EP1390683A1 - Dispositif de refoulement de projectiles - Google Patents

Dispositif de refoulement de projectiles

Info

Publication number
EP1390683A1
EP1390683A1 EP02735503A EP02735503A EP1390683A1 EP 1390683 A1 EP1390683 A1 EP 1390683A1 EP 02735503 A EP02735503 A EP 02735503A EP 02735503 A EP02735503 A EP 02735503A EP 1390683 A1 EP1390683 A1 EP 1390683A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chamber
projectile
delivery device
artillery
carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02735503A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Didier Thebault
Dominique Guesnet
Laurent Le Grand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nexter Systems SA
Original Assignee
Giat Industries SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giat Industries SA filed Critical Giat Industries SA
Publication of EP1390683A1 publication Critical patent/EP1390683A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/39—Ramming arrangements
    • F41A9/42—Rammers separate from breech-block
    • F41A9/44—Fluid-operated piston rammers

Definitions

  • the technical sector of the present invention is that of delivery devices for artillery, intended for the placement of projectiles, in particular of large caliber and in particular for field artillery.
  • Another method uses a chain or telescopic delivery device as described for example in patent WO-9015300.
  • the main drawback of such delivery devices is their slow loading. Indeed, the times for projectile accompaniment and withdrawal of the device are too long and strongly penalize the rate of fire.
  • Patent EP-0239755 describes such a device in which the acceleration is communicated to the projectile by a reduction lever connected to a pneumatic cylinder.
  • the disadvantage of such a device lies in the need to have a large compressed air circuit coupled to a large diameter piston.
  • the pivoting reduction lever is also bulky and gives the force communicated to the projectile a variable orientation depending on the angle of the lever.
  • Patent EP-0269560 describes a delivery device in which the acceleration is created by an impeller constituted by a hydraulic cylinder which drives a carriage carrying the projectile.
  • Such a device has the disadvantage of using a jack working in traction. This results in significant bulk, the effective surface of the piston internal to the jack being annular.
  • the size is also increased by the need to have a large voluminous high pressure accumulator. Furthermore, the return to position of the jack after fitting a shell is done by means of a second jack coaxial with the first.
  • the structure of such an actuator is complex and costly to produce.
  • patent EP-0352584 discloses a delivery device accelerating a projectile placed on a stretcher secured to a carriage pushed by a jack.
  • the major drawback of this delivery device is that the cylinder sets in motion and accelerates not only the projectile but also the stretcher and the carriage. This concept therefore requires significant energy to ensure the setting of the projectile. This results in shocks received by the projectile and the device.
  • the subject of the invention is a delivery device for artillery, intended for placing a projectile in a chamber of a weapon tube, device comprising an impeller comprising a movable rod driving a carriage mounted to slide relative to a slide, the carriage being capable of driving the projectile towards the chamber of the weapon via a drive means, characterized in that it comprises a stretcher intended to receive the projectile, stretcher with respect to which the carriage can translate to drive the projectile and the impeller is a double-acting cylinder and it is the movement of exit of the movable rod which is used to drive the projectile.
  • the impeller is supplied with pressurized fluid by an accumulator comprising a cylindrical bore separated into two chambers by a free piston, a first chamber containing a gas and a second chamber containing the pressurizable fluid.
  • the actuator and the accumulator will preferably be arranged in a single body integral with the slide.
  • the device comprises a hydraulic control unit making it possible to connect the second chamber of the accumulator as desired to a third or fourth chamber of the impeller, the third and fourth chamber being arranged on either side another of a second piston secured to the movable rod.
  • the diameter of the movable rod will advantageously be close to that of the fourth chamber.
  • the hydraulic control unit may include at least two hydraulic valves having a different flow rate, a selection means making it possible to connect the second chamber to the third chamber via one or the other of the hydraulic valves, allowing thus to communicate at least two different stationing speeds to the projectile.
  • the device may include a pressure control system provided with two measurement sensors, one measuring the pressure prevailing in the first chamber and the other measuring the pressure prevailing in the second chamber, these two measurements being analyzed by a module of comparison.
  • the device will include a shock absorber secured to the slide and to which is applied one end of the movable rod at the end of the pulse stroke.
  • the drive means may consist of a thrust plate carried by an axis made integral with the carriage by a connecting means, axis substantially parallel to the slide, the connecting means of the axis allowing limited angular tilting of the axis relative to the slide.
  • the connecting means of the axis carrying the thrust plate may comprise at least one rubber pad.
  • the thrust plate will include three branches intended to come into contact with a rear part of the projectile.
  • a very first advantage of the device according to the invention lies in the fact that it makes it possible to ensure a very high projectile loading rate while remaining simple and inexpensive in design.
  • Another advantage of the device according to the invention lies in the fact that it uses less energy than the known devices for propelling the projectile.
  • Another advantage is its low cost design.
  • the delivery device according to the invention lies in the fact that it has a relatively small size thanks to its compact construction.
  • the delivery device also incorporates a slide device which guides the projectile driving carriage and makes it possible to control the orientation of the force exerted on the projectile.
  • the device according to the invention also makes it possible to provide several stationing speeds for projectiles, which makes it possible to adapt the characteristics of stationing to the angle of elevation of the barrel of the weapon.
  • FIG. 1 is a view schematically showing the device according to the invention integrated into a weapon
  • FIG. 2 represents a general perspective view of the device according to the invention shown alone
  • FIG. 3 illustrates a diagram of the hydraulic controls of the device
  • FIG. 4 illustrates a side view in section of the delivery device in an operating phase ready to propel
  • FIG. 5 is a side view in section mounted on the stretcher in an operating phase during propulsion
  • FIG. 6 illustrates a side view in section mounted on the stretcher in a phase of end of propulsion
  • FIGS. 7, 8 and 9 are sectional views illustrating the principle of hydropneumatic operation of the propellant.
  • FIG. 10 is a detailed sectional view of the attachment of the carriage to the end of the cylinder rod.
  • FIG. 1 represents a delivery device 1 according to the invention integrated on a weapon comprising in a conventional manner a tube 2 and a breech sleeve 3 as well as a cradle 4 receiving the tube in a sliding manner.
  • the delivery device 1 comprises a stretcher 5 which is integral with the cradle 4 of the weapon and which is intended to receive a projectile 7. To allow the positioning of the projectile, the stretcher can tilt relative to the cradle 4 by the intermediate of a hinge 6.
  • the delivery device 1 also comprises an impeller means 8 comprising a drive means 9 which is secured to a carriage 10 mounted to slide relative to a slide 11.
  • the impeller means is secured to the cradle 4 of the weapon with respect to which it can tilt on a joint (not shown) so as to be able to position itself above the stretcher 5.
  • the impeller means 8 also comprises an impeller cylinder 12 intended to drive the carriage 10. The latter then pushes the projectile 7 towards the chamber 13 of the weapon via the drive means 9 which is applied to the base of the projectile 7.
