EP1422678A2 - Communication system with a vehicle - Google Patents
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- EP1422678A2 EP1422678A2 EP03026326A EP03026326A EP1422678A2 EP 1422678 A2 EP1422678 A2 EP 1422678A2 EP 03026326 A EP03026326 A EP 03026326A EP 03026326 A EP03026326 A EP 03026326A EP 1422678 A2 EP1422678 A2 EP 1422678A2
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- G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
Definitions
- the invention relates to a communication device. autonomous capable of transmitting information to a receiving device entering the perimeter of action of this device.
- the invention also relates to a system for communication with a vehicle, including such device and a device for receiving and broadcasting of clear messages, placed in the vehicle.
- the invention applies in particular to transmission information such as coded warning signals and / or clear audio messages, audible at inside a vehicle.
- the invention also applies to sending more general information than the road signs, for example, information on traffic within the action perimeter of the device (road works or other), tourist information on the place crossed or concerning risky sites.
- road signs are composed a large number of signs informing users of the road on dangers, prohibitions, priorities, various information. But these signs are passive and once overwhelmed, the information they are meant to indicate, sometimes is not completely assimilated by drivers.
- the present invention makes it possible to remedy this problem.
- the present invention relates to a device for autonomous communication to transmit information to receiving devices located in their dissemination area.
- the panels become active and information transmitted to a vehicle passing through the scope of the communication system, are picked up by the vehicle equipped with the reception
- the latter includes detection means defining a detection zone and means of processing of detection and transmission signals messages defining the broadcast area.
- the messages transmitted include an awakening message to destination of vehicles entering the area of detection and useful information.
- Useful information can only be received by receiving devices located in the broadcast area and having been activated by the wake-up message.
- the present invention more particularly has for object an autonomous communication device according to the claim 1.
- the device is particularly applicable to traffic information.
- it is fixed on a road sign or near a such sign, at the edge of roads and highways.
- the means of processing of detection signals and the means of transmission of information related to the location of the device constitute a communication terminal waterproof to which, are connected the means of detection fixed near this terminal.
- the means of detection include a detection loop or other equivalent system, placed on the road and connected to a communication terminal, this system being located the front of the communication terminal.
- the detection device includes a speed sensor and a speed sensor ambient air temperature.
- the means of processing of detection signals include a shaping device and a microcontroller for manage the transmission of information including a message alert and at least one alert message.
- the information transmitted include at least one wake-up message and an identification code of a message to be transmitted, stored in program memory of microcontroller, the code being linked to the wake-up signal.
- a second code is chosen for be transmitted when a signal from a speed and / or temperature is received by the communication device microcontroller.
- the information transmitted sequentially includes message and the message (s) to be transmitted recorded in a program memory of the microcontroller of the device.
- the means of transmission feature a short wireless transceiver distance placed in the detection system and a short distance transceiver placed in the terminal.
- the transceivers are consist of a Bluetooth type electronic chip.
- the device receiver is made as an element autonomous electronics comprising means for reception of information, means of processing this information and means of dissemination of corresponding messages, inside the vehicle.
- the means of processing of information from the receiving device include a microcontroller
- the means for broadcast messages include a device for speaker type sound diffusion and a device of visual display type and activated on screen by an awakening message.
- the means of reception of information is adapted to the means of communication device transmission.
- the means of transmission have a chip-type transceiver integrated Bluetooth circuit.
- the device for receiving and disseminating information also includes means for controlling use in transmission or when receiving, from a mobile phone switched on at the interior of the vehicle, depending on the speed of said vehicle.
- control means include a circuit providing the vehicle speed signal connected to the microcontroller.
- the receiving device is realized by a mobile phone equipped with a receiver suitable for means of transmission of the communication device.
- communication devices are attached to several traffic signs "prohibited direction" to transmit information successive alerts until one last item of information causing the vehicle engine to stop, the device of reception on board the vehicle being able to transmit this information to the electronics of ordering the car.
- the communication device illustrated on the Figure 1 includes:
- a waterproof terminal 100 associated with a detection 150.
- Terminal 100 which is supplied with energy, conventionally and / or by cells photovoltaic, or by a buffer battery, at through a load control element and regulation.
- the microcontroller 101 manages the transmission of this information by communicating it to transceivers 102 and 106.
- the information is transmitted by electromagnetic links that on the one hand constitute the transceiver 102 or 106 and on the other hand the receiving device entering the scope of action of terminal 100: area of detection Z1 of system 150 then diffusion zone Z2.
- the vehicle detection device 150 has a detection loop or system equivalent 151-152 installed upstream of terminal 100 and physically connected to it and diffuses before the message information, a coded message responsible for awakens the vehicle reception system.
- This device 150 further comprises one or more sensors 153-154 connected to the signal analyzer 104.
- the sensors can be light sensors, temperature sensors, a time system.
- the microcontroller 101 of the terminal 100 comprises at this end several signal inputs to receive signals from different sensors through their filters associated and two outputs for the transmission of wake-up message and the information message to be sent.
- Figure 2 illustrates the location of the device 100-150: terminal and detection system along a road. This figure shows also the distribution perimeters of terminal 100 and detection system 150 i.e. the limit range of their transmitter and the proximity of a panel Stop for vehicle 170.
- the vehicle 180 entering the area of broadcast from terminal 100 will not broadcast a message, its reception system not being awakened.
- the latter issues a message wake up for reception system 200 or 300 or 500 of vehicle 170.
- the driver receives a caution message "Stop 50m ”.
- This diagram illustrates a first embodiment of a reception and broadcasting device 200.
- the device 200 is produced in the form an electronic base on board the vehicle.
- the receiving device 200 broadcasts to inside the vehicle the information in the form of clear audio messages, which helps to move forward and to extend the message capture time delivered by the panels, and certainly to improve road safety and to save human lives.
- This device is connected to the vehicle by a cable supply 201 connected to the vehicle supply.
- This microcontroller 210 is also connected to storage means 211, to a receiver which is preferably an electronic chip of communication type Bluetooth 212, to a circuit power supply 213.
- the power supply circuit 213 is realized by an adaptation circuit of the power supply (filtering and regulation) from vehicle power.
