EP1390684B1 - Magasin de stockage pour modules de charge propulsive - Google Patents

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Publication number
EP1390684B1
EP1390684B1 EP02730381A EP02730381A EP1390684B1 EP 1390684 B1 EP1390684 B1 EP 1390684B1 EP 02730381 A EP02730381 A EP 02730381A EP 02730381 A EP02730381 A EP 02730381A EP 1390684 B1 EP1390684 B1 EP 1390684B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
modules
storage magazine
drawer
magazine according
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02730381A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1390684A1 (fr
Inventor
Patrick Minard
Philippe Gitton
Jean Cottet Dumoulin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KNDS France SA
Original Assignee
Nexter Systems SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nexter Systems SA filed Critical Nexter Systems SA
Publication of EP1390684A1 publication Critical patent/EP1390684A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1390684B1 publication Critical patent/EP1390684B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/61—Magazines
    • F41A9/64—Magazines for unbelted ammunition

Definitions

  • the technical sector of the present invention is that of module storage magazines constituting propellant charges for artillery gun.
  • An artillery gun may be powered either with munitions comprising a projectile attached to a socket to form a unitary assembly or ammunition including a projectile and propellant charge modules. In the latter case, it is necessary to bring into the barrel chamber the projectile and the different modules whose number depends on the distance to which the target is located. Projectiles and modules are stored in separate magazines and means are provided to bring the projectile and the propellant charges in a kinematic known to be loaded into the barrel chamber. These means are commonly referred to as automatic entry system.
  • the magazine described has a number of vertical spacers designed to separate the modules between them. These wedges are continuous over the entire height of the store.
  • the patent US 4982650 describes a modular store according to an endless chain according to which the ammunition is stored in compartments brought successively at a sampling means.
  • the patent US5604327 describes a magazine in which the ammunition is arranged in successive individual layers and provided with a gripper arm taking one or more ammunition from a layer.
  • the store does not have compartments in which ammunition is stacked on top of each other.
  • the object of the present invention is to provide a new store minimizing this pyrotechnic risk by a new layout of the modules, while being simple in design and moderate cost.
  • the subject of the invention is therefore a storage magazine for propellant charge modules for an artillery gun comprising a set of walls delimiting compartments in which the modules are arranged in superimposed rows, modules intended to be taken by a gripping system.
  • store characterized in that it comprises at least one movable support for receiving a row of modules, support for ensuring in a first extraction position the lining of the row and allowing in a second storage position the sampling of the modules by the gripping system, each support being in the form of a drawer slidably mounted in slides secured to a side or intermediate wall, drawer immobilized on one side by a rear wall of the store and the other by a retractable locking means.
  • the locking means comprises a stop plate fixed to a side or intermediate wall and extending over substantially the entire height thereof between a hinge pin and a hooking means.
  • each drawer comprises receiving means receiving the modules, these means being retractable by the action of at least one spring and being operable to place them in a receiving position modules.
  • the receiving means comprise integral cleats of a rod, pivotally mounted relative to the drawer.
  • the receiving means comprise a support bar integral with at least two arms pivotally mounted relative to a sidewall of the drawer.
  • Each arm can be connected to the side of the drawer by a compass formed of two articulated rods.
  • At least one compass may be subjected to the action of a torsion spring ensuring the retraction of the arms.
  • the storage magazine may include at least one extractable lid secured to a movable support.
  • each support will comprise at least two shims ensuring positioning of the modules.
  • the shims are advantageously sized to ensure masking of the cleats or arms when in the folded position.
  • the storage magazine will have a substantially parallelepiped shape, the media can be extracted at a rear face accessible to an operator.
  • a first advantage of the invention lies in the absence of constraints on the modules that do not experience falls or friction to avoid any pyrotechnic hazard, that is to say accidental ignition.
  • Another advantage lies in the ease of loading modules or their unloading since each drawer can be easily extracted making all these operations possible.
  • Another advantage of the invention lies in the fact that the loading is carried out horizontally.
  • the magazine according to the invention is of simple design and a relatively moderate cost.
