EP1405807A1 - Vorrichtung zum Fixieren von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe während einer rotativen Bewegung - Google Patents

Vorrichtung zum Fixieren von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe während einer rotativen Bewegung Download PDF

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EP1405807A1
EP1405807A1 EP03020467A EP03020467A EP1405807A1 EP 1405807 A1 EP1405807 A1 EP 1405807A1 EP 03020467 A EP03020467 A EP 03020467A EP 03020467 A EP03020467 A EP 03020467A EP 1405807 A1 EP1405807 A1 EP 1405807A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stack
sheet
rotation
substrates
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03020467A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alexander Hirsch
Peter Staudt
Harald Mauz
Albert Rieger
Hans-Peter Würschum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1405807A1 publication Critical patent/EP1405807A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H15/00—Overturning articles
    • B65H15/02—Overturning piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C19/00—Multi-step processes for making books
    • B42C19/08—Conveying between operating stations in machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/332—Turning, overturning
    • B65H2301/3321—Turning, overturning kinetic therefor
    • B65H2301/33214—Turning, overturning kinetic therefor about an axis perpendicular to the direction of displacement and parallel to the surface of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
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    • B65H2301/332—Turning, overturning
    • B65H2301/3322—Turning, overturning according to a determined angle
    • B65H2301/33222—90°
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/332—Turning, overturning
    • B65H2301/3322—Turning, overturning according to a determined angle
    • B65H2301/33224—180°

Definitions

  • the invention relates to a device for fixing stacks of sheets Substrates during a rotary movement, the rotation by one Rotation axis takes place, which is parallel to the outer edges, according to the preamble of Claim 1.
  • a transport device for stacks of sheet-like substrates or book blocks consumes a lot of space in one device.
  • the room cannot be from other units used within the device so as not to have a stack moving past sheet-shaped substrates and the transport device holding them in conflict come, unless there is a complex synchronization of the units that temporarily need the same space within the device instead.
  • Rotating a stack of sheet-like substrates is usually special complex, since the stack of sheet-like substrates is exposed to torques adequate protection of the individual sheet-shaped printing materials against slipping require. It also requires rotation and transportation of stacks of sheets Substrates usually take up a relatively large amount of space when combined Movement increases the space requirement. In bookbinding streets this poses may not be a problem in digital printing applications where frequent the number of copies is low, and accordingly smaller machines for binding used, against it.
  • EP 790139 B1 Another device for transporting and rotating stacks of sheets Printing materials is shown in European patent EP 790139 B1.
  • a pair of pliers with extended clamping plates disclosed a collected stack of sheet-like substrates from the collection point from one horizontal position into a vertical position in the area of an adjoining Swiveling device.
  • the stack of sheet-shaped substrates is admittedly 90 ° rotated, but instead of a pure rotation there is a swivel movement. The The space required for this movement is considerable.
  • a device for transferring book blocks into the means of transport Bookbinding machine is disclosed in German Offenlegungsschrift DE 34 13 222.
  • a stack of sheet-shaped substrates becomes a book block horizontally collected and then with a clamp non-positively in the means of transport Bookbinding machine introduced.
  • the bracket guides you as you move forward Swiveling of the book block from the horizontal to the vertical through.
  • a device for fixing stacks of sheets would be more desirable Substrates during a rotary movement, the rotation by one Rotation axis takes place, which is parallel to the outer edges, with only little Space requirements, has a relatively simple structure and the stack Sheet-shaped substrates from a first layer optionally in a + 90 ° or -90 ° position bring rotated position.
  • the Clamping jaws when closing and opening a stack of sheet-like substrates symmetrical movement to fix the stack of sheet-like substrates.
  • a Such movement is particularly advantageous when the center of the stack thickness of the Stacks of sheet-shaped substrates with the center of the distance between the two jaws falls on top of each other in their starting position.
  • the two Jaws are both driven so that they are both leaf-shaped from the stack Can move substrates on or on them.
  • the have particularly advantageous two jaws have a common drive. This configuration of the The inventive device can be a reliable and simple way Reach and / or align the stack of sheet-like substrates to its center maintained.
