EP1383695A1 - Transportanlage für stückgut - Google Patents

Transportanlage für stückgut

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Publication number
EP1383695A1
EP1383695A1 EP02750882A EP02750882A EP1383695A1 EP 1383695 A1 EP1383695 A1 EP 1383695A1 EP 02750882 A EP02750882 A EP 02750882A EP 02750882 A EP02750882 A EP 02750882A EP 1383695 A1 EP1383695 A1 EP 1383695A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport system
lim
conveyor sections
conveyor
sections
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP02750882A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Manfred Ziegler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP1383695A1 publication Critical patent/EP1383695A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops

Definitions

  • the invention relates to a transport system for general cargo according to the preamble of claim 1.
  • Transport systems of this type are used, for example, in filling and / or packaging lines in the beverage and food industry.
  • a filling line consists of several separately installed machines, which are linked in the material flow direction via single or multi-track transport systems, whereby a conveyor connecting two machines can be divided into several individual sections, each with its own drive, over longer distances.
  • sensors To monitor and control the transport system, there are also a large number of sensors with which, among other things, the occupancy and conveying speed of the individual conveyor sections can be detected.
  • the bus line is connected to a central control device (programmable logic controller, industrial PC or the like). Although a noticeable simplification has already been achieved with this technology, the laying of a bus line still requires some effort.
  • the energy bus can only be installed at the end user's site, since the required cables first have to be looped through from motor to motor and then time-consuming to connect to the individual motor core boards. The same applies to the laying of the bus line, which is also routed from the control module (frequency converter) to the control module (frequency converter) and connected to the appropriate terminals, etc.
  • the invention has for its object to provide a transport system that can be installed by the end user in a short time with little effort.
  • the solution according to the invention has the advantage that the individual conveyor sections can already be prepared at the manufacturer, complete with wiring, to such an extent that only the electrically conductive coupling pieces at the end regions of the circuit board are set up when the transport system is set up need to be connected to each other in a form-fitting manner in order to create an energy and signal bus which extends over the entire length of the conveyor.
  • the assemblers can be plugged together in a manner that prevents confusion, in the shortest possible time without tools and without the support of a trained electrician.
  • Another advantage resulting from the solution according to the invention is that the electrical functional test can be carried out at the manufacturer before final assembly.
  • the defective feed dog section can, for example, be electrically disconnected, removed from the system and replaced by the reserve feed dog section in a matter of minutes in the event of an engine failure, as a result of which prolonged production losses occur are avoidable.
  • FIG. 1 shows a vascular treatment plant in a schematic top view
  • Figure 2 shows a part of the transport system of the
  • FIG. 3 shows a conveyor section of the transport system according to Figure 1 in an enlarged, schematic representation.
  • Fig. 1 shows a partial section of a bottle filling system as is typically used in the beverage industry.
  • Pos. 1 denotes, for example, a combined filling and sealing machine, while position 2 represents a labeling machine.
  • the two machines are connected by a stationary transport system 3.
  • the transport system 3 is formed from a plurality of conveyor sections 3a to 3i which are lined up in the conveying direction F, 3a being a bottle apart for forming a single-track bottle row in a multi-track bottle flow and 3i a bottle assembly guide serving for the reverse purpose.
  • the individual conveyor sections are each equipped with their own electromotive drive M b to M h and can be driven synchronously with one another or, if necessary, independently of one another by these motors.
  • an energy supply center 5 is provided, from which an energy bus line 7 leads to the first conveyor section, which then runs in the conveying direction F and is divided into sections along the transport system 3.
  • each of the above-mentioned motors M b to M h has a directly assigned frequency converter, which is generally arranged directly on the motor housing, if three-phase motors (synchronous, asynchronous motors) are used.
  • a central control 4 is assigned to the energy supply center in order to control the individual motors or their frequency converters.
  • the control signals of the central control 4 can be transmitted by modulating the signals to the supply voltage of the drive motors via the power bus 7.
  • the control signals can be distributed over a plurality of wires.
  • separate bus lines 8 and 9 starting from the central controller 4 can be provided, while 7 is used exclusively for the energy supply of the drive motors.
  • Corresponding fuses 6 are accommodated in the energy supply center 5 to protect the wire cross sections.
  • each conveyor section running in the conveying direction F is assigned energy supply line sections 7b, 7c etc. and corresponding bus line sections 8b, 8c etc.
  • each individual conveyor section 3b to 3h which has its own electromotive drive, can be assigned its own control module 12, on which, for example, all sensors 13 (accumulation sensors, proximity sensors, light barriers or the like) used to determine the occupancy situation or bottle speed. are connected.
  • the control module 12 forms an independent control unit which automatically controls its assigned drive motor as a function of the setpoint specifications coming from the central control 4 and the signals supplied by the sensors 13.
  • a separate power bus line 9 (with line for emergency stop) can be provided for the energy supply of the control modules 12 assigned to each conveyor section, which - similarly to the power supply line 7 for the drive motors and the bus line 8 - also divides the line sections corresponding to the length of the conveyor sections and divides them - Seen in the direction of conveyance F - the front and rear ends are each equipped with a coupling piece llw or lim.
  • a cable duct 14 running continuously from the front end to the rear end at the stationary conveyor frames, as seen in the conveying direction F.
  • the coupling pieces llw and lim are designed as female (socket-like) or male (plug-like) coupling pieces in such a way that two coupling pieces llw and lim can be positively interchangeably inserted by simply plugging them together in order to establish an electrically conductive connection between the lines of the individual conveyor sections.
  • the coupling pieces llw and lim mentioned can be designed with multiple poles, in particular for the power supply lines 7 and 9.
  • the coupling pieces llw and lim can be (rigidly) preassembled such that when two adjacent conveyor sections are joined together, their coupling pieces automatically engage in a form-fitting manner.
  • the line sections it is also conceivable to design the line sections to be flexible at their end regions, so that the coupling pieces can be easily assembled by hand.
  • the line sections preferably have excess length compared to the conveyor sections.
  • the stationary conveyor sections have, for example, hinge belt or mat chains as a means of conveyance for the frictional transport of upright bottles or cans. But they can also be designed as air conveyors.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transportanlage (3) für Stückgut bestehend aus weningstens zwei in Förderrichtung (F) anschliessenden Transporteurabschnitten, (3a, bis, 3i) die jeweils wenigst4ens eine eigenen elektromotorischen Antrieb (mb, bis, M4) aufweisen, und wenigstens einer gemeinsamen Energieversorgunsleitung (7, 7b, bis, 3i) an ihrem stromaufwärtigen und/oder stromabwärtigen Endbereich wenigstens ein männlichens und/oder weibliches, schnell steckbares, elektrisch leitfähiges Kupplungsstück (11w, bis, 11m) für die Energieversorgungsleitungen (7, 7b, bis, 7e) aufweisen.