  • the store 1 represented on the figure 1 is in the form of a substantially parallelepiped block delimited by three side walls 2, 3, 4 and a bottom 5. In the plane of the figure, the walls that will be described as above and front face are absent. The interior of the store is accessible from the top face to allow the entry of a system of automatic seizure of known structure which will take the stored modules to feed a weapon.
  • a system of automatic seizure of known structure which will take the stored modules to feed a weapon.
  • Such a system is described in the aforementioned French patent or in the patent FR-2 764 055 and can be used with the magazine according to the invention without particular adaptation.
  • Separating walls 6 make it possible to divide the magazine 1 into a number of compartments 7 arranged vertically in the plane of the figure.
  • the side walls 2 and 3 and the separating walls 6 are equipped with slides 8 arranged parallel to the bottom 5.
  • FIG 2 there is shown a magazine 1 filled with modules 9 placed on several movable supports 10 relative to the slideways 8 not visible in this figure.
  • This store comprises five vertical compartments 7, each containing six rows of modules 9, each row being carried by a support 10.
  • Each row comprises six modules 9.
  • the store 1 thus carries thirty charges usable by the vehicle. Of course, these data are given as an indication.
  • a first embodiment of a movable support 10 in the form of a drawer comprising a lateral flank 12 and cleats 13.
  • the lateral flank consists of a substantially flat plate on which are fixed shims 14 and separators 15 to delimit the receiving locations of the modules.
  • each site is limited on both sides by a wedge 14.
  • FIG. 4 there is shown a cross section of the slide 10, made at a separator 15.
  • Each separator is in the form of a plate fixed for example by welding on the sidewall 12.
  • the cleat 13 has a cylindrical profile matching the shape of the propellant charge module.
  • FIG. 5 which represents a perspective view of the movable drawer 10, we see that at both ends the separator 15a is leaned against a single shim 14a while each intermediate separator 15b is disposed between two shims 14b and 14c.
  • Each cleat 13 is secured to a rod 16 by pins (not shown).
  • the rod 16 is fictitiously prolonged in dashed lines in the figure. This rod extends over the entire length of the drawer.
  • Each cleat 13 is subjected to the action of a torsion spring 17 which bears on one side on the cleat 13 and on the other on the flank 12 of the drawer 10. This spring brings the stopper to the sidewall 12 when no module is placed thereon.
  • a sufficient shim thickness 14 is adopted so as to ensure complete masking of the lug 13 between two shims when it is brought back by the spring 17. This arrangement makes it possible to avoid any interference with the modules when they are put into position. place or taken.
  • the cleats are all integral with the rod 16, they then pivot against the action of the springs 17 to adopt an open position substantially perpendicular to the sidewall 12. We will size the springs so that the weight of a single propellant charge module is sufficient maintain all cleats in the open position.
  • the modules are in their storage position placed on the catches 13 and resting at their cylindrical surface on the shims 14, the ends of the modules being held by the separators 15.
  • the free space between the module, the flank 12 and shims 14 is dimensioned to allow the passage of a clamp of a module gripping system (not shown).
  • a module gripping system (not shown). Such a system is described for example by the patent FR-2 764 055 .
  • the cover is slidably mounted with respect to the sidewall 12.
  • the cover having a generally circular arc shape is extended by a flat edge 20 terminated by a The edge 20 engages in the space defined by the wedges 14 and the pads 18.
  • the underside of the pads 18 is provided with a groove 22 in which engages the swollen edge 21 to thereby maintain place the lid regardless of the movements of the store.
  • the different drawers of the same vertical compartment are immobilized relative to the store 2 by means of 23. This means of blocking is visible at the figure 1 and more precisely on the figure 7 .
  • Each locking means comprises a stop plate 23 which is fixed to a side wall 2, 3 or intermediate 6 and which extends over substantially the entire height thereof.
  • This abutment plate has a width sufficient to cover the slides 8 of the different drawers 10. It therefore prevents the exit of the latter.
  • Each plate extends between a hinge pin 24 arranged in the lower part of the compartment and an attachment means 25.
  • This plate / locking means 23 has at the bottom a notch 29 which cooperates with an axis 24 fixed for example on the lower part of a side wall (2,3) or intermediate 6.
