EP1375710A2 - Replaceable parts of a textile machine with a coating or a conditioned surface and a detection device herefor - Google Patents

Replaceable parts of a textile machine with a coating or a conditioned surface and a detection device herefor Download PDF

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EP1375710A2
EP1375710A2 EP03008521A EP03008521A EP1375710A2 EP 1375710 A2 EP1375710 A2 EP 1375710A2 EP 03008521 A EP03008521 A EP 03008521A EP 03008521 A EP03008521 A EP 03008521A EP 1375710 A2 EP1375710 A2 EP 1375710A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wavelength
coating
spinning
light
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03008521A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1375710A3 (en
Inventor
Edmund Schuller
Werner Strasser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Original Assignee
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG filed Critical Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Publication of EP1375710A2 publication Critical patent/EP1375710A2/en
Publication of EP1375710A3 publication Critical patent/EP1375710A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • D01H4/04Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques imparting twist by contact of fibres with a running surface
    • D01H4/08Rotor spinning, i.e. the running surface being provided by a rotor
    • D01H4/10Rotors
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32Counting, measuring, recording or registering devices

Definitions

  • the invention relates to an interchangeable component of a textile machine a surface coating or coating and an optical marking and a detection device.
  • EP 0 922 797 A2 describes a spinning rotor for an open-end spinning machine known, in which on the outer circumference of the rotor plate Identification mark is arranged.
  • the identification mark will Non-contact read by a sensor on a control unit is arranged.
  • the one with the sensor device based on the identification mark detected signals are compared with data in a control device and the control unit refuses to re-spin the open-end spinning machine, if the signals of the identification mark are not agree with specified data. This ensures that only safety-related spinning rotors are used.
  • a barcode or a transponder are proposed for identification marking.
  • the sensor device detects the identification mark optically or inductively.
  • the identification mark is attached here complex and requires separate steps in the manufacture of the Spinning rotor.
  • a spinning rotor is also known from EP 1 035 241 A1, in which on A label is arranged on the outer circumference of the rotor plate Standstill of the spinning rotor is visually recognizable by an operator. In order to however, automatic control of the spinning rotor cannot be implemented.
  • an interchangeable component of a textile machine a surface coating or coating provided in the special Color elements are stored.
  • the color elements When the color elements are irradiated with light do the color elements or the surrounding area emit light of a special, predetermined wavelength or a specific predetermined Wavelength range. Because of the emission of this second wavelength or the second wavelength range, the component itself can be identified and / or the presence of the surface coating or - Compensation or the component is recognized. With the targeted storage of A desired light emission is reproducibly brought about by color elements, so that random effects are excluded or suppressed.
  • a surface coating is any coating that is based on the pre-processed component is applied, for example around a special Surface quality with regard to roughness, friction and / or a Achieve improved durability by increasing wear resistance.
  • the surface of the component blank is used for surface finishing modified near the surface. For example, through storage of elements or phase change in the near-surface area.
  • a coating can be used in addition to the surface coating be provided or the coating is close to the surface Material modification of the component.
  • At least the coating or coating is particularly advantageous Provided in an area of the component that is subject to heavy wear and / or heavy pollution is subject to wear and / or pollution of the component.
  • Luminescence or phosphorescence effects are preferred used, where a wavelength shift between Excitation light and emission light occurs.
  • the exciting first wavelength or the first wavelength range and the emitted second wavelength or the Wavelength range different. This avoids that Detection of the emission light only by the exciting wavelength Multiple reflection or scatter gets into the detection detector and so incorrectly due to the presence of the coating or coating is closed with the color elements. Usually there is a wavelength shift due to the color elements of a shorter, stimulating Wavelength to a lower, emitted wavelength or wavelength ranges occur. It is advantageous to excite with UV light and the emitted wavelength or the wavelength range is in the visible range, so that a user can view the component by looking at it with radiation Can identify UV light.
  • the surface coating or coating is a particularly advantageous one, a wear-reducing coating or coating, so that it can be checked by emission of the second wavelength or the second wavelength range whether it is still present in sufficient quantity or at the desired location during the service life of the component is.
  • a friction-reducing layer or coating sulfide (MoS 2 ), Teflon and / or graphite particles are incorporated.
  • the component can have different types of color elements or types of embedding of the color elements chosen in the coating or coating become.
  • a homogeneous coating or coating without storage of particles
  • the color elements as chemical elements or Molecules or as particles (e.g. nanocrystallites).
  • the color elements as chemical substances in the Matrix or the embedded particles can be integrated or even particles be stored in the matrix.
  • the color elements themselves are specially embedded particles in the nanometer or micrometer range, a wavelength of the emission is reproducibly achieved since the emission itself is not further influenced by the environment, for example by the matrix.
  • the color elements are embedded, for example, as impurity atoms in the particles of the original coating, for example in the diamond particles or ceramic particles.
  • ruby particles are Al 2 O 3 particles in which chromium or chromium oxide (Cr 2 O 3 ) is embedded, and which then glow in the familiar ruby red.
  • laser-active solid materials are known which, when excited with (flash) light, emit on a desired (laser) wavelength.
  • YAG yttrium aluminum garnet
  • rare earths such as neodymium (Nd - 1.064 ⁇ m), erbium (Er - 2.94 ⁇ m) or holmium (Ho - 2.1 ⁇ m)
  • Porous semiconductors (Si, SiC) down to the nanocrystalline range also fluoresce when excited with UV light.
  • the components can be marked particularly easily if the color elements are printed on the component.
  • the color elements can be invisible to the human eye without tools be, if appropriate detection devices are provided are.
  • a particularly reliable detection of the dye elements of a coating or compensation of an exchangeable component takes place with the detection device according to claim 20.
  • a lighting device Light of a first predetermined wavelength or a predetermined one Wavelength range emitted and the light emitted by the component with a light detection device specifically at a second predetermined Wavelength or a second predetermined wavelength range is detected. This stimulates the remuneration or coating and the Detection of the detected wavelength in a defined, fixed manner, so that Interference effects such as scattered light can largely be excluded.
  • the lighting device advantageously comprises a light-emitting diode or laser diode, that emit on a narrowband wavelength range.
  • a directed light beam at the laser diode is additionally obtained a directed light beam, so that the Alignment with the coating or coating is simplified.
  • light guides are used, so that the light guides can be Jobs.
  • the light detection device filters out stray light and a setting to the desired second wavelength to be detected or second wavelength range reached.
  • the detection device When using the detection device on a rotor spinning machine points this advantageously a data storage device with which the presence or absence of the detection signal registered by the detection device becomes. This can be used, for example, to identify when a wear layer is present worn out, or if not suitable in the case of quality problems Components could be the cause.
  • the detection device is particularly advantageous provided on the maintenance device, so that only a detection device for monitoring the components on the individual Machining points is necessary.
  • the detection device or when using optical fibers is advantageous the sensor head of the detection device by an extension device the maintenance device of the processing point or the one to be recorded Part delivered.
  • the detection device or the corresponding Detection head on the extension unit with a cleaning module provided so that only one extension unit is necessary for both.
  • a display and / or interrogation device intended.
  • this is an LCD display with a or multiple lines or a monitor that is used for the interrogator equipped with an appropriate input keyboard or a computer keyboard is. It is therefore possible for an operator to have the current configuration to call and control at the spinning station.
  • polling can be advantageous either at each spinning position, centrally on the spinning machine, on a decentralized control for the Spinning machine, on a maintenance device, a central control for the spinning factory or externally in a service center.
  • the configuration can be particularly advantageous with the interrogation device call up every spinning position of a spinning machine and then use the Interrogator or an evaluation unit with others, from the spinning station correlate the data obtained. For example, the measured Quality values of the yarn produced correlated with the placement or the total life of a replaceable component is monitored, in order to carry out statistical quality analyzes from this data.
  • the yarn values at a spinning station are more often outside of one Tolerance range, on the one hand it can be determined whether the configuration on interchangeable components at the spinning station for the desired Quality is suitable, or whether based on other experience gained the quality of the yarn is attributed to a special component can be.
  • the so determined and evaluated data used by the spinning station to control parameters to optimize for the spinning machine or the spinning station and accordingly set optimized parameters on the spinning machine or spinning station. Based on the results obtained from quality assurance measures are actively taken to ensure the quality of the spun material Increase yarn further.
  • the display and / or interrogation device and the control system are not only usable for a spinning station of a spinning machine, but accordingly to record, control and control another spinning machine suitable in a spinning mill.
  • spinning machines with at least one interchangeable component are a card, one Draw frame or a ring spinning machine.
  • FIGS. 1A-E show partial cross sections through coatings on base bodies 100 of an interchangeable component.
  • the base body 100 in the desired area with a hard material layer 105 coated.
  • Dyes 101 are embedded in the hard material layer 105.
  • the dyes are either chemical elements or molecules, which lead to the emission of a certain wavelength of light.
  • the Dyes 101 serve as impurities, so that the surrounding hard material layer areas Emit light or the dyes 101 emit themselves Irradiation with light.
  • the irradiation with light is exemplified by the straight line Arrows shown as excitation light 102.
  • the emission after the excitation is represented by the waved arrows as emission light 103.
  • the base body 100 is first a luminous layer 104 is applied, on which a hard material layer 105 is then formed follows.
  • the luminescent layer 104 contains the dyes 101 and emits light Excitation by the excitation light 102
  • Luminous layer 104 other functions, such as an adhesion promoter between the base body 100 and the hard material layer 105. Is the hard material layer 105 for the excitation light 102 or emission light 103 not or is not sufficiently transparent, the emission light 103 only then becomes detects when the hard material layer 105 is sufficiently thin or has already been removed has been. Consequently, when the emission light 103 is detected thereon can be concluded that the hard material layer 105 has been worn out.
  • FIG. 1C shows an embodiment in which the coating is a combination of a matrix layer 106 and hard material particles 107 embedded therein.
  • the hard material particles 107 contain dyes, so that when the hard material particles 107 are excited, light of the desired wavelength is emitted.
  • the dyes can be incorporated as impurities into the hard material particles 108 so that these lights, or the dyes illuminate in the hard material particles 107 themselves.
  • the former case is, for example incorporation of chromium or chromium oxide in Al 2 O 3 (sapphire) so that the known ruby red can be observed.
  • FIG. 1D is a modification of FIG. 1C, in which the hard material particles 108 themselves do not shine, but instead the dyes 109 built into the matrix 106 or the matrix itself shines, as is described, for example, in relation to FIG. 1A.
  • non-luminous hard material particles 108 and, in addition, luminous luminous particles 110 are installed in the matrix 106 of the coating.
  • the luminous particles 110 are, for example, chromium or chromium oxide-doped Al 2 O 3 particles or porous silicon or another porous ceramic, which fluoresce when excited by UV light.
  • different luminous dyes 101, 109 or dyes in different constituents 105, 104, 106, 107, 108, 110 or in different forms are incorporated, so that at least two emission wavelengths are available.
  • a coating of this type is thus color-coded, so that, for example, in addition to component or wear recognition, component type recognition is also made possible.
  • friction-reducing particles can be provided, such as Teflon, graphite or MoS 2 deposits in the matrix.
  • FIG. 2A and 2B schematically show two embodiments of sensor units 115, 116.
  • the sensor unit 115 of Fig. 2A is for immediate Arrangement provided on the surface to be detected 123, while the sensor unit 115 of FIG. 2B into a basic unit and a measuring head is divided, with the measuring head via optical fibers 125, 127 with the base unit connected is.
  • the excitation light 102 generated by a laser diode or a light emitting diode 120.
  • the light will focused by a lens 122 and as an excitation light 102 on the surface 123 directed.
  • the emission light 103 also partially falls on an optical system 124, which is followed by a photodiode 125 for detecting the emission light is.
  • the optics 124 comprise a combination of lens and color filter, so that on the one hand only the one illuminated by the excitation light 102 if possible Detected and selectively the emission wavelength by means of color filtering 103 is proven.
  • the diode laser 120 is on a line 121 supplies and the photodiode 125 sends the signal over a line 126 to a downstream evaluation circuit. The line continues to see 126 a power supply for the photodiode, so that the emission light can prove even more sensitive.
  • FIG. 3 shows a partial cross-sectional view of a spinning station 1 of a rotor spinning machine and a partial side view of one of the spinning station 1 can be provided Robot 2.
  • a spinning rotor 3 rotatably supported and driven.
  • a shaft 4 of the spinning rotor 3 is attached.
  • the open one The opposite side of the rotor plate 5 is in a cover 6 a thread take-off nozzle 7 is arranged in the spin box.
  • On the outside of the Cover 6 connects to the thread take-off nozzle 7, a thread take-off tube 8 on.
  • the spun, dash-dotted in Figure 3 illustrated thread 9 from the groove 18a of the rotor plate 5 through the thread draw-off nozzle 7 and the thread withdrawal tube 8 is withdrawn.
  • the piecing of the thread 9 is carried out in a manner known per se by means of the robot 2 and the thread 9 is after piecing over a pair of draw rollers wound on a continuously driven spool in a manner known per se (not shown).
  • the thread take-off tube 8 is a disk-like from the top Twist stop insert 10 used, the wear with regard to abrasion by the pulled thread and which is a surface structuring has a desired number of turns per thread length.
  • the passage of the thread take-off tube 8 is designed like a slot, the inlet slot adjacent to the thread take-off nozzle 7 Cross section of the bore in the thread take-off nozzle 7 corresponds and to the thread exit side increases upwards like a funnel.
  • the free cross section the bore of the thread take-off nozzle 7 is therefore through the thread take-off tube 8 continued coaxially and expanded upwards.
  • a movably mounted detector unit is arranged on the robot 2, that on request in a thread withdrawal tube 8 opposite Position is moved.
  • An extendable is in the detector unit 11
  • Detector tube 12 mounted with a sensor head 12a, which is used to detect Markings can be extended from the housing of the detector unit 11. At the The tube 12 extends through the thread take-off tube 8 and Thread take-off nozzle 7 up to the vicinity of the rotor plate base 18.
  • Optical fibers run in the detector tube 12, which extend as far as the sensor head 12a of the tube 12 and there connected to the imaging system 13 are.
  • An illumination source is arranged in the detector unit 11
  • Light through the optical fibers in the tube 12 to the imaging system 13 is guided and there from the imaging system, for example a lens element, exit.
  • the light reflected from the object to be measured is in turn collected by the imaging system 13 and via the Optical fibers are coupled back into the detector unit 11, where it is from a optoelectronic sensor is detected.
  • the detector unit 11 closes depending on the Illumination source, stray light and the spectral range of the object still a frequency band filter and spectrally resolving elements, for example as explained above for FIGS. 2A and 2B.
  • an optical marking on the inner surface of the swirl stop insert 10 15 in the form of a surface coating or coating with color elements (see e.g. Fig. 1A-1E) arranged (only shown symbolically in Fig. 3), by the imaging system 13 when passing through the thread take-off tube 8 is detected.
  • Corresponding to the marking 15 is on the inside an optical marking 14 in the bore of the thread take-off nozzle 7 arranged, which is detected when entering the tube 12 in the spin box.
  • an optical one Marking in the form of a coating or coating e.g. Fig. 1A to 1E
  • the imaging system 13 focuses the excitation light 102 is directed into the groove 18a and also detects that Emission light 103 locally from there.
  • FIGS. 4A and 4B show two embodiments of arrangements for detection of optical markings in the form of a coating with color elements in or on a spinning rotor pot 5.
  • the spinning station is similar to FIG the robot 2 is delivered for maintenance.
  • the rotor cover folded down the spinning station and has an extension unit 104 inside the rotor plate 5 provided a cleaning head 141.
  • the cleaning head 141 is motor-driven to clean the inside of the rotor.
  • the head end of the optical head 143 is arranged and has near the cleaning brushes of the cleaning head 141 an optical element for focusing the excitation light in the direction Rotor groove 18a.
  • the light emitted is also from the optical head 143 specifically received by the rotor groove 18a and evaluated in the sensor unit 142.
  • the brushes are not evenly on the cleaning head 141 its outer circumference is distributed, but there are gaps between the bristles, so that there are gaps in the circumferential direction through which the Light from the optical head 143 to the rotor groove can be sent and received can.
  • a missing emission signal indicates that either the Rotor with the special rotor groove coating is not installed, the wear layer in the rotor groove is worn or there is still contamination are in the rotor groove.
  • the latter can be verified by the fact that the cleaning cycle with the cleaning head 141 is extended by the to achieve the desired cleaning effect. Should after long cleaning the emission light cannot be detected, so either is a stubborn one Contamination present, so that the rotor 3 must be serviced. Or the wear layer is worn, which also requires maintenance. Or the component is actually not provided with this special coating. For example, the rotor speed is reduced in the latter case, if special rotors are required for extremely high rotor speeds, or the spinning station is not spun on again for safety reasons.
  • FIG. 4B shows the arrangement of FIG. 4A with a modified sensor unit 142 'and a modified optical head 143'.
  • the optical head 143 ' is an optical marking in the form of the coating or surface coating on the outer circumference of the rotor pot 5 in the wall area 18b.
  • Opposite wall 18b is an optical window on optical head 143 'is provided, through which the wall 18b is illuminated and through which the emitted light returns to the optical head 143 '.
  • the sensor unit 142 'and the head 143' are advantageously mechanically stable trained so that in addition to the optical detection also by planting the optical head 143 'on the outer wall a rotation of the rotor 4 during cleaning with the cleaning head 141 is prevented.
  • FIG. 5 shows an optoelectronic detection system for optical detection of interchangeable components at a spinning position of a rotor spinning machine.
  • 20 denotes a shaft of the spinning rotor, 21 an optical marking on the shaft 20, 22 an optical sensor head and 23 a signal line.
  • 30 denotes a rotor plate, 31 an optical marking on the Rotor plate, 32 an optical sensor head for reading out the marking 31 and 33 a signal line.
  • 40 denotes a support disc for storing the Rotor shafts 20, 41 have an optical marking on the support disk 40, 42 an optical sensor head and 43 a signal line.
  • 50 denotes a Side part of an opening roller, 51 an optical marking on the side part, 52 an optical sensor head and 53 a signal line. All or at least Part of the markings 21, 31, 41, 51 are coatings here (e.g. Fig. 1A-1E) or coatings with specially embedded color elements to achieve this a desired, reproducible emission wavelength or - band.
  • 21 is a hard material layer on the rotor shaft in the Contact area of a driving tangential belt (not shown) or in the contact area of the support disk 40.
  • the sensor heads 22, 32, 42 and 52 and the signal lines 23, 33, 34, 53 are constructed identically.
  • the sensor heads are either passive pickups for emitting and receiving light, which in this case is via optical fibers is transmitted as signal lines (such as in Fig. 2B).
  • the sensor heads are active, optoelectronic components that themselves mark illuminate, absorb the reflected light and convert it into electrical signals (such as in Fig. 2A).
  • the signal lines are electrical lines to transmit the measurement signals from the sensor heads and to provide them the power supply for the sensor heads.
  • FIG. 5 A first embodiment of the signal processing is shown in FIG. 5 with "A" designated.
  • the signal lines 23, 33, 43, 53 are in one optoelectronic or electronic multiplexer 60 merged and from this a signal is sent to a receiving and evaluation unit 61 forwarded. From there, the evaluated signals are sent via a Data channel 62 to a control unit 63 of the spinning station or the rotor spinning machine forwarded.
  • the unit 61 can be in a section controller be integrated, so that data of a group of spinning stations section by section be recorded in one unit.
  • the signal lines 23, 33, 43, 53 in an optoelectronic or electronic multiplexer 70 merged and sequentially via a line to a transmitter unit 71 transferred.
  • the transmission unit 71 transmits the multiplexed signal an optical path to the robot 2, which is provided with the spinning station 1.
  • the robot 2 has a receiving unit 72 for receiving the optical one Signals from the transmitting unit 71 and transmits the received signals to Control unit 73 of the robot 2.
  • FIG 6 shows a block diagram of a maintenance system for a rotor spinning machine.
  • the data are in a control unit 80 of a spinning station 1 available via the configuration of the spinning station.
  • This data will from an automatic detection system, as for example in Figure 5 is provided.
  • This is the current at all times and actual configuration of the spinning station, that is, the state of wear, the presence of a coating (e.g. Fig. 1A-1E) or coating, the presence of the component and / or the type of installed, interchangeable component available.
  • a display device 81 can be displayed at the spinning position.
  • 81a, 81b and 80a, 80b are examples of further spinning stations and their control unit as well as display device.
  • the configuration and or status data are visual, such as shown at "B" in FIG. 5; to a robot 85 or its control unit transfer.
  • the data is thus on a display device 86 available on robot 85.
  • the data is via a communication bus 88 between the control unit 80 (for example a section controller per group of spinning positions 1) and a central control 87 of the rotor spinning machine transferable.
  • This is the configuration and / or status data can be called up on a display device of the control unit 87.
  • the central controller 87 can also transmit the data via a communication bus 84 are transferred to the robot 85.
  • the data is about one Communication bus 90 transferable to a factory control system 91, where it can also be called up on a display device 92.
  • a factory control system 91 where it can also be called up on a display device 92.
  • dash-dotted further control units for spinning machines 87a, 87b and communication buses 90a, 90b, which are also connected to the factory control system 91 are.
  • the control unit of the spinning machine 87 or the factory control system 91 are via communication lines 97, 98 with a data transmission unit 93 connected.
  • the data from the data transfer unit 93 are received by an external data transmission unit 94 and sent to a Service unit 95 transmitted.
  • the data is there via a display device 96 available.
  • the communication channels 84, 88, 90, 97, 98, 93, 94 also operating parameters of the Spinning station, the robot and the spinning machine (e.g. rotor speed, Bobbin data, take-up speed of the thread, take-up speed of the sliver etc.) and the measured thread values (thread quality values, which are detected, for example, by a yarn cleaner, such as yarn quality, Thickness, frequency of defects etc.) in each case to the parent Control and control unit 85, 87, 91, 95 transmitted.
  • the operating and quality parameters can then be in one of the Control units 85, 87, 91, 95 optimized operating parameters for operation at the spinning station 80 and calculate these optimization parameters via the Communication channels 84, 88, 90, 97, 98, 93, 94 back to the spinning station control 80 transferred.
  • the degree of wear of the replaceable components can thus be central capture and display.
  • control and maintenance work is simplified, if the respective for the configuration and / or status data Spinning station number is recorded, so that an assignment and localization is possible. If the time of recording continues to be recorded, so can for example be an assembly and / or wear chronology create.
  • It can be used to implement a remote diagnosis system in which, due to the an available external evaluation in order to determine the cause of the error in the service center to be able to. If there are problems at the spinning position, it is therefore not necessary in any case that a service technician immediately Record the system configuration and perform analyzes on site.
  • the present invention is in particular for use in security-relevant Suitable components. These include spinning rotor, opening roller and Support disc, but also spool, trigger nozzle or traversing rod.
  • Suitable components include spinning rotor, opening roller and Support disc, but also spool, trigger nozzle or traversing rod.
  • the cognition of original parts is also for the assessment of Guarantee cases are an advantage.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