Description

Transportanlage für Stückgut
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Transportanlage für Stückgut gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Transportanlagen dieser Art werden beispielsweise in Abfüll- und/oder Verpackungslinien der Getränke- und Lebensmittelindustrie verwendet. In der Regel besteht eine Abfülllinie aus mehreren separat aufgestellten Maschinen, die in Materialflussrichtung über ein- oder mehrspurige Transportanlagen verkettet sind, wobei ein zwei Maschinen verbindender Transporteur bei größeren Entfernungen in mehrere Einzelabschnitte mit jeweils einem eigenen Antrieb unterteilt sein kann. Zur Überwachung und Steuerung der Transportanlage sind ferner noch eine Vielzahl von Sensoren vorhanden, mit denen unter anderem die Belegung und Fördergeschwindigkeit der einzelnen Transporteurabschnitte erfassbar ist.
Bis vor kurzem erfolgte die Steuerung und Regelung derartiger Transportanlagen und ggf. auch der eingebundenen Behandlungsmaschinen durch wenigstens eine zentrale (SPS)- Steuerung, der im Normalfall auch die Frequenzumrichter für die Antriebsmotoren der einzelnen Transporteurabschnitte räumlich zugeordnet waren. Nachteiligerweise verursacht diese Konfiguration einen sternförmigen Kabelverlauf mit großen Kabellängen sowie einen hohen Montageaufwand (DE 31 31 352 C2) . Zur Vermeidung dieser Nachteile wurde bereits vorgeschlagen (DE 297 10 056 Ul) , den einzelnen Motoren jedes Transporteurabschnitts jeweils einen räumlich unmittelbar beigestellten Frequenzumrichter zuzuordnen, wodurch nur noch eine Ringleitung zur Energieversorgung der Antriebsmotoren erforderlich ist. Ebenso kann der für die Übertragung der Steuer- und Sensorsignale notwendige Verkabelungsaufwand durch Einsatz einer Bus-Leitung drastisch reduziert werden. Die Bus-Leitung steht mit einem zentralen Steuer-/Regelgerät (speicherprogrammierbare Steuerung, Industrie-PC oder dgl . ) in Verbindung. Obwohl mit dieser Technik bereits eine spürbare Vereinfachung erreicht worden ist, erfordert auch die Verlegung einer Bus-Leitung immer noch einigen Aufwand. Der Energie-Bus kann erst bei der Montage vor Ort beim Endbenutzer installiert werden, da die erforderlichen Kabel zuerst von Motor zu Motor durchgeschleift und dann von Hand an den einzelnen Motorklernmbrettern zeitaufwändig angeschlossen werden müssen. Gleiches gilt für die Verlegung der Bus-Leitung, die ebenfalls von Steuermodul (Frequenzumrichter) zu Steuermodul (Frequenzumrichter) geführt und an entsprechenden Klemmen angeschlossen werden uss .
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine beim Endbenutzer in kurzer Zeit mit wenig Aufwand installierbare Transportanlage anzugeben.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, dass die einzelnen Transporteurabschnitte bereits beim Hersteller komplett mit Verdrahtung soweit vorbereitet werden können, dass beim Aufstellen der Transportanlage lediglich die elektrisch leitenden Kupplungsstücke an den Endbereichen der einzelnen Transporteurabschnitte formschlüssig zusammengesteckt werden brauchen, um einen sich über die gesamte Transporteurlänge erstreckenden Energie- und Signal- Bus zu schaffen. Bei Verwendung von nur in einer Relativstellung zusammenfügbaren Kupplungsstücken kann das verwechslungssichere Zusammenstecken von einem Monteur in kürzester Zeit ohne Werkzeug und ohne Unterstützung durch einen ausgebildeten Elektriker vorgenommen werden. Ein weiterer, sich aus der erfingungsgemä en Lösung ergebender Vorteil besteht darin, dass die elektrische Funktionsprüfung bereits vor der Endmontage beim Hersteller vorgenommen werden kann.