  • the plate can thus pivot with respect to the 24 in the direction Z.
  • the plate 23 is held in the upper part by a hook 25 which is itself pivotally mounted by an axis 26 on the wall in question and subjected to the action of a return spring 27.
  • This hook 25 is engaged in a slot 28 formed in the plate 23 to keep it in the locked position.
  • To release the locking means simply lift the hook 25 so that it clears in the slot 28 and then rotate the plate / locking means 23 about its axis 24 so that it comes to occupy the position 23 'shown in dotted lines. In this position, it is possible thanks to the notch 29 to disengage the plate 23 from its axis 24 and remove it.
  • the drawers 12 of a compartment 7 are thus all released and each of them can be extracted by an operator when to fill the store.
  • the locking means is provided to fix the position of all the drawers of a compartment. It goes without saying that one could provide individual means of blocking each drawer. Of course, the length of each drawer is provided to occupy the entire space between the bottom wall 4 and the locking means. In this way, the drawers are completely held between the wall 4 and the blocking means 23.
  • the magazine according to the invention is preferably made from metal sheets. However, it could be possible to use any material sufficiently strong mechanically, such as reinforced plastics.
  • the figures 8 and 9 show a second embodiment of a drawer 10 of a magazine according to the invention.
  • This mode differs from the previous one in that the shims 14 do not carry separators 15 and in that the receiving means do not comprise cleats but a support bar 33, integral with arms (34a, 34b, 34c, 34d, 34e, 34f, 34g) which are pivotally mounted relative to the wedges 14 themselves integral with the sidewall 12 of the drawer.
  • Each arm 34 thus forms a lateral abutment for a propulsive charge and the propulsive charges are supported on the bar 33 and on the spacers 14.
  • Each arm 34 is connected to the sidewall 12 of the drawer by a compass 35 formed of two articulated links 30 and 31.
  • a first rod 30 is pivotally mounted relative to the shim 14 and a second rod 31 is pivotally mounted relative to the arm 34.
  • the compasses 35 unfold during the lowering of the bar 33 and each arm 34 and its compass 35 form a lateral abutment for the propellant charge module (and thus fulfill the function of the separators 15 of the previous embodiment).
  • the bar 33 driven by the arms 34, is capable of adopting a folded position in which it is applied against the shims 14. It moves from the deployed position shown in FIG. figure 8 in its folded position by the action of return springs 36 which act on one or more of the compasses 35.
  • return springs 36 which act on one or more of the compasses 35.
  • three return springs 36a, 36b and 36c are provided which act respectively on the compasses 35b, 35d and 35f.
  • the springs are torsion springs which are interposed between the link 30 of the compass 35 and the shim 14 (see FIG. figure 9 ). They are compressed during the lowering of the bar 33 and then exert a return torque tending to bring the bar 33 resting on the wedges 14.
  • the springs are dimensioned so that a single propellant charge module ensures the maintenance of the bar 33 in the deployed position.
  • the modules are held at two generators of the module by the bar 33 on the one hand and the shims 14 on the other. With this embodiment the propellant charge modules are held pressed against the shims 14 regardless of their diameter (within the expected dimensional tolerances range). This ensures a better maintenance modules.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
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  • Medicines Containing Plant Substances (AREA)
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Description

  • Le secteur technique de la présente invention est celui des magasins de stockage de modules constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie.
  • Un canon d'artillerie peut être alimenté soit avec des munitions comprenant un projectile fixé à une douille pour constituer un ensemble unitaire soit avec des munitions comprenant un projectile et des modules de charges propulsives. Dans ce dernier cas, il faut amener dans la chambre du canon le projectile puis les différents modules dont le nombre dépend de la distance à laquelle la cible visée se trouve. Les projectiles et les modules sont stockés dans des magasins séparés et des moyens sont prévus pour amener le projectile puis les charges propulsives suivant une cinématique connue pour être chargés dans la chambre du canon. Ces moyens sont communément désignés par système de saisie automatique.