  • the stack of sheet-like printing materials is taken over by the device according to the invention vertically between the jaws. This represents one special requirement for the holding force of the jaws, since this is the stack sheet-like substrates must hold so that the vertical orientation of the The stack does not cause the sheet-like substrates to shift within the stack leads.
  • the Clamp jaw drive not moved. In this way, the mass that rotates must be reduced. Also with electric drives, such as for example stepper motors, which facilitates cable routing.
  • the Device closed on both sides. In this way, a more stable structure of the device according to the invention facilitated. Admittedly, the side entry into a stack of sheet-like substrates impossible in an advantageous Embodiment in which the device according to the invention a vertically hanging Picks up stack of sheet-shaped substrates and transports them vertically downwards rotating by either 90 ° or 90 °, this is not a disadvantage.
  • the 90 ° in this case, the turned stack can be easily removed from the conveyor belt Area of the device according to the invention are conveyed horizontally.
  • the device according to the invention drives the drive two worm wheels, the worm wheels rotating the Convert the drive into a linear movement.
  • the worm wheels represent the Implementation of the rotary movement of the drive in a clamping movement of the clamping jaws a particularly favorable embodiment, especially when the clamping movement has its end point in the area of the dead points of the worm wheels.
  • the worms that turn the worm wheels have a relatively large number of deaths from rotations, but only a slight lateral movement from eccentric Couplings that are attached to the worm wheels. In this way, a Apply a relatively large force in the area of the dead points, in particular the great holding force required to securely fix the sheet-shaped substrates.
  • the Closing movement regardless of the thickness of the stack.
  • the jaws by the drive via compression springs on the Stack of sheet-shaped substrates pressed. In this way, with the same travel range the jaws automatically increase the stack of sheet-like substrates with increasing Stack thickness pressed more. That makes sense, because with increasing Stack thickness the risk that the sheet-shaped substrates in the stack to each other postponed, increases.
  • Clamping jaws floating to allow for thickness variations within the stack to compensate for sheet-shaped substrates can occur if the sheet-like substrates in the stack are printed differently, that is Toner application, for example, varies greatly along the jaws.
  • compression springs which are attached to the outer ends of the jaws can be achieved that the holding force of the jaws is evenly distributed along the jaws.
  • the clamping jaws advantageously have longitudinal guides that are in the Ensure that the jaws move in a straight line.
  • the clamping jaws extend over the entire length of the sheet-like substrates, around the largest possible holding surface and thus as uniform as possible To achieve holding force along the stack of sheet-like substrates. With the length of the sheet-shaped printing materials is the length of the longest with the invention Device for handling sheet-like substrates meant.
  • the Rotation axis essentially in the middle of the stack.
  • the axis of rotation lies within the stack. In this way, the torque to be applied for the rotation of the stack sheet-like substrates are kept as low as possible.
  • the device according to the invention also has a Essentially symmetrical to the stack center, so that the center of gravity of the Device is also close to the axis of rotation. This also reduces it torque required to rotate the device.
  • the axis of rotation lies in the middle of the stack and within the stack is that variations in stack thickness and therefore variations in that to be rotated Mass cause only slight changes in the torque to be applied.
  • the Movement of the jaws can also be operated manually using a handwheel. from that there are advantages in maintenance or jam removal.
  • FIG. 1 shows the overall structure of the device 100 according to the invention.
  • generally known drive and / or required to operate the device Guide means and cams are only shown schematically or are only in general form described.
  • the device 100 comprises a housing 70, within which the jaws 10 and 11 are arranged.
  • the Drive of the clamping movement is derived from a specialist, not shown known stepper motor. This drives the first one supported on the first shaft 21 Gear 20 on.
  • the device 100 rotates by the number M Marked dash-dotted center line of a stack of sheet-like substrates in one of the directions of rotation marked with the double arrow R does not remain one shown drive gear with the first gear 20 constantly engaged.
  • the center line M of the stack of sheet-like substrates also marks half the distance between the maximum open jaws 10, 11.
