DE10320064A1

DE10320064A1 - Method for recognizing a register mark, preferably a colorless or low-color register mark

Info

Publication number: DE10320064A1
Application number: DE10320064A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Luxem; Rodney Bucks; Klaus Dr. Müller
Original assignee: NexPress Solutions LLC
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 2002-10-14
Filing date: 2003-05-02
Publication date: 2004-09-02
Also published as: ATE416087T1; DE50310854D1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Registermarke durch die Erfassung von reflektierter oder remittierter elektromagnetischer Strahlung, insbesondere von sichtbarem oder unsichtbarem Licht, vorzugsweise einer Registermarke aus transparentem oder klarem Toner. DOLLAR A Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren aufzuzeigen, mit dem insbesondere eine farblose oder farbarme Registermarke zuverlässiger erkannt werden kann. DOLLAR A Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Registermarke ein die Strahlung in anderem Maße als die Registermarke selbst und/oder als ein Untergrund absorbierendes, zur Registermarke kontrastierendes Umfeld gegeben, vorzugsweise unterlegt, wird.The invention relates to a method for recognizing a register mark by detecting reflected or remitted electromagnetic radiation, in particular visible or invisible light, preferably a register mark made of transparent or clear toner. DOLLAR A The object of the invention is to demonstrate a method with which, in particular, a colorless or low-color register mark can be recognized more reliably. DOLLAR A This object is achieved in that the register mark is given, preferably underlaid, the radiation to a different extent than the register mark itself and / or as a background absorbing environment contrasting with the register mark.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Registermarke auf einem Substrat, vorzugsweise einer farblosen oder farbarmen Registermarke, durch die Erfassung von reflektierter oder remittierter elektromagnetischer Strahlung, insbesondere von sichtbarem oder unsichtbarem Licht, vorzugsweise einer Registermarke aus transparentem oder klarem Toner.The invention relates to a method for recognizing a register mark on a substrate, preferably a colorless or low-color register mark, through the registration of reflected or remitted electromagnetic radiation, in particular of visible or invisible light, preferably a register mark made of transparent or clear toner.

Für einen Farbdruck werden die Registerhaltigkeit, die Lage des Druckbildes zum Bogen, gegebenenfalls auch des Schöndruckes zum Widerdruck, und die Passergenauigkeit, die Lage der einzelnen Teilfarbauszüge zueinander bzw. übereinander, mit Hilfe von Registermarken kontrolliert und gesteuert. Die Registermarken können auf einen Bedruckstoff aufgebracht werden oder beispielsweise für den elektrofotographischen Druckprozeß für die Passergenauigkeit auch auf ein transparentes Förderband für den Bedruckstoff, z. B. zwischen Bedruckstoffbögen, aufgebracht werden. Im ersteren Falle können die Registermarken mit Hilfe wenigstens eines geeigneten Sensors mittels des reflektierten Lichtes erkannt werden, im zweiten Falle auch mittels transmittierten Lichtes erkannt werden. Bedruckstoff und Förderband oder ein sonstiger Träger sollen oberbegrifflich als "Substrat" angesprochen sein.For a color print is the registration, the position of the printed image to the sheet, possibly also the face printing to the reverse printing, and the registration accuracy, the position of the individual partial color separations to each other or one above the other, checked and controlled with the help of register marks. The register marks can can be applied to a printing material or, for example, for electrophotographic Printing process for registration also on a transparent conveyor belt for the Substrate, e.g. B. between printing material sheets. in the the former cases can the register marks with the help of at least one suitable sensor can be recognized by the reflected light, in the second case can also be recognized by means of transmitted light. substrate and conveyor belt or any other carrier should be addressed as a "substrate".

