EP1391612A1

EP1391612A1 - Method for controlling several pumps

Info

Publication number: EP1391612A1
Application number: EP02018830A
Authority: EP
Inventors: Peter Jungklas Nybo; Lasse Ilves; Heikki Yli-Korpela
Original assignee: Grundfos AS
Current assignee: Grundfos AS
Priority date: 2002-08-23
Filing date: 2002-08-23
Publication date: 2004-02-25
Anticipated expiration: 2022-08-23
Also published as: CN1493788A; EP1391612B1; US7195462B2; DE50212071D1; US20040071554A1; CN1266387C

Abstract

The method involves controlling several pumps, each of which has a signal sender that switches the pump on, and each pump is blocked automatically after running by changing its switch-on value and released again depending on whether other pumps in the sump are running. The starting liquid level threshold value for each pump is increased from an initial value after running and reduced again depending on whether other pumps are running. An independent claim is also included for the following: (a) a pump with a signal sender and a controler for activating the pump.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung mehrerer Pumpen sowie eine entsprechend ausgestaltete Pumpe.The invention relates to a method for controlling a plurality of pumps and a suitably designed pump.

Es sind Pumpen, insbesondere Tauchpumpen bekannt, welche in Pumpensümpfen eingesetzt werden, um bei einem vorgegebenen Flüssigkeitsstand die sich in dem Pumpensumpf angesammelte Flüssigkeit abpumpen. Häufig werden in einem solchen Pumpensumpf mehrere Pumpen eingesetzt. Beim Einsatz mehrerer Pumpen soll sichergestellt werden, dass die Pumpen gleichmäßig ausgelastet werden, so dass die Pumpen auch gleichmäßig verschleißen. Die abwechselnde Betätigung der einzelnen Pumpen erfordert eine zentrale Steuerung, welche die Pumpen abwechselnd ein- und ausschaltet. Der Einbau einer solchen zentralen Steuerung erschwert die Montage und die Inbetriebnahme der Pumpen.There are known pumps, in particular submersible pumps, which are in pump sumps be used to at a given liquid level which pump out liquid accumulated in the sump. Frequently in such a pump sump several Pumps used. When using multiple pumps to ensure be that the pumps are utilized equally, so that the Also wear pumps evenly. The alternating operation The single pump requires a central control, which alternately turns the pumps on and off. The installation of such Central control makes installation and commissioning difficult the pumps.

Aus DE 199 27 365 C2 ist eine Steuerung mehrer Pumpen in einem gemeinsamen Pumpensumpf bekannt, gemäß derer eine Pumpe auch bei Erreichen einer vorgegebenen Schaltschwelle nicht eingeschaltet wird wenn die jeweilige Pumpe im alternierenden Betrieb mehrerer Pumpen nicht an der Reihe ist. Diese Steuerung benötigt zusätzliche Signale oder Informationen über die Anzahl der eingesetzten Pumpen, um einen alternierenden Betrieb einstellen zu können. Ferner ist bei der Erstinbetriebnahme ein erhöhter Steuerungs- bzw. Einstellaufwand gegeben, um den alternierenden Betrieb bei einer bestimmten Anzahl von Pumpen einzustellen. Ferner führt die Tatsache, dass eine Pumpe, welche nicht an der Reihe ist, auch bei Erreichen ihrer Schaltschwelle nicht eingeschaltet wird, zu Problemen, wenn diejenige Pumpe, welche im alternierenden Betrieb an der Reihe ist, ausfällt.From DE 199 27 365 C2 is a control of several pumps in a common Pump sump known, according to which a pump too not activated when reaching a predetermined switching threshold If the respective pump in alternating operation of several Pumps is not his turn. This controller needs additional Signals or information about the number of pumps used, to be able to set an alternating operation. Furthermore, at the Initial commissioning an increased control or adjustment effort given around the alternating operation with a certain number to adjust by pumps. Furthermore, the fact that a pump, Which is not the turn, even when reaching their switching threshold not turned on, problems when the pump, which in alternating operation is the turn fails.

Es ist daher Aufgabe, ein Verfahren zur Steuerung mehrerer Pumpen in einem Pumpensumpf sowie eine entsprechend ausgestaltete Pumpe zu schaffen, welche keine zentrale Steuerung benötigen und eine vereinfachte und ausfallsichere Steuerung eines alternierenden Betriebs mehrerer Pumpen ermöglichen.It is therefore the object of a method for controlling a plurality of pumps in a pump sump and a suitably designed pump to which do not require centralized control and a simplified one and fail-safe control of an alternate operation of a plurality Allow pumps.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen sowie durch eine Pumpe mit den im Anspruch 12 angegebenen Merkmalen gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den zugehörigen Unteransprüchen.This object is achieved by a method with the specified in claim 1 Characteristics and by a pump with the in claim 12 solved characteristics. Preferred embodiments result from the appended subclaims.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren werden mehrere Pumpen in einem vorzugsweise gemeinsamen Pumpensumpf eingesetzt. Im Sinne des erfindungsgemäßen Verfahrens kann ein solcher Pumpensumpf auch aus mehreren Pumpensümpfen, welche miteinander kommunizieren bzw. verbunden sind, bestehen. Jede der in den Pumpensumpf eingesetzten Pumpen weist einen Signalgeber auf, welcher die Pumpe einschaltet. Vorzugsweise handelt es sich dabei um einen Schalter, welcher die Pumpe bei einem bestimmten Flüssigkeitsstand bzw. Flüssigkeitsstand-Schwellwert aktiviert. Im Anschluss an ihren Betrieb bzw. Lauf wird jede Pumpe zunächst selbsttätig, d.h. ohne Kommunikation mit weiteren Pumpen oder einer zentralen Steuerung, durch Änderung des Einschaltwertes der Pumpe blockiert und später abhängig von dem Lauf bzw. Betrieb der weiteren Pumpen in dem Pumpensumpf wieder freigegeben. Der Einschaltwert ist derjenige Wert, bei dessen Erreichen der Signalgeber die Pumpe einschaltet. Durch das Ändern des Einschaltwertes der Pumpe nach ihrem Betrieb wird verhindert, dass dieselbe Pumpe beim nächsten Erreichen des ursprünglichen Einschaltwertes bzw. des ursprünglichen Flüssigkeitsstand-Schwellwertes unmittelbar wieder aktiviert wird. Da der Einschaltwert der Pumpe geändert ist, wird beim nächsten erforderlichen Pumpvorgang eine der weiteren Pumpen aktiviert werden, deren Einschaltwert früher als der geänderte Einschaltwert erreicht wird. Im Anschluss wird auch diese Pumpe durch Änderung ihres Einschaltwertes blockiert, so dass beim nächsten erforderlichen Pumpvorgang die nächste der Pumpen aktiviert wird, und so weiter. Die einzelnen Pumpen werden später durch erneute Änderung des Einschaltwertes wieder freigegeben, so dass sie dann bei dessen Erreichen erneut aktiviert werden, wenn alle übrigen Pumpen ebenfalls gelaufen sind. Anstatt die Pumpen bereits nach jedem Lauf zu blockieren, kann die Steuerung auch so eingerichtet sein, dass die Pumpen mehrmals hintereinander, z.B. zweimal, laufen, bevor sie blockiert werden. Durch diese Steuerung kann erreicht werden, dass die Pumpen abwechselnd betrieben und gleichmäßig belastet werden. Dabei kommunizieren die Pumpen nicht miteinander und sind nicht durch eine zentrale Steuereinrichtung miteinander verbunden. Vielmehr weisen die einzelnen Pumpen voneinander unabhängige Steuereinrichtungen auf. Lediglich durch die intelligente Steuerung jeder einzelnen Pumpe wird erreicht, dass die Pumpen, obwohl sie nicht miteinander kommunizieren oder zentral gesteuert werden, abwechselnd laufen. Da zur Steuerung der mehreren Pumpen keine Verbindung zwischen den Pumpen und keine zentrale Steuereinrichtung erforderlich ist, ist der Einsatz bzw. die Montage derartiger Pumpen äußerst einfach. Die Pumpen müssen lediglich in einen Pumpensumpf eingesetzt werden, ohne dass die Pumpen beispielsweise durch Steuerleitungen miteinander verbunden werden müssen. Anschließend stellt sich der abwechselnde Betrieb der einzelnen Pumpen vorzugsweise selbsttätig ein, ohne dass weitere Einstellarbeiten erforderlich sind. Dabei ist die Steuerung der einzelnen Pumpen vorzugsweise so ausgebildet, dass jede Pumpe auch allein funktionsfähig ist, d.h. auch ohne weitere Pumpen in einem Pumpensumpf betrieben werden kann. Auf diese Weise wird eine universell einsetzbare Pumpe bereitgestellt.According to the method of the invention, several pumps used in a preferably common pump sump. For the purpose of of the method according to the invention, such a pump sump also from several pump sumps, which communicate with each other or are connected. Each one in the sump used pumps has a signal generator, which the pump turns. Preferably, this is a switch, which the pump at a certain liquid level or liquid level threshold activated. Following their operation or Run each pump is first automatically, i. without communication with additional pumps or a central control, by change blocked the pump on and later depending on the Run or operation of the other pumps in the sump again Approved. The switch-on value is the value at which it is reached the signal generator turns on the pump. By changing the switch-on value the pump after its operation will prevent the same Pump the next time the original switch-on value is reached or the original liquid level threshold immediately is activated again. Since the switch-on value of the pump is changed, at the next required pumping one of the other pumps whose switch-on value is earlier than the changed switch-on value is reached. After this also this pump is going through Change of their switch-on value blocked, so that at the next required Pumping the next of the pumps is activated, and so on further. The individual pumps will be replaced later by another change the switch-on value is released again, so that it then at its Reaching be activated again, if all other pumps also have gone. Instead of blocking the pumps after each run, The controller can also be set up so that the pumps several times in succession, e.g. Run twice before being blocked. Through this control can be achieved that the pumps alternately operated and evenly loaded. there the pumps do not communicate with each other and are not through one central control device connected to each other. Rather the individual pumps independent control devices on. Only through the intelligent control of each individual pump It will be achieved that the pumps, although they do not communicate with each other or centrally controlled, run alternately. There to Control of multiple pumps no connection between the Pumping and no central control device is required is the use or the installation of such pumps extremely simple. The pumps need only be used in a sump without that the pumps, for example, interconnected by control lines Need to become. Subsequently, the alternating operation arises the individual pumps preferably automatically, without further Adjustments are required. Here is the control of the individual Pumps preferably designed so that each pump alone is functional, i. even without additional pumps in a sump can be operated. In this way, a universally applicable Pump provided.