  • a second shaft 22 Via a first belt pull 23, a third shaft 25 and a second belt pull 24 a second shaft 22 is driven.
  • it can also be gears and Act toothed belts that are in engagement with each other, or others to the expert known transmission means for a rotary drive movement.
  • the first shaft 21 and the second shaft 22 have the same axis.
  • the first Shaft 21 and second shaft 22 both have screws 30, 31, each with a Worm gear 38, 40 are engaged.
  • the worm wheels 38, 40 are eccentric and two couplers 42, 43, 44, 45 movably attached in a point-symmetrical manner.
  • the couplers 42, 43, 44, 45 are double couplers which each a coupling element above and a coupling element below the Have worm wheel 38, 40.
  • the worm wheels 38, 40 have an axis of rotation that is the center line M of the stack sheet-shaped substrates crosses. This will make the symmetrical movement of the Jaws 10, 11 realized relative to the center line M.
  • Stop elements 39, 41 which are each attached to the worm wheels 38, 40, prevent that when opening the jaws 10, 11, the couplers 42, 43, 44, 45 on the Dead points of the worm wheels 38, 40 are turned out.
  • Couplings 42, 43, 44, 45 are movably attached in pairs at the ends of pressure bars 50, 51.
  • the Pressure bars 50, 51 are mounted in longitudinal guides 60, 61.
  • the Pressure bars 50, 51 lugs 52, 53, each with a connecting element 54, 55 are connected to the clamping jaws 10, 11 with an articulated rod 65, 66.
  • a movement of the pressure bars 50, 51 along the longitudinal guides 60, 61 is over each transfer two compression springs 56, 57, 58, 59 to the jaws 10, 11.
  • the second shaft 22 has a handwheel 28 outside the housing 70, which is used to manually the shaft 22 and also the first shaft 21 are rotated via the coupling 24, 25, 23 can.
  • the worm wheels 38, 40 and, accordingly, the Clamping jaws 10, 11 can also be opened and closed in manual mode.
  • Through the high gear reduction on the worm wheel gear provides the necessary self-locking for protection against losing a stack of paper due to a power failure.
  • the first pressure bar 50 has a tab 72 at one end, which emerges from the Housing 70 protrudes.
  • the flag 70 is from an external, not shown Sensor detected, which provides a higher-level control system information about the position of the Pressure bars 50, 51 and thus on the open state of the invention Device 100 is informed.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zum Fixieren von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe während einer rotativen Bewegung, wobei die Rotation um eine Rotationsachse (M) erfolgt, die parallel zu den Außenkanten der blattförmigen Bedruckstoffe ist, mit einer ersten und einer zweiten Klemmbacke (10, 11), die einen Antrieb aufweisen, wobei die Vorrichtung derart gelagert ist, dass die Rotation in einem Winkelbereich von im Wesentlichen plus 90° bis minus 90° ausführbar ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fixieren von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe während einer rotativen Bewegung, wobei die Rotation um eine Rotationsachse erfolgt, die parallel zu den Außenkanten ist, gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Typischerweise werden Vorrichtungen der genannten Art eingesetzt, um Stapel blattförmiger Bedruckstoffe, die gebunden werden sollen oder bereits gebunden sind, in einer Druckweiterverarbeitungsvorrichtung von einer Bearbeitungsstation zur nächsten zu bewegen oder auf einer Ablage abzustapeln. Wichtig ist dabei, dass die in dem Stapel befindlichen blattförmigen Bedruckstoffe nicht ihre Ausrichtung zueinander verlieren, da sonst beispielsweise bei der Außenkantenbearbeitung des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe Fehler auftreten. Ein anderer Fehler, der sonst auftreten könnte, ist der, dass Durchlöcher, beispielsweise für eine Drahtkammbindung, Plastikkammbindung oder eine Spiralbindung, verrutschen können, was im Anschluss beim Einfädeln eines entsprechenden Bindeelements zu Problemen führt. Andererseits sollen bereits gebundene Stapel blattförmiger Bedruckstoffe zu einer Auslage transportiert werden, ohne das sich die Außenkanten der blattförmigen Bedruckstoffe im Stapel zueinander verschieben, um ein Stapeln in der Auslage zu erleichtern oder die Belastung der Bindung zu minimieren um Beschädigungen an der gebundenen Broschüre oder dem gebundenen Buch zu vermeiden.