Ein Farbdruck wird üblicherweise mit vier Farben, Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz, gedruckt, wobei die vier Farbauszüge des zu druckenden Druckbildes mit vier Farbwerken erstellt werden, die jeweils Farbe, beim elektrofotographischen Druckprozeß Toner jeweils einer Farbe, auf den Bedruckstoff aufbringen.Color printing is common printed with four colors, cyan, magenta, yellow, and black, with the four color separations the print image to be printed is created with four inking units, the respective color, toner in the electrophotographic printing process Apply one color each to the substrate.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, auf das Farbbild eine transparente Substanz, insbesondere einen farblosen Toner auf ein Tonerbild, aufzubringen. Dies kann dem Schutz des Bildes dienen, es kann aber auch der Glanz des Bildes nach Wunsch verstärkt werden. Beispielsweise ist es aus den US-A-5 147 745 , US-A-5 506 671 und EP-B-0 081 887 bekannt, auf ein Tonerbild ergänzend einen farblosen Toner aufzubringen. Dies kann üblicherweise mit einem überzähligen Farbwerk erfolgen. Zur korrekten Positionierung des farblosen Toners auf dem Farbbild, ist es notwendig auch den farblosen Toner in die Registrierung einzubeziehen. Dies könnte mittels einer weiteren Registermarke aus dem farblosen Toner erfolgen. Das Problem dabei ist, daß eine farblose oder farbarme Registermarke auf einem üblichen, normalerweise relativ hellen Bedruckstoff, zum Beispiel Papier, mittels Lichtreflexion nicht hinreichend sicher durch einen Sensor erkannt werden kann. Eine Registermarke aus zum Beispiel einem farbigen Toner auf einem Bedruckstoff ist dadurch zu erkennen, daß der Bedruckstoff einen großen Anteil des Lichtes, wenn auch diffus, reflektiert, während der Toner einen großen Anteil des Lichtes absorbiert. Beispielsweise ein klarer Toner reflektiert aber das Licht sehr ähnlich wie der Bedruckstoff, insbesondere im sichtbaren, im nahen infraroten und im nahen ultravioletten Bereich des Lichtes. Abhilfe könnte dadurch versucht werden, daß dem klaren Toner spezielle Absorber zugesetzt werden, insbesondere zur Absorption im infraroten und/oder im ultravioletten Bereich, um das Erscheinungsbild des Toners im sichtbaren Bereich nicht zu beeinträchtigen, jedoch ist auch dies problematisch. Derartige Absorber sind teuer, vor allem für den infraroten Bereich. Einige Absorber, insbesondere im ultravioletten Bereich, verfälschen dennoch die Farbe des Druckbildes. Außerdem wäre eine zusätzliche besondere Beleuchtung notwendig, um die Absorber wirksam werden zu lassen. Geeignete Lichtquellen sind, besonders im UV-Bereich, teuer, haben geringe Leistung und erfordern zusätzliche Optiken. Zudem muß ein Toner bestimmte triboelektrische und rheologische Eigenschaften für einen zuverlässigen Druckprozeß haben. Diese Eigenschaften werden aber durch die genannten Absorber ebenfalls ungünstig verfälscht. Für andere Druckfarben gilt sinngemäß dasselbe wie für Toner geschildert.In addition, it can be provided to apply a transparent substance, in particular a colorless toner to a toner image, to the color image. This can serve to protect the image, but it can also enhance the gloss of the image if desired. For example, it is from the US-A-5,147,745 . US-A-5 506 671 and EP-B-0 081 887 known to additionally apply a colorless toner to a toner image. This can usually be done with an extra inking unit. To correctly position the colorless toner on the color image, it is also necessary to include the colorless toner in the registration. This could be done using another register mark from the colorless toner. The problem here is that a colorless or low-color register mark on a customary, normally relatively light printing material, for example paper, cannot be detected with sufficient certainty by a sensor by means of light reflection. A register mark made, for example, of a colored toner on a printing material can be recognized in that the printing material reflects a large proportion of the light, albeit diffusely, while the toner absorbs a large proportion of the light. For example, a clear toner, however, reflects the light very similarly to the printing material, especially in the visible, in the near infrared and in the near ultraviolet range of the light. This could be remedied by adding special absorbers to the clear toner, in particular for absorption in the infrared and / or in the ultraviolet range, in order not to impair the appearance of the toner in the visible range, but this is also problematic. Such absorbers are expensive, especially for the infrared range. Some absorbers, especially in the ultraviolet range, nevertheless distort the color of the printed image. In addition, additional special lighting would be necessary to make the absorbers effective. Suitable light sources are expensive, especially in the UV range, have low power and require additional optics. In addition, a toner must have certain triboelectric and rheological properties for a reliable printing process. However, these properties are also adversely falsified by the absorbers mentioned. The same applies analogously to other inks as described for toners.

