 illustrates the implementation of the method on the four wheels of a vehicle.
  • FIG. 1 With reference to FIG. 1, it comprises an assembly comprising a pressure sensor 12 and its transmitter 13 mounted on the wheel 11, as well as a fixed receiver 14 intended to process the signal 21 emitted by the transmitter 13.
  • the fixed receiver 14 comprises, in series, a receiving antenna 141, a demodulator 142 delivering an analog signal 22 free of its carrier, a filter 143 and an electronics for processing the tire pressure data 144.
  • This equipment transforms radio signals into digital signals and calculates tire pressure.
  • the system comprises, here downstream of the demodulator 142, a bypass 16 of the signal received by the fixed receiver, supplying means 17 for processing the signal to extract the modulation envelope from the signal and to calculate the speed of rotation of the wheel.
  • the signal processing means include, in series, the following means:
  • a filtering means 171 for extracting the modulation envelope 23 from the signal
  • the system further comprises at least one clock 176 connected to the acquisition means and to the processor itself connected to at least one memory 177 for recording samples and to the vehicle speed indicator 15.
  • the system also uses the vehicle's speed indicator 15. It could as well be the odometer, since we have the length of the circumference of the wheels.
  • the method consists in cyclically processing the signal coming from the transmitter of the pressure sensor, the cycle comprising an observation time ⁇ during which the amplitude maxima Pu, P i2 are substantially equal and successive and the durations which separate them.
  • the signal 22 is recovered at the output of the demodulator 142, it is subjected to low-pass filtering in the filter 143, so as to isolate the envelope.
  • This can be obtained by an analog filtering method, by choosing a cut-off frequency of the filter, Fc, slightly higher than the maximum rotation frequency of the wheels.
  • the filtered signal is then sampled at a sampling frequency fe determined in advance. According to a well-known signal processing rule, this frequency is at least twice the cut-off frequency Fc.
  • the observation time ⁇ is determined from information on the vehicle speed available elsewhere, for example that provided by the on-board instruments: speedometer, odometer.
  • the observation time ⁇ can, from a certain number of cycles, be optimized to a lower value, taking into account the signal history, knowledge of the vehicle speed and the position of the maximum in the period, up to a value close to T but always greater so that the periodic signal whose period we seek to determine is there in full.
  • n fe. ⁇ . '
  • a cycle contains at least one observation duration to which it is necessary, in theory, to add a treatment duration
  • the duration of the cycle should be of a longer duration and, in principle, fixed.
  • the method makes it possible to have a measurement of the speed of rotation of the wheels continuously at a frequency
  • This frequency is variable and depends on the speed of the vehicle. The higher the speed, the higher the frequency. Thus, the faster the speed of the vehicle, the faster the wheel speed is.
  • the signal 21 transmitted by the transmitter 13 undergoes parasitic modulation due in particular to the bodywork 10 before being received by the receiver 14 and being processed therein to supply the pressure of the tires .
  • the signal 22 at the output of the demodulator 142 is filtered by the filter of the receiver 143 for the normal needs of processing the pressure information.
  • the signal 22 is also filtered by the filter 171 of the signal processing means 17, for example an RC filter.
  • the filter 171 At the output of the filter 171, the signal 23 is sampled and digitized at the frequency fe permanently by a sampler-blocker 172 which freezes the analog quantities at regular times at the frequency fe and an analog-digital converter 173 which provides at output 24 digital samples Pi of the signal whose period is to be determined.
  • a sampler-blocker 172 which freezes the analog quantities at regular times at the frequency fe
  • an analog-digital converter 173 which provides at output 24 digital samples Pi of the signal whose period is to be determined.
  • the processor 174 transmits the control to the program of memory 178, which acquires and stores (30) these samples Pi in memory 177 from Pi to P n respectively from memory Mi to memory M n .
  • the program calculates the speed of rotation of the wheel which it transmits to the on-board computer 175. For this, at this stage, it successively performs the following operations:
  • the calculation of the speed at cycle N corresponds to the observation of the signal at cycle N-1.
  • the microprocessor after acquiring the n samples, calculates the speed of rotation of which the wheel was driven during the time interval [to + (N-l). ⁇ , to + N. ⁇ ].
  • the signal processing means (17 ) are common for the treatment of all four wheels.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

Le système de l'invention comprend un ensemble de capteurs (12) de pression des pneumatiques des roues (11) et d'émetteurs (13) montés sur les roues, des moyens (17) de traitement des signaux pour extraire les enveloppes de modulation des signaux issus des émetteurs, et pour calculer la période de ces enveloppes et en déduire les vitesses de rotation.