  • the impeller means is connected to a hydraulic group 14 (carried by the weapon system) by means of pipes 15 and a hydraulic power supply unit 13.
  • FIG. 2 shows more precisely in perspective the impeller means 8.
  • the carriage 10 is slidably mounted in the slide 11 which is integral with a body 16.
  • the slide 11 is provided at one end with a damper 17.
  • the body 16 carries a hydraulic control unit 18 which is connected by the pipes 15
  • the hydraulic components are for example solenoid valves or solenoid valves of known type, subjected to a servo.
  • the internal structure of the hydraulic control unit will be described below with reference to FIG. 3.
  • the delivery device is shown in section in Figure 4.
  • the device is shown in position "Before impulse”.
  • a projectile 7 is placed on the stretcher 5 and the drive means 9 is applied to the base of the projectile.
  • This drive means 9 is constituted by a thrust plate 19 carried by a pin 20 made integral with the carriage 10 by a connecting means.
  • the axis 20 is substantially parallel to the slide 11.
  • the connecting means comprises two rubber pads 20a, 20b. These pads, by their flexibility, allow limited angular tilting of the axis 20 relative to the slide 11.
  • the thrust plate 19 comprises three branches 19a, 19b, 19c (see FIG. 2) intended to come into contact with the base of the projectile. This ensures flexible positioning of the plate
  • the slide 11 is screwed to the body 16. It has a rectangular longitudinal groove 21 (see FIG. 2) inside which a complementary profile of the carriage 10 can slide. The surface of this profile is coated with bronze to facilitate sliding. Furthermore, a sheet metal plate 46 is integral with the carriage 10 and separates the projectile 7 from the latter. It ensures positioning of the projectile with an axis substantially parallel to the slide while avoiding friction between the projectile and the slide 11.
  • the slide carries at its front part a shock absorber
  • This damper is of the hydraulic type and it comprises, in a known manner, a finger 22 slidably mounted in a chamber 24 filled with oil.
  • a return spring 23 ensures the return of the finger to the extended position at the end of the damping.
  • This damper 17 constitutes a stop for a rod 25 of the hydraulic cylinder 12. It is fixed relative to the slide 11.
  • This embodiment of the hydraulic type could be replaced by a mechanical shock absorber of known type.
  • the body 16 includes two parallel bores.
  • a first longitudinal bore 26 is closed on one side by a plate 28 and on the other by a cylinder 29 screwed into the body 16.
  • the first bore 26 receives a free piston 27 which carries seals and slides freely in this bore.
  • This piston defines on one side with the internal volume of the cylinder 29 a first chamber 30a and on the other a second chamber 30b closed by the rear plate 28.
  • a front end 29a of the cylinder 29 constitutes an axial stop for the free piston 27
  • the first chamber 30a receives a gas such as nitrogen and the second chamber 30b receives a pressurizable fluid such as oil.
  • This first bore thus constitutes an accumulator 31 making it possible to supply pressurized fluid to the impeller jack 12.
  • the first chamber is provided with a valve 32.
  • a first pressure sensor 33 is fixed to the cylinder 29. It is connected to an electronic control device (not shown) and makes it possible to measure the pressure of the gas filling the first chamber 30a.
  • a second pressure sensor 34 is fixed to the rear plate 28. It is also connected to the electronic pressure control device and makes it possible to measure the pressure of the oil filling the second chamber 30b.
  • the stationing device thus has increased job security. This safety is directly linked to the use of an accumulator with a free piston, a piston whose abutment makes it possible to visualize a gas pressure fault or a jamming of the piston.
  • the body 16 also includes a second longitudinal bore 35 in which the rod 25 of the hydraulic cylinder 12 slides.
  • the rod carries at its internal end a second piston 36 carrying seals.
  • the second piston 36 shares the second bore 35 in a third chamber 37 and a fourth chamber 38.
  • the latter has a diameter close to that of the rod 25 (of the order of 32 mm for a rod diameter of 28mm). It is therefore not very visible in the figures.
  • Such an arrangement by reducing the volume of the fourth chamber, makes it possible to greatly reduce the volume of fluid which must be ejected therefrom during the movement of output from the rod of the jack 12. This improves the efficiency of the impeller.
  • the rear end of the second bore 35 is closed in a sealed manner by a rear plate 39 provided with seals.
  • the front end of the second bore 35 lets the rod 25 of the jack pass through a ring 40 provided with seals.
  • the jack 12 and the accumulator 31 are thus arranged in a single body 16 integral with the slide 11.
  • the axes of the bores 26 and 35 are mutually parallel.
  • the second chamber 30b and the third chamber 37 are connected to each other via the hydraulic control unit 18. This communication takes place concretely by conduits (not shown) which interconnect the orifices 41 and 42 visible in FIG. 4.
  • the front end of the rod 25 of the jack is connected to the carriage 10 by means of a connecting piece 43 which is visible in more detail in FIG. 10.
  • This part has a bore 43a whose diameter is greater (by at least 2 millimeters) than that of the flanges 45a and 45b of two connecting nuts 44a, 44b.
  • the nuts 44a and 44b are both screwed onto the end of the rod 25 of the jack. They pinch the connecting piece 43 and ensure the rigidity of the connection regardless of the relative radial position of the piece 43 and the rod 25.
  • the carriage 10 is fixed to the connecting piece 43 by screws.
  • the cylinder 12 is a double-acting cylinder. Oil pressure in the third chamber 37 causes the rod 25 to exit in order to ensure the placement of a projectile. The cylinder then works by pushing.
  • the hydraulic control unit 16 makes it possible to connect the second chamber 30b of the accumulator 31 as desired to the third chamber 37 or to the fourth chamber 38 of the impeller jack 12.
  • FIG. 3 represents an exemplary embodiment of the hydraulic diagram of the device according to the invention.
  • This figure schematically represents the accumulator 31 as well as the double-acting cylinder 25.
  • the components belonging to the hydraulic control unit 18 and those belonging to the hydraulic supply unit 13 are surrounded by dashed rectangles.
  • the hydraulic control unit 18 contains two hydraulic control valves VI and V2. These valves are well known to those skilled in the art. They include a piston (Pi or P2) closing an outlet (SI, S2), a piston which is normally in a state of equilibrium in the closed position for the valve when the pressure is the same on both sides of the piston. Here each valve receives at its inputs El and E'1 (E2 and E'2 respectively) the hydraulic pressure of the second chamber 30b of the accumulator.
  • Each of the VI or V2 valves has different flow characteristics.
  • the valve VI will for example be a high flow valve (of the order of 300 liters / minute) and the valve V2 a valve with a lower flow rate (of the order of 200 liters / minute).
  • the outputs SI and S2 of the valves VI or V2 are connected to the third chamber 37 of the jack 12.