Aus dem Stand der Technik sind eine Anzahl von Vorrichtungen zum Transport und zur Rotation von Buchblöcken bekannt. So ist z.B. in der europäischen Patentanmeldung EP 1 122 198 A2 eine Wendeeinrichtung für Buchblöcke gezeigt. Dabei wird ein Buchblock zwischen zwei endlosen Transportgurten transportiert, die auf einer Wendeeinheit angebracht sind. Sobald sich der Buchblock ganz zwischen den zwei endlosen Transportgurten befindet, wird der Buchblock in dieser Position fixiert, die ganze Wendeeinrichtung um 180° rotiert, der Buchblock wieder freigegeben und weitertransportiert. Allerdings eignet sich die dort gezeigte Vorrichtung nur schlecht für ungebundene Stapel blattförmiger Bedruckstoffe, da der Buchblock zunächst eine Schräge zwischen zwei Transportbändern erklimmen muss. Die Rotationsachse ist hier parallel zu einer der Außenkanten der Seiten des Buchblocks.
In Weiterverarbeitungsvorrichtungen mit möglichst kompakter Bauweise spielt der Raumbedarf und Energiebedarf der einzelnen Komponenten eine entscheidende Rolle. Eine Transporteinrichtung für Stapel von blattförmigen Bedruckstoffen oder Buchblöcken verzehrt viel Raum in einer Vorrichtung. Der Raum kann nicht von anderen Einheiten innerhalb der Vorrichtung genutzt werden, um nicht mit einem vorbeibewegten Stapel blattförmiger Bedruckstoffe und der diesen haltenden Transportvorrichtung in Konflikt zu kommen, es sei denn, es findet eine aufwendige Synchronisation der Einheiten, die zeitweise den gleichen Raum innerhalb der Vorrichtung benötigen, statt.
Das Rotieren eines Stapels blattförmiger Bedruckstoffe ist dabei meist besonders aufwendig, da der Stapel blattförmiger Bedruckstoffe Drehmomenten ausgesetzt ist, die eine ausreichende Sicherung der einzelnen blattförmigen Bedruckstoffe gegen Verrutschen erfordern. Außerdem erfordert eine Drehung und der Transport von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe in der Regel einen relativ großen Raumbedarf, bei einer kombinierten Bewegung steigert sich der Raumbedarf noch. In Buchbindestraßen stellt dies möglicherweise kein Problem dar, in Anwendungen aus dem Digitaldruck, bei dem häufig die Auflagenzahl niedrig ist, und dementsprechend kleiner Maschinen zum Binden eingesetzt werden, dagegen schon.
Eine weitere Vorrichtung zum Transportieren und Rotieren von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe ist in der europäischen Patentschrift EP 790139 B1 gezeigt. Hier ist an einem drehbar gelagerten Arm eine Zange mit ausgedehnten Klemmplatten offenbart, die einen gesammelten Stapel blattförmiger Bedruckstoffe von der Sammelstelle aus einer horizontalen Lage in eine vertikale Lage in den Bereich einer sich anschließenden Vorrichtung einschwenkt. Zwar wird der Stapel blattförmiger Bedruckstoffe um 90° gedreht, allerdings findet an stelle einer reinen Rotation eine Schwenkbewegung statt. Der Raumbedarf bei dieser Bewegung ist erheblich.
Eine Vorrichtung zum Überführen von Buchblocks in das Transportmittel einer Buchbindemaschine ist in der deutschen Offenlegungsschrift DE 34 13 222 offenbart. Hierbei wird horizontal ein Stapel blattförmiger Bedruckstoffe zu einem Buchblock gesammelt und dann mit einer Klammer kraftschlüssig in das Transportmittel einer Buchbindemaschine eingeführt. Dabei führt die Klammer bei der Vorwärtsbewegung eine Schwenkung des Buchblocks aus der Waagerechten in die vertikale durch.