Description

Procédé et système de mesure de la vitesse de rotation des roues d'un véhicule automobile
La présente invention concerne la mesure de la vitesse de rotation des roues des véhicules automobiles. Ces vitesses de rotation sont notamment utiles dans les systèmes d'antiblocage de roue ou de contrôle de trajectoire.
II existe de nombreux procédés permettant de mesurer la vitesse de rotation des roues de véhicules automobiles, à commencer par le simple compte- tours. Ces procédés nécessitent toujours des dispositifs spécifiques, donc coûteux en montage et en maintenance.
On connaît par ailleurs les capteurs de pression des pneumatiques de roues. Ces capteurs de pression de pneumatique se généralisent de plus en plus, pour ne pas dire que les constructeurs les montent systématiquement sur leurs véhicules. FR 2 774 178 rappelle que le signal émis par l'émetteur d'un capteur de pression de pneumatique de roue, entraîné en rotation avec la roue, est modulé en amplitude, au cours de la rotation, en fonction des obstacles et autres masquages fixes dus à la partie de carrosserie qui s'interpose entre ledit émetteur et le récepteur correspondant.
Et bien la demanderesse a réalisé que l'enveloppe de modulation du signal d'un capteur de pression de pneumatique était un signal périodique de période égale à la durée d'un tour de roue, et c'est ainsi qu'elle propose son invention.
A cet effet, la présente invention concerne un procédé de mesure des vitesses de rotation des roues d'un véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'on détecte les enveloppes des signaux des émetteurs des capteurs de pression des pneumatiques desdites roues et qu'on détermine leurs périodes pour en déduire leurs vitesses de rotation.
Naturellement, les vitesses de rotation v, angulaire en tours par seconde, et V, linéaire en mètres par seconde, d'une roue de circonférence de longueur c et sur la jante de laquelle l'émetteur du capteur émet un signal modulé par la rotation selon une enveloppe de période T, sont données par les relations : v = 1 / T ; V = c.v.
L'intérêt du procédé de l'invention est de ne faire appel à aucun équipement autre que le système de surveillance de la pression des pneumatiques. L'invention concerne également un système de mesure des vitesses de rotation des roues d'un véhicule automobile pour la mise en œuvre du procédé, comprenant un ensemble de capteurs de pression des pneumatiques des roues avec des émetteurs montés sur les roues, des moyens de traitement du signal pour extraire les enveloppes de modulation des signaux issus des émetteurs, et pour calculer la période de ces enveloppes et en déduire les vitesses de rotation.
Le système de mesure selon l'invention peut comprendre en outre des moyens pour estimer la période des enveloppes de modulation avant de la mesurer, par exemple les moyens indicateurs de la vitesse linéaire du véhicule.
Grâce à cela, il est possible de n'effectuer la mesure des vitesses de rotation que pendant un temps minimal compte-tenu de la vitesse du véhicule.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un mode de mise en œuvre particulier du procédé et de la forme de réalisation préférée du système de mesure de l'invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 représente le schéma par blocs du système de l'invention ;
- la figure 2 représente un signal type délivré par un capteur de pression et son enveloppe de modulation ; - la figure 3 représente l'organigramme du procédé de détermination de la vitesse de rotation d'une roue ;
- la figure 4 illustre la mise en œuvre du procédé sur les quatre roues d'un véhicule.
Le système de mesure de vitesse de rotation d'une roue 11 selon l'invention va maintenant être décrit.
En référence à la figure 1 , il comprend un ensemble comportant un capteur de pression 12 et son émetteur 13 montés sur la roue 11, ainsi qu'un récepteur fixe 14 destiné à traiter le signal 21 émis par l'émetteur 13.
D'ordinaire, le récepteur fixe 14 comprend, en série, une antenne réceptrice 141, un démodulateur 142 délivrant un signal 22 analogique débarrassé de sa porteuse, un filtre 143 et une électronique de traitement des données de pression des pneumatiques 144. Ces équipements permettent de transformer les signaux radio en signaux numériques et calculer la pression des pneumatiques.