Ein ähnliches Problem wie im Vorhergehenden geschildert, daß eine Registermarke optisch nur schlecht erkannt werden kann, liegt vor, wenn eine farbige Registermarke auf einem ebenfalls farbigen Substrat, insbesondere einem etwa gleichfarbigen Substrat, aufgebracht ist.A problem similar to the previous one described that one Register mark can only be recognized optically with difficulty, if a colored register mark on a likewise colored substrate, in particular a substrate of approximately the same color.

Bögen zur Bedruckung werden in einer elektrophotografischen Druckmaschine häufiger auf einem transparenten Transportband transportiert. Registermarken werden dabei häufig in die Zwischenräume zwischen aufeinanderfolgenden Bögen direkt auf das Transportband gedruckt. Dabei können die Registermarken im Durchlichtverfahren mit einer Art Lichtschranke erkannt werden. Auf diese Weise kann es auch möglich sein, transparente Registermarken auf dem transparenten Transportband zu erkennen, weil dabei nicht Reflexionseigenschaften, sondern Lichtbrechungseigenschaften eine Rolle spielen, die beim Transportband und bei der transparenten Registermarke unterschiedlich sein können, und/oder es können Polarisierungen des Lichtes genutzt werden.Sheets for printing are in an electrophotographic printing machine frequently transported on a transparent conveyor belt. register marks are common in the gaps between successive arcs printed directly on the conveyor belt. The register marks in the Transmitted light processes can be recognized with a kind of light barrier. In this way it may also be possible transparent register marks on the transparent conveyor belt recognizable because it is not reflection properties, but light refraction properties play a role in the conveyor belt and in the transparent Register mark can be different, and / or there can be polarizations of light can be used.

Jedoch besteht auch hierzu das Problem, daß Registermarken zwischen den Bögen zwar genutzt werden können, um die Druckmaschine Farbe-zu-Farbe zu kalibrieren (Passergenauigkeit), aber für eine Registrierung Farbe-zu-Bogen (Registerhaltigkeit) die Registermarke auf dem Bogen selbst aufgebracht werden muß. Dann ist aber wiederum das Durchlichtverfahren nicht anwendbar. Soll das Farbbild mit einem transparenten Vollbild in erster Linie geschützt werden, könnte eine Passergenauigkeit eventuell ausreichend sein. Soll aber der Glanz in ganz bestimmten Bereichen des Druckbildes durch eine Art transparenten Farbauszug verändert werden, insbesondere dann muß eine vollwertige Registrierung in jeder Hinsicht wie bei jedem anderen Farbauszug auch für die Aufbringung der transparenten "Farbe" durchgeführt werden.However, there is also the problem that register marks between the arches can be used to calibrate the press color-to-color (registration accuracy), but for a registration color-to-sheet (registration accuracy) the registration mark must be applied to the sheet itself. Then that's it again Transmitted light method not applicable. If the color image with a transparent full screen could be protected in the first place, a Registration accuracy may be sufficient. But should the shine in certain areas of the printed image by a kind of transparent Color separation changed must be, especially then full registration in every respect like any other Color separation also for the application of the transparent "paint" can be carried out.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren aufzuzeigen, mit dem eine Registermarke, insbesondere eine farblose oder farbarme Registermarke, zuverlässiger erkannt werden kann.The invention is therefore the object to demonstrate a method by which a registration mark, especially a colorless or low-color register mark, more reliably recognized can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Registermarke ein die Strahlung in anderem Maße als die Registermarke selbst und/oder das Substrat absorbierendes, zur Registermarke und/oder zum Substrat kontrastierendes Umfeld gegeben wird. Dies kann für zu erkennende farbige oder farblose Registermarken gleichermaßen angewendet werden. Bei einer farblosen oder farbarmen Registermarke wird vorzugsweise der Registermarke ein die Strahlung stärker als die Registermarke selbst absorbierendes, zur Registermarke kontrastierendes Umfeld gegeben.This object is achieved according to the invention solved, that the Register mark on the radiation to a different extent than the register mark itself and / or the substrate absorbing, for register mark and / or for Contrasting substrate is given. This can be recognized for colored or colorless register marks can be used equally. at a colorless or low-color register mark is preferably the Register mark on the radiation stronger than the register mark self-absorbing environment that contrasts with the register mark given.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird in überraschend einfacher und effektiver Weise das Umfeld der zu erkennenden Registermarke anders absorbierender als die Registermarke und als der Bedruckstoff gestaltet, so daß die Registermarke, quasi eingebettet in diesem Umfeld, sicher und positionsgenau erkannt werden kann, indem im wesentlichen in einem Sensor mehrere Übergänge der Lichtreflexionsausbeute registriert werden können, nämlich zum Beispiel große Reflexion durch den Bedruckstoff, dann ab einer Umfeldkante wenig Reflexion, dann ab der ersten Kante der Registermarke wieder große Reflexion, dann nach der zweiten Kante der transparenten Registermarke wieder geringe Reflexion im Umfeld und dann wieder große Reflexion auf dem Bedruckstoff nach Verlassen des Umfeldes oder auch in umgekehrter bzw. komplementärer Abfolge. Da die Abfolge der Markierungen in Transportrichtung des Bedruckstoffes und deren Ausdehnungen (Kantenabstände) bekannt sind, kann die Position der zu erkennenden Registermarke entweder unmittelbar erkannt oder rechnerisch ermittelt werden.In the solution according to the invention in surprising the environment of the register mark to be recognized in a simple and effective manner differently more absorbent than the register mark and the printing material designed so that the Register mark, quasi embedded in this environment, safe and precise can be recognized by essentially several transitions of the in one sensor Light reflection yield can be registered, namely, for example, large reflection due to the substrate, then little reflection from a surrounding edge, then great reflection again from the first edge of the register mark, then after the second edge of the transparent register mark again low reflection in the environment and then again large reflection on the substrate after leaving the environment or in reverse or complementary order. There the sequence of the markings in the transport direction of the substrate and whose extents (edge distances) are known, the Position of the register mark to be recognized either immediately recognized or can be determined by calculation.