Vorzugsweise erfolgt das Blockieren der Pumpe dadurch, dass für jede Pumpe im Anschluss an ihren Betrieb der Flüssigkeitsstand-Schwellwert, bei welchem die Pumpe gestartet wird, zunächst ausgehend von einem Ausgangs-Schwellwert erhöht und abhängig von dem Lauf der weiteren Pumpen in dem Pumpensumpf wieder abgesenkt wird. Der Ausgangs-Schwellwert ist derjenige Einschaltwert bzw. Schwellwert, bei welchem die Pumpe in ihrem Ausgangs- bzw. Auslieferungszustand aktiviert wird. D.h. wenn ein Flüssigkeitsspiegel auf das Niveau des Ausgangs-Schwellwertes steigt, wird die Pumpe in Betrieb gesetzt, um die Flüssigkeit abzupumpen. Erfindungsgemäß wird nach dem Betrieb der Pumpe der Flüssigkeitsstand-Schwellwert, d.h. der Einschaltwert erhöht, so dass die Pumpe nicht mehr beim Erreichen des Ausgangs-Schwellwertes aktiviert wird. Dies bewirkt, dass beim Erreichen des Ausgangs-Schwellwertes zunächst eine weitere Pumpe, deren Flüssigkeitsstand-Schwellwert noch nicht erhöht worden ist, in Betrieb genommen wird. Abhängig vom Betrieb der weiteren in dem Pumpensumpf angeordneten Pumpen wird der Flüssigkeitsstand-Schwellwert später wieder reduziert, so dass auch die erste Pumpe wieder in Betrieb genommen wird, wenn die anderen Pumpen gelaufen sind. Wenn die Pumpen erstmalig in einem Pumpensumpf eingesetzt werden, sind alle Pumpen auf den Ausgangs-Schwellwert eingestellt. Aufgrund von Toleranzen werden jedoch nicht alle Pumpen beim exakt gleichen Flüssigkeitsstand starten. Dies bewirkt, dass mit hoher Wahrscheinlichkeit eine Pumpe zuerst starten wird. Da nach Inbetriebnahme einer der Pumpen der Flüssigkeitsspiegel sinkt, werden die anderen Pumpen nicht gestartet, solange die zuerst gestartete Pumpe in Betrieb ist. Dadurch, dass das Blockieren der Pumpe durch Erhöhen des Flüssigkeitsstand-Schwellwertes erfolgt, wird erreicht, dass die Pumpe nicht vollständig blockiert wird, sondern bei einem höheren Flüssigkeitsstand auf jeden Fall aktiviert wird. Die ist wichtig, wenn mehr Flüssigkeit in den Pumpensumpf nachläuft, als eine Pumpe allein abpumpen kann, eine andere Pumpe defekt ist oder die Pumpe allein in einem Pumpensumpf eingesetzt wird. Der höhere Flüssigkeitsstand-Schwellwert stellt somit einen Reserve- bzw. Notschwellwert dar, bei welchem die Pumpe auf jeden Fall aktiviert wird.Preferably, the blocking of the pump takes place in that for each Pump after its operation the liquid level threshold, at which the pump is started, starting from a first Output threshold increases and depending on the run of the further pump in the sump is lowered again. Of the Output threshold value is that switch-on value or threshold value, at which activates the pump in its initial or delivery state becomes. That if a liquid level is at the level of the initial threshold rises, the pump is put into operation to the Pump off liquid. According to the invention after the operation of Pump the fluid level threshold, i. the switch-on value increases, so that the pump stops reaching the output threshold is activated. This causes when reaching the output threshold First, another pump whose liquid level threshold has not yet been raised, put into operation becomes. Depending on the operation of the other arranged in the pump sump Pumping the fluid level threshold later reduced, so that the first pump again put into operation when the other pumps have been running. When the pumps are used for the first time in a pump sump, all pumps set to the output threshold. Due to tolerances However, not all pumps are at exactly the same level start. This causes, with high probability, a pump will start first. Since after commissioning of one of the pumps the liquid level decreases, the other pumps will not start, as long as the first started pump is in operation. By doing that blocking the pump by increasing the liquid level threshold it is achieved that the pump is not completely blocked, but definitely activated at a higher fluid level becomes. This is important if more fluid runs into the pump sump, as one pump can pump alone, another pump is defective or the pump is used alone in a sump. The higher liquid level threshold thus provides a reserve or Emergency threshold at which the pump is activated in any case becomes.

Vorzugsweise wird der Flüssigkeitsstand-Schwellwert für jede Pumpe schrittweise nach dem Lauf einer weiteren Pumpe um einen vorbestimmten Wert abgesenkt. Dies bewirkt, dass sich der Flüssigkeitsstand-Schwellwert nach jedem Lauf einer weiteren Pumpe weiter verringert, so dass er sich wieder dem Ausgangs-Schwellwert annähert. Durch dieses schrittweise Absenken des Flüssigkeitsstand-Schwellwertes erreicht der Flüssigkeitsstand-Schwellwert jeder Pumpe irgendwann wieder einen Wert, welcher geringer als die Flüssigkeitsstand-Schwellwerte der übrigen Pumpe sind, so dass beim Anstieg des Flüssigkeitsspiegels wieder diese erste Pumpe in Betrieb genommen wird. Durch das zyklische Erhöhen und anschließende schrittweise Absenken der Flüssigkeitsschwellwerte wird erreicht, dass die Pumpen immer abwechselnd in Betrieb genommen werden.Preferably, the liquid level threshold will be for each pump gradually after the passage of another pump by a predetermined Value lowered. This causes the fluid level threshold further reduced after each run of another pump, so that it approaches the output threshold again. Because of this Gradually lowering the liquid level threshold reached the fluid level threshold of each pump at some point again Value which is lower than the liquid level thresholds of remaining pump, so when the liquid level rises again this first pump is put into operation. By the cyclical Increase and then gradually lower the liquid thresholds it is achieved that the pumps always alternate in Operation.

