EP1380361B1 - Biegeeinrichtung mit Biegewerkzeug und Biegeantrieb - Google Patents

Biegeeinrichtung mit Biegewerkzeug und Biegeantrieb Download PDF

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EP1380361B1
EP1380361B1 EP02015759A EP02015759A EP1380361B1 EP 1380361 B1 EP1380361 B1 EP 1380361B1 EP 02015759 A EP02015759 A EP 02015759A EP 02015759 A EP02015759 A EP 02015759A EP 1380361 B1 EP1380361 B1 EP 1380361B1
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EP
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bending
workpiece
drive motor
pivot arm
axis
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Frank Schmauder
Winfried Richter
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Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Original Assignee
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member

Definitions

  • the invention relates to a bending device on a bending machine for bending rod and / or rod-like workpieces, in particular pipes, with a bending tool and a bending drive with swivel arm and Biegeantriebsmotor, wherein the bending tool has at least one workpiece abutment and on the pivot arm at least one pressure piece and the swivel arm with the pressure piece by means of the bending drive motor is pivotable about a bending axis extending in the workpiece transverse direction and the workpiece acted upon by the pressure piece against the associated workpiece abutment is pivotable about the workpiece abutment while pivoting the swivel arm with the pressure piece.
  • an electric bending drive motor is housed inside a bending table, which projects from a machine frame and at its free end with is provided a bending tool.
  • the bending tool comprises two bending dies which rest on the opposite ends of a shaft.
  • the geometric axis of this wave i. the bending axis, runs in the workpiece transverse direction.
  • a pivot arm which is pivotable about the bending axis when the shaft and the bending dies rotate. Clamping jaws cooperating with the bending dies are movable on the swivel arm in the workpiece transverse direction.
  • the drive of bending die and swivel arm for workpiece bending by means of the electric bending drive motor whose motor shaft is connected via a transmission with a transversely extending axis of bending of the transmission shaft.
  • the rotational movement of the transmission shaft is transmitted via a deflection gear in the form of a bevel gear on the concentric to the bending axis arranged and the bending dies and the pivot arm supporting shaft.
  • the previously known bending drive and thus also the entire previously known bending device build relatively large. This applies in particular to cases in which a large bending moment is applied and a correspondingly voluminous bending drive motor is to be used.
  • the present invention has set itself the goal.
  • this object is achieved by the subject matter of claim 1. Due to the thus provided alignment of the motor shaft of the bending drive motor parallel to the bending axis, an otherwise required, installation space needing reversing gear is unnecessary. Since the Biegetrieb drive motor has two output sides and the pivot arm is connected to both output sides, the engine torque is distributed in several places in the pivot arm initiated. Overall, this results in a unit that is extremely powerful regardless of their compact design and has due to their small dimensions and their low mass optimal mobility about the orientation of the bending tool against workpieces to be machined.
  • the preferred types of invention according to claims 2 and 3 are characterized by a particularly compact design.
  • the motor shaft of the bending drive motor is arranged coaxially with the bending axis.
  • Torque motors ie slow-speed electric drive motors, have one low height and can also apply high torques.
  • Claim 5 relates to a bending device which operates on the principle of unwinding stretch bending and for this purpose advantageously makes use of the bending drive concept according to the invention.
  • the subject matter of claim 6 is a bending device by means of which workpieces can be bent in different directions (right / left bending) using the bending drive according to the invention.
  • a bending machine 1 comprises a machine base body 2 and a bending device 3 in the form of a bending head, which is attached via a boom arrangement 4 to an end face of the machine base body 2.
  • the machine base body 2 carries a workpiece feed carriage 5 and a mandrel return carriage 6.
  • the workpiece feed carriage 5 is provided with a chuck 7 of conventional design, in which a tube 8 is held in the example shown.
  • a chuck 7 of conventional design, in which a tube 8 is held in the example shown.
  • the Dorn Wegzugwagen 6 a hidden in the figure mandrel is mounted, which passes through the pipe 8 in the usual way by the Werk Swissvorschubwagen 5 and the chuck 7 through and at its end remote from the Dorn Wegzugwagen 6 end has a bending mandrel.
  • the tube 8 is positioned in its longitudinal direction or in its circumferential direction relative to the bending device 3.
  • the mandrel can be moved inside the tube 8 between a use and a retracted position back and forth.
