EP1403000A1 - Apparatus for cleaning by blasting with a mixture of powder and gas under regulated pressure - Google Patents

Apparatus for cleaning by blasting with a mixture of powder and gas under regulated pressure Download PDF

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Publication number
EP1403000A1
EP1403000A1 EP03292361A EP03292361A EP1403000A1 EP 1403000 A1 EP1403000 A1 EP 1403000A1 EP 03292361 A EP03292361 A EP 03292361A EP 03292361 A EP03292361 A EP 03292361A EP 1403000 A1 EP1403000 A1 EP 1403000A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
mixture
air
handle
positioner
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03292361A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thierry Hatat
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Distribution maintenance materiels de voirie
Original Assignee
Distribution maintenance materiels de voirie
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C7/00—Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts
    • B24C7/0046—Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts the abrasive material being fed in a gaseous carrier
    • B24C7/0053—Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts the abrasive material being fed in a gaseous carrier with control of feed parameters, e.g. feed rate of abrasive material or carrier
    • B24C7/0061—Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts the abrasive material being fed in a gaseous carrier with control of feed parameters, e.g. feed rate of abrasive material or carrier of feed pressure

Definitions

  • the present invention relates to a device for cleaning the surface by spraying gaseous fluid charged with particles, humidified or not, having possibilities of adjustments to the handle with a reduced response time and a locking of the authorized adjustments.
  • the cleaning by projection of surfaces in particular not planar or having a non-smooth surface state constitutes a field in technical evolution in terms of available materials. These materials are more often applied to the cleaning or stripping of exterior surfaces, for example walls or slabs, composed of materials such as stone, concrete, brick, plaster.
  • the purpose of this cleaning is generally to remove one or more layers of dirt, such as pollution or oxidation, or coating such as paint or graffiti or chewing gum.
  • One technique, known as exfoliation and developed over the past twenty years, consists of spraying fine abrasive particles onto the surface to be cleaned in pressurized air. Depending on the types of surfaces to be cleaned, this exfoliation can be carried out in the form of a hydro-exfoliation, by adding water in variable quantities to the mixture of air and particles.
  • This technique can be applied in many fields, which range from cleaning public buildings or monuments to cleaning antiques or archaeological pieces.
  • the nature of the powders used may vary as well as the pressure of the air used to spray the particles.
  • a higher pressure will allow a more effective cleaning or pickling for resistance stains, and also a faster process for a support having a large surface.
  • too much pressure can easily damage the surface to be cleaned in itself and destroy its reliefs. In many cases, it is therefore important to be able to obtain and maintain a air pressure chosen according to a compromise between cleaning efficiency and safeguarding the support surface to be cleaned.
  • Patent FR 2 709 257 discloses a hydrogumming device using an air compressor to pressurize a reservoir containing an abrasive powder. In its lower part, this reservoir expels air charged with particles by a pipe leading to a projection handle provided with a trigger which can interrupt the projection. This handle is also connected to a water inlet at a pressure of around 60 bars. This water is used to moisten the sprayed mixture without increasing the pressure, or to rinse the surface to be cleaned by spraying water only. In this device, the regulation of the air pressure, which conditions the effectiveness and the aggressiveness of the projection, is done by a manual regulator located at the entry of the mixing tank.
  • the handle or the spray lance is at the end of a hose of a certain length and can be moved to the support to be cleaned, even at a great distance from the tank.
  • any change in air pressure setting requires the presence of a different operator from the projection operator, or a displacement of the latter. This represents significant drawbacks in personnel cost or working time, in particular when the support to be cleaned has different parts requiring or allowing different adjustments.
  • patent EP 0 832 718 describes a device comprising a pressure adjustment, the control of which is offset at the level of the projection handle. This adjustment is made by two regulators, one at the inlet of the mixing tank, and the other on the handle. This handle regulator receives air regulated by the first, therefore at the tank pressure, and uses it to pneumatically control the adjustment of the tank inlet regulator, according to the pressure which it measures.
  • this device has the disadvantage of a long response time during a change of setting, which can be up to 20 seconds, which means that work must be suspended for this duration during each of these changes.
  • the slightest leak in the air lines between the tank regulator and the handle can cause the pressure in the tank to vary, without the operator noticing.
  • a spraying apparatus comprising a reservoir for supplying abrasives, a compressor, at least one compressed air line connected to the compressor, a sprayer, a supply line connecting the supply tank to the sprayer and into which the compressed air line opens, the apparatus further comprising a metering valve placed between the supply tank and the supply line.
  • a device can be equipped with an electronic distribution control which can be controlled by a remote control.
  • a disadvantage of this device is that it forces the user to enter numerous adjustment parameters: for the supply pressure, for the outlet pressure at the sprayer, for the degree of opening of the metering valve. In addition, it does not allow regulation to be carried out to ensure good projection linearity.
  • the present invention therefore aims to overcome one or more of the drawbacks of the prior art by providing a device for cleaning the surface of a support, by spraying onto this surface a flux comprising a mixture of abrasive particles and of compressed air or other gaseous fluid under pressure, this mixture being produced in a circuit or a mixing tank supplied with compressed air and receiving or containing a powder of abrasive particles, this mixture being sprayed through a projection orifice '' a spray handle handled by an operator, characterized in that the air pressure used to spray the mixture is automatically regulated by a regulator controlled by an electronic circuit, said electronic circuit (6) receiving on the one hand information representative of the air pressure downstream of this regulator (20) provided by at least one pressure sensor, and on the other hand electrical information provided by an adjustment device actuated by the operator and representing a set value to be obtained for the air pressure downstream of the regulator, the electronic circuit (6) being able to regulate the air pressure so that it does not exceed a maximum threshold value and / or does not decrease below a minimum threshold
  • the device includes means for identifying a control operator authorized to fix or modify the value of at least one of these thresholds.
