EP1434024B1 - Dispositif tractable de déminage en surface et de marquage de l'itinéraire déminé - Google Patents

Dispositif tractable de déminage en surface et de marquage de l'itinéraire déminé Download PDF

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EP1434024B1
EP1434024B1 EP03293093A EP03293093A EP1434024B1 EP 1434024 B1 EP1434024 B1 EP 1434024B1 EP 03293093 A EP03293093 A EP 03293093A EP 03293093 A EP03293093 A EP 03293093A EP 1434024 B1 EP1434024 B1 EP 1434024B1
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EP
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vehicle
plough
demining
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expanders
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Serge Orgelet
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KNDS France SA
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Nexter Systems SA
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/20—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil
    • F41H11/24—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil the elements being ploughs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/28—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles using brushing or sweeping means or dozers to push mines lying on a surface aside; using means for removing mines intact from a surface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
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    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/32—Decoy or sacrificial vehicles; Decoy or sacrificial devices attachable to vehicles

Definitions

  • the technical sector of the present invention is that of demining devices of a field and more particularly of demining plows.
  • the object of the present invention is to provide a rapid demining device, mobile, easy to handle, compact, easily transportable and whose implementation is fast and easy.
  • the invention therefore relates to a demining device for equipping a civilian or military vehicle, consisting of at least one frame, a plow and a running gear.
  • the object is achieved by the device according to claim 1.
  • the device comprises foldable or removable expansions arranged at the ends of the plow.
  • the wideners are connected to the plow by a pivot type connection and in that they can be placed and held in two positions: a first position in which they are folded relative to the plow, and a second position, in which they extend the plow.
  • the wideners are independent elements that can be attached to the plow so as to extend it.
  • the wideners are of sufficient size so that the total width of the plow and its wideners extending it is greater than the size of the vehicle.
  • the device comprises a plurality of magnetic coils capable of creating a magnetic field.
  • the device comprises a physical marking system of the cleared route.
  • the marking system is removable and / or retractable.
  • the device comprises a tow bar allowing the device to be towed by a vehicle.
  • the device comprises a control management box comprising a link with the vehicle to allow the exchange of data, orders, and / or signals with the vehicle.
  • the box comprises a system for generating and / or storing energy
  • a first advantage of the device according to the invention lies in its great maneuverability by the vehicle that is equipped.
  • Another advantage of the device lies in its ability to equip both military vehicles and civilian vehicles, such as an agricultural tractor, a clearing machine or a public works machine.
  • Another advantage lies in the fact that the vehicle equipped with this device is not subject to constraints, particularly those related to the cantilevered position of a large load, usually encountered on this type of device.
  • Another advantage of the device lies in its compactness when in transport configuration, which allows it to be coupled and towed by a vehicle conforming to the road templates.
  • the figure 1 is a perspective view which shows a demining device 1 according to the invention, in its working configuration.
  • the demining device 1 consists of a chassis 4, a plow 5, a undercarriage 7 comprising wheels 8 and an axle (not visible in the figure), a bar 9 towing apparatus, a control and energy management box 10, markers 11, plow wideners 12, magnet pickup coils 13 and means (not shown) for communication between the vehicle and the box 10.
  • the elements of the device are deployed to be used to detect, trigger and fend off the route to clear the ammunition (mines, grenades) placed on the surface.
  • the plow 5 is arranged flush with the ground.
  • the wideners 12 are placed in the extension of the plow 5, so that the width of the plow / expander assembly is greater than the width of the vehicle equipped with the device.
  • the tow bar 9 is raised so as not to hinder the attachment of the device 1 to the vehicle.
  • the magnetic coils 13 arranged to create a magnetic field, covering at least the clearance width, so as to trigger mines with magnetic igniters located in the path of the vehicle.
  • the operation of the demining reels is known and is widely described in other documents. In particular, we may refer to patents FR-2 750 204 and FR-2 701 105 which describe such types of coils.
  • the markers 11 are spaced a width substantially equal to the width of the plow / expander assembly, so as to mark the route taken by the demining vehicle.
  • the control management box 10 makes it possible to communicate with the driver of the vehicle and to execute commands (for example by modifying the magnetic field created by the coils 13) or to transmit data (detection of mines, malfunctions, detection of obstacles,).
  • the box 10 is also equipped with a power management system that supplies power to the electrical, electromechanical or electronic systems of the device. This energy management system can be for example an electric battery or a dynamo.
  • the figure 2 illustrates the use of the device 1 by means of a vehicle 2.
  • vehicle 2 is preferably a vehicle equipped with a lifting arm mechanism 15, the device connects for example in place of a blade of clearing, shovel or fork.
  • the device 1 can also equip a vehicle without such a mechanism 15. It will be equally effective but the mobility of the vehicle will be slightly affected.
  • vehicle 2 may for example be an armored military vehicle, an earthmoving vehicle or a farm vehicle.
  • the device 1 is here used in its working configuration. It is attached to the lift arms (or, in the absence of a lift system, directly to the chassis of the vehicle 2) and is connected to the vehicle 2 by the communication interface (not shown).
  • the figures 4 and 5 represent, the demining device according to the invention, in transport configuration.
  • the markers 11 are folded against the box 10.
  • the wideners 12 are also folded.
  • Foldable expanders are shown here, but these can also be removable, for example with a tenon / mortise connection.
  • the device is thus made more compact and can be towed, by means of its tow bar 9, by any vehicle provided with a conventional means of fixing a tow bar.
  • the device 1 is towed to the rear of the vehicle 2, it is inclined to raise the plow 5 of sufficient height to allow the towing of the device over long distances and at the required speed on the routes borrowed.
  • the figure 6 represents, in a view from above, a vehicle 2 equipped with a demining device in the working position at the front and a demining device in the transport configuration at the rear.
  • the markers 11 and the plow wideners 12 delimit a width L sufficient for the vehicle 2, template G is not likely to roll on a mine.
  • the markers 11 and the wideners 12 are folded so that the width 1 of the demining device is less than or equal to the template G of the vehicle to be towed on conventional transport routes.
  • This device can also be provided with peripherals connected to the control management box 10.
  • peripherals may for example be element position sensors, malfunction sensors, obstacle sensors, a positioning system (GPS), a sighting system, or any other device useful during a demining action.
  • GPS positioning system
  • sighting system or any other device useful during a demining action.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

  • Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs de déminage d'un terrain et plus particulièrement des charrues de déminage.
  • L'utilisation actuelle des charrues de déminage de surface s'effectue par le maintien d'une charrue au ras du sol par une interface hydraulique portée par un véhicule tel un tracteur ou un véhicule blindé. La masse de la charrue et de ses éléments support est portée par la partie avant du véhicule, ce qui dégrade considérablement sa maniabilité. Un autre dispositif est connu de EP 0 326 368 .
  • Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de déminage rapide, mobile, facilement maniable, peu encombrant, facilement transportable et dont la mise en oeuvre est rapide et aisée.
  • L'invention a donc pour objet un dispositif de déminage destiné à équiper un véhicule civil ou militaire, composé d'au moins un châssis, d'une charrue et d'un train de roulement. Le but est atteint par le dispositif selon la revendication 1.
  • Selon une première caractéristique, le dispositif comporte des élargisseurs repliables ou amovibles, disposés aux extrémités de la charrue.
  • Selon une autre caractéristique, les élargisseurs sont reliés à la charrue par une liaison de type pivot et en ce qu'ils peuvent être placés et être maintenus selon deux positions : une première position dans laquelle ils sont repliés par rapport à la charrue, et une deuxième position, dans laquelle ils prolongent la charrue.
  • Selon une caractéristique différente, les élargisseurs sont des éléments indépendants pouvant être fixés à la charrue de manière à prolonger celle-ci.
  • Selon une autre caractéristique, les élargisseurs sont de dimension suffisante pour que la largeur totale de la charrue et de ses élargisseurs la prolongeant soit supérieure au gabarit du véhicule.
  • Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte plusieurs bobines magnétiques susceptibles de créer un champ magnétique.
  • Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte un système de marquage physique de l'itinéraire déminé.
  • Selon une autre caractéristique, le système de marquage est amovible et/ou rétractable.
  • Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte une barre de remorquage permettant au dispositif d'être tracté par un véhicule.
  • Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte une boîte de gestion de commande comportant une liaison avec le véhicule afin de permettre l'échange de données, d'ordres, et/ou de signaux avec le véhicule.
  • Selon une autre caractéristique, la boîte comporte un système de génération et/ou de stockage d'énergie
  • Un tout premier avantage du dispositif selon l'invention réside dans sa grande maniabilité par le véhicule qui en est équipé.
  • Un autre avantage du dispositif réside dans sa capacité à équiper aussi bien des véhicules militaires que des véhicules civils, tels un tracteur agricole, un engin de déblaiement ou encore un engin de travaux publics.
  • Un autre avantage réside dans le fait que le véhicule équipé de ce dispositif n'est pas soumis aux contraintes, notamment celles liées à la position en porte-à-faux d'une charge importante, habituellement rencontrées sur ce type de dispositif.
  • Un autre avantage du dispositif réside dans sa compacité lorsqu'il est en configuration de transport, ce qui lui permet d'être attelé et remorqué par un véhicule conforme aux gabarits des routes.
  • D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels :
    • la figure 1 représente une vue générale d'un dispositif de déminage selon l'invention en configuration de travail,
    • la figure 2 représente, en vue de profil, un véhicule équipé d'un dispositif de déminage selon l'invention en position de travail,
    • la figure 3 représente, en vue de profil, un véhicule équipé d'un dispositif de déminage selon l'invention en position de franchissement d'obstacle,
    • la figure 4 représente, en vue de profil, un véhicule équipé d'un dispositif de déminage selon l'invention, en position de transport,
    • la figure 5 représente une vue générale d'un dispositif de déminage selon l'invention en configuration de transport, et
    • la figure 6 représente en vue de dessus un véhicule équipé d'un dispositif de déminage selon l'invention, en position de travail à l'avant et d'un dispositif de déminage en configuration de transport à l'arrière.
  • La figure 1 est une vue en perspective qui représente un dispositif 1 de déminage selon l'invention, dans sa configuration de travail. Dans cet exemple de réalisation, le dispositif de déminage 1 est constitué d'un châssis 4, d'une charrue 5, d'un train de roulement 7 comportant des roues 8 et un essieu (non visible sur la figure), une barre 9 de remorquage, une boîte 10 de gestion de commande et de gestion d'énergie, des marqueurs 11, des élargisseurs 12 de charrue, des bobines magnétiques de leurrage 13 et un moyen (non représentée) de communication entre le véhicule et la boîte 10. Dans cette configuration, les éléments du dispositif sont déployés afin d'être utilisés pour détecter, déclencher et repousser en dehors de l'itinéraire à déminer les munitions (mines, grenades) posées en surface. La charrue 5 est disposée au ras du sol.