Das Absenken des Flüssigkeitsstand-Schwellwertes erfolgt dabei bevorzugt gemäß einer geometrischen Reihe. Beispielsweise kann der Wert, um den der aktuelle Flüssigkeitsstand-Schwellwert über dem Ausgangs-Schwellwert liegt, nach jedem Lauf einer weiteren Pumpe halbiert oder um einen anderen vorbestimmten Faktor verringert werden. Vorzugsweise erfolgt das Absenken derart, dass der aktuelle Flüssigkeitsstand-Schwellwert immer oberhalb des Ausgangs-Schwellwertes liegt, so dass eine neu eingesetzte Pumpe, deren Schwellwert dem Ausgangs-Schwellwert entspricht, immer zuerst in Betrieb genommen wird. The lowering of the liquid level threshold is preferably carried out according to a geometric series. For example, the value, around the current fluid level threshold above the output threshold is halved after each run of another pump or be reduced by another predetermined factor. Preferably the lowering takes place such that the current fluid level threshold always above the output threshold, so that a newly used pump whose threshold value is the output threshold corresponds, is always put into operation first.

Weiter bevorzugt wird der Flüssigkeitsstand-Schwellwert nach dem Betrieb einer weiteren Pumpe jeweils auf ein Niveau abgesenkt, welches abhängig von der Zahl der zuvor gelaufenen Pumpen ist. Die Einstellung bzw. das Absenken des Flüssigkeitsstand-Schwellwertes wird auf diese Weise an die Anzahl der in dem Pumpensumpf angeordneten Pumpen, welche einsatzfähig sind und abwechselnd betrieben werden, angepasst. Somit kann sichergestellt werden, dass die einzelnen Pumpen immer abwechselnd betrieben und gleichmäßig belastet werden.Further preferred is the liquid level threshold after operation a further pump each lowered to a level which depends on the number of previously run pumps. The attitude or the lowering of the liquid level threshold is on this According to the number of pumps arranged in the pump sump, which are operational and operated alternately, adjusted. Thus, it can be ensured that the individual pumps always operated alternately and loaded evenly.

Der Flüssigkeitsstand-Schwellwert wird vorzugsweise jeweils auf ein Niveau abgesenkt, welches x + Δx × 1 n entspricht, wobei x dem Ausgangs-Schwellwert, Δx dem Betrag, um den der Flüssigkeitsstand-Schwellwert gegenüber dem Ausgangs-Schwellwert angehoben wurde, und n der Anzahl der zuvor gelaufenen Pumpen entspricht. Dies ist eine bevorzugte Steuerung der Pumpen, bei welcher das Absenken des Flüssigkeitsstand-Schwellwertes so erfolgt, dass der Flüssigkeitsstand-Schwellwert nach jedem Lauf einer weiteren Pumpe dem Ausgangs-Schwellwert weiter angenähert wird. Der beim Absenken erreichte Flüssigkeitsstand-Schwellwert liegt jedoch immer oberhalb des Ausgangs-Schwellwertes, wodurch erreicht wird, dass, wenn eine weitere oder neue Pumpe in den Pumpensumpf eingesetzt wird, diese den niedrigsten Flüssigkeitsstand-Schwellwert, nämlich den Ausgangs-Schwellwert aufweist und somit zuerst laufen wird. Das stufenweise Absenken bewirkt ferner, dass von bereits gelaufenen Pumpen die jeweils früher gelaufene Pumpe einen niedrigeren Flüssigkeitsstand-Schwellwert als die später gelaufenen Pumpen aufweist, so dass diese Pumpe auch zuerst erneut in Betrieb genommen wird. Hiermit wird sichergestellt, dass die einzelnen Pumpen immer zyklisch aufeinander folgend betätigt und somit gleichmäßig ausgelastet werden. The liquid level threshold is preferably lowered to a level which is x + Δ x × 1 n where x corresponds to the output threshold, Δx corresponds to the amount by which the liquid level threshold was raised from the output threshold and n to the number of pumps previously run. This is a preferred control of the pumps, in which the lowering of the liquid level threshold occurs so that the liquid level threshold after each run of another pump is further approximated to the output threshold. However, the level of fluid level reached during lowering is always above the initial threshold, which means that when another pump is inserted in the pump sump, it has the lowest fluid level threshold, namely the initial threshold, and thus first will run. The gradual lowering further causes already pumped pumps to have a lower fluid level threshold than the later-run pumps, so that this pump is first re-started. This ensures that the individual pumps are always cyclically consecutively operated and thus utilized evenly.

Zum Betrieb des erfindungsgemäßen Verfahrens weist jede Pumpe vorzugsweise eine Einrichtung zum Erfassen der Anzahl der in dem Pumpensumpf in Betrieb eingesetzten Pumpen auf. Mit in Betrieb eingesetzten Pumpen sind diejenigen Pumpen gemeint, welche abwechselnd aktiviert werden, um Flüssigkeit aus dem Pumpensumpf abzupumpen. Defekte oder aus anderen Gründen nicht zu aktivierende Pumpen werden nicht berücksichtigt. Das Erfassen der Anzahl der in dem Pumpensumpf eingesetzten Pumpen kann beispielsweise durch einen Benutzer erfolgen, welcher an einer entsprechenden Eingabeeinrichtung an jeder einzelnen Pumpe einstellt, wie viel Pumpen zusätzlich oder wie viele Pumpen insgesamt in dem Pumpensumpf eingesetzt sind. Vorzugsweise weist jedoch jede Pumpe eine Einrichtung auf, welche selbsttätig erfasst, wie viele weitere Pumpen in dem Pumpensumpf betrieben werden. Dadurch kann eine sehr einfache Inbetriebnahme der Pumpen erreicht werden, da die Pumpen lediglich in den Pumpensumpf eingesetzt bzw. eingestellt werden müssen und keine weiteren Einrichtungs- oder Einstellarbeiten erforderlich sind.To operate the method according to the invention, each pump preferably means for detecting the number of in the sump in operation used on pumps. With used in operation Pumps are meant those pumps which take turns be activated to pump liquid from the pump sump. Defective or otherwise non-activatable pumps will not be considered. Detecting the number in the sump For example, pumps used by a user take place, which at a corresponding input device on each individual pump adjusts how many pumps in addition or how many pumps are used in total in the pump sump. Preferably However, each pump has a device which automatically recorded how many more pumps operated in the sump become. This allows a very easy commissioning of the pumps be achieved because the pumps only in the sump must be used or set and no further equipment or adjustments are required.

Vorzugsweise erfasst jede Pumpe über einen entsprechenden Sensor den Lauf der weiteren Pumpen und dabei die Anzahl der eingesetzten Pumpen. Da die Pumpe den Betrieb der weiteren Pumpen erfassen kann, kann sie über eine entsprechende Zähleinrichtung zählen, wie viele Pumpen nacheinander betrieben werden.Preferably, each pump detects via a corresponding sensor the course of the other pumps and the number of used Pump. As the pump detect the operation of the other pumps can, she can count on an appropriate counter, such as Many pumps are operated sequentially.

