EP1391322A1 - Work unit for a process traversed by printed products - Google Patents
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- EP1391322A1 EP1391322A1 EP02018174A EP02018174A EP1391322A1 EP 1391322 A1 EP1391322 A1 EP 1391322A1 EP 02018174 A EP02018174 A EP 02018174A EP 02018174 A EP02018174 A EP 02018174A EP 1391322 A1 EP1391322 A1 EP 1391322A1
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
- B65H2557/10—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00 for signal transmission
- B65H2557/12—Network
Definitions
- the invention relates to a knitting unit for a work process in which printed products run through several of the active units in accordance with an electronic control and in each case taken over by one of the knitting units in a first state and after their individual impact on the printed products in a second state be returned again.
- Such a work process can consist in the further processing of printed products, which are ejected from a rotary printing press.
- the outcast Printed products are usually folded and are trained by a specialist Transporter taken over, which forms a first effective unit of the work process and whose effect is to remove the printed products from the rotary printing press to be transported to a processing center.
- the next active unit is, for example, a switch through which the current from Print products is branched.
- the branch flows can from other active units serve their transport, forwarded to a knitting unit designed as a cutter from where they in turn are connected to downstream units, for example serve a preparation for dispatch, can be handed over.
- the invention has for its object an active unit of the aforementioned Way of creating by which the total effort for the creation or conversion from plants built in such active units is reduced.
- each of the active units with is provided with its own electronic control unit that controls its individual action controls the transferred print products and has an interface device, about the information controlling the throughput of the printed products with at least one the other active units are interchangeable.
- the exchange of the controlling information via the interface devices enables it, the knitting units from the kit in the given for each Work order to arrange the required run order, because of those in the run downstream active units required for coordinated operation Control information from the upstream units via the interfaces can be exchanged.
- feedback which is the upstream Active units from the respective downstream active units for a coordinated one Need operation.
- the design according to the invention therefore eliminates the expense for the individual cabling between the active units and a central control.
- the modular system leads to a complete flexibility that allows the desired arrangement, Realizing the conversion or expansion of a system with little effort.
- An expedient embodiment is that the interface devices the active units for connection to a common information exchange Bus are trained.
- the active units to be connected can be configured according to the cable routing for the bus be designed.
- the bus is a CAN bus.
- the CAN standard is well suited for use in a printing technology production environment.
- the active unit is advantageously designed such that the interface device an active unit connected upstream in the work process information signal indicating its operating state to the interface device of a downstream active unit is transferable.
- this Information signal of the downstream knitting unit indicate whether it is immediately upstream active unit is actively in operation or remains in an idle state or is switched off, whereby the downstream active unit by its own control unit their own operation according to the respective operating state of the upstream Can adjust knitting unit.
- one of the interface device Pass through the working unit upstream of its delivery speed indicating information signal to the interface device one in the run downstream knitting unit is transferable. Because of the upstream knitting unit received information signal can in particular the one immediately following it Knitting unit with the help of their own electronic control unit their own working speed adapt to the delivery speed of the upstream knitting unit.
- an active unit connected upstream in the course of the work process an information indicating the status of the printed products emitted by the knitting unit Signal to the interface device of an active unit connected downstream is transferable.
- This signal can be used, for example, to indicate whether the Condition of the printed products is flawless or whether it is waste that comes from the work process must be removed.
- the signal indicating the state of the printed products can be due to, for example of information that is given to the product.
- Particularly advantageous is a variant that is characterized by the fact that the condition of the signal-generating signal-generating sensor device for the printed products is provided.
- the sensor device can be designed such that it, for example optically recorded the characteristics relevant to the quality of the printed products and thereby automatically generates the signal indicating the state.
- downstream of the interface device in the course of the work process Active unit a signal indicating an operating state of this active unit to the Interface device of an active unit connected upstream in the passage is transferable.
- this measure can take into account the fact that a downstream Effective unit comes into a fault state in which it is the one upstream of the Do not properly take over the incoming print products or can edit. Since the downstream knitting unit is the upstream knitting unit The working process can report its operating state, in particular a possible fault state react accordingly, for example by stopping until the fault is eliminated.
- the only drawing figure schematically illustrates the working process of a Embodiment of a rotary acceptance system with which printed products from a Rotary printing machine 1 removed, conveyed and cut.