  • the bending device 3 has a support structure 9 with a bending tool 10 and also a CNC-controlled bending drive 11.
  • the bending tool 10 comprises workpiece abutments 12, 13 in the form of bending dies, which are provided so as to be rotatable about a bending axis 14 running in the workpiece transverse direction and with circumferential tube grooves 15, 16. With the workpiece abutments 12, 13 acting as plungers 17, 18 Spannbakken the bending tool 10 cooperate.
  • the pressure pieces 17, 18 have tube grooves 19, 20 and are movable on a pivot arm 21 of the bending drive 11 in the workpiece transverse direction.
  • the bending drive 11 comprises a bending drive motor 22 and a gear 23, 24 designed as a torque motor. Via the gears 23, 24, the bending drive motor 22 is drive-connected to the workpiece abutments 12, 13 and to the swivel arm 21.
  • the workpiece abutments 12, 13 are rotatable about the bending axis 14 by means of the bending drive motor 22, the pivot arm 21 with the pressure pieces 17, 18 is pivotable about the bending axis 14 by means of the bending drive motor 22.
  • the bending tool 10 in Fig. 2 the bending drive 11 in the Fign. 2 and 3 shown.
  • the bending drive motor 22 has a rotor 25, a stator 26, and a motor shaft 27.
  • the geometrical axis of the motor shaft 27 coincides with the bending axis 14.
  • two motor output side are formed at opposite shaft ends 28, 29.
  • the gear 23, at the end of the shaft 29, the gear 24 connects.
  • the gear 23 is connected to the workpiece abutment 12, the gear 24 to the workpiece abutment 13.
  • the swing arm 21 is attached both to the output side gear member of the transmission 23 and to the output side gear member of the transmission 24 (Fig. 2). This results in a symmetrical introduction of the force applied by the bending drive motor driving force in the pivot arm 21. After the power transmission is distributed to the two gear 23, 24, they can each build relatively small.
  • the entire bending device 3 is rotatably mounted about the support structure 9 on the boom assembly 4 about an axis 30.
  • the boom assembly 4 in turn can be pivoted about an axis 31 relative to the machine body 2. Also, the rotational or pivotal movements of the bending device 3 about the axis 30 and the boom assembly 4 about the axis 31 are numerically controlled.
  • the tube 8 is initially positioned with the bending tool 10 open by means of the workpiece feed carriage 5 in the workpiece longitudinal direction relative to the bending tool 10 in the desired manner.
  • the bending mandrel inside the tube 8 is by appropriate method of Dornzugzugwagens 6 in his Transferred position of use.
  • the bending tool 10 is closed.
  • the tube 8 is thereby clamped between the bending die or the workpiece abutment 12 and the associated clamping jaw or the pressure piece 17. This results in the in Figs. 1 and 2 shown ratios.
  • the pivot arm 21 is pivoted about the bending axis 14 with the clamping jaw or the pressure piece 17 by actuating the bending drive motor 22 in the direction of the arrow 32. This is accompanied by a corresponding rotational movement of the bending die or the workpiece abutment 12.
  • the tube 8 is bent in the direction of arrow 32 over a desired angle to the workpiece abutment 12.
  • a pipe bend running counter to the direction of the arrow 32 can be created using the workpiece abutment 13 and the associated pressure piece 18 of the bending tool 10.
  • the bending tool 10 is compared to its position in FIG. 1 to rotate about the axis 30 and align by pivoting the boom assembly 4 about the axis 31 with the workpiece abutment 13 and the pressure piece 18 such that the tube 8 after closing the bending tool 10 in the Pipe grooves 16, 20 of the workpiece abutment 13 and the pressure member 18 comes to rest.
  • the pivot arm 21 and Turning the workpiece abutment 13 about the bending axis 14 of the desired pipe bend is generated.
