EP1397546B1 - Machine d'aiguilletage circulaire a table lisse - Google Patents

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EP1397546B1
EP1397546B1 EP20020727701 EP02727701A EP1397546B1 EP 1397546 B1 EP1397546 B1 EP 1397546B1 EP 20020727701 EP20020727701 EP 20020727701 EP 02727701 A EP02727701 A EP 02727701A EP 1397546 B1 EP1397546 B1 EP 1397546B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
needling
circular
annular preform
preform
machine according
Prior art date
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Application number
EP20020727701
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German (de)
English (en)
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EP1397546A1 (fr
Inventor
Renaud Duval
Thierry Marjollet
Robert Jean
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Safran Landing Systems SAS
Original Assignee
Messier Bugatti SA
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Publication date
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Application granted granted Critical
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H18/00—Needling machines
    • D04H18/02—Needling machines with needles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H1/00—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres
    • D04H1/40—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres from fleeces or layers composed of fibres without existing or potential cohesive properties
    • D04H1/44—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres from fleeces or layers composed of fibres without existing or potential cohesive properties the fleeces or layers being consolidated by mechanical means, e.g. by rolling
    • D04H1/46—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres from fleeces or layers composed of fibres without existing or potential cohesive properties the fleeces or layers being consolidated by mechanical means, e.g. by rolling by needling or like operations to cause entanglement of fibres
    • D04H1/48—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres from fleeces or layers composed of fibres without existing or potential cohesive properties the fleeces or layers being consolidated by mechanical means, e.g. by rolling by needling or like operations to cause entanglement of fibres in combination with at least one other method of consolidation
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H1/00—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres
    • D04H1/70—Non-woven fabrics formed wholly or mainly of staple fibres or like relatively short fibres characterised by the method of forming fleeces or layers, e.g. reorientation of fibres

Definitions

  • the present invention relates to the field of needled textile structures and more particularly relates to a needling machine circular type.
  • Circular needling machines are now well known, as shown, for example, by patent applications. FR 2 626 294 or EP 0 849 389 .
  • the needling of the textile structure is obtained by a relative angular rotation between a horizontal support plate of this structure and a needling head having an alternating vertical movement.
  • the support plate is rotated and the needling head is fixed.
  • this plate is covered with a material for needling, such as a succession of polypropylene fiber felt fibers bonded together. by gluing or sewing (see for example the request EP 0 232 059 ) or a set of carpet-brushes ( EP 0 849 389 ).
  • the present invention therefore proposes to overcome these disadvantages with a circular needling machine of a new type which allows the production of annular preforms of particularly homogeneous structure.
  • An object of the invention is also to provide a machine well suited to the needling of textile structures formed of brittle fibers, especially carbon fibers.
  • a circular type needling machine formed from a fibrous texture material needling, comprising a vertically movable needling table and serving as a horizontal support to said annular preform, a needling head comprising a given number of barbed needles disposed vertically above said needling table in a needling zone and animated by a vertical reciprocating movement, characterized in that said annular preform is placed on the same table needling and is rotated on said needling table by drive means, said needling table remaining stationary during this rotation.
  • the drive means of the annular preform comprise a set of conical friction rollers held in continuous contact with the annular preform.
  • This set of conical friction rollers preferably comprises three rollers advantageously arranged at 120 ° and each actuated by an independent geared motor unit.
  • the needling table comprises a plurality of localized perforations for receiving said barbed needles during the first needling passes and is preferably coated with a slip material (anti-friction).
  • the needling table forms the upper wall of a suction box intended for the evacuation of fiber residues.
  • the needling machine according to the invention may further comprise at least one conical counter-roller disposed in an opening of said needling table and intended to cooperate with at least one of said conical drive rollers.
  • this counter-roller is free mounted.
  • the present invention also relates to the needling process used in the aforementioned circular needling machine.
  • FIG. figure 1 A circular needling machine according to the invention is illustrated in FIG. figure 1 very schematically.
  • annular textile layers or layers are stacked and needled on a tray to form a needled fibrous preform of annular shape.
  • These layers can be formed beforehand by rings or sectors of juxtaposed rings cut in a fabric or nonwoven of unidirectional or multidirectional fibers. They can also be formed by coils wound flat from a feed device such as that described in the application filed by the Applicant the same day and entitled "needling machine equipped with an automatic feeding device", or turns formed from deformed braids, or turns formed from a deformable two-dimensional texture.
  • the annular preform 10 which may in particular constitute a brake disk preform of composite material, rests directly on a plate 12 forming a needling table. It is rotated and passes a needling station comprising a needle board 14 which overhangs a given sector of the needling table (whose location is delimited by dashed lines on the figure 2 ).