A textile spinning rotor incorporates interchangeable components which, when exposed to ultra-violet light of a first pre-defined wavelength and visible or infra-red light in a second wavelength range, emit light of a pre-determined wavelength. The rotor is installed within a spinning machine in close proximity to two types of light source. Second wavelength light emission from the spinning rotor identifies the rotor and the presence or absence of the rotor surface finish or coating. Also claimed is a selective light detection assembly which registers the color codes. Further claimed is a spinning assembly incorporating the color-detection system and a commensurate indicator display.

Description

Die Erfindung betrifft ein austauschbares Bauteil einer Textilmaschine mit einer Oberflächenbeschichtung oder -vergütung und einer optischen Markierung sowie eine Erfassungseinrichtung.The invention relates to an interchangeable component of a textile machine a surface coating or coating and an optical marking and a detection device.

Aus der EP 0 922 797 A2 ist ein Spinnrotor für eine Offenend-Spinnmaschine bekannt, bei dem am Außenumfang des Rotortellers eine Identifikatiönsmarkierung angeordnet ist. Die Identifikationsmarkierung wird berührungslos von einem Sensor gelesen, der an einem Bedienaggregat angeordnet ist. Die mit der Sensoreinrichtung anhand der Identifikationsmarkierung erfaßten Signale werden mit Daten in einer Steuereinrichtung verglichen und das Bedienaggregat verweigert ein Wiederanspinnen an der Offenend-Spinnmaschine, wenn die Signale der Identifikationsmarkierung nicht mit vorgegebenen Daten übereinstimmen. Damit wird gewährleistet, daß nur sicherheitstechnisch unbedenkliche Spinnrotoren zum Einsatz kommen. Als Identifikationsmarkierung werden ein Strichcode oder ein Transponder vorgeschlagen. Die Sensoreinrichtung erfaßt die Identifikationsmarkierung dabei optisch oder induktiv. Das Anbringen der Identifikationsmarkierung ist hierbei aufwendig und erfordert separate Arbeitsschritte bei der Herstellung des Spinnrotors. EP 0 922 797 A2 describes a spinning rotor for an open-end spinning machine known, in which on the outer circumference of the rotor plate Identification mark is arranged. The identification mark will Non-contact read by a sensor on a control unit is arranged. The one with the sensor device based on the identification mark detected signals are compared with data in a control device and the control unit refuses to re-spin the open-end spinning machine, if the signals of the identification mark are not agree with specified data. This ensures that only safety-related spinning rotors are used. As A barcode or a transponder are proposed for identification marking. The sensor device detects the identification mark optically or inductively. The identification mark is attached here complex and requires separate steps in the manufacture of the Spinning rotor.

