EP1381556A1 - Method and device for reducing the polygon effects in an area of deviation in passenger conveyor systems - Google Patents

Method and device for reducing the polygon effects in an area of deviation in passenger conveyor systems

Info

Publication number
EP1381556A1
EP1381556A1 EP02730199A EP02730199A EP1381556A1 EP 1381556 A1 EP1381556 A1 EP 1381556A1 EP 02730199 A EP02730199 A EP 02730199A EP 02730199 A EP02730199 A EP 02730199A EP 1381556 A1 EP1381556 A1 EP 1381556A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chain
speed
passenger conveyor
wheel
deflection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02730199A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alexander Pietz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE2001120767 external-priority patent/DE10120767C2/en
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of EP1381556A1 publication Critical patent/EP1381556A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/022—Driving gear with polygon effect reduction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways

Definitions

  • the invention relates to a method for reducing the polygon effect which occurs in the course of the deflection of a chain which can be used for a passenger conveyor, in particular an escalator or a moving walk.
  • DE-A 199 58 709 describes a method and a device for reducing the polygon effect in the deflection area of passenger conveyor systems.
  • the polygon effect is created by the polygonal support of the chain on the sprocket. As the angle of rotation increases, the effective radius on the sprocket varies, causing the chain speed to fluctuate between a maximum and a minimum value. When the sprocket is engaged, the chain rollers and the teeth of the sprocket have different speeds, which results in shocks.
  • the circulation effect is a consequence of the angular momentum that is transmitted from the chain wheel to the chain links and thus to the steps or pallets. After the chain has run out of the sprocket, this angular momentum is initially retained by the inertia of the system, which leads to the so-called rolling of the chain.
  • DE-A 100 20 787 describes an operating control device for an escalator, comprising an inverter for converting a three-phase mains alternating current into an alternating current of variable voltage and variable Frequency to control the operating speed of the escalator; a gear and a sprocket for driving a tread plate using a rotational force generated by an induction motor, and a current detector for detecting a current flowing in the induction motor, an operation controller for an escalator, comprising: a speed detector for detecting the rotational speed of the induction motor; a position detector for detecting the rotational position of the sprocket; and a control device that controls the converter to obtain a vibration torque compensating current by an output signal of the speed detector and the position detector; wherein the above current is added to an output current of a speed control device; an actual current detection value of the induction motor is subtracted from the resulting current value; and a
  • Pulse width modulation signal is generated accordingly.
  • the object of the invention is to further develop the method described in DE-A 199 58 709 and the device specified therein in such a way that the smooth running of the passenger conveyor system, in particular the escalator or moving walk, can be further improved.
  • This goal is achieved by a method for reducing the polygon effect which occurs in the course of the deflection of a chain which can be used for a passenger conveyor, in particular an escalator or a moving walkway, in that a different kind of the rotational speed of the deflection wheel acts directly or indirectly on the deflection wheel
  • the speed is superimposed and a position-dependent control of the speed is brought about in such a way that the speed fluctuations occurring in the drive with an essentially constant rotational frequency on the chain strand are determined, the compensation being achieved in that the deflection wheel is driven with a non-uniform rotational frequency.
  • a device for reducing the polygon effect occurring in the course of the deflection of a chain that can be used for a passenger conveyor, in particular an escalator or a moving walkway, with at least one electric drive motor, possibly connected to at least one transmission, which is directly or indirectly acts on the deflection wheel, the drive motor being connected to at least one power supply unit, in particular a frequency converter, so that the drive motor can be driven at a non-constant speed, at least one position sensor determining the phase position of the deflection wheel and these values being operatively connected to a function generator provides available control unit, the synchronized speed setpoint of which can be supplied to the power supply unit connected to the drive motor, in particular the frequency converter.
  • the invention thus realizes position-dependent control of the speed.
  • the speed fluctuations in the chain strand are significantly influenced by the number of teeth on the chain wheel (deflection wheel). Another factor is the geometry of the guide, which influences the entry of the chain into the chain wheel. Based on the fact that these speed fluctuations can be calculated, the same can accordingly be predetermined, so that no regulation intervening in the system is required, but rather a concrete control is given.
  • the necessary function can be determined by calculation and, if necessary, experimentally and then represents a fixed size that only has to be synchronized with the angular position of the sprocket during operation.
  • At least one position sensor is provided in the area of the sprocket, which determines the phase position of the sprocket and transmits the same to a control unit that interacts with a function generator that contains the mathematical function (s).
  • the synchronized speed setpoint is fed to the power supply device, in particular the frequency converter, via the control device.
  • FIG. 1 shows a schematic system representation of how the polygon effect of a sprocket system on the drive side can be influenced so positively that the smoothness of the one not shown Escalator or the escalator is improved.
  • the elements that are operatively connected to one another are addressed, namely the chain, the sprocket (deflection wheel), the transmission, the motor and the frequency converter.
  • the respective speed values are shown over time in the interfaces between chain and sprocket, sprocket and gear, gear and motor as well as motor and converter.
  • Said sprocket is associated with a position sensor which n is the position of the respective Frekalotten formed between two chain teeth 'of the sprocket determined and thus determines the phase position.
  • the value of the respective phase position of the chain wheel is fed to a downstream control unit that is operatively connected to a function generator.
  • the function generator contains the mathematical function (s) of the chain when it enters the sprocket (speed setpoint), so that in the area of the control unit only a comparison of the transmitted specific phase position of the sprocket with the specified speed setpoint has to take place.
  • the correct value is then fed to the converter as a synchronized speed setpoint, so that a corresponding speed value can then be superimposed on the chain wheel via the motor and gear.
  • position-dependent control of the speed thus takes place, whereby the smoothness of the passenger conveyor system can be increased considerably.
  • FIGS. 2 to 4 show comparative examples on the one hand of a conventional drive (FIG. 2) with the target state with the correct phase position (FIG. 3) and of the need for synchronization (FIG. 4).
  • the speed of the chain and the rotational frequency of the chain wheel are shown over time.
  • the rotational frequency of the chain wheel is constant, while the speed of the chain is provided as a curve-like function and the respective chain engagement in the chain wheel rotating at a constant rotational frequency is to be regarded as inconsistent.
  • FIG. 3 shows one possibility of realizing the invention, namely that the speed of the chain is made constant, while the rotational frequency of the chain wheel represents a curve-like function, seen over time.
  • the speed of the chain is made constant, while the rotational frequency of the chain wheel represents a curve-like function, seen over time.
  • other possibilities are also conceivable.
  • phase shift to be synchronized being stored as a mathematical function in the function generator and being made available to the control unit.
  • the control unit then only determines the deviation of the phase position of the sprocket provided by the position sensor, in comparison to the speed setpoint, the phase shift to be synchronized then being made available to the converter as a synchronized speed setpoint and thus to the sprocket via motor and transmission.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for reducing polygon effects occurring during deviation of a chain used for a passenger conveyor system, particularly an escalator or a moving pathway. By driving the rotational speed of the deviator wheel which affects the deviator wheel in an indirect or direct manner, a different rotational speed is superimposed, and position-dependent control of speed occurs accordingly whereby variations in speed arising at a substantially constant rotational frequency on the chain wheel are determined and compensation is carried out, enabling the deviator wheel to be driven at an unequal rotational frequency.