  • the mixing is carried out in a mixing tank containing the abrasive powder and receiving compressed air by a pressure adjustment valve, the regulation of the air pressure in this tank being carried out by a device.
  • regulator called positioner, receiving air at the pressure prevailing in the tank or information representing this pressure, by a measurement circuit, and controlling the pressure adjustment valve, by a pneumatic pressure control circuit or by an electrical control of an actuator
  • the positioner comprising an electronic circuit comprising calculation means communicating with means for measuring the pressure of the measurement circuit and controlling adjustment means capable of supplying the control circuit with air at a pressure determined, these calculation means using the information from these measurement means to supply the control circuit of f how to regulate the pressure in the tank.
  • the positioner comprises means for entering and means for storing one or more threshold values, these storing means communicating with the calculation means to provide them with information representing the threshold values to be observed.
  • the positioner comprises input means and means for memorizing at least one code authorization, entering this authorization code is necessary to enter or store one or more threshold values.
  • the adjustment device comprises a potentiometer or a rheostat supplied with a voltage lower than 48V, this adjustment device being integral with the projection handle and operating by displacement of a cursor, either linear or rotary according to a stroke of less than a turn.
  • the device comprises a vehicle or a supporting frame supporting the mixing tank, an air compressor supplying this mixing tank, the positioner and the circuits carrying out the regulation of the pressure in the mixing tank, the handle of projection being connected to the rest of the device by a supply beam of a determined length to allow the operator a certain autonomy of movement during cleaning without displacement of the chassis or of the carrier vehicle, this beam comprising at least one supplying hose the handle in mixture to be sprayed and one or more electric wires transmitting the set value from the handle to the positioner.
  • the device comprises means for adding at least one liquid to the projected abrasive mixture, as well as means for adjusting the quantity of liquid added to this mixture.
  • the spraying handle comprises means for spraying at least one liquid, this spraying of liquid being able to take place in the absence of spraying of the abrasive mixture.
  • the vehicle or supporting frame further comprises a liquid pressurization pump supplying the projection handle by the supply beam.
  • the device for cleaning the surface of a support, by spraying onto this surface a flow comprising a mixture of abrasive particles and compressed air or another gaseous fluid under pressure will be described in conjunction with FIGS. 1 to 4.
  • the mixture of abrasive particles and compressed air is produced in a circuit or a mixing tank 1 supplied with compressed air by a regulated air supply system 2.
  • the tank 1 receives or contains a powder of particles abrasive, the mixture of which with a fluid is sprayed through a projection orifice 40 of a projection handle 4 controlled by a trigger 41 operated by an operator.
  • the pressure of the air used to spray the mixture is regulated by a regulator 20 controlled by an electronic circuit 6, which receives on the one hand information supplied by at least one pressure sensor 5 arranged for example on the pistol grip 4 and representing the air pressure downstream of this regulator 20, and on the other hand electrical information supplied by an adjustment device 42 mounted on the spray gun handle and actuated by the operator.
  • This electrical information provided by the adjustment device 42 represents a set value to be obtained for the air pressure downstream from the regulator 20.
  • the electronic circuit 6 includes storage means 60, 61, 62 able to store electronic information representing at least one value of air pressure to be obtained and corresponding to a maximum threshold 61 or information corresponding to a minimum threshold 60 or the two, the electronic circuit 6 being able by software to control the regulation of the air pressure so that it does not exceed the maximum threshold value or does not decrease below the minimum threshold value or the two, stored in the two memories 60, 61.
  • the electronic circuit 6 comprises also software comparing an authorization code entered on an alphanumeric keyboard 63 of a control panel of the device with a value memorized in a memory 62 of the electronic circuit 6 to constitute means of identification of a control operator authorized to set or modify the value of at least one of these thresholds.
  • the mixing is carried out in a mixing tank 1 containing the abrasive powder 10 and receiving compressed air 23 by a pressure control valve 200.
  • the regulation of the air pressure in this tank 1 is carried out by a regulating device 20, called positioner, receiving air 24 at the pressure prevailing in the tank 1 or information 25 representing this pressure, by a circuit of measured.
  • This information controls the pressure adjustment valve 200, by a pneumatic pressure control circuit or by an electrical control of an actuator.
  • the positioner 20 comprises an electronic circuit comprising calculating means communicating with the means for measuring the pressure of the circuit for controlling adjustment means 21, 22 capable of supplying the control circuit with air at a determined pressure. These calculation means use the information from the measurement means to supply a control signal to the valve making it possible to regulate the pressure in the tank.
  • the positioner 20 comprises, in association with the electronic circuit 6, input means and storage means 61, 60 of one or more threshold values, these storage means communicating with the calculation means of the electronic circuit 6 to provide them with information representing the threshold values to be observed.
  • the pistol grip comprises a potentiometer or a rheostat 42 supplied with a voltage lower than 48V, this adjustment device is integral with the projection grip and operates by displacement of a cursor, either linear or rotary according to a stroke of less than 'a turn, to provide by the wires.
  • the entire device is mounted on a vehicle or a supporting frame supporting the mixing tank 1, an air compressor 23 supplying this mixing tank, the positioner 20 and the circuits 6, 21, 22 carrying out the pressure regulation in the mixing tank, the handle projection 4 is connected to the rest of the device by a supply beam 9 of a determined length to allow the operator some autonomy of movement during cleaning without moving the chassis or the carrier vehicle.
  • This bundle 9 comprises at least one pipe supplying the handle with a mixture to be sprayed and one or more electrical wires 421 transmitting the set value from the rheostat 42 of the handle 4 to the positioner.
  • the device also comprises means 3 for adding at least one liquid to the projected abrasive mixture, as well as means 31, 7 for adjusting the quantity of liquid added to this mixture.
  • the spray handle comprises means 5 for spraying at least one liquid, this spraying of liquid being able to take place in the absence of spraying of the abrasive mixture controlled by the trigger 41.
  • the vehicle 8 or supporting frame may further comprise a liquid pressurization pump supplying the spray handle by the supply beam 9.