  • Torque motors instead of the torque motor shown in the figures, other types of motors, for example synchronous motors, are conceivable as a bending drive motor 22. Torque motors, in particular, are suitable for the gearbox-free direct connection of the motor shaft 27 to the workpiece abutments 12, 13 and / or the pivoting arm 21, deviating from the exemplary case shown, but quite possibly possible.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Biegeeinrichtung an einer Biegemaschine zum Biegen von stangen- und/oder von stabartigen Werkstücken, insbesondere von Rohren, mit einem Biegewerkzeug und einem Biegeantrieb mit Schwenkarm und Biegeantriebsmotor, wobei das Biegewerkzeug wenigstens ein Werkstückwiderlager sowie an dem Schwenkarm wenigstens ein Druckstück aufweist und der Schwenkarm mit dem Druckstück mittels des Biegeantriebsmotors um eine in Werkstückquerrichtung verlaufende Biegeachse schwenkbar und das von dem Druckstück gegen das zugeordnete Werkstückwiderlager beaufschlagte Werkstück unter Schwenken des Schwenkarms mit dem Druckstück um das Werkstückwiderlager biegbar ist.
  • Eine derartige, nach dem Prinzip des Abroll-Streckbiegens arbeitende Biegeeinrichtung ist offenbart in DE-A-40 10 445. Im Falle des Standes der Technik ist ein elektrischer Biegeantriebsmotor im Innern eines Biegetisches untergebracht, der von einem Maschinenrahmen vorkragt und an seinem freien Ende mit einem Biegewerkzeug versehen ist. Das Biegewerkzeug umfasst zwei Biegematrizen, die auf den einander gegenüberliegenden Enden einer Welle aufsitzen. Die geometrische Achse dieser Welle, d.h. die Biegeachse, verläuft in Werkstückquerrichtung. Mit der Welle ebenfalls verbunden ist ein Schwenkarm, der bei Drehen der Welle sowie der Biegematrizen um die Biegeachse schwenkbar ist. Mit den Biegematrizen zusammenwirkende Spannbacken sind an dem Schwenkarm in Werkstückquerrichtung bewegbar. Der Antrieb von Biegematrize und Schwenkarm zum Werkstückbiegen erfolgt mittels des elektrischen Biegeantriebsmotors, dessen Motorwelle über ein Getriebe mit einer in Querrichtung der Biegeachse verlaufenden Transmissionswelle verbunden ist. Die Drehbewegung der Transmissionswelle wird über ein Umlenkgetriebe in Form eines Kegelradgetriebes auf die konzentrisch zur Biegeachse angeordnete und die Biegematrizen sowie den Schwenkarm lagernde Welle übertragen.
  • Der vorbekannte Biegeantrieb und damit auch die gesamte vorbekannte Biegeeinrichtung bauen verhältnismäßig groß. Dies gilt insbesondere für solche Fälle, in denen ein großes Biegemoment aufzubringen und ein entsprechend voluminöser Biegeantriebsmotor zu verwenden ist.
  • Eine Biegeeinrichtung zu schaffen, an welcher bei kompakter Bauweise auch große Biegemomente verfügbar sind, hat sich die vorliegende Erfindung zum Ziel gesetzt.
  • Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch den Gegenstand von Patentanspruch 1. Infolge der demnach vorgesehenen Ausrichtung der Motorwelle des Biegeantriebsmotors parallel zu der Biegeachse erübrigt sich ein ansonsten erforderliches, Einbauraum benötigendes Umlenkgetriebe. Da der Biegeäntriebsmotor zwei Abtriebsseiten besitzt und der Schwenkarm mit beiden Abtriebsseiten verbunden ist, wird das Motormoment auf mehrere Stellen verteilt in den Schwenkarm eingeleitet. Insgesamt ergibt sich eine Einheit, die ungeachtet ihrer kompakten Bauweise ausgesprochen leistungsfähig ist und die infolge ihres kleinen Baumaßes sowie ihrer geringen Masse eine optimale Beweglichkeit etwa zur Ausrichtung des Biegewerkzeuges gegenüber zu bearbeitenden Werkstücken besitzt.
  • Besondere Ausführungsarten der Biegeeinrichtung nach Patentanspruch 1 ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 6.
  • Die bevorzugten Erfindungsbauarten nach den Patentansprüchen 2 und 3 zeichnen sich durch eine besonders kompakte Bauweise aus. Gemäß Patentanspruch 2 ist die Motorwelle des Biegeantriebsmotors koaxial mit der Biegeachse angeordnet. Torque-Motoren, also langsam laufende elektrische Antriebsmotoren, besitzen eine geringe Bauhöhe und können gleichzeitig auch hohe Drehmomente aufbringen.
