EP1410858A1 - Press or punching machine - Google Patents

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EP1410858A1
EP1410858A1 EP03020794A EP03020794A EP1410858A1 EP 1410858 A1 EP1410858 A1 EP 1410858A1 EP 03020794 A EP03020794 A EP 03020794A EP 03020794 A EP03020794 A EP 03020794A EP 1410858 A1 EP1410858 A1 EP 1410858A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
press
punch according
guide
drive
frame sections
Prior art date
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Granted
Application number
EP03020794A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1410858B1 (en
Inventor
Jürgen Hennig
Dieter Schönherr
Jürgen HAUSER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Andritz Technology and Asset Management GmbH
Original Assignee
Otto Kaiser GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otto Kaiser GmbH filed Critical Otto Kaiser GmbH
Priority to SI200331035T priority Critical patent/SI1410858T1/en
Publication of EP1410858A1 publication Critical patent/EP1410858A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1410858B1 publication Critical patent/EP1410858B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars

Definitions

  • the present invention relates to a press or punch with a press frame, having at least two spaced apart press frame sections, between which a press ram arranged to perform a pressing operation movable is, wherein the press ram has at least two pressing areas, and with a device for transferring workpieces between the pressing areas and the Device a preferably designed as a gripping device holding device for Workpieces and at least one drive device for moving the holding device has, wherein the drive means comprises at least one magnetic linear drive.
  • Such a press is known for example from DE 195 06 079 A1.
  • This document describes a device for transferring workpieces through a sequence of Processing stations of a press, wherein the device comprises a holding device for Has gripping the workpieces.
  • the holding device can by means of a magnetic Linear motor principle to be moved.
  • the method described in this document Press a press frame with two spaced columns on, between a press ram having a plurality of pressing portions, for performing a Pressing process is arranged movable.
  • the object of the invention is to improve a press or punch of the type mentioned, in particular a better utilization of the space between the columns of the To allow press, allowing larger pressing areas with unchanged dimensions available to the press or the press can be made more compact.
  • the object is achieved by a press or punch with a press frame of the type mentioned, in which at least one of the drive means at least in sections on the side facing away from the press ram one of Press frame sections is arranged.
  • This solution has the advantage that a larger space for the pressing areas is available and the press can be made more compact.
  • multiple drive means may be provided his. In this way, the mobility of the holding device in the tool installation space increase.
  • the magnetic linear drives of the drive devices each with a primary part a snowmobile and a guide means for the primary part can the operating facilities are made even more compact.
  • the guide device is designed as a guide rail is. With such an arrangement, an even more compact construction of the press is possible.
  • the guide means a secondary part of the linear drive has, since thereby the press can be made even more compact.
  • the holding device in the stroke direction the press ram is movable is an easier onward transport of workpieces within the press possible.
  • the holding device is movable transversely to the stroke direction of the press ram. To this Way, the transfer of workpieces can be further improved.
  • the holding device transverse to a press frame sections connecting imaginary line is movable. This allows an even easier transport of the workpiece be guaranteed.
  • the snowmobiles of the one Linear drive to be connected to the guide carriage of the other linear drive, whereby no intermediate gearbox more needed and an even more compact design is possible.
  • Press or punch in the stroke direction of Press ram acting support means which has the associated linear drive supported. This allows large forces in both directions of movement with the linear drive be dealt with.
  • the support device is operated pneumatically. To this Way, it is possible to cost comparatively large forces with a comparatively cope with small linear drive.
  • the support means at least one bellows cylinder having. In this way it is also possible to make the press even more compact.
  • the drive means with respect to the axis transverse to the imaginary connecting line between the press frame sections and the Axis are constructed identically in the stroke direction of the press ram, since thereby the manufacturing cost can be lowered even further.
  • the drive means transverse to the connecting line between the press frame sections and / or the drive means in Lifting direction of the press ram are arranged above the plane of the holding device. In this way, the space below the holding devices can be used flexibly (e.g., parts removal, etc.).
  • the drive means in Direction of the connecting line between the press frame sections in the plane of Holding device may be arranged.
  • the snowmobile can also in de-energized state are kept in position.
  • the braking device has a clamping device, as a result contributed in an emergency shutdown for fast stopping the snowmobile can be.
  • carriage in the stroke direction of the press ram be arranged transversely to the stroke direction extending cross member, whereby a large distance between the holding devices (for large workpieces) is possible.
  • the guide means with the associated Snowmobiles are designed as sliding guides. This way is even higher Guide stiffness for the snowmobile possible.
  • the guide means with the associated Snowmobile are designed as Wälz Entryen. This can increase the guiding stiffness be further increased for the snowmobile.
  • the holding device by two spaced apart and mutually zubewegbare guide rails is formed. This can be on easy Way a gripping device are formed.
  • the holding device by the in a direction transverse to the stroke direction of the press ram and between the two Press frame sections extending guide rails are formed. To this Way is an even more compact design of the press possible.
  • the holding device in a raised position of the press ram between the press ram and a table top is arranged because This makes an even more compact design possible.
  • the holding device a plurality of gripping sections has, which are movable toward each other. This allows the workpieces to held several positions.
  • the press frame sections have openings and the Drive means of the holding device through the openings in the press frame sections protrudes.
  • the construction can be made even more compact.
  • a guide carriage fixed to the guide rail is connected, since thereby the rigidity is further increased.
  • the guide carriage can then serve as an adapter for the guide rail to adapt to the particular installation situation to enable.
  • the coupling device is a spherical Element and the spherical element movable in a receiving device the snowmobile or the guide carriage is added and under pretension against the receiving device of the respectively associated motor slide or guide carriage is arranged.
  • the coupling device can be designed as overload protection, which at too high Forces when gripping the workpieces separates the guide carriage from the snowmobile and thus better protects the holding device from damage.
  • Figure 1 shows a front view of a press according to the invention 1.
  • the axis in the stroke direction of a press ram. 5 is hereinafter referred to as Z-axis.
  • the axis transverse to the stroke direction of the press ram 5 and across the imaginary connection length between the press frame sections 3, 4 is hereinafter referred to as Y-axis.
  • the axis parallel to the imaginary Connecting line between the press frame sections 3, 4 is hereinafter referred to as X-axis designated.
  • the press 1 comprises a press frame 2 with a right and a left press frame section 3, 4 on. Between the two press frame sections 3, 4 is located the press ram 5 with a pressing region 6. Usually, an inventive Press 1 several pressing areas 6 on. Furthermore, the press 1 a table top 32nd on.
  • a drive device 7 On the right press frame section 3 is a drive device 7, which has a Z-motor carriage 13, a Z linear motor, consisting of primary part 15 and secondary part 16 and a non-illustrated linear drive in the X direction. There are also leadership facilities 9 and 10 attached to the press frame section 3. Furthermore, a Cross member 19 shown. The right press frame section 3 with its attachments is explained in more detail in FIG.
  • the left press frame section 4 which is explained in more detail in Figure 3, is almost mirror-image constructed to the right press frame section 3.
  • the left press frame section 4 has a drive unit 8, guide devices 11, 12, a motor carriage in the Z direction 14, a Z linear motor, consisting of primary part 17 and secondary part 18. Furthermore, a cross member 20 is shown.
  • the left drive unit 8 in Contrary to the right drive unit 7 no linear drive in the X direction. alternative can be installed in the drive unit 8 also linear drives. A gripper rail is then moved by 2x linear actuators. That would be the double driving force and higher dynamics available.
  • openings 21, 22 are attached, which are located above the table top 32.
  • the opening 21 simultaneously forms a tape entry 31st
  • gripper rails 29, 30 shown by drive rails 23, 24, Center rails 25, 26 and guide rails 27, 28 are formed.
  • the drive rails 23, 24 project through the right opening 21 and the guide rails 27 and 28 through the left opening 22.
  • the gripper rails 29, 30 are between press ram 5 and table top 32 are arranged and extend in the X direction.
  • a device for transferring workpieces has Drive means 7 and 8 and a holding device, which the gripper rails 29, 30th having.
  • FIG. 2 is an enlarged view of the right side of the press of FIG already known from Figure 1 and above components is a Y-motor slide in this figure 34 with a primary part 35 and a secondary part 36 shown on the the press ram 5 facing side of the Z-motor carriage 13 is attached. is.
  • a second Y-motor carriage 37 having a primary part 38 and a secondary part 39 arranged on the side facing away from the press ram 5 side of the Z-motor carriage 13.
  • the Z-motor slide 13 carries at its lower end already shown in Figure 1 across to the stroke direction of the press ram 5 extending cross member 19, which is the basis for the Y-motor slide 34, 37 forms.
  • a coupling device 42 is shown, the Y-motor carriage 34 coupled to the guide carriage 40, 41.
  • the coupling device 42 consists of a Receiving device 43 in the Y-motor slide 34, a receiving device 44 in the guide carriage 40, 41 and a ball 45.
  • the ball 45 is movably received in the receiving device 44 in the guide carriage 40, 41. It is also conceivable that the ball 45 is movable into the receiving device 43 received in the Y-motor carriage 34.
  • the ball 45 is under bias z. B. by a spring, not shown, of the respectively associated Y-motor slide 34 or of the guide carriage 40, 41 arranged.
  • Figure 3 shows an enlarged view of the left side of the press of Figure 1.
  • this page has analogous to that explained in Figure 2 right side, a Y-motor slide 46 with a primary part 47 and a secondary part 48th on the press ram 5 facing side of the motor carriage 4, a second motor carriage 49 with a primary part 50 and a secondary part 51 on the press ram 5 opposite side of the Z-motor carriage 14 and guide slide 52, 53 on.
  • Analogous to Figure 3 is also the coupling device 42, consisting of the receptacle 43rd in the Y-motor slide 46, the receptacle 44 in the guide carriage 52, 53 and the ball 45th educated.
  • Figure 4 shows a side view of the press 1 of Figure 1. Good to see in this figure a support means 58 formed by a pneumatic counterbalance at the top of the press 1.
  • the pneumatic counterbalance has four Belgzylinder 59, of which, however, only two are visible due to the perspective.
  • guides 54, 55, 60, 61 for the cross members 19, 20 are shown. Furthermore are a primary part 56 and secondary part 57 for an X-linear drive and a primary part 62 and secondary 63 to recognize another X-linear drive well.
  • Figure 5 shows a schematic representation of the press of Figure 1.
  • the gripper rails 29 and 30 which are in X1 direction, X2 direction, Y1 and Y2 direction and in Y3 and Move Y4 direction and in Z1 and Z2 direction, easy to see.
  • the gripper rails 29, 30 can be used to hold workpieces z.
  • the press ram 5 moves between the press frame sections 3, 4. Between the press ram 5 and the table top 32 are the Gripper rails 29 and 30.
  • the gripper rails 29, 30 can not shown holder z. As grippers or suckers for holding workpieces, not shown.
  • the Gripper rails 29, 30 are by the drive units 7, 8, which are above the gripper rails 29, 30 are arranged, moved in the X, Y and Z directions.
  • the drive unit 7 In addition, there are the X-linear drives with the primary parts 56, 62 and the secondary parts 57, 63. In the drive unit 8, no X-linear drives are mounted. To the Press frame sections 3, 4 guide means 9, 10, 11, 12 are mounted.
  • Each Y-motor slide 34, 37, 46, 49 is connected to the associated guide carriage 40, 41, 52, 53 connected by a coupling device 42. Occur when gripping the workpieces high forces on, slipping the ball 45, the biased z. B. by a not shown Spring is arranged, from the receiving means 43, 44, whereby the guide carriage 40, 41, 52, 53 are separated from the motor carriages 34, 37, 46, 49.
  • the Coupling device 42 is thus designed as an overload protection that at too high forces when gripping the workpieces, the guide carriages 40, 41, 52, 53 from the snowmobile 34, 37, 46, 49 separates. In this way, damage to the press 1 can be effective be prevented.
  • the primary parts 38, 35, 50, 47 are attached to the motor carriages 34, 37, 46, 49.
  • the Secondary parts 39, 36, 48, 51 are attached to the cross members 19, 20.
  • the guide carriages 40, 41, 52, 53 form the basis for the X-axis.
  • the guide carriages 40, 41 carry the primary parts 56, 62 of the X-linear drives.
  • the secondary parts 57, 63 of the X-linear drives are on the drive rails 23, 24 attached.
  • the gripper rails 29, 30 are connected to the drive rails 23, 24 and the guide rails 27, 28 rigidly coupled.
  • the two drive units 7, 8 are connected to the pneumatic counterbalance 58, the consists of four Balgzylindem 59, equipped. Furthermore, you will find all snowmobiles a brake device, not shown, which usually has clamping elements, which hold the carriages in their currentless state in their positions.
  • the braking devices clamp mechanically by spring force and are powered by auxiliary energy (Hydraulics, pneumatics) solved. In case of an emergency shutdown, the brake devices carry to quickly shut down the snowmobile.
  • the gripper rails 29, 30 are lifted in the Z direction and moved by X-linear drives in the X direction to the next pressing area. There, the gripper rails 29, 30 are lowered back to the table top 32 and moved apart so that the workpieces rest on the lower tool part. Subsequently, the press ram 5 moves down again and presses the workpieces. After that The press ram moves back up and the workpieces are in accordance with the above Description forwarded to the next pressing area or from the press 1 z. B. by means removed a transport device, not shown.
  • the Z-axes form the basis for the device for the transfer of workpieces between the pressing areas 6.
  • the Y-axes as moving axes on the Z-axes and the X-axes as moving axes formed on the Y-axes.
  • the Y-linear drives secondary be arranged on the press frame sections 3, 4. In this case would have in the Coupling device 42 between the Y-motor carriage 34, 37, 46, 49 and the Y-guide carriage 40, 41, 52, 53 of the Z-stroke are compensated.
  • the Z and Y linear actuators above the gripper rail plane and can be integrated into the press frame sections 3, 4. In this way the space between the press frame sections 3, 4 can be better used and there is more space available for the press areas. Furthermore, the press 1 be made more compact.
  • the X-guide represents a rigid Clamping with respect to the Y-axis and the Z-axis as a coupling condition for the Gripper rail.
  • a short gripper rail and a rigid guide form the basis for a highly dynamic X-axis, high clock rates can be achieved.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Press (1) or punch comprises a press frame (2) having at least two press frame sections (3, 4) arranged a distance apart and between which a press plunger (5) is arranged for carrying out a pressing process, and a device for transferring workpieces between pressing regions (6). The device has a holding device (29, 30) for workpieces, preferably in the form of a gripping device, and at least one drive device (7, 8) for moving the holding device. The drive device has at least one magnetic linear drive. At least one of the drive devices is arranged at least in sections on the side (33) of one of the press frame sections facing away from the press plunger. Preferred Features: Several drive devices are provided.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Presse oder Stanze mit einem Pressengestell, das zumindest zwei voneinander beabstandete Pressengestellabschnitte aufweist, zwischen denen ein Pressenstößel zum Durchführen eines Pressvorganges beweglich angeordnet ist, wobei der Pressenstößel mindestens zwei Pressbereiche aufweist, und mit einer Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken zwischen den Pressbereichen und die Vorrichtung eine vorzugsweise als Greifeinrichtung ausgebildete Halteeinrichtung für die Werkstücke und wenigstens eine Antriebseinrichtung zum Bewegen der Halteeinrichtung aufweist, wobei die Antriebseinrichtung mindestens einen magnetischen Linearantrieb aufweist.The present invention relates to a press or punch with a press frame, having at least two spaced apart press frame sections, between which a press ram arranged to perform a pressing operation movable is, wherein the press ram has at least two pressing areas, and with a device for transferring workpieces between the pressing areas and the Device a preferably designed as a gripping device holding device for Workpieces and at least one drive device for moving the holding device has, wherein the drive means comprises at least one magnetic linear drive.