Aus der EP 1 035 241 A1 ist ebenfalls ein Spinnrotor bekannt, bei dem am Außenumfang des Rotortellers eine Kennzeichnung angeordnet ist, die bei Stillstand des Spinnrotors von einer Bedienperson visuell erkennbar ist. Damit läßt sich jedoch keine automatische Kontrolle des Spinnrotors realisieren.A spinning rotor is also known from EP 1 035 241 A1, in which on A label is arranged on the outer circumference of the rotor plate Standstill of the spinning rotor is visually recognizable by an operator. In order to however, automatic control of the spinning rotor cannot be implemented.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein austauschbares Bauteil einer Textilmaschine, insbesondere einen Spinnrotor, mit einer Oberflächenbeschichtung oder -vergütung und einer optischen Markierung vorzusehen, bei dem die Markierung kostengünstig herstellbar und sicher erfassbar ist, sowie eine Erfassungseinrichtung zum sicheren Erfassen eines solchen Bauteils vorzusehen.It is therefore an object of the invention to provide an interchangeable component of a textile machine, especially a spinning rotor, with a surface coating or remuneration and an optical marking, in which the marking is inexpensive to manufacture and securely detectable, and a Provide detection device for reliably detecting such a component.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1, 18 bzw. 26 gelöst.This object is achieved with the features of claims 1, 18 and 26, respectively.

Gemäß Anspruch 1 wird ein austauschbares Bauteil einer Textilmaschine mit einer Oberflächenbeschichtung oder -vergütung vorgesehen, in die spezielle Farbelemente eingelagert sind. Bei Bestrahlung der Farbelemente mit Licht emittieren die Farbelemente oder der umgebende Bereich Licht einer speziellen, vorbestimmten Wellenlänge oder eines speziellen, vorbestimmten Wellenlängenbereichs. Aufgrund der Emission dieser zweiten Wellenlänge oder des zweiten Wellenlängenbereichs kann das Bauteil selbst identifiziert werden und/oder das Vorhandensein der Oberflächenbeschichtung oder - vergütung bzw. des Bauteils wird erkannt. Mit der gezielten Einlagerung von Farbelementen wird eine gewünschte Lichtemission reproduzierbar herbeigeführt, so daß zufällige Effekte ausgeschlossen oder unterdrückt werden. Eine Oberflächenbeschichtung ist dabei jegliche Beschichtung, die auf das vorbearbeitete Bauteil aufgebracht wird, beispielsweise um eine spezielle Oberflächenbeschaffenheit bzgl. der Rauhigkeit, der Reibung und/oder eine verbesserte Lebensdauer durch Erhöhung der Verschleißfestigkeit zu erzielen. Bei der Oberflächenvergütung wird die Oberfläche des Bauteil-Rohlings im oberflächennahen Bereich modifiziert. Beispielsweise durch Einlagerung von Elementen oder Phasenumwandlung im oberflächennahen Bereich. Selbstverständlich kann zusätzlich zur Oberflächenvergütung eine Beschichtung vorgesehen werden oder der Beschichtung geht eine oberflächennahe Materialmodifikation des Bauteils einher.According to claim 1, an interchangeable component of a textile machine a surface coating or coating provided in the special Color elements are stored. When the color elements are irradiated with light do the color elements or the surrounding area emit light of a special, predetermined wavelength or a specific predetermined Wavelength range. Because of the emission of this second wavelength or the second wavelength range, the component itself can be identified and / or the presence of the surface coating or - Compensation or the component is recognized. With the targeted storage of A desired light emission is reproducibly brought about by color elements, so that random effects are excluded or suppressed. A surface coating is any coating that is based on the pre-processed component is applied, for example around a special Surface quality with regard to roughness, friction and / or a Achieve improved durability by increasing wear resistance. The surface of the component blank is used for surface finishing modified near the surface. For example, through storage of elements or phase change in the near-surface area. Of course, a coating can be used in addition to the surface coating be provided or the coating is close to the surface Material modification of the component.

Ganz besonders vorteilhaft ist die Beschichtung oder Vergütung zumindest in einem Bereich des Bauteils vorgesehen, der starkem Verschleiß und/oder starker Verschmutzung unterliegt, um Verschleiß und/oder Verschmutzung des Bauteils erfässen zu können.At least the coating or coating is particularly advantageous Provided in an area of the component that is subject to heavy wear and / or heavy pollution is subject to wear and / or pollution of the component.

Wird ein Typ eines austauschbaren Bauteils mit diesen in der Beschichtung oder Vergütung eingelagerten Farbelementen versehen, so kann beispielsweise erkannt werden, daß dieses Bauteil speziellen Qualitätsanforderungen genügt. Z.B. werden hochbelastbare Spinnrotoreneinheitlich mit einer ersten Farbmarkierung (beispielsweise rote Emission) versehen, wenn diese für Drehgeschwindigkeiten bis zu 120.000 Umdrehungen pro Minute geeignet sind. Andere Typen, die beispielsweise nur für Drehzahlen bis 100.000 Umdrehungen pro Minute geeignet sind, können mit gelb emittierenden Farbelementen als zweite Farbmarkierung versehen werden, während Spinnrotoren die bis Drehzahlen von 80.000 Umdrehungen pro Minute geeignet sind, Beschichtungen oder Vergütungen mit grün emittierenden Farbelementen als dritter Farbmarkierung aufweisen. Eine entsprechende farblich abgestufte Emission der Wellenlänge kann natürlich bei allen anderen austauschbaren Bauteilen einer Textilmaschine vorgesehen werden, wenn verschieden Typen für verschiedene Anwendungszwecke zur Verfügung stehen. Somit wird die Anwendung oder der zulässige Betriebsparameterbereich durch unterschiedliche Farbemissionen angezeigt.Becomes a type of interchangeable component with these in the coating or remuneration stored color elements provided, for example be recognized that this component has special quality requirements enough. For example, heavy-duty spinning rotors become uniform with a first Color marking (for example red emission) if this for Suitable speeds of up to 120,000 revolutions per minute are. Other types, for example, only for speeds up to 100,000 revolutions per minute can be used with yellow-emitting color elements to be provided as a second color marking while spinning rotors which are suitable for speeds of up to 80,000 revolutions per minute, Coatings or coatings with green-emitting color elements have as third color marking. A corresponding color-graded Wavelength emission can of course be interchangeable with all others Components of a textile machine are provided if different Types are available for different purposes. Thus, the application or the allowable operating parameter range indicated by different color emissions.

Je nach Art der Einlagerung der Farbelemente in die Beschichtung oder Vergütung und in Abhängigkeit der Farbelemente selbst, wird das emittierte Licht durch Reflektion, Lumineszenz oder Phosphoreszenz oder einer Kombination hiervon erzeugt. Vorzugsweise werden Lumineszenz- oder Phosphoreszenzeffekte genutzt, bei denen eine Wellenlängenverschiebung zwischen Anregungslicht und Emissionslicht auftritt.Depending on the type of storage of the color elements in the coating or Remuneration and depending on the color elements themselves, the emitted Light by reflection, luminescence or phosphorescence or a combination generated from this. Luminescence or phosphorescence effects are preferred used, where a wavelength shift between Excitation light and emission light occurs.

Ganz besonders vorteilhaft sind die anregende, erste Wellenlänge oder der erste Wellenlängenbereich und die emittierte, zweite Wellenlänge oder der Wellenlängenbereich verschieden. Dadurch wird vermieden, daß beim Nachweis des Emissionslicht lediglich die anregende Wellenlänge durch Mehrfachreflektion oder Streuung in den Nachweisdetektor gelangt und so fälschlicherweise auf das Vorhandensein der Beschichtung oder Vergütung mit den Farbelementen geschlossen wird. In der Regel wird eine Wellenlängenverschiebung durch die Farbelemente von einer kürzeren, anregenden Wellenlänge zu einer niedrigeren, emittierten Wellenlänge bzw. Wellenlängenbereichen stattfinden. Vorteilhaft wird mit UV-Licht angeregt und die emittierte Wellenlänge oder der Wellenlängenbereich liegt im sichtbaren Bereich, so daß ein Nutzer das Bauteil durch Betrachtung unter Bestrahlung mit UV-Licht identifizieren kann. Ist dagegen die emittierte Wellenlänge, bzw. der Wellenlängenbereich im Infraroten, so besteht eine größere Auswahl an potentiellen Farbelementen einerseits und andererseits stehen kostengünstige Quellen zur Anregung der Farbelemente zur Verfügung. Beispielsweise Leuchtioden, die im Sichtbaren oder Infrarotbereich emittieren.The exciting first wavelength or the first wavelength range and the emitted second wavelength or the Wavelength range different. This avoids that Detection of the emission light only by the exciting wavelength Multiple reflection or scatter gets into the detection detector and so incorrectly due to the presence of the coating or coating is closed with the color elements. Usually there is a wavelength shift due to the color elements of a shorter, stimulating Wavelength to a lower, emitted wavelength or wavelength ranges occur. It is advantageous to excite with UV light and the emitted wavelength or the wavelength range is in the visible range, so that a user can view the component by looking at it with radiation Can identify UV light. In contrast, is the emitted wavelength or Wavelength range in the infrared, there is a larger selection of potential Color elements on the one hand and on the other hand are inexpensive Sources for stimulating the color elements are available. For example LEDs that emit in the visible or infrared range.

Ganz besonders vorteilhaft ist die Oberflächenbeschichtung, oder -vergütung eine verschleißreduzierde Beschichtung oder -vergütung, so daß durch Emission der zweiten Wellenlänge oder des zweiten Wellenlängenbereichs überprüft werden kann, ob diese während der Nutzungsdauer des Bauteils noch in ausreichender Menge bzw. an der gewünschten Stelle vorhanden ist. Bei einer reibungsverringernden Schicht oder Vergütung werden z.B. Sulfid-(MoS2), Teflon und/oder Graphitpartikel eingelagert.The surface coating or coating is a particularly advantageous one, a wear-reducing coating or coating, so that it can be checked by emission of the second wavelength or the second wavelength range whether it is still present in sufficient quantity or at the desired location during the service life of the component is. In the case of a friction-reducing layer or coating, sulfide (MoS 2 ), Teflon and / or graphite particles are incorporated.

Je nach notwendiger Beschichtung oder Vergütung, in Abhängigkeit der Anregungs- oder Emissionswellenlänge und der technischen Möglichkeit zum Nachweis der Farbelemente an bestimmten Stellen oder Einsatzorten des Bauteils können verschiede Arten von Farbelementen oder Arten von Einlagerungen der Farbelemente in die Beschichtung oder Vergütung gewählt werden. Bei einer homogenen Beschichtung oder Vergütung (ohne Einlagerung von Partikeln) können die Farbelemente als chemische Elemente oder Moleküle oder als Partikel (z. B. Nanokristallite) eingelagert werden. Bei Beschichtungen, die aus einer Mischung von Matrix und dieser eingelagerten Partikeln bestehen, können die Farbelemente als chemische Stoffe in die Matrix oder die eingelagerten Partikel eingebunden sein oder selbst Partikel sein, die in der Matrix eingelagert sind. Schließlich kann vor der eigentlichen Beschichtung eine Vergütung oder Beschichtung mit den Farbelementen erfolgen, so daß diese solange emittieren, wie die darüberliegende Beschichtung noch vorhanden ist. In letzterem Falle würde beispielsweise die Intensität des emittierten Lichts mit Abnahme der Beschichtung zunehmen, bis schließlich auch die Emission aufhört, wenn die Schicht mit den Farbelementen abgetragen ist.Depending on the necessary coating or coating, depending on the excitation or emission wavelength and the technical possibility to Evidence of the color elements at certain points or locations of the The component can have different types of color elements or types of embedding of the color elements chosen in the coating or coating become. With a homogeneous coating or coating (without storage of particles) can be the color elements as chemical elements or Molecules or as particles (e.g. nanocrystallites). For coatings, that of a mixture of matrix and this embedded Particles can exist, the color elements as chemical substances in the Matrix or the embedded particles can be integrated or even particles be stored in the matrix. Finally, before the actual Coating a coating or coating with the color elements take place so that they emit as long as the overlying coating is still there. In the latter case, for example The intensity of the emitted light increases as the coating decreases, until finally the emission stops when the layer with the color elements is worn.

Sind die Farbelemente selbst speziell eingelagerte Partikel im Nanometeroder Mikrometerbereich, so wird reproduzierbar eine Wellenlänge der Emission erreicht, da die Emission selbst durch die Umgebung nicht weiter beeinflußt wird, beispielsweise durch die Matrix. Entsprechendes trifft zu, wenn die Farbelemente beispielsweise als Störstellenatome in die Partikel der ursprünglichen Beschichtung eingelagert sind, beispielsweise in die Diamantpartikel oder Keramikpartikel. Beispielsweise sind Rubinpartikel Al2O3-Partikel, in denen Chrom oder Chromoxid (Cr2O3) eingelagert ist, und die dann im bekannten Rubinrot leuchten. Weiterhin sind laseraktive Feststoffmaterialien bekannt, die bei Anregung mit (Blitz-)Licht auf einer gewünschten (Laser-)Wellenlänge emittieren. Beispielhaft sei YAG (Yttrium-Aluminium-Granat) genannt, das mit seltenen Erden (wie Neodymium (Nd - 1,064 µm), Erbium (Er - 2,94 µm) oder Holmium (Ho - 2,1 µm)) dotiert ist und je nach den seltenen Erden auf verschiedenen Wellenlängen emittieren. Auch poröse Halbleiter (Si, SiC) bis herab in den nanokristallinen Bereich fluoreszieren bei Anregung mit UV-Licht.If the color elements themselves are specially embedded particles in the nanometer or micrometer range, a wavelength of the emission is reproducibly achieved since the emission itself is not further influenced by the environment, for example by the matrix. The same applies if the color elements are embedded, for example, as impurity atoms in the particles of the original coating, for example in the diamond particles or ceramic particles. For example, ruby particles are Al 2 O 3 particles in which chromium or chromium oxide (Cr 2 O 3 ) is embedded, and which then glow in the familiar ruby red. Furthermore, laser-active solid materials are known which, when excited with (flash) light, emit on a desired (laser) wavelength. An example is YAG (yttrium aluminum garnet), which is doped with rare earths (such as neodymium (Nd - 1.064 µm), erbium (Er - 2.94 µm) or holmium (Ho - 2.1 µm)) and each emit at different wavelengths after rare earths. Porous semiconductors (Si, SiC) down to the nanocrystalline range also fluoresce when excited with UV light.