- a The first knitting unit 2 connected downstream of the rotary printing press 1 takes over the printed products from the rotary printing press 1 and transports it to a second knitting unit 3, which is designed as a switch.
- the second knitting unit 3 directs the printed products optionally to a third or fourth knitting unit 4 or 5.
- the third knitting unit 4 have several receiving stations for the printed products, while the fourth knitting unit 5 could be a belt conveyor.
- Both the third and the fourth knitting unit 4 or 5 pass the printed products on to a fifth knitting unit 6 which is designed as a cutting station.
- Each of the active units 2 to 6 has its own electronic control unit provided, which controls the individual operating sequence of the active unit concerned.
- control units are provided with output signals from the active unit concerned Sensors supplied, which are caused by actuators of the active unit Monitor the individual effect of the relevant unit on the printed products.
- the control unit controls the actuators of the active unit such that the individual action assigned to this active unit on the printed products is performed.
- each active unit 2, 3, 4, 5 and 6 swaps each active unit 2, 3, 4, 5 and 6 each via an interface device assigned to its control unit Control information with the upstream in the print product flow and downstream active units.
- the Interfaces of the individual active units and the control information that can be exchanged via them standardized so that each knitting unit at any point in the product flow can be arranged.
- Each of the active units 2 to 6 can be connected to its control unit have connected control unit, via which manual setpoints for their operation can be entered. You can also use this control unit Control information is entered, which is sent to the be passed on to other active units.
- Such control information can, for example serve from a certain knitting unit the neighboring ones Switch active units on or off.
- the control unit can be in a configuration mode used to enter configuration information.
- the information exchange between the interface devices takes place via a CAN bus to which the interface devices are connected.
- This bidirectional Bus traffic over the logical input / output channels is in the drawing figure symbolized by the double arrows drawn between the active units.
- This Bus structure works according to the "multi-master principle".
- each Control information transmitted via the bus contains the necessary control data and an identifier assigned to this control data ("identifier"), which identifies the content of the control data features.
- identifier identifier assigned to this control data
- the individual interface devices only use those control information, their associated identifiers in the relevant interface device are saved. In this way, content-related addressing takes place.
- the configuration of the individual active units takes place assigned interface devices in that in each interface device the identifiers of those to be received by this interface device Tax data can be saved.
- the total set of all possible identifiers for each interface device pre-stored. During the configuration process, this total becomes the one for the relevant one Interface desired individual subset selected.
- Each of this subset A logical channel number identifying them can be assigned to identifiers become. This means that active units whose interface devices have the same channel numbers are assigned via the logical input / output channels identified thereby communicate with each other.
- control information exchanged between the active units constitutes one coordinated operation of the entire system safely, without it being a central control of the with regard to their individual influence, autonomous active units are required.
- this control information includes the exchange of an information signal between neighboring knitting units, which by the content of its control data in the work process downstream active unit indicates the operating state of the upstream active unit.
- the control unit of the downstream active unit thereof informs whether the upstream knitting unit is stationary or running.
- the downstream active unit an information signal, which indicates the product delivery speed of the upstream knitting unit.
- This Control information enables the control unit of the downstream active unit to to control their operation so that they arrive from the upstream active unit Print products can take over on time and in phase. It is also provided that that the downstream active unit a signal indicating its operational readiness transmits to the upstream active unit, whereby the latter to the fault states of the former can react.
- Control information also contain other information signals that indicate the quality status the print products.
- Such information signals can automatically by in the Actuators provided sensor devices are generated, for example Monitor optically determined quality features.
- Monitor optically determined quality features By transferring this the product condition characterizing information signals from the upstream to the each downstream downstream unit can respond to incoming defective print products react, for example by discharging or a warning signal for the operator or even a shutdown of the system.
Landscapes
- General Factory Administration (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Wirkeinheit für einen Arbeitsprozeß, in dem Druckprodukte mehrere der Wirkeinheiten nach Maßgabe einer elektronischen Steuerung durchlaufen und dabei jeweils in einem ersten Zustand von einer der Wirkeinheiten übernommen und nach deren individueller Einwirkung auf die Druckprodukte in einem zweiten Zustand wieder abgegeben werden.The invention relates to a knitting unit for a work process in which printed products run through several of the active units in accordance with an electronic control and in each case taken over by one of the knitting units in a first state and after their individual impact on the printed products in a second state be returned again.