Abstract

The cleaning device projects a mixture of abrasive particles and compressed air onto the surface to be cleaned. The mixture is made in a tank (1) supplied with compressed air and is projected through a projection orifice (40) of a projection handle (4) handled by an operator. The pressure of the projected air is regulated by a regulator (20) controlled by an electronic circuit (6) receiving information supplied by a pressure sensor (5) showing the air pressure downstream of the regulator, and electrical information supplied by a regulating device (42) activated by the operator and showing an ordered value to be obtained for the air pressure downstream of the regulator.

Description

La présente invention concerne un dispositif de nettoyage de surface par projection de fluide gazeux chargé de particules humidifiées ou non, présentant des possibilités de réglages à la poignée avec un temps de réponse diminué et un verrouillage des réglages autorisés.The present invention relates to a device for cleaning the surface by spraying gaseous fluid charged with particles, humidified or not, having possibilities of adjustments to the handle with a reduced response time and a locking of the authorized adjustments.

Le nettoyage par projection de surfaces en particulier non planes ou présentant un état de surface non lisse constitue un domaine en évolution technique sur le plan des matériels disponibles. Ces matériels s'appliquent plus souvent au nettoyage ou au décapage de surfaces extérieures, par exemple de murs ou dalles, composées de matériaux tels que pierre, béton, brique, crépis. Le but de ce nettoyage est en général de retirer une ou plusieurs couches de salissures, telles que de pollution ou d'oxydation, ou de revêtement tel qu'une peinture ou des graffitis ou du chewing-gum. Une technique, connue sous le nom de gommage et développée depuis environ une vingtaine d'années, consiste à projeter sur la surface à nettoyer de fines particules abrasives dans de l'air sous pression. Selon les types de surfaces à nettoyer, ce gommage peut s'effectuer sous forme d'hydrogommage, en ajoutant de l'eau en quantité variable au mélange d'air et de particules.The cleaning by projection of surfaces in particular not planar or having a non-smooth surface state constitutes a field in technical evolution in terms of available materials. These materials are more often applied to the cleaning or stripping of exterior surfaces, for example walls or slabs, composed of materials such as stone, concrete, brick, plaster. The purpose of this cleaning is generally to remove one or more layers of dirt, such as pollution or oxidation, or coating such as paint or graffiti or chewing gum. One technique, known as exfoliation and developed over the past twenty years, consists of spraying fine abrasive particles onto the surface to be cleaned in pressurized air. Depending on the types of surfaces to be cleaned, this exfoliation can be carried out in the form of a hydro-exfoliation, by adding water in variable quantities to the mixture of air and particles.

Cette technique peut s'appliquer dans nombres de domaine, qui vont du nettoyage de bâtiments ou monuments publics au nettoyage d'antiquités ou de pièces archéologiques. Selon le type de surface à nettoyer, la nature des poudres utilisées peut varier ainsi que la pression de l'air utilisé pour en projeter les particules. Pour un même type de particules, une pression plus importante permettra un nettoyage ou un décapage plus efficace pour des salissures résistances, et également un processus plus rapide pour un support présentant une grande surface. Par contre, une pression trop importante peut aisément endommager la surface à nettoyer en elle-même et en détruire les reliefs. Dans bon nombre de cas, il est donc important de pouvoir obtenir et conserver une pression d'air choisie en fonction d'un compromis entre l'efficacité du nettoyage et la sauvegarde de la surface support à nettoyer.This technique can be applied in many fields, which range from cleaning public buildings or monuments to cleaning antiques or archaeological pieces. Depending on the type of surface to be cleaned, the nature of the powders used may vary as well as the pressure of the air used to spray the particles. For the same type of particles, a higher pressure will allow a more effective cleaning or pickling for resistance stains, and also a faster process for a support having a large surface. On the other hand, too much pressure can easily damage the surface to be cleaned in itself and destroy its reliefs. In many cases, it is therefore important to be able to obtain and maintain a air pressure chosen according to a compromise between cleaning efficiency and safeguarding the support surface to be cleaned.

Il est connu par le brevet FR 2 709 257 un dispositif d'hydrogommage utilisant un compresseur d'air pour pressuriser un réservoir contenant une poudre abrasive. Dans sa partie basse, ce réservoir expulse de l'air chargé de particules par un tuyau menant à une poignée de projection munie d'une gâchette pouvant interrompre la projection. Cette poignée est également raccordée à une arrivée d'eau sous une pression d'environ 60 bars. Cette eau est utilisée pour humidifier le mélange projeté sans en augmenter la pression, ou pour rincer la surface à nettoyer par projection d'eau uniquement. Dans ce dispositif, la régulation de la pression d'air, qui conditionne l'efficacité et l'agressivité de la projection, se fait par un régulateur manuel situé à l'entrée du réservoir de mélange. La poignée ou la lance de projection se trouve à l'extrémité d'un tuyau d'une certaine longueur et peut être déplacée jusqu'au support à nettoyer, même à une grande distance du réservoir. Par contre, tout changement de réglage de la pression d'air nécessite la présence d'un opérateur différent de l'opérateur de projection, ou un déplacement de celui-ci. Cela représente des inconvénients non négligeables en coût de personnel ou en temps de travail, en particulier lorsque le support à nettoyer comporte différentes parties nécessitant ou autorisant des réglages différents.Patent FR 2 709 257 discloses a hydrogumming device using an air compressor to pressurize a reservoir containing an abrasive powder. In its lower part, this reservoir expels air charged with particles by a pipe leading to a projection handle provided with a trigger which can interrupt the projection. This handle is also connected to a water inlet at a pressure of around 60 bars. This water is used to moisten the sprayed mixture without increasing the pressure, or to rinse the surface to be cleaned by spraying water only. In this device, the regulation of the air pressure, which conditions the effectiveness and the aggressiveness of the projection, is done by a manual regulator located at the entry of the mixing tank. The handle or the spray lance is at the end of a hose of a certain length and can be moved to the support to be cleaned, even at a great distance from the tank. On the other hand, any change in air pressure setting requires the presence of a different operator from the projection operator, or a displacement of the latter. This represents significant drawbacks in personnel cost or working time, in particular when the support to be cleaned has different parts requiring or allowing different adjustments.