Eine derartige Presse ist zum Beispiel aus der DE 195 06 079 A1 bekannt. Diese Druckschrift beschreibt eine Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstationen einer Presse, wobei die Vorrichtung eine Halteeinrichtung zum Greifen der Werkstücke aufweist. Die Halteeinrichtung kann mittels eines magnetischen Linearmotorenprinzips bewegt werden. Weiterhin weist die in dieser Druckschrift beschriebene Presse ein Pressengestell mit zwei voneinander beabstandeten Säulen auf, zwischen denen ein Pressenstößel, der mehrere Pressbereiche aufweist, zum Durchführen eines Pressvorganges beweglich angeordnet ist.Such a press is known for example from DE 195 06 079 A1. This document describes a device for transferring workpieces through a sequence of Processing stations of a press, wherein the device comprises a holding device for Has gripping the workpieces. The holding device can by means of a magnetic Linear motor principle to be moved. Furthermore, the method described in this document Press a press frame with two spaced columns on, between a press ram having a plurality of pressing portions, for performing a Pressing process is arranged movable.

Bei einer derartigen Presse kann jedoch der Raum zwischen den Säulen nicht vollständig für die Pressbereiche genutzt werden, so dass der für die Pressbereiche zur Verfügung stehende Raum eingeschränkt ist.In such a press, however, the space between the columns can not be completed be used for the press areas, so that the available for the press areas standing room is restricted.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Presse oder Stanze der eingangs genannten Art zu verbessem, insbesondere eine bessere Ausnutzung des Raumes zwischen den Säulen der Presse zu ermöglichen, so dass größere Pressbereiche bei unveränderten Abmessungen der Presse zur Verfügung stehen oder die Presse kompakter gestaltet werden kann. The object of the invention is to improve a press or punch of the type mentioned, in particular a better utilization of the space between the columns of the To allow press, allowing larger pressing areas with unchanged dimensions available to the press or the press can be made more compact.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Presse oder Stanze mit einem Pressengestell der eingangs genannten Art, bei der zumindest eine der Antriebseinrichtungen wenigstens abschnittsweise auf der dem Pressenstößel abgewandten Seite eines der Pressengestellabschnitte angeordnet ist.The object is achieved by a press or punch with a press frame of the type mentioned, in which at least one of the drive means at least in sections on the side facing away from the press ram one of Press frame sections is arranged.