  • Les élargisseurs 12 sont placés dans le prolongement de la charrue 5, de manière à ce que la largeur de l'ensemble charrue/élargisseurs soit plus importante que la largeur du véhicule équipé du dispositif. La barre 9 de remorquage est relevée afin de ne pas entraver la fixation du dispositif 1 sur le véhicule. Les bobines magnétiques 13 disposées de manière à créer un champ magnétique, recouvrant au moins la largeur de déminage, de manière à déclencher des mines à allumeurs magnétiques situées sur la trajectoire du véhicule. Le fonctionnement des bobines de déminage est connu et est largement décrit dans d'autres documents. On pourra notamment se référer aux brevets FR-2 750 204 et FR-2 701 105 qui décrivent de tels types de bobines. Les marqueurs 11 sont écartés d'une largeur sensiblement égale à la largeur de l'ensemble charrue/élargisseurs, de manière à baliser l'itinéraire emprunté par le véhicule de déminage. La boîte 10 de gestion de commande permet de communiquer avec le pilote du véhicule et d'exécuter des commandes (par exemple en modifiant le champ magnétique créé par les bobines 13) ou de transmettre des données (détection de mines, disfonctionnements, détection d'obstacles,...). La boîte 10 est également équipée d'un système de gestion d'énergie qui permet d'alimenter les systèmes électriques, électromécaniques ou électroniques du dispositif. Ce système de gestion d'énergie peut être par exemple une batterie électrique ou une dynamo.
  • Ainsi, lorsqu'un véhicule de déminage équipé d'un dispositif selon l'invention se déplace, les mines sont rapidement déclenchées et/ou repoussées à l'extérieur de l'itinéraire du véhicule et la zone ainsi "nettoyée" est balisée.
  • La figure 2 illustre l'utilisation du dispositif 1 à l'aide d'un véhicule 2. Le véhicule 2 est préférablement un véhicule équipé d'un mécanisme 15 de bras de levage, le dispositif se connecte par exemple en lieu et place d'une lame de déblaiement, d'une pelle ou d'une fourche. Le dispositif 1 peut également équiper un véhicule dépourvu d'un tel mécanisme 15. Il sera tout aussi efficace mais la mobilité du véhicule en sera légèrement affectée. Le véhicule 2 peut par exemple être un véhicule militaire blindé, un véhicule de terrassement ou encore un engin agricole.
  • Le dispositif 1 est ici utilisé dans sa configuration de travail. Il est fixé sur les bras 15 de levage (ou, à défaut de système de levage, directement sur le châssis du véhicule 2) et est connecté au véhicule 2 par l'interface de communication (non représentée).
  • L'utilisation du dispositif de déminage à l'aide d'un véhicule équipé de bras 15 de levage, illustrée par la figure 3, permet de soulever entièrement le dispositif 1 de déminage et de franchir aisément, et avec une bonne visibilité, un obstacle présent sur la trajectoire du véhicule 2.
  • Les figures 4 et 5 représentent, le dispositif de déminage selon l'invention, en configuration de transport.
  • Afin de faciliter le transport du dispositif de déminage, les marqueurs 11 sont repliées contre la boîte 10. Les élargisseurs 12 sont également repliés. On a représenté ici des élargisseurs repliables, mais ceux-ci peuvent également être amovibles par exemple avec une liaison tenon/mortaise. Le dispositif est ainsi rendu plus compact et peut être remorqué, par l'intermédiaire de sa barre 9 de remorquage, par un véhicule quelconque muni d'un moyen classique de fixation d'une barre de remorquage. Lorsque le dispositif 1 est tracté à l'arrière du véhicule 2, il est incliné afin de relever la charrue 5 d'une hauteur suffisante pour permettre le remorquage du dispositif sur de longues distances et à la vitesse requise sur les voies empruntées.
  • La figure 6 représente, en vue de dessus, un véhicule 2 équipé d'un dispositif de déminage en position de travail à l'avant et d'un dispositif de déminage en configuration de transport à l'arrière.
  • Lorsque le dispositif de déminage est en configuration de travail, les marqueurs 11 et les élargisseurs de charrue 12 délimitent une largeur L suffisante pour que le véhicule 2, de gabarit G ne risque pas de rouler sur une mine. Lorsque le dispositif est en configuration de transport, les marqueurs 11 et les élargisseurs 12 sont repliés afin que la largeur 1 du dispositif de déminage soit inférieure ou égale au gabarit G du véhicule afin d'être tracté sur des voies de transport classiques.
  • Ces illustrations ont été données à titre d'exemple. On peut bien sûr imaginer de remplacer les roues par (ou d'ajouter sur l'essieu) des rouleaux dont la fonction est d'appliquer sur le sol une force suffisante pour déclencher des mines enfouies dans le sol. De même, le train de roulement 7 n'est pas nécessairement composé d'un essieu et de roues. D'autres réalisations sont possibles. Par exemple, on peut fixer les roues 8 directement sur le châssis 4, ou par l'intermédiaire de moyens d'amortissement.
  • On peut également munir ce dispositif de périphériques reliés à la boîte 10 de gestion de commandes. Ces périphériques peuvent par exemple être des capteurs de position des éléments, des capteurs de dysfonctionnement, des capteurs d'obstacle, un système de positionnement (GPS), un système de visée, ou tout autre périphérique utile lors d'une action de déminage.
  • Les éléments ont ici été représentés en liaison directe avec le châssis 4, mais on peut également imaginer qu'ils sont actionnés par des moteurs permettant leur déploiement ou encore qu'ils soient supportés par des moyens d'amortissement destinés à amortir les accidents de terrains et/ou l'énergie due à l'explosion d'une mine.
  • Les représentations du dispositif ont été données à titre illustratif, le dimensionnement des éléments du dispositif, et notamment de la charrue 5, de ses élargisseurs 12 et du train de roulement 7, sera défini de manière à appliquer sur le sol une force suffisante afin de permettre de déterrer les mines enfouies.