Besonders einfach kann die Markierung der Bauteile erfolgen, wenn die Farbelemente auf das Bauteil aufgedruckt sind.The components can be marked particularly easily if the color elements are printed on the component.

Die Farbelemente können für das menschliche Auge ohne Hilfsmittel unsichtbar sein, wenn entsprechende Erfassungsvorrichtungen vorgesehen sind.The color elements can be invisible to the human eye without tools be, if appropriate detection devices are provided are.

Ein besonders sicherer Nachweis der Farbstoffelemente einer Beschichtung oder Vergütung eines austauschbaren Bauteils erfolgt mit der Erfassungsvorrichtung gemäß Anspruch 20. Durch eine Beleuchtungseinrichtung wird Licht einer ersten vorgegebenen Wellenlänge oder eines vorgegebenen Wellenlängenbereichs ausgesendet und das vom Bauteil emittierte Licht mit einer Lichterfassungseinrichtung speziell bei einer zweiten vorbestimmten Wellenlänge oder einem zweiten vorbestimmten Wellenlängenbereich erfaßt. Damit erfolgen die Anregung der Vergütung oder Beschichtung und der Nachweis der erfaßte Wellenlänge auf definierte, festgelegte Weise, so daß Störeffekte wie Streulicht weitgehend ausgeschlossen werden können.A particularly reliable detection of the dye elements of a coating or compensation of an exchangeable component takes place with the detection device according to claim 20. By a lighting device Light of a first predetermined wavelength or a predetermined one Wavelength range emitted and the light emitted by the component with a light detection device specifically at a second predetermined Wavelength or a second predetermined wavelength range is detected. This stimulates the remuneration or coating and the Detection of the detected wavelength in a defined, fixed manner, so that Interference effects such as scattered light can largely be excluded.

Vorteilhaft umfaßt die Beleuchtungseinrichtung eine Leutdiode oder Laserdiode, die auf einem schmalbandigen Wellenlängenbereich emittieren. Bei der Laserdiode wird zusätzlich ein gerichteter Lichtstrahl erhalten, so daß die Ausrichtung auf die Beschichtung oder Vergütung vereinfacht wird. Werden zusätzlich Lichtleiter verwendet, so kann der Lichtleiter punktuell an unzugängige Stellen geführt werden. Mit einem Farb- oder Bandkantenfilter an der Lichterfassungseinrichtung wird Streulicht herausgefiltert und eine Einstellung auf die gewünschte, nachzuweisende zweite Wellenlänge oder den zweiten Wellenlängenbereich erreicht. The lighting device advantageously comprises a light-emitting diode or laser diode, that emit on a narrowband wavelength range. at the laser diode is additionally obtained a directed light beam, so that the Alignment with the coating or coating is simplified. Become In addition, light guides are used, so that the light guides can be Jobs. With a color or ribbon edge filter the light detection device filters out stray light and a setting to the desired second wavelength to be detected or second wavelength range reached.

Beim Einsatz der Erfassungseinrichtung an einer Rotorspinnmaschine weist diese vorteilhaft eine Datenspeichereinrichtung auf, mit der die Anwesenheit oder Abwesenheit des Erfassungssignals von der Erfassungseinrichtung registriert wird. Damit läßt sich beispielsweise erkennen, wann eine Verschleißschicht abgenutzt ist, oder ob bei Qualitätsproblemen nicht geeignete Bauteile ursächlich sein könnten. Ganz besonders vorteilhaft ist die Erfassungseinrichtung an der Wartungseinrichtung vorgesehen, so daß lediglich eine Erfassungseinrichtung zur Überwachung der Bauteile an den einzelnen Bearbeitungsstellen notwendig ist.When using the detection device on a rotor spinning machine points this advantageously a data storage device with which the presence or absence of the detection signal registered by the detection device becomes. This can be used, for example, to identify when a wear layer is present worn out, or if not suitable in the case of quality problems Components could be the cause. The detection device is particularly advantageous provided on the maintenance device, so that only a detection device for monitoring the components on the individual Machining points is necessary.

Vorteilhaft wird die Erfassungseinrichtung bzw. bei Verwendung von Lichtleitfasern der Sensorkopf der Erfassungseinrichtung durch eine Ausfahreinrichtung der Wartungseinrichtung der Bearbeitungsstelle bzw. dem zu erfassenden Bauteil zugestellt. Bei der Erfassung eines Spinnrotors als austauschbares Bauteil wird vorteilhaft die Erfassungseinrichtung oder der entsprechende Erfassungskopf an der Ausfahreinheit mit einem Reinigungsmodul vorgesehen, so daß für beide lediglich eine Ausfahreinheit notwendig ist.The detection device or when using optical fibers is advantageous the sensor head of the detection device by an extension device the maintenance device of the processing point or the one to be recorded Part delivered. When registering a spinning rotor as replaceable Component is advantageously the detection device or the corresponding Detection head on the extension unit with a cleaning module provided so that only one extension unit is necessary for both.

Zur Kontrolle der Bestückung einer Spinnstelle mit zumindest einem austauschbaren Bauteil ist gemäß Anspruch 32 eine Anzeige- und/oder Abfrageeinrichtung vorgesehen. Dies ist beispielsweise eine LCD-Anzeige mit einer oder mehreren Zeilen oder ein Monitor, der für die Abfrageeinrichtung mit einer entsprechenden Eingabetastatur oder einer Computertastatur ausgestattet ist. Es ist daher für einen Bediener möglich, die aktuelle Konfiguration an der Spinnstelle aufzurufen und zu kontrollieren. Die Anzeige oder Abfrage kann dabei bedarfsabhängig vorteilhaft entweder an jeder Spinnstelle, zentral an der Spinnmaschine, an einer dezentralen Steuerung für die Spinnmaschine, an einer Wartungseinrichtung, einer Zentralsteuerung für die Spinnfabrik oder extern in einer Servicezentrale erfolgen.To control the equipping of a spinning station with at least one replaceable one Component according to claim 32 is a display and / or interrogation device intended. For example, this is an LCD display with a or multiple lines or a monitor that is used for the interrogator equipped with an appropriate input keyboard or a computer keyboard is. It is therefore possible for an operator to have the current configuration to call and control at the spinning station. The ad or Depending on requirements, polling can be advantageous either at each spinning position, centrally on the spinning machine, on a decentralized control for the Spinning machine, on a maintenance device, a central control for the spinning factory or externally in a service center.

Besonders vorteilhaft läßt sich mit der Abfrageeinrichtung die Konfiguration jeder Spinnstelle einer Spinnmaschine abrufen und diese Daten dann mit der Abfrageeinrichtung oder einer Auswerteeinheit mit anderen, von der Spinnstelle gewonnenen Daten korrelieren. Beispielsweise können die gemessenen Qualitätswerte des erzeugten Garns mit der Bestückung korreliert oder die Gesamtlebensdauer eines austauschbaren Bauteils überwacht werden, um so aus diesen Daten statistische Qualitätsanalysen durchzuführen. Liegen zum Beispiel die Garnwerte an einer Spinnstelle häufiger außerhalb eines Toleranzbereichs, so kann einerseits festgestellt werden, ob die Konfiguration an austauschbaren Bauteilen an der Spinnstelle für die gewünschte Qualität geeignet ist, oder ob anhand anderer, gewonnener Erfahrungswerte die Qualität des Garns ursachenmäßig auf ein spezielles Bauteil zurückgeführt werden kann.The configuration can be particularly advantageous with the interrogation device call up every spinning position of a spinning machine and then use the Interrogator or an evaluation unit with others, from the spinning station correlate the data obtained. For example, the measured Quality values of the yarn produced correlated with the placement or the total life of a replaceable component is monitored, in order to carry out statistical quality analyzes from this data. Lie For example, the yarn values at a spinning station are more often outside of one Tolerance range, on the one hand it can be determined whether the configuration on interchangeable components at the spinning station for the desired Quality is suitable, or whether based on other experience gained the quality of the yarn is attributed to a special component can be.

Bei einem Steuerungssystem nach Anspruch 35 werden die so ermittelten und ausgewerteten Daten von der Spinnstelle verwendet, um Steuerparameter für die Spinnmaschine bzw. die Spinnstelle zu optimieren und entsprechend optimierte Parameter an der Spinnmaschine oder Spinnstelle einzustellen. Anhand der gewonnenen Ergebnisse aus der Qualitätssicherung werden somit aktiv Maßnahmen ergriffen, um die Qualität des gesponnenen Garn weiter zu steigern.In a control system according to claim 35, the so determined and evaluated data used by the spinning station to control parameters to optimize for the spinning machine or the spinning station and accordingly set optimized parameters on the spinning machine or spinning station. Based on the results obtained from quality assurance measures are actively taken to ensure the quality of the spun material Increase yarn further.

Die Anzeige- und/oder Abfrageeinrichtung und das Steuerungssystem sind nicht nur für eine Spinnstelle einer Spinnmaschine einsetzbar sondern entsprechend zur Erfassung, Kontrolle und Steuerung einer anderen Spinnereimaschine in einem Spinnbetrieb geeignet. Beispiele für solche Spinnmaschinen mit mindestens einem austauschbaren Bauteil sind eine Karde, eine Strecke oder eine Ringspinnmaschine.The display and / or interrogation device and the control system are not only usable for a spinning station of a spinning machine, but accordingly to record, control and control another spinning machine suitable in a spinning mill. Examples of such spinning machines with at least one interchangeable component are a card, one Draw frame or a ring spinning machine.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1A-1E
verschiedene Ausführungsformen der Einlagerung von Farbelementen in Beschichtungen,
Fig. 2A und 2B
zwei Ausführungsformen von Sensoreinheiten zur Anregung und zum Nachweis der Emission,
Fig. 3
eine Teilquerschnittsansicht einer Spinnstelle und einen der Spinnstelle beigestellten Roboter mit einer endoskopartigen Sensoreinrichtung,
Fig. 4A und 4B
zwei Ausführungsformen der Erfassung von Farbmarkierungen an einem Spinnrotor,
Fig. 5
eine schematische Anordnung zum Erfassen der Farbmarkierungen von austauschbaren Bauteilen und
Fig. 6
eine schematische Darstellung eines Vor-Ort- oder Ferndiagnosesystems zur Erfassung einer Maschinenbestückung.
Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to drawings. Show it:
1A-1E
different embodiments of the storage of color elements in coatings,
2A and 2B
two embodiments of sensor units for excitation and detection of the emission,
Fig. 3
2 shows a partial cross-sectional view of a spinning station and a robot provided with the spinning station with an endoscope-like sensor device,
4A and 4B
two embodiments of the detection of color markings on a spinning rotor,
Fig. 5
a schematic arrangement for detecting the color markings of interchangeable components and
Fig. 6
is a schematic representation of an on-site or remote diagnostic system for detecting machine equipment.

Die Figuren 1A-E zeigen Teilquerschnitte durch Beschichtungen auf Grundkörpern 100 eines austauschbaren Bauteils. Bei der Ausführungsform von Fig. 1A ist der Grundkörper 100 im gewünschten Bereich mit einer Hartstoffschicht 105 beschichtet. In die Hartstoffschicht 105 sind Farbstoffe 101 eingelagert. Die Farbstoffe sind entweder chemische Elemente oder Moleküle, die zur Emission eine bestimmte Lichtwellenlänge führen. Dabei können die Farbstoffe 101 als Störstellen dienen, so daß die umgebenden Hartstoffschichtbereiche Licht emittieren oder die Farbstoffe 101 emittieren selbst bei Bestrahlung mit Licht. Die Bestrahlung mit Licht ist beispielhaft durch die geraden Pfeile als Anregungslicht 102 dargestellt. Die Emission nach der Anregung ist durch die gewellten Pfeile als Emissionslicht 103 dargestellt. FIGS. 1A-E show partial cross sections through coatings on base bodies 100 of an interchangeable component. In the embodiment of 1A is the base body 100 in the desired area with a hard material layer 105 coated. Dyes 101 are embedded in the hard material layer 105. The dyes are either chemical elements or molecules, which lead to the emission of a certain wavelength of light. The Dyes 101 serve as impurities, so that the surrounding hard material layer areas Emit light or the dyes 101 emit themselves Irradiation with light. The irradiation with light is exemplified by the straight line Arrows shown as excitation light 102. The emission after the excitation is represented by the waved arrows as emission light 103.