  • the valve VI if the valve VI is actuated, the flow of fluid passing from the accumulator 31 to the jack 12 will be greater than that obtained if the valve V2 is actuated. It is thus possible to obtain two different speeds of output from the rod 25 of the jack 12. This results in two different speeds for placing the projectile in the chamber.
  • the high speed (of the order of 8 m / s for the projectile) will be used when the barrel of the weapon has a large angle of elevation (angle of the order of 35 ° to 40 °). It is of course possible to define a device comprising more than two valves with hydraulic control V, therefore authorizing more than two shift speeds.
  • Each valve is controlled from the hydraulic power supply unit 13.
  • the latter contains two electrically controlled hydraulic distributors Dl and D2 which are connected respectively to the inputs E'I and E'2 of the valves VI and V2 by means of conduits Cl and C2 (dotted lines).
  • such a dispenser comprises a drawer which can occupy two positions.
  • the rest position is that shown in FIG. 3.
  • Each distributor switches to the active position by controlling an electromagnet EM1 or EM2. It returns to the rest position when the electromagnet is released and by the action of a return spring (R2 or RI).
  • Control electronics (not shown) will activate the distributor Dl or D2 according to operational needs.
  • the inlet E'I or E'2 of the valve with which it is associated is found connected to the "tank" T (oil reserve). There is then created in the valve considered a pressure imbalance on either side of the plunger which has the effect of opening the valve.
  • the hydraulic power pack also contains a reset valve DR1 which is like the other valves actuated by an electromagnet and includes a return spring.
  • This distributor is shown here in the rest position which corresponds to that adopted for resetting.
  • the distributor DR1 is also actuated (at the same time or a little before) which has the effect of connecting the fourth chamber 38 of the jack 12 to the oil reserve T.
  • all the oil in the fourth chamber is evacuated by the displacement of the piston 36 and does not interfere with the operation of the impeller jack 12.
  • the hydraulic control unit 18 also contains another reset valve DR2.
  • This distributor is shown in Figure 3 in the rest position. It is actuated after the exit of the rod 25 from the jack to allow the latter to return to its initial position. Indeed, it makes it possible to connect the third chamber 37 to the oil reserve T through a double distributor DD thus authorizing a return of the rod 25 of the jack 12 in the armed position.
  • the double DD distributor is arranged in the hydraulic power supply unit 13. It is conventionally constituted by a drawer which can adopt three positions thanks to two electromagnets (EDI and ED2): a rest position (in FIG. 3) , a first position active by actuation of the EDI electromagnet (drawer moved to the right in Figure 3) and a second position active by actuation of the ED2 electromagnet (drawer moved to the left on Figure 3).
  • EDI and ED2 two electromagnets
  • the inputs Al and A2 of this distributor are connected respectively to the hydraulic unit 14 and to the oil reserve T.
  • the input A3 is connected to the fourth chamber 38 of the jack 12 and the input A4 is connected to the reset distributor DR2 and to valves VI, V2.
  • the double distributor DD is found in FIG. 3 shown in the rest position which is also that associated with the operation of the actuator of the jack 12 (output of the rod 25).
  • the ED2 electromagnet is actuated, which has the effect of connecting inputs Al and A3 while connecting inputs A2 and A4.
  • the hydraulic unit 14 is connected to the fourth chamber 38 of the cylinder, which has the effect of returning the rod 25 inside the cylinder.
  • the third chamber 37 is connected to the oil reserve T via the inputs A4 and A2 and the distributor DR2.
  • the EDI solenoid is activated when it is desired to fill the accumulator with oil before a new pulse.
  • the inputs A2 and A3 are then connected while the inputs A1 and A4 are connected to each other.
  • the hydraulic unit 14 is then directly connected to the second chamber 30b of the accumulator 31 through the pipe C3 and a non-return valve AR.
  • the reference RO corresponds in FIG. 3 to a manual drain valve of the hydraulic circuit. When the latter is open and the double distributor DD is in the rest position (as shown in the figure) the oil contained in the accumulator 31 is evacuated towards the reserve T through the line C3.
  • FIG. 4 shows the delivery device according to the invention in an operating phase where the projectile is ready to be propelled into the chamber 13 of the weapon.
  • the carriage 10 is in the retracted position, that is to say substantially against the rear end of the body 16 opposite the shock absorber 17.
  • the projectile 7 is installed on the stretcher 5.
  • FIG. 5 shows the device during 'a projectile propulsion phase.
  • the hydraulic control unit 18 has been activated so as to allow the passage of the pressurized oil from the second chamber 30b to the third chamber 37.
  • the rod 25 of the jack exits its bore 35. It drives the carriage 10 which pushes the projectile by means of the drive means 9 applied to the base of the projectile 7.
  • the projectile slides on the stretcher 5 which remains fixed. The projectile is projected towards the chamber of the weapon and it is blocked in the cone of forcing.
  • FIG. 6 shows the device after the projectile has left the stretcher 5.
  • the rod 25 of the jack 12 is in maximum extension. It is stopped in its translation by the damper 17 which slows down its movement. The carriage 10 and the drive means 9 are then in the final delivery position.
  • the mobile part is constituted by the piston rod 25 and by the carriage 10 carrying the drive means 9.
  • the energy used to propel the projectile is reduced as well as the shocks received by the projectile and the device. discharge.
  • FIGS 7, 8 and 9 illustrate the hydropneumatic operation of the delivery device as well as its positioning in the safety position.
  • Figure 7 shows the device in prolonged shutdown phase or at rest.
  • the first chamber 30a is filled with nitrogen at a pressure of the order of 90 bars.
  • the oil pressure prevailing in the second chamber 30b and in the third chamber 37 is substantially zero.
  • the free piston 27 is pressed against the rear plate 28.
  • the movable rod 25 of the hydraulic cylinder 12 is in the retracted position.
  • FIG. 8 shows the oil trimming of the delivery device 1.
  • the oil is injected into the second chamber 30b by the hydraulic unit 14 (see FIG. 1) and by means of the hydraulic supply unit 13 and the control unit 18.
  • the chamber 30b is filled with oil until an internal pressure substantially equal to 160 bars is reached.
  • the free piston 27 then moves to the left, with respect to FIG. 7, as long as the pressure balance between the first chamber 30a and the second chamber 30b is not reached.
  • the pressure prevailing in the third chamber 37 is always substantially nothing.
  • the device according to the invention is then ready to propel the projectile.
  • the ready state is checked by the pressure sensors 33 and 34, which must indicate the same pressure value.
  • This method represents the pressure control means to secure the oil and / or nitrogen trim of the device. These pressure values are compared by a module (not shown) which delivers the information to an operator.
  • FIG. 9 shows the device according to the invention at the end of the propulsion phase.