  • the needle board is reciprocated transversely relative to the plate by means of a drive device 16 of the crank-handle type.
  • the needles 140 carried by this needle board are provided with barbs, hooks or forks to collect fibers in the stacked layers and transfer them through them when they enter the annular preform.
  • the needling table 12 comprises a series of perforations 120 located at the level of the needle board and made opposite each needle for the passage thereof during the needling of the first layers of the annular preform. At each needling of a new textile layer, the needling table is moved vertically, by means of motor means 18, with a determined step of descent corresponding to the thickness of a needled strand.
  • the rotary drive of the annular preform 10 is effected by means of a set of conical rollers 20a, 20b, 20c coated with a friction material, such as polyurethane or other synthetic rubber, and kept in continuous contact with the annular preform.
  • this assembly comprises three conical friction rollers arranged at 120 ° and each actuated by an independent geared motor group 22a, 22b, 22c.
  • a common drive coupled to a suitable kinematics could of course also be considered.
  • the drive means further comprise at least one conical counter-roller 24, preferably free mounted, and disposed in an opening 122 of the needling table 12 facing a conical driving roller (for example 20a ) with which it is intended to cooperate.
  • this counter-roller can also be driven at the same speed as the drive pressure roller which faces it.
  • This sandwich arrangement of the annular preform between pressure roller (driven) and against-roller (free or possibly driven) allows a better drive, especially when the preform is large diameter.
  • the perforated needling table 12 is placed on a suction box 26 which it forms the upper wall, the lower wall of this box being provided with an exhaust port 260 connected to a conventional suction device (not shown) responsible for collecting the fiber residues sucked.
  • a suction box 26 which it forms the upper wall, the lower wall of this box being provided with an exhaust port 260 connected to a conventional suction device (not shown) responsible for collecting the fiber residues sucked.
  • the numerous disadvantages resulting from the use of a turntable covered with a carpet-brush or layers of felt are eliminated: the difficulty of adhesion of the first layers is eliminated, the difficulty of evacuation of the preform once needled is also removed, but also and especially the lack of perfect control of the position of the upper surface of the preform, due to the bending of the brush or felt as the needling , is avoided.
  • the knowledge of this position, a guarantee of perfect control of the penetration of the needles is an essential element of the needling process to ensure the production of annular preforms with uniform dimensional characteristics, as shown in the French patent application N ° 01 02869 on behalf of the Applicant entitled "needling machine with a penetration measuring device".

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Description

    Domaine de l'invention
  • La présente invention se rapporte au domaine des structures textiles aiguilletées et elle concerne plus particulièrement une machine d'aiguilletage de type circulaire.
    • Art antérieur
  • Les machines d'aiguilletage de type circulaire sont aujourd'hui bien connues, comme le montre par exemple les demandes de brevet FR 2 626 294 ou EP 0 849 389 . Dans ces machines traditionnelles, l'aiguilletage de la structure textile est obtenue par une rotation angulaire relative entre un plateau horizontal support de cette structure et une tête d'aiguilletage ayant un mouvement vertical alternatif. En général, du fait du mouvement alternatif de la tête, c'est le plateau support qui est tournant et la tête d'aiguilletage qui est fixe. En outre, afin de maintenir la préforme sur le plateau lors de sa rotation et de lui garantir un ancrage suffisant, ce plateau est recouvert d'un matériau permettant l'aiguilletage, tel qu'une succession de feutres de fibres en polypropylène liés entre eux par collage ou couture (voir par exemple la demande EP 0 232 059 ) ou un ensemble de tapis-brosses ( EP 0 849 389 ).
  • Cette configuration de machines circulaires comportant un plateau à brosses (ou feutres) présente malheureusement de nombreux inconvénients. Tout d'abord, la difficulté d'adhérisation des premières couches de la préforme oblige généralement à un sur-aiguilletage qui, outre qu'il modifie la densité d'aiguilletage de la préforme au niveau de ces premières couches, pose un problème lors du retrait de cette préforme qui doit être arrachée à la brosse ou évacuée avec le feutre. Ensuite, lorsque les fibres à aiguilletées sont d'un type cassant tel le carbone, il se produit une pollution particulièrement importante de la brosse qui exige un nettoyage fréquent sous peine de provoquer un encrassement de la machine préjudiciable à la formation de la préforme. Enfin, la souplesse procurée par la présence de la brosse ou du feutre, en provoquant un écrasement allant croissant avec l'augmentation de l'épaisseur de la préforme, interdit une connaissance exacte de la position de la surface supérieure de cette préforme et donc une bonne maîtrise de la pénétration des aiguilles.