Ein derartiger Arbeitsprozeß kann in der Weiterverarbeitung von Druckprodukten bestehen, die aus einer Rotationsdruckmaschine ausgestoßen werden. Die ausgestoßenen Druckprodukte sind in der Regel gefalzt und werden von einem hierzu ausgebildeten Transporteur übernommen, der eine erste Wirkeinheit des Arbeitsprozesses bildet und dessen Einwirkung darin besteht, die Druckprodukte von der Rotationsdruckmaschine zu einer Weiterverarbeitungsstelle zu transportieren. An dieser Weiterverarbeitungsstelle kann sich als nächste Wirkeinheit beispielsweise eine Weiche befinden, durch die der Strom von Druckprodukten verzweigt wird. Die Zweigströme können von weiteren Wirkeinheiten, die ihrem Transport dienen, zu einer als Schneider ausgebildeten Wirkeinheit weiterbefördert werden, von wo aus sie wiederum an nachgeschaltete Wirkeinheiten, die beispielsweise einer Versandvorbereitung dienen, übergeben werden können.Such a work process can consist in the further processing of printed products, which are ejected from a rotary printing press. The outcast Printed products are usually folded and are trained by a specialist Transporter taken over, which forms a first effective unit of the work process and whose effect is to remove the printed products from the rotary printing press to be transported to a processing center. At this processing point the next active unit is, for example, a switch through which the current from Print products is branched. The branch flows can from other active units serve their transport, forwarded to a knitting unit designed as a cutter from where they in turn are connected to downstream units, for example serve a preparation for dispatch, can be handed over.
Bekannte Anlagen zur Durchführung dieses Arbeitsprozesses werden zentral gesteuert. Hierbei werden für alle Aktoren und Sensoren der Wirkeinheiten Kabel verlegt, die von den Wirkeinheiten zu der zentralen Steuerung geführt werden. Für die Realisierung derartiger Anlagen ist ein hoher Zeitaufwand erforderlich. Die Anpassungsfähigkeit dieser Anlagen ist eingeschränkt, weil sie bei Änderungen oder Erweiterungen sowohl gerätetechnisch (Hardware) als auch steuerungsmäßig (Software) insgesamt bearbeitet werden müssen. Entsprechend aufwendig ist die Aufstellung dieser Anlagen beim Anwender. Es sind viele Einstellarbeiten beim Anwender und ein großer Zeitaufwand für die Inbetriebnahme erforderlich.Known plants for carrying out this work process are controlled centrally. Here, cables are laid for all actuators and sensors of the active units the active units are led to the central control. For the realization of such Plants require a lot of time. The adaptability of these systems is limited because it is both device-related in the event of changes or extensions (Hardware) as well as control (software) as a whole. The installation of these systems is correspondingly complex for the user. There are many Adjustment work by the user and a lot of time required for commissioning.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wirkeinheit der eingangs genannten Art zu schaffen, durch die der Gesamtaufwand für die Erstellung oder Umstellung von aus solchen Wirkeinheiten aufgebauten Anlagen verringert wird.The invention has for its object an active unit of the aforementioned Way of creating by which the total effort for the creation or conversion from plants built in such active units is reduced.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jede der Wirkeinheiten mit einer ihr eigenen elektronischen Steuereinheit versehen ist, die ihre individuelle Einwirkung auf die übernommenen Druckprodukte steuert und eine Schnittstelleneinrichtung aufweist, über die den Durchlauf der Druckprodukte steuernde Informationen mit mindestens einer der anderen Wirkeinheiten austauschbar sind.According to the invention, this object is achieved in that each of the active units with is provided with its own electronic control unit that controls its individual action controls the transferred print products and has an interface device, about the information controlling the throughput of the printed products with at least one the other active units are interchangeable.