EP1410910A1 - Method for detecting a register mark, particularly a colorless or low-color register mark - Google Patents

Method for detecting a register mark, particularly a colorless or low-color register mark Download PDF

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EP1410910A1
EP1410910A1 EP03012568A EP03012568A EP1410910A1 EP 1410910 A1 EP1410910 A1 EP 1410910A1 EP 03012568 A EP03012568 A EP 03012568A EP 03012568 A EP03012568 A EP 03012568A EP 1410910 A1 EP1410910 A1 EP 1410910A1
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register
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0081—Devices for scanning register marks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/50—Marks on printed material
    • B41P2233/52—Marks on printed material for registering

Definitions

  • the invention relates to a method for recognizing a register mark on a Substrate, preferably a colorless or low-color register mark, by detecting reflected or remitted electromagnetic radiation, in particular of visible or invisible light, preferably one Register mark made of transparent or clear toner.
  • the registration, the position of the print image are the Sheet, possibly also of the face printing to the reverse printing, and the registration accuracy, the position of the individual partial color separations relative to one another or one above the other, checked and controlled with the help of register marks.
  • the register marks can be applied to a printing material or, for example for the electrophotographic printing process for registration accuracy too a transparent conveyor belt for the substrate, e.g. B. between substrates, be applied. In the former case, the register marks can be used Detected with the help of at least one suitable sensor by means of the reflected light are also recognized in the second case by means of transmitted light. Printing material and conveyor belt or another carrier should be generic be addressed as a "substrate".
  • a color print is usually made up of four colors, cyan, magenta, yellow and Black, printed, with the four color separations of the printed image to be printed can be created with four inking units, each color, in electrophotographic Printing process Apply one color of toner onto the substrate.
  • a transparent substance can be provided on the color image, in particular to apply a colorless toner to a toner image.
  • This can protect the image, but it can also protect the image be strengthened if desired.
  • To correctly position the colorless toner on the color image it is also necessary to include the colorless toner in the registry included. This could be done using another register mark from the colorless Toner done.
  • a register mark from, for example, a colored one Toner on a printing material can be recognized by the fact that the printing material a large proportion of the light, albeit diffuse, is reflected while the toner absorbs a large proportion of the light.
  • a clear toner reflects but the light is very similar to the substrate, especially in the visible, in the near infrared and near ultraviolet range of light.
  • a problem similar to that outlined above is that a register mark Visually difficult to recognize, is when a colored Register mark on a likewise colored substrate, in particular an approximately same colored substrate is applied.
  • Sheets for printing are made in an electrophotographic printing machine more often transported on a transparent conveyor belt.
  • register marks are often in the spaces between successive arches printed directly on the conveyor belt.
  • the register marks in the Transmitted light processes can be recognized with a kind of light barrier.
  • transparent register marks on the transparent Recognize the conveyor belt because it does not reflect properties, but Refractive properties play a role, that of the conveyor belt and the transparent register mark can be different, and / or it can Polarizations of light can be used.
  • the invention is therefore based on the object of demonstrating a method with a register mark, in particular a colorless or low-color register mark, can be recognized more reliably.
  • the solution according to the invention is surprisingly simple and effective In this way, the environment of the register mark to be recognized is absorbed differently as the registration mark and as the printing material, so that the registration mark, quasi embedded in this environment, recognized reliably and precisely can be achieved by essentially having several transitions of the Light reflection yield can be registered, for example large ones Reflection through the substrate, then little reflection from a surrounding edge, then great reflection again from the first edge of the register mark, then after low reflection in the second edge of the transparent register mark Environment and then again great reflection on the substrate after leaving of the environment or in reverse or complementary order. Since the Sequence of the markings in the transport direction of the printing material and their Extentions (edge distances) are known, the position of the to be recognized Register mark either recognized immediately or calculated become.
  • the determined register mark positions can be used as values of a machine control software are fed, which controls the printing press accordingly.
  • register marks instead of on a substrate or on a conveyor belt, according to the inventive method for example on the surface of a photoconductor drum, a photoconductor belt or could be recognized on a transferring blanket.
  • the register mark 1 has the dash-dotted center axis b1 , which is taken as the position of the register mark 1, the transparent register mark 9 has the dash-dotted center axis c1 , and the register mark 2 has the dash-dotted center axis b2.
  • the axes of b1 and c1 and the axes c1 and b2 each have also the distance a from each other.

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  • Color Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

The register mark recognition method uses reflection or remission of electromagnetic radiation for detection of a register mark (9) provided by a transparent or clear toner material, which absorbs the electromagnetic radiation differently to the standard register marks (1-6) and/or to the substrate and/or a contrasting background field.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Registermarke auf einem Substrat, vorzugsweise einer farblosen oder farbarmen Registermarke, durch die Erfassung von reflektierter oder remittierter elektromagnetischer Strahlung, insbesondere von sichtbarem oder unsichtbarem Licht, vorzugsweise einer Registermarke aus transparentem oder klarem Toner.The invention relates to a method for recognizing a register mark on a Substrate, preferably a colorless or low-color register mark, by detecting reflected or remitted electromagnetic radiation, in particular of visible or invisible light, preferably one Register mark made of transparent or clear toner.