Diese Lösung hat den Vorteil, dass ein größerer Raum für die Pressbereiche vorhanden ist und die Presse kompakter gestaltet werden kann.This solution has the advantage that a larger space for the pressing areas is available and the press can be made more compact.

In einer bevorzugten Ausführungsform können mehrere Antriebseinrichtungen vorgesehen sein. Auf diese Weise kann die Beweglichkeit der Halteeinrichtung im Werkzeugeinbauraum erhöht werden.In a preferred embodiment, multiple drive means may be provided his. In this way, the mobility of the holding device in the tool installation space increase.

Vorteilhaft kann es zudem sein, wenn die Antriebseinrichtungen an den beiden Pressengestellabschnitten angebracht sind, da dadurch eine noch bessere Raumausnutzung und somit eine noch kompaktere Bauweise der Presse ermöglicht wird.It can also be advantageous if the drive means on the two press frame sections are attached, since thereby an even better space utilization and thus an even more compact design of the press is made possible.

Wenn die magnetischen Linearantriebe der Antriebseinrichtungen jeweils ein Primärteil mit einem Motorschlitten und eine Führungseinrichtung für das Primärteil aufweisen, können die Betriebseinrichtungen noch kompakter gestaltet werden.If the magnetic linear drives of the drive devices each with a primary part a snowmobile and a guide means for the primary part can the operating facilities are made even more compact.

Von Vorteil kann es sein, wenn die Führungseinrichtung als Führungsschiene ausgebildet ist. Mit einer derartigen Anordnung ist eine noch kompaktere Bauweise der Presse möglich.It can be advantageous if the guide device is designed as a guide rail is. With such an arrangement, an even more compact construction of the press is possible.

Ebenfalls kann es von Vorteil sein, wenn die Führungseinrichtung ein Sekundärteil des Linearantriebs aufweist, da dadurch die Presse noch kompakter gestaltet werden kann.It may also be advantageous if the guide means a secondary part of the linear drive has, since thereby the press can be made even more compact.

Wenn mit wenigstens einer der Antriebseinrichtungen die Halteeinrichtung in Hubrichtung des Pressenstößels bewegbar ist, ist ein leichterer Weitertransport von Werkstücken innerhalb der Presse möglich.If with at least one of the drive means, the holding device in the stroke direction the press ram is movable, is an easier onward transport of workpieces within the press possible.

Weiterhin kann es von Vorteil sein, wenn mit wenigstens einer der Antriebseinrichtungen die Halteeinrichtung quer zur Hubrichtung des Pressenstößels bewegbar ist. Auf diese Weise kann der Transfer von Werkstücken noch weiter verbessert werden. Furthermore, it may be advantageous if with at least one of the drive devices the holding device is movable transversely to the stroke direction of the press ram. To this Way, the transfer of workpieces can be further improved.

Zudem kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn mit wenigstens einer der Antriebseinrichtungen die Halteeinrichtung quer zu einer die Pressengestellabschnitte verbindenden gedachten Linie bewegbar ist. Dadurch kann ein noch leichterer Transport des Werkstücks gewährleistet werden.In addition, it may prove advantageous if with at least one of the drive means the holding device transverse to a press frame sections connecting imaginary line is movable. This allows an even easier transport of the workpiece be guaranteed.

Von Vorteil kann es sein, wenn sich die Führungseinrichtungen entlang der jeweils zugeordneten Bewegungsrichtung der Halteeinrichtung erstrecken. Dann kann die Presse noch kompakter gestaltet werden.It may be advantageous if the guide devices along the respectively associated Movement direction of the holding device extend. Then the press can still be made more compact.

In einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung können die Motorschlitten des einen Linearantriebs mit den Führungsschlitten des anderen Linearantriebs verbunden sein, wodurch keine Zwischengetriebe mehr benötigt werden und eine noch kompaktere Bauweise möglich ist.In an advantageous development of the invention, the snowmobiles of the one Linear drive to be connected to the guide carriage of the other linear drive, whereby no intermediate gearbox more needed and an even more compact design is possible.

Auch kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn die Führungseinrichtung des Linearantriebs, mit der die Halteeinrichtung in Hubrichtung bewegbar ist, am Pressengestell angebracht ist. Dadurch kann die Bauweise noch kompakter gestaltet werden.It may also prove advantageous if the guide device of the linear drive, with which the holding device is movable in the lifting direction, mounted on the press frame is. This makes the design even more compact.

Weiterhin kann es von Vorteil sein wenn die Presse oder Stanze eine in Hubrichtung des Pressenstößels wirkende Stützeinrichtung aufweist, die den zugeordneten Linearantrieb unterstützt. Dadurch können mit dem Linearantrieb große Kräfte in beiden Bewegungsrichtungen bewältigt werden.Furthermore, it may be advantageous if the press or punch in the stroke direction of Press ram acting support means, which has the associated linear drive supported. This allows large forces in both directions of movement with the linear drive be dealt with.

Von Vorteil kann es sein, wenn die Stützeinrichtung pneumatisch betrieben wird. Auf diese Weise ist es möglich, kostengünstig vergleichsweise große Kräfte mit einem vergleichsweise kleinen Linearantrieb zu bewältigen.It may be advantageous if the support device is operated pneumatically. To this Way, it is possible to cost comparatively large forces with a comparatively cope with small linear drive.

Ebenfalls kann es von Vorteil sein, wenn die Stützeinrichtung mindestens einen Balgzylinder aufweist. Auf diese Weise ist es ebenfalls möglich, die Presse noch kompakter zu gestalten.It may also be advantageous if the support means at least one bellows cylinder having. In this way it is also possible to make the press even more compact.

Weiterhin kann es von Vorteil sein, wenn die Antriebseinrichtungen bezüglich der Achse quer zur gedachten Verbindungslinie zwischen den Pressengestellabschnitten und der Achse in Hubrichtung des Pressenstößels identisch aufgebaut sind, da dadurch die Herstellungskosten noch weiter gesenkt werden können.Furthermore, it may be advantageous if the drive means with respect to the axis transverse to the imaginary connecting line between the press frame sections and the Axis are constructed identically in the stroke direction of the press ram, since thereby the manufacturing cost can be lowered even further.

Es kann sich auch als günstig erweisen, wenn die Antriebseinrichtungen oberhalb eines Bandeinlaufes angeordnet sind. Somit ist es möglich, die Bauweise der Presse noch kompakter zu gestalten.It may also prove to be beneficial if the drive means above a Bandeinlaufes are arranged. Thus, it is possible, the construction of the press even more compact to design.

Außerdem kann es von Vorteil sein, wenn die Antriebseinrichtungen quer zur Verbindungslinie zwischen den Pressengestellabschnitten und / oder die Antriebseinrichtungen in Hubrichtung des Pressenstößel oberhalb der Ebene der Halteeinrichtung angeordnet sind. Auf diese Weise kann der Raum unterhalb der Halteeinrichtungen flexibel genutzt werden (z.B. Teile-Abtransport usw.).In addition, it may be advantageous if the drive means transverse to the connecting line between the press frame sections and / or the drive means in Lifting direction of the press ram are arranged above the plane of the holding device. In this way, the space below the holding devices can be used flexibly (e.g., parts removal, etc.).

In einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung können die Antriebseinrichtungen in Richtung der Verbindungslinie zwischen den Pressengestellabschnitten in der Ebene der Halteeinrichtung angeordnet sein.In an advantageous development of the invention, the drive means in Direction of the connecting line between the press frame sections in the plane of Holding device may be arranged.

Somit ist es möglich, Spiele und Verformungen (Biegungen, Kippungen) auszuschließen und die angetriebenen Achsen in höchster Dynamik zu betreiben.Thus, it is possible to exclude games and deformations (bends, tilting) and operate the driven axles in highest dynamics.

Wenn der Motorschlitten eine Bremseinrichtung aufweist, kann der Motorschlitten auch im stromlosen Zustand in seiner Position gehalten werden.If the snowmobile has a braking device, the snowmobile can also in de-energized state are kept in position.

Günstig ist es auch, wenn die Bremseinrichtung eine Klemmeinrichtung aufweist, da dadurch bei einer Notabschaltung zum schnellen Stillsetzen der Motorschlitten beigetragen werden kann.It is also favorable if the braking device has a clamping device, as a result contributed in an emergency shutdown for fast stopping the snowmobile can be.

In einer bevorzugten Ausführungsform können an den Schlitten in Hubrichtung des Pressenstößels sich quer zur Hubrichtung erstreckende Querträger angeordnet sein, wodurch ein großer Abstand zwischen den Halteeinrichtungen (für große Werkstücke) möglich ist.In a preferred embodiment of the carriage in the stroke direction of the press ram be arranged transversely to the stroke direction extending cross member, whereby a large distance between the holding devices (for large workpieces) is possible.