  • Ce système est bien connu et il n'est pas nécessaire de l'expliciter plus en détail. On peut se reporter par exemple au brevet FR-2 743 412 qui décrit un magasin de stockage selon le préambule de la revendication 1. Dans ce document, on décrit également un magasin de stockage de modules en couches successives se présentant sous la forme de cylindres de dimensions constantes. Ce magasin est compartimenté en rangées et est muni d'un moyen de transfert pour prélever les modules dans un compartiment. A cette fin, le système décrit comporte un bras s'engageant dans le compartiment sélectionné pour transférer les modules dans le système de chargement du canon.
  • Toutefois, le magasin décrit comporte un certain nombre de cales d'espacement verticales destinées à séparer les modules entre eux. Ces cales sont continues sur toute la hauteur du magasin.
  • L'inconvénient majeur de ce magasin réside dans la difficulté d'assurer son chargement en modules lorsque tout ou partie des modules ont été prélevés. En effet, ces modules ne peuvent être introduits dans le magasin qu'au niveau de la partie supérieure du magasin pour les empiler en colonnes. La mise en place des modules venant au fond du magasin est donc difficile et délicate. De plus, étant donné qu'il s'agit de produits pyrotechniques les chutes éventuelles contre la paroi de fond et les frottements entre modules peuvent provoquer leur inflammation. Enfin, le déchargement du magasin pour renouveler les modules est également difficile et délicat en raison du peu de place disponible pour accéder à l'intérieur de ce magasin.
  • Le brevet US-4982650 décrit un magasin modulaire suivant une chaîne sans fin suivant lequel les munitions sont stockées dans des compartiments amenés successivement au niveau d'un moyen de prélèvement.
  • Le brevet US5604327 décrit un magasin dans lequel les munitions sont disposées en couches successives individuelles et muni d'un bras préhenseur prélevant une ou plusieurs munitions d'une couche.
  • Dans ces deux documents, le magasin ne comporte pas des compartiments dans lesquels les munitions sont empilées les unes sur les autres.
  • Le but de la présente invention est de proposer un nouveau magasin minimisant ce risque pyrotechnique par une nouvelle disposition des modules, tout en étant de conception simple et d'un coût modéré.
  • L'invention a donc pour objet un magasin de stockage de modules de charges propulsives pour canon d'artillerie comprenant un ensemble de parois délimitant des compartiments dans lesquels les modules sont disposés en rangées superposées, modules destinés à être prélevés par un système de saisie, magasin caractérisé en ce qu'il comprend au moins un support mobile destiné à recevoir une rangée de modules, support permettant d'assurer dans une première position d'extraction le garnissage de la rangée et permettant dans une seconde position de stockage le prélèvement des modules par le système de saisie, chaque support se présentant sous la forme d'un tiroir monté coulissant dans des glissières solidaires d'une paroi latérale ou intermédiaire, tiroir immobilisé d'un côté par une paroi arrière du magasin et de l'autre par un moyen de blocage escamotable.
  • Selon une autre caractéristique, le moyen de blocage comprend une plaque butée fixée à une paroi latérale ou intermédiaire et s'étendant sur sensiblement toute la hauteur de celle-ci entre un axe d'articulation et un moyen d'accrochage.
  • Selon encore une autre caractéristique, chaque tiroir comporte des moyens de réception recevant les modules, ces moyens étant escamotables par l'action d'au moins un ressort et étant manoeuvrables pour les placer dans une position de réception des modules.
  • Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les moyens de réception comprennent des taquets solidaires d'une tige, montée pivotante par rapport au tiroir.
  • Selon un deuxième mode de réalisation, les moyens de réception comprennent une barre d'appui solidaire d'au moins deux bras montés pivotants par rapport à un flanc du tiroir.
  • Chaque bras pourra être relié au flanc du tiroir par un compas formé de deux biellettes articulées.
  • Au moins un compas pourra être soumis à l'action d'un ressort de torsion assurant l'escamotage des bras.
  • Le magasin de stockage pourra comprendre au moins un couvercle extractible solidaire d'un support mobile.
  • Avantageusement chaque support comportera au moins deux cales assurant un positionnement des modules.
  • Les cales seront avantageusement dimensionnées pour assurer un masquage des taquets ou des bras lorsqu'ils sont en position repliée.