Da die Abfolge der Markierungen bekannt ist, muß die zu erkennende Registermarke nicht an ihren beiden Kanten von einem anders absorbierenden Umfeld begrenzt werden, sondern es kann erfindungsgemäß als ausreichend vorgesehen sein, daß die Registermarke nur benachbart zu wenigstens einer Kontrastfläche plaziert wird, insbesondere wenn die Kontrastfläche der Registermarke in Transportrichtung vorausgeht und eine Art Startsignal für die Registererkennung auslöst.Because the sequence of markings is known is, must register mark to be recognized not on both edges of one otherwise absorbing environment can be limited, but it can be sufficient according to the invention be provided that the Register mark placed only adjacent to at least one contrast surface will, especially if the contrast surface of the register mark in the transport direction precedes and triggers a kind of start signal for register recognition.

Insbesondere kann die zu erkennende Registermarke, wie bei einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, auch auf bzw. über einer Kontrastfläche plaziert werden, die eine größere Fläche hat als die Registermarke und/oder diese wenigstens in einer Richtung überragt.In particular, the one to be recognized Register mark, as provided in a development of the invention, also on or over a contrast surface be placed that has a larger area than the register mark and / or protrudes at least in one direction.

Eine besonders vorteilhafte erfindungsgemäße Lösung sieht vor, daß die Kon trastfläche selbst auch nach Art einer Registermarke ausgebildet ist, bevorzugt sogar wenigstens eine ohnehin vorgesehene Registermarke als Kontrastfläche verwendet wird. Auf diese Weise wird die zu erkennende, insbesondere eine zusätzliche transparente Registermarke vorteilhaft in eine Gruppe von Registermarken einbezogen, wobei die zu erkennende Registermarke zum Beispiel auf eine größere Registermarke aufgedruckt oder genau zwischen zwei Registermarken plaziert werden könnte.A particularly advantageous solution according to the invention provides before that Contrast area is also designed in the manner of a register mark, preferred even used at least one register mark provided as a contrast surface becomes. In this way, the one to be recognized, in particular one additional transparent register mark advantageously into a group of register marks included, with the register mark to be recognized for example on a larger register mark printed on or placed exactly between two register marks could.