Vorzugsweise sind in jeder Pumpe ein Niveausensor und insbesondere ein Drucksensor vorgesehen. Der Niveausensor dient einerseits als Signalgeber bzw. Schalter zum Ein- und/oder Ausschalten der Pumpe bei bestimmten Flüssigkeitsständen in dem Pumpensumpf. Ferner kann der Niveausensor als Sensor zum Erfassen des Laufes bzw. Betriebs weiterer Pumpen in dem Pumpensumpf dienen. Der Niveausensor erfasst den Lauf der weiteren Pumpen dabei dadurch, dass er eine Verringerung des Flüssigkeitsstandes in dem Pumpensumpf feststellt, während die zu dem Sensor gehörige Pumpe gleichzeitig blockiert ist bzw. einen höheren Flüssigkeitsstand-Schwellwert zur Aktivierung der Pumpe aufweist. Dadurch kann die Steuereinrichtung feststellen, dass der Flüssigkeitsstand durch den Betrieb einer weiteren Pumpe verringert wird und auf diese Weise die Anzahl der weiteren Pumpen in dem Pumpensumpf zählen. Der Niveausensor ist bevorzugt als Drucksensor ausgebildet. Über den hydrostatischen Druck, welcher von dem Drucksensor erfasst wird, kann die Höhe des Flüssigkeitsspiegels oberhalb des Drucksensors bestimmt werden.Preferably, in each pump, a level sensor and in particular a pressure sensor provided. The level sensor serves on the one hand as a signal generator or switch for switching on and / or off the pump certain fluid levels in the sump. Furthermore, the Level sensor as a sensor for detecting the run or other operation Pumps serve in the sump. The level sensor detects the Run the other pumps thereby, that he a reduction the liquid level in the pump sump notes while the the sensor associated pump is blocked at the same time or a higher Has liquid level threshold for activating the pump. As a result, the control device can determine that the fluid level is reduced by the operation of another pump and on this way, the number of additional pumps in the pump sump counting. The level sensor is preferably designed as a pressure sensor. about the hydrostatic pressure detected by the pressure sensor is, the height of the liquid level above the pressure sensor be determined.

Bei dem Verfahren setzt vorzugsweise jede Pumpe nach ihrem eigenen Lauf, d.h. nach jedem eigenen Lauf, den Wert n für die Anzahl der Pumpen auf n = 1 und erhöht den Wert n nach jedem Lauf einer weiteren Pumpe um 1. Auf diese Weise kann die Gesamtzahl der im Pumpensumpf betriebenen Pumpen ermittelt werden und das Absenken des Flüssigkeitsstand-Schwellwertes entsprechend gesteuert werden.In the method, preferably each pump sets its own Run, i. after each own run, the value n for the number of Pumps to n = 1 and increases the value n after each run of another Pump around 1. In this way, the total number in the sump operated pumps are determined and the lowering of the Liquid level threshold be controlled accordingly.

Für den Fall, dass eine Pumpe mit dem erfindungsgemäßen Steuerungsverfahren alleine in einem Pumpensumpf betrieben wird, ist die Steuerung vorzugsweise so ausgebildet, dass die Pumpe selbsttätig einen Zustand erfasst, in dem keine weiteren Pumpen in dem Pumpensumpf angeordnet sind, und ihre Blockade selbsttätig wieder aufhebt. Dies ermöglicht den universellen Einsatz der Pumpe. Das Erfassen des Zustandes, in dem die Pumpe allein eingesetzt ist, kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass von der Steuerung der Pumpe über einen entsprechenden Sensor festgestellt wird, dass der Flüssigkeitspegel in dem Pumpensumpf einen Schwellwert übersteigt, bei welchem eine weitere Pumpe anlaufen müsste, der Pegel jedoch weiter steigt. In diesem Fall kann die Pumpe die Blockade wieder aufheben, beispielsweise indem sie ihren Flüssigkeitsstand-Schwellwert wieder auf den Ausgangsschwellwert absenkt oder gleich anläuft. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass auch in dem Fall, dass die Pumpe allein eingesetzt wird, ein Abpumpen der Flüssigkeit aus dem Pumpensumpf nicht erst bei Erreichen eines Notschwellwertes, auf den der Flüssigkeitsstand-Schwellwert zur Blockade der Pumpe angehoben wurde, erfolgt.In the event that a pump with the control method according to the invention is operated alone in a pump sump is the Control preferably designed so that the pump automatically one State detected in the no further pumps in the sump are arranged, and their blockade automatically picks up again. This allows the universal use of the pump. Capturing the Condition in which the pump is used alone, for example be done by that of the control of the pump via a corresponding Sensor is detected that the liquid level in the Pump sump exceeds a threshold, in which another Pump should start, but the level continues to rise. In this case the pump can cancel the blockade, for example by their liquid level threshold back to the initial threshold lowers or starts immediately. In this way can be achieved be that even in the case that the pump is used alone, pumping out the liquid from the sump not until it reaches an emergency threshold to which the fluid level threshold to block the pump was raised takes place.

Die Erfindung betrifft ferner eine Pumpe, welche insbesondere zum Betrieb gemäß dem oben beschriebenen Verfahren ausgebildet ist. Die Pumpe weist einen Signalgeber, vorzugsweise einen Niveauschalter und eine Steuereinrichtung zur Aktivierung und Deaktivierung der Pumpe auf. Die Steuereinrichtung umfasst eine Einrichtung zum Erfassen des Betriebes weiterer Pumpen im selben Pumpensumpf, wobei als selber Pumpensumpf ebenfalls miteinander verbundene oder kommunizierende Pumpensümpfe anzusehen sind. Ferner weist die Steuereinrichtung eine Blockierfunktion auf, welche die Pumpe durch Änderung ihres Einschaltwertes blockiert, und eine Freigabefunktion, welche die Pumpe abhängig vom Betrieb weiterer Pumpen wieder freigibt. Dabei ist der Einschaltwert derjenige Wert, bei dessen Erreichen der Signalgeber die Pumpe einschaltet. Eine derartige Pumpe kann gemäß dem obigen Verfahren betrieben werden. Nach dem Betrieb der Pumpe wird durch die Steuereinrichtung zunächst die Blockierfunktion aktiviert, wodurch ein erneutes Auslösen der Pumpe durch den Signalgeber bei dem ursprünglichen Einschaltwert zunächst verhindert bzw. blockiert wird. Die Einrichtung zum Erfassen des Betriebes weiterer Pumpen erfasst, ob und vorzugsweise wie viele weitere Pumpen im Pumpensumpf nach Betrieb der Pumpe betrieben werden. Abhängig von diesen Informationen kann von der Steuereinrichtung die Freigabefunktion aktiviert werden, welche die Pumpe nach dem Lauf der weiteren Pumpen durch erneute Änderung des Einschaltwertes wieder freigibt. Wenn mehrere derartiger Pumpen in einem Pumpensumpf eingesetzt werden, stellt sich der Betrieb der einzelnen Pumpen ohne Vernetzung oder zentrale Steuerung der Pumpen selbsttätig so ein, dass die Pumpen immer abwechselnd betrieben werden. The invention further relates to a pump, which in particular for operation is formed according to the method described above. The Pump has a signal generator, preferably a level switch and a controller for activating and deactivating the pump on. The control device comprises a device for detecting the Operation of other pumps in the same sump, being as yourself Pump sump also interconnected or communicating Pump sumps are to be regarded. Furthermore, the control device a blocking function on which the pump by changing its Blocking value, and a release function, which blocks the pump Releases depending on the operation of other pumps again. It is the switch-on value that value at which the signal generator reaches Turn on the pump. Such a pump can according to the above Procedures are operated. After the operation of the pump is through the controller first activates the blocking function, thereby a renewed triggering of the pump by the signal generator at the original Switch-on value is initially prevented or blocked. The Device for detecting the operation of other pumps detects whether and preferably like many more pumps in the pump sump after operation operated the pump. Depending on this information the release function can be activated by the control device, which the pump after the run of the other pumps by again Change of the switch-on value releases again. If several such Pumps are used in a pump sump, turns the Operation of the individual pumps without networking or central control the pumps automatically so that the pumps always alternate operate.

Vorzugsweise weist die Steuereinrichtung eine Einrichtung zum Erfassen der Anzahl von Pumpen in einem Pumpensumpf auf, wobei es sich um einen gemeinsamen Pumpensumpf oder mehrere miteinander kommunizierende Pumpensümpfe handeln kann. Dadurch, dass die Steuereinrichtung erfasst, wie viele weitere Pumpen im Einsatz sind, kann sie die Freigabefunktion so steuern, dass die zugehörige Pumpe wieder freigegeben wird, nachdem die anderen Pumpen gelaufen sind. Auf diese Weise werden mehrere derartige Pumpen immer abwechselnd betrieben.The control device preferably has a device for detecting the number of pumps in a sump, which is a common sump or several communicating with each other Pump socks can act. Thereby, that the control device It detects how many more pumps are in use Control the release function so that the associated pump returns is released after the other pumps have run. On In this way, several such pumps are always alternating operated.

