EP1402145B2 - Automatisches bohrsystem mit elektronik ausserhalb einer nicht-rotierenden hülse - Google Patents

Automatisches bohrsystem mit elektronik ausserhalb einer nicht-rotierenden hülse Download PDF

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EP1402145B2
EP1402145B2 EP03726883A EP03726883A EP1402145B2 EP 1402145 B2 EP1402145 B2 EP 1402145B2 EP 03726883 A EP03726883 A EP 03726883A EP 03726883 A EP03726883 A EP 03726883A EP 1402145 B2 EP1402145 B2 EP 1402145B2
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    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/005—Below-ground automatic control systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/062—Deflecting the direction of boreholes the tool shaft rotating inside a non-rotating guide travelling with the shaft
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/068—Deflecting the direction of boreholes drilled by a down-hole drilling motor

Definitions

  • the drill bit is steered along a desired trajectory by the force application members that, either in unison or independently, apply a force on the wall of the wellbore.
  • the non-rotating sleeve is usually disposed in a wheel-like fashion around a bearing assembly housing associated with the drilling motor.
  • These force application members that expand radially when energized by a power source such as an electrical device (e.g. , electric motor) or a hydraulic device (e.g. , hydraulic pump).
  • the surface control unit 40 displays desired drilling parameters and other information on a display/monitor 44 that is utilized by an operator to control the drilling operations.
  • the BHA processor 42 may be positioned close to the steering assembly 200 (as shown in Figure 3 ) or positioned in a different section of the BHA 100 (as shown in Figure 2 ).
  • Each processor 40,42 contains a computer, memory for storing data, recorder for recording data and other known peripherals.
  • the drilling assembly 100 includes the drill string 20, a drilling motor 120, a steering assembly 200, the BHA processor 42, and the drill bit 50.
  • the bearing assembly 124 may alternatively be a device that is operationally and/or structurally independent of the drilling motor 120.
  • the present invention is not limited to any particular bearing configuration. For example, there is no particular minimum or maximum number of radial or thrust bearings that must be present in order to advantageously apply the teachings of the present invention.
  • BHA sensors S 1 can be dispersed throughout the length of the BHA 100.
  • the above-described sensors generates signals representative of its corresponding parameter of interest, which signals are transmitted to a processor by hard wire, magnetic or acoustic coupling.
  • the sensors generally described above are known in the art and therefore are not described in detail herein.

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Claims (31)