Insbesondere kann die Kontrastfläche mittels eines farbigen Toners ausgebildet werden, wobei ein schwarzer Toner wegen seiner hohen Absorption besonders vorteilhaft und geeignet ist. Dies ist insbesondere zu Erkennung einer transparenten Registermarke vorteilhaft, die selbst stärker reflektiert. Zur Erkennung einer farbigen Registermarke zum Beispiel auf einem ebenfalls farbigen Bedruckstoff, ist es vorteilhaft, wenn als Kontrast dazu ein Toner verwendet wird, der eine andere Farbe aufweist als die zu erkennende Registermarke und/oder als das Substrat, wobei die Bedingung "und" bei Gleichfarbigkeit der zu erkennenden Registermarke und des Bedruckstoffes insbesondere in Betracht kommt.In particular, the contrast surface can be a colored toner are formed, wherein a black toner particularly advantageous and suitable because of its high absorption is. This is particularly important for the detection of a transparent register mark beneficial, the stronger itself reflected. For example, to recognize a colored register mark on a likewise colored printing material, it is advantageous if in contrast, a toner of a different color is used has as the register mark to be recognized and / or as the substrate, where the condition "and" in the case of the same color the register mark to be recognized and the printing material in particular comes into consideration.

Wie bereits weiter oben angedeutet, kann erfindungsgemäß bevorzugt vorgesehen sein, daß die Position der zu erkennenden Registermarke mit Hilfe der Position der kontrastierenden Registermarke ermittelt wird, vorzugsweise Kantenpositionen der kontrastierenden Registermarke ermittelt werden.As already indicated above, can be preferred according to the invention be provided that the Position of the register mark to be recognized using the position the contrasting register mark is determined, preferably Edge positions of the contrasting register mark can be determined.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird mit der Zeichnung beispielhaft erläutert, wobei sich aus den Beispielen erfindungsgemäße Merkmale ergeben können, ohne daß das erfindungsgemäße Verfahren in seinem Umfang auf die Merkmale der dargestellten Beispiele beschränkt wäre. Es zeigen:The method according to the invention is illustrated exemplified, characteristics of the invention can emerge from the examples without that this inventive method would be limited in scope to the features of the examples shown. Show it:

1 eine im Stand der Technik übliche Gruppe von Registermarken in der Draufsicht, 1 a top view of a group of register marks customary in the prior art,

2 eine Gruppe von Registermarken mit einer erfindungsgemäßen transparenten Registermarke in der Draufsicht gemäß 1, 2 a group of register marks with a transparent register mark according to the invention in plan view 1 .

3A eine transparente Registermarke mittig (zentriert) auf einer farbigen Registermarke, die als Kontrastfläche dient und 3A a transparent register mark in the middle (centered) on a colored register mark, which serves as a contrast surface and

3B eine transparente Registermarke die auf der farbigen Registermarke gemäß 3A außermittig (exzentrisch) verschoben ist. 3B a transparent register mark according to the colored register mark 3A is shifted off-center (eccentric).

Die 1 zeigt in der Draufsicht eine Gruppe von Registermarken 1 bis 6, wie sie im Stand der Technik üblich sind und insbesondere zur Registrierung auf einen als Rahmen angedeuteten Bedruckstoff 7 aufgebracht werden können. Es kann dazu eine Transportrichtung des Bedruckstoffes 7 in Richtung des Pfeiles 8 angenommen werden.The 1 shows a top view of a group of register marks 1 to 6 , as they are common in the prior art and in particular for registration on a substrate indicated as a frame 7 can be applied. There can be a transport direction of the substrate 7 in the direction of the arrow 8th be accepted.

Dabei sind die beiden in Transportrichtung 8 führenden, breiteren Registermarken 1 und 2 schwarz und die nachfolgenden Registermarken 3 bis 6 die farbigen Registermarken in den vier Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz ausgebildet.The two are in the transport direction 8th leading, wider register marks 1 and 2 black and the following register marks 3 to 6 the colored register marks in the four printing colors cyan, magenta, yellow and black.

In 2 ist noch einmal eine ähnliche Gruppe von Registermarken wie in 1 gezeigt, wobei gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszahlen wie in 1 bezeichnet sind.In 2 is a similar group of register marks as in 1 shown, with the same elements with the same reference numerals as in 1 are designated.