Weiterhin kann es von Vorteil sein, wenn die Führungseinrichtungen mit dem zugeordneten Motorschlitten als Gleitführungen ausgebildet sind. Auf diese Weise ist eine noch höhere Führungssteifigkeit für die Motorschlitten möglich. Furthermore, it may be advantageous if the guide means with the associated Snowmobiles are designed as sliding guides. This way is even higher Guide stiffness for the snowmobile possible.

Zudem kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn die Führungseinrichtungen mit den zugeordneten Motorschlitten als Wälzführungen ausgebildet sind. Dadurch kann die Führungssteifigkeit für die Motorschlitten noch weiter erhöht werden.In addition, it may prove advantageous if the guide means with the associated Snowmobile are designed as Wälzführungen. This can increase the guiding stiffness be further increased for the snowmobile.

Von Vorteil kann es sein, wenn die Halteeinrichtung durch zwei voneinander beabstandbare und aufeinander zubewegbare Führungsschienen gebildet wird. Damit kann auf einfache Weise eine Greifeinrichtung gebildet werden.It may be advantageous if the holding device by two spaced apart and mutually zubewegbare guide rails is formed. This can be on easy Way a gripping device are formed.

In einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung kann die Halteeinrichtung durch die sich in einer Richtung quer zur Hubrichtung des Pressenstößels und den zwischen den beiden Pressengestellabschnitten erstreckenden Führungsschienen gebildet werden. Auf diese Weise ist eine noch kompaktere Bauweise der Presse möglich.In an advantageous development of the invention, the holding device by the in a direction transverse to the stroke direction of the press ram and between the two Press frame sections extending guide rails are formed. To this Way is an even more compact design of the press possible.

Auch kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn die Greifeinrichtung durch die als Greifschienen ausgebildeten Führungseinrichtungen der sich in einer Richtung quer zur Hubachse zwischen den beiden Pressengestellabschnitten erstreckenden Linearantriebe gebildet wird. Dadurch kann die Presse noch kompakter gestaltet werden.It may also prove advantageous if the gripping device by the gripping rails trained guide means extending in a direction transverse to the Hubachse formed between the two press frame sections extending linear actuators becomes. This makes the press even more compact.

Vorteilhaft kann es zudem sein, wenn die Halteeinrichtung in einer angehobenen Stellung des Pressenstößels zwischen dem Pressenstößel und einer Tischplatte angeordnet ist, da dadurch eine noch kompaktere Bauweise möglich ist.It may also be advantageous if the holding device in a raised position of the press ram between the press ram and a table top is arranged because This makes an even more compact design possible.

Außerdem kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn die Halteeinrichtung mehrere Greifabschnitte aufweist, die aufeinander zubewegbar sind. Dadurch können die Werkstücke an mehreren Positionen gehaltenwerden.In addition, it may prove advantageous if the holding device a plurality of gripping sections has, which are movable toward each other. This allows the workpieces to held several positions.

Von Vorteil kann es sein, wenn die Pressengestellabschnitte Öffnungen aufweisen und die Antriebseinrichtung der Halteeinrichtung durch die Öffnungen in den Pressengestellabschnitten hindurchragt. Somit kann die Bauweise noch kompakter gestaltet werden.It may be advantageous if the press frame sections have openings and the Drive means of the holding device through the openings in the press frame sections protrudes. Thus, the construction can be made even more compact.

Ebenfalls kann es von Vorteil sein, wenn der Motorschlitten über eine Koppeleinrichtung mit der Führungsschiene verbunden ist. Auf diese Weise ist ein verbesserter Schutz der Halteeinrichtung vor Beschädigungen möglich. It may also be advantageous if the snowmobile via a coupling device with the guide rail is connected. In this way, an improved protection of the holding device possible from damage.

Weiterhin kann es von Vorteil sein, wenn ein Führungsschlitten fest mit der Führungsschiene verbunden ist, da dadurch die Steifigkeit weiter erhöht wird. Der Führungsschlitten kann dann als Adapter für die Führungsschiene dienen, um ein Anpassen an die jeweilige Einbausituation zu ermöglichen.Furthermore, it may be advantageous if a guide carriage fixed to the guide rail is connected, since thereby the rigidity is further increased. The guide carriage can then serve as an adapter for the guide rail to adapt to the particular installation situation to enable.

Es kann sich auch als günstig erweisen, wenn die Koppeleinrichtung ein kugelförmiges Element aufweist und das kugelförmige Element beweglich in einer Aufnahmeeinrichtung des Motorschlittens oder des Führungsschlittens aufgenommen ist und unter Vorspannung gegen die Aufnahmeeinrichtung des jeweils zugeordneten Motorschlittens oder Führungsschlittens angeordnet ist.It may also prove to be beneficial if the coupling device is a spherical Element and the spherical element movable in a receiving device the snowmobile or the guide carriage is added and under pretension against the receiving device of the respectively associated motor slide or guide carriage is arranged.

Dadurch kann die Koppeleinrichtung als Überlastsicherung ausgebildet sein, die bei zu hohen Kräften beim Greifen der Werkstücke den Führungsschlitten vom Motorschlitten trennt und damit die Halteeinrichtung noch besser vor Beschädigung schützt.As a result, the coupling device can be designed as overload protection, which at too high Forces when gripping the workpieces separates the guide carriage from the snowmobile and thus better protects the holding device from damage.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert.The invention will be described below with reference to an embodiment and associated Drawings explained in more detail.

Diese Zeichnungen zeigen:

Fig. 1
eine Vorderansicht der Presse,
Fig. 2
eine vergrößerte Darstellung der rechten Pressenseite von Figur 1,
Fig. 3
eine vergrößerte Darstellung der linken Pressenseite von Figur 1,
Fig. 4
eine Seitenansicht der Presse von Figur 1 und
Fig. 5
eine schematische Darstellung der Führungsschienen und Motorschlitten mit den zugehörigen Achsen der Presse aus Figur 1.
These drawings show:
Fig. 1
a front view of the press,
Fig. 2
an enlarged view of the right side press of Figure 1,
Fig. 3
an enlarged view of the left side press of Figure 1,
Fig. 4
a side view of the press of Figure 1 and
Fig. 5
a schematic representation of the guide rails and snowmobile with the associated axes of the press of Figure 1.

Figur 1 zeigt eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Presse 1. Am unteren Bildrand sind die Achsrichtungen beschrieben. Die Achse in Hubrichtung eines Pressenstößels 5 wird nachfolgend als Z-Achse bezeichnet. Die Achse quer zur Hubrichtung des Pressenstößels 5 und quer zur gedachten Verbindungslänge zwischen den Pressengestellabschnitten 3, 4 wird nachfolgend als Y-Achse bezeichnet. Die Achse parallel zur gedachten Verbindungslinie zwischen den Pressengestellabschnitten 3, 4 wird nachfolgend als X-Achse bezeichnet.Figure 1 shows a front view of a press according to the invention 1. At the bottom of the picture the axis directions are described. The axis in the stroke direction of a press ram. 5 is hereinafter referred to as Z-axis. The axis transverse to the stroke direction of the press ram 5 and across the imaginary connection length between the press frame sections 3, 4 is hereinafter referred to as Y-axis. The axis parallel to the imaginary Connecting line between the press frame sections 3, 4 is hereinafter referred to as X-axis designated.

Die Presse 1 weist ein Pressengestell 2 mit einem rechten und einem linken Pressengestellabschnitt 3, 4 auf. Zwischen den beiden Pressengestellabschnitten 3, 4 befindet sich der Pressenstößel 5 mit einem Pressbereich 6. Üblicherweise weist eine erfindungsgemäße Presse 1 mehrere Pressbereiche 6 auf. Weiterhin weist die Presse 1 eine Tischplatte 32 auf.The press 1 comprises a press frame 2 with a right and a left press frame section 3, 4 on. Between the two press frame sections 3, 4 is located the press ram 5 with a pressing region 6. Usually, an inventive Press 1 several pressing areas 6 on. Furthermore, the press 1 a table top 32nd on.

Am rechten Pressengestellabschnitt 3 befindet sich eine Antriebseinrichtung 7, die einen Z-Motorschlitten 13, einen Z-Linearmotor, bestehend aus Primärteil 15 und Sekundärteil 16 und einen nicht dargestellten Linearantrieb in X-Richtung aufweist. Außerdem sind Führungseinrichtungen 9 und 10 am Pressengestellabschnitt 3 angebracht. Weiterhin ist ein Querträger 19 dargestellt. Der rechte Pressengestellabschnitt 3 mit seinen Anbauteilen wird in Figur 2 näher erläutert.On the right press frame section 3 is a drive device 7, which has a Z-motor carriage 13, a Z linear motor, consisting of primary part 15 and secondary part 16 and a non-illustrated linear drive in the X direction. There are also leadership facilities 9 and 10 attached to the press frame section 3. Furthermore, a Cross member 19 shown. The right press frame section 3 with its attachments is explained in more detail in FIG.