Für einen Farbdruck werden die Registerhaltigkeit, die Lage des Druckbildes zum Bogen, gegebenenfalls auch des Schöndruckes zum Widerdruck, und die Passergenauigkeit, die Lage der einzelnen Teilfarbauszüge zueinander bzw. übereinander, mit Hilfe von Registermarken kontrolliert und gesteuert. Die Registermarken können auf einen Bedruckstoff aufgebracht werden oder beispielsweise für den elektrofotographischen Druckprozeß für die Passergenauigkeit auch auf ein transparentes Förderband für den Bedruckstoff, z. B. zwischen Bedruckstoffbögen, aufgebracht werden. Im ersteren Falle können die Registermarken mit Hilfe wenigstens eines geeigneten Sensors mittels des reflektierten Lichtes erkannt werden, im zweiten Falle auch mittels transmittierten Lichtes erkannt werden. Bedruckstoff und Förderband oder ein sonstiger Träger sollen oberbegrifflich als "Substrat" angesprochen sein.For color printing, the registration, the position of the print image are the Sheet, possibly also of the face printing to the reverse printing, and the registration accuracy, the position of the individual partial color separations relative to one another or one above the other, checked and controlled with the help of register marks. The register marks can be applied to a printing material or, for example for the electrophotographic printing process for registration accuracy too a transparent conveyor belt for the substrate, e.g. B. between substrates, be applied. In the former case, the register marks can be used Detected with the help of at least one suitable sensor by means of the reflected light are also recognized in the second case by means of transmitted light. Printing material and conveyor belt or another carrier should be generic be addressed as a "substrate".

Ein Farbdruck wird üblicherweise mit vier Farben, Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz, gedruckt, wobei die vier Farbauszüge des zu druckenden Druckbildes mit vier Farbwerken erstellt werden, die jeweils Farbe, beim elektrofotographischen Druckprozeß Toner jeweils einer Farbe, auf den Bedruckstoff aufbringen.A color print is usually made up of four colors, cyan, magenta, yellow and Black, printed, with the four color separations of the printed image to be printed can be created with four inking units, each color, in electrophotographic Printing process Apply one color of toner onto the substrate.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, auf das Farbbild eine transparente Substanz, insbesondere einen farblosen Toner auf ein Tonerbild, aufzubringen. Dies kann dem Schutz des Bildes dienen, es kann aber auch der Glanz des Bildes nach Wunsch verstärkt werden. Beispielsweise ist es aus den US-A-5 147 745, US-A-5 506 671 und EP-B-0 081 887 bekannt, auf ein Tonerbild ergänzend einen farblosen Toner aufzubringen. Dies kann üblicherweise mit einem überzähligen Farbwerk erfolgen. Zur korrekten Positionierung des farblosen Toners auf dem Farbbild, ist es notwendig auch den farblosen Toner in die Registrierung einzubeziehen. Dies könnte mittels einer weiteren Registermarke aus dem farblosen Toner erfolgen. Das Problem dabei ist, daß eine farblose oder farbarme Registermarke auf einem üblichen, normalerweise relativ hellen Bedruckstoff, zum Beispiel Papier, mittels Lichtreflexion nicht hinreichend sicher durch einen Sensor erkannt werden kann. Eine Registermarke aus zum Beispiel einem farbigen Toner auf einem Bedruckstoff ist dadurch zu erkennen, daß der Bedruckstoff einen großen Anteil des Lichtes, wenn auch diffus, reflektiert, während der Toner einen großen Anteil des Lichtes absorbiert. Beispielsweise ein klarer Toner reflektiert aber das Licht sehr ähnlich wie der Bedruckstoff, insbesondere im sichtbaren, im nahen infraroten und im nahen ultravioletten Bereich des Lichtes. Abhilfe könnte dadurch versucht werden, daß dem klaren Toner spezielle Absorber zugesetzt werden, insbesondere zur Absorption im infraroten und/oder im ultravioletten Bereich, um das Erscheinungsbild des Toners im sichtbaren Bereich nicht zu beeinträchtigen, jedoch ist auch dies problematisch. Derartige Absorber sind teuer, vor allem für den infraroten Bereich. Einige Absorber, insbesondere im ultravioletten Bereich, verfälschen dennoch die Farbe des Druckbildes. Außerdem wäre eine zusätzliche besondere Beleuchtung notwendig, um die Absorber wirksam werden zu lassen. Geeignete Lichtquellen sind, besonders im UV-Bereich, teuer, haben geringe Leistung und erfordern zusätzliche Optiken. Zudem muß ein Toner bestimmte triboelektrische und rheologische Eigenschaften für einen zuverlässigen Druckprozeß haben. Diese Eigenschaften werden aber durch die genannten Absorber ebenfalls ungünstig verfälscht. Für andere Druckfarben gilt sinngemäß dasselbe wie für Toner geschildert.In addition, a transparent substance can be provided on the color image, in particular to apply a colorless toner to a toner image. This can protect the image, but it can also protect the image be strengthened if desired. For example, from US-A-5,147,745, US-A-5 506 671 and EP-B-0 081 887 known to supplement a toner image to apply colorless toner. This can usually be done with an extra Inking done. To correctly position the colorless toner on the color image, it is also necessary to include the colorless toner in the registry included. This could be done using another register mark from the colorless Toner done. The problem with this is that it is colorless or poor in color Register mark on a common, usually relatively light printing material, for example paper, not sufficiently safe from someone due to light reflection Sensor can be recognized. A register mark from, for example, a colored one Toner on a printing material can be recognized by the fact that the printing material a large proportion of the light, albeit diffuse, is reflected while the toner absorbs a large proportion of the light. For example, a clear toner reflects but the light is very similar to the substrate, especially in the visible, in the near infrared and near ultraviolet range of light. remedy could be attempted by using special absorbers for the clear toner be added, in particular for absorption in the infrared and / or in the ultraviolet Area to avoid the appearance of the toner in the visible area to affect, but this is also problematic. Such absorbers are expensive, especially for the infrared range. Some absorbers, especially in the ultraviolet Area, nevertheless falsify the color of the printed image. Moreover Additional special lighting would be necessary to make the absorber effective to be let. Suitable light sources are, especially in the UV range, expensive, low performance and require additional optics. In addition, must a toner has certain triboelectric and rheological properties for one have a reliable printing process. But these properties are due to the mentioned absorber also adulterated unfavorably. The same applies to other printing inks basically the same as described for toner.