- the receiving device is carried out by a mobile phone 300.
- the telephone is fitted with a suitable 312 transceiver to communicate with the communication terminal 100.
- a suitable 312 transceiver to communicate with the communication terminal 100.
- It can be a mobile phone 300 equipped with a chip Bluetooth 312.
- FIG. 5 illustrates an alternative embodiment of the device of FIG. 3.
- the receiving device (reference 500) on board the vehicle includes an additional function of control of use in transmission or reception, driver's mobile phone, depending on the vehicle speed.
- the device comprises a circuit 214 providing the vehicle speed signal to microcontroller 210.
- This is a conventional circuit adaptation of the speed signal level with setting form of this signal.
- the speed signal can be operated directly by the microcontroller 210, where the signal has been digitized by the setting circuit form or by a threshold comparator circuit upstream of the microcontroller, when the signal supplied is analog.
- circuit 214 can in a mode of realization be followed by a threshold comparator allowing comparison with pre-established thresholds V1, V2, V3.
- V1 corresponds to a speed zero
- V2 corresponds to a speed of 30km / h
- V3 corresponds to a speed of 50 km / h.
- Control of use in transmission and reception of the mobile phone is operated as follows:
- the device also has a connection wireless communication, short distance to the driver's mobile phone to authorize or prohibit the use of the mobile phone at driver according to the comparison results of the speed at the different thresholds.
- the mobile phone of the conductor must be placed in a support Power.
- the mere receipt of a Bluetooth transmitter ID can generate issuing alert information.
- the detection circuit 150 is connected to the terminal 100 installed on the back of a panel 160 or on a post, and detects a vehicle in circulation 170 moving in its direction. Terminal 100 receives a system detection signal 150 and controls the transmission necessary information in coded form and sequential to vehicle 170.
- Vehicle 170 first receives the wake-up message then the alert message through its receiving device 200 (or 300 or 500), which plays an appropriate sound message based on the information received from terminal 100.
- a car arrives near a STOP sign. It passes a terminal 100, located X m from the STOP panel, which issues the required information, and the car 200 receiver device broadcasts this message "STOP at X m".
- the detection device 150 indicates the presence of a moving vehicle, its sense of circulation and possibly an estimate of its movement speed.
- the filters 104 located at the input of the terminal eliminate any parasites and shape the input signals, the microcontroller 101 deduces therefrom the parameters necessary for sending messages. The latter selects if necessary the message to send and triggers the wake-up broadcast by the chip Bluetooth 106. Chip 106 sends an awakening message to the vehicle 200 receiving device 170. When this vehicle is within the dissemination perimeter of the terminal 100, it receives the information message from the Bluetooth 102 chip. The wake-up call and the message are issued sequentially for a preprogrammed duration. When the sensors do not not detect a vehicle, only these will remain under voltage the rest of the electronics will go to sleep thus allowing economical management of energy.
- Power is supplied by the battery 105, recharged by conventional means and / or connected to solar collectors.
- the transmission of messages is made by the transceiver Bluetooth equipped with an antenna allowing the maximum range of the device.
- the programming of the terminal 100 is realized by this link.
- the receiving device 200 or 300 or 500 first receives the wake-up message for a preprogrammed duration then receives the identifier of the station transmitter then the priority code placed at the start of the message, as soon as it is decoded, microcontroller will decode the message and transmit it from priority way. Reception and broadcasting are automatic for priority messages. For the non-priority messages, the driver can stop broadcasting by pressing the left 206G of the device 200 or 300 or 500, (button which corresponds to a negative choice).
- driver may have requested a function automatic speed control by the system in having pressed a key provided for this purpose. So as soon as a danger or speed message arrives excessive, automatic piloting is activated.
- the information transmitted can be presented under the form of a key determining the priority (message priority P, or not priority NP), followed either by message number (code1 for example) to transmit either from the message itself.
- a conversion table is provided in memory of 200 or 300 receiving device (portable).
- the receiving device can be a mobile phone.
- the phone is located out of a vehicle and is equipped with a chip "Bluetooth" or similar system.
- the phone is able to capture this information and indicates it by a beep. It is only after its user has dialed on the keyboard or searched in the directory the term "terminal", which he can retransmit to his user, the information broadcast by a terminal 100.
- the call is scheduled as being priority and interrupts the broadcasting of terminal information.
- Hang up if the user wishes, he can resume listening information transmitted by a terminal by dialing the word "terminal" again (22222 for example).
- Communication terminals can also be staked tourist places, panoramic sites, hiking trails, protected risk sites ... etc. and so, via an equipped laptop a “Bluetooth” chip, disseminate information general to tourists, hikers (for example: presentation and history of a site or place particular, because on foot, you become more aware of the beauty of a site and we discover the quality of spaces).
- a “Bluetooth” chip disseminate information general to tourists, hikers (for example: presentation and history of a site or place particular, because on foot, you become more aware of the beauty of a site and we discover the quality of spaces).
- Communication terminals can also prevent a wrong way entry on a highway in causing the physical stop of a vehicle which would engage against the direction of the exit ramp and by alerting the police.
- terminals and their device associated detection are arranged on a succession of prohibited direction signs placed in the entry direction on the exit ramps.
- the first terminal 100A detects the vehicle 191 which undertakes against the grain and through its 150A device, emits the wake-up signal and a information indicating the prohibited direction to this vehicle. If the vehicle continues its journey, a second terminal 100B still sends an awakening message by through its detection device 150B, followed by information containing a stop message immediate. This message is decoded by the device reception 200 or 300 or 500 which sends an order of engine shutdown and activation of "warnings" at car electronics.
- bollards can, for example, be used to report jobs, and / or to stake out the leads to indicate the correct direction.
- An equivalent system can be set up by the municipalities or their tourist office for report a particular event (fair, flea market, ... etc.) or to loop the information on the commune.
- a stop near the union initiative or from the town hall or at the main entrances of the municipality, with such a terminal will allow, without get out of his vehicle, receive many information about the town, its history, its monuments, curiosities ... etc.
- These terminals do not transmit priority messages (and their identifiers are different).
- the reception disseminated information is only done in the absence sending or receiving calls on the mobile phone (or after ending a call and still being in the radius of emission of the terminal) and after having expressed their desire to receive these messages (a beep sound or an indication on the device display will be issued.