  • Le magasin de stockage présentera une forme sensiblement parallélépipédique, les supports pouvant être extraits au niveau d'une face arrière accessible à un opérateur.
  • Un tout premier avantage de l'invention réside dans l'absence de contraintes au niveau des modules qui ne subissent ni chutes ni frottement permettant d'écarter tout risque pyrotechnique, c'est-à-dire une inflammation accidentelle.
  • Un autre avantage réside dans la facilité de chargement des modules ou de leur déchargement puisque chaque tiroir peut être facilement extrait rendant possibles toutes ces opérations.
  • Un autre avantage de l'invention réside dans le fait que le chargement est réalisé horizontalement.
  • Le magasin selon l'invention est de conception simple et d'un coût relativement modéré.
  • D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture du complément de description donné ci-après à titre indicatif en relation avec un dessin dans lequel :
    • la figure 1 est une vue schématique de la constitution du magasin selon l'invention,
    • la figure 2 représente une vue du magasin équipé et garni de modules,
    • les figures 3 à 5 illustrent un premier mode de réalisation d'un support,
    • la figure 6 est une vue montrant le support équipé d'un couvercle,
    • la figure 7 est une coupe d'un moyen de blocage, et
    • les figures 8 et 9 montrent un deuxième mode de réalisation d'un support.
  • Le magasin 1 représenté sur la figure 1 se présente sous la forme d'un bloc sensiblement parallélépipédique délimité par trois parois latérales 2, 3, 4 et un fond 5. Dans le plan de la figure, les parois que l'on qualifiera de dessus et de face avant sont absentes. L'intérieur du magasin est accessible par la face de dessus pour permettre l'entrée d'un système de saisie automatique de structure connue qui prélèvera les modules stockés pour alimenter une arme. Un tel système est décrit dans le brevet français précité ou dans le brevet FR-2 764 055 et peut être utilisé avec le magasin selon l'invention sans adaptation particulière.
  • Des parois séparatrices 6 permettent de diviser le magasin 1 en un certain nombre de compartiments 7 disposés verticalement dans le plan de la figure. Les parois latérales 2 et 3 et les parois séparatrices 6 sont équipées de glissières 8 disposées parallèlement au fond 5.
  • Sur la figure 2, on a représenté un magasin 1 garni de modules 9 posés sur plusieurs supports mobiles 10 par rapport aux glissières 8 non visibles sur cette figure. Ce magasin comprend cinq compartiments 7 verticaux, renfermant chacun six rangées de modules 9, chaque rangée étant portée par un support 10. Chaque rangée comprend six modules 9. Le magasin 1 emporte donc trente charges utilisables par le véhicule. Bien entendu, ces données sont citées à titre indicatif. Sur la figure on a extrait un support mobile 10a portant des modules et un support mobile 10b ne portant aucun module.
  • Cette vue permet de montrer l'extraction du support 10 pour le garnir de modules lorsque ceux-ci ont été consommés. On voit donc que la face avant, par rapport au plan de la figure, est libre de toute paroi afin de permettre la manoeuvre des supports. Sur la figure, on voit encore que chaque support 10 est mobile entre deux glissières supérieure 8a et inférieure 8b comme il sera expliqué plus clairement par la suite.
  • Sur les figures 3 à 5, on a représenté un premier mode de réalisation d'un support mobile 10 se présentant sous la forme d'un tiroir comprenant un flanc latéral 12 et des taquets 13. Le flanc latéral est constitué d'une plaque sensiblement plane sur laquelle sont fixées des cales 14 et des séparateurs 15 pour délimiter des emplacements de réception des modules. Sur la figure 3, on voit que chaque emplacement est limité de part et d'autre par une cale 14.
  • Sur la figure 4, on a représenté une coupe transversale du tiroir 10, pratiquée au niveau d'un séparateur 15. Chaque séparateur se présente sous la forme d'une plaque fixée par exemple par soudage sur le flanc 12. Le taquet 13 a un profil cylindrique épousant la forme du module de charge propulsive.