  • the hydraulic power pack has controlled the opening of one or other of the valves VI or V2, thus connecting the second chamber 30b of the accumulator to the third chamber 37 of the jack 12.
  • the movable rod 25 of the jack moved so as to push the projectile.
  • oil will be injected into the fourth chamber 38, which will cause the movable rod 25 to enter the bore 35.
  • the trimming of oil and / or nitrogen is secured as well as the operation by controlling the pressures. Indeed, whatever the event to occur, for example jamming of the free piston 27, nitrogen or oil leak between the first and the second chamber at the level of the free piston 27, external nitrogen leak, imbalance of the pressures which will intervene will be detected by the pressure sensors 33 and 34.

Landscapes

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Abstract

L'invention a pour objet un dispositif de refoulement (1) pour artillerie, qui est dstiné à la mise à poste d'un projectile (7) dans une chambre d'un tube d'arme. Ce dispositif comprend un vérin impulseur (12) entraînant un chariot (10) monté coulissant par rapport à une glissière (11), le chariot (10) étant susceptible d'entraîner le projectile vers la chambre de l'arme par l'intermédiaire d'un moyen d'entraînement (9). Il comprend àgalement une civière (5) destinée à recevoir le projectile, civière par rapport à laquelle le chariot (10) peut se translater pour entraîner le projectile.

Description

DISPOSITIF DE REFOULEMENT DE PROJECTILES
Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs de refoulement pour artillerie, destinés à la mise en poste de projectiles, en particulier de gros calibre et notamment pour artillerie de campagne .
Pour charger un canon d'artillerie avant un tir, il est nécessaire de refouler un projectile à l'intérieur du tube jusqu'au cône de forcement. Ces projectiles, pesant une cinquantaine de kilogrammes, doivent être refoulés à une vitesse suffisante pour venir se coincer et assurer une étanchéité dans le cône de forcement sans risque de redescendre et cela quelle que soit la position en site du canon.
Plusieurs méthodes et dispositifs de refoulement sont connus. La plus ancienne méthode consiste à mettre en place manuellement les projectiles. Cette méthode présente de nombreux inconvénients, en particulier une lenteur de refoulement, l'emploi de plusieurs opérateurs, la nécessité de redescendre à chaque tir le tube en position horizontale et d'une manière concomitante l'obligation d'effectuer un nouveau pointage.
Une autre méthode utilise un dispositif de refoulement à chaînes ou telescopiques tel que décrit par exemple dans le brevet WO-9015300. Le principal inconvénient de tels dispositifs de refoulement est leur lenteur de chargement. En effet, les temps d'accompagnement du projectile et de retrait du dispositif sont trop longs et pénalisent fortement la cadence de tir.
Pour pallier cet inconvénient, on a proposé des dispositifs de refoulement balistique qui confèrent au projectile une forte accélération lui permettant de se déplacer par sa seule inertie jusqu'à sa position de mise à poste dans la chambre de l'arme.
Le brevet EP-0239755 décrit un tel dispositif dans lequel l'accélération est communiquée au projectile par un levier démultiplicateur relié à un cylindre pneumatique.
L'inconvénient d'un tel dispositif réside dans la nécessité d'avoir un important circuit d'air comprimé accouplé à un piston de fort diamètre. De plus le levier démultiplicateur pivotant est également encombrant et donne à l'effort communiqué au projectile une orientation variable en fonction de l'angle du levier.
Le brevet EP-0269560 décrit un dispositif de refoulement dans lequel l'accélération est créée par un impulseur constitué par un vérin hydraulique qui entraîne un chariot portant le projectile.
Un tel dispositif présente l'inconvénient de mettre en oeuvre un vérin travaillant en traction. Il en résulte un encombrement important, la surface efficace du piston interne au vérin étant annulaire.
L'encombrement est également augmenté par la nécessité de disposer d'un accumulateur haute pression volumineux indépendant. Par ailleurs le retour en position du vérin après mise en place d'un obus se fait au moyen d'un deuxième vérin coaxial au premier. La structure d'un tel vérin est complexe et coûteuse à réaliser.
On connaît enfin par le brevet EP-0352584 un dispositif de refoulement accélérant un projectile posé sur une civière solidaire d'un chariot poussé par un vérin. L'inconvénient majeur de ce dispositif de refoulement est que le vérin met en mouvement et accélère non seulement le projectile mais aussi la civière et le chariot. Ce concept nécessite donc une énergie importante pour assurer la mise à poste du projectile. Il en résulte des chocs reçus par le projectile et le dispositif.
Le but de la présente invention est donc de remédier aux différents inconvénients des dispositifs cités précédemment en fournissant un dispositif de refoulement présentant un minimum de pièces mobiles pour simplifier sa réalisation et augmenter sa fiabilité. Ainsi l'invention, a pour objet un dispositif de refoulement pour artillerie, destiné à la mise à poste d'un projectile dans une chambre d'un tube d'arme, dispositif comprenant un vérin impulseur comportant une tige mobile entraînant un chariot monté coulissant par rapport à une glissière, le chariot étant susceptible d'entraîner le projectile vers la chambre de l'arme par l'intermédiaire d'un moyen d'entraînement, caractérisé en ce qu' il comprend une civière destinée à recevoir le projectile, civière par rapport à laquelle le chariot peut se translater pour entraîner le projectile et le vérin impulseur est un vérin double effet et c'est le mouvement de sortie de la tige mobile qui est utilisé pour entraîner le projectile. Selon une autre caractéristique de l'invention le vérin impulseur est alimenté en fluide sous pression par un accumulateur comprenant un alésage cylindrique séparé en deux chambres par un piston libre, une première chambre renfermant un gaz et une deuxième chambre renfermant le fluide pressurisable.
Le vérin et l'accumulateur seront de préférence aménagés dans un seul et même corps solidaire de la glissière.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend un bloc de commande hydraulique permettant de relier la deuxième chambre de l'accumulateur au choix à une troisième ou quatrième chambre du vérin impulseur, troisième et quatrième chambre étant disposées de part et d' autre d' un deuxième piston solidaire de la tige mobile.
Le diamètre de la tige mobile sera avantageusement proche de celui de la quatrième chambre.
Le bloc de commande hydraulique pourra comprendre au moins deux valves hydrauliques ayant un débit différent, un moyen de sélection permettant de relier la deuxième chambre à la troisième chambre par l'intermédiaire de l'une ou de l'autre des valves hydrauliques, permettant ainsi de communiquer au moins deux vitesses de mise à poste différentes au projectile.
Le dispositif pourra comprendre un système de contrôle des pressions muni de deux capteurs de mesure, l'un mesurant la pression régnant dans la première chambre et l'autre mesurant la pression régnant dans la deuxième chambre, ces deux mesures étant analysées par un module de comparaison.