    • Objet et définition de l'invention
  • La présente invention propose donc de pallier ces inconvénients avec une machine d'aiguilletage circulaire d'un type nouveau qui permet la réalisation de préformes annulaires de structure particulièrement homogène. Un but de l'invention est aussi de proposer une machine bien adaptée à l'aiguilletage de structures textiles formées de fibres cassantes, notamment de fibres de carbone.
  • Ces buts sont atteints par une machine d'aiguilletage de type circulaire formée à partir d'une texture fibreuse de matière à aiguilleter, comportant une table d'aiguilletage mobile verticalement et servant de support horizontal à ladite préforme annulaire, une tête d'aiguilletage comprenant un nombre déterminé d'aiguilles à barbes, disposée à l'aplomb de ladite table d'aiguilletage dans une zone d'aiguilletage, et animée d'un mouvement alternatif vertical, caractérisée en ce que ladite préforme annulaire est posée à même ladite table d'aiguilletage et est entraînée en rotation sur ladite table d'aiguilletage par des moyens d'entraînement, ladite table d'aiguilletage restant fixe pendant cette rotation.
  • Avec cette structure révolutionnaire de machine d'aiguilletage circulaire à plateau ou table « lisse », il devient possible réaliser des préformes annulaires présentant une densité d'aiguilletage uniforme dans toute l'épaisseur de la préforme et dont les différentes couches présentent une épaisseur constante.
  • Selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens d'entraînement de la préforme annulaire comportent un ensemble de rouleaux de friction coniques maintenus en contact continu avec la préforme annulaire. Cet ensemble de rouleaux de friction coniques comporte de préférence trois rouleaux disposés avantageusement à 120° et chacun actionnés par un groupe moto-réducteur indépendant.
  • La table d'aiguilletage comporte une pluralité de perforations localisées pour recevoir lesdites aiguilles à barbes lors des premières passes d'aiguilletage et elle est, de préférence, revêtue d'un matériau de glissement (anti-friction).
  • Selon un mode de réalisation avantageux plus particulièrement adapté à la réalisation de préformes à base de fibres cassantes, la table d'aiguilletage forme la paroi supérieure d'un caisson d'aspiration destiné à l'évacuation de résidus de fibres.
  • La machine d'aiguilletage selon l'invention peut comporter en outre au moins un contre-rouleau conique disposé dans une ouverture de ladite table d'aiguilletage et destiné à coopérer avec l'un au moins desdits rouleaux coniques d'entraînement. De préférence, ce contre-rouleau est monté libre.
  • La présente invention concerne également le procédé d'aiguilletage mis en oeuvre dans la machine d'aiguilletage circulaire précitée.
    • Brève description des dessins
  • Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description suivante, faite à titre indicatif et non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une machine d'aiguilletage circulaire selon l'invention,
    • la figure 2 est une vue de dessus de la machine d'aiguilletage circulaire de la figure 1 montrant les moyens d'entraînement de la structure textile à aiguilleter, et
    • la figure 3 montre une variante de réalisation des moyens d'entraînement de la structure textile à aiguilleter.
    Description détaillée d'un mode de réalisation préférentiel
  • Une machine d'aiguilletage circulaire selon l'invention est illustrée à la figure 1 de façon très schématique.
  • Classiquement, dans un processus d'aiguilletage circulaire, des strates ou couches textiles annulaires sont empilées et aiguilletées sur un plateau pour former une préforme fibreuse aiguilletée de forme annulaire. Ces strates peuvent être formées préalablement par des anneaux ou des secteurs d'anneaux juxtaposés découpés dans un tissu ou un non tissé de fibres unidirectionnelles ou multidirectionnelles. Elles peuvent aussi être formées par des spires enroulées à plat à partir d'un dispositif d'alimentation tel que celui décrit dans la demande déposée par la demanderesse le même jour et intitulée «machine d'aiguilletage munie d'un dispositif d'alimentation automatique», ou des spires formées à partir de tresses déformées, ou encore des spires formées à partir d'une texture bidimensionnelle déformable.
  • La préforme annulaire 10, qui peut notamment constituer une préforme de disque de frein en matériau composite, repose directement sur un plateau 12 formant table d'aiguilletage. Elle est entraînée en rotation et passe devant un poste d'aiguilletage comprenant une planche à aiguilles 14 qui surplombe un secteur déterminé de la table d'aiguilletage (dont l'emplacement est délimité par des traits pointillés sur la figure 2).