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Wirkeinheiten, deren jede eine andere individuelle Einwirkung auf die Druckprodukte hervorrufen kann, erhält man einen mechanischen Baukasten, aus dem sich die für einen vorgegebenen Arbeitsprozeß gewünschte Anlage zusammenstellen läßt. Durch die den einzelnen Wirkeinheiten zugeordneten individuellen Steuereinheiten ergibt sich gleichzeitig ein diesem mechanischen Baukasten vollständig entsprechender Steuerungsbaukasten. Die individuellen Einwirkungen der einzelnen Wirkeinheiten können eine Veränderung des Druckprodukts nach sich ziehen. Ein Beispiel hierfür ist eine als Schneider ausgebildete Wirkeinheit. Weitere Beispiele sind Sammelhefter oder auch Zwichenlager für Druckprodukte, wie Stangenzuführungen und Rollenbeschickungen. Die Wirkeinheiten können das Produkt jedoch auch unverändert lassen, wobei sich ihre Einwirkung auf einen Transportvorgang beschränkt. Ein Beispiel hierfür sind die bekannten Greifertransporteure. In diesem Fall bedeutet der Übergang der Druckprodukte von dem ersten Zustand zu dem zweiten Zustand lediglich eine Überführung von einem ersten Ort zu einem zweiten Ort.Due to the inventive design of the knitting units, each of which is a different one can cause individual influence on the printed products, you get a mechanical Modules from which the desired for a given work process System can be put together. Through the individual assigned to the individual active units Control units simultaneously result in a complete mechanical construction kit corresponding control kit. The individual influences of the individual Knitting units can cause a change in the printed product. An example this is a knitting unit designed as a tailor. Other examples are Saddle stitcher or intermediate storage for printed products such as bar feeders and Role feeds. However, the active units can also change the product can be, their impact is limited to a transport operation. An example the well-known gripper transporters are for this. In this case, the transition means the Print products from the first state to the second state are only a transfer from a first place to a second place.
Der Austausch der steuernden Informationen über die Schnittstelleneinrichtungen ermöglicht es, die Wirkeinheiten aus dem Baukasten in der für den jeweils vorgegebenen Arbeitsprozeß erforderlichen Durchlaufreihenfolge anzuordnen, da die von den im Durchlauf jeweils nachgeschalteten Wirkeinheiten für einen abgestimmten Betrieb erforderlichen Steuerinformationen von den jeweils vorgeschalteten Wirkeinheiten über die Schnittstellen ausgetauscht werden können. Dasselbe gilt für Rückmeldungen, welche die jeweils vorgeschalteten Wirkeinheiten von den jeweils nachgeschalteten Wirkeinheiten für einen abgestimmten Betrieb benötigen.The exchange of the controlling information via the interface devices enables it, the knitting units from the kit in the given for each Work order to arrange the required run order, because of those in the run downstream active units required for coordinated operation Control information from the upstream units via the interfaces can be exchanged. The same applies to feedback, which is the upstream Active units from the respective downstream active units for a coordinated one Need operation.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung entfällt daher der Aufwand für die Einzelverkabelung zwischen den Wirkeinheiten und einer zentralen Steuerung. Das Baukastensystem führt zu einer vollständigen Flexibilität, die es erlaubt, die gewünschte Anordnung, Umstellung oder Erweiterung einer Anlage mit geringem Aufwand zu realisieren.The design according to the invention therefore eliminates the expense for the individual cabling between the active units and a central control. The modular system leads to a complete flexibility that allows the desired arrangement, Realizing the conversion or expansion of a system with little effort.
Eine zweckmäßige Ausführungsform besteht darin, daß die Schnittstelleneinrichtungen der Wirkeinheiten zum Anschluß an einen dem Informationsaustausch dienenden, gemeinsamen Bus ausgebildet sind. Die Leitungsführung für die elektrische Energieversorgung der anzuschließenden Wirkeinheiten kann entsprechend der Leitungsführung für den Bus ausgelegt sein. Insbesondere ist es vorteilhaft, daß der Bus ein CAN-Bus ist. Der CAN-Standard ist für die Anwendung in einem drucktechnischen Produktionsumfeld gut geeignet.An expedient embodiment is that the interface devices the active units for connection to a common information exchange Bus are trained. The cable routing for the electrical energy supply The active units to be connected can be configured according to the cable routing for the bus be designed. In particular, it is advantageous that the bus is a CAN bus. The CAN standard is well suited for use in a printing technology production environment.