Avantageusement le dispositif comportera un amortisseur solidaire de la glissière et sur lequel vient s'appliquer une extrémité de la tige mobile en fin de course d'impulsion.
Le moyen d' entraînement pourra être constitué par une plaque de poussée portée par un axe rendu solidaire du chariot par un moyen de liaison, axe sensiblement parallèle à la glissière, le moyen de liaison de l'axe autorisant un basculement angulaire limité de l'axe par rapport à la glissière.
Le moyen de liaison de l'axe portant la plaque de poussée pourra comprendre au moins un tampon de caoutchouc.
Avantageusement la plaque de poussée comprendra trois branches destinées à venir en contact avec une partie arrière du projectile. Un tout premier avantage du dispositif selon l'invention réside dans le fait qu'il permet d'assurer une cadence de chargement de projectiles très élevée tout en restant de conception simple et peu coûteuse.
Un autre avantage du dispositif selon l'invention réside dans le fait qu' il met en œuvre moins d' énergie que les dispositifs connus pour propulser le projectile.
Un autre avantage réside dans sa conception d'un coût modéré .
Un autre avantage du dispositif de refoulement selon l'invention réside dans le fait qu'il présente un encombrement relativement réduit grâce à sa compacité de réalisation. Le dispositif de refoulement intègre également un dispositif de glissière qui assure le guidage du chariot d'entraînement du projectile et permet de maîtriser l'orientation de l'effort exercé sur le projectile. Le dispositif selon l'invention permet également de fournir plusieurs vitesses de mise à poste pour les projectiles, ce qui permet d'adapter les caractéristiques de mise à poste à l'angle de site du tube de l'arme.
D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture du complément de description donné ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels :
- la figure 1 est une vue présentant schématiquement le dispositif selon l'invention intégré sur une arme, - la figure 2 représente une vue générale en perspective du dispositif selon l'invention représenté seul,
- la figure 3 illustre un schéma de réalisation des commandes hydrauliques du dispositif, - la figure 4 illustre une vue de côté en coupe du dispositif de refoulement dans une phase de fonctionnement prêt à propulser,
- la figure 5 est une vue de côté en coupe montée sur la civière dans une phase de fonctionnement en cours de propulsion,
- la figure 6 illustre une vue de côté en coupe montée sur la civière dans une phase de fin de propulsion,
- les figures 7, 8 et 9 sont des vues en coupe illustrant le principe de fonctionnement hydropneumatique du propulseur, et
- la figure 10 est une vue de détail en coupe de la fixation du chariot à l'extrémité de la tige du vérin.
La figure 1 représente un dispositif de refoulement 1 selon l'invention intégré sur une arme comprenant d'une façon classique un tube 2 et un manchon de culasse 3 ainsi qu'un berceau 4 recevant le tube d'une façon coulissante. Le dispositif de refoulement 1 comprend une civière 5 qui est solidaire du berceau 4 de l'arme et qui est destinée à recevoir un projectile 7. Pour permettre la mise en place du projectile, la civière pourra basculer par rapport au berceau 4 par l'intermédiaire d'une articulation 6. Le dispositif de refoulement 1 comprend également un moyen impulseur 8 comprenant un moyen d'entraînement 9 qui est solidaire d'un chariot 10 monté coulissant par rapport à une glissière 11. Le moyen impulseur est solidaire du berceau 4 de l'arme par rapport auquel il peut basculer sur une articulation (non représentée) de façon à pouvoir se positionner au-dessus de la civière 5.
Le moyen impulseur 8 comprend également un vérin impulseur 12 destiné à entraîner le chariot 10. Ce dernier pousse alors le projectile 7 vers la chambre 13 de l'arme par l'intermédiaire du moyen d'entraînement 9 qui s'applique sur le culot du projectile 7.
Le moyen impulseur est relié à un groupe hydraulique 14 (porté par le système d'arme) par l'intermédiaire de canalisations 15 et d'un bloc d'alimentation hydraulique 13.
La figure 2 montre de façon plus précise en perspective le moyen impulseur 8. Le chariot 10 est monté coulissant dans la glissière 11 qui est solidaire d'un corps 16. La glissière 11 est munie à une extrémité d'un amortisseur 17. Le corps 16 porte un bloc de commande hydraulique 18 qui est relié par les canalisations 15
(non représentées sur la figure 2) au bloc d'alimentation 13 et qui contient les composants nécessaires au fonctionnement du dispositif de refoulement.
Les composants hydrauliques sont par exemple des électrovannes ou des électrodistributeurs de type connu, soumis à un asservissement. La structure interne du bloc de commande hydraulique sera décrite par la suite en référence à la figure 3.
Le dispositif de refoulement est représenté en coupe à la figure 4. Le dispositif est représenté en position « avant impulsion ». Un projectile 7 est disposé sur la civière 5 et le moyen d' entraînement 9 est appliqué sur le culot du projectile.
Ce moyen d'entraînement 9 est constitué par une plaque de poussée 19 portée par un axe 20 rendu solidaire du chariot 10 par un moyen de liaison. L'axe 20 est sensiblement parallèle à la glissière 11.
Le moyen de liaison comprend deux tampons de caoutchouc 20a, 20b. Ces tampons par leur souplesse autorisent un basculement angulaire limité de l'axe 20 par rapport à la glissière 11.
Par ailleurs la plaque de poussée 19 comprend trois branches 19a, 19b, 19c (voir figure 2) destinées à venir en contact avec le culot du projectile. On assure ainsi un positionnement souple de la plaque
19 permettant un contact avec le culot suivant trois points. Il en résulte une meilleure maîtrise de l'orientation de l'effort appliqué par le dispositif de refoulement au projectile. La glissière 11 est vissée au corps 16. Elle comporte une rainure longitudinale rectangulaire 21 (voir figure 2) à l'intérieur de laquelle peut coulisser un profil complémentaire du chariot 10. La surface de ce profil est revêtue de bronze pour faciliter le glissement. Par ailleurs une plaque de tôle 46 est solidaire du chariot 10 et sépare le projectile 7 de celui-ci. Elle assure un positionnement du projectile avec un axe sensiblement parallèle à la glissière tout en évitant les frottements entre le projectile et la glissière 11. La glissière porte à sa partie avant un amortisseur
17. Cet amortisseur est du type hydraulique et il comporte de façon connue un doigt 22 monté coulissant dans une chambre 24 remplie d'huile. Un ressort de rappel 23 assure le retour du doigt en position sortie à l'issue de l'amortissement.
Cet amortisseur 17 constitue une butée pour une tige 25 du vérin hydraulique 12. Il est fixe par rapport à la glissière 11. Cette réalisation de type hydraulique pourrait être remplacée par un amortisseur mécanique de type connu.
Comme cela est visible sur la figure 4, le corps 16 comprend deux alésages parallèles. Un premier alésage longitudinal 26 est fermé d'un côté par une plaque 28 et de l'autre par un cylindre 29 vissé dans le corps 16.