Description

Verfahren und Einrichtung zur Reduzierung des Polygoneffektes im Umlenkbereich von Personenförderanlagen Method and device for reducing the polygon effect in the deflection area of passenger conveyor systems
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduzierung des im Verlauf der Umlenkung einer für einen Personenförderer, insbesondere eine Rolltreppe oder einen Rollsteig, einsetzbaren Kette auftretenden Polygoneffektes.The invention relates to a method for reducing the polygon effect which occurs in the course of the deflection of a chain which can be used for a passenger conveyor, in particular an escalator or a moving walk.
In der DE-A 199 58 709 sind ein Verfahren und eine Einrichtung zur Reduzierung des Polygoneffektes im Umlenkbereich von Personenförderanlagen beschrieben.DE-A 199 58 709 describes a method and a device for reducing the polygon effect in the deflection area of passenger conveyor systems.
Der Polygoneffekt entsteht durch die polygonförmige Auflage der Kette auf dem Kettenrad. Mit wachsendem Drehwinkel variiert der wirksame Radius am Kettenrad, wodurch die Kettengeschwindigkeit zwischen einem Maximal- und einem Minimalwert schwankt. Beim Kettenradeingriff weisen die Kettenrollen und die Zähne des Kettenrades unterschiedliche Geschwindigkeiten auf, was Stöße zur Folge hat. Der Umlaufeffekt ist eine Folge des Drehimpulses, der vom Kettenrad auf die Kettenglieder und somit auf die Stufen oder Paletten übertragen wird. Nach Ablauf der Kette aus dem Kettenrad bleibt dieser Drehimpuls zunächst durch die Trägkeit des Systemes erhalten, was zu dem sogenannten Einrollen der Kette führt. Der Drehimpuls wird durch Reibung der Kette bzw. bei Vorhandensein eines Kettenführungselementes durch Stöße zwischen Kette und Führung abgebaut. In der DE-A 199 58 709 wurde abweichend zu den bisher bekannten, ausschließlich auf der mechanischen Seite vorgesehenen Modifizierungen, ein Konzept vorgestellt, welches eine Lösung von der elektrischen, nämlich der Antriebsseite her beinhaltet.The polygon effect is created by the polygonal support of the chain on the sprocket. As the angle of rotation increases, the effective radius on the sprocket varies, causing the chain speed to fluctuate between a maximum and a minimum value. When the sprocket is engaged, the chain rollers and the teeth of the sprocket have different speeds, which results in shocks. The circulation effect is a consequence of the angular momentum that is transmitted from the chain wheel to the chain links and thus to the steps or pallets. After the chain has run out of the sprocket, this angular momentum is initially retained by the inertia of the system, which leads to the so-called rolling of the chain. The angular momentum is reduced by friction of the chain or, in the presence of a chain guide element, by impacts between the chain and the guide. DE-A 199 58 709 deviates from the previously known modifications which are provided exclusively on the mechanical side, a concept which includes a solution from the electrical side, namely the drive side.
In der DE-A 100 20 787 ist ein Betriebssteuergerät für eine Rolltreppe beschrieben, beinhaltend einen Umrichter zum Umwandeln eines Dreiphasen- Netzwechselstroms in einen Wechselstrom variabler Spannung und variabler Frequenz, um die Betriebsgeschwindigkeit der Rolltreppe zu steuern; ein Getriebe und ein Kettenrad zum Antreiben einer Trittplatte unter Benutzung einer Rotationskraft, die von einem Induktionsmotor erzeugt wird, und einen Stromdetektor zum Erkennen eines Stroms, der in dem Indukstionsmotor fließt, ein Betriebssteuergerät für eine Rolltreppe, aufweisend: einen Drehzahldetektor zum Erfassen der Rotationsgeschwindigkeit des Induktionsmotors; einen Positionsdetektor zum Erfassen der Rotationsposition des Kettenrades; und eine Steuervorrichtung, die den Umrichter zum Erzielen eines, das Vibrationsdrehmoment kompensierenden Stroms durch ein Ausgangssignal des Drehzahldetektors und des Positionsdetektors steuert; wobei der obige Strom zu einem ausgegebenen Strom eines Drehzahlsteuergerätes addiert wird; ein tatsächlicher Stromerkennungswert des Induktionsmotors von dem resultierenden Stromwert substrahiert wird; und einDE-A 100 20 787 describes an operating control device for an escalator, comprising an inverter for converting a three-phase mains alternating current into an alternating current of variable voltage and variable Frequency to control the operating speed of the escalator; a gear and a sprocket for driving a tread plate using a rotational force generated by an induction motor, and a current detector for detecting a current flowing in the induction motor, an operation controller for an escalator, comprising: a speed detector for detecting the rotational speed of the induction motor; a position detector for detecting the rotational position of the sprocket; and a control device that controls the converter to obtain a vibration torque compensating current by an output signal of the speed detector and the position detector; wherein the above current is added to an output current of a speed control device; an actual current detection value of the induction motor is subtracted from the resulting current value; and a