Pour améliorer cet aspect de la mise en oeuvre d'un tel procédé, le brevet EP 0 832 718 décrit un dispositif comportant un réglage de la pression dont la commande est déportée au niveau de la poignée de projection. Ce réglage se fait par deux régulateurs, l'un à l'entrée du réservoir de mélange, et l'autre sur la poignée. Ce régulateur de poignée reçoit de l'air régulé par le premier, donc à la pression du réservoir, et l'utilise pour commander de façon pneumatique le réglage du régulateur d'entrée de réservoir, en fonction de la pression qu'il mesure.To improve this aspect of the implementation of such a method, patent EP 0 832 718 describes a device comprising a pressure adjustment, the control of which is offset at the level of the projection handle. This adjustment is made by two regulators, one at the inlet of the mixing tank, and the other on the handle. This handle regulator receives air regulated by the first, therefore at the tank pressure, and uses it to pneumatically control the adjustment of the tank inlet regulator, according to the pressure which it measures.

Ce dispositif présente toutefois l'inconvénient d'un temps de réponse important lors d'un changement de réglage, pouvant aller jusqu'à 20 secondes, ce qui oblige à suspendre le travail pendant cette durée lors de chacun de ces changements. De plus, le moindre défaut d'étanchéité dans les conduites d'air entre le régulateur de réservoir et la poignée peut être cause de variation de la pression dans ce réservoir, sans que l'opérateur ne s'en aperçoive.However, this device has the disadvantage of a long response time during a change of setting, which can be up to 20 seconds, which means that work must be suspended for this duration during each of these changes. In addition, the slightest leak in the air lines between the tank regulator and the handle can cause the pressure in the tank to vary, without the operator noticing.

Par ailleurs, le respect des seuils maximum ou minimum de pression à employer repose uniquement sur l'opérateur, et ce en permanence pendant la durée du chantier nettoyage. Un tel dispositif n'apporte au maître d'ouvrage, ou au commanditaire du chantier, que peu de garanties que des seuils définis lors d'essais initiaux seront respectés sur la totalité de la surface à nettoyer.Furthermore, compliance with the maximum or minimum pressure thresholds to be used rests solely with the operator, and this permanently during the duration of the cleaning site. Such a device provides the client, or the site sponsor, with little guarantee that the thresholds defined during initial tests will be respected over the entire surface to be cleaned.

Il est également connu dans l'art antérieur, par le brevet DE 197 38 572, un appareil de pulvérisation comprenant un réservoir d'alimentation en abrasifs, un compresseur, au moins une conduite d'air comprimé reliée au compresseur, un pulvérisateur, une conduite d'alimentation reliant le réservoir d'alimentation au pulvérisateur et dans laquelle débouche la conduite d'air comprimé, l'appareil comportant en outre une vanne de dosage placée entre le réservoir d'alimentation et la conduite d'alimentation. Un tel appareil peut être équipé d'une commande électronique de distribution pouvant être contrôlée par une télécommande. Un inconvénient de cet appareil est qu'il oblige l'utilisateur à saisir de nombreux paramètres de réglage : pour la pression d'alimentation, pour la pression en sortie au niveau du pulvérisateur, pour le degré d'ouverture de la vanne de dosage. De plus il ne permet pas d'effectuer une régulation pour assurer une bonne linéarité de projection.It is also known in the prior art, from patent DE 197 38 572, a spraying apparatus comprising a reservoir for supplying abrasives, a compressor, at least one compressed air line connected to the compressor, a sprayer, a supply line connecting the supply tank to the sprayer and into which the compressed air line opens, the apparatus further comprising a metering valve placed between the supply tank and the supply line. Such a device can be equipped with an electronic distribution control which can be controlled by a remote control. A disadvantage of this device is that it forces the user to enter numerous adjustment parameters: for the supply pressure, for the outlet pressure at the sprayer, for the degree of opening of the metering valve. In addition, it does not allow regulation to be carried out to ensure good projection linearity.

La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de nettoyage de la surface d'un support, par projection sur cette surface d'un flux comprenant un mélange de particules abrasives et d'air comprimé ou d'un autre fluide gazeux sous pression, ce mélange étant réalisé dans un circuit ou un réservoir de mélange alimenté en air comprimé et recevant ou contenant une poudre de particules abrasives, ce mélange étant projeté à travers un orifice de projection d'une poignée de projection maniée par un opérateur, caractérisé en ce que la pression de l'air utilisé pour projeter le mélange est régulée de façon automatique par un régulateur commandé par un circuit électronique, ledit circuit électronique (6) recevant d'une part des informations représentatives de la pression de l'air en aval de ce régulateur (20) fournies par au moins un capteur de pression, et d'autre part des informations électriques fournies par un dispositif de réglage actionné par l'opérateur et représentant une valeur de consigne à obtenir pour la pression de l'air en aval du régulateur, le circuit électronique (6) étant apte à réguler la pression d'air de façon à ce que celle-ci ne dépasse pas une valeur de seuil maximal et/ou ne diminue pas en deçà d'une valeur de seuil minimal, lesdites valeurs de seuil correspondant à des informations électroniques représentatives d'au moins une valeur de pression d'air à obtenir, stockées dans des moyens de mémorisation (60, 61, 62).The present invention therefore aims to overcome one or more of the drawbacks of the prior art by providing a device for cleaning the surface of a support, by spraying onto this surface a flux comprising a mixture of abrasive particles and of compressed air or other gaseous fluid under pressure, this mixture being produced in a circuit or a mixing tank supplied with compressed air and receiving or containing a powder of abrasive particles, this mixture being sprayed through a projection orifice '' a spray handle handled by an operator, characterized in that the air pressure used to spray the mixture is automatically regulated by a regulator controlled by an electronic circuit, said electronic circuit (6) receiving on the one hand information representative of the air pressure downstream of this regulator (20) provided by at least one pressure sensor, and on the other hand electrical information provided by an adjustment device actuated by the operator and representing a set value to be obtained for the air pressure downstream of the regulator, the electronic circuit (6) being able to regulate the air pressure so that it does not exceed a maximum threshold value and / or does not decrease below a minimum threshold value, said threshold values corresponding to representative electronic information at least one air pressure value to be obtained, stored in memory means (60, 61, 62).