Le premier alésage 26 reçoit un piston libre 27 qui porte des joints d'étanchéité et coulisse librement dans cet alésage. Ce piston délimite d'un côté avec le volume interne du cylindre 29 une première chambre 30a et de l'autre une deuxième chambre 30b fermée par la plaque arrière 28. Une extrémité avant 29a du cylindre 29 constitue une butée axiale pour le piston libre 27. La première chambre 30a reçoit un gaz tel que de l'azote et la deuxième chambre 30b reçoit un fluide pressurisable tel que de l'huile. Ce premier alésage constitue ainsi un accumulateur 31 permettant d'alimenter en fluide pressurisé le vérin impulseur 12. Afin de permettre son remplissage avec le gaz la première chambre est munie d'une soupape 32.
Un premier capteur de pression 33 est fixé au cylindre 29. Il est relié à un dispositif de contrôle électronique (non représenté) et permet de mesurer la pression du gaz remplissant la^ première chambre 30a.
Un deuxième capteur de pression 34 est fixé à la plaque arrière 28. Il est lui aussi relié au dispositif de contrôle électronique de la pression et permet de mesurer la pression de l'huile remplissant la deuxième chambre 30b.
Ces capteurs permettent de contrôler l'état de l'accumulateur 31. La pression mesurée sur les deux capteurs doit être la même (équilibre du piston mobile 27) . Une fuite de gaz amène le piston libre 27 en butée sur l'extrémité avant 29a du cylindre 29. Il en résulte un déséquilibre de pression entre les deux chambres qui est visualisable grâce aux capteurs. Lorsque les pressions mesurées sont égales entre elles et à celle fournie par le réseau hydraulique le fonctionnement de l' impulseur peut être commandé.
Le dispositif de mise à poste selon l'invention présente ainsi une sécurité d'emploi renforcée. Cette sécurité est directement liée à l'emploi d'un accumulateur à piston libre, piston dont la mise en butée permet de visualiser un défaut de pression de gaz ou un coincement du piston. Le corps 16 comprend également un deuxième alésage longitudinal 35 dans lequel coulisse la tige 25 du vérin hydraulique 12. La tige porte à son extrémité interne un deuxième piston 36 portant des joints d' étanchéité. Le deuxième piston 36 partage le deuxième alésage 35 en une troisième chambre 37 et une quatrième chambre 38. Cette dernière a un diamètre proche de celui de la tige 25 (de l'ordre de 32 mm pour un diamètre de tige de 28mm). Elle est donc peu visible sur les figures. Une telle disposition, en réduisant le volume de la quatrième chambre, permet de réduire fortement le volume de fluide qui doit être éjecté de celle ci lors du mouvement de sortie de la tige du vérin 12. On améliore ainsi le rendement de l' impulseur.
L'extrémité arrière du deuxième alésage 35 est fermée de façon étanche par une plaque arrière 39 munie de joints d' étanchéité. L'extrémité avant du deuxième alésage 35 laisse passer la tige 25 du vérin au travers d'un anneau 40 muni de joints d' étanchéité .
Le vérin 12 et l'accumulateur 31 sont ainsi aménagés dans un seul et même corps 16 solidaire de la glissière 11.
Avantageusement les axes des alésages 26 et 35 sont parallèles entre eux.
La deuxième chambre 30b et la troisième chambre 37 sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire du bloc de commande hydraulique 18. Cette communication s'effectue concrètement par des conduits (non représentés) qui relient entre eux les orifices 41 et 42 visibles sur la figure 4.
L'extrémité avant de la tige 25 du vérin est reliée au chariot 10 par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 43 qui est visible de façon plus détaillée sur la figure 10.
Cette pièce présente un perçage 43a dont le diamètre est supérieur (d'au moins 2 millimètres) à celui des collerettes 45a et 45b de deux écrous de liaison 44a, 44b. Une telle disposition permet de donner une certaine liberté pour le positionnement radial de la pièce de liaison 43 par rapport à la tige 25. On rattrape ainsi facilement les dispersions de cotes lors du montage du dispositif. Les écrous 44a et 44b sont vissés tous deux sur l'extrémité de la tige 25 du vérin. Ils pincent la pièce de liaison 43 et assurent la rigidité de la liaison quelle que soit la position radiale relative de la pièce 43 et de la tige 25. Le chariot 10 est fixé à la pièce de liaison 43 par des vis. Le vérin 12 est un vérin double effet. Une pression d'huile dans la troisième chambre 37 provoque la sortie de la tige 25 pour assurer la mise à poste d'un projectile. Le vérin travaille alors en poussant.
Inversement, une pression d'huile dans la quatrième chambre 38 provoque le retour de la tige 25 à l'intérieur du vérin pour autoriser une mise à poste d'un autre projectile.
On remarque que le travail de mise à poste d'un projectile (qui requiert le maximum de vitesse) est effectué lors de la sortie de la tige. Ce choix permet d'utiliser une pression hydraulique moindre puisque la surface du deuxième piston 36 sur laquelle s'exerce la pression hydraulique est égale au diamètre du deuxième alésage 35 (diamètre de la troisième chambre 37) . Le mouvement de retour de tige 25 utilise par contre la surface annulaire entre la tige 25 et le deuxième piston 36. Cette surface est moindre et la vitesse de retour est également moindre. Par rapport aux dispositifs connus (par exemple par EP269560) qui utilisent les vérins en traction, le choix de disposer un vérin hydraulique qui travaille en mode « poussé » pour mettre à poste le projectile permet, à performances de vitesse équivalentes, de réduire l'encombrement du vérin hydraulique donc de l'ensemble du dispositif de refoulement.
Il permet également de simplifier la structure du dispositif. Le bloc de commande hydraulique 16 permet de relier la deuxième chambre 30b de l'accumulateur 31 au choix à la troisième chambre 37 ou à la quatrième chambre 38 du vérin impulseur 12.
La figure 3 représente un exemple de réalisation du schéma hydraulique du dispositif selon l'invention.
Cette figure représente schématiquement l'accumulateur 31 ainsi que le vérin double effet 25. On a entouré de rectangles en pointillés les composants appartenant au bloc de commande hydraulique 18 et ceux appartenant au bloc d'alimentation hydraulique 13.
Le bloc de commande hydraulique 18 renferme deux valves à commande hydraulique VI et V2. Ces valves sont bien connues de l'Homme du Métier. Elles comprennent un piston (Pi ou P2) obturant un orifice de sortie (SI, S2), piston qui est normalement à l'état d'équilibre en position fermée pour la valve lorsque la pression est la même de part et d'autre du piston. Ici chaque valve reçoit au niveau de ses entrées El et E'1 (respectivement E2 et E'2) la pression hydraulique de la deuxième chambre 30b de l'accumulateur.