Le système comporte, ici en aval du démodulateur 142, une dérivation 16 du signal reçu par le récepteur fixe, alimentant des moyens 17 de traitement du signal pour extraire l'enveloppe de modulation du signal et pour calculer la vitesse de rotation de la roue.
Ici, les moyens de traitement du signal comprennent, en série, les moyens suivants :
- un moyen de filtrage 171, pour extraire du signal l'enveloppe de modulation 23,
- des moyens d'acquisition 172, 173, pour échantillonner et numériser ladite enveloppe 23,
- un processeur de calcul 174, 178, pour déterminer la période de cette enveloppe.
Le système comprend en outre au moins une horloge 176 reliée aux moyens d'acquisition et au processeur lui-même relié à au moins une mémoire 177 d'enregistrement des échantillons et à l'indicateur de vitesse du véhicule 15.
Dans l'exemple considéré, le système utilise aussi l'indicateur de bord de vitesse 15 du véhicule. Ce pourrait aussi bien être l'odomètre, puisque l'on dispose de la longueur de la circonférence des roues.
En référence à la figure 2, le procédé consiste à traiter cycliquement le signal issu de l'émetteur du capteur de pression, le cycle comprenant une durée d'observation Θ durant laquelle on détecte des maxima d'amplitude Pu, Pi2 sensiblement égaux et successifs et les durées qui les séparent.
Ces durées correspondent à la période cherchée T, de laquelle on va déduire la vitesse de rotation.
Pour obtenir ce résultat, on récupère le signal 22 à la sortie du démodulateur 142, on le soumet à un filtrage passe-bas dans le filtre 143, de façon à isoler l'enveloppe. Cela peut être obtenu par une méthode de filtrage analogique, en choisissant une fréquence de coupure du filtre, Fc, légèrement supérieure à la fréquence de rotation maximale des roues.
On échantillonne ensuite le signal filtré à une fréquence d'échantillonnage fe déterminée à l'avance. Selon une règle de traitement du signal bien connue, cette fréquence est au moins le double de la fréquence de coupure Fc.
On détermine la durée d'observation Θ à partir d'une information sur la vitesse du véhicule disponible par ailleurs, par exemple celle que fournissent les instruments de bord : compteur de vitesse, odomètre.
En effet, si U est cette vitesse en mètres par seconde et c, la longueur, en mètres, de la circonférence de la roue, une estimation de la période T de rotation des roues est donnée par le rapport c U. Cette estimation permet de choisir la durée d'observation Θ de façon à ce qu'elle contienne au moins les deux maxima cherchés :
Θ 2c
U
La durée d'observation Θ peut, à partir d'un certain nombre de cycles, être optimisée à une valeur plus faible, compte-tenu de l'historique du signal, de la connaissance de la vitesse du véhicule et de la position du maximum dans la période, jusqu'à une valeur proche de T mais toujours supérieure de façon à ce que le signal périodique dont on cherche à déterminer la période s'y trouve en entier.
Une fois cette difficulté levée, on range, à partir d'un temps to et pendant la durée d'observation ainsi déterminée, les n valeurs échantillonnées obtenues Pi, P2..., Pi, ..., Pn dans un ordre par exemple chronologique 1, 2,..., i,...n. Naturellement, le nombre n des valeurs rangées est tel que
n = fe. Θ.'
On recherche alors dans le signal rangé deux maxima successifs P et Pi2 sensiblement égaux, dont les valeurs correspondent aux maximums de l'une et de l'autre de deux périodes successives, et on relève leurs emplacements de rangement il et 12 dans cette durée d'enregistrement Θ.
On en déduit la période cherchée :
T = (fc2 - il)/fe
Et on obtient enfin la vitesse de rotation de la roue entre l'instant to et l'instant to + Θ selon l'une des formules indiquées plus haut.
Il suffit de répéter le cycle qui vient d'être décrit pour obtenir les vitesses de rotation suivantes. On dispose alors d'un échantillonnage de la vitesse de rotation instantanée de la roue avec une certaine fréquence d'échantillonnage Fe.
Puisqu'un cycle contient au moins une durée d'observation auquel il faut bien, en théorie, ajouter une durée de traitement, la durée du cycle devrait être d'une durée plus longue et, en principe, fixe.