Der Schalter ist vorzugsweise ein Niveauschalter und insbesondere ein Drucksensor. Ein solcher Niveauschalter aktiviert und deaktiviert die Pumpe bei vorgegebenen Flüssigkeitsständen, d.h. Einschaltwerten, in dem Pumpensumpf. Der Niveauschalter kann beispielsweise als Drucksensor ausgebildet sein, welcher den hydrostatischen Druck auf der Höhe des Drucksensors erfasst. Aus diesem Wert kann die Höhe des Flüssigkeitsspiegels oberhalb des Drucksensors bestimmt werden.The switch is preferably a level switch and in particular a Pressure sensor. Such a level switch activates and deactivates the Pump at given liquid levels, i. Switch-on values, in the pump sump. The level switch can, for example, as a pressure sensor be formed, which the hydrostatic pressure on the Height of the pressure sensor detected. From this value, the height of the liquid level be determined above the pressure sensor.

Die Blockierfunktion ist vorzugsweise so ausgestaltet, dass sie den Schwellwert des Niveauschalters erhöht und die Freigabefunktion ist vorzugsweise so ausgestaltet, dass sie den Schwellwert des Niveauschalters absenkt. Der Schwellwert bzw. Einschaltwert des Niveauschalters entspricht dem Flüssigkeitsstand, bei welchem die Pumpe in Betrieb gesetzt werden soll. Wenn nach dem Lauf der Pumpe der Schwellwert erhöht wird, wird die Pumpe erst bei einem entsprechend höheren Flüssigkeitsspiegel ihren Betrieb aufnehmen. Wenn nun weitere Pumpen in dem Pumpensumpf eingesetzt sind und diese einen entsprechend niedrigeren Schwellwert aufweisen, werden zunächst diese Pumpen betrieben. Hiermit wird die erste Pumpe praktisch blockiert. Die Freigabefunktion senkt vorzugsweise den Schwellwert wieder ab, so dass nach einer Phase der Blockierung der Schwellwert wieder ein derart niedriges Niveau erreicht, dass die Pumpe bei Erreichen des entsprechenden Flüssigkeitsstandes vor den weiteren im Pumpensumpf befindlichen Pumpen aktiviert wird. Die Steuereinrichtung ist bevorzugt derart ausgestaltet, dass der Schwellwert schrittweise jeweils nach Erfassen des Laufs einer weiteren Pumpe um einen vorbestimmten Wert reduziert wird. Der Schwellwert kann somit nach jedem Lauf einer weiteren Pumpe um einen bestimmten Wert abgesenkt werden, so dass er sich schrittweise wieder dem Ausgangs-Schwellwert annähert. Abhängig von der Anzahl der eingesetzten Pumpen wird der Schwellwert dabei irgendwann die Schwellwerte der anderen eingesetzten Pumpen unterschreiten, so dass die Pumpe nicht mehr blockiert ist, sondern beim Erreichen des entsprechenden Flüssigkeitsstandes wieder aktiviert werden wird. Das Maß, um welches der Schwellwert reduziert wird, ist vorzugsweise abhängig von der Anzahl der eingesetzten Pumpen.The blocking function is preferably designed such that it Threshold of the level switch is increased and the release function is preferably configured to meet the threshold of the level switch lowers. The threshold value or switch-on value of the level switch corresponds to the fluid level at which the pump is in operation should be set. If, after running the pump, the threshold value is increased, the pump is only at a correspondingly higher liquid level start their operation. If now more pumps in the pump sump are used and this one accordingly lower threshold, these pumps are first operated. This virtually blocks the first pump. The release function preferably decreases the threshold again, so that after a phase of blocking the threshold again such Low level reaches the pump when it reaches the appropriate level Liquid level before the others in the pump sump Pump is activated. The control device is preferably such designed so that the threshold gradually after each detection of the Run a further pump reduced by a predetermined value becomes. The threshold can thus after each run of another pump be lowered by a certain amount, so that he himself gradually returns to the initial threshold. Dependent the threshold value is determined by the number of pumps used fall below the thresholds of the other pumps used at some point, so that the pump is no longer blocked, but on reaching be reactivated the corresponding liquid level becomes. The extent to which the threshold is reduced is preferably depending on the number of pumps used.

Die Einrichtung zum Erfassen des Betriebs weiterer Pumpen in einem Pumpensumpf greift bevorzugt auf Signale des Niveauschalters zu. Der Niveauschalter erfasst eine Verringerung des Flüssigkeitsspiegels in dem Pumpensumpf unabhängig davon, ob die eigene, d.h. zugehörige Pumpe oder eine andere Pumpe für das Absinken des Flüssigkeitsspiegels verantwortlich ist. Wenn nun die eigene Pumpe nicht in Betrieb ist, kann die Steuereinrichtung anhand der Verringerung des Flüssigkeitsspiegels erfassen, dass eine weitere Pumpe in dem Pumpensumpf im Einsatz ist und den Flüssigkeitsstand im Pumpensumpf verringert. Auf diese Weise kann der Betrieb weiterer Pumpen in dem Pumpensumpf erfasst und die Anzahl der eingesetzten Pumpen gezählt werden.The device for detecting the operation of other pumps in one Pump sump preferably accesses signals from the level switch. Of the Level switch detects a reduction of the liquid level in the Pump sump regardless of whether the own, i. associated Pump or other pump for lowering the fluid level responsible for. If now your own pump is not in operation, the control device can be based on the reduction of the liquid level capture that another pump in the sump in the Use is and reduces the fluid level in the sump. To this The operation of further pumps in the sump can be detected and the number of pumps used are counted.

Vorzugsweise ist die gesamte Steuereinrichtung in die Pumpe bzw. das Pumpengehäuse integriert. Die gesamte Steuereinrichtung befindet sich bevorzugt in dem Gehäuse einer Tauchpumpe. Die Pumpe muss beim Anschluss somit lediglich in den Pumpensumpf eingesetzt bzw. eingehängt werden und mit einer Stromversorgung verbunden werden. Der Anschluss an eine zentrale Steuereinrichtung oder eine Verbindung mit den weiteren eingesetzten Pumpen ist nicht erforderlich. Wird nun eine Mehrzahl derartiger, mit gleichen Steuerungen versehenen Pumpen eingesetzt, wird sich aufgrund der intelligenten Steuerung jeder Pumpe der Betrieb der einzelnen Pumpen so einstellen, dass die einzelnen Pumpen abwechselnd betrieben werden. Diese Einstellung erfolgt selbsttätig, ohne dass die Pumpen direkt miteinander kommunizieren.Preferably, the entire control device in the pump or the Integrated pump housing. The entire controller is located preferably in the housing of a submersible pump. The pump must thus only used in the pump sump when connecting be hooked up and connected to a power supply. The connection to a central control device or a connection with the other pumps used is not required. Will now a plurality of such, provided with the same controls pumps used, due to the intelligent control of each Pump the operation of each pump so that the individual Pumps are operated alternately. This setting is done automatically, without the pumps communicating directly with each other.

Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand des beigefügten Diagrammes beschrieben.The invention will be described below by way of example with reference to the attached Diagram described.