Insbesondere ist die Wirkeinheit mit Vorteil derart gestaltet, daß von der Schnittstelleneinrichtung einer im Durchlauf durch den Arbeitsprozeß vorgeschalteten Wirkeinheit ein ihren Betriebszustand anzeigendes Informationssignal zur Schnittstelleneinrichtung einer im Durchlauf nachgeschalteten Wirkeinheit übertragbar ist. Beispielsweise kann dieses Informationssignal der nachgeschalteten Wirkeinheit anzeigen, ob sich die ihr unmittelbar vorgeschaltete Wirkeinheit aktiv in Betrieb befindet oder in einem Ruhezustand verharrt bzw. ausgeschaltet ist, wodurch die nachgeschaltete Wirkeinheit durch ihre eigene Steuereinheit ihren eigenen Betrieb entsprechend an den jeweiligen Betriebszustand der vorgeschalteten Wirkeinheit anpassen kann.In particular, the active unit is advantageously designed such that the interface device an active unit connected upstream in the work process information signal indicating its operating state to the interface device of a downstream active unit is transferable. For example, this Information signal of the downstream knitting unit indicate whether it is immediately upstream active unit is actively in operation or remains in an idle state or is switched off, whereby the downstream active unit by its own control unit their own operation according to the respective operating state of the upstream Can adjust knitting unit.
Weiterhin ist mit Vorteil vorgesehen, daß von der Schnittstelleneinrichtung einer im Durchlauf durch den Arbeitsprozeß vorgeschalteten Wirkeinheit ein ihre Abgabegeschwindigkeit anzeigendes Informationssignal zur Schnittstelleneinrichtung einer im Durchlauf nachgeschalteten Wirkeinheit übertragbar ist. Durch das von der vorgeschalteten Wirkeinheit empfangene Informationssignal kann insbesondere die ihr unmittelbar nachgeschaltete Wirkeinheit mit Hilfe ihrer eigenen elektronischen Steuereinheit ihre eigene Arbeitsgeschwindigkeit an die Abgabegeschwindigkeit der vorgeschalteten Wirkeinheit anpassen.Furthermore, it is advantageously provided that one of the interface device Pass through the working unit upstream of its delivery speed indicating information signal to the interface device one in the run downstream knitting unit is transferable. Because of the upstream knitting unit received information signal can in particular the one immediately following it Knitting unit with the help of their own electronic control unit their own working speed adapt to the delivery speed of the upstream knitting unit.
Eine andere interessante Möglichkeit besteht darin, daß von der Schnittstelleneinrichtung einer im Durchlauf durch den Arbeitsprozeß vorgeschalteten Wirkeinheit ein eine Information über den Zustand der von der Wirkeinheit abgegebenen Druckprodukte anzeigendes Signal an die Schnittstelleneinrichtung einer im Durchlauf nachgeschalteten Wirkeinheit übertragbar ist. Durch dieses Signal kann beispielsweise angezeigt werden, ob der Zustand der Druckprodukte einwandfrei ist oder ob es sich um Makulatur handelt, die aus dem Arbeitsprozeß entfernt werden muß.Another interesting possibility is that of the interface device an active unit connected upstream in the course of the work process an information indicating the status of the printed products emitted by the knitting unit Signal to the interface device of an active unit connected downstream is transferable. This signal can be used, for example, to indicate whether the Condition of the printed products is flawless or whether it is waste that comes from the work process must be removed.
Das den Zustand der Druckprodukte anzeigende Signal kann beispielsweise aufgrund von Informationen gebildet werden, die dem Produkt mitgegeben werden. Besonders vorteilhaft ist jedoch eine Variante, die sich dadurch auszeichnet, daß eine das den Zustand der Druckprodukte anzeigende Signal erzeugende Fühlereinrichtung für die Druckprodukte vorgesehen ist. Dabei kann die Fühlereinrichtung derart beschaffen sein, daß sie beispielsweise optisch die für die Qualität der Druckprodukte maßgeblichen Merkmale erfaßt und dadurch selbsttätig das den Zustand anzeigende Signal erzeugt.The signal indicating the state of the printed products can be due to, for example of information that is given to the product. Particularly advantageous However, is a variant that is characterized by the fact that the condition of the signal-generating signal-generating sensor device for the printed products is provided. The sensor device can be designed such that it, for example optically recorded the characteristics relevant to the quality of the printed products and thereby automatically generates the signal indicating the state.