  • Sur la figure 5, qui représente une vue en perspective du tiroir mobile 10, on voit qu'aux deux extrémités le séparateur 15a est adossé à une cale unique 14a alors que chaque séparateur intermédiaire 15b est disposé entre deux cales 14b et 14c. Chaque taquet 13 est rendu solidaire d'une tige 16 par des goupilles (non représentées). Pour faciliter son repérage sur la figure 5, la tige 16 est prolongée fictivement en pointillés sur la figure. Cette tige s'étend sur toute la longueur du tiroir. Chaque taquet 13 est soumis à l'action d'un ressort de torsion 17 qui prend appui d'un côté sur le taquet 13 et de l'autre sur le flanc 12 du tiroir 10. Ce ressort ramène le taquet vers le flanc 12 lorsque aucun module n'y est posé. On adopte une épaisseur de cale 14 suffisante de façon à assurer un masquage complet du taquet 13 entre deux cales lorsque celui-ci est ramené par le ressort 17. Cette disposition permet d'éviter toute interférence avec les modules lorsque ceux-ci sont mis en place ou prélevés. Pour poser les modules sur les taquets 13 il suffit de fait pivoter un seul taquet. Les taquets étant tous solidaires de la tige 16, ils pivotent alors contre l'action des ressorts 17 pour adopter une position ouverte sensiblement perpendiculaire au flanc 12. On dimensionnera les ressorts de telle sorte que le poids d'un seul module de charge propulsive suffise à assurer le maintien de tous les taquets en position ouverte.
  • Les modules se trouvent dans leur position de stockage posés sur les taquets 13 et en appui au niveau de leur surface cylindrique sur les cales 14, les extrémités des modules étant maintenues par les séparateurs 15. L'espace libre entre le module, le flanc 12 et les cales 14 est dimensionné de façon à autoriser le passage d'une pince d'un système de saisie des modules (non représenté). Un tel système est décrit par exemple par le brevet FR-2 764 055 .
  • Sur la figure, on voit que les cales 14 sont surmontées d'un patin 18 dont le rôle sera expliqué ci-après.
  • On a représenté sur la figure 6 la mise en place d'un couvercle 19 de protection des modules 9. Ce couvercle est monté coulissant par rapport au flanc 12. A cette fin, le couvercle ayant une forme générale en arc de cercle est prolongé par une bordure 20 plane terminée par un bord renflé 21. La bordure 20 s'engage dans l'espace délimité par les cales 14 et les patins 18. La face inférieure des patins 18 est munie d'une rainure 22 dans laquelle s'engage le bord renflé 21 pour maintenir ainsi en place le couvercle quels que soient les mouvements du magasin.
  • Les différents tiroirs d'un même compartiment vertical sont immobilisés par rapport au magasin 2 par un moyen de blocage 23. Ce moyen de blocage est visible à la figure 1 et de façon plus précise sur la figure 7.
  • Chaque moyen de blocage comprend une plaque butée 23 qui est fixée à une paroi latérale 2, 3 ou intermédiaire 6 et qui s'étend sur sensiblement toute la hauteur de celle-ci. Cette plaque butée a une largeur suffisante pour couvrir les glissières 8 des différents tiroirs 10. Elle empêche donc la sortie de ces derniers.
  • Chaque plaque s'étend entre un axe d'articulation 24 disposé en partie inférieure du compartiment et un moyen d'accrochage 25.
  • Cette plaque / moyen de blocage 23 présente en partie basse une encoche 29 qui coopère avec un axe 24 fixé par exemple sur la partie basse d'une paroi latérale (2,3) ou intermédiaire 6. La plaque peut ainsi pivoter par rapport à l'axe 24 suivant la direction Z. La plaque 23 est maintenue en partie haute par un crochet 25 qui est lui-même monté pivotant par un axe 26 sur la paroi considérée et soumis à l'action d'un ressort de rappel 27. Ce crochet 25 vient s'engager dans une lumière 28 pratiquée dans la plaque 23 pour la maintenir en position verrouillée. Pour libérer le moyen de blocage, il suffit de soulever le crochet 25 afin qu'il s'efface dans la lumière 28 puis de faire pivoter la plaque / moyen de blocage 23 autour de son axe 24 pour qu'il vienne occuper la position 23' représentée en pointillés. Dans cette position, il est possible grâce à l'encoche 29 de dégager la plaque 23 de son axe 24 et de la retirer. Les tiroirs 12 d'un compartiment 7 sont ainsi tous libérés et chacun d'eux peut être extrait par un opérateur lorsqu'il faut garnir le magasin.