In anderen Anwendungen ist es erforderlich, gebundene Druckprodukte auf Stapeln abzulegen. Bei Bindungen, die im Verhältnis zu der Dicke der Stapel eine erheblich größere Ausdehnung haben, wie zum Beispiel mittels Drahtkammbindung oder Spiralbindung gebundene Broschüren, ist es erforderlich, den Buchrücken solcher Broschüren abwechselnd auf unterschiedlichen Seiten und zueinander versetzt innerhalb eines Stapels solcher Broschüren abzulegen, da nur so gewährleistet werden kann, dass der Stapel gerade steht.
Wünschenswert wäre eine Vorrichtung zum Fixieren von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe während einer rotativen Bewegung, wobei die Rotation um eine Rotationsachse erfolgt, die parallel zu den Außenkanten ist, die mit nur geringem Raumbedarf auskommt, einen relativ einfachen Aufbau aufweist und die Stapel blattförmiger Bedruckstoffe aus einer ersten Lage wahlweise in eine um +90° oder -90° rotierte Lage zu bringen.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zum Fixieren von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe während einer rotativen Bewegung bereitzustellen, wobei die Rotation um eine Rotationsachse erfolgt, die parallel zu den Außenkanten ist. Diese Aufgabe wird mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Fixieren von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe während einer rotativen Bewegung mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Weitere Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung führen die Klemmbacken beim Schließen und Öffnen eine zum Stapel blattförmiger Bedruckstoffe symmetrische Bewegung aus, um den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe zu fixieren. Eine derartige Bewegung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Mitte der Stapeldicke des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe mit der Mitte des Abstands der beiden Klemmbacken in ihrer Ausgangsposition übereinander fällt. Vorteilhafterweise werden die beiden Klemmbacken beide angetrieben, so dass sie sich beide von dem Stapel blattförmiger Bedruckstoffe weg oder auf diesen zu bewegen können. Besonders vorteilhaft weisen die beiden Klemmbacken einen gemeinsamen Antrieb auf. Durch diese Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung lässt sich auf zuverlässige und einfache Weise eine Ausrichtung des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe zu seiner Mitte erreiche und/oder aufrechterhalten.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung befindet sich der Stapel blattförmiger Bedruckstoffe bei der Übernahme durch die erfindungsgemäße Vorrichtung vertikal zwischen den Klemmbacken. Dies stellt eine besondere Anforderung an die Haltekraft der Klemmbacken dar, da diese den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe so festhalten müssen, dass die vertikale Ausrichtung des Stapels nicht zu einer Verschiebung der blattförmigen Bedruckstoffe innerhalb des Stapels führt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der Antrieb der Klemmbacken nicht mitbewegt. Auf diese Weise kann die Masse, die rotiert werden muss, verringert werden. Ebenfalls wird bei elektrischen Antrieben, wie beispielsweise Steppermotoren, die Kabelführung erleichtert.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Vorrichtung beidseitig geschlossen. Auf diese Weise wird ein stabilerer Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung erleichtert. Zwar wird dadurch das seitliche Einfahren in einen Stapel blattförmiger Bedruckstoffe unmöglich, in einer vorteilhaften Ausführungsform, bei der die erfindungsgemäße Vorrichtung einen vertikal hängenden Stapel blattförmiger Bedruckstoffe aufnimmt und senkrecht nach unten transportiert und dabei wahlweise um plus 90° oder minus 90° dreht, ist dies kein Nachteil. Der um 90° gedrehte Stapel kann in diesem Fall auf einfache Weise mit einem Förderband aus dem Bereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung waagerecht ausgefördert werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung treibt der Antrieb zwei Schneckenräder an, wobei die Schneckenräder die Drehbewegung des Antriebs in eine lineare Bewegung umsetzen. Die Schneckenräder stellen für die Umsetzung der Drehbewegung des Antriebs in eine Klemmbewegung der Klemmbacken eine besonders günstige Ausführungsform