Selon une autre particularité le dispositif comporte des moyens d'identification d'un opérateur de contrôle autorisé à fixer ou modifier la valeur d'au moins un de ces seuils.According to another particular feature, the device includes means for identifying a control operator authorized to fix or modify the value of at least one of these thresholds.

Selon une autre particularité du dispositif le mélange est réalisé dans un réservoir de mélange contenant la poudre abrasive et recevant de l'air comprimé par une vanne de réglage de pression, la régulation de la pression d'air dans ce réservoir étant réalisée par un dispositif de régulation, dit positionneur, recevant de l'air à la pression régnant dans le réservoir ou des informations représentant cette pression, par un circuit de mesure, et commandant la vanne de réglage de pression, par un circuit pneumatique de commande de pression ou par une commande électrique d'un actionneur, le positionneur comprenant un circuit électronique comportant des moyens de calcul communiquant avec des moyens de mesure de la pression du circuit de mesure et commandant des moyens de réglage aptes à alimenter le circuit de commande en air à une pression déterminée, ces moyens de calcul utilisant les informations de ces moyens de mesure pour alimenter le circuit de commande de façon à réguler la pression dans le réservoir.According to another particular feature of the device, the mixing is carried out in a mixing tank containing the abrasive powder and receiving compressed air by a pressure adjustment valve, the regulation of the air pressure in this tank being carried out by a device. regulator, called positioner, receiving air at the pressure prevailing in the tank or information representing this pressure, by a measurement circuit, and controlling the pressure adjustment valve, by a pneumatic pressure control circuit or by an electrical control of an actuator, the positioner comprising an electronic circuit comprising calculation means communicating with means for measuring the pressure of the measurement circuit and controlling adjustment means capable of supplying the control circuit with air at a pressure determined, these calculation means using the information from these measurement means to supply the control circuit of f how to regulate the pressure in the tank.

Selon une autre particularité du dispositif le positionneur comprend des moyens de saisie et des moyens de mémorisation d'une ou plusieurs valeurs de seuil, ces moyens de mémorisation communiquant avec les moyens de calcul pour leur fournir des informations représentant les valeurs de seuil à respecter.According to another particular feature of the device, the positioner comprises means for entering and means for storing one or more threshold values, these storing means communicating with the calculation means to provide them with information representing the threshold values to be observed.

Selon une autre particularité du dispositif le positionneur comprend des moyens de saisie et des moyens de mémorisation d'au moins un code d'autorisation, la saisie de ce code d'autorisation étant nécessaire pour saisir ou mémoriser une ou plusieurs valeurs de seuil.According to another particular feature of the device, the positioner comprises input means and means for memorizing at least one code authorization, entering this authorization code is necessary to enter or store one or more threshold values.

Selon une autre particularité le dispositif de réglage comprend un potentiomètre ou un rhéostat alimenté en tension inférieure à 48V, ce dispositif de réglage étant solidaire de la poignée de projection et fonctionnant par déplacement d'un curseur, soit linéaire, soit rotatif selon une course de moins d'un tour.According to another particularity, the adjustment device comprises a potentiometer or a rheostat supplied with a voltage lower than 48V, this adjustment device being integral with the projection handle and operating by displacement of a cursor, either linear or rotary according to a stroke of less than a turn.

Selon une autre particularité le dispositif comprend un véhicule ou un châssis porteur supportant le réservoir de mélange, un compresseur d'air alimentant ce réservoir de mélange, le positionneur et les circuits réalisant la régulation de la pression dans le réservoir de mélange, la poignée de projection étant reliée au reste du dispositif par un faisceau d'alimentation d'une longueur déterminée pour permettre à l'opérateur une certaine autonomie de déplacement au cours du nettoyage sans déplacement du châssis ou du véhicule porteur, ce faisceau comprenant au moins un tuyau alimentant la poignée en mélange à projeter et un ou plusieurs fils électriques transmettant la valeur de consigne depuis la poignée jusqu'au positionneur.According to another particular feature, the device comprises a vehicle or a supporting frame supporting the mixing tank, an air compressor supplying this mixing tank, the positioner and the circuits carrying out the regulation of the pressure in the mixing tank, the handle of projection being connected to the rest of the device by a supply beam of a determined length to allow the operator a certain autonomy of movement during cleaning without displacement of the chassis or of the carrier vehicle, this beam comprising at least one supplying hose the handle in mixture to be sprayed and one or more electric wires transmitting the set value from the handle to the positioner.

Selon une autre particularité le dispositif comprend des moyens d'addition d'au moins un liquide dans le mélange abrasif projeté, ainsi que des moyens de réglage de la quantité de liquide additionné à ce mélange.According to another particular feature, the device comprises means for adding at least one liquid to the projected abrasive mixture, as well as means for adjusting the quantity of liquid added to this mixture.

Selon une autre particularité du dispositif la poignée de projection comprend des moyens de projection d'au moins un liquide, cette projection de liquide pouvant se faire en l'absence de projection du mélange abrasif.According to another particular feature of the device, the spraying handle comprises means for spraying at least one liquid, this spraying of liquid being able to take place in the absence of spraying of the abrasive mixture.

Selon une autre particularité du dispositif le véhicule ou châssis porteur comprend en outre une pompe de pressurisation de liquide alimentant la poignée de projection par le faisceau d'alimentation.According to another particular feature of the device, the vehicle or supporting frame further comprises a liquid pressurization pump supplying the projection handle by the supply beam.

L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :

  • la figure 1 représente un schéma fonctionnel du dispositif selon l'invention ;
  • la figure 2 représente un schéma du système de régulation de la pression d'air utilisé dans l'invention ;
  • la figure 3 représente une vue d'ensemble et de l'extérieur du dispositif selon l'invention ;
  • la figure 4 représente une vue arrière d'un véhicule incorporant le dispositif selon l'invention.
The invention, with its characteristics and advantages, will emerge more clearly on reading the description made with reference to the appended drawings in which:
  • FIG. 1 represents a functional diagram of the device according to the invention;
  • FIG. 2 represents a diagram of the system for regulating the air pressure used in the invention;
  • FIG. 3 represents an overall view and of the exterior of the device according to the invention;
  • FIG. 4 represents a rear view of a vehicle incorporating the device according to the invention.