Wenn die Transporteuerabschnitte in ihren Abmessungen einheitlich ausgeführt sind, und ein Transporteurabschnitt beim Endbenutzer in Reserve gehalten wird, kann beispielsweise im Falle eines Motorschadens der defekte Transporteurabschnitt innerhalb weniger Minuten elektrisch getrennt, aus der Anlage entfernt und durch den Reservetransporteurabschnitt ersetzt werden, wodurch länger anhaltende Produktionsausfälle vermeidbar sind.
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel anhand der Figuren erläutert. Es zeigt:
Figur 1 eine Gefäßbehandlungsanlage in einer schematischen Draufsicht,
Figur 2 einen Teil der Transportanlage der
Gef ßbehandlungsanlage nach Figur 1 in schematischer Darstellung und
Figur 3 einen Transporteurabschnitt der Transportanlage nach Figur 1 in vergrößerter, schematischer Darstellung. Fig. 1 zeigt einen Teilausschnitt einer Flaschenabfüllanlage wie sie typischerweise in der Getränkeindustrie zum Einsatz kommt. Mit Pos. 1 ist beispielsweise eine kombinierte Füll- und Verschließmaschine bezeichnet, während Position 2 eine Etikettiermaschine darstellt. Die beiden Maschinen sind durch eine stationäre Transportanlage 3 verbunden. Die Transportanlage 3 wird aus mehreren, in Förderrichtung F aneinandergereihten Transporteurabschnitten 3a bis 3i gebildet wobei 3a eine Flaschenauseinanderführung zum Umformen einer einspurigen Flaschenreihe in einem mehrspurigen Flaschenstrom und 3i eine für den umgekehrten Zweck dienende Flaschenzusarπmenführung bezeichnet. Die einzelnen Transporteurabschnitte sind jeweils mit einem eigenen elektromotorischen Antrieb Mb bis Mh ausgestattet und sind synchron zueinander oder auch bedarfsweise unabhängig voneinander durch diese Motoren antreibbar. Zur Energieversorgung der Motoren Mb bis Mh ist eine Energieversorgungszentrale 5 vorgesehen, von der aus eine Energiebusleitung 7 zum ersten Transporteurabschnitt führt, die dann in Förderrichtung F verlaufend in Abschnitte unterteilt entlang der Transportanlage 3 verläuft. Ferner besitzt jeder der genannten Motoren Mb bis Mh einen unmittelbar zugeordneten, in der Regel direkt am Motorgehäuse angeordneten Frequenzumformer, sofern Drehfeldmotoren (Synchron-, As nchron-Motoren) zum Einsatz kommen. Zur Steuerung der einzelnen Motoren bzw. deren Frequenzumformer ist der Energieversorgungszentrale eine Zentralsteuerung 4 zugeordnet. Die Übermittlung der Steuersignale der Zentralsteuerung 4 kann durch Auf odulierung der Signale auf die VersorgungsSpannung der Antriebsmotoren über den Energiebus 7 erfolgen. Bei einer mehradrigen, zur Zuführung von Drehstrom geeigneten Energiebusleitung 7 können die Steuersignale auf mehrere Adern verteilt übertragen werden. Gemäß Fig. 2 können jedoch von der Zentralsteuerung 4 ausgehende, separate Bus-Leitungen 8 und 9 vorgesehen sein, während 7 ausschließlich zur Energieversorgung der Antriebsmotoren dient. In der Energieversorgungszentrale 5 sind zur Absicherung der Aderquerschnitte entsprechende Sicherungen 6 untergebracht.
An dem zur Transportanlage 3 führenden Ende der Leitungen 7, 8 befinden sich Kupplungsstücke lim. Wie aus Fig. 2 in aufgelöster Darstellung zu erkennen ist, sind jedem Transporteurabschnitt in Förderrichtung F verlaufende Energieversorgungsleitungsabsc nitte 7b, 7c usw. sowie entsprechende Bus-Leitungsabschnitte 8b, 8c usw. zugeordnet.