Ein ähnliches Problem wie im Vorhergehenden geschildert, daß eine Registermarke optisch nur schlecht erkannt werden kann, liegt vor, wenn eine farbige Registermarke auf einem ebenfalls farbigen Substrat, insbesondere einem etwa gleichfarbigen Substrat, aufgebracht ist. A problem similar to that outlined above is that a register mark Visually difficult to recognize, is when a colored Register mark on a likewise colored substrate, in particular an approximately same colored substrate is applied.

Bögen zur Bedruckung werden in einer elektrophotografischen Druckmaschine häufiger auf einem transparenten Transportband transportiert. Registermarken werden dabei häufig in die Zwischenräume zwischen aufeinanderfolgenden Bögen direkt auf das Transportband gedruckt. Dabei können die Registermarken im Durchlichtverfahren mit einer Art Lichtschranke erkannt werden. Auf diese Weise kann es auch möglich sein, transparente Registermarken auf dem transparenten Transportband zu erkennen, weil dabei nicht Reflexionseigenschaften, sondern Lichtbrechungseigenschaften eine Rolle spielen, die beim Transportband und bei der transparenten Registermarke unterschiedlich sein können, und / oder es können Polarisierungen des Lichtes genutzt werden.Sheets for printing are made in an electrophotographic printing machine more often transported on a transparent conveyor belt. register marks are often in the spaces between successive arches printed directly on the conveyor belt. The register marks in the Transmitted light processes can be recognized with a kind of light barrier. In this way it may also be possible to have transparent register marks on the transparent Recognize the conveyor belt because it does not reflect properties, but Refractive properties play a role, that of the conveyor belt and the transparent register mark can be different, and / or it can Polarizations of light can be used.