  • Die Zwischenschaltung von Getrieben zwischen die Abtriebsseiten des Biegeantriebsmotors und den Schwenkarm (Patentanspruch 4) erlaubt es, die Konfiguration des Biegeantriebes auf einfache Art und Weise an die Erfordernisse des jeweiligen Anwendungsfalles anzupassen. In Verbindung mit langsam laufenden Biegeantriebsmotoren sind lange Getriebe-Standzeiten erreichbar.
  • Patentanspruch 5 betrifft eine Biegeeinrichtung, die nach dem Prinzip des Abroll-Streckbiegens arbeitet und zu diesem Zweck vorteilhafterweise von dem erfindungsgemäßen Biegeantriebskonzept Gebrauch macht.
  • Gegenstand von Patentanspruch 6 schließlich ist eine Biegeeinrichtung, mittels derer sich unter Verwendung des erfindungsgemäßen Biegeantriebes Werkstücke in unterschiedliche Richtungen (Rechts-/Links-Biegen) biegen lassen.
  • Nachstehend wird die Erfindung anhand schematischer Darstellungen zu einem Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Gesamtansicht einer Biegemaschine mit Biegeeinrichtung,
    Fig. 2
    die Biegeeinrichtung nach Fig. 1 in teilgeschnittener Einzeldarstellung und
    Fig. 3
    den Bereich des Biegeantriebsmotors der Biegeeinrichtung nach den Fign. 1 und 2 in teilgeschnittener Darstellung.
  • Gemäß Fig. 1 umfasst eine Biegemaschine 1 einen Maschinengrundkörper 2 sowie eine Biegeeinrichtung 3 in Form eines Biegekopfes, der über eine Auslegeranordnung 4 an einer Stirnseite des Maschinengrundkörpers 2 angebracht ist. An seiner Oberseite führt der Maschinengrundkörper 2 einen Werkstückvorschubwagen 5 sowie einen Dornrückzugwagen 6. Der Werkstückvorschubwagen 5 ist mit einem Spannfutter 7 herkömmlicher Bauart versehen, in welchem in dem gezeigten Beispielsfall ein Rohr 8 gehalten ist. An dem Dornrückzugwagen 6 ist eine in der Abbildung verdeckt liegende Dornstange angebracht, die in gewohnter Weise durch den Werkstückvorschubwagen 5 und das Spannfutter 7 hindurch das Rohr 8 durchsetzt und an seinem von dem Dornrückzugwagen 6 abliegenden Ende einen Biegedorn aufweist. Durch CNC-gesteuertes Verfahren des Werkstückvorschubwagens 5 und entsprechend gesteuertes Drehen des Spannfutters 7 wird das Rohr 8 in seiner Längsrichtung bzw. in seiner Umfangsrichtung gegenüber der Biegeeinrichtung 3 positioniert. Durch ebenfalls CNC-gesteuertes Verfahren des Dornrückzugwagens 6 lässt sich der Biegedorn im Innern des Rohres 8 zwischen einer Gebrauchs- und einer Rückzugsstellung hin und her bewegen.
  • Die Biegeeinrichtung 3 weist eine Tragstruktur 9 mit einem Biegewerkzeug 10 sowie einem ebenfalls CNC-gesteuerten Biegeantrieb 11 auf.
  • Das Biegewerkzeug 10 umfasst Werkstückwiderlager 12, 13 in Form von Biegematrizen, die um eine in Werkstückquerrichtung verlaufende Biegeachse 14 drehbar und mit in Umfangsrichtung verlaufenden Rohrnuten 15, 16 versehen sind. Mit den Werkstückwiderlagern 12, 13 wirken als Druckstücke 17, 18 dienende Spannbakken des Biegewerkzeugs 10 zusammen. Die Druckstücke 17, 18 weisen Rohrnuten 19, 20 auf und sind an einem Schwenkarm 21 des Biegeantriebes 11 in Werkstückquerrichtung bewegbar.
  • Neben dem Schwenkarm 21 umfasst der Biegeantrieb 11 einen als Torque-Motor ausgeführten Biegeantriebsmotor 22 sowie Getriebe 23, 24. Über die Getriebe 23, 24 ist der Biegeantriebsmotor 22 mit den Werkstückwiderlagern 12, 13 sowie mit dem Schwenkarm 21 antriebsverbunden. Die Werkstückwiderlager 12, 13 sind mittels des Biegeantriebsmotors 22 um die Biegeachse 14 drehbar, der Schwenkarm 21 mit den Druckstücken 17, 18 ist mittels des Biegeantriebsmotors 22 um die Biegeachse 14 schwenkbar. Im Detail ist das Biegewerkzeug 10 in Fig. 2, der Biegeantrieb 11 in den Fign. 2 und 3 dargestellt.