Gemäß Fig. 3 kann jedem einzelnen, über einen eigenen elektromotorischen Antrieb verfügenden Transporteurabschnitt 3b bis 3h jeweils ein eigenes Steuermodul 12 zugeordnet sein, an dem beispielsweise alle zur Ermittlung der Belegungssituation bzw. Flaschengeschwindigkeit dienenden Sensoren 13 (Staufühler, Näherungsinitiatoren, Lichtschranken oder dgl.) angeschlossen sind. Das Steuermodul 12 bildet eine eigenständige Regeleinheit, die in Abhängigkeit der von der Zentralsteuerung 4 kommenden Sollwert-Vorgaben und der von den Sensoren 13 gelieferten Signale ihren zugeordneten Antriebsmotor selbsttätig regelt.
Zur Energieversorgung der jedem Transporteurabschnitt zugeordneten Steuermodule 12 kann eine separate Energiebusleitung 9 (mit Leitung für Notstopp) vorgesehen werden, die in - analog zur Energieversorgungsleitung 7 für die Antriebsmotoren und die Bus-Leitung 8 - ebenfalls der Länge der Transporteurabschnitte entsprechende Leitungsabschnitte unterteilt und an ihren - in Förderrichtung F gesehen - vorderen und hinteren Ende jeweils mit einem Kupplungsstück llw bzw. lim ausgestattet ist. Zur Verlegung der den einzelnen Transporteurabschnitten zugeordneten Leitungsabschnitte 7b, 8b, 9b usw. ist seitlich an den stationären Transporteurgestellen ein - in Förderrichtung F gesehen - vom vorderen Ende zum hinteren Ende durchgehend verlaufender Kabelschacht 14 vorhanden. Die Kupplungsstücke llw und lim sind als weibliches (dosenartiges) bzw. männliches (steckerartiges) Kupplungsstück derart ausgebildet, dass zwei Kupplungsstücke llw und lim durch einfaches Zusammenstecken vertauschungssicher formschlüssig ineinanderfügbar sind, um eine elektrisch leitfähige Verbindung zwischen den Leitungen der einzelnen Transporteurabschnitte herzustellen. Die genannten Kupplungsstücke llw und lim können mehrpolig, insbesondere für die Energieversorgungsleitungen 7 und 9, ausgebildet sein.
Ferner sind sowohl für die Energiebusleitungsabschnitte 7b, 7c usw. und 9b 9c usw., sowie die Bus-Leitungsabschnitte 8b, 8c usw. gemeinsame, einteilige Kupplungsstücke llw bis lim denkbar, wodurch der Zeitaufwand zur Herstellung der elektrischen Verbindungen beim Aufstellen der Transportanlage 3 noch weiter verkürzbar ist. Um eine zuverlässige, gegen ungewolltes Lösen durch Vibrationen o. dgl. abgesicherte Verbindung zwischen den Kupplungsstücken llw und lim zu gewährleisten, können diese durch formschlüssig wirkende Elemente, wie Überwurfmuttern, Schwenkriegel oder dgl. gesichert werden.
Die Kupplungsstücke llw und lim können so (starr) vormontiert sein, dass mit dem Zusammenfügen zweier benachbarter Transporteurabschnitte automatisch deren Kupplungsstücke selbsttätig formschlüssig ineinander greifen.
BESTATIGUNGSKOPIE Es ist aber auch denkbar, die Leitungsabschnitte an ihren Endbereichen biegeelastisch auszuführen, damit die Kupplungssstücke problemlos von Hand zusammenfügbar sind. Die Leitungsabschnitte weisen in diesem Fall bevorzugt -im Vergleich zu den Transporteurabschnitten- Überlänge auf.
Die stationären Transporteurabschnitte besitzen als Fördermittel beispielsweise Scharnierband- oder Mattenketten zum reibschlüssigen Transport aufrecht stehender Flaschen oder Dosen. Sie können aber auch als Luftförderer ausgebildet sein.