Bei der Ausführungsform von Fig. 1B ist auf den Grundkörper 100 zunächst eine Leuchtschicht 104 aufgetragen, auf die dann eine Hartstoffschicht 105 folgt. Die Leuchtschicht 104 enthält die Farbstoffe 101 und emittiert Licht bei Anregung durch das Anregungslicht 102. Vorteilhaft übernimmt hier die Leuchtschicht 104 weitere Funktionen, wie beispielsweise als Haftvermittler zwischen dem Grundkörper 100 und der Hartstoffschicht 105. Ist die Hartstoffschicht 105 für das Anregungslicht 102 oder Emissionslicht 103 nicht oder nicht ausreichend transparent, so wird das Emissionslicht 103 nur dann erfaßt, wenn die Hartstoffschicht 105 genügend dünn ist oder bereits abgetragen wurde. Folglich kann bei Erfassen des Emissionslichts 103 darauf geschlossen werden, daß die Hartstoffschicht 105 verschlissen wurde.In the embodiment of FIG. 1B, the base body 100 is first a luminous layer 104 is applied, on which a hard material layer 105 is then formed follows. The luminescent layer 104 contains the dyes 101 and emits light Excitation by the excitation light 102 Luminous layer 104 other functions, such as an adhesion promoter between the base body 100 and the hard material layer 105. Is the hard material layer 105 for the excitation light 102 or emission light 103 not or is not sufficiently transparent, the emission light 103 only then becomes detects when the hard material layer 105 is sufficiently thin or has already been removed has been. Consequently, when the emission light 103 is detected thereon can be concluded that the hard material layer 105 has been worn out.

Fig. 1C zeigt eine Aufführungsform, bei der die Beschichtung eine Kombination einer Matrixschicht 106 und darin eingelagerten Hartstoffpartikel 107 ist. Die Hartstoffpartikel 107 enthalten Farbstoffe, so daß bei Anregung der Hartstoffpartikel 107 Licht der gewünschten Wellenlänge ausgesendet wird. Wie in Fig. 1A können die Farbstoffe als Störstellen in die Hartstoffpartikel 108 eingebaut sein, so daß diese leuchten, oder die Farbstoffe leuchten in den Hartstoffpartikeln 107 selbst. Ersterer Fall liegt beispielsweise bei Einbau von Chrom oder Chromoxid in Al2O3 (Saphir) vor, so daß das an sich bekannte Rubinrot zu beobachten ist. Fig. 1D ist eine Abwandlung von Fig. 1C, bei dem die Hartstoffpartikel 108 selbst nicht leuchten, dafür aber die in die Matrix 106 eingebauten Farbstoffe 109 bzw. die Matrix selbst leuchtet, wie dies beispielsweise zu Fig. 1A beschrieben ist.1C shows an embodiment in which the coating is a combination of a matrix layer 106 and hard material particles 107 embedded therein. The hard material particles 107 contain dyes, so that when the hard material particles 107 are excited, light of the desired wavelength is emitted. As shown in Fig. 1A, the dyes can be incorporated as impurities into the hard material particles 108 so that these lights, or the dyes illuminate in the hard material particles 107 themselves. The former case is, for example incorporation of chromium or chromium oxide in Al 2 O 3 (sapphire) so that the known ruby red can be observed. FIG. 1D is a modification of FIG. 1C, in which the hard material particles 108 themselves do not shine, but instead the dyes 109 built into the matrix 106 or the matrix itself shines, as is described, for example, in relation to FIG. 1A.

Bei der Ausführungsform von Fig. 1E sind in die Matrix 106 der Beschichtung nicht leuchtende Hartstoffpartikel 108 und daneben leuchtende Leuchtpartikel 110 eingebaut. Die Leuchtpartikel 110 sind beispielsweise Chrom oder Chromoxid dotierte Al2O3-Partikel oder poröses Silicium oder eine andere poröse Keramik, die bei Anregung durch UV-Licht fluoreszieren. Bei Abwandlungen der Aufführungsformen von Fig. 1A-1E sind verschieden leuchtende Farbstoffe 101, 109 oder Farbstoffe in verschiedenen Bestandteilen 105, 104, 106, 107, 108, 110 oder in verschiedener Form eingelagert, so daß zumindest zwei Emissionswellenlängen zur Verfügung stehen. Damit erhält eine solche Beschichtung eine Farbcodierung, so daß beispielsweise neben der Bauteil- oder Verschleißerkennung auch eine Bauteiltypenerkennung ermöglicht wird. Anstelle oder zusätzlich zu den Hartstoffpartikeln können reibungsmindernde Partikel vorgesehen sein, wie Teflon, Graphit oder MoS2 Einlagerungen in der Matrix.In the embodiment of FIG. 1E, non-luminous hard material particles 108 and, in addition, luminous luminous particles 110 are installed in the matrix 106 of the coating. The luminous particles 110 are, for example, chromium or chromium oxide-doped Al 2 O 3 particles or porous silicon or another porous ceramic, which fluoresce when excited by UV light. 1A-1E, different luminous dyes 101, 109 or dyes in different constituents 105, 104, 106, 107, 108, 110 or in different forms are incorporated, so that at least two emission wavelengths are available. A coating of this type is thus color-coded, so that, for example, in addition to component or wear recognition, component type recognition is also made possible. Instead of or in addition to the hard material particles, friction-reducing particles can be provided, such as Teflon, graphite or MoS 2 deposits in the matrix.

Die Fig. 2A und 2B zeigen schematisch zwei Ausführungsformen von Sensoreinheiten 115, 116. Die Sensoreinheit 115 von Fig. 2A ist zur unmittelbaren Anordnung an der zu erfassenden Oberfläche 123 vorgesehen, während die Sensoreinheit 115 der Fig. 2B in eine Grundeinheit und einen Meßkopf unterteilt ist, wobei der Meßkopf über Lichtleitfasern 125, 127 mit der Grundeinheit verbunden ist. Bei der Sensoreinheit 115 wird das Anregungslicht 102 durch eine Laserdiode bzw. eine Leuchtdiode 120 erzeugt. Das Licht wird durch eine Linse 122 fokussiert und als Anregungslicht 102 auf die Oberfläche 123 gerichtet. Das Emissionslicht 103 fällt teilweise auch auf eine Optik 124, der eine Fotodiode 125 zum Nachweis des Emissionslichts nachgeschaltet ist. Die Optik 124 umfaßt eine Kombination von Linse und Farbfilter, so daß einerseits möglichst nur die durch das Anregungslicht 102 beleuchtete Stelle erfaßt und mittels der Farbfilterung selektiv die Emissionswellenlänge 103 nachgewiesen wird. Der Diodenlaser 120 wird über eine Leitung 121 versorgt und die Fotodiode 125 sendet das Signal über eine Leitung 126 zu einer nachgeschalteten Auswerteschaltung. Weiterhin sieht die Leitung 126 eine Stromversorgung für die Fotodiode vor, so daß diese das Emissionslicht noch empfindlicher nachweisen kann.2A and 2B schematically show two embodiments of sensor units 115, 116. The sensor unit 115 of Fig. 2A is for immediate Arrangement provided on the surface to be detected 123, while the sensor unit 115 of FIG. 2B into a basic unit and a measuring head is divided, with the measuring head via optical fibers 125, 127 with the base unit connected is. In the sensor unit 115, the excitation light 102 generated by a laser diode or a light emitting diode 120. The light will focused by a lens 122 and as an excitation light 102 on the surface 123 directed. The emission light 103 also partially falls on an optical system 124, which is followed by a photodiode 125 for detecting the emission light is. The optics 124 comprise a combination of lens and color filter, so that on the one hand only the one illuminated by the excitation light 102 if possible Detected and selectively the emission wavelength by means of color filtering 103 is proven. The diode laser 120 is on a line 121 supplies and the photodiode 125 sends the signal over a line 126 to a downstream evaluation circuit. The line continues to see 126 a power supply for the photodiode, so that the emission light can prove even more sensitive.

Figur 3 zeigt eine Teilquerschnittansicht einer Spinnstelle 1 einer Rotorspinnmaschine und eine Teilseitenansicht eines der Spinnstelle 1 beistellbaren Roboters 2. In der Spinnbox der Spinnstelle 1 wird auf an sich bekannte Weise ein Spinnrotor 3 drehbar gelagert und angetrieben. Am vorderen Ende eines Schaftes 4 des Spinnrotors 3 ist ein Rotorteller 5 befestigt. Der offenen Seite des Rotortellers 5 gegenüberliegend ist in einer Abdeckung 6 der Spinnbox eine Fadenabzugsdüse 7 angeordnet. An der Außenseite der Abdeckung 6 schließt sich an die Fadenabzugsdüse 7 ein Fadenabzugsröhrchen 8 an.FIG. 3 shows a partial cross-sectional view of a spinning station 1 of a rotor spinning machine and a partial side view of one of the spinning station 1 can be provided Robot 2. In the spinning box of the spinning station 1 is known per se Way a spinning rotor 3 rotatably supported and driven. At the front end a shaft 4 of the spinning rotor 3, a rotor plate 5 is attached. The open one The opposite side of the rotor plate 5 is in a cover 6 a thread take-off nozzle 7 is arranged in the spin box. On the outside of the Cover 6 connects to the thread take-off nozzle 7, a thread take-off tube 8 on.

Während der Fadenproduktion wird der gesponnene, in Figur 3 strichpunktiert dargestellte Faden 9 aus der Rille 18a des Rotortellers 5 durch die Fadenabzugsdüse 7 und das Fadenabzugsröhrchen 8 abgezogen. Das Anspinnen des Fadens 9 erfolgt auf an sich bekannte Weise mittels des Roboters 2 und der Faden 9 wird nach dem Anspinnen über ein Abzugswalzenpaar auf an sich bekannte Weise auf eine laufend angetriebene Spule aufgewickelt (nicht dargestellt).During the thread production, the spun, dash-dotted in Figure 3 illustrated thread 9 from the groove 18a of the rotor plate 5 through the thread draw-off nozzle 7 and the thread withdrawal tube 8 is withdrawn. The piecing of the thread 9 is carried out in a manner known per se by means of the robot 2 and the thread 9 is after piecing over a pair of draw rollers wound on a continuously driven spool in a manner known per se (not shown).

Im Fadenabzugsröhrchen 8 ist von der Oberseite her ein scheibenartiger Drallstoppeinsatz 10 eingesetzt, der verschleißarm bezüglich des Abriebs durch den abgezogenen Faden ist und der eine Oberflächenstrukturierung aufweist, die eine gewünschte Anzahl von Drehungen pro Fadenlänge einstellt. Der Durchgang des Fadenabzugsröhrchens 8 ist schlitzartig ausgebildet, wobei der Eintrittsschlitz angrenzend zur Fadenabzugsdüse 7 dem Querschnitt der Bohrung in der Fadenabzugsdüse 7 entspricht und zur Fadenaustrittsseite hin nach oben trichterartig zunimmt. Der freie Querschnitt der Bohrung der Fadenabzugsdüse 7 wird daher durch das Fadenabzugsröhrchen 8 koaxial fortgesetzt und nach oben hin erweitert. Beim Abziehen des Fadens 9 liegt der Faden auf einem Bogensegment des Drallstoppeinsatzes 10 an.In the thread take-off tube 8 is a disk-like from the top Twist stop insert 10 used, the wear with regard to abrasion by the pulled thread and which is a surface structuring has a desired number of turns per thread length. The passage of the thread take-off tube 8 is designed like a slot, the inlet slot adjacent to the thread take-off nozzle 7 Cross section of the bore in the thread take-off nozzle 7 corresponds and to the thread exit side increases upwards like a funnel. The free cross section the bore of the thread take-off nozzle 7 is therefore through the thread take-off tube 8 continued coaxially and expanded upwards. When pulling off of the thread 9, the thread lies on an arc segment of the swirl stop insert 10 on.

Auf dem Roboter 2 ist eine beweglich gelagerte Detektoreinheit angeordnet, die auf Anforderung in eine dem Fadenabzugsröhrchen 8 gegenüberliegende Position verfahren wird. In der Detektoreinheit 11 ist ein ausfahrbarer Detektortubus 12 mit einem Sensorkopf 12a gelagert, der zum Erfassen von Markierungen aus dem Gehäuse der Detektoreinheit 11 ausfahrbar ist. Beim Ausfahren fährt der Tubus 12 durch das Fadenabzugsröhrchen 8 und die Fadenabzugsdüse 7 bis in die Nähe des Rotortellerbodens 18.A movably mounted detector unit is arranged on the robot 2, that on request in a thread withdrawal tube 8 opposite Position is moved. An extendable is in the detector unit 11 Detector tube 12 mounted with a sensor head 12a, which is used to detect Markings can be extended from the housing of the detector unit 11. At the The tube 12 extends through the thread take-off tube 8 and Thread take-off nozzle 7 up to the vicinity of the rotor plate base 18.