Le procédé permet de disposer d'une mesure de vitesse de rotation des roues de façon continue à une fréquence
Fe = 1 / Θ
Cette fréquence est variable et dépend de la vitesse du véhicule. Plus cette vitesse sera élevée, plus cette fréquence le sera. Ainsi, on dispose d'une vitesse de rotation de roue d'autant plus rapidement que la vitesse du véhicule est élevée.
Pour revenir sur la réalisation de la figure 1, le signal 21 émis par l'émetteur 13 subit une modulation parasite due notamment à la carrosserie 10 avant d'être reçu par le récepteur 14 et d'y être traité pour fournir la pression des pneumatiques. Ainsi, le signal 22 en sortie du démodulateur 142 est filtré par le filtre du récepteur 143 pour les besoins normaux du traitement des informations de pression.
Le signal 22 est aussi filtré par le filtre 171 du moyen de traitement du signal 17, par exemple un filtre RC. En sortie du filtre 171, le signal 23 est échantillonné et numérisé à la fréquence fe en permanence par un échantillonneur - bloqueur 172 qui gèle les grandeurs analogiques à des instants réguliers à la fréquence fe et un convertisseur analogique - numérique 173 qui fournit en sortie 24 des échantillons numériques Pi du signal dont on veut déterminer la période. Ces moyens effectuent ces opérations grâce notamment à l'horloge 176, sous le contrôle du processeur 174.
En référence à la figure 3, le processeur 174 transmet le contrôle au programme de la mémoire 178, lequel acquiert et range (30) ces échantillons Pi en mémoire 177 depuis Pi jusqu'à Pn respectivement de la mémoire Mi à la mémoire Mn.
Ensuite, le programme, ou le procédé, calcule la vitesse de rotation de la roue qu'il transmet au calculateur de bord 175. Pour cela, à cette étape, il effectue successivement les opérations suivantes :
- recherche (31) des adresses il et i2 de rangement des deux plus grandes valeurs Pi dans la mémoire 177, - calcul (32, 33) de la durée qui sépare ces deux rangs, c'est-à-dire de la période de l'enveloppe de modulation T = (i2 - il)/fe,
- calcul (34) des vitesses de rotation linéaire V = c/T ou angulaire v = 1/T et mise à disposition de ces vitesses aux moyens utilisateurs 175,
- acquisition (35) de la vitesse du véhicule U, - calcul (36) d'une nouvelle durée d'observation Θ = -^ —
U
et d'un nouveau nombre d'échantillons à acquérir n, en rapport avec la vitesse du véhicule, - initialisation (38) du cycle suivant consistant à mettre à jour la durée Θ et le nombre n calculés précédemment, et à effacer la mémoire 177,
- attente (37), s'il y a lieu, de l'instant de début du cycle suivant to + (N+1)Θ,
- lancement du cycle suivant (39) puis contrôle (40) de l' échantillonneur - bloqueur et du convertisseur 172, 173.
L'attente de fin de cycle en cours n'est pas nécessaire si la fin des calculs correspond à la fin du cycle en cours. C'est le cas si les opérations d'observation et d'acquisition des échantillons et les opérations de calcul des vitesses sont consécutives. Ce n'est pas le cas pour une version plus élaborée dans laquelle les opérations de détermination de la vitesse de rotation d'une roue effectuées au cours du cycle N correspondent à des échantillons observées et acquis lors du cycle N-l .
Dans le cas de cette version plus élaborée, en effet, le calcul de la vitesse au cycle N correspond à l'observation du signal au cycle N-l . Ainsi, pendant le temps s 'écoulant de to + N. Θ à to + (N+l). Θ, le microprocesseur, après avoir acquis les n échantillons, calcule la vitesse de rotation dont la roue était animée pendant l'intervalle de temps [to + (N-l). Θ, to + N. Θ].
Dans le cas, le plus courant, d'un système de mesure pour l'ensemble des roues d'un véhicule (figure 4) et comprenant donc un ensemble de capteurs de pression des pneumatiques des roues, les moyens de traitement du signal (17) sont communs pour le traitement des quatre roues.
Il suffit par exemple, dans le cas d'un système de mesure de pression des pneumatiques comprenant quatre récepteurs du type (14a), de quadrupler le filtre passe-bas, et de multiplexer les entrées sur l' échantillonneur - bloqueur et le convertisseur analogique - numérique. Cela réduit d'autant la quantité de matériel nécessaire.