Claims

Patentansprüche
Transportanlage (3) für Stückgut wie Flaschen, Dosen oder dgl., bestehend aus wenigstens zwei in Förderrichtung (F) anschließenden Transporteurabschnitten (3a bis 3i) , die jeweils wenigstens einen eigenen elektromotorischen Antrieb (Mb bis Mh) aufweisen, und wenigstens einer gemeinsamen Energieversorgungsleitung (7, 7b bis 7e) zur Speisung der Antriebe, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteurabschnitte (3b bis 3h) an ihrem stromaufwärtigen und/oder stromabwärtigen Endbereich wenigstens ein männliches und/oder weibliches, schnell steckbares, elektrisch leitfähiges Kupplungsstüc (llw bis lim) für die Energieversorgungsleitungen (7, 7b bis 7e) aufweisen.
Transportanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass den einzelnen Transporteurabschnitten (3b bis 3h) jeweils wenigstens ein Steuermodul (12) zugeordnet ist, wobei die Steuermodule der Transporteurabschnitte (3b bis 3h) durch wenigstens eine Busleitung (8b bis 8e) seriell verbunden sind.
Transportanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteurabschnitte (3b bis 3h) an ihrem stromaufwärtigen und/oder stromabwärtigen Endbereich wenigstens ein männliches und/oder ein weibliches, schnell steckbares, elektrisch leitfähiges Kupplungsstück (llw, lim) für die Busleitung (8, 8b bis 8e) aufweisen.
Transportanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine gemeinsame
Energieversorgungsleitung (9, 9b bis 9e) zur Speisung der Steuermodule (12) der Transporteurabschnitte (3b bis 3h) vorgesehen ist und diese gegebenenfalls eine geringere Versorgungsspannung und/oder Stromabsicherung aufweist als die wenigstens eine Energieversorgungsleitung (7, 7b bis 7e) der elektromotorischen Antriebe (Mb bis Mn) .
5. Transportanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
4, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieversorgungsleitungen (7b bis 7e, 9b bis 9e) und/oder Busleitungen (8b bis 8e) am Gestell eines Transporteurabschnitts (3a bis 3h) vom stromaufwärtigen Kupplungsstück (llw) zum elektromotorischen Antrieb (Mb bis Mh) und/oder Steuermodul (12) und von dort zum stromabwärtigen Kupplungsstück (lim) verlegt und mit diesen Elementen verdrahtet sind.
6. Transportanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein stromabwärtiges Kupplungsstück (lim) eines ersten Transporteurabschnitts und wenigstens ein stromaufwärtiges Kupplungsstück (llw) eines zweiten, anschließenden Transporteurabschnitts in Förderrichtung (F) so zueinander positioniert sind, dass beim mechanischen Zusammenfügen der beiden Transporteurabschnitte ein weibliches und ein männliches Kupplungsstück (llw, lim) der beiden Transporteuerabschnitte formschlüssig, elektrisch leitend ineinander greifen, vorzugsweise selbsttätig.
7. Transportanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsstücke (lim, llw) mehrpolig ausgeführt sind.
8. Transportanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
7, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl für die Energieversorgungsleitungen als auch Busleitungen gemeinsame, einteilige Kupplungen vorhanden sind.
9. Transportanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Datensignale auf die Energieversorgungsleitungen (7, 7b bis 7e oder 9, 9b bis 9e) aufmoduliert werden.
10. Transportanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteurabschnitte (3b bis 3h) in Förderrichtung (F) verlaufende Kabelschächte (14) für die Energieversorgungsleitungen und/oder Busleitungen aufweisen.
BESTATIGUNGSKOPIE
EP02750882A 2001-05-04 2002-05-03 Transportanlage für stückgut Withdrawn EP1383695A1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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DE2001121740 DE10121740A1 (de) 2001-05-04 2001-05-04 Transportanlage für Stückgut
PCT/EP2002/004878 WO2002090218A1 (de) 2001-05-04 2002-05-03 Transportanlage für stückgut

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Publication Number Publication Date
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EP02750882A Withdrawn EP1383695A1 (de) 2001-05-04 2002-05-03 Transportanlage für stückgut

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EP (1) EP1383695A1 (de)
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