Impulsbreitenmodulsationssignal dementsprechend erzeugt wird.Pulse width modulation signal is generated accordingly.
Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, das in der DE-A 199 58 709 beschriebene Verfahren sowie die darin angeführte Einrichtung dergestalt weiterzubilden, daß die Laufruhe der Personenförderanlage, insbesondere der Rolltreppe bzw. des Rollsteiges, weiterhin verbessert werden kann.The object of the invention is to further develop the method described in DE-A 199 58 709 and the device specified therein in such a way that the smooth running of the passenger conveyor system, in particular the escalator or moving walk, can be further improved.
Dieses Ziel wird erreicht durch ein Verfahren zur Reduzierung des im Verlauf der Umlenkung einer für einen Personenförderer, insbesondere eine Rolltreppe oder eines Rollsteiges, einsetzbaren Kette auftretenden Polygoneffektes, indem über den auf das Umlenkrad mittel- oder unmittelbar einwirkenden elektrischen Antrieb der Drehzahl des Umlenkrades eine andersartige Drehzahl überlagert und eine positionsabhängige Steuerung der Geschwindigkeit dahingehend herbeigeführt wird, daß die beim Antrieb mit im wesentlichen konstanter Drehfrequenz am Kettenstrang entstehenden Geschwindigkeitsschwankungen ermittelt werden, wobei der Ausgleich dadurch erreicht wird, daß das Umlenkrad mit ungleichförmiger Drehfrequenz angetrieben wird. Vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind den zugehörigen Unteransprüchen zu entnehmen.This goal is achieved by a method for reducing the polygon effect which occurs in the course of the deflection of a chain which can be used for a passenger conveyor, in particular an escalator or a moving walkway, in that a different kind of the rotational speed of the deflection wheel acts directly or indirectly on the deflection wheel The speed is superimposed and a position-dependent control of the speed is brought about in such a way that the speed fluctuations occurring in the drive with an essentially constant rotational frequency on the chain strand are determined, the compensation being achieved in that the deflection wheel is driven with a non-uniform rotational frequency. Advantageous developments of the method according to the invention can be found in the associated subclaims.
Das Ziel wird ebenfalls erreicht durch eine Einrichtung zur Reduzierung des im Verlauf der Umlenkung einer für einen Personenförderer, insbesondere eine Rolltreppe oder einen Rollsteig, einsetzbaren Kette auftretenden Polygoneffektes, mit mindestens einer, gegebenenfalls mit mindestens einem Getriebe verbundenen elektrischen Antriebsmotor, der mittel- oder unmittelbar auf das Umlenkrad einwirkt, wobei der Antriebsmotor mit mindestens einem Leistungsversorgungsaggregat, insbesondere einem Frequenzumrichter, verbunden ist, so daß der Antriebsmotor mit einer nicht konstanten Drehzahl antreibbar ist, wobei mindestens ein Positionssensor die Phasenlage des Umlenkrades ermittelt und diese Werte einem mit einem Funktionsgenerator in Wirkverbindung stehenden Steuergerät zur Verfügung stellt, dessen synchronisierter Drehzahlsollwert dem mit dem Antriebsmotor verbundenen Leistungsversorgungsaggregat, insbesondere dem Frequenzumrichter, zuführbar ist.The goal is also achieved by a device for reducing the polygon effect occurring in the course of the deflection of a chain that can be used for a passenger conveyor, in particular an escalator or a moving walkway, with at least one electric drive motor, possibly connected to at least one transmission, which is directly or indirectly acts on the deflection wheel, the drive motor being connected to at least one power supply unit, in particular a frequency converter, so that the drive motor can be driven at a non-constant speed, at least one position sensor determining the phase position of the deflection wheel and these values being operatively connected to a function generator provides available control unit, the synchronized speed setpoint of which can be supplied to the power supply unit connected to the drive motor, in particular the frequency converter.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind den zugehörigen gegenständlichen Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous developments of the device according to the invention can be found in the associated substantive subclaims.
Mit der Erfindung wird somit eine positionsabhängige Steuerung der Geschwindigkeit realisiert. Die Geschwindigkeitsschwankungen im Kettenstrang werden wesentlich von der Zähnezahl des Kettenrades (Umlenkrades) beeinflußt. Ein weiterer Faktor ist die Geometrie der Führung, die den Einlauf der Kette in das Kettenrad beeinflusst. Fußend darauf, daß diese Geschwindigkeitsschwankungen berechenbar sind, sind selbige demzufolge vorbestimmbar, so daß keine in das System eingreifende Regelung benötigt wird, vielmehr eine konkrete Steuerung gegeben ist. Die notwendige Funktion kann rechenerisch und bedarfsweise experimentell ermittelt werden und stellt dann eine fest eingestellte Größe dar, die im laufenden Betrieb nur noch mit der Winkellage des Kettenrades synchronisiert werden