  • On notera que le moyen de blocage est prévu pour fixer la position de tous les tiroirs d'un compartiment. Il va sans dire que l'on pourrait prévoir des moyens individuels de blocage de chaque tiroir. Bien entendu, la longueur de chaque tiroir est prévue pour occuper tout l'espace compris entre la paroi 4 de fond et le moyen de blocage. De cette manière, on réalise un maintien complet des tiroirs entre la paroi 4 et le moyen de blocage 23.
  • Le magasin selon l'invention est préférablement réalisé à partir de tôles métalliques. On pourrait cependant prévoir l'utilisation de tout matériau suffisamment résistant mécaniquement, tels des matières plastiques renforcées.
  • Pour charger le magasin on s'y prend de la manière suivante. On suppose le magasin fermé et vide. On dégage d'abord le crochet 25 pour libérer le moyen de blocage 23 que l'on retire. Les tiroirs 10 d'un même compartiment 7 sont ainsi libérés. On les extrait et on peut alors garnir chaque tiroir avec des modules 9 en commençant par exemple par le tiroir inférieur.
  • Pour cela on abaisse un des taquets et on positionne un module sur celui ci. Tous les autres taquets du tiroir adoptent alors leur position ouverte et peuvent recevoir chacun un module de charge. Lorsque six modules ont été positionnés sur un tiroir, on place le couvercle 19 au-dessus des modules en engageant le bord 21 dans la rainure 22 et l'ensemble tiroir/couvercle est introduit dans le magasin. Le couvercle assure un maintien temporaire des modules pendant l'opération de remise en place du tiroir. Le couvercle 19 est retiré une fois le tiroir introduit dans le magasin. En effet, il interférerait avec les taquets du tiroir supérieur et empêcherait l'entrée dans le magasin d'une pince de saisie des modules.
  • Une fois tous les tiroirs d'un même compartiment chargés, on remet en place le moyen de blocage 23 que l'on vient appliquer contre le crochet 25 qui s'efface en raison de la rampe dont il est muni. On poursuit ces opérations au niveau de chaque compartiment jusqu'au garnissage complet du magasin. Il faut noter que lorsque tous les modules 9 d'un tiroir ont été prélevés par une pince de saisie, les taquets 13 se relèvent tous automatiquement sous l'action des ressorts 17, ce qui permet de libérer le passage pour la pince de saisie et autorise son accès au tiroir disposé en dessous. En fin de mission, il faut retirer pour des raisons de sécurité tous les tiroirs portant encore des charges. On commence par insérer le couvercle au-dessus du tiroir situé le plus haut dans le compartiment et portant encore des charges, puis on extrait le tiroir on enlève les modules restants et on remet les tiroirs vides dans le magasin.
  • Les figures 8 et 9 montrent un deuxième mode de réalisation d'un tiroir 10 d'un magasin selon l'invention.
  • Ce mode diffère du précédente en ce que les cales 14 ne portent pas de séparateurs 15 et en ce que les moyens de réception ne comprennent pas de taquets mais une barre d'appui 33, solidaire de bras (34a,34b,34c,34d,34e,34f,34g) qui sont montés pivotants par rapport aux cales 14 elles-mêmes solidaires du flanc 12 du tiroir.
  • Chaque bras 34 forme ainsi une butée d'appui latérale pour une charge propulsive et les charges propulsives se trouvent en appui sur la barre 33 et sur les cales 14.
  • Chaque bras 34 est relié au flanc 12 du tiroir par un compas 35 formé de deux biellettes articulées 30 et 31.