Jedoch besteht auch hierzu das Problem, daß Registermarken zwischen den Bögen zwar genutzt werden können, um die Druckmaschine Farbe-zu-Farbe zu kalibrieren (Passergenauigkeit), aber für eine Registrierung Farbe-zu-Bogen (Registerhaltigkeit) die Registermarke auf dem Bogen selbst aufgebracht werden muß. Dann ist aber wiederum das Durchlichtverfahren nicht anwendbar. Soll das Farbbild mit einem transparenten Vollbild in erster Linie geschützt werden, könnte eine Passergenauigkeit eventuell ausreichend sein. Soll aber der Glanz in ganz bestimmten Bereichen des Druckbildes durch eine Art transparenten Farbauszug verändert werden, insbesondere dann muß eine vollwertige Registrierung in jeder Hinsicht wie bei jedem anderen Farbauszug auch für die Aufbringung der transparenten "Farbe" durchgeführt werden.However, there is also the problem that register marks between the Sheets can be used to color-to-color the press calibrate (registration accuracy), but for a color-to-sheet registration (Register accuracy) the register mark on the sheet itself got to. Then again the transmitted light method cannot be used. Should that Color image could be primarily protected with a transparent full screen a registration accuracy may be sufficient. But should the shine in certain areas of the printed image through a kind of transparent color separation changed, in particular then a full registration in every respect, as with any other color separation, also for the application of the transparent "color" can be performed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren aufzuzeigen, mit dem eine Registermarke, insbesondere eine farblose oder farbarme Registermarke, zuverlässiger erkannt werden kann.The invention is therefore based on the object of demonstrating a method with a register mark, in particular a colorless or low-color register mark, can be recognized more reliably.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Registermarke ein die Strahlung in anderem Maße als die Registermarke selbst und / oder das Substrat absorbierendes, zur Registermarke und / oder zum Substrat kontrastierendes Umfeld gegeben wird. Dies kann für zu erkennende farbige oder farblose Registermarken gleichermaßen angewendet werden. Bei einer farblosen oder farbarmen Registermarke wird vorzugsweise der Registermarke ein die Strahlung stärker als die Registermarke selbst absorbierendes, zur Registermarke kontrastierendes Umfeld gegeben.This object is achieved in that the register mark the radiation to a different extent than the registration mark itself and / or that Substrate absorbing, contrasting to the register mark and / or to the substrate Environment is given. This can be for colored or colorless ones to be recognized Register marks can be applied equally. With a colorless or low-color register mark is preferably the register mark on the radiation stronger than the register mark itself absorbing, contrasting to the register mark Given environment.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird in überraschend einfacher und effektiver Weise das Umfeld der zu erkennenden Registermarke anders absorbierender als die Registermarke und als der Bedruckstoff gestaltet, so daß die Registermarke, quasi eingebettet in diesem Umfeld, sicher und positionsgenau erkannt werden kann, indem im wesentlichen in einem Sensor mehrere Übergänge der Lichtreflexionsausbeute registriert werden können, nämlich zum Beispiel große Reflexion durch den Bedruckstoff, dann ab einer Umfeldkante wenig Reflexion, dann ab der ersten Kante der Registermarke wieder große Reflexion, dann nach der zweiten Kante der transparenten Registermarke wieder geringe Reflexion im Umfeld und dann wieder große Reflexion auf dem Bedruckstoff nach Verlassen des Umfeldes oder auch in umgekehrter bzw. komplementärer Abfolge. Da die Abfolge der Markierungen in Transportrichtung des Bedruckstoffes und deren Ausdehnungen (Kantenabstände) bekannt sind, kann die Position der zu erkennenden Registermarke entweder unmittelbar erkannt oder rechnerisch ermittelt werden.The solution according to the invention is surprisingly simple and effective In this way, the environment of the register mark to be recognized is absorbed differently as the registration mark and as the printing material, so that the registration mark, quasi embedded in this environment, recognized reliably and precisely can be achieved by essentially having several transitions of the Light reflection yield can be registered, for example large ones Reflection through the substrate, then little reflection from a surrounding edge, then great reflection again from the first edge of the register mark, then after low reflection in the second edge of the transparent register mark Environment and then again great reflection on the substrate after leaving of the environment or in reverse or complementary order. Since the Sequence of the markings in the transport direction of the printing material and their Extentions (edge distances) are known, the position of the to be recognized Register mark either recognized immediately or calculated become.

Da die Abfolge der Markierungen bekannt ist, muß die zu erkennende Registermarke nicht an ihren beiden Kanten von einem anders absorbierenden Umfeld begrenzt werden, sondern es kann erfindungsgemäß als ausreichend vorgesehen sein, daß die Registermarke nur benachbart zu wenigstens einer Kontrastfläche plaziert wird, insbesondere wenn die Kontrastfläche der Registermarke in Transportrichtung vorausgeht und eine Art Startsignal für die Registererkennung auslöst.Since the sequence of the markings is known, the register mark to be recognized must be not on both edges of a different absorbing environment are limited, but it can be provided according to the invention as sufficient be that the register mark is only adjacent to at least one contrast surface is placed, especially if the contrast surface of the register mark in Direction of transport precedes and a kind of start signal for register recognition triggers.

Insbesondere kann die zu erkennende Registermarke, wie bei einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, auch auf bzw. über einer Kontrastfläche plaziert werden, die eine größere Fläche hat als die Registermarke und/ oder diese wenigstens in einer Richtung überragt.In particular, the register mark to be recognized, as in a further training provided according to the invention, also placed on or above a contrast surface be that has a larger area than the register mark and / or at least this towering in one direction.

Eine besonders vorteilhafte erfindungsgemäße Lösung sieht vor, daß die Kontrastfläche selbst auch nach Art einer Registermarke ausgebildet ist, bevorzugt sogar wenigstens eine ohnehin vorgesehene Registermarke als Kontrastfläche verwendet wird. Auf diese Weise wird die zu erkennende, insbesondere eine zusätzliche transparente Registermarke vorteilhaft in eine Gruppe von Registermarken einbezogen, wobei die zu erkennende Registermarke zum Beispiel auf eine größere Registermarke aufgedruckt oder genau zwischen zwei Registermarken plaziert werden könnte.A particularly advantageous solution according to the invention provides that the contrast surface is also designed in the manner of a register mark, preferred even at least one register mark provided as a contrast surface is used. In this way, the one to be recognized, in particular an additional one transparent register mark advantageously into a group of register marks included, with the register mark to be recognized for example on a larger register mark is printed or exactly between two register marks could be placed.