In dem beigefügten Diagramm ist schematisch der Verlauf des Flüssigkeitsstandes N in einem Pumpensumpf sowie der Schwellwerte der einzelnen Pumpen über der Zeit t dargestellt. Die untere durchgezogene Linie 2 stellt den Flüssigkeitsstand im dem Pumpensumpf über der Zeit t dar. Die durchgezogene Linie 4, die gestrichelte Linie 6 sowie strichpunktierte Linie 8 symbolisieren jeweils den Flüssigkeitsstand-Schwellwert einer Pumpe, bei welchem die jeweilige Pumpe aktiviert wird. In ihrem Grundzustand weist jede Pumpe drei Flüssigkeitsstand-Schwellwerte S₁, S₂ und S₃ auf. Dabei entspricht der Schwellwert S₂ einem Ausgangs-Schwellwert, welcher im Grund- bzw. Lieferzustand der Pumpe eingestellt ist und bei dessen Erreichen die Pumpe über einen Niveausensor aktiviert wird. Der Schwellwert S₁ ist derjenige Schwellwert, bei dessen Erreichen die Pumpe deaktiviert wird. Der Schwellwert S₃ stellt einen zweiten Start-Schwellwert dar, bei dessen Erreichen jede Pumpe auf jeden Fall aktiviert wird, unabhängig von der sonstigen Steuerung. S₃ ist somit ein Not-Startwert, bei welchem die Pumpen auf jeden Fall aktiviert werden, beispielsweise wenn der Flüssigkeitszulauf in dem Pumpensumpf so groß ist, dass eine einzelne Pumpe zum Abpumpen der Flüssigkeit nicht mehr ausreicht.In the attached diagram, the course of the liquid level N in a pump sump and the threshold values of the individual pumps over the time t are shown schematically. The lower solid line 2 represents the liquid level in the pump sump over the time t. The solid line 4, the dashed line 6 and dash-dotted line 8 each symbolize the liquid level threshold of a pump in which the respective pump is activated. In its basic state, each pump has three liquid level threshold values S ₁ , S ₂ and S ₃ . In this case, the threshold value S ₂ corresponds to an output threshold value, which is set in the basic or delivery state of the pump and upon reaching the pump is activated via a level sensor. The threshold value S ₁ is the threshold value at which the pump is deactivated. The threshold value S ₃ represents a second start threshold, at which point each pump is activated in any case, independently of the other control. S ₃ is thus an emergency starting value, in which the pumps are activated in any case, for example, when the liquid feed in the sump is so large that a single pump for pumping the liquid is no longer sufficient.

Nachfolgend wird nun über den zeitlichen Verlauf die Steuerung dreier Pumpen in einem gemeinsamen Pumpensumpf beschrieben. Als gemeinsamer Pumpensumpf kann dabei auch eine Anordnung aus mehreren Pumpensümpfen angesehen werden, welche beispielsweise über Rohrleitungen miteinander kommunizieren. Am Anfang sind alle drei eingesetzten Pumpen in ihrem Lieferzustand, d.h. der Flüssigkeitsstand-Schwellwert ist auf den Ausgangs-Schwellwert S₂ eingestellt. Aufgrund von Toleranzen und Höhendifferenzen beim Einsetzen in den Pumpensumpf werden mit größter Wahrscheinlichkeit dennoch nicht alle drei Ausgangs-Schwellwerte exakt auf dem Niveau S₂ liegen. Beim Steigen des Flüssigkeitsspiegels 2 in dem Pumpensumpf wird somit zuerst der Flüssigkeitsstand-Schwellwert einer der drei Pumpen, im gezeigten Beispiel derjenigen Pumpe, welche durch die durchgezogene Linie 4 dargestellt ist, erreicht. Beim Erreichen des Flüssigkeitsstand-Schwellwertes 4 zum Zeitpunkt t₁ wird die entsprechende Pumpe in Gang gesetzt und der Flüssigkeitsspiegel 2 in dem Pumpensumpf fällt. Die Flüssigkeitsstand-Schwellwerte der zwei weiteren Pumpen werden somit zunächst nicht erreicht, so dass diese Pumpen nicht in Betrieb gesetzt werden. Zum Zeitpunkt t₂ erreicht der Flüssigkeitsstand 2 den Schwellwert S₁, bei welchem die erste Pumpe außer Betrieb gesetzt wird. Dabei wird der Flüssigkeitsstand-Schwellwert der ersten Pumpe von deren Steuerung auf den Wert S₃ gesetzt und damit die erste Pumpe zunächst blockiert. Ferner setzt die Steuerung der ersten Pumpe deren Zähler n für die Anzahl der in dem Pumpensumpf in Betrieb angeordneten Pumpen auf den Wert n = 1.Subsequently, the timing of the control of three pumps in a common sump will now be described. As a common pump sump can also be considered an arrangement of several pump sumps, which communicate with each other for example via pipelines. At the beginning, all three pumps used are in their delivery state, ie the fluid level threshold value is set to the output threshold value S ₂ . Due to tolerances and height differences when inserting into the pump sump, it is very likely that not all three output threshold values are exactly at the level S ₂ . When the liquid level 2 in the pump sump rises, the liquid level threshold value of one of the three pumps, in the example shown, that pump, which is represented by the solid line 4, is thus reached first. Upon reaching the liquid level threshold 4 at time t ₁ , the corresponding pump is set in motion and the liquid level 2 falls in the sump. The liquid level threshold values of the two other pumps are thus initially not reached, so that these pumps are not put into operation. At time t ₂ , the liquid level 2 reaches the threshold value S ₁ at which the first pump is put out of operation. In this case, the liquid level threshold value of the first pump is set by the controller to the value S ₃ and thus the first pump initially blocked. Furthermore, the control of the first pump sets the counter n for the number of pumps arranged in the pump sump in operation to the value n = 1.

In diesem Zustand entsprechen die Flüssigkeitsstand-Schwellwerte der beiden weiteren Pumpen weiterhin dem Ausgangs-Schwellwert. Der Flüssigkeitsstand 2 in dem Pumpensumpf erhöht sich nun wieder bis zum Erreichen des Flüssigkeitsstand-Schwellwertes der zweiten Pumpe, welcher durch die gestrichelte Linie 6 in dem Diagramm dargestellt ist. Beim Erreichen dieses Schwellwertes wird die zweite Pumpe in Betrieb gesetzt (zum Zeitpunkt t₃) und der Flüssigkeitsstand verringert sich wieder, bis zum Zeitpunkt t₄ der Schwellwert Si erreicht wird und die zweite Pumpe abgeschaltet wird. Während des Laufes der zweiten Pumpe erfasst die erste Pumpe (durchgezogene Linie 4), dass sich der Flüssigkeitsstand 2 in dem Pumpensumpf verringert, während sie selber nicht in Betrieb ist. Wenn nun durch Betrieb der zweiten Pumpe zum Zeitpunkt t₄ der Flüssigkeitsstand 2 den Schwellwert Si erreicht und die erste Pumpe dies registriert, erhöht ihre Steuerung den Zähler n um 1, im vorliegenden Beispiel also auf n = 2. Gleichzeitig reduziert die erste Pumpe den Flüssigkeitsstand-Schwellwert der ersten Pumpe. Dabei reduziert sie den Schwellwert auf einen Wert oberhalb des Ausgangs-Schwellwertes. Der neue Flüssigkeitsstand-Schwellwert liegt um ΔS₁ oberhalb des Ausgangs-Schwellwertes S₂, wobei ΔS 1 = (S 3 - S 2)× 1 n ist. Der neue Flüssigkeitsstand-Schwellwert ist somit S₂ + ΔS₁.In this state, the liquid level threshold values of the two other pumps continue to correspond to the output threshold. The liquid level 2 in the pump sump now increases again until it reaches the liquid level threshold value of the second pump, which is shown by the dashed line 6 in the diagram. Upon reaching this threshold, the second pump is put into operation (at time t ₃ ) and the liquid level decreases again, until the time t _4, the threshold Si is reached and the second pump is turned off. During the run of the second pump, the first pump (solid line 4) detects that the liquid level 2 in the sump is decreasing while it is not operating itself. If, by operation of the second pump at time t _4, fluid level 2 reaches threshold value Si and the first pump registers it, its control increases counter n by 1, in this example to n = 2. At the same time, the first pump reduces the fluid level Threshold value of the first pump. It reduces the threshold value to a value above the output threshold value. The new liquid level threshold is ΔS ₁ above the output threshold S ₂ , where Δ S 1 = ( S 3 - S 2 ) × 1 n is. The new liquid level threshold is thus S ₂ + ΔS ₁ .