In 2 ist der Gruppe von Registermarken noch eine weitere, transparente Registermarke 9 hinzugefügt worden. Diese transparente Registermarke 9 kann erfindungsgemäß genau zwischen den beibehaltenen Registermarken 1 und 2 mit derselben Breite wie diese eingefügt werden. Besser ist erfindungsgemäß eine verbreiterte, schwarze Kontrastfläche 1 (2) vorgesehen, welche die Fläche der Registermarken 1, 2 und 9 abdeckt und auf welche die Registermarke 9, möglichst mittig (zentrisch), aufgebracht ist.In 2 is another set of transparent register marks for the group of register marks 9 been added. This transparent register mark 9 can according to the invention exactly between the retained register marks 1 and 2 with the same width as this. According to the invention, a widened, black contrast surface is better 1 (2) provided the area of the register marks 1 . 2 and 9 covers and on which the register mark 9 , if possible in the center (centric).

Die Position einer farbigen Registermarke kann prinzipiell zum Beispiel so bestimmt werden, daß mit einem Sensor zunächst die in Transportrichtung 8 führende Kante der farbigen Registermarke erkannt wird, weil ein Übergang von heller reflektierter Lichtausbeute zu dunkler reflektierter Lichtausbeute erfolgt, daß die bezüglich der Transportrichtung hintere Kante der farbigen Registermarke erkannt wird, indem ein Übergang von dunkler reflektierter Lichtausbeute zu heller reflektierter Lichtausbeute erfolgt, und daß dann aus dem Abstand der beiden erkannten Kanten die mittig dazwischen liegende Mittelachse der Registermarke als Position der Registermarke bestimmt wird.In principle, the position of a colored register mark can be determined, for example, by first using the sensor in the transport direction 8th leading edge of the colored register mark is recognized because there is a transition from light reflected light output to dark reflected light output, that the rear edge of the colored register mark with respect to the direction of transport is recognized by a transition from dark reflected light output to light reflected light output, and then from the distance between the two recognized edges, the center axis of the register mark lying in between is determined as the position of the register mark.

Die Position der auf der farbigen Registermarke bzw. Kontrastfläche 1 (2) befindlichen, transparenten Registermarke 9 kann prinzipiell genauso bestimmt werden, wobei jedoch, umgekehrt als zuvor für eine farbige Registermarke geschildert, an der führenden Kante der transparenten Registermarke 9, wegen der vorhergehenden, dunkleren Registermarkenfläche 1, zunächst ein Dunkel-Hell-Übergang erfolgt und an der hinteren Kante der transparenten Registermarke 9, wegen der nachfolgenden Registermarkenfläche 2, ein Hell-Dunkel-Übergang erfolgt. Die transparente Registermarke 9 ergibt also in einem Sensor genau einen inverten Signalverlauf zu dem Signalverlauf durch eine farbige Registermarke.The position of the on the colored register mark or contrast surface 1 (2) located, transparent register mark 9 can in principle be determined in exactly the same way, but, conversely as described above for a colored register mark, on the leading edge of the transparent register mark 9 , because of the previous, darker register mark area 1 , first a dark-light transition takes place and at the rear edge of the transparent register mark 9 , because of the following register mark area 2 , a light-dark transition takes place. The transparent register mark 9 thus gives exactly one inverted signal curve to the signal curve in a sensor by means of a colored register mark.

Die ermittelten Registermarkenpositionen können als Werte einer Maschinenkontrollsoftware zugeleitet werden, die damit die Druckmaschine entsprechend steuert.The determined register mark positions can are fed as values to a machine control software which so that the press controls accordingly.

Nur vorsorglich sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß bei einer elektrofotographisch arbeitenden Druckmaschine, Registermarken, statt auf einem Bedruckstoff oder auf einem Transportband, nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Beispiel auch auf der Oberfläche einer Fotoleitertrommel, einem Fotoleiterband oder auf einem übertragenden Gummituch erkannt werden könnten.Only as a precautionary measure at this point noted that at an electrophotographic printing machine, register marks, instead of on a substrate or on a conveyor belt the inventive method for example on the surface a photoconductor drum, a photoconductor belt or on a transferring Blanket could be recognized.