Insbesondere kann die Kontrastfläche mittels eines farbigen Toners ausgebildet werden, wobei ein schwarzer Toner wegen seiner hohen Absorption besonders vorteilhaft und geeignet ist. Dies ist insbesondere zu Erkennung einer transparenten Registermarke vorteilhaft, die selbst stärker reflektiert. Zur Erkennung einer farbigen Registermarke zum Beispiel auf einem ebenfalls farbigen Bedruckstoff, ist es vorteilhaft, wenn als Kontrast dazu ein Toner verwendet wird, der eine andere Farbe aufweist als die zu erkennende Registermarke und / oder als das Substrat, wobei die Bedingung "und" bei Gleichfarbigkeit der zu erkennenden Registermarke und des Bedruckstoffes insbesondere in Betracht kommt.In particular, the contrast surface can be formed by means of a colored toner black toner, because of its high absorption is advantageous and suitable. This is particularly useful for detecting a transparent one Register mark advantageous, which reflects itself more strongly. To detect a colored register mark, for example on an also colored printing material, it is advantageous if, as a contrast, a toner is used, the one has a different color than the register mark to be recognized and / or than that Substrate, the condition "and" in the case of the same color of the to be recognized Register mark and the substrate in particular comes into consideration.

Wie bereits weiter oben angedeutet, kann erfindungsgemäß bevorzugt vorgesehen sein, daß die Position der zu erkennenden Registermarke mit Hilfe der Position der kontrastierenden Registermarke ermittelt wird, vorzugsweise Kantenpositionen der kontrastierenden Registermarke ermittelt werden.As already indicated above, the invention can preferably be used be that the position of the register mark to be recognized with the help of the position the contrasting register mark is determined, preferably edge positions the contrasting register mark can be determined.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird mit der Zeichnung beispielhaft erläutert, wobei sich aus den Beispielen erfindungsgemäße Merkmale ergeben können, ohne daß das erfindungsgemäße Verfahren in seinem Umfang auf die Merkmale der dargestellten Beispiele beschränkt wäre. Es zeigen:

Fig. 1
eine im Stand der Technik übliche Gruppe von Registermarken in der Draufsicht,
Fig. 2
eine Gruppe von Registermarken mit einer erfindungsgemäßen transparenten Registermarke in der Draufsicht gemäß Fig. 1,
Fig. 3A
eine transparente Registermarke mittig (zentriert) auf einer farbigen Registermarke, die als Kontrastfläche dient und
Fig. 3B
eine transparente Registermarke die auf der farbigen Registermarke gemäß Fig. 3A außermittig (exzentrisch) verschoben ist.
The process according to the invention is illustrated by way of example with the drawing, wherein features according to the invention can result from the examples without the scope of the process according to the invention being restricted to the features of the examples shown. Show it:
Fig. 1
a top view of a group of register marks customary in the prior art,
Fig. 2
2 shows a group of register marks with a transparent register mark according to the invention in a top view according to FIG. 1,
Figure 3A
a transparent register mark in the middle (centered) on a colored register mark, which serves as a contrast surface and
Figure 3B
a transparent register mark which is shifted off-center (eccentric) on the colored register mark according to FIG. 3A.

Die Fig. 1 zeigt in der Draufsicht eine Gruppe von Registermarken 1 bis 6, wie sie im Stand der Technik üblich sind und insbesondere zur Registrierung auf einen als Rahmen angedeuteten Bedruckstoff 7 aufgebracht werden können. Es kann dazu eine Transportrichtung des Bedruckstoffes 7 in Richtung des Pfeiles 8 angenommen werden.Fig. 1 shows a plan view of a group of register marks 1 to 6 as they are common in the prior art and in particular for registration on a printing material 7 indicated as a frame can be applied. It can for this purpose, a transport direction of the printing material 7 in the direction of arrow 8 is assumed become.

Dabei sind die beiden in Transportrichtung 8 führenden, breiteren Registermarken 1 und 2 schwarz und die nachfolgenden Registermarken 3 bis 6 die farbigen Registermarken in den vier Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz ausgebildet.The two wider register marks leading in the transport direction are 8 1 and 2 black and the following register marks 3 to 6 the colored ones Register marks in the four printing colors cyan, magenta, yellow and black.

In Fig. 2 ist noch einmal eine ähnliche Gruppe von Registermarken wie in Fig. 1 gezeigt, wobei gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszahlen wie in Fig. 1 bezeichnet sind.FIG. 2 again shows a similar group of register marks as in FIG. 1 shown, the same elements being designated by the same reference numerals as in FIG. 1 are.

In Fig. 2 ist der Gruppe von Registermarken noch eine weitere, transparente Registermarke 9 hinzugefügt worden. Diese transparente Registermarke 9 kann erfindungsgemäß genau zwischen den beibehaltenen Registermarken 1 und 2 mit derselben Breite wie diese eingefügt werden. Besser ist erfindungsgemäß eine verbreiterte, schwarze Kontrastfläche 1 (2) vorgesehen, welche die Fläche der Registermarken 1, 2 und 9 abdeckt und auf welche die Registermarke 9, möglichst mittig (zentrisch), aufgebracht ist. 2, the group of register marks is yet another transparent register mark 9 has been added. This transparent register mark 9 can, according to the invention exactly between the retained register marks 1 and 2 with the same width as this. According to the invention, one is better widened, black contrast surface 1 (2) is provided, which the area of the Register marks 1, 2 and 9 covers and on which the register mark 9, if possible in the middle (centric).