Claims

REVENDICATIONS
1.- Procédé de mesure de la vitesse de rotation des roues (1 1) d'un véhicule automobile, caractérisé par le fait qu'on détecte les enveloppes des signaux des émetteurs (13) des capteurs (12) de pression des pneumatiques des roues et qu'on détermine leurs périodes pour en déduire leurs vitesses de rotation.
2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel on traite cycliquement le signal issu de l'émetteur du capteur de pression d'une roue, ledit cycle comprenant une durée d'observation durant laquelle on enregistre le signal, on détecte des maximums d'amplitude (Pii, Pi2) sensiblement égaux et successifs et on en déduit les durées qui les séparent.
3.- Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel on récupère le signal issu du capteur de pression (12) pour le soumettre à un filtrage ou un lissage de façon à isoler l'enveloppe du signal.
4.- Procédé selon l'une des revendications 2 et 3, dans lequel on détermine ladite durée d'observation à partir de la vitesse du véhicule.
5.- Procédé selon l'une des revendications 2 à 4 dans lequel on détermine la durée du cycle à partir de la vitesse du véhicule.
6.- Système de mesure pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1, comprenant un ensemble de capteurs (12) de pression des pneumatiques des roues (11) et d'émetteurs (13) montés sur les roues, des moyens (17) de traitement des signaux pour extraire les enveloppes de modulation des signaux issus des émetteurs, et pour calculer la période de ces enveloppes et en déduire les vitesses de rotation.
7.- Système de mesure selon la revendication 6, dans lequel les moyens de traitement du signal (17) sont montés en dérivation sur des moyens (14) de réception des signaux des émetteurs (13).
8.- Système de mesure selon les revendications 6 et 7, dans lequel il est prévu des moyens (17, 15) pour estimer la période des enveloppes de modulations comprenant des moyens (15) indicateurs de la vitesse du véhicule.
EP02785571A 2001-10-31 2002-10-30 Procede et systeme de mesure de la vitesse de rotation des roues d'un vehicule automobile Ceased EP1442306A2 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0114140 2001-10-31
FR0114140A FR2831669B1 (fr) 2001-10-31 2001-10-31 Procede et systeme de mesure de la vitesse de rotation des roues d'un vehicule automobile
PCT/FR2002/003744 WO2003038447A2 (fr) 2001-10-31 2002-10-30 Procede et systeme de mesure de la vitesse de rotation des roues d'un vehicule automobile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1442306A2 true EP1442306A2 (fr) 2004-08-04

Family

ID=8868964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02785571A Ceased EP1442306A2 (fr) 2001-10-31 2002-10-30 Procede et systeme de mesure de la vitesse de rotation des roues d'un vehicule automobile

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20040267493A1 (fr)
EP (1) EP1442306A2 (fr)
JP (1) JP4223956B2 (fr)
AU (1) AU2002350860A1 (fr)
FR (1) FR2831669B1 (fr)
WO (1) WO2003038447A2 (fr)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2844748B1 (fr) * 2002-09-25 2004-11-26 Johnson Contr Automotive Elect Systeme de controle de la pression des pneumatiques des roues d'un vehicule automobile
US7202778B2 (en) 2003-08-25 2007-04-10 Rosemount Aerospace Inc. Wireless tire pressure sensing system
GB0614496D0 (en) 2006-07-21 2006-08-30 Trw Ltd Improvements relating to vehicle sensors
WO2010137136A1 (fr) * 2009-05-27 2010-12-02 トヨタ自動車株式会社 Véhicule
GB2545901B (en) 2015-12-22 2020-06-03 Schrader Electronics Ltd Apparatus and method for detecting vehicle motion in a tyre pressure monitoring system
US10352262B2 (en) 2016-09-22 2019-07-16 Hyundai Motor Company Speed limiting device, vehicle having the same and method for controlling the same
FR3066609A1 (fr) * 2017-10-19 2018-11-23 Continental Automotive France Procede de determination de la vitesse de deplacement d'un vehicule et systeme pour la mise en œuvre d'un tel procede
US11199151B2 (en) * 2019-06-26 2021-12-14 Cummins Inc. Vehicle controller with complementary capacitance for analog-to-digital converter (A/D) low pass filter
DE102021200199A1 (de) * 2021-01-12 2022-07-14 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeitserfassung

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4339713A (en) * 1979-05-25 1982-07-13 Nippon Soken, Inc. Apparatus for detecting rotations