dar, insbesondere, wenn die Klemmbewegung ihren Endpunkt im Bereich der Todpunkte der Schneckenräder hat. Im Bereich der Todpunkte führen die Schnecken, die die Schneckenräder drehen, eine relativ große Anzahl von Drehungen aus, die aber nur zu einer geringen lateralen Bewegung von exzentrischen Koppeln, die an den Schneckenrädern angebracht sind, führen. Auf diese Weise kann ein Antrieb im Bereich der Todpunkte eine relativ große Kraft aufbringen, insbesondere die große erforderliche Haltekraft, um die blattförmigen Bedruckstoffe sicher zu fixieren. Zudem kommt es durch die hohe Untersetzung am Schneckenradgetriebe zu einer erheblichen Selbsthemmung des Schneckenrades im stromlosen Zustand. Dadurch kann vorteilhafterweise erreicht werden, dass die Klemmbacken den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe auch bei einem Stromausfall sicher klemmen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Schließbewegung unabhängig von der Dicke der Stapel. In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Klemmbacken durch den Antrieb über Druckfedern an den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe gepresst. Auf diese Weise wird bei gleichem Stellweg der Klemmbacken automatisch der Stapel blattförmiger Bedruckstoffe mit zunehmender Stapeldicke stärker gepresst. Das ist schon deswegen sinnvoll, da mit zunehmender Stapeldicke die Gefahr, dass die blattförmigen Bedruckstoffe im Stapel zueinander verschoben werden, steigt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Klemmbacken schwimmend gelagert, um Dickenvariationen innerhalb des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe auszugleichen. Derartige Dickenvariationen können auftreten, wenn die blattförmigen Bedruckstoffe im Stapel unterschiedlich bedruckt sind, also der Tonerauftrag beispielsweise stark entlang der Klemmbacken variiert. Durch Druckfedern, die an den äußeren Enden der Klemmbacken angebracht sind, kann erreicht werden, dass sich die Haltekraft der Klemmbacken gleichmäßig entlang der Klemmbacken verteilt. Weiterhin weisen die Klemmbacken vorteilhafterweise Längsführungen auf, die eine im Wesentlichen geradlinige Bewegung der Klemmbacken sichern. Vorteilhafterweise erstrecken sich die Klemmbacken über die gesamte Länge der blattförmigen Bedruckstoffe, um eine möglichst großflächige Haltefläche und damit eine möglichst gleichmäßige Haltekraft entlang des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe zu erzielen. Mit der Länge der blattförmigen Bedruckstoffe ist die Länge der größten mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu handhabenden blattförmigen Bedruckstoffe gemeint.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt die Rotationsachse im Wesentlichen in der Stapelmitte. Dabei versteht sich unter Stapelmitte die Ebene halber Stapeldicke. Insbesondere liegt die Rotationsachse innerhalb des Stapels. Auf diese Weise kann das aufzubringende Drehmoment für die Rotation des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe möglichst gering gehalten werden. In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist diese ebenfalls ein im Wesentlichen zur Stapelmitte symmetrischen Aufbau auf, so dass der Schwerpunkt der Vorrichtung ebenfalls nahe der Rotationsachse liegt. Auch dadurch reduziert sich das erforderliche Drehmoment zur Rotation der Vorrichtung. Ein weiterer Vorteil, der sich dadurch ergibt, dass die Rotationsachse in der Stapelmitte liegt und innerhalb des Stapels ist der, dass Variationen in der Stapeldicke und damit Variationen in der zu rotierenden Masse nur geringer Änderungen des aufzubringenden Drehmoments verursachen. Besonders vorteilhaft liegt der Schwerpunkt von dem Stapel und / oder der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Rotationsachse oder zumindest dicht bei der Rotationsachse.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Bewegung der Klemmbacken mittels eines Handrades auch manuell bedienbar. Daraus ergeben sich Vorteile bei der Wartung oder Staubeseitigung.
Bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung im Einzelnen näher beschrieben. Es zeigen in schematischer Darstellung:
Fig. 1
eine schematische dreidimensionale Aufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung;
Fig. 2
eine schematische Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung.