  1. Bohrvorrichtung mit einer Bohrkrone (50) zum Bohren eines Bohrloches
    mit einem rotierenden, mit der Bohrkrone gekuppelten Glied (130, 20, 22, 102),
    mit einer nicht rotierenden Hülse (220), die einen Teil des rotierenden Gliedes an ausgewählter Stelle umgibt, wobei die Hülse mit einer Mehrzahl von Kraftstützelementen (250) versehen ist, von denen jedes sich bei Zuführung von Antriebsleistung radial nach außen bewegt, um an einer Wand des Bohrloches anzugreifen, und
    mit einer in dem rotierenden Glied angeordneten hydraulischen Antriebsquelle (230) zum Antreiben der Kraftstützelemente, gekennzeichnet durch Zuführen von Fluid unter Druck an die Kraftstützelemente.
  2. Bohrvorrichtung nach Anspruch 1, weiter gekennzeichnet durch einen Prozessor (42) zum Regeln
    (i) der Kraft, die durch die Kraftstützelemente (250) gegen die Wand des Bohrloches ausgeübt wird oder
    (ii) der Position der Kraftstützelemente oder
    (iii) der Bewegung der Kraftstützelemente.
  3. Bohrvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor (42) die Kraftstützelemente (250) abhängig von Messwerten mindestens eines Sensors regelt, welcher Sensor dazu ausgebildet ist,
    (a) die Ausrichtung der Bohrvorrichtung oder
    (b) einen Parameter, der bezüglich der Formation von Interesse ist, oder
    (c) einen interessierenden Parameter bezüglich der Bohrvorrichtung festzustellen.
  4. Bohrvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor (42) zum Steuern der Bohrvorrichtung in einer geschlossenen Regelschleife programmiert ist.
  5. Bohrvorrichtung nach Anspruch 1, weiter gekennzeichnet durch eine Oberflächenregeleinheit (40) und einen unten im Bohrloch angeordneten Prozessor (42), die beide zusammenarbeiten, um die Bohrvorrichtung entlang einer ausgewählten Bahn des Bohrlochs zu steuern.
  6. Bohrvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, weiter gekennzeichnet durch eine Elektronik zum Steuern der den Kraftstützelementen (250) durch die Antriebsquelle (230) zugeführten Antriebsleistung, wobei die Elektronik außerhalb der nicht rotierenden Hülse (220) angeordnet ist.
  7. Bohrvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronik in einem entfernbaren Modul außerhalb der nicht rotierenden Hülse (220) isoliert angeordnet ist.
  8. Bohrvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor (42) mit der Antriebsquelle (230) gekoppelt und so konfiguriert ist, dass er einen Zustand der Kraftstützelemente (250) durch Überwachung der Antriebsquelle bestimmt.
  9. Bohrvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftstützelemente (250) durch Hydraulikfluid betätigt werden und dass die Antriebsquelle eine Pumpe enthält, die zum wahlweisen Zuführen von Hydraulikfluid an die Kraftstützelemente ausgebildet ist.
  10. Bohrvorrichtung nach Anspruch 9, weiter gekennzeichnet durch einen Hydraulikkreis (240), der zum Befördern von Hydraulikfluid zwischen der Pumpe und den Kraftstützelementen (250) ausgebildet ist.
  11. Bohrvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkreis (240) mindestens ein Ventil (246) und mindestens ein zugeordnetes Ventilbetätigungsglied (246) enthält, die dazu ausgebildet sind,
    (i) den Fluß oder
    (ii) den Druck
    des Hydraulikfluid zu steuern.
  12. Bohrvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (246) und das Ventilbetätigungsglied (246)
    (i) durch das Tastverhältnis oder
    (ii) durch Proportionalhydraulik
    gesteuert werden.
  13. Bohrvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkreis (240) außerdem mindestens eine hydraulische Drehkupplung zum Weiterleiten von Hydraulikfluid zwischen dem Gehäuse und der Hülse enthält.
  14. Bohrvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsquelle (230) für jedes der Kraftstützelemente (250) eine Pumpe aufweist.
  15. Bohrvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, weiter gekennzeichnet durch einen Bohrmotor (120) zum Antreiben der Bohrkrone (50), wobei das rotierende Glied (130, 20, 22, 102) ein dem Bohrmotor zugeordnetes Lagergehäuse (130) aufweist.
  16. Verfahren zum Bohren eines Bohrloches mit den Verfahrensschritten:
    Kuppeln eines rotierenden Gliedes (130, 20, 22, 102) mit einer Bohrkrone (50), um eine Bohrvorrichtung zum Bohren eines Bohrloches zu bilden,
    Umgeben eines Teils des rotierenden Gliedes mit einer nicht rotierenden Hülse (220), die eine Mehrzahl von Kraftstützelementen (250) aufweist, von denen jedes sich bei Zuführung einer Antriebsleistung radial nach außen erstreckt, um an einer Wand des Bohrloches anzugreifen,