Der linke Pressengestellabschnitt 4, der in Figur 3 näher erläutert wird, ist nahezu spiegelbildlich zum rechten Pressengestellabschnitt 3 aufgebaut. Der linke Pressengestellabschnitt 4 weist eine Antriebseinheit 8, Führungseinrichtungen 11, 12, einen Motorschlitten in Z-Richtung 14, einen Z-Linearmotor, bestehend aus Primärteil 17 und Sekundärteil 18 auf. Weiterhin ist ein Querträger 20 dargestellt. Allerdings weist die linke Antriebseinheit 8 im Gegensatz zur rechten Antriebseinheit 7 keinen Linearantrieb in X-Richtung auf. Alternativ können in die Antriebseinheit 8 ebenfalls Linearantriebe eingebaut werden. Eine Greiferschiene wird dann von 2x-Linearantrieben bewegt. Damit wäre dann die doppelte Antriebskraft und eine höhere Dynamik verfügbar.The left press frame section 4, which is explained in more detail in Figure 3, is almost mirror-image constructed to the right press frame section 3. The left press frame section 4 has a drive unit 8, guide devices 11, 12, a motor carriage in the Z direction 14, a Z linear motor, consisting of primary part 17 and secondary part 18. Furthermore, a cross member 20 is shown. However, the left drive unit 8 in Contrary to the right drive unit 7 no linear drive in the X direction. alternative can be installed in the drive unit 8 also linear drives. A gripper rail is then moved by 2x linear actuators. That would be the double driving force and higher dynamics available.

An den beiden Pressengestellabschnitten 3, 4 sind Öffnungen 21, 22 angebracht, die sich oberhalb der Tischplatte 32 befinden. Die Öffnung 21 bildet gleichzeitig einen Bandeinlauf 31. At the two press frame sections 3, 4 openings 21, 22 are attached, which are located above the table top 32. The opening 21 simultaneously forms a tape entry 31st

Darüber hinaus sind Greiferschienen 29, 30 dargestellt, die von Antriebsschienen 23, 24, Mittelschienen 25, 26 und Führungsschienen 27, 28 gebildet werden. Die Antriebsschienen 23, 24 ragen durch die rechte Öffnung 21 und die Führungsschienen 27 und 28 durch die linke Öffnung 22. Die Greiferschienen 29, 30 sind zwischen Pressenstößel 5 und Tischplatte 32 angeordnet und erstrecken sich in X-Richtung. Wie aus Figur 1 gut ersichtlich ist, befinden sich die Antriebseinrichtung 7, 8 und die dazugehörigen Teile auf einer vom Pressenstößel 5 abgewandten Seite 33. Eine Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken weist Antriebseinrichtungen 7 und 8 und eine Halteeinrichtung auf, die die Greiferschienen 29, 30 aufweist.In addition, gripper rails 29, 30 shown by drive rails 23, 24, Center rails 25, 26 and guide rails 27, 28 are formed. The drive rails 23, 24 project through the right opening 21 and the guide rails 27 and 28 through the left opening 22. The gripper rails 29, 30 are between press ram 5 and table top 32 are arranged and extend in the X direction. As can be clearly seen from FIG. 1, are the drive means 7, 8 and the associated parts on one of the press ram 5 facing away 33. A device for transferring workpieces has Drive means 7 and 8 and a holding device, which the gripper rails 29, 30th having.

Figur 2 ist eine vergrößerte Darstellung der rechten Pressenseite aus Figur 1. Neben dem bereits aus Figur 1 bekannten und oben erläuterten Bauteilen ist in dieser Figur ein Y-Motorschlitten 34 mit einem Primärteil 35 und einem Sekundärteil 36 dargestellt, der auf der dem Pressenstößel 5 zugewandten Seite des Z-Motorschlittens 13 angebracht. ist. Außerdem ist ein zweiter Y-Motorschlitten 37 mit einem Primärteil 38 und einem Sekundärteil 39 auf der vom Pressenstößel 5 abgewandten Seite des Z-Motorschlittens 13 angeordnet. Der Z-Motorschlitten 13 trägt an seinem unteren Ende den in Figur 1 bereits gezeigten sich quer zur Hubrichtung des Pressenstößels 5 erstreckenden Querträger 19, der die Basis für die Y-Motorschlitten 34, 37 bildet. Am Querträger 19 ist an der dem Pressenstößel 5 zugewandten Seite der Y-Motorschlitten 34, an der dem Pressenstößel 5 abgewandten Seite der Y-Motorschlitten 37 und an der der Tischplatte 32 zugewandten Seite die Führungsschlitten 40, 41 geführt, wobei die Führungsschlitten 40, 41 fest mit den Antriebsschienen 23, 24 verbunden sind. Die Antriebsschienen 23, 24 bewegen sich in den Führungsschlitten 40, 41 in X-Richtung.FIG. 2 is an enlarged view of the right side of the press of FIG already known from Figure 1 and above components is a Y-motor slide in this figure 34 with a primary part 35 and a secondary part 36 shown on the the press ram 5 facing side of the Z-motor carriage 13 is attached. is. In addition is a second Y-motor carriage 37 having a primary part 38 and a secondary part 39 arranged on the side facing away from the press ram 5 side of the Z-motor carriage 13. Of the Z-motor slide 13 carries at its lower end already shown in Figure 1 across to the stroke direction of the press ram 5 extending cross member 19, which is the basis for the Y-motor slide 34, 37 forms. On the cross member 19 is at the press ram 5 facing Side of the Y-motor slide 34, on the press ram 5 facing away from the Y-motor slide 37 and on the table top 32 side facing the guide carriage 40, 41 guided, wherein the guide slides 40, 41 fixed to the drive rails 23, 24th are connected. The drive rails 23, 24 move in the guide carriages 40, 41 in X direction.

Außerdem ist in dieser Figur eine Koppeleinrichtung 42 dargestellt, die den Y-Motorschlitten 34 mit dem Führungsschlitten 40, 41 koppelt. Die Koppeleinrichtung 42 besteht aus einer Aufnahmeeinrichtung 43 im Y-Motorschlitten 34, einer Aufnahmeeinrichtung 44 im Führungsschlitten 40, 41 und einer Kugel 45.In addition, in this figure, a coupling device 42 is shown, the Y-motor carriage 34 coupled to the guide carriage 40, 41. The coupling device 42 consists of a Receiving device 43 in the Y-motor slide 34, a receiving device 44 in the guide carriage 40, 41 and a ball 45.

Die Kugel 45 ist beweglich in die Aufnahmeeinrichtung 44 im Führungsschlitten 40, 41 aufgenommen. Denkbar ist auch, dass die Kugel 45 beweglich in die Aufnahmeeinrichtung 43 im Y-Motorschlitten 34 aufgenommen ist. Dabei ist die Kugel 45 unter Vorspannung z. B. durch eine nicht dargestellte Feder, des jeweils zugeordneten Y-Motorschlittens 34 oder des Führungsschlittens 40, 41 angeordnet.The ball 45 is movably received in the receiving device 44 in the guide carriage 40, 41. It is also conceivable that the ball 45 is movable into the receiving device 43 received in the Y-motor carriage 34. The ball 45 is under bias z. B. by a spring, not shown, of the respectively associated Y-motor slide 34 or of the guide carriage 40, 41 arranged.

Figur 3 zeigt eine vergrößerte Darstellung der linken Pressenseite aus Figur 1. Neben den in Figur 1 bereits gezeigten Bauteilen, weist diese Seite analog zu der in Figur 2 erläuterten rechten Seite, einen Y-Motorschlitten 46 mit einem Primärteil 47 und einem Sekundärteil 48 auf der dem Pressenstößel 5 zugewandten Seite des Motorschlittens 4, einen zweiten Motorschlitten 49 mit einem Primärteil 50 und einem Sekundärteil 51 auf der dem Pressenstößel 5 abgewandten Seite des Z-Motorschlittens 14 und Führungsschlitten 52, 53 auf. Analog zur Abbildung 3 ist auch hier die Koppeleinrichtung 42, bestehend aus der Aufnahme 43 im Y-Motorschlitten 46, der Aufnahme 44 im Führungsschlitten 52, 53 und der Kugel 45 gebildet.Figure 3 shows an enlarged view of the left side of the press of Figure 1. In addition to already shown components, this page has analogous to that explained in Figure 2 right side, a Y-motor slide 46 with a primary part 47 and a secondary part 48th on the press ram 5 facing side of the motor carriage 4, a second motor carriage 49 with a primary part 50 and a secondary part 51 on the press ram 5 opposite side of the Z-motor carriage 14 and guide slide 52, 53 on. Analogous to Figure 3 is also the coupling device 42, consisting of the receptacle 43rd in the Y-motor slide 46, the receptacle 44 in the guide carriage 52, 53 and the ball 45th educated.