  • La planche à aiguilles est animée d'un mouvement alternatif en direction transversale par rapport au plateau au moyen d'un dispositif d'entraînement 16 de type bielle-manivelle. Les aiguilles 140 portées par cette planche à aiguilles sont munies de barbes, crochets ou fourches pour prélever des fibres dans les strates empilées et les transférer à travers celles-ci lorsqu'elles pénètrent dans la préforme annulaire. La table d'aiguilletage 12 comporte une série de perforations 120 localisées au niveau de la planche à aiguilles et pratiquées en regard de chaque aiguille pour le passage de celles-ci lors de l'aiguilletage des premières strates de la préforme annulaire. A chaque aiguilletage d'une nouvelle strate textile, la table d'aiguilletage est déplacée verticalement, par l'intermédiaire de moyens moteur 18, d'un pas de descente déterminé correspondant à l'épaisseur d'une strate aiguilletée.
  • Selon l'invention, et comme l'illustre la figure 2, l'entraînement en rotation de la préforme annulaire 10 est réalisé au moyen d'un ensemble de rouleaux coniques 20a, 20b, 20c revêtus d'un matériau de friction, tel le polyuréthane ou tout autre caoutchouc synthétique, et maintenus en contact continu avec la préforme annulaire. De préférence, cet ensemble comporte trois rouleaux de friction coniques disposés à 120° et chacun actionnés par un groupe moto-réducteur indépendant 22a, 22b, 22c. Toutefois, une motorisation commune accouplée à une cinématique adaptée pourrait bien entendu être aussi envisagée.
  • Avec cette configuration particulière dans laquelle la préforme annulaire repose à même la table d'aiguilletage (c'est à dire directement sur cette table sans aucun élément intermédiaire), le problème posé par l'évacuation de cette préforme qui, dans l'art antérieur, supposait l'arrachement de la préforme au tapis-brosse ou au feutre de fibres en polypropylène solidarisé préalablement à la table d'aiguilletage peut être facilement résolu. La demanderesse dans sa demande intitulée « machine d'aiguilletage munie d'un dispositif d'évacuation automatique» et déposée le même jour a ainsi décrit un dispositif d'évacuation de préformes particulièrement adapté à une telle configuration de machine d'aiguilletage circulaire qui peut être qualifiée de machine à plateau ou table « lisse ». Cette faculté de glissement sur la table peut être renforcée en recouvrant cette table d'un matériau anti-friction tel le téflon@. De plus, la difficulté d'adhérisation des premières couches dans les machines d'aiguilletage de l'art antérieur, qui impliquait obligatoirement un sur-aiguilletage de ces premières couches, est aussi supprimée.
  • Dans une variante de réalisation illustrée à la figure 3, les moyens d'entraînement comportent en outre au moins un contre-rouleau conique 24, de préférence monté libre, et disposé dans une ouverture 122 de la table d'aiguilletage 12 en regard d'un rouleau conique d'entraînement (par exemple 20a) avec lequel il est destiné à coopérer. Dans une variante, ce contre-rouleau peut aussi être entraîné à la même vitesse que le rouleau presseur d'entraînement qui lui fait face. Cette disposition en sandwich de la préforme annulaire entre rouleau presseur (entraîné) et contre-rouleau (libre ou éventuellement entraîné) permet un meilleur entraînement, notamment lorsque cette préforme est de diamètre important. De plus, pour les très grands diamètres, il peut être en outre avantageux d'associer un contre-rouleau à chaque rouleau d'entraînement.
  • Dans le cas d'une utilisation de fibres de carbone pour la réalisation de la préforme annulaire 10, il est intéressant de procéder pendant l'aiguilletage à une aspiration des résidus de fibres. En effet, ce type de fibre présente une nature cassante génératrice de résidus importants qu'il convient d'évacuer sous peine d'encrasser la machine. Pour cela, la table d'aiguilletage perforée 12 est posée sur un caisson d'aspiration 26 dont elle forme la paroi supérieure, la paroi inférieure de ce caisson étant pourvue d'un orifice d'évacuation 260 relié à un dispositif conventionnel d'aspiration (non représenté) chargé de recueillir les résidus de fibres aspirés. Dans le cadre de cette utilisation, et lorsqu'ils existent, le ou les contre-rouleaux disposés dans le ou les ouvertures correspondantes de la table d'aiguilletage sont bien entendu munis d'un capotage pour assurer l'étanchéité vis à vis de ce dispositif d'aspiration.