  • Ausweislich Fig. 3 besitzt der Biegeantriebsmotor 22 einen Rotor 25, einen Stator 26 sowie eine Motorwelle 27. Die geometrische Achse der Motorwelle 27 fällt mit der Biegeachse 14 zusammen. Von der Motorwelle 27 werden an einander gegenüberliegenden Wellenenden 28, 29 zwei Motor-Abtriebsseiten ausgebildet. An das Wellenende 28 schließt sich das Getriebe 23, an das Wellenende 29 das Getriebe 24 an. An seiner Ausgangsseite ist das Getriebe 23 mit dem Werkstückwiderlager 12, das Getriebe 24 mit dem Werkstückwiderlager 13 verbunden. Der Schwenkarm 21 ist sowohl an dem ausgangsseitigen Getriebeelement.des Getriebes 23 als auch an dem ausgangsseitigen Getriebeelement des Getriebes 24 angebracht (Fig. 2). Es ergibt sich dadurch eine symmetrische Einleitung der von dem Biegeantriebsmotor aufgebrachten Antriebskraft in den Schwenkarm 21. Nachdem die Kraftübertragung auf die beiden Getriebe 23, 24 verteilt erfolgt, können diese jeweils verhältnismäßig klein bauen.
  • Die gesamte Biegeeinrichtung 3 ist über die Tragstruktur 9 an der Auslegeranordnung 4 um eine Achse 30 drehbar gelagert. Die Auslegeranordnung 4 wiederum kann um eine Achse 31 gegenüber dem Maschinengrundkörper 2 geschwenkt werden. Auch die Dreh- bzw. Schwenkbewegungen der Biegeeinrichtung 3 um die Achse 30 sowie der Auslegeranordnung 4 um die Achse 31 sind numerisch gesteuert.
  • Zur Bearbeitung wird das Rohr 8 zunächst bei geöffnetem Biegewerkzeug 10 mittels des Werkstückvorschubwagens 5 in Werkstücklängsrichtung gegenüber dem Biegewerkzeug 10 in der gewünschten Weise positioniert. Der Biegedorn im Innern des Rohres 8 wird durch entsprechendes Verfahren des Dornrückzugwagens 6 in seine Gebrauchsstellung überführt. Anschließend wird das Biegewerkzeug 10 geschlossen. Im gezeigten Beispielsfall wird das Rohr 8 dadurch zwischen der Biegematrize bzw. dem Werkstückwiderlager 12 und der zugeordneten Spannbacke bzw. dem Druckstück 17 eingespannt. Es ergeben sich so die in den Fign. 1 und 2 dargestellten Verhältnisse.
  • Zur Erzeugung eines Rohrbogens wird dann ausgehend von dem Betriebszustand nach den Fign. 1 und 2 der Schwenkarm 21 mit der Spannbacke bzw. dem Druckstück 17 durch Betätigen des Biegeantriebsmotors 22 in Pfeilrichtung 32 um die Biegeachse 14 geschwenkt. Damit einher geht eine entsprechende Drehbewegung der Biegematrize bzw. des Werkstückwiderlagers 12. Das Rohr 8 wird in Pfeilrichtung 32 über einen gewünschten Winkel um das Werkstückwiderlager 12 gebogen.
  • Ein entgegen der Pfeilrichtung 32 verlaufender Rohrbogen kann unter Einsatz des Werkstückwiderlagers 13 sowie des zugeordneten Druckstücks 18 des Biegewerkzeuges 10 erstellt werden. Zuvor ist das Biegewerkzeug 10 gegenüber seiner Stellung nach Fig. 1 um die Achse 30 zu drehen und durch Schwenken der Auslegeranordnung 4 um die Achse 31 mit dem Werkstückwiderlager 13 und dem Druckstück 18 derart auszurichten, dass das Rohr 8 nach Schließen des Biegewerkzeugs 10 in den Rohrnuten 16, 20 des Werkstückwiderlagers 13 sowie des Druckstückes 18 zu liegen kommt. Durch anschließendes Schwenken des Schwenkarms 21 und Drehen des Werkstückwiderlagers 13 um die Biegeachse 14 wird der gewünschte Rohrbogen erzeugt.