Die zweite Pumpe setzt nach ihrem Lauf zum Zeitpunkt t₄ den Flüssigkeitsstand-Schwellwert der zweiten Pumpe (gestrichelte Linie 6) auf den Schwellwert S₃. Wenn nun nach dem Zeitpunkt t₄ der Flüssigkeitsstand 2 in dem Pumpensumpf wieder steigt und den Ausgangs-Schwellwert S₂ erreicht, wird zum Zeitpunkt t₅ die dritte Pumpe aktiviert, deren Flüssigkeitsstand-Schwellwert (strichpunktierte Linie 8) weiter dem Ausgangs-Schwellwert entspricht. Die dritte Pumpe pumpt nun solange Flüssigkeit, bis der Flüssigkeitsstand 2 zum Zeitpunkt t₆ den Schwellwert S₁ erreicht. Wenn der Flüssigkeitsstand 2 den Schwellwert Si erreicht, wird die dritte Pumpe zum Zeitpunkt t₆ abgeschaltet. Gleichzeitig setzt die Steuerung der dritten Pumpe den Flüssigkeitsstand-Schwellwert der dritten Pumpe auf den Wert S₃, wobei die dritte Pumpe wie zuvor die erste und die zweite Pumpe blockiert wird. Ferner setzt die Steuerung der dritten Pumpe entsprechend der vorangehenden Pumpen ihren Zähler n für die Anzahl der Pumpen auf den Wert n = 1. Während des Laufes der dritten Pumpe zwischen den Zeitpunkten t₅ und t₆ erfassen, wie zuvor beschrieben, die erste und die zweite Pumpe, dass sich der Flüssigkeitsstand 2 durch den Betrieb einer weiteren Pumpe ändert. Dies können die Steuerungen dadurch erfassen, dass sich der Flüssigkeitsstand 2 ändert, bevor der jeweilige Flüssigkeitsstand-Schwellwert der eigenen Pumpe erreicht worden ist. Dies veranlasst die Steuerung der ersten Pumpe zum Zeitpunkt t₆ den Zähler n für die Anzahl der Pumpen wiederum um 1 auf den Wert n = 3 zu erhöhen. Entsprechend erhöht die Steuerung der zweiten Pumpe ihren Zähler n auf den Wert n = 2. Die Steuerung der ersten Pumpe reduziert zum Zeitpunkt t₆ den Flüssigkeitsstand-Schwellwert erneut auf den Wert S 2 + (S 3 - S 2)× 1 n . The second pump sets after its run at time t _4, the liquid level threshold value of the second pump (dashed line 6) to the threshold S ₃ . If now after the time t _4, the liquid level 2 rises again in the pump sump and reaches the output threshold S ₂ , the third pump is activated at time t ₅ , the liquid level threshold (dot-dash line 8) further corresponds to the output threshold. The third pump now pumps liquid until the liquid level 2 reaches the threshold value S ₁ at time t ₆ . When the liquid level 2 reaches the threshold value Si, the third pump is switched off at the time t ₆ . At the same time, the control of the third pump sets the fluid level threshold of the third pump to the value S ₃ , the third pump being blocked as before the first and the second pump. Further, the control of the third pump corresponding to the preceding pumps sets its counter n for the number of pumps to the value n = 1. During the course of the third pump between the times t ₅ and t ₆ , the first and the first detect second pump, that the liquid level 2 changes by the operation of another pump. This can be detected by the controls in that the liquid level 2 changes before the respective liquid level threshold value of the own pump has been reached. This causes the control of the first pump at time t _{6 to increase} the counter n for the number of pumps by 1 to the value n = 3 again. Accordingly, the control of the second pump increases its counter n to the value n = 2. The control of the first pump again reduces the fluid level threshold value to the value at time t ₆ S 2 + ( S 3 - S 2 ) × 1 n ,

Somit beträgt der neue Flüssigkeitsstand-Schwellwert der ersten Pumpe S₂ + ΔS₂, wobei ΔS ₂ = (S ₃ - S ₂)× 1 / n istThus, the new fluid level threshold value is the first pump S ₂ + .DELTA.S _2, wherein Δ S ₂ = (S ₃ - S ₂₎ / n × 1

Die Steuerung der zweiten Pumpe reduziert, wie zum Zeitpunkt t₄ die Steuerung der ersten Pumpe, den Flüssigkeitsstand-Schwellwert der zweiten Pumpe auf den Wert ΔS₁ oberhalb des Ausgangs-Schwellwertes S₂. Somit ist zum Zeitpunkt t₆ der Flüssigkeitsstand-Schwellwert der ersten Pumpe (durchgezogene Linie 4) der niedrigste, so dass beim weiteren Anstieg des Flüssigkeitsstandes 2 in dem Pumpensumpf zuerst zum Zeitpunkt t₇ der Flüssigkeitsstand-Schwellwert der ersten Pumpe erreicht wird und erneut die erste Pumpe in Betrieb gesetzt wird. Die erste Pumpe verringert dann wieder den Flüssigkeitsstand 2, bis zum Zeitpunkt t₈ der Schwellwert S₁ erreicht wird und die erste Pumpe abgeschaltet wird. Zu diesem Zeitpunkt setzt die Steuereinrichtung der ersten Pumpe den Zähler für die Anzahl der Pumpen wieder auf den Wert n = 1 und erhöht den Flüssigkeitsstand-Schwellwert der ersten Pumpe wieder auf den Wert S₃. Gleichzeitig erhöht die Steuerung der zweiten Pumpe den Zähler n auf den Wert n = 3 und die Steuerung der dritten Pumpe erhöht ihren Zähler n auf den Wert n = 2. Entsprechend wird der Flüssigkeitsstand-Schwellwert der zweiten Pumpe auf den Wert S₂ + ΔS₂ und der Flüssigkeitsstand-Schwellwert der dritten Pumpe auf den Wert S₂ + ΔS₁ reduziert. Somit ist zum Zeitpunkt t₈ der Flüssigkeitsstand-Schwellwert der zweiten Pumpe der niedrigste, so dass diese nach erneutem Anstieg des Flüssigkeitsstandes 2 zum Zeitpunkt t₉ als nächste Pumpe aktiviert wird. Entsprechend läuft das erfindungsgemäße Verfahren zyklisch weiter, wobei die einzelnen Pumpen, d.h. im beschriebenen Beispiel die Pumpen 1, 2 und 3 immer nacheinander abwechselnd aktiviert werden. Dies führt zu einer gleichmäßigen Auslastung der Pumpen.The control of the second pump reduces, as at the time t _4, the control of the first pump, the liquid level threshold value of the second pump to the value .DELTA.S ₁ above the output threshold S ₂ . Thus, at the time t _6, the liquid level threshold value of the first pump (solid line 4) is the lowest, so that upon further increase of the liquid level 2 in the pump sump, first the liquid level threshold value of the first pump is reached at time t ₇ and again the first Pump is put into operation. The first pump then reduces the liquid level 2 again, until the threshold value S _{1 is} reached at time t ₈ and the first pump is switched off. At this time, the controller of the first pump sets the counter for the number of pumps back to the value n = 1 and increases the liquid level threshold value of the first pump back to the value S ₃ . At the same time, the control of the second pump increases the counter n to the value n = 3 and the control of the third pump increases its counter n to the value n = 2. Accordingly, the liquid level threshold of the second pump becomes S ₂ + ΔS ₂ and the fluid level threshold of the third pump is reduced to the value S ₂ + ΔS ₁ . Thus, at the time t _8, the liquid level threshold value of the second pump is the lowest, so that it is activated after renewed increase in the liquid level 2 at time t ₉ as the next pump. Accordingly, the method according to the invention continues cyclically, with the individual pumps, ie in the example described, the pumps 1, 2 and 3 always being activated alternately one after the other. This leads to a uniform utilization of the pumps.

Obwohl das Beispiel für drei Pumpen beschrieben worden ist, sind auch beliebige andere Anzahlen von Pumpen möglich. Die Steuerung der einzelnen Pumpen sind identisch, wobei sich gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren unabhängig von der Anzahl der Pumpen und ohne Vernetzung der einzelnen Pumpen selbsttätig ein abwechselnder Betrieb der Pumpen einstellen wird, gleichgültig wie viele Pumpen in einem Pumpensumpf angeordnet sind.Although the example of three pumps has been described, so are any other number of pumps possible. The control of individual pumps are identical, according to the invention Procedure regardless of the number of pumps and without Networking of the individual pumps automatically alternately Operation of the pumps will stop, no matter how many pumps in a pump sump are arranged.