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5236255A (en) * 1990-10-16 1993-08-17 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Anti-skid control system having dual pressure increase modes
JPH04350564A (ja) * 1991-05-28 1992-12-04 Zexel Corp パルスの発生周期演算方法
US5987378A (en) * 1996-10-24 1999-11-16 Trimble Navigation Limited Vehicle tracker mileage-time monitor and calibrator
FR2774178B1 (fr) * 1998-01-23 2000-02-25 Sagem Procede de localisation et de reconnaissance de la position des roues sur un vehicule
FR2794065B1 (fr) * 1999-05-28 2001-06-22 Sagem Systeme securise de controle de la pression d'un pneumatique
US6278363B1 (en) * 2000-07-14 2001-08-21 Motorola, Inc Method and system for monitoring air pressure of tires on a vehicle
US6463798B2 (en) * 2001-01-17 2002-10-15 Microchip Technology Incorporated Tire inflation pressure monitoring and location determining method and apparatus
US6340930B1 (en) * 2001-03-07 2002-01-22 Trw Inc. System and method for monitoring a condition of a vehicle tire
DE10135936B4 (de) * 2001-07-24 2005-01-05 Siemens Ag Einrichtung für das Überwachen mindestens eines Parameters für mehrere Fahrzeugräder

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4339713A (en) * 1979-05-25 1982-07-13 Nippon Soken, Inc. Apparatus for detecting rotations

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005507501A (ja) 2005-03-17
AU2002350860A1 (en) 2003-05-12
FR2831669B1 (fr) 2004-04-02
US20040267493A1 (en) 2004-12-30
FR2831669A1 (fr) 2003-05-02
WO2003038447A3 (fr) 2003-10-16
JP4223956B2 (ja) 2009-02-12
WO2003038447A2 (fr) 2003-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1403099B1 (fr) Système de contrôle de la pression des pneumatiques des roues d'un véhicule automobile
EP1593532B1 (fr) Système de controle de la pression des pneumatiques des roues d'un véhicule automobile
EP1231082B1 (fr) Procédé et dispositif de traítement d'un signal capté à bord d'un véhicule en provenance d'une de ses roues, et procédé d'apprentissage correspondant
EP1465782B1 (fr) Systeme de controle de la pression des pneumatiques des roues d'un vehicule
WO2015082054A1 (fr) Procede de determination de l'empreinte d'un pneumatique de roue sur le sol
WO2012045917A1 (fr) Procédé d'échantillonnage de mesures d'accélération d'une roue d'un véhicule automobile
WO2003038447A2 (fr) Procede et systeme de mesure de la vitesse de rotation des roues d'un vehicule automobile
EP3785006B1 (fr) Procédé et dispositif de surveillance d'un système à engrenages
WO2017063740A1 (fr) Procede de determination de l'acceleration radiale de la roue d'un vehicule
CA2746252A1 (fr) Dispositif et procede pour determiner la vitesse d'un vehicule terrestre a roues a partir de mesures d'un champ magnetique
EP1607245B1 (fr) Procédé de détection de fuite rapide d'un pneu de véhicule automobile
FR2915928A1 (fr) Procede et installation pour surveiller l'etat des pneumatiques d'un vehicule
WO2019063566A1 (fr) Procédé de détermination de la fréquence et de la phase instantanées d'un signal périodique
FR3064942A1 (fr) Procede de correction de la pression mesuree dans un pneumatique
WO2020025342A1 (fr) Procédé d'estimation du rayon extérieur d'un pneumatique équipant une roue d'un véhicule automobile
FR3060126A1 (fr) Procede pour obtenir une information redondante de la vitesse d'un vehicule
FR2964345A1 (fr) Procede d'affectation des roues d'un vehicule a leur localisation
WO2009012968A1 (fr) Procédé et dispositif de localisation des roues d'un vehicule
WO2020025340A1 (fr) Procédé de détermination de la position d'un capteur d'accélération radiale d'une roue d'un véhicule automobile
FR2861869A1 (fr) Procede d'extraction d'au moins une grandeur caracterisant un signal periodique, et application.
WO2016198761A1 (fr) Procédé de calcul d'une vitesse de roue et dispositif de mesure correspondant
WO2019229349A1 (fr) Procede d'appairage d'un module de mesure et de sa roue associee avec filtrage de la position angulaire
EP3083293B1 (fr) Procede et systeme de surveillance de la pression d'un pneumatique
FR2832531A1 (fr) Procede et dispositif de communication entre une roue de vehicule et un calculateur place dans ce vehicule
FR2925395A1 (fr) Procede de fonctionnement d'un dispositif de prise de mesure de pression et/ou de temperature

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20040527

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17Q First examination report despatched

Effective date: 20100308

APBK Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNE

APBN Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2E

APAZ Date of receipt of statement of grounds of appeal deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDNOA3E

APBR Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3E

APBR Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3E

APAF Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R003

APBT Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9E

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20180504

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B60C 23/04 20060101ALI20040604BHEP

Ipc: G01P 3/44 20060101ALI20040604BHEP

Ipc: G01P 3/48 20060101AFI20040604BHEP