Mit Hilfe der 3A und 3B soll einmal, nur beispielhaft, konkreter erläutert werden, wie die Position der transparenten Registermarke 9 auf der die Registermarken 1 und 2 bildenden Kontrastfläche 1, 2, wie oben angedeutet, errechnet wird, und zwar einmal, wenn die transparente Registermarke 9, wie in 3A, präzise mittig auf der Kontrastfläche 1, 2 angeordnet ist, und im Vergleich dazu, wenn die transparente Registermarke 9, wie in 3B, etwas außermittig gegenüber der Kontrastfläche 1, 2 um eine, mit einem Doppelpfeil markierte Strecke x verschoben ist.With the help of 3A and 3B is to be explained more specifically, just as an example, like the position of the transparent register mark 9 on which the register marks 1 and 2 forming contrast surface 1 . 2 , as indicated above, is calculated once when the transparent register mark 9 , as in 3A , precisely centered on the contrast surface 1 . 2 is arranged, and compared when the transparent register mark 9 , as in 3B , slightly off-center from the contrast surface 1 . 2 by a distance x marked with a double arrow.

In 3A ist die transparente Registermarke 9 mittig auf der Kontrastfläche 1,2 aufgebracht. Dies soll bedeuten, daß die Registermarken 1, 2 und 9 jeweils eine Breite in Transportrichtung 8 (2) des Bedruckstoffes 7 von einem Betrag a haben. Rechnet also eine Weglänge entgegen der Transportrichtung 8, wie in 3A angedeutet, angefangen bei der führenden Kante der Registermarke 1 mit dem Maß 0, so liegt die hintere Kante der Registermarke 1, die gleichzeitig die führende Kante der transparenten Registermarke 9 ist, bei dem Maß a, die hintere Kante der Registermarke 9 und gleichzeitige führende Kante der Registermarke 2 bei dem Maß 2a und die hintere Kante der Registermarke 2 bei dem Maß 3a, was zusätzlich mit einer Pfeilabfolge angedeutet ist.In 3A is the transparent register mark 9 centered on the contrast surface 1 . 2 applied. This is supposed to mean that the register marks 1 . 2 and 9 each a width in the direction of transport 8th ( 2 ) of the substrate 7 of an amount a. So calculate a path length opposite to the transport direction 8th , as in 3A indicated, starting with the leading edge of the register mark 1 with measure 0 , is the rear edge of the register mark 1 , which is also the leading edge of the transparent register mark 9 at dimension a is the rear edge of the register mark 9 and at the same time leading edge of the register mark 2 at the measure 2a and the trailing edge of the register mark 2 at the measure 3a , which is also indicated by an arrow sequence.

Die Registermarke 1 hat dabei die strichpunktierte Mittelachse b1, die als Position der Registermarke 1 genommen wird, die transparente Registermarke 9 hat die strichpunktierte Mittelachse c1, und die Registermarke 2 hat die strichpunktierte Mittelachse b2. Die Achsen b1 und c1 und die Achsen c1 und b2 haben jeweils ebenfalls den Abstand a zueinander.The registration mark 1 has the dash-dotted central axis b1, which is the position of the register mark 1 is taken, the transparent register mark 9 has the dash-dotted central axis c1, and the register mark 2 has the dash-dotted central axis b2. The axes b1 and c1 and the axes c1 and b2 are also each at a distance from each other.

Dies bedeutet rechnerisch, gemessen ab dem Weglängenwert 0, für die Positionen der Mittelachsen der Registermarken 1, 2 und 9 folgendes: b1 = a/2 (1)

This means mathematically, measured from the path length value 0 , for the positions of the central axes of the register marks 1 . 2 and 9 following: b1 = a / 2 (1)

Wenn die transparente Registermarke 9 auf der gleichbleibend großen, das heißt 3a langen bzw. breiten Kontrastfläche 1, 2, wie in 3B um eine Strecke x verschoben ist, ergeben sich etwas andere Berechnungen. Bei einer Verschiebung der transparenten Registermarke 9 in Transportrichtung 8, wie in 3B gezeigt, wird, wegen der gleichbleibend großen gesamtem Kontrastfläche, die Registermarke 1 schmaler und die Registermarke 2 breiter. Dies führt zu veränderten Positionen der beiden Mittelachsen b'1 und b'2 dieser beiden Registermarken 1 und 2 gemäß den nachfolgenden Formeln:

If the transparent register mark 9 on the consistently large, that is 3a long or wide contrast surface 1 . 2 , as in 3B slightly different calculations result. When the transparent register mark is shifted 9 in the direction of transport 8th , as in 3B is shown, because of the constant large total contrast area, the register mark 1 narrower and the registration mark 2 wider. This leads to changed positions of the two central axes b'1 and b'2 of these two register marks 1 and 2 according to the following formulas:

Wird aus (6) und (7) eine genau zwischen den beiden Mittelachsen b'1 und b'2 liegende scheinbare Mittelachse c'1 der transparenten Registermarke 9 errechnet, die wie die Mittelachsen b'1 und b'2 in 3B gestrichelt gezeichnet ist, so ergibt sich diese wie folgt:

wie auch aus der 3B geometrisch erkennbar ist. Ebenso ist unmittelbar klar, daß die wirkliche Mittelachse c''1, die in 3B strich-doppelpunktiert gezeichnet ist, um x verschoben ist, da ja eine x-Verschiebung der Registermarke 9 gerade als Fall betrachtet und vorgegeben worden ist. Es zeigt sich also, daß dann der tatsächliche Wert von c''1 von dem errechneten Wert von c'1 gerade um –x/2 abweicht, denn die gesuchte Position von c''1 liegt ja, wie bereits gesagt, bei

(6) and (7) become an apparent central axis c'1 of the transparent register mark lying exactly between the two central axes b'1 and b'2 9 calculated that like the central axes b'1 and b'2 in 3B is drawn in dashed lines, this results as follows:

as well as from the 3B is geometrically recognizable. It is also immediately clear that the real central axis c''1, which in 3B dash-and-dot, is shifted by x, since there is an x shift of the register mark 9 has just been viewed and specified as a case. It can be seen that the actual value of c''1 then deviates from the calculated value of c'1 by just –x / 2, because the sought position of c''1 is included, as already said

Es ist also klar, daß bei einem Vergleich der bei einer präzise plazierten Registermarke 9 durch Berechnung zu erwartenden Position von c1 und der tatsächlich bei verschobener Registermarke 9 rechnerisch ermittelten Position von c'1, nur der halbe Verschiebungsfehler in nachfolgender Weise ermittelt wird:

so daß die Maschinensteuerung um den doppelten, aus (10) ermittelten Differenzbetrag korrigiert werden muß.It is therefore clear that when comparing the register mark placed at a precise 9 by calculating the expected position of c1 and the actual position when the register mark is shifted 9 arithmetically determined position of c'1, only half the displacement error is determined in the following manner:

so that the machine control has to be corrected by twice the difference determined from (10).

Mit der vorgeschilderten Methode kann zum Beispiel auch eine farbige statt transparente Registermarke 9 zuverlässiger erkannt werden, wenn sie zum Beispiel mit dem Träger, auf den sie aufgebracht ist, gleichfarbig ist. Die Kontrastflächen 1,2 sind dann andersfarbig zu wählen als die zu erkennende Registermarke 9 und als der Träger.With the method described above, for example, a colored instead of transparent register mark can also be used 9 can be recognized more reliably if, for example, it is of the same color with the carrier to which it is applied. The contrast surfaces 1 . 2 are then to be chosen in a different color than the register mark to be recognized 9 and as the carrier.

Claims

Method for recognizing a register mark on a substrate, preferably a colorless or low-color register mark, by detecting reflected or remitted electromagnetic radiation (light), in particular a register mark made of transparent or clear toner, characterized in that the register mark receives the radiation to a different extent is given as the register mark itself and / or the environment absorbing the substrate, contrasting with the register mark and / or the substrate.

A method according to claim 1, characterized in that the colorless or low-color register mark on the radiation stronger as an environment that absorbs the register mark itself and contrasts with the register mark is given.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that that the register mark is placed adjacent to at least one contrast surface becomes.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that that the register mark is placed on a contrast surface, the one has a larger area than the register mark and / or protrudes at least in one direction.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the contrast surface itself also in the manner of a Register mark is formed.

A method according to claim 5, characterized in that at least one register mark provided in any case is used as the contrast surface becomes.

Method according to one of claims 3 to 6, characterized in that that the contrast surface is formed by means of a colored toner.

A method according to claim 7, characterized in that black toner is used.

A method according to claim 7, characterized in that a toner is used which has a color other than the register mark to be recognized and / or as the substrate.

Method according to one of claims 5 to 9, characterized in that that the position of the register mark to be recognized using the Position of the contrasting register mark is determined.

Method according to one of claims 5 to 10, characterized in that that edge positions of the contrasting register mark are determined become.