Im Detektortubus 12 verlaufen Lichtleitfasern, die bis zum Sensorkopf 12a des Tubus 12 geführt und dort mit dem Abbildungssystem 13 verbunden sind. In der Detektoreinheit 11 ist eine Beleuchtungsquelle angeordnet, deren Licht durch die Lichtleitfasern im Tubus 12 zum Abbildungssystem 13 geführt wird und dort aus dem Abbildungssystem, beispielsweise ein Linsenelement, austritt. Das von dem zu messenden Objekt reflektierte Licht wird wiederum durch das Abbildungssystem 13 gesammelt und über die Lichtleitfasern zurück in die Detektoreinheit 11 gekoppelt, wo es von einem optoelektronischen Sensor erfaßt wird. Enthält das zu messende Objekt eine Farbmarkierung, so schließt die Detektoreinheit 11 in Abhängigkeit von der Beleuchtungsquelle, von Störlicht und vom Spektralbereich des Objektes noch Fequenzbandfilter und spektral auflösende Elemente ein, beispielsweise wie oben zu Fig. 2A und 2B erläutert.Optical fibers run in the detector tube 12, which extend as far as the sensor head 12a of the tube 12 and there connected to the imaging system 13 are. An illumination source is arranged in the detector unit 11 Light through the optical fibers in the tube 12 to the imaging system 13 is guided and there from the imaging system, for example a lens element, exit. The light reflected from the object to be measured is in turn collected by the imaging system 13 and via the Optical fibers are coupled back into the detector unit 11, where it is from a optoelectronic sensor is detected. Contains the object to be measured Color marking, the detector unit 11 closes depending on the Illumination source, stray light and the spectral range of the object still a frequency band filter and spectrally resolving elements, for example as explained above for FIGS. 2A and 2B.

An der Innenfläche des Drallstoppeinsatzes 10 ist eine optische Markierung 15 in Form einer Oberflächenvergütung oder -beschichtung mit Farbelementen (siehe z.B. Fig. 1A-1E) angeordnet (in Figur 3 nur symbolisch dargestellt), die durch das Abbildungssystem 13 beim Durchfahren des Fadenabzugsröhrchens 8 erfaßt wird. Entsprechend zur Markierung 15 ist an der Innenseite der Bohrung der Fadenabzugsdüse 7 eine optische Markierung 14 angeordnet, die beim Einfahren des Tubus 12 in die Spinnbox erfaßt wird. Sobald der Detektortubus 12 in seiner Endposition ist, wird eine optische Markierung in Form einer Beschichtung oder Vergütung (z.B. Fig. 1A bis 1E) speziell in der Rotorrille 18a detektiert. Das Abbildungssystem 13 fokussiert das Anregungslicht 102 gerichtet in die Rille 18a und erfaßt ebenso das Emissionslicht 103 lokal von dort.There is an optical marking on the inner surface of the swirl stop insert 10 15 in the form of a surface coating or coating with color elements (see e.g. Fig. 1A-1E) arranged (only shown symbolically in Fig. 3), by the imaging system 13 when passing through the thread take-off tube 8 is detected. Corresponding to the marking 15 is on the inside an optical marking 14 in the bore of the thread take-off nozzle 7 arranged, which is detected when entering the tube 12 in the spin box. As soon as the detector tube 12 is in its end position, an optical one Marking in the form of a coating or coating (e.g. Fig. 1A to 1E) specifically detected in the rotor groove 18a. The imaging system 13 focuses the excitation light 102 is directed into the groove 18a and also detects that Emission light 103 locally from there.

Fig. 4A und 4B zeigen zwei Ausführungsformen von Anordnungen zur Erfassung von optischen Markierungen in Form einer Beschichtung mit Farbelementen in bzw. auf einem Spinnrotortopf 5. Ähnlich der Figur 3 ist der Spinnstelle der Roboter 2 zur Wartung zugestellt. In diesem Fall ist die Rotorabdeckung der Spinnstelle abgeklappt und eine Ausfahreinheit 104 hat im Inneren des Rotortellers 5 einen Reinigungskopf 141 beigestellt. Der Reinigungskopf 141 wird zur Reinigung der Rotorinnenseite motorisch angetrieben. Auf der Ausfahreinheit 140 ist eine Sensoreinheit 142 mit einem optischen Kopf 143 angeordnet. Das Kopfende des optischen Kopfes 143 ist nahe den Reinigungsbürsten des Reinigungskopfes 141 angeordnet und hat ein optisches Element zur Fokussierung des Anregungslichtes in Richtung Rotorrille 18a. Das emittierte Licht wird vom optischen Kopf 143 ebenfalls gezielt von der Rotorrille 18a empfangen und in der Sensoreinheit 142 ausgewertet. Die Bürsten sind am Reinigungskopf 141 nicht gleichmäßig an dessen Außenumfang verteilt, sondern zwischen den Borsten bestehen Abstände, so daß in Umfangsrichtung Lücken vorhanden sind, durch die das Licht vom optischen Kopf 143 zur Rotorrille gesendet und empfangen werden kann.4A and 4B show two embodiments of arrangements for detection of optical markings in the form of a coating with color elements in or on a spinning rotor pot 5. The spinning station is similar to FIG the robot 2 is delivered for maintenance. In this case, the rotor cover folded down the spinning station and has an extension unit 104 inside the rotor plate 5 provided a cleaning head 141. The cleaning head 141 is motor-driven to clean the inside of the rotor. On the extension unit 140 there is a sensor unit 142 with an optical one Head 143 arranged. The head end of the optical head 143 is arranged and has near the cleaning brushes of the cleaning head 141 an optical element for focusing the excitation light in the direction Rotor groove 18a. The light emitted is also from the optical head 143 specifically received by the rotor groove 18a and evaluated in the sensor unit 142. The brushes are not evenly on the cleaning head 141 its outer circumference is distributed, but there are gaps between the bristles, so that there are gaps in the circumferential direction through which the Light from the optical head 143 to the rotor groove can be sent and received can.

Neben der Erfassung des Verschleißes bzw. der Identifikation des Rotors 3 kann damit gleichzeitig das Ergebnis der Reinigung der Rotorrille überprüft werden. Ein fehlendes Emissionssignal deutet darauf hin, daß entweder der Rotor mit der speziellen Rotorrillenbeschichtung nicht eingebaut ist, die Verschleißschicht in der Rotorrille abgenutzt ist oder sich noch Verunreinigungen in der Rotorrille befinden. Letzteres kann dadurch verifiziert werden, daß der Reinigungszyklus mit dem Reinigungskopf 141 verlängert wird, um die gewünschte Reinigungswirkung zu erzielen. Sollte nach längerem Reinigen das Emissionslicht nicht festgestellt werden, so ist entweder eine hartnäckige Verunreinigung vorhanden, so daß der Rotor 3 gewartet werden muß. Oder die Verschleißschicht ist abgenutzt, was ebenfalls einer Wartung bedarf. Oder das Bauteil ist tatsächlich nicht mit dieser speziellen Beschichtung versehen. Beispielsweise wird beim letzteren Fall die Rotordrehzahl reduziert, falls für extrem hohe Rotorendrehzahlen spezielle Rotoren erforderlich sind, oder die Spinnstelle wird aus Sicherheitsgründen nicht wieder angesponnen. In addition to the detection of wear and the identification of the rotor 3 can check the result of cleaning the rotor groove at the same time become. A missing emission signal indicates that either the Rotor with the special rotor groove coating is not installed, the wear layer in the rotor groove is worn or there is still contamination are in the rotor groove. The latter can be verified by the fact that the cleaning cycle with the cleaning head 141 is extended by the to achieve the desired cleaning effect. Should after long cleaning the emission light cannot be detected, so either is a stubborn one Contamination present, so that the rotor 3 must be serviced. Or the wear layer is worn, which also requires maintenance. Or the component is actually not provided with this special coating. For example, the rotor speed is reduced in the latter case, if special rotors are required for extremely high rotor speeds, or the spinning station is not spun on again for safety reasons.

Fig. 4B zeigt die Anordnung von Fig. 4A mit einem modifizierten Sensoreinheit 142' und einem modifizierten optischem Kopf 143'. In diesem Fall erfaßt der optische Kopf 143' eine optische Markierung in Form der Beschichtung oder Oberflächenvergütung am Außenumfang des Rotortopfes 5 im Wandbereich 18b. Der Wand 18b gegenüberliegend ist ein optisches Fenster am optischen Kopf 143' vorgesehen, durch das die Wand 18b beleuchtet wird und durch das das emittierte Licht in den optischen Kopf 143' zurückgelangt. Vorteilhaft sind die Sensoreinheit 142' und der Kopf 143' mechanisch stabil ausgebildet, so daß neben der optischen Erfassung auch durch Anlage des optischen Kopfs 143' an der Außenwand eine Drehung des Rotors 4 während der Reinigung mit dem Reinigungskopf 141 verhindert wird.FIG. 4B shows the arrangement of FIG. 4A with a modified sensor unit 142 'and a modified optical head 143'. In this case recorded the optical head 143 'is an optical marking in the form of the coating or surface coating on the outer circumference of the rotor pot 5 in the wall area 18b. Opposite wall 18b is an optical window on optical head 143 'is provided, through which the wall 18b is illuminated and through which the emitted light returns to the optical head 143 '. The sensor unit 142 'and the head 143' are advantageously mechanically stable trained so that in addition to the optical detection also by planting the optical head 143 'on the outer wall a rotation of the rotor 4 during cleaning with the cleaning head 141 is prevented.

Figur 5 zeigt ein optoelektronisches Erfassungssystem zur optischen Erfassung von austauschbaren Bauteilen an einer Spinnstelle einer Rotorspinnmaschine. Zur besseren Übersichtlichkeit des Aufbau des Systems sind die einzelnen Elemente nur schematisch wiedergeben. Anordnung und Betrieb der Elemente der Rotorspinnmaschine erfolgt auf an sich bekannte Weise. Dabei bezeichnet 20 einen Schaft des Spinnrotors, 21 eine optische Markierung am Schaft 20, 22 einen optischen Sensorkopf und 23 eine Signalleitung. 30 bezeichnet einen Rotorteller, 31 eine optische Markierung auf dem Rotorteller, 32 einen optischen Sensorkopf zum Auslesen der Markierung 31 und 33 eine Signalleitung. 40 bezeichnet eine Stützscheibe zum Lagern des Rotorschafts 20, 41 eine optische Markierung auf der Stützscheibe 40, 42 einen optischen Sensorkopf und 43 eine Signalleitung. 50 bezeichnet ein Seitenteil einer Auflösewalze, 51 eine optische Markierung am Seitenteil, 52 einen optischen Sensorkopf und 53 eine Signalleitung. Alle oder zumindest ein Teil der Markierungen 21, 31, 41, 51 sind hier Beschichtungen (z.B. Fig. 1A-1E) oder Vergütungen mit speziell eingelagerten Farbelementen zur Erzielung einer gewünschten, reproduzierbaren Emissionswellenlänge bzw. - bandes. Beispielsweise ist 21 eine Hartstoffschicht auf dem Rotorschaft im Anlagebereich eines antreibenden Tangentialriemens (nicht dargestellt) oder im Anlagebereich der Stützscheibe 40.FIG. 5 shows an optoelectronic detection system for optical detection of interchangeable components at a spinning position of a rotor spinning machine. For better clarity of the structure of the system are the reproduce individual elements only schematically. Arrangement and operation the elements of the rotor spinning machine is carried out in a manner known per se. 20 denotes a shaft of the spinning rotor, 21 an optical marking on the shaft 20, 22 an optical sensor head and 23 a signal line. 30 denotes a rotor plate, 31 an optical marking on the Rotor plate, 32 an optical sensor head for reading out the marking 31 and 33 a signal line. 40 denotes a support disc for storing the Rotor shafts 20, 41 have an optical marking on the support disk 40, 42 an optical sensor head and 43 a signal line. 50 denotes a Side part of an opening roller, 51 an optical marking on the side part, 52 an optical sensor head and 53 a signal line. All or at least Part of the markings 21, 31, 41, 51 are coatings here (e.g. Fig. 1A-1E) or coatings with specially embedded color elements to achieve this a desired, reproducible emission wavelength or - band. For example, 21 is a hard material layer on the rotor shaft in the Contact area of a driving tangential belt (not shown) or in the contact area of the support disk 40.

Die Sensorköpfe 22, 32, 42 und 52 sowie die Signalleitungen 23, 33, 34, 53 sind identisch aufgebaut. Die Sensorköpfe sind entweder passive Aufnehmer zum Ausstrahlen und Empfang von Licht, das in diesem Fall über Lichtleitfasern als Signalleitungen übertragen wird (wie z.B. in Fig. 2B). Oder die Sensorköpfe sind aktive, optoelektronische Bauteile, die selbst die Markierung beleuchten, das reflektierte Licht aufnehmen und in elektrische Signale umwandeln (wie z.B. in Fig. 2A). Dabei sind die Signalleitungen elektrische Leitungen zum Übertragen der Meßsignale von den Sensorköpfen und zur Bereitstellung der Spannungsversorgung für die Sensorköpfe.The sensor heads 22, 32, 42 and 52 and the signal lines 23, 33, 34, 53 are constructed identically. The sensor heads are either passive pickups for emitting and receiving light, which in this case is via optical fibers is transmitted as signal lines (such as in Fig. 2B). Or the sensor heads are active, optoelectronic components that themselves mark illuminate, absorb the reflected light and convert it into electrical signals (such as in Fig. 2A). The signal lines are electrical lines to transmit the measurement signals from the sensor heads and to provide them the power supply for the sensor heads.