Le dispositif de nettoyage de la surface d'un support, par projection sur cette surface d'un flux comprenant un mélange de particules abrasives et d'air comprimé ou d'un autre fluide gazeux sous pression va être décrit en liaison avec les figures 1 à 4. Le mélange de particules abrasives et d'air comprimé est réalisé dans un circuit ou un réservoir 1 de mélange alimenté en air comprimé par un système d'alimentation d'air régulé 2. Le réservoir 1 reçoit ou contient une poudre de particules abrasives, dont le mélange avec un fluide est projeté à travers un orifice 40 de projection d'une poignée 4 de projection commandée par une gâchette 41 maniée par un opérateur. La pression de l'air utilisé pour projeter le mélange est régulée par un régulateur 20 commandé par un circuit électronique 6, qui reçoit d'une part des informations fournies par au moins un capteur de pression 5 disposé par exemple sur la poignée de pistolet 4 et représentant la pression de l'air en aval de ce régulateur 20, et d'autre part des informations électriques fournies par un dispositif de réglage 42 monté sur la poignée de pistolet de projection et actionné par l'opérateur. Ces informations électriques fournies par le dispositif de réglage 42 représentent une valeur de consigne à obtenir pour la pression de l'air en aval du régulateur 20.The device for cleaning the surface of a support, by spraying onto this surface a flow comprising a mixture of abrasive particles and compressed air or another gaseous fluid under pressure will be described in conjunction with FIGS. 1 to 4. The mixture of abrasive particles and compressed air is produced in a circuit or a mixing tank 1 supplied with compressed air by a regulated air supply system 2. The tank 1 receives or contains a powder of particles abrasive, the mixture of which with a fluid is sprayed through a projection orifice 40 of a projection handle 4 controlled by a trigger 41 operated by an operator. The pressure of the air used to spray the mixture is regulated by a regulator 20 controlled by an electronic circuit 6, which receives on the one hand information supplied by at least one pressure sensor 5 arranged for example on the pistol grip 4 and representing the air pressure downstream of this regulator 20, and on the other hand electrical information supplied by an adjustment device 42 mounted on the spray gun handle and actuated by the operator. This electrical information provided by the adjustment device 42 represents a set value to be obtained for the air pressure downstream from the regulator 20.

Le circuit électronique 6 comporte des moyens de mémorisation 60, 61, 62 aptes à mémoriser des informations électroniques représentant au moins une valeur de pression d'air à obtenir et correspondant à un seuil maximal 61 ou des informations correspondant à un seuil minimal 60 ou les deux, le circuit électronique 6 étant apte par un logiciel à commander la régulation de la pression d'air de façon à ce qu'elle ne dépasse pas la valeur de seuil maximal ou ne diminue pas en deçà de la valeur de seuil minimal ou les deux, mémorisées dans les deux mémoires 60, 61. Le circuit électronique 6 comporte également un logiciel comparant un code d'autorisation introduit sur un clavier alphanumérique 63 d'un panneau de commande du dispositif avec une valeur mémorisée dans une mémoire 62 du circuit électronique 6 pour constituer des moyens d'identification d'un opérateur de contrôle autorisé à fixer ou modifier la valeur d'au moins un de ces seuils.The electronic circuit 6 includes storage means 60, 61, 62 able to store electronic information representing at least one value of air pressure to be obtained and corresponding to a maximum threshold 61 or information corresponding to a minimum threshold 60 or the two, the electronic circuit 6 being able by software to control the regulation of the air pressure so that it does not exceed the maximum threshold value or does not decrease below the minimum threshold value or the two, stored in the two memories 60, 61. The electronic circuit 6 comprises also software comparing an authorization code entered on an alphanumeric keyboard 63 of a control panel of the device with a value memorized in a memory 62 of the electronic circuit 6 to constitute means of identification of a control operator authorized to set or modify the value of at least one of these thresholds.

Le mélange est réalisé dans un réservoir 1 de mélange contenant la poudre abrasive 10 et recevant de l'air comprimé 23 par une vanne 200 de réglage de pression. La régulation de la pression d'air dans ce réservoir 1 est réalisée par un dispositif de régulation 20, dit positionneur, recevant de l'air 24 à la pression régnant dans le réservoir 1 ou des informations 25 représentant cette pression, par un circuit de mesure. Ces informations commandent la vanne 200 de réglage de pression, par un circuit pneumatique de commande de pression ou par une commande électrique d'un actionneur. Le positionneur 20 comprend un circuit électronique comportant des moyens de calcul communiquant avec les moyens de mesure de la pression du circuit pour commander des moyens de réglage 21, 22 aptes à alimenter le circuit de commande en air à une pression déterminée. Ces moyens de calcul utilisent les informations des moyens de mesure pour fournir un signal de commande à la vanne permettant de réguler la pression dans le réservoir.The mixing is carried out in a mixing tank 1 containing the abrasive powder 10 and receiving compressed air 23 by a pressure control valve 200. The regulation of the air pressure in this tank 1 is carried out by a regulating device 20, called positioner, receiving air 24 at the pressure prevailing in the tank 1 or information 25 representing this pressure, by a circuit of measured. This information controls the pressure adjustment valve 200, by a pneumatic pressure control circuit or by an electrical control of an actuator. The positioner 20 comprises an electronic circuit comprising calculating means communicating with the means for measuring the pressure of the circuit for controlling adjustment means 21, 22 capable of supplying the control circuit with air at a determined pressure. These calculation means use the information from the measurement means to supply a control signal to the valve making it possible to regulate the pressure in the tank.