muß. Zu diesem Zweck ist im Bereich des Kettenrades mindestens ein Positionssensor vorgesehen, der die Phasenlage des Kettenrades ermittelt und selbige an ein mit einem Funktionsgegerator, der die mathematische(n) Funktion(en) beinhaltet, zusammenwirkenden Steuergerät übermittelt. Über das Steuergerät wird der synchronisierte Drehzahlsollwert der Leistungsversorgungseinrichtung, insbesondere dem Frequenzumrichter, zugeleitet.The invention thus realizes position-dependent control of the speed. The speed fluctuations in the chain strand are significantly influenced by the number of teeth on the chain wheel (deflection wheel). Another factor is the geometry of the guide, which influences the entry of the chain into the chain wheel. Based on the fact that these speed fluctuations can be calculated, the same can accordingly be predetermined, so that no regulation intervening in the system is required, but rather a concrete control is given. The necessary function can be determined by calculation and, if necessary, experimentally and then represents a fixed size that only has to be synchronized with the angular position of the sprocket during operation. For this purpose, at least one position sensor is provided in the area of the sprocket, which determines the phase position of the sprocket and transmits the same to a control unit that interacts with a function generator that contains the mathematical function (s). The synchronized speed setpoint is fed to the power supply device, in particular the frequency converter, via the control device.
Besonderen Sinn macht die Erfindung, indem die Kettenteilung auf etwa 200 mm (halbe Stufenteilung) und ggf. auch auf etwa 400 mm (volle Stufenteilung) erhöht wird, wodurch die bei bisherigen Kettenradsystemen notwendige Grenzzähnezahl der Kettenräder von allgemein üblich Z = 17 erheblich unterschritten werden kann. Durch diese Maßnahme kann eine beträchtliche Kosteneinsparung bei Rolltreppen und Rollsteigen herbeigeführt werden.The invention makes particular sense in that the chain pitch is increased to approximately 200 mm (half step pitch) and possibly also to approximately 400 mm (full step pitch), as a result of which the number of sprocket teeth of the chain wheels, which is common in previous sprocket systems, is significantly below the commonly used Z = 17 can. This measure can result in considerable cost savings for escalators and moving walks.
Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben.The subject matter of the invention is illustrated in the drawing using an exemplary embodiment and is described as follows.
Es zeigenShow it
Figur 1 Prinzipskizze des SystemaufbauesFigure 1 Sketch of the system structure
Figuren 2 bis 4 Vergleichende Gegenüberstellung einer konventionellenFigures 2 to 4 comparative comparison of a conventional
Antriebsart mit dem ErfindungsgegenstandDrive type with the subject of the invention
Figur 1 ist eine schematische Systemdarstellung zu entnehmen, wie der Polygoneffekt eines Kettenradsystemes auf Seiten des Antriebes so positiv beeinflußt werden kann, daß die Laufruhe der nicht weiter dargestellten Rolltreppe bzw. des Rollsteiges verbessert wird. In den einzelnen Kästchen sind die miteinander in Wirkverbindung stehenden Elemente nämlich die Kette, das Kettenrad (Umlenkrad), das Getriebe, der Motor sowie der Frequenzumrichter angesprochen. In den Schnittstellen zwischen Kette und Kettenrad, Kettenrad und Getriebe, Getriebe und Motor sowie Motor und Umrichter sind die jeweiligen Geschwindigkeitswerte über der Zeit dargestellt. Dem Kettenrad ist ein Positionssensor zugeordnet, der die Position der jeweiligen Aufnahmekalotten, gebildet zwischen zwei Kettenzähne'n des Kettenrades, ermittelt und somit die Phasenlage feststellt. Einem nachgeordnetem Steuergerät, das mit einem Funktionsgenerator in Wirkverbindung steht, wird der Wert der jeweiligen Phasenlage des Kettenrades zugeleitet. Der Funktionsgegerator beinhaltet die mathematische(n) Funktion(en) der Kette beim Einlauf in das Kettenrad (Drehzahlsollwert), so daß im Bereich des Steuergerätes lediglich noch ein Vergleich der übermittelten konkreten Phasenlage des Kettenrades mit dem vorgegebenen Drehzahlsollwert stattfinden muss. Als synchronisierter Drehzahlsollwert wird dem Umrichter dann der jeweils richtige Wert zugeleitet, so daß über Motor und Getriebe dem Kettenrad dann ein entsprechender Drehzahlwert überlagert werden kann. Abweichend zum Stand der Technik erfolgt somit eine positionsabhängige Steuerung der Geschwindigkeit, wodurch die Laufruhe der Personenförderanlage beträchtlich erhöht werden kann. Wie bereits angesprochen, können Ketten der Teilung von bis zu 200 mm oder darüber hinaus sogar bis zu 400 mm bei entsprechender Absenkung der Grenzzähnezahl des Kettenrades unterhalb von z = 17 herbeigeführt werden.FIG. 1 shows a schematic system representation of how the polygon effect of a sprocket system on the drive side can be influenced so positively that the smoothness of the one not shown Escalator or the escalator is improved. In the individual boxes, the elements that are operatively connected to one another are addressed, namely the chain, the sprocket (deflection wheel), the