Chacune des valves VI ou V2 a des caractéristiques de débit différentes. La valve VI sera par exemple une valve à haut débit (de l'ordre de 300 litres/minute) et la valve V2 une valve à débit moindre (de l'ordre de 200 litres/minute) . Les sorties SI et S2 des valves VI ou V2 sont raccordées à la troisième chambre 37 du vérin 12. Ainsi, si la valve VI est actionnée, le débit de fluide passant de l'accumulateur 31 au vérin 12 sera supérieur à celui obtenu si la valve V2 est actionnée. On peut ainsi obtenir deux vitesses différentes de sortie de la tige 25 du vérin 12. Il en résulte deux vitesses différentes pour la mise à poste du projectile dans la chambre. La vitesse importante (de l'ordre de 8 m/s pour le projectile) sera utilisée lorsque le tube de l'arme a un angle de site important (angle de l'ordre de 35° à 40°). Il est bien sûr possible de définir un dispositif comprenant plus de deux valves à commande hydraulique V donc autorisant plus de deux vitesses de mise à poste.
Chaque valve est commandée à partir du bloc d'alimentation hydraulique 13. A cet effet, ce dernier renferme deux distributeurs hydrauliques à commande électrique Dl et D2 qui sont reliés respectivement aux entrées E'I et E'2 des valves VI et V2 par des conduits Cl et C2 (en pointillés) .
D'une façon connue de l'Homme du Métier un tel distributeur comprend un tiroir pouvant occuper deux positions. La position de repos est celle représentée à la figure 3. Chaque distributeur passe en position active par la commande d'un électroaimant EM1 ou EM2. Il retourne en position de repos lorsque l' électroaimant est relâché et par l'action d'un ressort de rappel (R2 ou RI) . Une électronique de commande (non représentée) actionnera en fonction des besoins opérationnels le distributeur Dl ou D2. Lorsqu'un tiroir de distributeur se déplace, l'entrée E'I ou E'2 de la valve à laquelle il est associé se retrouve raccordée à la « bâche » T (réserve d'huile). Il se crée alors dans la valve considérée un déséquilibre de pression de part et d'autre du plongeur qui a pour effet d'ouvrir la valve.
Le bloc d' alimentation hydraulique renferme également un distributeur de réarmement DR1 qui est comme les autres distributeurs actionné par un électro-aimant et comporte un ressort de rappel. Ce distributeur est représenté ici en position de repos qui correspond à celle adoptée pour le réarmement. Lorsque l'impulsion est commandée par l'un ou l'autre des distributeurs Dl ou D2, le distributeur DR1 est aussi actionné (en même temps ou un peu avant) ce qui a pour effet de relier la quatrième chambre 38 du vérin 12 à la réserve d'huile T. Ainsi, toute l'huile se trouvant dans la quatrième chambre est évacuée par le déplacement du piston 36 et ne gène pas le fonctionnement du vérin impulseur 12.
Le bloc de commande hydraulique 18 renferme par ailleurs un autre distributeur de réarmement DR2. Ce distributeur est représenté figure 3 en position de repos. Il est actionné après la sortie de la tige 25 du vérin pour permettre le retour de celui ci à sa position initiale. En effet, il permet de relier la troisième chambre 37 à la réserve d'huile T au travers d'un double distributeur DD autorisant ainsi un retour de la tige 25 du vérin 12 en position armée.
Le double distributeur DD est disposé dans le bloc d'alimentation hydraulique 13. Il est de façon classique constitué par un tiroir pouvant adopter trois positions grâce à deux électro-aimants (EDI et ED2) : une position de repos (sur la figure 3) , une première position active par l' actionnement de l' électro-aimant EDI (tiroir déplacé vers la droite sur la figure 3) et une deuxième position active par l' actionnement de l' électro-aimant ED2 (tiroir déplacé vers la gauche sur la figure 3) .
Les entrées Al et A2 de ce distributeur sont reliées respectivement au groupe hydraulique 14 et à la réserve d'huile T. L'entrée A3 est reliée à la quatrième chambre 38 du vérin 12 et l'entrée A4 est reliée au distributeur de réarmement DR2 et aux valves VI, V2.
Le double distributeur DD se trouve sur la figure 3 représenté dans la position de repos qui est aussi celle associée au fonctionnement en impulseur du vérin 12 (sortie de la tige 25) . Lorsque le réarmement est souhaité, l' électroaimant ED2 est actionné ce qui a pour effet de raccorder les entrées Al et A3 tout en raccordant les entrées A2 et A4. Ainsi, le groupe hydraulique 14 est raccordé à la quatrième chambre 38 du vérin, ce qui a pour effet de rentrer la tige 25 à l'intérieur du vérin. Dans le même temps (le distributeur DR2 ayant été actionné en même temps) , la troisième chambre 37 est reliée à la réserve d'huile T via les entrées A4 et A2 et le distributeur DR2.
L' électroaimant EDI est actionné lorsque l'on souhaite remplir l'accumulateur d'huile avant une nouvelle impulsion. Les entrées A2 et A3 se trouvent alors reliées tandis que les entrées Al et A4 sont raccordées l'une à l'autre. Le groupe hydraulique 14 se trouve alors directement relié à la deuxième chambre 30b de l'accumulateur 31 au travers de la canalisation C3 et d'un clapet anti-retour AR. Le repère RO correspond sur la figure 3 à un robinet de vidange manuelle du circuit hydraulique. Lorsque celui-ci est ouvert et que le double distributeur DD est en position de repos (tel que représenté sur la figure) l'huile contenue dans l'accumulateur 31 s'évacue vers la réserve T au travers de la canalisation C3. Le fonctionnement du dispositif de refoulement selon l'invention va être maintenant expliqué en relation avec les figures 4 à 9.
La figure 4 montre le dispositif de refoulement selon l'invention dans une phase de fonctionnement où le projectile est prêt à être propulsé dans la chambre 13 de l'arme. Le chariot 10 est en position rentrée, c'est-à- dire sensiblement contre l'extrémité arrière du corps 16 opposée à l'amortisseur 17. Le projectile 7 est installé sur la civière 5. La figure 5 représente le dispositif au cours d'une phase de propulsion du projectile. Le bloc de commande hydraulique 18 a été activé de façon à autoriser le passage de l'huile sous pression de la deuxième chambre 30b vers la troisième chambre 37. La tige 25 du vérin sort de son alésage 35. Elle entraîne le chariot 10 qui pousse le projectile par l'intermédiaire du moyen d'entraînement 9 appliqué sur le culot du projectile 7. Le projectile glisse sur la civière 5 qui reste fixe. Le projectile se trouve projeté vers la chambre de l'arme et il vient se bloquer dans le cône de forcement.