    Einsetzen der Bohrvorrichtung in ein Bohrloch, und
    Antreiben der Kraftstützelemente mit einer hydraulischen Antriebsquelle (230), die in dem rotierenden Glied angeordnet ist, wobei die Antriebsquelle Fluid unter Druck an die Kraftstützelemente zuführt.
  17. Verfahren nach Anspruch 16, weiter gekennzeichnet durch Anordnen einer Elektronik zum Steuern des Antriebs der Kraftstützelemente außerhalb der nicht rotierenden Hülse.
  18. Verfahren nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch isoliertes Anordnen der der Bohrvorrichtung zugeordneten Elektronik in einem entfernbaren Modul.
  19. Verfahren nach Anspruch 16, 17 oder 18, weiter gekennzeichnet durch das Regeln der Kraftstützelemente mit einem Prozessor (42), um die Bohrkrone in einer ausgewählten Richtung zu lenken.
  20. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 19, weiter gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    (a) Bestimmen der Richtung der Bohrvorrichtung,
    (b) Vergleichen der Position der Bohrvorrichtung mit einem gewünschten Bohrlochprofil oder einem Zielort einer Information, und
    (c) Ausgabe von Korrekturbefehlen, mit denen mindestens ein Kraftzuführglied repositioniert wird, um den Bohrkopf in die gewünschte Richtung zu lenken.
  21. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein interessierender Parameter festgestellt wird und dass die Bohrvorrichtung abhängig von dem interessierenden Parameter in eine ausgewählte Richtung gelenkt wird.
  22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsquelle (230) eine Pumpe ist und dass die Pumpe mit einem Tastverhältnis betrieben wird.
  23. Bohrsystem zur Bildung eines Bohrloches in einer unterirdischen Formation mit einer Bohrvorrichtung nach Anspruch 1, weiter mit
    (a) einem an einem Ort an der Oberfläche aufgestellten Bohrturm (11),
    (b) einem durch den Bohrturm innerhalb des Bohrloches aufgehängten Bohrgestänge (20),
    (c) einer Schlammquelle zum Liefern von Bohrfluid über das Bohrgestänge,
    wobei die Bohrvorrichtung mit einem Ende des Bohrgestänges gekuppelt ist.
  24. Bohrsystem nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftstützelemente (250) durch unter Druck gesetztes Hydraulikfluid einer Antriebsquelle (230) betätigt werden.
  25. Bohrsystem nach Anspruch 23, weiter gekennzeichnet durch mindestens ein erstes Element auf der nicht rotierenden Hülse (220) und mindestens ein zweites Element auf dem Gehäuse, wobei das erste und das zweite Element kooperieren und damit eine Anzeige der Richtung der Kraftstützelemente (250) ermöglichen.
  26. Bohrsystem nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element einen Magneten und das zweite Element einen Magnetsensor enthält.
  27. Bohrsystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass ein Telemetriesystem (39) vorgesehen ist, um eine Zweiweg-Telemetrieverbindung zwischen der Bohrvorrichtung und einem Ort an der Oberfläche zu bilden.
  28. Bohrsystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 23 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein unten im Bohrloch angeordneter Sensor vorgesehen ist, der dazu ausgebildet ist, einen der folgenden Parameter festzustellen:
    (a) auf die Formation bezogene Parameter,
    (b) Eigenschaften des Bohrfluids,
    (c) Bohrparameter,
    (d) Zustände der Bohrvorrichtung,
    (e) Richtung der nicht rotierenden Hülse oder
    (f) Richtung der Lenkanordnung.
  29. Bohrsystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 23 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass ein Prozessor (42) vorgesehen und dazu ausgebildet ist, die Bohrvorrichtung in eine ausgewählte Richtung zu lenken.
  30. Bohrsystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 23 bis 28, weiter gekennzeichnet durch eine Oberflächenregeleinheit (40) und einen in der Nähe des Gehäuses angeordneten Prozessor (42), wobei die Oberflächenregeleinheit und der Prozessor kooperieren, um die Bohrvorrichtung entlang einer ausgewählten Bahn des Bohrloches zu lenken.
  31. Bohrsystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 23 bis 30, weiter gekennzeichnet durch einen Bohrmotor (120) zum Antreiben der Bohrkrone (50), welcher Bohrmotor durch das Bohrfluid angetrieben wird.
EP03726883A 2002-05-15 2003-05-15 Automatisches bohrsystem mit elektronik ausserhalb einer nicht-rotierenden hülse Expired - Lifetime EP1402145B2 (de)

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