transmission, the motor and the frequency converter. The respective speed values are shown over time in the interfaces between chain and sprocket, sprocket and gear, gear and motor as well as motor and converter. Said sprocket is associated with a position sensor which n is the position of the respective Aufnahmekalotten formed between two chain teeth 'of the sprocket determined and thus determines the phase position. The value of the respective phase position of the chain wheel is fed to a downstream control unit that is operatively connected to a function generator. The function generator contains the mathematical function (s) of the chain when it enters the sprocket (speed setpoint), so that in the area of the control unit only a comparison of the transmitted specific phase position of the sprocket with the specified speed setpoint has to take place. The correct value is then fed to the converter as a synchronized speed setpoint, so that a corresponding speed value can then be superimposed on the chain wheel via the motor and gear. In contrast to the prior art, position-dependent control of the speed thus takes place, whereby the smoothness of the passenger conveyor system can be increased considerably. As already mentioned, chains with a pitch of up to 200 mm or even up to 400 mm can be produced with a corresponding reduction in the number of limit teeth of the chain wheel below z = 17.
Die Figuren 2 bis 4 zeigen vergleichende Beispiele einerseits eines konventionellen Antriebes (Figur 2) mit dem Sollzustand bei korrekter Phasenlage (Figur 3) sowie des Synchronisierungsbedarfes (Figur 4). Über der Zeit werden die Geschwindigkeit der Kette sowie die Drehfrequenz des Kettenrades abgebildet. Beim konventionellen Stand der Technik ist die Drehfrequenz des Kettenrades konstant, während die Geschwindigkeit der Kette als kurvenartige Funktion vorgesehen ist und der jeweilige Ketteneingriff in das mit konstanter Drehfrequenz umlaufende Kettenrad als inkonstant anzusehen ist.FIGS. 2 to 4 show comparative examples on the one hand of a conventional drive (FIG. 2) with the target state with the correct phase position (FIG. 3) and of the need for synchronization (FIG. 4). The speed of the chain and the rotational frequency of the chain wheel are shown over time. In the conventional prior art, the rotational frequency of the chain wheel is constant, while the speed of the chain is provided as a curve-like function and the respective chain engagement in the chain wheel rotating at a constant rotational frequency is to be regarded as inconsistent.
Figur 3 zeigt eine Möglichkeit die Erfindung zu realisieren, nämlich das die Geschwindigkeit der Kette konstant ausgebildet wird, während die Drehfrequenz des Kettenrades eine kurvenartige Funktion, über die Zeit gesehen, darstellt. Weitere Möglichkeiten sind jedoch ebenfalls denkbar.FIG. 3 shows one possibility of realizing the invention, namely that the speed of the chain is made constant, while the rotational frequency of the chain wheel represents a curve-like function, seen over time. However, other possibilities are also conceivable.
Der Synchronisierungsbedarf ist in Figur 4 dargestellt, wobei die zu synchronisierende Phasenverschiebung als mathematische Funktion im Funktionsgenerator abgelegt und dem Steuergerät zur Verfügung gestellt wird. Das Steuergerät ermittelt dann lediglich noch die Abweichung der vom Positionssensor zur Verfügung gestellten Phasenlage des Kettenrades, im Vergleich zum Drehzahlsollwert, wobei die zu synchronisierende Phasenverschiebung dann als synchronisierter Drehzahlsollwert dem Umrichter und somit über Motor und Getriebe dem Kettenrad zur Verfügung gestellt werden kann. The need for synchronization is shown in FIG. 4, the phase shift to be synchronized being stored as a mathematical function in the function generator and being made available to the control unit. The control unit then only determines the deviation of the phase position of the sprocket provided by the position sensor, in comparison to the speed setpoint, the phase shift to be synchronized then being made available to the converter as a synchronized speed setpoint and thus to the sprocket via motor and transmission.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1 . Verfahren zur Reduzierung des im Verlauf der Umlenkung einer für einen Personenförderer, insbesondere eine Rolltreppe oder eines Rollsteiges, einsetzbaren Kette auftretenden Polygoneffektes, indem über den auf das Umlenkrad mittel- oder unmittelbar einwirkenden elektrischen Antrieb der Drehzahl des Umlenkrades eine andersartige Drehzahl überlagert und eine positionsabhängige Steuerung der Geschwindigkeit dahingehend herbeigeführt wird, daß die beim Antrieb mit im wesentlichen konstanter Drehfrequenz am Kettenstrang entstehenden Geschwindigkeitsschwankungen ermittelt werden, wobei der Ausgleich dadurch erreicht wird, daß das Umlenkrad mit ungleichförmiger Drehfrequenz angetrieben wird.1 . Method for reducing the polygon effect which occurs in the course of the deflection of a chain which can be used for a passenger conveyor, in particular an escalator or a moving walkway, in that a different type of speed is superimposed on the speed of the deflection wheel via the electrical drive which acts directly or indirectly on the deflection wheel and a position-dependent control the speed is brought about in such a way that the speed fluctuations occurring in the drive with an essentially constant rotational frequency on the chain strand are determined, the compensation being achieved in that the deflection wheel is driven with a non-uniform rotational frequency.