Die Position einer farbigen Registermarke kann prinzipiell zum Beispiel so bestimmt werden, daß mit einem Sensor zunächst die in Transportrichtung 8 führende Kante der farbigen Registermarke erkannt wird, weil ein Übergang von heller reflektierter Lichtausbeute zu dunkler reflektierter Lichtausbeute erfolgt, daß die bezüglich der Transportrichtung hintere Kante der farbigen Registermarke erkannt wird, indem ein Übergang von dunkler reflektierter Lichtausbeute zu heller reflektierter Lichtausbeute erfolgt, und daß dann aus dem Abstand der beiden erkannten Kanten die mittig dazwischen liegende Mittelachse der Registermarke als Position der Registermarke bestimmt wird.In principle, the position of a colored register mark can be determined in this way, for example be that with a sensor first leading in the transport direction 8 Edge of the colored register mark is recognized because of a transition from lighter reflected light output to dark reflected light output takes place that the rear edge of the colored register mark with respect to the transport direction is recognized is made by moving from dark reflected light output to brighter reflected light output occurs, and then from the distance between the two recognized edges, the center axis of the register mark lying in between is determined as the position of the register mark.

Die Position der auf der farbigen Registermarke bzw. Kontrastfläche 1 (2) befindlichen, transparenten Registermarke 9 kann prinzipiell genauso bestimmt werden, wobei jedoch, umgekehrt als zuvor für eine farbige Registermarke geschildert, an der führenden Kante der transparenten Registermarke 9, wegen der vorhergehenden, dunkleren Registermarkenfläche 1, zunächst ein Dunkel-Hell-Übergang erfolgt und an der hinteren Kante der transparenten Registermarke 9, wegen der nachfolgenden Registermarkenfläche 2, ein Hell-Dunkel-Übergang erfolgt. Die transparente Registermarke 9 ergibt also in einem Sensor genau einen inverten Signalverlauf zu dem Signalverlauf durch eine farbige Registermarke.The position of the on the colored register mark or contrast surface 1 (2) transparent register mark 9 can in principle be determined in exactly the same way, however, conversely as described previously for a colored register mark, on the leading edge of the transparent register mark 9, because of the previous one, darker register mark area 1, initially a dark-light transition takes place and at the rear edge of the transparent register mark 9, because of the subsequent register mark area 2, a light-dark transition takes place. The transparent register mark 9 thus results in exactly one in a sensor Inverted signal curve to the signal curve through a colored register mark.

Die ermittelten Registermarkenpositionen können als Werte einer Maschinenkontrollsoftware zugeleitet werden, die damit die Druckmaschine entsprechend steuert.The determined register mark positions can be used as values of a machine control software are fed, which controls the printing press accordingly.

Nur vorsorglich sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß bei einer elektrofotographisch arbeitenden Druckmaschine, Registermarken, statt auf einem Bedruckstoff oder auf einem Transportband, nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Beispiel auch auf der Oberfläche einer Fotoleitertrommel, einem Fotoleiterband oder auf einem übertragenden Gummituch erkannt werden könnten.As a precaution, it should be noted at this point that with an electrophotographic working printing press, register marks, instead of on a substrate or on a conveyor belt, according to the inventive method for example on the surface of a photoconductor drum, a photoconductor belt or could be recognized on a transferring blanket.

Mit Hilfe der Figuren 3A und 3B soll einmal, nur beispielhaft, konkreter erläutert werden, wie die Position der transparenten Registermarke 9 auf der die Registermarken 1 und 2 bildenden Kontrastfläche 1, 2, wie oben angedeutet, errechnet wird, und zwar einmal, wenn die transparente Registermarke 9, wie in Fig. 3A, präzise mittig auf der Kontrastfläche 1, 2 angeordnet ist, und im Vergleich dazu, wenn die transparente Registermarke 9, wie in Fig. 3B, etwas außermittig gegenüber der Kontrastfläche 1, 2 um eine, mit einem Doppelpfeil markierte Strecke x verschoben ist.With the help of FIGS. 3A and 3B, only by way of example will it be explained more specifically be like the position of the transparent register mark 9 on the the register marks 1 and 2 forming contrast surface 1, 2, as indicated above, calculated once, when the transparent register mark 9, as in FIG. 3A, is precisely centered on the contrast surface 1, 2, and compared to if the transparent register mark 9, as in FIG. 3B, is slightly off-center the contrast area 1, 2 by a distance marked with a double arrow x is shifted.