Figur 4 zeigt eine Seitenansicht der Presse 1 aus Figur 1. Gut zu erkennen ist in dieser Figur eine Stützeinrichtung 58, die durch einen pneumatischen Gewichtsausgleich gebildet wird, im oberen Bereich der Presse 1. Der pneumatische Gewichtsausgleich weist vier Balgzylinder 59 auf, von denen aufgrund der Perspektive jedoch nur zwei sichtbar sind.Figure 4 shows a side view of the press 1 of Figure 1. Good to see in this figure a support means 58 formed by a pneumatic counterbalance at the top of the press 1. The pneumatic counterbalance has four Belgzylinder 59, of which, however, only two are visible due to the perspective.

Weiterhin sind Führungen 54, 55, 60, 61 für die Querträger 19, 20 dargestellt. Darüber hinaus sind ein Primärteil 56 und Sekundärteil 57 für einen X-Linearantrieb und ein Primärteil 62 und Sekundärteil 63 für einen weiteren X-Linearantrieb gut zu erkennen.Furthermore, guides 54, 55, 60, 61 for the cross members 19, 20 are shown. Furthermore are a primary part 56 and secondary part 57 for an X-linear drive and a primary part 62 and secondary 63 to recognize another X-linear drive well.

Figur 5 zeigt eine schematische Darstellung der Presse aus Figur 1. Dabei sind die Greiferschienen 29 und 30, die sich in X1-Richtung, X2-Richtung, Y1- und Y2-Richtung bzw. in Y3-und Y4-Richtung und in Z1- und Z2-Richtung bewegen, gut zu erkennen. Die Greiferschienen 29, 30 können zum Halten von Werkstücken z. B. Greifer oder Sauger aufweisen.Figure 5 shows a schematic representation of the press of Figure 1. Here are the gripper rails 29 and 30, which are in X1 direction, X2 direction, Y1 and Y2 direction and in Y3 and Move Y4 direction and in Z1 and Z2 direction, easy to see. The gripper rails 29, 30 can be used to hold workpieces z. B. grippers or suckers.

Weiterhin sind in dieser Figur die weiteren Bewegungsrichtungen in X- und in Z-Richtung dargestellt.Furthermore, in this figure, the further directions of movement in the X and Z directions shown.

Im Nachfolgenden wird die Wirkungs- und Funktionsweise näher erläutert.In the following, the mode of action and functioning will be explained in more detail.

Im Pressengestell 2 bewegt sich der Pressenstößel 5 zwischen den Pressengestellabschnitten 3, 4. Zwischen dem Pressenstößel 5 und der Tischplatte 32 befinden sich die Greiferschienen 29 und 30. Die Greiferschienen 29, 30 können nicht dargestellte Halter z. B. Greifer oder Sauger zum Halten von nicht dargestellten Werkstücken aufweisen. Die Greiferschienen 29, 30 werden durch die Antriebseinheiten 7, 8, die oberhalb der Greiferschienen 29, 30 angeordnet sind, in X-, Y- und Z-Richtung bewegt. In der Antriebseinheit 7 befinden sich zusätzlich die X-Linearantriebe mit den Primärteilen 56, 62 und den Sekundärteilen 57, 63. In der Antriebseinheit 8 sind keine X-Linearantriebe angebracht. An den Pressengestellabschnitten 3, 4 sind Führungseinrichtungen 9, 10, 11, 12 angebracht. In den Führungseinrichtungen 9, 10 wird der Z-Motorschlitten 13 und in den Führungseinrichtungen 11, 12 der Z-Motorschlitten 14 geführt. An den Motorschlitten 13, 14 sind die Primärteile 15, 17 befestigt. Die zugehörigen Sekundärteile 16, 18 sind an den Pressengestellabschnitten 3, 4 befestigt. Die Querträger 19, 20 an den Motorschlitten 13, 14 werden zusätzlich durch die Führungseinrichtungen 54, 60, 55, 61 geführt.In the press frame 2, the press ram 5 moves between the press frame sections 3, 4. Between the press ram 5 and the table top 32 are the Gripper rails 29 and 30. The gripper rails 29, 30 can not shown holder z. As grippers or suckers for holding workpieces, not shown. The Gripper rails 29, 30 are by the drive units 7, 8, which are above the gripper rails 29, 30 are arranged, moved in the X, Y and Z directions. In the drive unit 7 In addition, there are the X-linear drives with the primary parts 56, 62 and the secondary parts 57, 63. In the drive unit 8, no X-linear drives are mounted. To the Press frame sections 3, 4 guide means 9, 10, 11, 12 are mounted. In the guide means 9, 10 of the Z-motor carriage 13 and in the guide means 11, 12 of the Z-motor carriage 14 out. On the snowmobile 13, 14 are the primary parts 15, 17 attached. The associated secondary parts 16, 18 are on the press frame sections 3, 4 attached. The cross members 19, 20 on the snowmobile 13, 14 become additionally guided by the guide means 54, 60, 55, 61.

Jeder Y-Motorschlitten 34, 37, 46, 49 ist mit dem zugehörigen Führungsschlitten 40, 41, 52, 53 durch eine Koppeleinrichtung 42 verbunden. Treten beim Greifen der Werkstücke zu hohe Kräfte auf, rutscht die Kugel 45, die unter Vorspannung z. B. durch eine nicht dargestellte Feder angeordnet ist, aus den Aufnahmeeinrichtungen 43, 44, wodurch die Führungsschlitten 40, 41, 52, 53 von den Motorschlitten 34, 37, 46, 49 getrennt werden. Die Koppeleinrichtung 42 ist also als Überlastsicherung ausgebildet, die bei zu hohen Kräften beim Greifen der Werkstücke die Führungsschlitten 40, 41, 52, 53 von den Motorschlitten 34, 37, 46, 49 trennt. Auf diese Weise kann eine Beschädigung der Presse 1 wirkungsvoll verhindert werden.Each Y-motor slide 34, 37, 46, 49 is connected to the associated guide carriage 40, 41, 52, 53 connected by a coupling device 42. Occur when gripping the workpieces high forces on, slipping the ball 45, the biased z. B. by a not shown Spring is arranged, from the receiving means 43, 44, whereby the guide carriage 40, 41, 52, 53 are separated from the motor carriages 34, 37, 46, 49. The Coupling device 42 is thus designed as an overload protection that at too high forces when gripping the workpieces, the guide carriages 40, 41, 52, 53 from the snowmobile 34, 37, 46, 49 separates. In this way, damage to the press 1 can be effective be prevented.

Die Primärteile 38, 35, 50, 47 sind an den Motorschlitten 34, 37, 46, 49 angebracht. Die Sekundärteile 39, 36, 48, 51 sind an den Querträgern 19, 20 befestigt.The primary parts 38, 35, 50, 47 are attached to the motor carriages 34, 37, 46, 49. The Secondary parts 39, 36, 48, 51 are attached to the cross members 19, 20.

Die Führungsschlitten 40, 41, 52, 53 bilden die Basis für die X-Achse. In den Führungsschlitten 40, 41 sind die Antriebsschienen 23, 24 und in den Führungsschlitten 52, 53 sind die Führungsschienen 27, 28 geführt. Die Führungsschlitten 40, 41 tragen die Primärteile 56, 62 der X-Linearantriebe. Die Sekundärteile 57, 63 der X-Linearantriebe sind an den Antriebsschienen 23, 24 befestigt.The guide carriages 40, 41, 52, 53 form the basis for the X-axis. In the carriage 40, 41 are the drive rails 23, 24 and in the guide carriage 52, 53 are the guide rails 27, 28 out. The guide carriages 40, 41 carry the primary parts 56, 62 of the X-linear drives. The secondary parts 57, 63 of the X-linear drives are on the drive rails 23, 24 attached.

Die Greiferschienen 29, 30 werden mit den Antriebsschienen 23, 24 und den Führungsschienen 27, 28 starr gekoppelt. The gripper rails 29, 30 are connected to the drive rails 23, 24 and the guide rails 27, 28 rigidly coupled.

Die beiden Antriebseinheiten 7, 8 sind mit dem pneumatischen Gewichtsausgleich 58, der aus vier Balgzylindem 59 besteht, ausgerüstet. Weiterhin befinden sich an allen Motorschlitten eine nicht dargestellte Bremseinrichtung, die üblicherweise Klemmelemente aufweist, die die Schlitten im stromlosen Zustand in ihren Positionen halten.The two drive units 7, 8 are connected to the pneumatic counterbalance 58, the consists of four Balgzylindem 59, equipped. Furthermore, you will find all snowmobiles a brake device, not shown, which usually has clamping elements, which hold the carriages in their currentless state in their positions.

Die Bremseinrichtungen klemmen mechanisch über Federkraft und werden über Hilfsenergie (Hydraulik, Pneumatik) gelöst. Bei einer Notabschaltung tragen die Bremseinrichtungen zum schnellen Stillsetzen der Motorschlitten bei.The braking devices clamp mechanically by spring force and are powered by auxiliary energy (Hydraulics, pneumatics) solved. In case of an emergency shutdown, the brake devices carry to quickly shut down the snowmobile.