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die mathematische Funktion ermittelt wird, und daß selbige dann eine fest eingestellte Größe bildet, die im Betriebszustand lediglich mit der Winkellage (Phasenlage) des Kettenrades synchronisiert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the mathematical function is determined, and that the latter then forms a fixed size, which is synchronized in the operating state only with the angular position (phase position) of the sprocket.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Ketten mit Kettenteilungen, entsprechend einer halben Stufen- bzw. Palettenteilung, inbesondere von etwa 200 mm, eingesetzt werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that chains with chain pitches, corresponding to half a step or pallet pitch, in particular of about 200 mm, are used.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Ketten mit Kettenteilungen, entsprechend einer vollen Stufen- bzw. Palettenteilung, insbesondere von etwa 400 mm, eingesetzt werden.4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that chains with chain pitches, corresponding to a full step or pallet pitch, in particular of about 400 mm, are used.
5. Einrichtung zur Reduzierung des im Verlauf der Umlenkung einer für einen Personenförderer, insbesondere eine Rolltreppe oder einen Rollsteig, einsetzbaren Kette auftretenden Polygoneffektes, mit mindestens einer, gegebenenfalls mit mindestens einem Getriebe verbundenen elektrischen Antriebsmotor, der mittel- oder unmittelbar auf das Umlenkrad einwirkt, wobei der Antriebsmotor mit mindestens einem Leistungsversorgungsaggregat, insbesondere einem Frequenzumrichter, verbunden ist, so daß der Antriebsmotor mit einer nicht konstanten Drehzahl antreibbar ist, wobei mindestens ein Positionssensor die Phasenlage des Umlenkrades ermittelt und diese Werte einem mit einem Funktionsgenerator in Wirkverbindung stehenden Steuergerät zur Verfügung stellt, dessen synchronisierter Drehzahlsollwert dem mit dem Antriebsmotor verbundenen Leistungsversorgungsaggregat, insbesondere dem Frequenzumrichter, zuführbar ist.5. Device for reducing the polygon effect occurring in the course of the deflection of a chain that can be used for a passenger conveyor, in particular an escalator or a moving walkway at least one electric drive motor, optionally connected to at least one gear, which acts directly or indirectly on the deflection wheel, the drive motor being connected to at least one power supply unit, in particular a frequency converter, so that the drive motor can be driven at a non-constant speed, whereby at least one position sensor determines the phase position of the deflection wheel and makes these values available to a control unit that is operatively connected to a function generator, the synchronized speed setpoint of which can be fed to the power supply unit connected to the drive motor, in particular the frequency converter.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Funktionsgenerator diejenige(n) mathematische(n) Funktion(en) der Kette beim Einlauf in das Umlenkrad beinhaltet.6. Device according to claim 5, characterized in that the function generator contains the (n) mathematical function (s) of the chain when entering the deflection wheel.
7. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette als Antriebsorgan des Personenförderers eine Teilung entsprechend einer halben Stufen- bzw. Palettenteilung, insbesondere von etwa 200 mm aufweist.7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the chain as the drive element of the passenger conveyor has a division corresponding to half a step or pallet division, in particular of about 200 mm.
8. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette als Antriebsorgan des Personenförderers eine Teilung entsprechend einer vollen Stufen- bzw. Palettenteilung, insbesondere von etwa 400 mm aufweist. 8. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the chain as the drive element of the passenger conveyor has a division corresponding to a full step or pallet division, in particular of about 400 mm.
EP02730199A 2001-04-27 2002-04-24 Method and device for reducing the polygon effects in an area of deviation in passenger conveyor systems Withdrawn EP1381556A1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10120767 2001-04-27
DE2001120767 DE10120767C2 (en) 1999-12-06 2001-04-27 Method and device for reducing the polygon effect in the deflection area of passenger conveyor systems
PCT/EP2002/004499 WO2002088015A1 (en) 2001-04-27 2002-04-24 Method and device for reducing the polygon effects in an area of deviation in passenger conveyor systems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1381556A1 true EP1381556A1 (en) 2004-01-21