In Fig. 3A ist die transparente Registermarke 9 mittig auf der Kontrastfläche 1,2 aufgebracht. Dies soll bedeuten, daß die Registermarken 1, 2 und 9 jeweils eine Breite in Transportrichtung 8 (Fig. 2) des Bedruckstoffes 7 von einem Betrag a haben. Rechnet also eine Weglänge entgegen der Transportrichtung 8, wie in Fig. 3A angedeutet, angefangen bei der führenden Kante der Registermarke 1 mit dem Maß 0, so liegt die hintere Kante der Registermarke 1, die gleichzeitig die führende Kante der transparenten Registermarke 9 ist, bei dem Maß a, die hintere Kante der Registermarke 9 und gleichzeitige führende Kante der Registermarke 2 bei dem Maß 2a und die hintere Kante der Registermarke 2 bei dem Maß 3a, was zusätzlich mit einer Pfeilabfolge angedeutet ist.In FIG. 3A, the transparent register mark 9 is applied in the center of the contrast surface 1, 2. This should mean that the register marks 1, 2 and 9 each have a width in the transport direction 8 (FIG. 2) of the printing material 7 of an amount a . If a path length in the direction opposite to the transport direction 8, as indicated in FIG. 3A, starts with the leading edge of the register mark 1 with the dimension 0, the rear edge of the register mark 1, which is also the leading edge of the transparent register mark 9, is included the dimension a, the trailing edge of the registration mark 9 and simultaneous leading edge of the register mark 2 in the dimension 2 a and the trailing edge of the register mark 2 in the dimension 3a, which is also indicated by an arrow sequence.

Die Registermarke 1 hat dabei die strichpunktierte Mittelachse b1, die als Position der Registermarke 1 genommen wird, die transparente Registermarke 9 hat die strichpunktierte Mittelachse c1, und die Registermarke 2 hat die strichpunktierte Mittelachse b2. Die Achsen b1 und c1 und die Achsen c1 und b2 haben jeweils ebenfalls den Abstand a zueinander.The register mark 1 has the dash-dotted center axis b1 , which is taken as the position of the register mark 1, the transparent register mark 9 has the dash-dotted center axis c1 , and the register mark 2 has the dash-dotted center axis b2. The axes of b1 and c1 and the axes c1 and b2 each have also the distance a from each other.

Dies bedeutet rechnerisch, gemessen ab dem Weglängenwert 0, für die Positionen der Mittelachsen der Registermarken 1, 2 und 9 folgendes: (1)   b1= a 2 (2)   b2 = 52 • a (3)   c1 = b1 + b2-b12 = 32 •a In mathematical terms, measured from path length value 0, this means the following for the positions of the central axes of register marks 1, 2 and 9: (1) b 1 = a 2 (2) b 2 = 5 2 • a (3) c 1 = b 1 + b 2 b 1 2 = 3 2 • a

Wenn die transparente Registermarke 9 auf der gleichbleibend großen, das heißt 3a langen bzw. breiten Kontrastfläche 1, 2, wie in Fig. 3B um eine Strecke x verschoben ist, ergeben sich etwas andere Berechnungen. Bei einer Verschiebung der transparenten Registermarke 9 in Transportrichtung 8, wie in Fig. 3B gezeigt, wird, wegen der gleichbleibend großen gesamtem Kontrastfläche, die Registermarke 1 schmaler und die Registermarke 2 breiter. Dies führt zu veränderten Positionen der beiden Mittelachsen b'1 und b'2 dieser beiden Registermarken 1 und 2 gemäß den nachfolgenden Formeln: (6)   b1'= a-x 2 (7)   b2'=52 •a- x 2 If the transparent register mark 9 is shifted by a distance x on the constantly large, that is to say 3a long or wide contrast surface 1, 2, as in FIG. 3B, slightly different calculations result. When the transparent register mark 9 is shifted in the transport direction 8, as shown in FIG. 3B, the register mark 1 becomes narrower and the register mark 2 wider due to the constant large total contrast area. This leads to changed positions of the two central axes b'1 and b'2 of these two register marks 1 and 2 according to the following formulas: (6) b 1' = a - x 2 (7) b 2 '= 5 2 • a - x 2

Wird aus (6) und (7) eine genau zwischen den beiden Mittelachsen b'1 und b'2 liegende scheinbare Mittelachse c'1 der transparenten Registermarke 9 errechnet, die wie die Mittelachsen b'1 und b'2 in Fig. 3B gestrichelt gezeichnet ist, so ergibt sich diese wie folgt: (8)   c'1 = b'1 + b'2-b'12 = 32 •a- x 2 , An apparent central axis c'1 of the transparent register mark 9 lying exactly between the two central axes b'1 and b'2 is calculated from (6) and (7), which is dashed like the central axes b'1 and b'2 in FIG. 3B is drawn, it results as follows: (8th) c '1 = b '1 + b '2- b '1 2 = 3 2 • a - x 2 .