Zum Durchführen eines Pressvorganges werden zunächst nicht dargestellte Werkstücke, die sich auf einem Band befinden, in den Bandeinlauf 31 eingebracht und auf der Tischplatte 32 in z. B. nicht dargestellte Halterungen eingelegt. Der Pressenstößel 5 befindet sich zu diesem Zeitpunkt in einer angehobenen Stellung. Jetzt fährt der Pressenstößel 5 nach unten und formt die Werkstücke um. Denkbar ist auch ein Stanzen oder eine Kombination aus Stanzen und Pressen. Danach kehrt der Pressenstößel wieder in die angehobene Stellung zurück. Mittels der Z-Linearantriebe werden die Greiferschienen 29, 30 in Z-Richtung bis zur Tischplatte 32 abgesenkt. Die Greiferschienen 29, 30 werden mittels der Y-Linearantriebe aufeinander zubewegt, bis sie die Werkstücke mittels Greifer oder auch Saugern greifen. Anschließend werden die Greiferschienen 29, 30 in Z-Richtung hochgehoben und mittels der X-Linearantriebe in X-Richtung bis zum nächsten Pressbereich verschoben. Dort werden die Greiferschienen 29, 30 wieder bis zur Tischplatte 32 abgesenkt und auseinander bewegt, so dass die Werkstücke auf dem Werkzeugunterteil aufliegen. Anschließend fährt der Pressenstößel 5 wieder nach unten und presst die Werkstücke. Danach fährt der Pressenstößel wieder nach oben und die Werkstücke werden gemäß obiger Beschreibung zum nächsten Pressbereich weiterbefördert bzw. aus der Presse 1 z. B. mittels einer nicht dargestellten Transporteinrichtung entfernt.For carrying out a pressing operation, workpieces not initially shown, which are on a tape, introduced into the tape inlet 31 and on the table top 32 in z. B. not shown brackets inserted. The press ram 5 is located at this time in a raised position. Now pushes the press ram 5 after down and reshape the workpieces. It is also conceivable punching or a combination from punching and pressing. Thereafter, the press ram returns to the raised position Stand back. By means of the Z linear drives, the gripper rails 29, 30 in the Z direction lowered to the table top 32. The gripper rails 29, 30 are by means of Y linear actuators moved toward each other until they reach the workpieces by means of grippers or else Suckers suck. Subsequently, the gripper rails 29, 30 are lifted in the Z direction and moved by X-linear drives in the X direction to the next pressing area. There, the gripper rails 29, 30 are lowered back to the table top 32 and moved apart so that the workpieces rest on the lower tool part. Subsequently, the press ram 5 moves down again and presses the workpieces. After that The press ram moves back up and the workpieces are in accordance with the above Description forwarded to the next pressing area or from the press 1 z. B. by means removed a transport device, not shown.

Bei der vorgestellten Presse 1 oder Stanze bilden die Z-Achsen die Basis für die Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken zwischen den Pressbereichen 6. Dabei sind die Y-Achsen als mitfahrende Achsen auf den Z-Achsen und die X-Achsen als mitfahrende Achsen auf den Y-Achsen ausgebildet. Denkbar ist auch, dass die Y-Linearantriebe sekundär an den Pressengestellabschnitten 3, 4 angeordnet werden. In diesem Fall müsste in der Koppeleinrichtung 42 zwischen den Y-Motorschlitten 34, 37, 46, 49 und den Y-Führungsschlitten 40, 41, 52, 53 der Z-Hub ausgeglichen werden. Bei der vorgestellten Presse oder Stanze befinden sich die Z- und Y-Linearantriebe oberhalb der Greiferschienenebene und können in die Pressengestellabschnitte 3, 4 integriert werden. Auf diese Weise kann der Raum zwischen den Pressengestellabschnitten 3, 4 besser genutzt werden und es steht mehr Raum für die Pressbereiche zur Verfügung. Weiterhin kann die Presse 1 kompakter gestaltet werden.In the presented press 1 or punch the Z-axes form the basis for the device for the transfer of workpieces between the pressing areas 6. Here are the Y-axes as moving axes on the Z-axes and the X-axes as moving axes formed on the Y-axes. It is also conceivable that the Y-linear drives secondary be arranged on the press frame sections 3, 4. In this case would have in the Coupling device 42 between the Y-motor carriage 34, 37, 46, 49 and the Y-guide carriage 40, 41, 52, 53 of the Z-stroke are compensated. At the featured Press or punch are the Z and Y linear actuators above the gripper rail plane and can be integrated into the press frame sections 3, 4. In this way the space between the press frame sections 3, 4 can be better used and there is more space available for the press areas. Furthermore, the press 1 be made more compact.

Dadurch, dass sich die X-Linearantriebe in der Greiferschieneebene befinden, können die Kräfte von den X-Linearantrieben direkt auf die Greiferschienen 29, 30 übertragen werden.The fact that the X-linear drives are located in the gripper rail level, the Forces from the X linear actuators directly to the gripper rails 29, 30 are transmitted.

Hierdurch werden Spiele und Verformungen (Biegungen, Kippungen) ausgeschlossen. Dadurch kann die X-Achse, die den größten Fahrweg gegenüber den anderen Achsen aufweist, mit höchster Dynamik betrieben werden.As a result, games and deformations (bends, tilting) are excluded. Thereby can the X-axis, which has the largest travel distance in relation to the other axes, be operated with maximum dynamics.

Da alle Antriebe ohne Zwischengetriebe direkt auf die Schlitten wirken, sind alle Achsen hochdynamisch, d. h., es sind hohe Beschleunigungen und Geschwindigkeiten möglich.Since all drives without intermediate gear act directly on the slides, all axes are highly dynamic, d. h., high accelerations and speeds are possible.

Die Integration der Antriebe in die Pressengestellabschnitte 3, 4 ermöglicht eine kurze Greiferschienenlänge.The integration of the drives in the press frame sections 3, 4 allows a short Gripper rail length.

Wegen der einfacheren Darstellung wurden alle Führungen als Gleitführungen dargestellt. In der Praxis werden vorgespannte Wälzführungen eingesetzt, wodurch für alle Schlitten geringe Reibung und hohe Führungssteifigkeit erzielt wird. Die X-Führung stellt eine starre Einspannstelle bezogen auf die Y-Achse und die Z-Achse als Ankoppelbedingung für die Greiferschiene dar. Eine kurze Greiferschiene und eine starre Führung bilden die Grundlage für eine hochdynamische X-Achse, wodurch hohe Taktraten erreicht werden können.Because of the simpler presentation, all guides were shown as sliding guides. In practice, preloaded roller guides are used, which makes for all slides low friction and high guiding stiffness is achieved. The X-guide represents a rigid Clamping with respect to the Y-axis and the Z-axis as a coupling condition for the Gripper rail. A short gripper rail and a rigid guide form the basis For a highly dynamic X-axis, high clock rates can be achieved.

Claims (34)