Family

ID=7682998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02730199A Withdrawn EP1381556A1 (en) 2001-04-27 2002-04-24 Method and device for reducing the polygon effects in an area of deviation in passenger conveyor systems

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6892874B2 (en)
EP (1) EP1381556A1 (en)
JP (1) JP2005510432A (en)
CN (1) CN1281475C (en)
HK (1) HK1062287A1 (en)
WO (1) WO2002088015A1 (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7195115B2 (en) * 2005-07-15 2007-03-27 Laitram, L.L.C. Modular-belt conveyors with variable-speed drive motors
US9034297B2 (en) 2006-06-08 2015-05-19 Directa Plus S.P.A. Production of nano-structures
CN102249141B (en) * 2006-08-02 2013-03-27 沃尔夫链条有限公司 Escalator
CN102405186B (en) 2009-04-20 2014-02-19 奥的斯电梯公司 A device and method for detecting a missing step of a conveyor
DE112011105280B4 (en) 2011-05-23 2017-02-02 Otis Elevator Company Polygon compensation coupling for chain and gear driven systems
WO2014167379A1 (en) * 2013-04-08 2014-10-16 Otis Elevator Company Chain drive system with polygon compensation
JP5886268B2 (en) * 2013-12-17 2016-03-16 東芝エレベータ株式会社 Passenger conveyor
EP3243788B1 (en) * 2016-05-10 2020-03-04 Otis Elevator Company Passenger conveyor
CN108439167B (en) * 2017-12-28 2020-01-07 上海三菱电梯有限公司 Passenger conveyor and method for determining phase angle of electric drive device of passenger conveyor
JP2020011192A (en) * 2018-07-18 2020-01-23 宇部興産機械株式会社 Control device of dust remover
CN109669488B (en) * 2018-12-21 2022-01-28 中广核达胜加速器技术有限公司 Control method for irradiation trolley large chain transmission and related product
US10625985B1 (en) 2019-01-25 2020-04-21 Kone Corporation Pedestrian conveyor mass damper to reduce step vibration
EP3854745B1 (en) * 2020-01-21 2023-12-20 Otis Elevator Company Drive belt montoring for passenger conveyors