- the establishment of such terminals can contribute, according to their location at the slowdown of the traffic and beyond participate in signaling road (motorists wishing to hear the all information reduce their speed). For long messages or for more information complete, for example a parking area around from the terminal, will avoid traffic jams.
Landscapes
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract
Description
L'invention concerne un dispositif de communication autonome apte à émettre des informations à un dispositif de réception entrant dans le périmètre d'action de ce dispositif.The invention relates to a communication device. autonomous capable of transmitting information to a receiving device entering the perimeter of action of this device.
L'invention concerne également un système de communication avec un véhicule, comprenant un tel dispositif et un dispositif de réception et de diffusion de messages en clair, placé dans le véhicule.The invention also relates to a system for communication with a vehicle, including such device and a device for receiving and broadcasting of clear messages, placed in the vehicle.
L'invention s'applique à la transmission notamment d'informations telle que des signaux codés d'alerte et/ou de messages sonores en clair, audibles à l'intérieur d'un véhicule.The invention applies in particular to transmission information such as coded warning signals and / or clear audio messages, audible at inside a vehicle.
L'invention s'applique également à l'envoi d'informations de caractère plus général que la signalisation routière, par exemple, des informations sur la circulation dans le périmètre d'action du dispositif (travaux sur la route ou autre), des informations touristiques sur le lieu traversé ou concernant des sites à risques.The invention also applies to sending more general information than the road signs, for example, information on traffic within the action perimeter of the device (road works or other), tourist information on the place crossed or concerning risky sites.
On ne connaít pas à ce jour, de système permettant d'effectuer de la prévention routière. Seuls les panneaux d'affichage d'informations et les panneaux de signalisation routière jalonnant les routes et autoroutes, assurent cette fonction.To date, there is no known system for to carry out road safety. Only the information billboards and billboards road signs marking the roads and motorways, perform this function.
En effet, la signalisation routière est composée d'un grand nombre de panneaux renseignant les usagers de la route sur des dangers, des interdictions, des priorités, des informations diverses. Mais ces panneaux sont passifs et une fois dépassés, l'information qu'ils sont censés indiquer, n'est parfois pas complètement assimilée par les conducteurs.Indeed, road signs are composed a large number of signs informing users of the road on dangers, prohibitions, priorities, various information. But these signs are passive and once overwhelmed, the information they are meant to indicate, sometimes is not completely assimilated by drivers.
La présente invention permet de remédier à ce problème.The present invention makes it possible to remedy this problem.
La présente invention concerne un dispositif de communication autonome pour transmettre des informations à des dispositifs récepteurs situés dans leur zone de diffusion.The present invention relates to a device for autonomous communication to transmit information to receiving devices located in their dissemination area.
Il est prévu notamment d'équiper des panneaux de signalisation routière d'un dispositif de communication autonome afin d'émettre des messages d'informations à des dispositifs de réception placés dans des véhicules entrant dans le périmètre d'action de ce dispositif, le dispositif récepteur étant apte à diffuser ces informations sous forme de messages sonores ou visuels à l'intérieur du véhicule.In particular, it is planned to equip road signs of a communication device autonomous in order to send information messages to receiving devices placed in vehicles falling within the scope of action of this system, the receiving device being able to broadcast these information in the form of audio or visual messages inside the vehicle.
De cette façon, les panneaux deviennent actifs et les informations transmises à un véhicule passant dans le périmètre d'action du dispositif de communication, sont captées par le véhicule équipé du dispositif de réceptionIn this way, the panels become active and information transmitted to a vehicle passing through the scope of the communication system, are picked up by the vehicle equipped with the reception
Selon une caractéristique avantageuse du dispositif, ce dernier comporte des moyens de détection définissant une zone de détection et des moyens de traitement de signaux de détection et de transmission de messages définissant la zone de diffusion. Les messages transmis comprennent un message d'éveil à destination des véhicules entrant dans la zone de détection et une information utile. L'information utile ne peut être reçue que par des dispositifs de réception se trouvant dans la zone de diffusion et ayant été activés par le message d'éveil. According to an advantageous characteristic of device, the latter includes detection means defining a detection zone and means of processing of detection and transmission signals messages defining the broadcast area. The messages transmitted include an awakening message to destination of vehicles entering the area of detection and useful information. Useful information can only be received by receiving devices located in the broadcast area and having been activated by the wake-up message.
La présente invention a plus particulièrement pour objet un dispositif de communication autonome selon la revendication 1.The present invention more particularly has for object an autonomous communication device according to the claim 1.
Le dispositif s'applique tout particulièrement à l'information routière. Dans ce cas, il est fixé sur un panneau de signalisation routière ou à proximité d'un tel panneau, au bord des routes et autoroutes.The device is particularly applicable to traffic information. In this case, it is fixed on a road sign or near a such sign, at the edge of roads and highways.
Selon une autre caractéristique, les moyens de traitement des signaux de détection et les moyens de transmission de l'information liée à l'emplacement du dispositif constituent une borne de communication étanche à la quelle, sont reliés les moyens de détection fixés à proximité de cette borne.According to another characteristic, the means of processing of detection signals and the means of transmission of information related to the location of the device constitute a communication terminal waterproof to which, are connected the means of detection fixed near this terminal.
Selon une autre caractéristique, les moyens de détection comportent une boucle de détection ou autre système équivalent, placée sur la route et raccordée à une borne de communication, ce système étant situé à l'avant de la borne de communication.According to another characteristic, the means of detection include a detection loop or other equivalent system, placed on the road and connected to a communication terminal, this system being located the front of the communication terminal.
Dans une variante le dispositif de détection comporte un capteur de vitesse et un capteur de température de l'air ambiant.In a variant, the detection device includes a speed sensor and a speed sensor ambient air temperature.
Selon une autre caractéristique, les moyens de traitement des signaux de détection comportent un dispositif de mise en forme et un microcontrôleur pour piloter l'émission d'informations comportant un message d'éveil et au moins un message d'alerte.According to another characteristic, the means of processing of detection signals include a shaping device and a microcontroller for manage the transmission of information including a message alert and at least one alert message.