wie auch aus der Fig. 3B geometrisch erkennbar ist. Ebenso ist unmittelbar klar, daß die wirkliche Mittelachse c"1, die in Fig. 3B strich-doppelpunktiert gezeichnet ist, um x verschoben ist, da ja eine x-Verschiebung der Registermarke 9 gerade als Fall betrachtet und vorgegeben worden ist. Es zeigt sich also, daß dann der tatsächliche Wert von c"1 von dem errechneten Wert von c'1 gerade um - x / 2 abweicht, denn die gesuchte Position von c"1 liegt ja, wie bereits gesagt, bei (9)   c"1=c1-x=32 •a-x as can also be seen geometrically from FIG. 3B. It is also immediately clear that the real central axis c "1, which is drawn with a double-dashed line in FIG. 3B, has been shifted by x, since an x shift of the register mark 9 has just been considered and specified as a case. It shows So that the actual value of c "1 then deviates from the calculated value of c'1 by just - x / 2, because the sought position of c" 1 is, as already said, enclosed (9) c "1 = c 1- x = 3 2 • ax

Es ist also klar, daß bei einem Vergleich der bei einer präzise plazierten Registermarke 9 durch Berechnung zu erwartenden Position von c1 und der tatsächlich bei verschobener Registermarke 9 rechnerisch ermittelten Position von c'1, nur der halbe Verschiebungsfehler in nachfolgender Weise ermittelt wird: (10)   c1-c'1=32 •a-32 •a+ x 2 = x 2 , so daß die Maschinensteuerung um den doppelten, aus (10) ermittelten Differenzbetrag korrigiert werden muß.It is therefore clear that when comparing the position of c1 to be expected from a precisely placed register mark 9 by calculation and the position of c'1 actually calculated by calculation when the register mark 9 is shifted, only half the displacement error is determined in the following manner: (10) c 1- c '1 = 3 2 • a - 3 2 • a + x 2 = x 2 . so that the machine control has to be corrected by twice the difference determined from (10).

Mit der vorgeschilderten Methode kann zum Beispiel auch eine farbige statt transparente Registermarke 9 zuverlässiger erkannt werden, wenn sie zum Beispiel mit dem Träger, auf den sie aufgebracht ist, gleichfarbig ist. Die Kontrastflächen 1,2 sind dann andersfarbig zu wählen als die zu erkennende Registermarke 9 und als der Träger.With the method described above, for example, a colored one can also take place transparent register mark 9 can be recognized more reliably if, for example with the carrier to which it is applied is of the same color. The contrast surfaces 1,2 are then to be chosen in a different color than the register mark to be recognized 9 and as the carrier.

Claims (11)

Verfahren zur Erkennung einer Registermarke auf einem Substrat, vorzugsweise einer farblosen oder farbarmen Registermarke, durch die Erfassung von reflektierter oder remittierter elektromagnetischer Strahlung (Licht), insbesondere einer Registermarke aus transparentem oder klarem Toner,
dadurch gekennzeichnet, dass der Registermarke ein die Strahlung in anderem Maße als die Registermarke selbst und / oder das Substrat absorbierendes, zur Registermarke und / oder zum Substrat kontrastierendes Umfeld gegeben wird.Method for recognizing a register mark on a substrate, preferably a colorless or low-color register mark, by detecting reflected or remitted electromagnetic radiation (light), in particular a register mark made of transparent or clear toner,
characterized in that the register mark is given an environment which absorbs the radiation to a different extent than the register mark itself and / or the substrate, contrasting with the register mark and / or the substrate. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der farblosen oder farbarmen Registermarke ein die Strahlung stärker als die Registermarke selbst absorbierendes, zur Registermarke kontrastierendes Umfeld gegeben wird.A method according to claim 1, characterized in that the colorless or low-color register mark is given an environment which absorbs the radiation more strongly than the register mark itself and contrasts with the register mark. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Registermarke benachbart zu wenigstens einer Kontrastfläche plaziert wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the register mark is placed adjacent to at least one contrast surface. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Registermarke auf einer Kontrastfläche plaziert wird, die eine größere Fläche hat als die Registermarke und/ oder diese wenigstens in einer Richtung überragt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the register mark is placed on a contrast surface which has a larger surface than the register mark and / or at least projects beyond it in one direction. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrastfläche selbst auch nach Art einer Registermarke ausgebildet ist. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the contrast surface itself is also designed in the manner of a register mark. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine ohnehin vorgesehene Registermarke als Kontrastfläche verwendet wird.A method according to claim 5, characterized in that at least one register mark provided anyway is used as a contrast surface. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrastfläche mittels eines farbigen Toners ausgebildet wird.Method according to one of claims 3 to 6, characterized in that the contrast surface is formed by means of a colored toner. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass schwarzer Toner verwendet wird.A method according to claim 7, characterized in that black toner is used. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Toner verwendet wird, der eine andere Farbe aufweist als die zu erkennende Registermarke und / oder als das Substrat.A method according to claim 7, characterized in that a toner is used which has a different color than the register mark to be recognized and / or as the substrate. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der zu erkennenden Registermarke mit Hilfe der Position der kontrastierenden Registermarke ermittelt wird.Method according to one of claims 5 to 9, characterized in that the position of the register mark to be recognized is determined with the aid of the position of the contrasting register mark. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass Kantenpositionen der kontrastierenden Registermarke ermittelt werden.Method according to one of claims 5 to 10, characterized in that edge positions of the contrasting register mark are determined.
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