  • Bei der Biegebearbeitung stehen an dem Schwenkarm 21 das getriebeausgangsseitige Moment des Getriebes 23 sowie das getriebeausgangsseitige Moment des Getriebes 24 in Summe zur Verfügung. Infolgedessen können an der Biegeeinrichtung 3 auch bei Verwendung kleinbauender Einzel-Getriebe 23, 24 hinreichende Biegemomente zur Werkstückbearbeitung aufgebracht werden.
  • Anstelle des in den Abbildungen gezeigten Torque-Motors sind als Biegeantriebsmotor 22 auch andere Motorenbauarten, beispielsweise Synchronmotoren, denkbar. Insbesondere Torque-Motoren eignen sich für den von dem gezeigten Beispielsfall abweichenden, aber durchaus möglichen getriebelosen Direktanschluss der Motorwelle 27 an die Werkstückwiderlager 12, 13 und/oder den Schwenkarm 21.

Claims (6)

  1. Biegeeinrichtung an einer Biegemaschine (1) zum Biegen von stangen- und/oder von stabartigen Werkstücken, insbesondere von Rohren (8), mit einem Biegewerkzeug (10) und einem Biegeantrieb (11) mit Schwenkarm (21) und Biegeantriebsmotor (22), wobei das Biegewerkzeug (10) wenigstens ein Werkstückwiderlager (12, 13) sowie an dem Schwenkarm (21) wenigstens ein Druckstück (17, 18) aufweist und der Schwenkarm (21) mit dem Druckstück (17, 18) mittels des Biegeantriebsmotors (22) um eine in Werkstückquerrichtung verlaufende Biegeachse (14) schwenkbar und das von dem Druckstück (17, 18) gegen das zugeordnete Werkstückwiderlager (12, 13) beaufschlagte Werkstück unter Schwenken des Schwenkarms (21) mit dem Druckstück (17, 18) um das Werkstückwiderlager (12, 13) biegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (27) des Biegeantriebsmotors (22) parallel zu der Biegeachse (14) ausgerichtet und an beiden Wellenenden (28, 29) mit dem Schwenkarm (21) antriebsverbunden ist.
  2. Biegeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (27) des Biegeantriebsmotors (22) koaxial mit der Biegeachse (14) angeordnet ist.
  3. Biegeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Biegeantriebsmotor (22) ein Torque-Motor vorgesehen ist.
  4. Biegeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (27) des Biegeantriebsmotors (22) an beiden Wellenenden (28, 29) über jeweils ein Getriebe (23, 24) mit dem Schwenkarm (21) antriebsverbunden ist.
  5. Biegeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Motorwelle (27) des Biegeantriebsmotors (22) wenigstens ein Werkstückwiderlager (12, 13) des Biegewerkzeuges (10) in Form einer Biegematrize antriebsverbunden und dadurch um die Biegeachse (14) drehbar ist und dass das Biegewerkzeug (10) wenigstens ein Druckstück (17, 18) in Form einer an dem Schwenkarm (21) in Werkstückquerrichtung bewegbaren Spannbacke aufweist, wobei das Werkstück zwischen der Biegematrize und der zugeordneten Spannbacke einspannbar und eingespannt unter Drehen der Biegematrize und Schwenken des Schwenkarms mit der Spannbacke um die Biegematrize biegbar ist.
  6. Biegeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beide Wellenenden (28, 29) der Motorwelle (27) des Biegeantriebsmotors (22) jeweils mit wenigstens einer um die Biegeachse (14) drehbaren Biegematrize antriebsverbunden sind, wobei die den verschiedenen Wellenenden (28, 29) zugeordneten Biegematrizen in Richtung der Biegeachse (14) beidseits des Biegeantriebsmotors (22) angeordnet sind und jeweils mit einer an dem Schwenkarm (21) in Werkstückquerrichtung bewegbaren Spannbacke zusammenwirken und wobei die Biegeeinrichtung (3) um eine in Werkstücklängsrichtung verlaufende Achse (30) drehbar ist und dadurch wahlweise eine der beidseits des Biegeantriebsmotors (22) angeordneten Biegematrizen sowie deren zugeordnete Spannbacke in eine Gebrauchsstellung überführbar sind.
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