Selon un mode de réalisation, les informations transmises comprennent au moins un message d'éveil et un code d'identification d'un message à transmettre, enregistré dans une mémoire de programme du microcontrôleur , le code étant lié au signal d'éveil.According to one embodiment, the information transmitted include at least one wake-up message and an identification code of a message to be transmitted, stored in program memory of microcontroller, the code being linked to the wake-up signal.
Dans une variante, un deuxième code est choisi pour être transmis lorsqu'un signal issu d'un capteur de vitesse et/ou de température est reçu par le microcontrôleur du dispositif de communication.In a variant, a second code is chosen for be transmitted when a signal from a speed and / or temperature is received by the communication device microcontroller.
Selon un autre mode de réalisation, l'information transmise de manière séquentielle, comprend le message d'éveil et le ou les messages à transmettre enregistrés dans une mémoire de programme du microcontrôleur du dispositif.According to another embodiment, the information transmitted sequentially, includes message and the message (s) to be transmitted recorded in a program memory of the microcontroller of the device.
Avantageusement, les moyens de transmission comportent un émetteur- récepteur sans fil courte distance placé dans le système de détection et un émetteur-récepteur courte distance placé dans la borne.Advantageously, the means of transmission feature a short wireless transceiver distance placed in the detection system and a short distance transceiver placed in the terminal.
De préférence, les émetteurs-récepteurs sont constitués d'une puce électronique de type Bluetooth.Preferably, the transceivers are consist of a Bluetooth type electronic chip.
Un autre objet de la présente invention concerne un système de communication avec un véhicule principalement caractérisé en ce qu'il comprend :
- un dispositif de communication autonome fixé sur des panneaux de signalisation ou à proximité de ces panneaux, apte à transmettre au moins une information liée à son emplacement, tel que présenté ci-dessus et,
- un dispositif récepteur embarqué dans un véhicule qui lorsqu'il est mis en éveil et entre dans le périmètre d'action du dispositif de communication est apte à recevoir les informations émises par le dispositif de communication et à les diffuser au conducteur du véhicule.
- an autonomous communication device fixed on or near traffic signs, capable of transmitting at least one piece of information linked to its location, as presented above, and
- a receiving device on board a vehicle which, when it is awakened and enters the perimeter of action of the communication device, is capable of receiving the information transmitted by the communication device and of distributing it to the driver of the vehicle.
Selon une autre caractéristique, le dispositif récepteur est réalisé sous forme d'un élément électronique autonome comportant des moyens de réception des informations, des moyens de traitement de ces informations et des moyens de diffusion des messages correspondant, à l'intérieur du véhicule. According to another characteristic, the device receiver is made as an element autonomous electronics comprising means for reception of information, means of processing this information and means of dissemination of corresponding messages, inside the vehicle.
Selon une autre caractéristique, les moyens de traitement des informations du dispositif récepteur comportent un microcontrôleur, et les moyens de diffusion des messages comportent un dispositif de diffusion sonore de type haut-parleur et un dispositif de diffusion visuelle de type afficheur et activé au paravent par un message d'éveil.According to another characteristic, the means of processing of information from the receiving device include a microcontroller, and the means for broadcast messages include a device for speaker type sound diffusion and a device of visual display type and activated on screen by an awakening message.
Selon une autre caractéristique, les moyens de réception des informations sont adaptés aux moyens de transmission du dispositif de communication.According to another characteristic, the means of reception of information is adapted to the means of communication device transmission.
Avantageusement, les moyens de transmission comportent un émetteur-récepteur de type puce de circuit intégré Bluetooth.Advantageously, the means of transmission have a chip-type transceiver integrated Bluetooth circuit.
Selon une autre caractéristique, le dispositif de réception et diffusion d'information comporte en outre des moyens de pilotage de l'utilisation en émission ou en réception, d'un téléphone mobile mis sous tension à l'intérieur du véhicule, en fonction de la vitesse dudit véhicule.According to another characteristic, the device for receiving and disseminating information also includes means for controlling use in transmission or when receiving, from a mobile phone switched on at the interior of the vehicle, depending on the speed of said vehicle.
A cette fin, les moyens de pilotage comportent un circuit fournissant le signal de vitesse du véhicule relié au microcontrôleur.To this end, the control means include a circuit providing the vehicle speed signal connected to the microcontroller.
Pour une autre et selon un autre mode de réalisation, le dispositif de réception est réalisé par un téléphone mobile équipé d'un récepteur adapté aux moyens de transmission du dispositif de communication.For another and in another mode of realization, the receiving device is realized by a mobile phone equipped with a receiver suitable for means of transmission of the communication device.
Dans une application particulière consistant à empêcher à un automobiliste de circuler à contre sens sur une autoroute, des dispositifs de communication sont fixés sur plusieurs panneaux de signalisation "sens interdit" pour transmettre des informations d'alerte successives jusqu'à une dernière information provoquant l'arrêt du moteur du véhicule, le dispositif de réception embarqué dans le véhicule étant apte à transmettre cette information à l'électronique de commande de la voiture.In a particular application consisting of prevent a motorist from driving in the opposite direction on a highway, communication devices are attached to several traffic signs "prohibited direction" to transmit information successive alerts until one last item of information causing the vehicle engine to stop, the device of reception on board the vehicle being able to transmit this information to the electronics of ordering the car.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaítront clairement dans la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif et illustratif et faite en regard des figures annexées qui représentent :
- la figure 1, le schéma d'un dispositif de communication selon l'invention,
- la figure 2, un schéma d'implantation d'un dispositif de communication selon l'invention,
- la figure 3, un premier mode de réalisation de dispositif (200) de réception des informations émises par le dispositif de communication (100,150),
- la figure 4, un deuxième mode de réalisation d'un dispositif (300) de réception des informations émises par le dispositif de communication,
- la figure 5, une variante (500) d'exécution du premier mode de réalisation du dispositif de réception des informations émises par le dispositif de communication,
- la figure 6, un support pour téléphone mobile
embarqué associé au
dispositif 500 de la figure 5, - la figure 7, un schéma d'implantation pour obtenir un système empêchant d'entrer à contre sens sur l'autoroute ou sur une route à deux voies.