Die Fig. 1 zeigt den Gesamtaufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100. Weitere, allgemein bekannte und zum Betrieb der Vorrichtung erforderliche Antriebs und/oder Führungsmittel und Kurvenscheiben sind nur schematisch dargestellt bzw. werden nur in allgemeiner Form beschrieben.
Wie in den Figuren 1 und 2 zu sehen ist umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 ein Gehäuse 70, innerhalb dessen die Klemmbacken 10 und 11 angeordnet sind. Der Antrieb der Klemmbewegung leitet sich von einem nicht gezeigten, dem Fachmann bekannten Schrittmotor ab. Dieser treibt das auf der ersten Welle 21 gelagerte erste Zahnrad 20 an. Bei einer Rotation der Vorrichtung 100 um die mit dem Bezugszeichen M gekennzeichnete strichpunktierte Mittellinie eines Stapels blattförmiger Bedruckstoffe in einer der mit dem Doppelpfeil R gekennzeichneten Rotationsrichtung bleibt ein nicht gezeigtes Antriebszahnrad mit dem ersten Zahnrad 20 ständig in Eingriff. Die Mittellinie M des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe markiert ebenfalls die halbe Distanz zwischen den maximal geöffneten Klemmbacken 10, 11.
Über einen ersten Riemenzug 23, eine dritte Welle 25 und einen zweiten Riemenzug 24 wird eine zweite Welle 22 angetrieben. Alternativ kann es sich auch um Zahnräder und Zahnriemen handeln, die untereinander im Eingriff stehen, oder andere dem Fachmann bekannte Übertragungsmittel für eine rotative Antriebsbewegung.
Die erste Welle 21 und die zweite Welle 22 weisen die gleiche Achse auf. Die erste Welle 21 und zweite Welle 22 weisen beide Schnecken 30, 31 auf, die jeweils mit einem Schneckenrad 38, 40 in Eingriff stehen. An den Schneckenrädern 38, 40 sind exzentrisch und punktsymmetrisch jeweils zwei Koppeln 42, 43, 44, 45 beweglich befestigt. Wie in Figur 1 zu sehen ist, handelt es sich bei den Koppeln 42, 43, 44, 45 um Doppelkoppeln, die jeweils ein Koppelelement oberhalb und ein Koppelelement unterhalb des Schneckenrads 38, 40 aufweisen.
Die Schneckenräder 38, 40 haben eine Drehachse, die die Mittellinie M des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe kreuzt. Dadurch wird die symmetrische Bewegung der Klemmbacken 10, 11 relativ zur Mittellinie M realisiert. Im geöffneten Zustand befinden sich die Koppeln 42, 43, 44, 45 jeweils in dem Todpunkten der Schneckenräder 38, 40. Anschlagselemente 39, 41, die jeweils an den Schneckenrädern 38, 40 angebracht sind, verhindern, dass beim Öffnen der Klemmbacken 10, 11 die Koppeln 42, 43, 44, 45 über die Todpunkte der Schneckenräder 38, 40 hinausgedreht werden. Die Koppeln 42, 43, 44, 45 sind paarweise an den Enden von Druckleisten 50, 51 beweglich angebracht. Die Druckleisten 50, 51 sind in Längsführungen 60, 61 gelagert. Außerdem weisen die Druckleisten 50, 51 Nasen 52, 53 auf, die mit einem Verbindungselement 54, 55 jeweils mit einer Gelenkstange 65, 66 mit den Klemmbacken 10, 11 verbunden sind.
Eine Bewegung der Druckleisten 50, 51 entlang der Längsführungen 60, 61 wird über jeweils zwei Druckfedern 56, 57, 58, 59 auf die Klemmbacken 10, 11 übertragen.