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB224330A (en) 1923-09-05 1924-11-13 William Ernest Thacker Improvements in or relating to machines for folding over the edges of sheet material
US4082173A (en) 1976-06-10 1978-04-04 Otis Elevator Company Drive unit for an endless conveyor
SU872401A1 (en) 1979-10-16 1981-10-15 Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод" Device for controlling heavily loaded chain conveyer
SU956381A1 (en) 1980-12-03 1982-09-07 Уральский Филиал Всесоюзного Дважды Ордена Трудового Красного Знамени Теплотехнического Научно-Исследовательского Института Им.Ф.Э.Дзержинского Automatic control device for belt conveyer
US4671783A (en) 1984-11-14 1987-06-09 Seymour Timothy H Wheel and chain power transmission machine
SE8705051D0 (en) 1987-12-18 1987-12-18 Kjell Landaeus WHEELCHAIR RAMP
DE4100926A1 (en) 1991-01-15 1992-07-16 Norbert Umlauf CONVEYORS, ESPECIALLY POSITIONING CONVEYORS
DE4229238C2 (en) 1991-09-24 1996-04-18 Pwh Anlagen & Systeme Gmbh Drive and guide device for a continuous conveyor
US5538384A (en) 1992-06-22 1996-07-23 Marino Zimmermann Pallet-support rail and slide-in pallet-storage unit with pallet-support rails and pallet-conveyor track
US5595278A (en) 1995-04-28 1997-01-21 Otis Elevator Company Pallet for a conveyor
ES2135226T3 (en) 1995-05-26 1999-10-16 Gilgen Fordersysteme Ag CHAIN CONVEYOR.
EP0900952B1 (en) 1997-09-08 2002-06-19 BRECO Antriebstechnik Breher GmbH & Co. Belt drive
NL1008069C2 (en) 1998-01-19 1999-07-20 Mcc Nederland Transport mat as well as system for transporting products.
DE10020787A1 (en) * 1999-04-30 2001-01-04 Otis Elevator Co Operation controller for a moving staircase has a mechanism for compensating for vibration produced in the drive mechanism by production of a compensating torque in the opposite direction to give improved user comfort
DE19958709C2 (en) 1999-12-06 2001-10-25 Kone Corp Method and device for reducing the polygon effect in the deflection area of passenger conveyor systems
DE19960491C5 (en) * 1999-12-15 2010-06-10 Otis Elevator Co., Farmington Device and method for controlling the drive of a conveyor
US6450317B1 (en) 2000-09-26 2002-09-17 Otis Elevator Company Escalator drive machine
US6540060B1 (en) * 2001-10-30 2003-04-01 Otis Elevator Company Belt drive assembly for a passenger conveyor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO02088015A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005510432A (en) 2005-04-21
WO2002088015A1 (en) 2002-11-07
US20050016817A1 (en) 2005-01-27
CN1281475C (en) 2006-10-25
US6892874B2 (en) 2005-05-17
CN1505588A (en) 2004-06-16
HK1062287A1 (en) 2004-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1237809B1 (en) Method and device for reducing the polygon effect in the reversing area of pedestrian conveyor systems
DE10020787A1 (en) Operation controller for a moving staircase has a mechanism for compensating for vibration produced in the drive mechanism by production of a compensating torque in the opposite direction to give improved user comfort
WO2002088015A1 (en) Method and device for reducing the polygon effects in an area of deviation in passenger conveyor systems
EP0914537B1 (en) Door drive
DE112009004838B4 (en) Control device for handrail drive device
EP2393689B1 (en) Method for operating a drive train
DE102014226906B4 (en) Method for operating a chain drive and arrangement with a chain drive
DE102005011896A1 (en) Motorized power steering device
CH683535A5 (en) Drafting system drive.
WO2002049951A1 (en) Drive system for escalators and pedestrian conveyors
EP1037795B1 (en) Control for a muscle or motor-powered drive
EP0292685B1 (en) Elevator drive with controller for jerkfree travel
DE10120767C2 (en) Method and device for reducing the polygon effect in the deflection area of passenger conveyor systems
EP1497218A1 (en) Drive system for reducing the polygonal effect in continuous drive chains of escalators and moving walkways
EP3838652B1 (en) Drive system for a vehicle, method for operating the drive system, and vehicle with drive system
EP0324384B1 (en) Tensioning device for cable traction drives
EP1497219B1 (en) Drive system for escalators or passenger conveyors
EP1392593A2 (en) Drive device for escalators and travelators
EP1344740B1 (en) Escalator or moving walk
DE102005006447B4 (en) Method for reducing the polygon effect in a chain conveyor, device and chain conveyor
DE3203820A1 (en) Method and arrangement for the overload protection of machines, in particular winning and conveying installations in mining
DE10159095B4 (en) Device for reducing the polygon effect in the deflection area of passenger conveyor systems
DE20221372U1 (en) Drive system for escalators and moving walkways comprises an arrangement for operating a drive motor, deviating elements and/or a drive chain with non-constant speed
EP4353568A1 (en) Steering system for a motor vehicle
DE2431504C2 (en) Drive device for a bucket chain of an excavator

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20030918

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17Q First examination report despatched

Effective date: 20050705

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20051117