- FIG. 1, the diagram of a communication device according to the invention,
- FIG. 2, a layout diagram of a communication device according to the invention,
- FIG. 3, a first embodiment of the device (200) for receiving the information transmitted by the communication device (100,150),
- FIG. 4, a second embodiment of a device (300) for receiving information transmitted by the communication device,
- FIG. 5, a variant (500) of execution of the first embodiment of the device for receiving information transmitted by the communication device,
- FIG. 6, a support for an on-board mobile telephone associated with the
device 500 of FIG. 5, - Figure 7, a layout diagram to obtain a system preventing entering against the opposite direction on the highway or on a two-lane road.
Le dispositif de communication illustré sur la figure 1 comprend : The communication device illustrated on the Figure 1 includes:
Une borne 100 étanche, associée à un système de
détection 150. La borne 100 qui est alimentée en
énergie, de manière classique et/ou par des cellules
photovoltaïques, ou par une batterie tampon, au
travers d'un élément de contrôle de charge et de
régulation.A
Cette borne 100 comporte :
- Une unité de traitement de
type microcontrôleur 101 pourvue d'une mémoire de programme dans laquelle est chargé un programme de fonctionnement du dispositif lui permettant de piloter l'émission d'un message d'éveil et des informations liées à ce signal d'éveil, à un 200, 300, 500 (figure 3, ou 4 ou 5) entrant dans le périmètre d'action de la borne100 et de son système dedispositif récepteur détection 150 associé. Le microcontrôleur gère l'ensemble des fonctions assurées par les différents éléments constitutifs du dispositif de communication. Il permet en outre, le changement des codes d'identification des bornes. Un code est enregistré dans la mémoire de programme du microcontrôleur en fonction du panneau sur lequel est fixée la borne.
- A microcontroller
type processing unit 101 provided with a program memory into which is loaded an operating program of the device enabling it to control the transmission of an awakening message and of information related to this awakening signal, to a 200, 300, 500 (FIG. 3, or 4 or 5) entering the perimeter of action of thereceiving device terminal 100 and its associateddetection system 150. The microcontroller manages all of the functions provided by the various components of the communication device. It also allows the change of terminal identification codes. A code is recorded in the program memory of the microcontroller according to the panel on which the terminal is fixed.
Dans le cas ou l'information liée au panneau de
signalisation n'est pas codée, c'est le message
d'alerte lui-même qui est enregistré dans cette mémoire
de programme. Le microcontrôleur 101 gère la
transmission de ces informations en la communiquant aux
émetteurs récepteurs 102 et 106. Les informations sont
transmises par les liaisons électromagnétiques que
constituent d'une part l'émetteur-récepteur 102 ou 106
et d'autre part le dispositif de réception entrant dans
le périmètre d'action de la borne 100 : zone de
détection Z1 du système 150 puis zone de diffusion Z2. In case the information related to the panel
signaling is not coded, this is the message
alert itself which is saved in this memory
of program. The
Pour assurer une sécurité contre des manipulations mal intentionnées des bornes, une identification de l'émetteur sera nécessaire avant toute modification d'information sur une borne.
- Une mémoire 103 de stockage des informations à émettre,
- L'émetteur-
récepteur 102 pour transmettre des informations communiquées par le microcontrôleur 101. Avantageusement, il permet la diffusion d'informations codées et la réception des messages diffusés à distance par ondes électromagnétiques, par les différents organismes gestionnaires de l'ensemble des bornes (qui pourraient être en France la DDE, les CG, les Mairies, Les Syndicats d'initiatives ... etc.). - Un émetteur-
récepteur 106 pour émettre le message d'éveil communiqué par le microcontrôleur 101 à un véhicule entrant dans la zone Z1.
- A
memory 103 for storing the information to be transmitted, - The
transceiver 102 for transmitting information communicated by themicrocontroller 101. Advantageously, it allows the dissemination of coded information and the reception of messages broadcast remotely by electromagnetic waves, by the various organizations managing all the terminals ( which could be in France the DDE, the CG, the Town halls, the Syndicate of initiatives ... etc.). - A
transceiver 106 for transmitting the wake-up message communicated by themicrocontroller 101 to a vehicle entering the zone Z1.
Les émetteurs-récepteurs 102 et 106 permettent des communications sans fil, courte distance (de l'ordre d'une dizaine de mètres à une centaine de mètres). Il peut s'agir par exemple d'une puce Bluetooth, ou IEEE 802.11b ou Home RF. Ces trois systèmes fonctionnent dans la bande ISM 2,4GHz.
- un circuit analyseur de signaux typiquement un dispositif de filtrage, 104 reçoit les signaux transmis par des capteurs placés à proximité de la borne à la quelle ils sont raccordés,
- Une alimentation basse
tension 105 ;
- a signal analyzer circuit typically a filtering device, 104 receives the signals transmitted by sensors placed near the terminal to which they are connected,
- A
low voltage supply 105;
Le dispositif de détection de véhicule 150,
comporte une boucle de détection ou un système
équivalent 151-152 installé en amont de la borne 100 et
relié physiquement à elle et diffuse avant le message
d'information, un message codé chargé de mettre en
éveil le système de réception du véhicule. Ce
dispositif 150 comprend en outre un ou plusieurs
capteurs 153-154 raccordés à l'analyseur de signal 104.