Befindet sich nun ein Stapel blattförmiger Bedruckstoffe mittig zwischen den geöffneten Klemmbacken 10, 11, treibt der nicht gezeigte Antrieb, beispielsweise ein Steppermotor, synchron beide Schneckenräder 38, 40 in einer mit dem Bezugszeichen S versehenen Drehrichtung an, so dass die Schneckenräder 38, 40 gleichzeitig eine Bewegung um 180° durchführen. Damit eine Drehung um 180° möglich ist, weisen die Koppeln 42, 43, 44, 45 eine sichelartige Form auf. Sobald durch die Bewegung der Koppeln 42, 43, 44, 45 und der damit verbundenen Bewegung der Druckleisten 50, 51 entlang der Längsführungen 60, 61 die Klemmbacken 10, 11 in Kontakt mit dem Stapel blattförmiger Bedruckstoffe geraten, werden durch die weitere Rotation der Schneckenräder 38, 40 die Druckfedern 56, 57, 58, 59 zusammengepresst und durch die dadurch entstehende Spannung in den Druckfedern 56, 57, 58, 59 die Haltekraft aufgebracht, die erforderlich ist, um die blattförmigen Bedruckstoffe innerhalb des Stapels sicher zu halten.
Die zweite Welle 22 weist außerhalb des Gehäuses 70 ein Handrad 28 auf, mit der manuell die Welle 22 und über die Kopplung 24, 25, 23 auch die erste Welle 21 gedreht werden kann. Auf diese Weise können die Schneckenräder 38, 40 und entsprechend die Klemmbacken 10, 11 auch im Handbetrieb geöffnet und geschlossen werden. Durch die hohe Untersetzung am Schneckenradgetriebe wird die nötige Selbsthemmung zum Schutz gegen des Verlieren eines Papierstapels per Stromausfall erreicht.
Die erste Druckleiste 50 weist an ihrem einen Ende eine Fahne 72 auf, die aus dem Gehäuse 70 herausragt. Die Fahne 70 wird von einem nicht gezeigten extern liegenden Sensor erkannt, wodurch eine übergeordnete Steuerung Informationen über die Position der Druckleisten 50, 51 und damit über den Öffnungszustand der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 informiert wird.
Liste der Bezugszeichen
10
erste Klemmbacke
11
zweite Klemmbacke
20
Zahnrad
21
1. Welle
22
2. Welle
23
1. Riemenzug
24
2. Riemenzug
25
3. Welle
28
Handrad
30
1. Schnecke
31
2. Schnecke
38
1. Schneckenrad
39
Nocken
40
2.Schneckenrad
41
Nocken
42, 43, 44, 45
Koppel
50, 51
Druckleiste
52, 53
Nase
54, 55
Verbindungselement
56, 57, 58, 59
Feder
60, 61
Längsführung
65, 66
Kniehebel
70
Gehäuse
72
Fahne
100
erfindungsgemäße Vorrichtung
M
Mittellinie des Stapels
R
Rotationsrichtung
S
Rotationsrichtung zum Klemmen

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Fixieren von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe während einer rotativen Bewegung, wobei die Rotation um eine Rotationsachse (M) erfolgt, die parallel zu den Außenkanten der blattförmigen Bedruckstoffe ist, mit einer ersten und einer zweiten beweglichen Klemmbacke, die einen Antrieb aufweisen,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) derart gelagert ist, dass die Rotation um die Rotationsachse (M) in einem Winkelbereich von im Wesentlichen plus 90° bis minus 90° ausführbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmbacken (10, 11) beim Schließen und Öffnen eine zum Stapel blattförmiger Bedruckstoffe symmetrische Bewegung ausführen, um den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe zu fixieren.
  3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass sich der Stapel blattförmiger Bedruckstoffe bei der Übernahme durch die Vorrichtung (100) vertikal zwischen den Klemmbacken (10, 11) befindet.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Klemmbewegung nicht bei der Rotation der Vorrichtung (100) mitbewegt wird.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) beidseitig geschlossen ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb zwei Schneckenräder (38, 40) antreibt, wobei die Schneckenräder (38, 40) die Drehbewegung des Antriebs in eine lineare Bewegung umsetzen.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Schließbewegung der erfindungsgemäßen Vorrichtung (100) unabhängig von der Dicke der Stapel durchgeführt wird.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmbacken (10, 11) schwimmend gelagert sind, um Dickenvariationen innerhalb des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe auszugleichen.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse (M) in der Stapelmitte liegt.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmbacken (10, 11) mittels eines Handrads (28) manuell bewegbar sind.
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