Claims (10)

  1. Dispositif (1) de déminage destiné à équiper un véhicule (2) civil ou militaire, composé d'au moins un châssis (4), d'une charrue (5) et d'un train de roulement (7), caractérisé en ce qu'il comporte des élargisseurs (12) repliables ou amovibles disposés aux extrémités de la charrue (5).
  2. Dispositif de déminage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les élargisseurs (12) sont reliés à la charrue (5) par une liaison de type pivot et en ce qu'ils peuvent être placés et maintenus dans deux positions distinctes ,une première position dans laquelle ils sont repliés par rapport à la charrue, et une deuxième position dans laquelle ils prolongent la charrue.
  3. Dispositif de déminage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les élargisseurs (12) sont des éléments indépendants pouvant être fixés à la charrue (5) de manière à prolonger celle-ci.
  4. Dispositif de déminage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les élargisseurs (12) sont de dimension suffisante pour que la largeur totale (L) de la charrue et de ses élargisseurs (12) la prolongeant soit supérieure au gabarit (G) du véhicule.
  5. Dispositif de déminage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs bobines magnétiques (13) susceptibles de créer un champ magnétique.
  6. Dispositif de déminage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un système (11) de marquage physique de l'itinéraire déminé.
  7. Dispositif de selon la revendication 6, caractérisé en ce que le système (11) de marquage est amovible et/ou rétractable.
  8. Dispositif de déminage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une barre de remorquage (9) permettant au dispositif d'être tracté par un véhicule.
  9. Dispositif de déminage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une boîte (10) de gestion de commande comportant une liaison avec le véhicule (2) afin de permettre l'échange de données, d'ordres, et/ou de signaux avec le véhicule (2).
  10. Dispositif de déminage selon la revendication 9, caractérisé en ce que la boîte (10) comporte un système de génération et/ou de stockage d'énergie.
EP03293093A 2002-12-18 2003-12-10 Dispositif tractable de déminage en surface et de marquage de l'itinéraire déminé Expired - Lifetime EP1434024B1 (fr)

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DE (1) DE60324886D1 (fr)
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