Les capteurs peuvent être des capteurs de lumière, des
capteurs de température, un système horaire.The
Le microcontrôleur 101 de la borne 100 comporte à
cette fin plusieurs entrées de signal pour recevoir des
signaux des différents capteurs à travers leurs filtres
associés et deux sorties pour la transmission du
message d'éveil et du message d'information à émettre.The
La figure 2 illustre l'implantation du
dispositif 100-150 : borne et système de détection le
long d'une route. Cette figure permet de montrer
également les périmètres de diffusion de la borne 100
et du système de détection 150 c'est à dire la limite
de portée de leur émetteur et la proximité d'un panneau
Stop pour le véhicule 170.Figure 2 illustrates the location of the
device 100-150: terminal and detection system
along a road. This figure shows
also the distribution perimeters of
Ainsi, le véhicule 180 entrant dans la zone de
diffusion de la borne 100, ne diffusera pas de message,
son système de réception n'étant pas mis en éveil. Par
contre lorsque le véhicule 170 entre dans la zone de
détection du système 150, celui-ci émet un message de
mise en éveil pour système de réception 200 ou 300 ou
500 du véhicule 170. Lorsque ce véhicule 170 entre dans
le périmètre de diffusion Z2 de la borne 100, le
conducteur reçoit un message de prudence « Stop à
50m ».Thus, the vehicle 180 entering the area of
broadcast from
On va maintenant se reporter au schéma de la figure
3. Ce schéma illustre un premier mode de réalisation
d'un dispositif de réception et de diffusion 200. Sur
cet exemple le dispositif 200 est réalisé sous forme
d'une base électronique embarquée dans le véhicule.We will now refer to the diagram in the figure
3. This diagram illustrates a first embodiment
of a reception and
Le dispositif de réception 200 diffuse à
l'intérieur du véhicule l'information sous forme de
messages sonores en clair, ce qui contribue à avancer
et à prolonger le temps de « captation » du message
délivré par les panneaux, et certainement à améliorer
la sécurité routière et à sauver des vies humaines.The receiving
Ce dispositif est raccordé au véhicule par un câble
d'alimentation 201 relié à l'alimentation du véhicule.This device is connected to the vehicle by a
Il est composé d'une interface homme machine comprenant les éléments suivants :
un afficheur 202,un microphone 203, un voyant (témoin) 204, un haut-parleur 205, des touches 206. Un amplificateur 207 est relié au microphone et haut-parleur de manière à former un dispositif main libre.- Le dispositif 200 comporte en outre des moyens de
pilotage comprenant les éléments suivants :
- Un microcontrôleur 210 relié aux différents
éléments de l'interface homme - machine,
afficheur 202, touches 206,microphone 203, haut-parleur 207 à travers l'amplificateur 207 et au voyant 204.
- Un microcontrôleur 210 relié aux différents
éléments de l'interface homme - machine,
- a
display 202, amicrophone 203, an indicator (indicator) 204, aloudspeaker 205,keys 206. Anamplifier 207 is connected to the microphone and loudspeaker so as to form a hands-free device. - The
device 200 also comprises control means comprising the following elements:- A
microcontroller 210 connected to the various elements of the man-machine interface,display 202,keys 206,microphone 203,loudspeaker 207 through theamplifier 207 and to theLED 204.
- A
Ce microcontrôleur 210 est également relié à des
moyens de mémorisation 211, à un récepteur qui est
préférentiellement une puce électronique de
communication type Bluetooth 212, à un circuit
d'alimentation électrique 213.This
De préférence le circuit d'alimentation électrique
213 est réalisé par un circuit d'adaptation de
l'alimentation (filtrage et régulation) depuis
l'alimentation du véhicule.Preferably the
Selon un deuxième mode de réalisation, illustré par
le schéma de la figure 4, le dispositif de réception
est réalisé par un téléphone mobile 300. Dans ce cas le
téléphone est équipé d'un émetteur-récepteur 312 adapté
à communiquer avec la borne de communication 100. Il
peut s'agir d'un téléphone mobile 300 équipé d'une puce
Bluetooth 312. According to a second embodiment, illustrated by
the diagram of Figure 4, the receiving device
is carried out by a
La figure 5 illustre une variante d'exécution du dispositif de la figure 3. Dans cette variante, le dispositif de réception (référence 500) embarqué dans le véhicule, comprend une fonction supplémentaire de pilotage de l'utilisation en émission ou en réception, du téléphone mobile du conducteur, en fonction de la vitesse du véhicule.FIG. 5 illustrates an alternative embodiment of the device of FIG. 3. In this variant, the receiving device (reference 500) on board the vehicle, includes an additional function of control of use in transmission or reception, driver's mobile phone, depending on the vehicle speed.
A cette fin, le dispositif comporte un circuit 214
fournissant le signal de vitesse du véhicule au
microcontrôleur 210. Il s'agit d'un circuit classique
d'adaptation du niveau du signal vitesse avec mise en
forme de ce signal. Le signal vitesse peut être
exploité directement par le microcontrôleur 210, cas où
le signal a été numérisé par le circuit de mise en
forme ou par un circuit comparateur à seuil en amont du
microcontrôleur, lorsque le signal fourni est
analogique.To this end, the device comprises a
En effet, le circuit 214 peut dans un mode de
réalisation être suivi d'un comparateur à seuils
permettant la comparaison à des seuils préétablis V1,
V2, V3. Dans un exemple, V1 correspond à une vitesse
nulle, V2 correspond à une vitesse de 30km/h et V3
correspond à une vitesse de 50 km/h.Indeed,
Le pilotage de l'utilisation en émission et en réception du téléphone mobile est opéré comme suit :Control of use in transmission and reception of the mobile phone is operated as follows:
Les deux seuils de vitesse (non nulle) sont utilisés pour piloter le téléphone mobile comme suit :
- le conducteur est autorisé à utiliser son mobile et la fonction " mains libres " tant que la vitesse de son véhicule ne dépasse le seuil V3.
- le conducteur est autorisé à utiliser le téléphone mobile normalement (tenu à la main contre l'oreille) tant que la vitesse de son véhicule ne dépasse pas le seuil V2, V2 étant inférieur à V3.
- the driver is authorized to use his mobile and the "hands-free" function as long as the speed of his vehicle does not exceed the V3 threshold.
- the driver is authorized to use the mobile telephone normally (held by hand against the ear) as long as the speed of his vehicle does not exceed the threshold V2, V2 being less than V3.
Dans ce cas le dispositif a également une liaison de communication sans fil, courte distance avec le téléphone mobile du conducteur pour pouvoir autoriser ou d'interdire l'utilisation du téléphone mobile au conducteur selon les résultats de comparaison de la vitesse aux différents seuils.In this case the device also has a connection wireless communication, short distance to the driver's mobile phone to authorize or prohibit the use of the mobile phone at driver according to the comparison results of the speed at the different thresholds.
Pour obtenir ce pilotage le téléphone mobile du conducteur doit être placé dans un support d'alimentation.To obtain this control, the mobile phone of the conductor must be placed in a support Power.