Von Bedeutung ist auch eine Ausführungsform, die sich dadurch auszeichnet, daß von der Schnittstelleneinrichtung einer im Durchlauf durch den Arbeitsprozeß nachgeschalteten Wirkeinheit ein einen Betriebszustand dieser Wirkeinheit anzeigendes Signal an die Schnittstelleneinrichtung einer im Durchlauf vorgeschalteten Wirkeinheit übertragbar ist. Insbesondere kann diese Maßnahme dem Umstand Rechnung tragen, daß eine nachgeschaltete Wirkeinheit in einen Störzustand gelangt, in dem sie die von der unmittelbar vorgeschalteten Wirkeinheit ankommenden Druckprodukte nicht ordnungsgemäß übernehmen oder bearbeiten kann. Da die nachgeschaltete Wirkeinheit der vorgeschalteten Wirkeinheit ihren Betriebszustand, insbesondere einen etwaigen Störzustand, mitteilt, kann der Arbeitsprozeß entsprechend reagieren, indem er beispielsweise angehalten wird, bis die Störung beseitigt ist.Also of importance is an embodiment which is characterized in that downstream of the interface device in the course of the work process Active unit a signal indicating an operating state of this active unit to the Interface device of an active unit connected upstream in the passage is transferable. In particular, this measure can take into account the fact that a downstream Effective unit comes into a fault state in which it is the one upstream of the Do not properly take over the incoming print products or can edit. Since the downstream knitting unit is the upstream knitting unit The working process can report its operating state, in particular a possible fault state react accordingly, for example by stopping until the fault is eliminated.
In der folgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In the following description, an embodiment of the invention is with reference explained in more detail on the drawing.
Die einzige Zeichnungsfigur veranschaulicht schematisch den Arbeitsprozeß eines
Ausführungsbeispiels einer Rotationsabnahmeanlage, mit der Druckprodukte aus einer
Rotationsdruckmaschine 1 abgenommen, weitergefördert und geschnitten werden. Eine
der Rotationsdruckmaschine 1 nachgeschaltete erste Wirkeinheit 2 übernimmt die Druckprodukte
von der Rotationsdruckmaschine 1 und transportiert sie zu einer zweiten Wirkeinheit
3, die als Weiche ausgebildet ist. Die zweite Wirkeinheit 3 leitet die Druckprodukte
wahlweise an eine dritte bzw. vierte Wirkeinheit 4 bzw. 5 weiter. Beispielsweise kann die
dritte Wirkeinheit 4 mehrere Aufnahmestationen für die Druckprodukte aufweisen, während
die vierte Wirkeinheit 5 ein Bandtransporteur sein könnte. Sowohl die dritte als auch die
vierte Wirkeinheit 4 bzw. 5 leiten die Druckprodukte an eine fünfte Wirkeinheit 6 weiter, die
als Schneidstation ausgebildet ist.The only drawing figure schematically illustrates the working process of a
Embodiment of a rotary acceptance system with which printed products from a
Rotary printing machine 1 removed, conveyed and cut. A
The first knitting
Jede der Wirkeinheiten 2 bis 6 ist mit einer ihr eigenen elektronischen Steuereinheit
versehen, die den individuellen Betriebsablauf der betreffenden Wirkeinheit steuert. Dieser
Steuereinheit werden jeweils Ausgangssignale von in der betreffenden Wirkeinheit vorgesehenen
Sensoren zugeleitet, welche die durch Aktoren der Wirkeinheit hervorgerufene
individuelle Einwirkung der betreffenden Wirkeinheit auf die Druckprodukte überwachen.