Le positionneur 20 comprend en association avec le circuit électronique 6 des moyens de saisie et des moyens de mémorisation 61, 60 d'une ou plusieurs valeurs de seuil, ces moyens de mémorisation communiquant avec les moyens de calcul du circuit électronique 6 pour leur fournir des informations représentant les valeurs de seuil à respecter.The positioner 20 comprises, in association with the electronic circuit 6, input means and storage means 61, 60 of one or more threshold values, these storage means communicating with the calculation means of the electronic circuit 6 to provide them with information representing the threshold values to be observed.

La poignée de pistolet comprend un potentiomètre ou un rhéostat 42 alimenté par une tension inférieure à 48V, ce dispositif de réglage est solidaire de la poignée de projection et fonctionnant par déplacement d'un curseur, soit linéaire, soit rotatif selon une course de moins d'un tour, pour fournir par les fils.The pistol grip comprises a potentiometer or a rheostat 42 supplied with a voltage lower than 48V, this adjustment device is integral with the projection grip and operates by displacement of a cursor, either linear or rotary according to a stroke of less than 'a turn, to provide by the wires.

L'ensemble du dispositif est monté sur un véhicule ou un châssis porteur supportant le réservoir de mélange 1, un compresseur d'air 23 alimentant ce réservoir de mélange, le positionneur 20 et les circuits 6, 21, 22 réalisant la régulation de la pression dans le réservoir de mélange, la poignée de projection 4 est reliée au reste du dispositif par un faisceau 9 d'alimentation d'une longueur déterminée pour permettre à l'opérateur une certaine autonomie de déplacement au cours du nettoyage sans déplacement du châssis ou du véhicule porteur. Ce faisceau 9 comprend au moins un tuyau alimentant la poignée en mélange à projeter et un ou plusieurs fils 421 électriques transmettant la valeur de consigne depuis le rhéostat 42 de la poignée 4 jusqu'au positionneur.The entire device is mounted on a vehicle or a supporting frame supporting the mixing tank 1, an air compressor 23 supplying this mixing tank, the positioner 20 and the circuits 6, 21, 22 carrying out the pressure regulation in the mixing tank, the handle projection 4 is connected to the rest of the device by a supply beam 9 of a determined length to allow the operator some autonomy of movement during cleaning without moving the chassis or the carrier vehicle. This bundle 9 comprises at least one pipe supplying the handle with a mixture to be sprayed and one or more electrical wires 421 transmitting the set value from the rheostat 42 of the handle 4 to the positioner.

Le dispositif comprend également des moyens 3 d'addition d'au moins un liquide dans le mélange abrasif projeté, ainsi que des moyens 31, 7 de réglage de la quantité de liquide additionné à ce mélange.The device also comprises means 3 for adding at least one liquid to the projected abrasive mixture, as well as means 31, 7 for adjusting the quantity of liquid added to this mixture.

La poignée de projection comprend des moyens 5 de projection d'au moins un liquide, cette projection de liquide pouvant se faire en l'absence de projection du mélange abrasif commandé par la gâchette 41.The spray handle comprises means 5 for spraying at least one liquid, this spraying of liquid being able to take place in the absence of spraying of the abrasive mixture controlled by the trigger 41.

Le véhicule 8 ou châssis porteur peut comprendre en outre une pompe de pressurisation de liquide alimentant la poignée de projection par le faisceau d'alimentation 9.The vehicle 8 or supporting frame may further comprise a liquid pressurization pump supplying the spray handle by the supply beam 9.

Ainsi la mesure de pression et le réglage s'effectuant à proximité de l'opérateur, la suspension de temps de travail est extrêmement réduite et le risque de mauvais traitement par suite d'une erreur dans la mesure ou dans les réglages est également éliminé.Thus the pressure measurement and the adjustment being carried out near the operator, the suspension of working time is extremely reduced and the risk of mistreatment as a result of an error in the measurement or in the adjustments is also eliminated.

Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus.It should be obvious to those skilled in the art that the present invention allows embodiments in many other specific forms without departing from the scope of the invention as claimed. Therefore, the present embodiments should be considered by way of illustration, but may be modified in the field defined by the scope of the appended claims, and the invention should not be limited to the details given above.

Claims (10)