Le support d'alimentation 400 est composé des éléments suivants :
un réceptacle 400 pouvant contenir n'importe quel mobile,- un système de
410, 411 de la batterie du mobile, par induction (ou autre).recharge
- a
receptacle 400 which can contain any mobile, - a
410, 411 of the mobile battery, by induction (or other).recharging system
Il est précisé dans ce qui suit, que différents types de messages peuvent être émis par des bornes distinctes.It is specified in what follows, that different types of messages can be sent by terminals distinct.
En pratique, il est prévu que deux types de
messages puissent être ainsi diffusés par des bornes
distinctes :
Liste des codes correspondants (liste non
exhaustive)
Dans le cas où le sens de circulation du véhicule n'est pas nécessaire, la seule réception d'un identifiant d'émetteur Bluetooth peut générer l'émission de l'information d'alerte.In the case where the direction of movement of the vehicle is not necessary, the mere receipt of a Bluetooth transmitter ID can generate issuing alert information.
Après avoir détaillé les différents modes de réalisation et variantes possibles, on va maintenant expliquer le fonctionnement d'un système de communication pour véhicule combinant un dispositif de communication 100-150 et un dispositif de réception 200 (ou 300, ou 500) en se reportant à la figure 2.After detailing the different modes of realization and possible variants, we will now explain the operation of a vehicle communication combining a communication 100-150 and a receiving device 200 (or 300, or 500) referring to Figure 2.
Le circuit de détection 150 est raccordé à la borne
100 installée au dos d'un panneau 160 ou sur un
potelet, et détecte un véhicule en circulation 170 se
déplaçant dans sa direction. La borne 100 reçoit un
signal de détection du système 150 et pilote l'émission
des informations nécessaires sous forme codée et
séquentielle au véhicule 170. The
Le véhicule 170 reçoit d'abord le message d'éveil
puis le message d'alerte par l'intermédiaire de son
dispositif de réception 200 (ou 300 ou 500), qui
diffuse un message sonore approprié en fonction de
l'information reçue de la borne 100.
Une voiture arrive à proximité d'un panneau STOP.
Elle passe devant une borne 100, située à X m du
panneau STOP, qui émet l'information requise, et le
dispositif récepteur 200 de la voiture diffuse ce
message « STOP à X m ».A car arrives near a STOP sign.
It passes a terminal 100, located X m from the
STOP panel, which issues the required information, and the
Ainsi et pour conclure, lorsqu'un véhicule 170
entre dans le champ du système de détection 150 relié à
la borne 100, suivant la situation et le message à
diffuser, le dispositif de détection 150 indique la
présence d'un véhicule en mouvement, son sens de
circulation et éventuellement une estimation de sa
vitesse de déplacement.Thus and to conclude, when a
Les filtres 104 situés en entrée de la borne
éliminent les éventuels parasites et mettent en forme
les signaux en entrée, le microcontrôleur 101 en déduit
les paramètres nécessaires à l'émission des messages.
Ce dernier sélectionne si besoin le message à envoyer
et déclenche l'émission de mise en éveil par la puce
Bluetooth 106. La puce 106 émet un message d'éveil au
dispositif de réception 200 du véhicule 170. Lorsque ce
véhicule se trouve dans le périmètre de diffusion de la
borne 100, il reçoit le message d'information de la
puce Bluetooth 102. La mise en éveil et le message
d'information sont émis de manière séquentielle pendant
une durée préprogrammée. Lorsque les capteurs ne
détectent pas de véhicule, seuls ceux-ci resteront sous
tension le reste de l'électronique passera en veille
permettant ainsi une gestion économe de l'énergie.The
L'alimentation est assurée par la batterie 105,
rechargée par des moyens classiques ou/et reliée à des
capteurs solaires.Power is supplied by the
L'émission des messages est faite par l'émetteur-récepteur Bluetooth équipé d'une antenne permettant la portée maximale du dispositif. La programmation de la borne 100 est réalisée par ce lien.The transmission of messages is made by the transceiver Bluetooth equipped with an antenna allowing the maximum range of the device. The programming of the terminal 100 is realized by this link.
Dans le véhicule le dispositif de réception 200 ou
300 ou 500 reçoit d'abord le message d'éveil pendant
une durée préprogrammée puis reçoit l'identifiant de
l'émetteur de la borne puis le code de priorité placé
en début de message, dès le décodage de celui-ci le
microcontrôleur décodera le message et le transmet de
façon prioritaire. La réception et la diffusion sont
automatiques pour les messages prioritaires. Pour les
messages non prioritaires, le conducteur peut
interrompre la diffusion par action sur la touche de
gauche 206G du dispositif 200 ou 300 ou 500, (touche
qui correspond à un choix négatif).In the vehicle the receiving
D'autres possibilités peuvent être prévues par exemple, le conducteur peut avoir requis une fonction de pilotage de vitesse automatique par le système en ayant appuyé sur une touche prévue à cet effet. Ainsi dès l'arrivée d'un message de danger ou une vitesse excessive, le pilotage automatique se met en fonction.Other possibilities may be provided by example, driver may have requested a function automatic speed control by the system in having pressed a key provided for this purpose. So as soon as a danger or speed message arrives excessive, automatic piloting is activated.
Avec un téléphone mobile équipé d'une puce
Bluetooth programmée pour la réception des informations
d'une borne communicante 100 et équipé d'un dispositif
main libre, on peut aussi entendre les informations de
sécurité de ces bornes. With a mobile phone equipped with a chip
Bluetooth programmed to receive information
a communicating
L'information transmise peut être présentée sous la forme d'une clef déterminant la priorité (message prioritaire P, ou non prioritaire NP), suivie soit du numéro du message (code1 par exemple) à transmettre soit du message lui-même. Dans le cas où l'information contient le code du message et non le message lui-même, une table de conversion est prévue en mémoire du dispositif de réception 200 ou 300 (le portable).The information transmitted can be presented under the form of a key determining the priority (message priority P, or not priority NP), followed either by message number (code1 for example) to transmit either from the message itself. In case the information contains the message code and not the message itself, a conversion table is provided in memory of 200 or 300 receiving device (portable).