Ein erstes Ausführungsbeispiel der Signalverarbeitung ist in Figur 5 mit "A" bezeichnet. In diesem Fall sind die Signalleitungen 23, 33, 43, 53 in einem optoelektronischen oder elektronischen Multiplexer 60 zusammengeführt und von diesem wird jeweils ein Signal an eine Empfangs- und Auswerteeinheit 61 weitergeleitet. Von dort werden die ausgewerteten Signale über einen Datenkanal 62 an eine Steuereinheit 63 der Spinnstelle oder der Rotorspinnmaschine weitergeleitet. Die Einheit 61 kann in einem Sektionscontroller integriert sein, so daß Daten jeweils einer Gruppe von Spinnstellen sektionsweise in einer Einheit erfaßt werden.A first embodiment of the signal processing is shown in FIG. 5 with "A" designated. In this case, the signal lines 23, 33, 43, 53 are in one optoelectronic or electronic multiplexer 60 merged and from this a signal is sent to a receiving and evaluation unit 61 forwarded. From there, the evaluated signals are sent via a Data channel 62 to a control unit 63 of the spinning station or the rotor spinning machine forwarded. The unit 61 can be in a section controller be integrated, so that data of a group of spinning stations section by section be recorded in one unit.

In einer zweiten Ausführungsform ("B" in Figur 5) werden die Signalleitungen 23, 33, 43, 53 in einem optoelektronischen oder elektronischen Multiplexer 70 zusammengeführt und sequentiell über eine Leitung an eine Sendeeinheit 71 übertragen. Die Sendeeinheit 71 überträgt das gemultiplexte Signal auf einer optischen Strecke zum Roboter 2, der der Spinnstelle 1 beigestellt ist. Der Roboter 2 hat eine Empfangseinheit 72 zum Empfang des optischen Signals von der Sendeeinheit 71 und überträgt die empfangenen Signale zur Steuereinheit 73 des Roboters 2. In a second embodiment ("B" in Figure 5) the signal lines 23, 33, 43, 53 in an optoelectronic or electronic multiplexer 70 merged and sequentially via a line to a transmitter unit 71 transferred. The transmission unit 71 transmits the multiplexed signal an optical path to the robot 2, which is provided with the spinning station 1. The robot 2 has a receiving unit 72 for receiving the optical one Signals from the transmitting unit 71 and transmits the received signals to Control unit 73 of the robot 2.

Figur 6 zeigt ein Blockschaltbild eines Wartungssystems für eine Rotorspinnmaschine. In einer Steuereinheit 80 einer Spinnstelle 1 stehen die Daten über die Konfiguration der Spinnstelle zur Verfügung. Diese Daten werden von einem automatischen Erfassungssystem, wie es beispielsweise in Figur 5 dargestellt ist, zur Verfügung gestellt. Somit ist jederzeit die aktuelle und tatsächliche Konfiguration der Spinnstelle, daß heißt, der Verschleißzustand, das Vorhandensein einer Beschichtung (z.B. Fig. 1A-1E) oder Vergütung, das Vorhandensein des Bauteils und/oder der Typ des eingebauten, austauschbaren Bauteils abrufbar. Diese können zum Beispiel mit einer Anzeigeeinrichtung 81 an der Spinnstelle angezeigt werden. Mit 81a, 81b und 80a, 80b sind exemplarisch weitere Spinnstellen und deren Steuereinheit sowie Anzeigevorrichtung bezeichnet.Figure 6 shows a block diagram of a maintenance system for a rotor spinning machine. The data are in a control unit 80 of a spinning station 1 available via the configuration of the spinning station. This data will from an automatic detection system, as for example in Figure 5 is provided. This is the current at all times and actual configuration of the spinning station, that is, the state of wear, the presence of a coating (e.g. Fig. 1A-1E) or coating, the presence of the component and / or the type of installed, interchangeable component available. These can be, for example, with a display device 81 can be displayed at the spinning position. With 81a, 81b and 80a, 80b are examples of further spinning stations and their control unit as well as display device.

Die Konfigurations- und oder Zustandsdaten werden optisch, wie beispielsweise in Figur 5 bei "B" dargestellt; zu einem Roboter 85 bzw. dessen Steuereinheit übertragen. Damit sind die Daten an einer Anzeigevorrichtung 86 am Roboter 85 abrufbar. Weiterhin sind die Daten über einen Kommunikationsbus 88 zwischen der Steuereinheit 80 (beispielsweise ein Sektionscontoller je Gruppe von Spinnstellen 1) und einer Zentralsteuerung 87 der Rotorspinnmaschine übertragbar. Damit sind die Konfigurations- und/oder Zustandsdaten an einer Anzeigevorrichtung der Steuereinheit 87 abrufbar. Von der Zentralsteuerung 87 können die Daten auch über einen Kommunikationsbus 84 zum Roboter 85 übertragen werden.The configuration and or status data are visual, such as shown at "B" in FIG. 5; to a robot 85 or its control unit transfer. The data is thus on a display device 86 available on robot 85. Furthermore, the data is via a communication bus 88 between the control unit 80 (for example a section controller per group of spinning positions 1) and a central control 87 of the rotor spinning machine transferable. This is the configuration and / or status data can be called up on a display device of the control unit 87. Of the central controller 87 can also transmit the data via a communication bus 84 are transferred to the robot 85.

Von der Steuereinheit 87 der Spinnmaschine sind die Daten über einen Kommunikationsbus 90 zu einer Fabriksteueranlage 91 übertragbar, wo sie ebenfalls an einer Anzeigevorrichtung 92 abrufbar sind. Strichpunktiert sind weitere Steuereinheiten für Spinnmaschinen 87a, 87b und Kommunikationsbusse 90a, 90b dargestellt, die ebenfalls mit der Fabriksteueranlage 91 verbunden sind. From the control unit 87 of the spinning machine, the data is about one Communication bus 90 transferable to a factory control system 91, where it can also be called up on a display device 92. Are dash-dotted further control units for spinning machines 87a, 87b and communication buses 90a, 90b, which are also connected to the factory control system 91 are.

Die Steuereinheit der Spinnmaschine 87 oder die Fabriksteueranlage 91 sind über Kommunikationsleitungen 97, 98 mit einer Datenübertragungseinheit 93 verbunden. Die Daten von der Datenübertragungseinheit 93 werden von einer externen Datenübertragungseinheit 94 empfangen und an eine Serviceeinheit 95 übertragen. Dort sind die Daten über eine Anzeigevorrichtung 96 abrufbar.The control unit of the spinning machine 87 or the factory control system 91 are via communication lines 97, 98 with a data transmission unit 93 connected. The data from the data transfer unit 93 are received by an external data transmission unit 94 and sent to a Service unit 95 transmitted. The data is there via a display device 96 available.

Neben den Konfigurations- und/oder Zustandsdaten werden über die Kommunikationskanäle 84, 88, 90, 97, 98, 93, 94 auch Betriebsparameter der Spinnstelle, des Roboters und der Spinnmaschine (z.B. Rotordrehzahl, Spulendaten, Abzugsgeschwindigkeit des Fadens, Einzugsgeschwindigkeit des Faserbandes etc.) und die gemessenen Fadenwerte (Fadenqualitätswerte, die beispielsweise von einem Garnreiniger erfaßt werden, wie Garnqualität, Dicke, Fehlerstellenhäufigkeit etc.) jeweils zu der übergeordneten Kontroll- und Steuereinheit 85, 87, 91, 95 übertragen.In addition to the configuration and / or status data, the communication channels 84, 88, 90, 97, 98, 93, 94 also operating parameters of the Spinning station, the robot and the spinning machine (e.g. rotor speed, Bobbin data, take-up speed of the thread, take-up speed of the sliver etc.) and the measured thread values (thread quality values, which are detected, for example, by a yarn cleaner, such as yarn quality, Thickness, frequency of defects etc.) in each case to the parent Control and control unit 85, 87, 91, 95 transmitted.

Anhand der zur Verfügung stehenden Konfigurations- und/oder Zustandsdaten, der Betriebs- und Qualitätsparameter lassen sich dann in einer der Steuereinheiten 85, 87, 91, 95 optimierte Betriebsparameter für den Betrieb an der Spinnstelle 80 errechnen und diese Optimierungsparameter über die Kommunikationskanäle 84, 88, 90, 97, 98, 93, 94 zurück zur Spinnstellensteuerung 80 übertragen. Beispielsweise werden die Optimierungsparameter von der Serviceeinheit 95 zur externen Datenübertragungseinheit 94 übertragen. Oder die Daten werden von der Serviceeinheit 95 zur Datenübertragungseinheit 93 übermittelt und entweder in die Fabriksteueranlage 91 eingegeben oder direkt an die Steuereinheit 87 der Spinnmaschine weitergegeben. Zentral läßt sich somit der Verschleißgrad der austauschbaren Bauteile erfassen und darstellen. Die Kontroll- und Wartungsarbeiten werden vereinfacht, wenn zu den Konfigurations- und/oder Zustandsdaten die jeweilige Spinnstellennummer erfaßt wird, so daß eine Zuordnung und Lokalisierung ermöglicht ist. Wird weiterhin der Zeitpunkt der Erfassung festgehalten, so läßt sich beispielsweise eine Bestückungs- und/oder Verschleißchronologie erstellen.Based on the configuration and / or status data available, the operating and quality parameters can then be in one of the Control units 85, 87, 91, 95 optimized operating parameters for operation at the spinning station 80 and calculate these optimization parameters via the Communication channels 84, 88, 90, 97, 98, 93, 94 back to the spinning station control 80 transferred. For example, the optimization parameters transmitted from the service unit 95 to the external data transmission unit 94. Or the data becomes from the service unit 95 to the data transmission unit 93 transmitted and either entered into the factory control system 91 or passed on directly to the control unit 87 of the spinning machine. The degree of wear of the replaceable components can thus be central capture and display. The control and maintenance work is simplified, if the respective for the configuration and / or status data Spinning station number is recorded, so that an assignment and localization is possible. If the time of recording continues to be recorded, so can for example be an assembly and / or wear chronology create.

Es läßt sich damit ein Ferndiagnosesystem realisieren, bei dem aufgrund der zur Verfügung stehenden Daten eine externe Auswertung vorgenommen wird, um so eine Fehlerursachenfeststellung bereits im Servicezentrum vornehmen zu können. Bei Auftreten von Störungen an der Spinnstelle ist es daher nicht in jedem Fall notwendig, daß ein Servicetechniker unmittelbar vor Ort die Systemkonfiguration erfassen und Analysen durchführen muß.It can be used to implement a remote diagnosis system in which, due to the an available external evaluation in order to determine the cause of the error in the service center to be able to. If there are problems at the spinning position, it is therefore not necessary in any case that a service technician immediately Record the system configuration and perform analyzes on site.

Die vorliegende Erfindung ist insbesondere für den Einsatz bei sicherheitsrelevanten Bauteilen geeignet. Hierzu zählen Spinnrotor, Auflösewalze und Stützscheibe, aber auch Spule, Abzugsdüse oder Changierstange. Das Erkennen von Originalteilen ist darüber hinaus auch für die Beurteilung von Garantiefällen von Vorteil.The present invention is in particular for use in security-relevant Suitable components. These include spinning rotor, opening roller and Support disc, but also spool, trigger nozzle or traversing rod. The cognition of original parts is also for the assessment of Guarantee cases are an advantage.