Presse oder Stanze mit einem Pressengestell (2), das zumindest zwei voneinander beabstandete Pressengestellabschnitte (3, 4) aufweist, zwischen denen ein Pressenstößel (5) zum Durchführen eines Pressvorganges beweglich angeordnet ist, wobei der Pressenstößel (5) mindestens zwei Pressbereiche (6) aufweist, und mit einer Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken zwischen den Pressbereichen (6) und die Vorrichtung eine vorzugsweise als Greifeinrichtung ausgebildete Halteeinrichtung (29, 30) für die Werkstücke und wenigstens eine Antriebseinrichtung (7, 8) zum Bewegen der Halteeinrichtung (29, 30) aufweist, wobei die Antriebseinrichtung (7, 8) mindestens einen magnetischen Linearantrieb aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Antriebseinrichtungen (7, 8) wenigstens abschnittsweise auf der dem Pressenstößel abgewandten Seite (33) eines der Pressengestellabschnitte (3, 4) angeordnet ist.Press or punch with a press frame (2), which has at least two press frame sections (3, 4) spaced apart, between which a press ram (5) is movably arranged to perform a pressing operation, said press ram (5) having at least two press sections (6). and with a device for transferring workpieces between the press areas (6) and the device, a holding device (29, 30) for the workpieces, preferably designed as gripping device, and at least one drive device (7, 8) for moving the holding device (29, 30 ), wherein the drive device (7, 8) has at least one magnetic linear drive, characterized in that at least one of the drive means (7, 8) at least partially on the side facing away from the press ram (33) of the press frame sections (3, 4) is. Presse oder Stanze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Antriebseinrichtungen (7, 8) vorgesehen sind.Press or punch according to claim 1, characterized in that a plurality of drive means (7, 8) are provided. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtungen (7, 8) an den beiden Pressengestellabschnitten (3, 4) angebracht sind.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive means (7, 8) are attached to the two press frame sections (3, 4). Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Linearantriebe der Antriebseinrichtungen (7, 8) jeweils ein Primärteil (15, 35, 38, 47, 50, 56, 62) mit einem Motorschlitten (13, 14, 34, 37, 46, 49) und eine Führungseinrichtung (9, 10, 11, 12, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 40, 41, 52, 53, 54, 55, 60, 61) für das Primärteil aufweisen.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the magnetic linear drives of the drive devices (7, 8) each have a primary part (15, 35, 38, 47, 50, 56, 62) with a motor carriage (13, 14, 34, 37, 46, 49) and a guide means (9, 10, 11, 12, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 40, 41, 52, 53, 54, 55, 60, 61) for the Primary part have. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (9, 10, 11, 12, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 40, 41, 52, 53, 54, 55, 60, 61) als Führungsschiene ausgebildet ist.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide device (9, 10, 11, 12, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 40, 41, 52, 53, 54, 55, 60 , 61) is designed as a guide rail. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung ein Sekundärteil (16, 18, 36, 39, 48, 51, 57, 63) des Linearantriebs aufweist. Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide device has a secondary part (16, 18, 36, 39, 48, 51, 57, 63) of the linear drive. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit wenigstens einer der Antriebseinrichtungen (7, 8) die Halteeinrichtung (29, 30) in Hubrichtung des Pressenstößels (5) bewegbar ist.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that with at least one of the drive means (7, 8) the holding means (29, 30) in the stroke direction of the press ram (5) is movable. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit wenigstens einer der Antriebseinrichtungen (7, 8) die Halteeinrichtung (29, 30) quer zur Hubrichtung des Pressenstößels (5) bewegbar ist.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one of the drive means (7, 8), the holding means (29, 30) transversely to the stroke direction of the press ram (5) is movable. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit wenigstens einer der Antriebseinrichtungen (7, 8) die Halteeinrichtung (29, 30) quer zu einer die Pressengestellabschnitte (3, 4) verbindenden gedachten Linie bewegbar ist.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that with at least one of the drive means (7, 8), the holding means (29, 30) transversely to an imaginary line connecting the press frame sections (3, 4) is movable. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Führungseinrichtungen (9, 10, 11, 12, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 40, 41, 52, 53, 54, 55, 60, 61) entlang der jeweils zugeordneten Bewegungsrichtung der Halteeinrichtung (29, 30) erstrecken.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide means (9, 10, 11, 12, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 40, 41, 52, 53, 54, 55, 60, 61) extend along the respective associated direction of movement of the holding device (29, 30). Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorschlitten des einen Linearantriebs mit den Führungsschlitten des anderen Linearantriebs verbunden sind.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the motor slide of a linear drive are connected to the guide slide of the other linear drive. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (9, 10, 11, 12) des Linearantriebs, mit der die Halteeinrichtung (29, 30) in Hubrichtung bewegbar ist, am Pressengestell (2) angebracht ist.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide device (9, 10, 11, 12) of the linear drive, with which the holding device (29, 30) is movable in the stroke direction, is mounted on the press frame (2). Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Presse oder Stanze eine in Hubrichtung des Pressenstößels wirkende Stützeinrichtung (58) aufweist, die den zugeordneten Linearantrieb unterstützt.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the press or punch has an acting in the stroke direction of the press ram support means (58) which supports the associated linear drive. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung pneumatisch betrieben wird. Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the support means is operated pneumatically. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung (58) mindestens einen Balgzylinder (59) aufweist.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the support means (58) comprises at least one bellows cylinder (59). Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtungen (7, 8) bezüglich der Achse quer zur gedachten Verbindungslinie zwischen den Pressengestellabschnitten (3, 4) und der Achse in Hubrichtung des Pressenstößels (5) identisch aufgebaut sind.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive means (7, 8) with respect to the axis transversely to the imaginary connecting line between the press frame sections (3, 4) and the axis in the stroke direction of the press ram (5) are constructed identically. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtungen (7, 8) oberhalb der Ebene der Halteeinrichtungen angeordnet sind.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive means (7, 8) are arranged above the plane of the holding devices. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtungen (7, 8) quer zur Verbindungslinie zwischen den Pressengestellabschnitten (3, 4) und/oder die Antriebseinrichtungen (7, 8) in Hubrichtung des Pressenstößels (5) oberhalb der Ebene der Halteeinrichtung (29, 30) angeordnet sind.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive means (7, 8) transversely to the connecting line between the press frame sections (3, 4) and / or the drive means (7, 8) in the stroke direction of the press ram (5) above the level of the holding device (29, 30) are arranged. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtungen (7, 8) in Richtung der Verbindungslinie zwischen den Pressengestellabschnitten (3, 4) in der Ebene der Halteeinrichtung (29, 30) angeordnet sind.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive means (7, 8) are arranged in the direction of the connecting line between the press frame sections (3, 4) in the plane of the holding device (29, 30). Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motorschlitten (13, 14, 34, 37, 46, 49) eine Bremseinrichtung aufweist.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the motor carriage (13, 14, 34, 37, 46, 49) has a braking device. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung eine Klemmeinrichtung aufweist. Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the braking device has a clamping device. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Schlitten (13, 14) in Hubrichtung des Pressenstößels (5) quer zur Hubeinrichtung erstreckende Querträger (19, 20) angeordnet sind.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that transversely to the lifting device extending transverse members (19, 20) are arranged on the carriage (13, 14) in the stroke direction of the press ram (5). Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtungen mit den zugeordneten Motorschlitten als Gleitführungen ausgebildet sind.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide means are formed with the associated motor slide as sliding guides. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtungen mit den zugeordneten Motorschlitten als Wälzführungen ausgebildet sind.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide means are formed with the associated motor slide as Wälzführungen. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (29, 30) durch zwei voneinander beabstandbare und aufeinander zu bewegbare Führungsschienen gebildet wird.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the holding device (29, 30) is formed by two guide rails spaced apart from one another and movable toward each other. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung durch die sich in einer Richtung quer zur Hubrichtung des Pressenstößels und zwischen den beiden Pressengestellabschnitten (3, 4) erstreckenden Führungsschienen gebildet wird.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the holding device is formed by the in one direction transverse to the stroke direction of the press ram and between the two press frame sections (3, 4) extending guide rails. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifereinrichtung (29, 39) durch die als Greiferschienen ausgebildete Führungseinrichtungen der sich in einer Richtung quer zur Hubachse zwischen den beiden Pressengestellabschnitten (3, 4) erstreckenden Linearantriebe gebildet wird.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gripper device (29, 39) is formed by the guide devices formed as gripper rails extending in a direction transverse to the lifting axis between the two press frame sections (3, 4) linear drives. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung in einer angehobenen Stellung des Pressenstößels zwischen dem Pressenstößel (5) und einer Tischplatte (32) angeordnet ist.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the holding device is arranged in a raised position of the press ram between the press ram (5) and a table top (32). Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (29, 30) mehrere Greifabschnitte aufweist, die aufeinander zu bewegbar sind. Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the holding device (29, 30) has a plurality of gripping portions which are movable towards each other. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pressengestellabschnitte (3, 4) Öffnungen (21, 22) aufweisen und die Antriebseinrichtung der Halteeinrichtung durch die Öffnungen (21, 22) in den Pressengestellabschnitten (3, 4) hindurchragt.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the press frame sections (3, 4) have openings (21, 22) and the drive device of the holding device projects through the openings (21, 22) in the press frame sections (3, 4) , Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motorschlitten (37, 49) über eine Koppeleinrichtung (42) mit der Führungsschiene verbunden ist.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the motor carriage (37, 49) via a coupling device (42) is connected to the guide rail. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Führungsschlitten (40, 41, 52, 53) fest mit der Führungsschiene verbunden ist.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that a guide carriage (40, 41, 52, 53) is fixedly connected to the guide rail. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinrichtung ein kugelförmiges Element (45) aufweist und das kugelförmige Element (45) beweglich in einer Aufnahmeeinrichtung (43, 44) des Motorschlittens (34, 37, 46, 49) oder des Führungsschlittens (40, 41, 52, 53) aufgenommen ist und unter Vorspannung gegen die Aufnahmeeinrichtung (43, 44) des jeweils zugeordneten Motorschlittens oder Führungsschlittens angeordnet ist.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coupling device comprises a spherical element (45) and the spherical element (45) movable in a receiving device (43, 44) of the motor carriage (34, 37, 46, 49) or of the guide carriage (40, 41, 52, 53) is received and under bias against the receiving device (43, 44) of the respective associated motor carriage or guide carriage is arranged. Presse oder Stanze nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinrichtung (42) als Überlastsicherung ausgebildet ist, die bei zu hohen Kräften beim Greifen der Werkstücke den Führungsschlitten (40, 41, 52, 53) vom Motorschlitten (34, 37, 46, 49) trennt.Press or punch according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coupling device (42) is designed as overload protection, the guide carriage (40, 41, 52, 53) from the snowmobile (34, 37th) at excessive forces when gripping the workpieces , 46, 49) separates.
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