Dans une autre application ne concernant pas la
circulation routière, le dispositif récepteur peut être
un téléphone mobile. Dans ce cas le téléphone est situé
hors d'un véhicule et est équipé d'une puce
« Bluetooth » ou d'un système analogue. Le téléphone
est apte à capter ces informations et l'indique par un
bip. C'est seulement après que son utilisateur ait
composé sur le clavier ou recherché dans le répertoire
le terme « borne », qu'il peut retransmettre à son
utilisateur, les informations diffusées par une borne
100.In another application not related to the
road traffic, the receiving device can be
a mobile phone. In this case the phone is located
out of a vehicle and is equipped with a chip
"Bluetooth" or similar system. The phone
is able to capture this information and indicates it by a
beep. It is only after its user has
dialed on the keyboard or searched in the directory
the term "terminal", which he can retransmit to his
user, the information broadcast by a
En cas d'appel téléphoniques, pendant la réception des informations de la borne, l'appel est prévu comme étant prioritaire et interrompt la diffusion des informations de la borne. Au raccroché, si l'utilisateur le souhaite, il peut reprendre l'écoute des informations transmise par une borne en composant de nouveau le mot « borne » (soit 22222 par exemple).In the event of a telephone call, during reception terminal information, the call is scheduled as being priority and interrupts the broadcasting of terminal information. Hang up, if the user wishes, he can resume listening information transmitted by a terminal by dialing the word "terminal" again (22222 for example).
D'autres applications sont possibles pour les bornes de communication.Other applications are possible for communication terminals.
Les bornes de communication peuvent aussi jalonner les lieux touristiques, les sites panoramiques, les chemins de randonnées, les sites à risque protégés... etc. et ainsi, par l'intermédiaire d'un portable équipé d'une puce « Bluetooth », diffuser des informations générales aux touristes, aux randonneurs (par exemple : présentation et histoire d'un site ou d'un lieu particulier, car à pied, on prend mieux conscience de la beauté d'une site et on découvre la qualité des espaces).Communication terminals can also be staked tourist places, panoramic sites, hiking trails, protected risk sites ... etc. and so, via an equipped laptop a “Bluetooth” chip, disseminate information general to tourists, hikers (for example: presentation and history of a site or place particular, because on foot, you become more aware of the beauty of a site and we discover the quality of spaces).
Autres exemples de messages prioritaires.Other examples of priority messages.
Les bornes de communication peuvent aussi empêcher une entrée à contre sens sur une autoroute en provoquant l'arrêt physique d'un véhicule qui s'engagerait à contre sens sur la bretelle de sortie et en alertant les services de police.Communication terminals can also prevent a wrong way entry on a highway in causing the physical stop of a vehicle which would engage against the direction of the exit ramp and by alerting the police.
A cette fin, des bornes et leur dispositif de détection associé, sont disposés sur une succession de panneaux sens interdit placés dans le sens d'entrée sur les bretelles de sortie. On peut se reporter au schéma de la figure 7 pour mieux comprendre.To this end, terminals and their device associated detection, are arranged on a succession of prohibited direction signs placed in the entry direction on the exit ramps. We can refer to the diagram in Figure 7 for a better understanding.
La première borne 100A détecte le véhicule 191 qui
s'engage à contre sens et par l'intermédiaire de son
dispositif 150A, émet le signal d'éveil et une
information signalant le sens interdit à ce véhicule.
Si le véhicule poursuit son trajet, une deuxième borne
100B envoie encore un message d'éveil par
l'intermédiaire de son dispositif de détection 150B,
suivi d'une information contenant un message d'arrêt
immédiat. Ce message est décodé par le dispositif de
réception 200 ou 300 ou 500 qui envoie une commande de
coupure du moteur et d'activation des « warnings » à
l'électronique de la voiture.The
Sur le panneau 192 indiquant la sortie de
l'autoroute, un message est diffusé « sortie
interdite Danger » au véhicule 190.On
En plus de ces bornes de sécurité, d'autres bornes peuvent, par exemple, servir à signaler des travaux, et/ou à jalonner les dérivations pour indiquer la bonne direction.In addition to these security bollards, other bollards can, for example, be used to report jobs, and / or to stake out the leads to indicate the correct direction.
Un système équivalent peut être mis en place par les communes ou leur syndicat d'initiative pour signaler un événement particulier (foire, brocante,... etc.) ou pour diffuser en boucle les informations sur la commune. Un arrêt, à proximité du syndicat d'initiative ou de la mairie ou aux entrées principales de la commune, doté d'une telle borne permettra, sans descendre de son véhicule, de recevoir de nombreuses informations sur la commune, son histoire, ses monuments, ses curiosités... etc.An equivalent system can be set up by the municipalities or their tourist office for report a particular event (fair, flea market, ... etc.) or to loop the information on the commune. A stop near the union initiative or from the town hall or at the main entrances of the municipality, with such a terminal will allow, without get out of his vehicle, receive many information about the town, its history, its monuments, curiosities ... etc.
Ces bornes n'émettent pas des messages prioritaires (et leurs identifiants sont différents). La réception des informations diffusées ne se fait qu'en l'absence d'émission ou de réception d'appel sur le portable (ou après avoir mis fin à un appel et en étant encore dans le rayon d'émission de la borne) et après avoir manifesté son désir de recevoir ces messages (un bip sonore ou une indication sur l'afficheur du dispositif sera émise.These terminals do not transmit priority messages (and their identifiers are different). The reception disseminated information is only done in the absence sending or receiving calls on the mobile phone (or after ending a call and still being in the radius of emission of the terminal) and after having expressed their desire to receive these messages (a beep sound or an indication on the device display will be issued.
La mise en place de telles bornes, peut contribuer, selon leur emplacement au ralentissement de la circulation et au-delà participer à la signalisation routière (les automobilistes souhaitant entendre la totalité de l'information réduisent leur vitesse). Pour les messages longs ou pour une information plus complète, par exemple une aire de stationnement autour de la borne, évitera des embouteillages.The establishment of such terminals can contribute, according to their location at the slowdown of the traffic and beyond participate in signaling road (motorists wishing to hear the all information reduce their speed). For long messages or for more information complete, for example a parking area around from the terminal, will avoid traffic jams.
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