Ansprechend auf diese Sensorsignale steuert die Steuereinheit die Aktoren der Wirkeinheit
derart, daß die dieser Wirkeinheit zugewiesene individuelle Einwirkung auf die Druckprodukte
ausgeführt wird.Each of the
Zusätzlich zu dieser rein internen Steuerung des individuellen Betriebsablaufs tauscht
jede Wirkeinheit 2, 3, 4, 5 und 6 jeweils über eine ihrer Steuereinheit zugeordnete Schnittstelleneinrichtung
Steuerinformationen mit den ihr im Druckproduktefluß unmittelbar vorgeschalteten
und nachgeschalteten Wirkeinheiten aus. Dies ist in der Zeichnungsfigur durch
die Doppelpfeile zwischen durch Halbkreise symbolisierten logischen Eingabe/Ausgabekanälen
der Schnittstelleneinrichtungen der Wirkeinheiten veranschaulicht. Dabei sind die
Schnittstellen der einzelnen Wirkeinheiten und die darüber austauschbaren Steuerinformationen
derart standardisiert, daß jede Wirkeinheit an jeder beliebigen Stelle des Produkteflusses
angeordnet werden kann. Jede der Wirkeinheiten 2 bis 6 kann eine an ihre Steuereinheit
angeschlossene Bedieneinheit aufweisen, über die manuell Sollwertvorgaben für
ihren Betrieb eingegeben werden können. Außerdem können über diese Bedieneinheit
Steuerinformationen eingegeben werden, die mittels der Schnittstelleneinrichtungen an die
anderen Wirkeinheiten weitergegeben werden. Derartige Steuerinformationen können beispielsweise
dazu dienen, von einer bestimmten Wirkeinheit aus die dazu benachbarten
Wirkeinheiten ein- oder auszuschalten. Ferner kann die Bedieneinheit in einem Konfigurationsmodus
zur Eingabe von Konfigurationsinformationen verwendet werden. In addition to this purely internal control of the individual operating sequence, swaps
each
Der Informationsaustausch zwischen den Schnittstelleneinrichtungen erfolgt über einen CAN-Bus, an den die Schnittstelleneinrichtungen angeschlossen sind. Dieser bidirektionale Busverkehr über die logischen Eingabe/Ausgabekanäle ist in der Zeichnungsfigur durch die zwischen den Wirkeinheiten eingezeichneten Doppelpfeile symbolisiert. Diese Busstruktur arbeitet nach dem "Multi-Master-Prinzip". Danach sind die Steuereinheiten über ihre Schnittstelleneinrichtungen gleichberechtigt an den Bus angeschlossen. Jede über den Bus übertragene Steuerinformation enthält die erforderlichen Steuerdaten und eine diesen Steuerdaten zugeordnete Kennung ("Identifier"), welche den Inhalt der Steuerdaten kennzeichnet. Die einzelnen Schnittstelleneinrichtungen verwerten ausschließlich diejenigen Steuerinformationen, deren zugehörige Kennungen in der betreffenden Schnittstelleneinrichtung gespeichert sind. Auf diese Weise erfolgt eine inhaltsbezogene Adressierung. Bei dieser Busstruktur erfolgt die Konfigurierung der den einzelnen Wirkeinheiten zugeordneten Schnittstelleneinrichtungen dadurch, daß in jeder Schnittstelleneinrichtung die Kennungen (Identifier) der von dieser Schnittstelleneinrichtung entgegenzunehmenden Steuerdaten abgespeichert werden. Hierfür ist in einer zweckmäßigen Ausführungsform in jeder Schnittstelleneinrichtung die Gesamtmenge aller möglichen Kennungen (Identifier) vorgespeichert. Aus dieser Gesamtmenge wird beim Konfigurationsvorgang die für die betreffende Schnittstelle gewünschte individuelle Teilmenge ausgewählt. Jeder dieser Teilmenge von Kennungen kann eine sie identifizierende logische Kanalnummer zugeordnet werden. Dies bedeutet, daß Wirkeinheiten, deren Schnittstelleneinrichtungen gleiche Kanalnummern zugewiesen sind, über die dadurch identifizierten logischen Eingabe/Ausgabekanäle miteinander kommunizieren.The information exchange between the interface devices takes place via a CAN bus to which the interface devices are connected. This bidirectional Bus traffic over the logical input / output channels is in the drawing figure symbolized by the double arrows drawn between the active units. This Bus structure works according to the "multi-master principle". After that are the control units connected to the bus on an equal basis via their interface devices. each Control information transmitted via the bus contains the necessary control data and an identifier assigned to this control data ("identifier"), which identifies the content of the control data features. The individual interface devices only use those control information, their associated identifiers in the relevant interface device are saved. In this way, content-related addressing takes place. With this bus structure, the configuration of the individual active units takes place assigned interface devices in that in each interface device the identifiers of those to be received by this interface device Tax data can be saved. For this purpose, in a practical embodiment the total set of all possible identifiers for each interface device pre-stored. During the configuration process, this total becomes the one for the relevant one Interface desired individual subset selected. Each of this subset A logical channel number identifying them can be assigned to identifiers become. This means that active units whose interface devices have the same channel numbers are assigned via the logical input / output channels identified thereby communicate with each other.