Wenn eine weitere oder neue Pumpe zusätzlich in den Pumpensumpf eingesetzt wird, weist deren Flüssigkeitsstand-Schwellwert wieder den Ausgangs-Schwellwert S₂ auf, welcher immer geringer als die Flüssigkeitsstand-Schwellwerte der bereits betriebenen Pumpen sind. Dies resultiert daraus, dass der Betrag ΔSn - 1 = (S 3 - S 2) 1 n ist, wobei n der Anzahl der zuvor gelaufenen Pumpen entspricht. Somit wird beim Einsetzen einer neuen Pumpe immer zunächst diese Pumpe beim Anstieg des Flüssigkeitsspiegels 2 aktiviert werden. Anschließend stellt sich wieder selbsttätig der oben beschriebene Zyklus ein. If a further or new pump is additionally inserted into the pump sump, its liquid level threshold again has the output threshold value S ₂ which is always lower than the liquid level threshold values of the already operated pumps. This results from the fact that the amount .DELTA.S n - 1 = ( S 3 - S 2 ) 1 n where n is the number of previously run pumps. Thus, when inserting a new pump, this pump will always be activated first as the liquid level 2 rises. Subsequently, the cycle described above automatically occurs again.

Entsprechend reagieren die Pumpen, wenn eine der Pumpen ausfallen sollte. Sollte beispielsweise zum Zeitpunkt t₆ die erste Pumpe ausfallen, ist die nächste Pumpe, welche beim Anstieg des Flüssigkeitsspiegels 2 aktiviert werden wird, die zweite Pumpe, da diese den nächst höheren Flüssigkeitsstand-Schwellwert aufweist. Anschließend wird sich gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren selbsttätig ein abwechselnder Betrieb der zweiten und dritten Pumpe einstellen. Das erfindungsgemäße Verfahren sorgt durch eine intelligente pumpenspezifische Steuerung dafür, dass auch beim Ausfall einer Pumpe oder Hinzufügen einer weiteren Pumpe sich selbsttätig ein abwechselnder Betrieb der Pumpen in dem Pumpensumpf einstellen wird. Dabei gibt es keine direkte Kommunikation zwischen den Pumpen oder eine gemeinsame zentrale Steuerung der Pumpen. Jeder Pumpe stellt eine in sich abgeschlossene Einheit dar, welche lediglich mit einer Flüssigkeitsleitung und einer Stromversorgung verbunden werden muss. Die Steuerungseinrichtung und der Schalter jeder Pumpe, vorzugsweise ein Drucksensor, sind bevorzugt in das Pumpengehäuse integriert, so dass die einzelnen Pumpen, wie herkömmliche Tauchpumpen einfach in einen Pumpensumpf eingehängt werden können.The pumps react accordingly if one of the pumps should fail. If, for example, the first pump fails at the time t ₆ , the next pump, which will be activated when the liquid level 2 rises, is the second pump, since this has the next higher liquid level threshold value. Subsequently, according to the method according to the invention, an alternate operation of the second and third pump will automatically occur. By means of an intelligent pump-specific control, the method according to the invention ensures that even if one pump fails or another pump is added, an alternate operation of the pumps in the pump sump will automatically occur. There is no direct communication between the pumps or a common central control of the pumps. Each pump represents a self-contained unit, which only needs to be connected to a fluid line and a power supply. The control device and the switch of each pump, preferably a pressure sensor, are preferably integrated in the pump housing, so that the individual pumps, like conventional submersible pumps, can simply be suspended in a pump sump.

Die erfindungsgemäße Pumpe kann auch allein in einem Pumpensumpf eingesetzt werden. Dazu ist die Steuerung der Pumpe vorzugsweise so ausgebildet, dass sie diesen Zustand des Einsatzes als Einzelpumpe erkennt. dies kann beispielsweise dadurch erkannt werden, dass der Flüssigkeitspegel in dem Pumpensumpf nach dem Lauf der Pumpe über den Wert S2 + S 3 - S 2 2 steigt. Dies ist der Flüssigkeitsstand-Schwellwert, bei welchem eine weitere Pumpe in dem Pumpensumpf anspringen müsste. Wenn der Flüssigkeitspegel über diesen Wert steigt, ist dies ein Zeichen dafür, dass keine weitere Pumpe vorhanden ist. In diesem Fall kann die Steuerung der einzigen vorhandenen Pumpe ihren Flüssigkeitsstand-Schwellwert, bei welchem die Pumpe aktiviert wird, wieder auf den Ausgangs-Schwellwert S₂ oder auf den Wert S 2 + S 3 - S 2 2 absenken. Dies hat den Vorteil, dass der Wert S₂ als Notstart-Schwellwert verbleibt, wobei der entsprechende Flüssigkeitsstand im Normalfall nicht erreicht werden sollte. Beim Erreichen von S₂ wird jede vorhandene Pumpe unabhängig von dem übrigen Steuerungsverfahren auf jeden Fall aktiviert bzw. eingeschaltet.The pump according to the invention can also be used alone in a pump sump. For this purpose, the control of the pump is preferably designed so that it recognizes this state of use as a single pump. This can be recognized, for example, by the fact that the liquid level in the sump after the pump has exceeded the value S 2 + S 3 - S 2 2 increases. This is the fluid level threshold at which another pump would have to start in the sump. If the liquid level rises above this value, this is an indication that there is no other pump. In this case, the control of the single existing pump may return its liquid level threshold at which the pump is activated to the output threshold S ₂ or to the value S 2 + S 3 - S 2 2 Lower. This has the advantage that the value S ₂ remains as an emergency start threshold, whereby the corresponding liquid level should normally not be reached. When S ₂ is reached, any existing pump will be activated or turned on regardless of the rest of the control procedure.

Claims

Method for controlling one or more pumps in one Pump sump, in which each pump has a signal generator, which turns on the pump and each pump after at their first run automatically by changing their Einschaltwertes is blocked and depending on the course of the others Pump is released in the sump again.

The method of claim 1, wherein for each pump following at its operation, the liquid level threshold at which the pump is started, starting from a first Output threshold increases and depending on the run of the further pump in the sump is lowered again.

The method of claim 1 or 2, wherein the liquid level threshold for each pump gradually after the run of one lowered further pump by a predetermined value becomes.

The method of claim 3, wherein lowering the liquid level threshold takes place according to a geometric series.

The method of claim 3 or 4, wherein the liquid level threshold after operating another pump respectively is lowered to a level which depends on the number the previously run pumps.

The method of claim 5, wherein the liquid level threshold is lowered to a level each x + Δ x × 1 n where x corresponds to the output threshold, Δx corresponds to the amount by which the liquid level threshold was raised from the output threshold and n to the number of pumps previously run.

Method according to one of the preceding claims, in which Each pump has a device for detecting the number of in Having the pump sump in operation pumps used.

The method of claim 7, wherein each pump has a Sensor the run of another pump and thereby the number of detected pumps.

Method according to one of the preceding claims, in which in each pump a level sensor and in particular a Pressure sensor is provided.

Method according to one of the preceding claims, in which each pump after its own run the value n for the number the pump sets to n = 1 and the value n after each run another pump increased by 1.

Method according to one of the preceding claims, in which the pump automatically detects a condition in which no further pumps are arranged in the pump sump, and their Blockade picks up automatically.

Pump with a signal generator and a control device for activating the pump, wherein the control device comprises a device for detecting the operation of further pumps in the same pump sump,
a blocking function that blocks the pump by changing its switch-on value, and
a release function, which releases the pump depending on the operation of other pumps again.

A pump according to claim 12, wherein the control means comprises Device for detecting the number of pumps in a sump having.

A pump according to claim 12 or 13, wherein the switch is in level switch and in particular a pressure sensor.

A pump according to claim 14, wherein the blocking function is the Threshold of the level switch increases and the release function lowers the threshold of the level switch.

A pump according to claim 15, wherein the control means is so is designed so that the threshold gradually in each case after Detecting the passage of another pump by a predetermined Value is reduced.

A pump according to any one of claims 14 to 16, wherein the device for detecting the operation of further pumps in a sump accesses signals from the level switch.

A pump according to any one of claims 12 to 17, wherein the Control device is integrated in the pump.