  • Une première biellette 30 est montée pivotante par rapport à la cale 14 et une deuxième biellette 31 est montée pivotante par rapport au bras 34. Les compas 35 se déplient lors de l'abaissement de la barre 33 et chaque bras 34 et son compas 35 forme une butée d'appui latérale pour le module de charge propulsive (et remplissent ainsi la fonction des séparateurs 15 du mode de réalisation précédent).
  • La barre 33, entraînée par les bras 34, est susceptible d'adopter une position repliée dans laquelle elle se trouve appliquée contre les cales 14. Elle passe de la position déployée représentée à la figure 8 à sa position repliée par l'action de ressorts de rappel 36 qui agissent sur un ou plusieurs des compas 35. Ici trois ressorts de rappel 36a, 36b et 36c sont prévus qui agissent respectivement sur les compas 35b, 35d et 35f. Les ressorts sont des ressorts de torsion qui sont interposés entre la biellette 30 du compas 35 et la cale 14 (voir figure 9). Ils sont comprimés lors de l'abaissement de la barre 33 et exercent alors un couple de rappel tendant à ramener la barre 33 en appui sur les cales 14.
  • Les ressorts sont dimensionnés de façon à ce qu'un seul module de charge propulsive assure le maintien de la barre 33 en position déployée.
  • Le maintien des modules s'effectue au niveau de deux génératrices du module par la barre 33 d'une part et les cales 14 d'autre part. Avec ce mode de réalisation les modules de charge propulsive sont maintenus appliqués contre les cales 14 quel que soit leur diamètre (à l'intérieur de la plage de tolérances dimensionnelles prévue). On assure ainsi un meilleur maintien des modules.

Claims (11)

  1. Magasin de stockage (1) de modules (9) de charges propulsives pour canon d'artillerie comprenant un ensemble de parois (2, 3, 6) délimitant des compartiments (7) dans lesquels les modules (9) sont disposés en rangées superposées, modules destinés à être prélevés par un système de saisie, magasin caractérisé en ce qu'il comprend au moins un support mobile (10) destiné à recevoir une rangée de modules (9), support permettant d'assurer dans une première position d'extraction le garnissage de la rangée et permettant dans une seconde position de stockage le prélèvement des modules par le système de saisie, chaque support (10) se présentant sous la forme d'un tiroir monté coulissant dans des glissières solidaires d'une paroi latérale (2,3) ou intermédiaire (6), tiroir immobilisé d'un côté par une paroi arrière (4) du magasin et de l'autre par un moyen de blocage (23) escamotable.
  2. Magasin de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de blocage (23) comprend une plaque butée fixée à une paroi latérale (2,3) ou intermédiaire (6) et s'étendant sur sensiblement toute la hauteur de celle-ci entre un axe d'articulation (24) et un moyen d'accrochage (25).
  3. Magasin de stockage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque tiroir (10) comporte des moyens de réception (13) recevant les modules (9), ces moyens étant escamotables par l'action d'au moins un ressort (17) et étant manoeuvrables pour les placer dans une position de réception des modules (9).
  4. Magasin de stockage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de réception comprennent des taquets (13) solidaires d'une tige (16), montée pivotante par rapport au tiroir (10).
  5. Magasin de stockage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de réception comprennent une barre d'appui (33) solidaire d'au moins deux bras (34) montés pivotants par rapport à un flanc (12) du tiroir (10).
  6. Magasin de stockage selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque bras (34) est relié au flanc (12) du tiroir par un compas (35) formé de deux biellettes articulées (30,31).
  7. Magasin de stockage selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins un compas (35) est soumis à l'action d'un ressort de torsion (36) assurant l'escamotage des bras.
  8. Magasin de stockage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un couvercle (19) extractible solidaire d'un support mobile (10).
  9. Magasin de stockage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque support (10) comporte au moins deux cales (14) assurant un positionnement des modules (9).
  10. Magasin de stockage selon la revendication 9, caractérisé en ce que les cales (14) sont dimensionnées pour assurer un masquage des taquets (13) ou des bras ( ) lorsqu'ils sont en position repliée.
  11. Magasin de stockage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il présente une forme sensiblement parallélépipédique, les supports (10) pouvant être extraits au niveau d'une face arrière accessible à un opérateur.
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