Dispositif de nettoyage de la surface d'un support, par projection sur cette surface d'un flux comprenant un mélange de particules abrasives et d'air comprimé ou d'un autre fluide gazeux sous pression, ce mélange étant réalisé dans un circuit ou un réservoir (1) de mélange alimenté en air comprimé et recevant ou contenant une poudre de particules abrasives (10), ce mélange étant projeté à travers un orifice de projection (40) d'une poignée de projection (4) maniée par un opérateur, caractérisé en ce que la pression de l'air utilisé pour projeter le mélange est régulée de façon automatique par un régulateur (20) commandé par un circuit électronique (6), ledit circuit électronique (6) recevant d'une part des informations représentatives de la pression de l'air en aval de ce régulateur (20) fournies par au moins un capteur de pression (5), et d'autre part des informations électriques fournies par un dispositif de réglage (42) actionné par l'opérateur et représentant une valeur de consigne à obtenir pour la pression de l'air en aval du régulateur (20), le circuit électronique (6) étant apte à réguler la pression d'air de façon à ce que celle-ci ne dépasse pas une valeur de seuil maximal et/ou ne diminue pas en deçà d'une valeur de seuil minimal, lesdites valeurs de seuil correspondant à des informations électroniques représentatives d'au moins une valeur de pression d'air à obtenir, stockées dans des moyens de mémorisation (60, 61, 62).Device for cleaning the surface of a support, by spraying onto this surface a flow comprising a mixture of abrasive particles and compressed air or another gaseous fluid under pressure, this mixture being produced in a circuit or reservoir (1) of mixture supplied with compressed air and receiving or containing a powder of abrasive particles (10), this mixture being sprayed through a projection orifice (40) of a projection handle (4) operated by an operator, characterized in that the air pressure used to spray the mixture is regulated automatically by a regulator (20) controlled by an electronic circuit (6), said electronic circuit (6) receiving on the one hand information representative of the air pressure downstream of this regulator (20) supplied by at least one pressure sensor (5), and secondly electrical information supplied by an adjustment device (42) actuated by the operator and r having a set value to be obtained for the air pressure downstream from the regulator (20), the electronic circuit (6) being capable of regulating the air pressure so that it does not exceed a value maximum threshold and / or does not decrease below a minimum threshold value, said threshold values corresponding to electronic information representative of at least one value of air pressure to be obtained, stored in memory means ( 60, 61, 62). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'identification d'un opérateur de contrôle autorisé à fixer ou modifier la valeur d'au moins un de ces seuils (60, 61).Device according to claim 1, characterized in that it includes means for identifying a control operator authorized to fix or modify the value of at least one of these thresholds (60, 61). Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le mélange est réalisé dans un réservoir de mélange (1) contenant la poudre abrasive (10) et recevant de l'air comprimé par une vanne de réglage de pression (200), la régulation de la pression d'air dans ce réservoir (1) étant réalisée par un dispositif de régulation (20), dit positionneur, recevant de l'air à la pression régnant dans le réservoir (1) ou des informations (25) représentant cette pression, par un circuit de mesure, et commandant la vanne de réglage de pression (200), par un circuit pneumatique de commande de pression ou par une commande électrique d'un actionneur, le positionneur comprenant un circuit électronique comportant des moyens de calcul communiquant avec des moyens de mesure de la pression du circuit de mesure et commandant des moyens de réglage aptes à alimenter le circuit de commande en air à une pression déterminée, ces moyens de calcul utilisant les informations de ces moyens de mesure pour alimenter le circuit de commande de façon à réguler la pression dans le réservoir (1 ).Device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the mixing is carried out in a mixing tank (1) containing the abrasive powder (10) and receiving compressed air by a pressure control valve (200 ), the regulation of the air pressure in this tank (1) being carried out by a regulating device (20), said positioner, receiving air at the pressure prevailing in the tank (1) or information (25 ) representative this pressure, by a measurement circuit, and controlling the pressure adjustment valve (200), by a pneumatic pressure control circuit or by an electric control of an actuator, the positioner comprising an electronic circuit comprising calculation means communicating with means for measuring the pressure of the measurement circuit and controlling adjustment means capable of supplying the control circuit with air at a determined pressure, these calculation means using the information from these measurement means to supply the control so as to regulate the pressure in the tank (1). Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le positionneur (20) comprend des moyens de saisie et des moyens de mémorisation d'une ou plusieurs valeurs de seuil (60, 61), ces moyens de mémorisation communiquant avec les moyens de calcul pour leur fournir des informations représentant les valeurs de seuil à respecter.Device according to claim 3, characterized in that the positioner (20) comprises means for inputting and means for memorizing one or more threshold values (60, 61), these means of memorizing communicating with the means of calculation for provide them with information representing the threshold values to be observed. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 4, caractérisé en ce que le positionneur (20) comprend des moyens de saisie et des moyens de mémorisation d'au moins un code d'autorisation (62), la saisie de ce code d'autorisation étant nécessaire pour saisir ou mémoriser une ou plusieurs valeurs de seuil (60, 61).Device according to one of claims 3 to 4, characterized in that the positioner (20) comprises input means and means for memorizing at least one authorization code (62), the input of this code authorization being necessary to enter or store one or more threshold values (60, 61). Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de réglage comprend un potentiomètre ou un rhéostat (42) alimenté en tension inférieure à 48V, ce dispositif de réglage étant solidaire de la poignée (4) de projection et fonctionnant par déplacement d'un curseur, soit linéaire, soit rotatif selon une course de moins d'un tour.Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the adjustment device comprises a potentiometer or a rheostat (42) supplied with a voltage lower than 48V, this adjustment device being integral with the projection handle (4) and operating by displacement of a cursor, either linear or rotary according to a course of less than one turn. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 4, caractérisé en ce que le dispositif comprend un véhicule ou un châssis porteur (8) supportant le réservoir de mélange (1), un compresseur d'air (23) alimentant ce réservoir de mélange (1), le positionneur (20) et les circuits réalisant la régulation de la pression dans le réservoir de mélange (1), la poignée de projection étant reliée au reste du dispositif par un faisceau d'alimentation (9) d'une longueur déterminée pour permettre à l'opérateur une certaine autonomie de déplacement au cours du nettoyage sans déplacement du châssis ou du véhicule porteur, ce faisceau (9) comprenant au moins un tuyau alimentant la poignée (4) en mélange à projeter et un ou plusieurs fils électriques (421) transmettant la valeur de consigne depuis la poignée (4) jusqu'au positionneur (20).Device according to one of Claims 3 to 4, characterized in that the device comprises a vehicle or a supporting frame (8) supporting the mixing tank (1), an air compressor (23) supplying this mixing tank ( 1), the positioner (20) and the circuits carrying out the regulation of the pressure in the mixing tank (1), the projection handle being connected to the rest of the device by a supply beam (9) of a length determined to allow the operator a certain autonomy of movement during cleaning without moving the chassis or the carrier vehicle, this bundle (9) comprising at least one pipe supplying the handle (4) with a mixture to be sprayed and one or more wires electric (421) transmitting the set value from the handle (4) to the positioner (20). Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens d'addition (3) d'au moins un liquide dans le mélange abrasif projeté, ainsi que des moyens (31, 7) de réglage de la quantité de liquide additionné à ce mélange.Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the device comprises means (3) for adding at least one liquid to the projected abrasive mixture, as well as means (31, 7) for adjusting the the amount of liquid added to this mixture. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la poignée de projection (4) comprend des moyens de projection d'au moins un liquide, cette projection de liquide pouvant se faire en l'absence de projection du mélange abrasif.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the spray handle (4) comprises means for spraying at least one liquid, this spraying of liquid being able to take place in the absence of spraying of the abrasive mixture . Dispositif selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que le véhicule ou châssis porteur (8) comprend en outre une pompe de pressurisation de liquide alimentant la poignée de projection (4) par le faisceau d'alimentation (9).Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the vehicle or supporting frame (8) further comprises a liquid pressurization pump supplying the spray handle (4) by the supply beam (9).
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