La figure 6 montre le dispositif après que le projectile ait quitté la civière 5. La tige 25 du vérin 12 est en extension maximale. Elle est arrêtée dans sa translation par l'amortisseur 17 qui freine son mouvement. Le chariot 10 et le moyen d'entraînement 9 sont alors en position finale de refoulement.
On notera que, au cours de toutes les phases, la civière 5 et l'amortisseur 17 restent fixes par rapport au berceau. La partie mobile est constituée par la tige 25 du piston et par le chariot 10 portant le moyen d'entraînement 9. L'énergie mise en oeuvre pour propulser le projectile se trouve réduite ainsi que les chocs reçus par le projectile et le- dispositif de refoulement.
Les figures 7, 8 et 9 illustrent le fonctionnement hydropneumatique du dispositif de refoulement ainsi que sa mise en position de sécurité.
La figure 7 montre le dispositif en phase d'arrêt prolongé ou au repos. La première chambre 30a est remplie d'azote à une pression de l'ordre de 90 bars. La pression d'huile régnant dans la deuxième chambre 30b et dans la troisième chambre 37 est sensiblement nulle. Le piston libre 27 est plaqué contre la plaque arrière 28. Dans cette phase de repos, la tige mobile 25 du vérin hydraulique 12 est en position rentrée.
La figure 8 met en évidence le parage en huile du dispositif de refoulement 1. L'huile est injectée dans la deuxième chambre 30b par le groupe hydraulique 14 (voir figure 1) et par l'intermédiaire du bloc d'alimentation hydraulique 13 et du bloc de commande 18. On remplit la chambre 30b d'huile jusqu'à atteindre une pression interne sensiblement égale à 160 bars. Le piston libre 27 se déplace alors vers la gauche, par rapport à la figure 7, tant que l'équilibre de pression entre la première chambre 30a et la deuxième chambre 30b n'est pas atteint. Au cours de cette phase de parage, la pression qui règne dans la troisième chambre 37 est toujours sensiblement nulle. Le dispositif selon l'invention est alors prêt à propulser le projectile.
Comme cela a été précisé précédemment, l'état paré est vérifié grâce aux capteurs de pression 33 et 34, qui doivent indiquer la même valeur de pression. Cette méthode représente le moyen de contrôle des pressions pour sécuriser le parage en huile et/ou en azote du dispositif. Ces valeurs de pressions sont comparées par un module (non représenté) qui délivre l'information à un opérateur.
La figure 9 montre le dispositif selon l'invention à la fin de la phase de propulsion. Le bloc d'alimentation hydraulique a commandé l'ouverture de l'une ou l'autre des valves VI ou V2, reliant ainsi la deuxième chambre 30b de l'accumulateur à la troisième chambre 37 du vérin 12. La tige mobile 25 du vérin s'est déplacée de façon à pousser le projectile.
Pour assurer le retour en phase prêt à propulser, on injectera de l'huile dans la quatrième chambre 38 ce qui aura pour effet de faire rentrer la tige mobile 25 dans l'alésage 35.
On sécurise le parage en huile et/ou en azote ainsi que le fonctionnement par le contrôle des pressions. En effet, quel que soit l'événement à survenir, par exemple coincement du piston libre 27, fuite d'azote ou d'huile entre la première et la deuxième chambre au niveau du piston libre 27, fuite extérieure d'azote, le déséquilibre des pressions qui interviendra sera détecté par les capteurs de pression 33 et 34.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de refoulement (1) pour artillerie, destiné à la mise à poste d'un projectile (7) dans une chambre d'un tube d'arme, dispositif comprenant un vérin impulseur (12) comportant une tige mobile (25) entraînant un chariot (10) monté coulissant par rapport à une glissière (11), le chariot (10) étant susceptible d'entraîner le projectile vers la chambre de l'arme par l'intermédiaire d'un moyen d'entraînement (9), dispositif caractérisé en ce qu 'il comprend une civière (5) destinée à recevoir le projectile, civière par rapport à laquelle le chariot (10) peut se translater pour entraîner le projectile (7) et en ce que le vérin impulseur (12) est un vérin double effet et en ce que c'est le mouvement de sortie de la tige mobile (25) qui est utilisé pour entraîner le projectile.
2. Dispositif de refoulement pour artillerie selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin impulseur (12) est alimenté en fluide sous pression par un accumulateur (31) comprenant un alésage cylindrique séparé en deux chambres par un piston libre (27), une première chambre (30a) renfermant un gaz et une deuxième chambre (30b) renfermant un fluide pressurisable.
3. Dispositif de refoulement pour artillerie selon la revendication 2, caractérisé en ce que le vérin (12) et l'accumulateur (31) sont aménagés dans un seul et même corps (16) solidaire de la glissière (11) .
4. Dispositif de refoulement pour artillerie selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un bloc de commande hydraulique (18) permettant de relier la deuxième chambre (30b) de l'accumulateur (31) au choix à une troisième (37) ou quatrième chambre (38) du vérin impulseur (12), troisième et quatrième chambre étant disposées de part et d'autre d'un deuxième piston (36) solidaire de la tige mobile (25) .
5. Dispositif de refoulement pour artillerie selon la revendication 6, caractérisé en ce que le diamètre de la tige mobile (25) est proche de celui de la quatrième chambre (38) .
6. Dispositif de refoulement pour artillerie selon une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le bloc de commande hydraulique (18) comprend au moins deux valves hydrauliques (VI, V2) ayant un débit différent, un moyen de sélection permettant de relier la deuxième chambre (30b) à la troisième chambre (37) par l'intermédiaire de l'une ou de l'autre des valves hydrauliques, permettant ainsi de communiquer au moins deux vitesses de mise à poste différentes au projectile (7) .
7. Dispositif de refoulement pour artillerie selon une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un système de contrôle des pressions muni de deux capteurs de mesure (33,34), l'un mesurant la pression régnant dans la première chambre (30a) et l'autre mesurant la pression régnant dans la deuxième chambre (30b) , ces deux mesures étant analysées par un module de comparaison.
8. Dispositif de refoulement pour artillerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un amortisseur (17) solidaire de la glissière (11) et sur lequel vient s'appliquer une extrémité de la tige mobile (25) en fin de course d' impulsion.
9. Dispositif de refoulement pour artillerie selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (9) est constitué par une plaque de poussée (19) portée par un axe (20) rendu solidaire du chariot (10) par un moyen de liaison, axe sensiblement parallèle à la glissière (11) , le moyen de liaison de l'axe autorisant un basculement angulaire limité de l'axe (20) par rapport à la glissière (11) .
10. Dispositif de refoulement pour artillerie selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen de liaison comprend au moins un tampon (20a, 20b) de caoutchouc.
11. Dispositif de refoulement pour artillerie selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que la plaque de poussée (19) comprend trois branches (19a, 19b, 19c) destinées à venir en contact avec une partie arrière du projectile (7).
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