  • Avec la présente invention, les nombreux inconvénients résultant de l'utilisation d'un plateau tournant recouvert d'un tapis-brosse ou de couches de feutre sont éliminés : la difficulté d'adhérisation des premières strates est supprimée, la difficulté d'évacuation de la préforme une fois aiguilletée est également supprimée, mais aussi et surtout l'absence d'une parfaite maîtrise de la position de la surface supérieure de la préforme, due au fléchissement de la brosse ou du feutre au fur et à mesure de l'aiguilletage, est évitée. Or, la connaissance de cette position, gage d'un parfait contrôle de la pénétration des aiguilles, est un élément essentiel du processus d'aiguilletage pour garantir la réalisation de préformes annulaires aux caractéristiques dimensionnelles uniformes, comme le montre la demande de brevet française N° 01 02869 au nom de la demanderesse intitulée « machine d'aiguilletage munie d'un dispositif de mesure de pénétration».

Claims (13)

  1. Machine d'aiguilletage circulaire d'une préforme annulaire formée à partir d'une texture fibreuse de matière à aiguilleter, comportant une table d'aiguilletage (12) mobile verticalement et servant de support horizontal à ladite préforme annulaire (10), et une tête d'aiguilletage (14) comprenant un nombre déterminé d'aiguilles à barbes (140), disposée à l'aplomb de ladite table d'aiguilletage dans une zone d'aiguilletage, et animée d'un mouvement alternatif vertical, caractérisée en ce que ladite préforme annulaire est posée à même ladite table d'aiguilletage et est entraînée en rotation sur ladite table d'aiguilletage par des moyens d'entraînement (20a, 20b, 20c ;24), ladite table d'aiguilletage restant fixe pendant cette rotation.
  2. Machine d'aiguilletage circulaire selon la revendication 1. caractérisée en ce que lesdits moyens d'entraînement de la préforme annulaire comportent un ensemble de rouleaux de friction coniques (20a. 20b, 20c) maintenus en contact continu avec ladite préforme annulaire.
  3. Machine d'aiguilletage circulaire selon la revendication 2. caractérisée en ce que ledit ensemble de rouleaux de friction coniques comporte trois rouleaux disposés avantageusement à 120°.
  4. Machine d'aiguilletage circulaire selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits rouleaux de friction coniques sont chacun actionnés par un groupe moto-réducteur indépendant (22a, 22b, 22c).
  5. Machine d'aiguilletage circulaire selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que ladite table d'aiguilletage comporte une pluralité de perforations localisées (120) pour recevoir lesdites aiguilles à barbes lors des premières passes d'aiguilletage.
  6. Machine d'aiguilletage circulaire selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que ladite table d'aiguilletage est revêtue d'un matériau de glissement (anti-friction).
  7. Machine d'aiguilletage circulaire selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que ladite table d'aiguilletage forme la paroi supérieure d'un caisson d'aspiration (26) destiné à l'évacuation de résidus de fibres.
  8. Machine d'aiguilletage circulaire selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au moins un contre-rouleau conique (24) disposé dans une ouverture (122) de ladite table d'aiguilletage et destiné à coopérer avec l'un au moins (20a) desdits rouleaux coniques d'entraînement.
  9. Machine d'aiguilletage circulaire selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit contré-rouleau conique est monté libre.
  10. Procédé d'aiguilletage circulaire d'une préforme annulaire, du type comprenant une table d'aiguilletage (12) mobile verticalement et servant de support horizontal à ladite préforme annulaire (10), et une tête d'aiguilletage (14) comprenant un nombre déterminé d'aiguilles à barbes (140), disposée dans une zone d'aiguilletage à l'aplomb de ladite table d'aiguilletage, et animée d'un mouvement alternatif vertical, procédé dans lequel on pose ladite préforme annulaire à même ladite table d'aiguilletage et on l'entraîne en rotation par des moyens d'entraînement, ladite table d'aiguilletage restant fixe pendant cette rotation.
  11. Procédé d'aiguilletage selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement de la préforme annulaire comportent un ensemble de rouleaux de friction coniques (20a, 20b, 20c) maintenus en contact continu avec la préforme annulaire.
  12. Procédé d'aiguilletage selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit ensemble de rouleaux de friction coniques comporte trois rouleaux disposés à 120°.
  13. Procédé d'aiguilletage selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite table d'aiguilletage est revêtue d'un matériau de glissement (anti-friction).
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EP1397546A1 EP1397546A1 (fr) 2004-03-17
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CN (1) CN1312341C (fr)
AT (1) ATE512244T1 (fr)
BR (1) BR0209322A (fr)
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