Die zwischen den Wirkeinheiten ausgetauschten Steuerinformationen stellen einen koordinierten Betrieb der Gesamtanlage sicher, ohne daß es einer zentralen Steuerung der bezüglich ihrer individuellen Einwirkung autonomen Wirkeinheiten bedarf. Insbesondere umfassen diese Steuerinformationen den Austausch eines Informationssignals zwischen benachbarten Wirkeinheiten, das durch den Inhalt seiner Steuerdaten der im Arbeitsprozeß nachgeschalteten Wirkeinheit den Betriebszustand der ihr vorgeschalteten Wirkeinheit anzeigt. Dadurch wird beispielsweise die Steuereinheit der nachgeschalteten Wirkeinheit davon unterrichtet, ob die ihr vorgeschaltete Wirkeinheit stillsteht oder läuft. Weiter übermittelt die vorgeschaltete Wirkeinheit der ihr nachgeschalteten Wirkeinheit ein Informationssignal, das die Produktabgabegeschwindigkeit der vorgeschalteten Wirkeinheit anzeigt. Diese Steuerinformationen ermöglichen es der Steuereinheit der nachgeschalteten Wirkeinheit, deren Betrieb derart zu steuern, daß sie die von der vorgeschalteten Wirkeinheit ankommenden Druckprodukte zeit- und phasenrichtig übernehmen kann. Dabei ist ferner vorgesehen, daß die nachgeschaltete Wirkeinheit ein ihre Betriebsbereitschaft anzeigendes Signal an die vorgeschaltete Wirkeinheit überträgt, wodurch letztere auf Störzustände der ersteren reagieren kann.The control information exchanged between the active units constitutes one coordinated operation of the entire system safely, without it being a central control of the with regard to their individual influence, autonomous active units are required. In particular this control information includes the exchange of an information signal between neighboring knitting units, which by the content of its control data in the work process downstream active unit indicates the operating state of the upstream active unit. In this way, for example, the control unit of the downstream active unit thereof informs whether the upstream knitting unit is stationary or running. Submitted further the upstream active unit, the downstream active unit an information signal, which indicates the product delivery speed of the upstream knitting unit. This Control information enables the control unit of the downstream active unit to to control their operation so that they arrive from the upstream active unit Print products can take over on time and in phase. It is also provided that that the downstream active unit a signal indicating its operational readiness transmits to the upstream active unit, whereby the latter to the fault states of the former can react.
Zusätzlich zu den den Produktfluß anzeigenden Informationssignalen können die Steuerinformationen auch weitere Informationssignale enthalten, die den Qualitätszustand der Druckprodukte anzeigen. Solche Informationssignale können automatisch durch in den Wirkeinrichtungen vorgesehene Fühlereinrichtungen erzeugt werden, die beispielsweise optisch bestimmte Qualitätsmerkmale überwachen. Durch die Übertragung dieser den Produktzustand charakterisierenden Informationssignale von der jeweils vorgeschalteten zur jeweils nachgeschalteten Wirkeinheit kann letztere auf ankommende fehlerhafte Druckprodukte reagieren, beispielsweise durch Ausschleusen oder ein Warnsignal für den Bediener oder gar einen Stillstand der Anlage. In addition to the information signals indicating the product flow, the Control information also contain other information signals that indicate the quality status the print products. Such information signals can automatically by in the Actuators provided sensor devices are generated, for example Monitor optically determined quality features. By transferring this the product condition characterizing information signals from the upstream to the each downstream downstream unit can respond to incoming defective print products react, for example by discharging or a warning signal for the operator or even a shutdown of the system.
- 11
- RotationsdruckmaschineRotary press
- 22
- erste Wirkeinheitfirst knitting unit
- 33
- zweite Wirkeinheitsecond knitting unit
- 44
- dritte Wirkeinheitthird knitting unit
- 55
- vierte Wirkeinheitfourth knitting unit
- 66
- fünfte Wirkeinheitfifth knitting unit
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