Claims (35)

Austauschbares Bauteil einer Textilmaschine mit einer Oberflächenbeschichtung (104, 105, 106, 107, 108) oder -vergütung, in die Farbelemente (101, 109, 110) eingelagert sind, wobei die Farbelemente oder die umgebenden Bereiche der Beschichtung oder Vergütung bei Bestrahlung mit Licht (102) einer ersten Wellenlänge oder eines ersten Wellenlängenbereichs Licht (103) mit einer zweiten vorbestimmten Wellenlänge oder einem zweiten vorbestimmten Wellenlängenbereich emittieren.Interchangeable component of a textile machine with a surface coating (104, 105, 106, 107, 108) or compensation, in the color elements (101, 109, 110) are embedded, the color elements or the surrounding areas of coating or remuneration when irradiated with light (102) of a first wavelength or a first wavelength range Light (103) having a second predetermined wavelength or emit a second predetermined wavelength range. Bauteil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Wellenlänge oder der erste Wellenlängenbereich und die zweite Wellenlänge oder der zweite Wellenlängenbereich verschieden sind.Component according to claim 1, characterized in that the first wavelength or the first wavelength range and the second wavelength or the second wavelength range are different. Bauteil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Wellenlänge oder der erste Wellenlängenbereich im ultravioletten Spektralbereich (UV) und die zweite Wellenlänge oder der zweite Wellenlängenbereich im sichtbaren (VIS) oder infraroten Spektralbereich (IR) liegt.Component according to Claim 1 or 2, characterized in that the first wavelength or the first wavelength range is in the ultraviolet spectral range (UV) and the second wavelength or the second wavelength range is in the visible (VIS) or infrared spectral range (IR). Bauteil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Wellenlänge oder der zweite Wellenlängenbereich und die zweite Wellenlänge oder der zweite Wellenlängenbereich im infraroten Spektralbereich (IR) liegen. Component according to Claim 1 or 2, characterized in that the first wavelength or the second wavelength range and the second wavelength or the second wavelength range are in the infrared spectral range (IR). Bauteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberflächenbeschichtung (104, 105, 106, 107, 108) oder -vergütung eine verschleißreduzierende und/oder reibungsverringernde Beschichtung oder Vergütung ist.Component according to one of the preceding claims, characterized in that the surface coating (104, 105, 106, 107, 108) or coating is a wear-reducing and / or friction-reducing coating or coating. Bauteil nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschichtung eine Matrix (106) mit darin eingelagerten Hartstoff- und/oder Reibminderungspartikeln (105, 107, 108) ist.Component according to Claim 5, characterized in that the coating is a matrix (106) with hard material and / or friction-reducing particles (105, 107, 108) embedded therein. Bauteil nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hartstoffund/oder Reibminderungspartikel (107) und/oder die Matrix (106) die Farbelemente enthalten.Component according to claim 6, characterized in that the hard material and / or friction reduction particles (107) and / or the matrix (106) contain the color elements. Bauteil nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Farbelemente als Partikel (110) in die Matrix (106) eingelagert sind.Component according to Claim 6 or 7, characterized in that the color elements are embedded in the matrix (106) as particles (110). Bauteil nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Matrix (106) Nickel oder Nickel und Phosphor enthält.Component according to Claim 6, 7 or 8, characterized in that the matrix (106) contains nickel or nickel and phosphorus. Bauteil nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hartstoffpartikel (105, 107, 108) und/oder Farbpartikel (110) aus Diamant und/oder Keramik (YAG, Al2O3, SiC, Si3N4) sind. .Component according to one of claims 6 to 9, characterized in that the hard material particles (105, 107, 108) and / or color particles (110) made of diamond and / or ceramic (YAG, Al 2 O 3 , SiC, Si 3 N 4 ) are. , Bauteil nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Keramikpartikel dotiert sind, insbesondere Al2O3 mit Cr oder YAG mit Elementen der Seltenen Erden dotiert ist.Component according to Claim 10, characterized in that the ceramic particles are doped, in particular Al 2 O 3 is doped with Cr or YAG with elements of the rare earths. Bauteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Farbelemente fluoreszenz- oder lumineszenzaktive Farbstoffe sind. Component according to one of the preceding claims, characterized in that the color elements are fluorescent or luminescent active dyes. Bauteil nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Farbelemente poröse Halbleiterpartikel (110) sind, insbesondere poröses Silizium oder poröses SiC.Component according to Claim 12, characterized in that the color elements are porous semiconductor particles (110), in particular porous silicon or porous SiC. Bauteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Farbelemente in die Beschichtung oder Vergütung eingelagerte, farbaktive Störstellen sind.Component according to one of the preceding claims, characterized in that the color elements are color-active imperfections embedded in the coating or coating. Bauteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauteil (3, 20, 30, 40, 50) ein Spinnrotor (3, 20) für eine Rotorspinnmaschine ist.Component according to one of the preceding claims, characterized in that the component (3, 20, 30, 40, 50) is a spinning rotor (3, 20) for a rotor spinning machine. Bauteil nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotorteller (5) oberflächenvergütet oder beschichtet (18a, 18b, 21, 31, 41, 51, 123) ist.Component according to claim 15, characterized in that the rotor plate (5) is surface-coated or coated (18a, 18b, 21, 31, 41, 51, 123). Bauteil nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotortopfinnenwand zumindest teilweise mit einer verschleißmindernden Schicht (18a) beschichtet ist.Component according to claim 16, characterized in that the inner wall of the rotor pot is at least partially coated with a wear-reducing layer (18a). Bauteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Farbelemente auf das Bauteil aufgedruckt sind.Component according to one of the preceding claims, characterized in that the color elements are printed on the component. Bauteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Farbelemente für das menschliche Auge ohne Hilfsmittel unsichtbar sind.Component according to one of the preceding claims, characterized in that the color elements are invisible to the human eye without aids. Erfassungsvorrichtung zur Erfassung einer farbmarkierten Oberflächenvergütung oder-beschichtung (18a, 18b, 21, 31, 41, 51, 123) eines austauschbaren Bauteils (3, 20, 30, 40, 50) einer Textilmaschine, insbesondere Bauteil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Beleuchtungseinrichtung (120, 122, 127; 142, 143) zur Beleuchtung zumindest eines Bereiches der Oberflächenvergütung oder -beschichtung und einer Lichterfassungseinrichtung (124, 125, 129; 142, 143) zum Erfassen des vom beleuchteten Bereich emittierten Lichts, wobei die Beleuchtungseinrichtung Licht (102) einer ersten Wellenlänge oder eines ersten Wellenlängenbereichs ausstrahlt und die Lichterfassungseinrichtung Licht (103) einer zweiten vorbestimmten Wellenlänge oder eines zweiten vorbestimmten Wellenlängenbereichs erfaßt.Detection device for detecting a color-marked surface finish or coating (18a, 18b, 21, 31, 41, 51, 123) of an interchangeable Component (3, 20, 30, 40, 50) of a textile machine, in particular Component according to one of the preceding claims, with a lighting device (120, 122, 127; 142, 143) for lighting at least an area of surface treatment or coating and a light detection device (124, 125, 129; 142, 143) for detection of the light emitted by the illuminated area, the lighting device Light (102) of a first wavelength or a first Wavelength range emits and the light detection device light (103) a second predetermined wavelength or a second predetermined wavelength Wavelength range detected. Erfassungseinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Wellenlänge oder der erste Wellenlängenbereich und die zweite Wellenlänge oder der zweite Wellenlängenbereich verschieden sind.Detection device according to claim 18, characterized in that the first wavelength or the first wavelength range and the second wavelength or the second wavelength range are different. Erfassungseinrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Wellenlänge oder der erste Wellenlängenbereich im ultravioletten Spektralbereich und die zweite Wellenlänge oder der zweite Wellenlängenbereich im sichtbaren oder infraroten Spektralbereich liegt.Detection device according to claim 18 or 19, characterized in that the first wavelength or the first wavelength range is in the ultraviolet spectral range and the second wavelength or the second wavelength range is in the visible or infrared spectral range. Erfassungseinrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Wellenlänge oder der zweite Wellenlängenbereich und die zweite Wellenlänge oder der zweite Wellenlängenbereich im infraroten Spektralbereich liegen.Detection device according to claim 18 or 19, characterized in that the first wavelength or the second wavelength range and the second wavelength or the second wavelength range lie in the infrared spectral range. Erfassungseinrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinrichtung (120, 122, 127; 142, 143) eine Leucht- oder Laserdiode (120) umfaßt.Detection device according to one of claims 18 to 21, characterized in that the lighting device (120, 122, 127; 142, 143) comprises a light-emitting or laser diode (120). Erfassungseinrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinrichtung (120, 122, 127; 142, 143) zumindest einen Lichtleiter (127, 143) umfaßt. Detection device according to one of Claims 18 to 22, characterized in that the lighting device (120, 122, 127; 142, 143) comprises at least one light guide (127, 143). Erfassungseinrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichterfassungseinrichtung (124, 125, 129; 142, 143) eine Photodiode (125) umfaßt.Detection device according to one of Claims 18 to 23, characterized in that the light detection device (124, 125, 129; 142, 143) comprises a photodiode (125). Erfassungseinrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichterfassungseinrichtung (124, 125, 129; 142, 143) einen Farb- oder Bandpaßfilter (124, 130) umfaßt.Detection device according to one of Claims 18 to 24, characterized in that the light detection device (124, 125, 129; 142, 143) comprises a color or bandpass filter (124, 130). Spinnmaschine mit einer Vielzahl von Bearbeitungsstellen und einer den Bearbeitungsstellen (1) beistellbaren Wartungseinrichtung (2, 85), dadurch gekennzeichnet, daß den Bearbeitungsstellen (1) jeweils eine oder mehrere Erfassungseinrichtungen (22, 32, 42, 52, 120-130) gemäß einem der Ansprüche 18 bis 25 zugeordnet sind oder die Wartungseinrichtung (2, 85) zumindest eine Erfassungseinrichtung (12; 142, 143; 120-130) gemäß einem der Ansprüche 18 bis 25 aufweist.Spinning machine with a plurality of processing points and a maintenance device (2, 85) which can be provided with the processing points (1), characterized in that the processing points (1) each have one or more detection devices (22, 32, 42, 52, 120-130) according to one of claims 18 to 25 or the maintenance device (2, 85) has at least one detection device (12; 142, 143; 120-130) according to one of claims 18 to 25. Spinnmaschine nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der Erfassungseinrichtung (12; 142, 143; 120-130) über eine Ausfahreinheit (11, 140) einer Bearbeitungsstelle (1) zustellbar ist.Spinning machine according to Claim 26, characterized in that at least part of the detection device (12; 142, 143; 120-130) can be delivered to a processing point (1) via an extension unit (11, 140). Rotorspinnmaschine nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Ausfahreinheit (140) weiterhin eine Spinnrotorreinigungseinrichtung (141) zum Reinigen eines Spinnrotors (3) der Bearbeitungsstelle (1) angeordnet ist.Rotor spinning machine according to claim 27, characterized in that a spinning rotor cleaning device (141) for cleaning a spinning rotor (3) of the processing point (1) is further arranged on the extension unit (140). Rotorspinnmaschine nach einem der Ansprüche 25 bis 28, gekennzeichnet durch eine Datenspeichereinrichtung (63, 87) zum Speichern der Bearbeitungsstellennummer und des Ergebnisses der Erfassung durch die Erfassungseinrichtung (12; 22, 32, 42, 52; 142, 143; 120-130).Rotor spinning machine according to one of claims 25 to 28, characterized by a data storage device (63, 87) for storing the processing point number and the result of the detection by the detection device (12; 22, 32, 42, 52; 142, 143; 120-130). Anzeige- und/oder Abfrageeinrichtung für eine Spinnstelle einer Spinnmaschine, insbesondere eine Rotorspinnmaschine, wobei die Spinnstelle (1) zumindest eine Erfassungseinrichtung (12; 22, 32, 42, 52; 142, 143; 120-130) zum automatischen Erfassen eines austauschbaren Bauteils (3, 7, 8, 10, 20, 30, 40, 50) nach einem der Ansprüche 1 bis 17 aufweist und durch die Anzeige- und/oder Abfrageeinrichtung Informationen über die Bauteile bereitstellbar sind, die anhand der Erfassung der emittierten zweiten Wellenlänge oder des emittierten zweiten Wellenlängenbereichs zugeordnet werden.Display and / or query device for a spinning station of a spinning machine, in particular a rotor spinning machine, the spinning station (1) at least one detection device (12; 22, 32, 42, 52; 142, 143; 120-130) for automatic detection of a replaceable component (3, 7, 8, 10, 20, 30, 40, 50) according to one of claims 1 to 17 and by the display and / or query device information about the Components can be provided that are based on the detection of the emitted second wavelength or the emitted second wavelength range be assigned. Anzeige- und/oder Abfrageeinrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeige-und/oder Abfrageeinrichtung (87, 89) einer Zentralsteuerung (87) der Spinnmaschine zugeordnet ist und Informationen für jede Spinnstelle (1) bereitstellbar sind.Display and / or query device according to claim 30, characterized in that the display and / or query device (87, 89) is assigned to a central control (87) of the spinning machine and information can be provided for each spinning station (1). Einrichtung nach Anspruch 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Spinnmaschine gemäß einem der Ansprüche 26 bis 29 ausgebildet ist.Device according to claim 30 or 31, characterized in that the spinning machine is designed according to one of claims 26 to 29. Steuersystem für eine Spinnmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß mit einer Auswerte- und Steuervorrichtung des Steuerungssystems Informationen über jede Spinnstelle (1) von einer Einrichtung (80, 81; 85, 86; 87, 89; 91, 92; 95, 96) nach einem der Ansprüche 30 bis 33 abrufbar und auswertbar sind und zumindest ein Teil der Steuerungsparameter für den Betrieb jeder Spinnstelle (1) oder eines beistellbaren Wartungsautomaten (2, 85) anhand der Informationen erstellt werden.Control system for a spinning machine, characterized in that with an evaluation and control device of the control system, information about each spinning station (1) from one device (80, 81; 85, 86; 87, 89; 91, 92; 95, 96) according to one of claims 30 to 33 can be called up and evaluated, and at least some of the control parameters for the operation of each spinning station (1) or an optional maintenance machine (2, 85) are created on the basis of the information.
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