EP1374284A2 - Device for introducing electric components into continuous tapes - Google Patents

Device for introducing electric components into continuous tapes

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Publication number
EP1374284A2
EP1374284A2 EP02727200A EP02727200A EP1374284A2 EP 1374284 A2 EP1374284 A2 EP 1374284A2 EP 02727200 A EP02727200 A EP 02727200A EP 02727200 A EP02727200 A EP 02727200A EP 1374284 A2 EP1374284 A2 EP 1374284A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lead frame
holder
components
holders
axial direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02727200A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Georg Sillner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1374284A2 publication Critical patent/EP1374284A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67132—Apparatus for placing on an insulating substrate, e.g. tape

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • the object of the invention is to show a device which, with a simple and reliable construction, has a high performance when strapping components allows. To solve this problem, a device is designed according to claim 1.
  • the strapping of the components takes place directly from the lead frame, for which the at least one holder, which, for example, is again a vacuum holder, executes only a relatively short, reciprocating lifting movement in the “first” axis direction, namely between a position above a row of components in the lead frame (removal position) and a position (placement or insertion position) above a ready receptacle (cup) of the at least one belt.
  • the belt is picked up and there is a relative movement between the lead frame or belt and the at least one holder in the “second” axis direction, ie preferably a movement of the at least one holder in this second axial direction.
  • a plurality of holders are provided, with which a plurality of components, preferably a plurality of components of different rows of the lead frame can be removed from the lead frame and inserted into receptacles of one or more belts in one work cycle.
  • FIG. 1 shows a simplified schematic illustration of a device for strapping electrical components directly from a lead frame
  • Figure 2 shows the device of Figure 1 in side view.
  • Figure 3 is a schematic sectional view along the line I - 1 of Figure 1;
  • Fig. 6 shows a simplified representation of a punched component in the lead frame.
  • 1 is a lead frame and 2 electrical components in the form of SMDs, for example transistors, which are provided in several longitudinal rows and transverse rows in the lead frame 1.
  • the electrical components 2 are removed from the lead frame 1 at a removal position 4 with the device or belt station generally designated 3 in the figures, and into a well 6 at a depositing or insertion position 5 into a well 6 provided to the side of the lead frame 1 a belt 7 used.
  • the components thus form longitudinal rows extending in the longitudinal direction of the belt, namely a total of four longitudinal rows in the illustrated embodiment and transverse rows extending in the transverse direction of the belt, each transverse row having four components 2 in the illustrated embodiment.
  • the components 2 In a workstation of a complete device (back-end line machine) preceding the belt station, the components 2 have already been punched out of the lead frame 1 to such an extent that the original webs of the lead frame no longer connect to the rest of the lead frame Connections 2 'of the components 2 are formed, which (connections) protrude from the body 2 "of the components.
  • the components 2 are only held on lugs 8 of the lead frame 1 which engage in recesses in the housing 2" (so-called suspension noses) , as is shown schematically in FIG. 6.
  • a special feature of the belt station 3 is that a component 2 is removed from each longitudinal row of the lead frame 1 in each work cycle and each component is inserted into a well 6 of a belt 7.
  • the center distance of the belts 7 is equal to twice the distance of the transverse rows in the lead frame 1.
  • the components 2 are removed from the lead frame 1 diagonally in each work cycle, but the components 2 are inserted into the well 6 provided, in accordance with the line B - B in FIG. 1 parallel to the longitudinal extension of the lead frame 1.
  • the lead frame is advanced in accordance with arrow C by a stroke which is equal to the distance between two transverse rows, this advance being able to be initiated when the components 2 are taken from the lead frame 1.
  • the straps 7 are not replaced by a corresponding one shown drive further moved by a stroke which corresponds to the distance between two cups 6 on the straps 7. If a component 2 was not inserted into a well 6 in one working cycle, for example because this component was lost during the transfer from the removal position 4 to the delivery position 5 or deliberately as a bad component, for example, already in a previous measuring station from the lead frame 1 has been eliminated, a repair program is activated, ie there is no advance of the belt in question after the work cycle, so that the well 6 of this belt which is not occupied in this work cycle is available for inserting a component 2 in the next work cycle and thus component gaps in the Belt 7 are avoided.
  • the belt station 3 consists of a plurality of sliders 9 which are connected to a common guide and lifting element 10 in a first axial direction perpendicular to the longitudinal extension of the lead frame 1 and parallel to the surface of this lead frame, ie in the horizontal direction perpendicular to the longitudinal extension of the Lead frame 1 can be moved individually (double arrow E).
  • a pick-up element or holder for receiving and holding the components 2 is provided, in the embodiment shown in the form of a vacuum pipette 1 1.
  • Each slide 9 is guided in the guide elements 10 that whose vacuum pipette 1 1 can be moved between a first position at the removal position 4 and over a longitudinal row of the components 2 in the lead frame 1 and a second position at the insertion position 5 and over a cup 6 of a belt 7, the vacuum pipettes 1 1 in the first position on the line A - A is located above another longitudinal row of the components 2 diagonally to the longitudinal extent of the lead frame 1 and in the second position on the line B - B parallel to the longitudinal extent of the lead frame 1.
  • the vacuum pipettes 1 1 or the slide 9 perform different large strokes for this horizontal movement, and the upper in FIG. 1 vacuum pipette 1 or its slide 9 the largest horizontal stroke and the lower in FIG.
  • the drive 14 includes a drum 15, which can be rotated back and forth in a controlled manner by a rotor, for example a stepping motor, about an axis perpendicular to the direction of movement E of the sliders 9, specifically by a predetermined angular amount, as indicated by the double arrow F in FIG.
  • a rotor for example a stepping motor
  • the axis of the drum 15 is a horizontal axis and lies parallel to the longitudinal extent of the lead frame 1.
  • the drum 15 has circular-cylindrical drum sections 15a-15d, each with a different cross-section, one of which is assigned to a slide 9 and the drum section 15a for the slide 9 at the top in FIG. 1 with the largest horizontal stroke has the largest diameter and the drum section 15d for the in 1, the lower slide 9 with the smallest horizontal stroke has the smallest diameter.
  • a traction element 16 for example a traction cable, is guided over each drum section 15a-15d and engages with its other end on the end of the slide 9 assigned in the respective drum section 15a-15d opposite the vacuum pipette 11.
  • the tension elements 16 are each guided over a deflection roller 17, so that the drum 15 can be arranged below the plane of the movement of the slide 9 and in particular the sections 16 ′ of the tension elements 16 which extend between the end of the respective slide 9 and the deflection roller 17 lie in a common horizontal plane in which the axes of the slides 9 are also arranged.
  • the diameters of the drum sections 15a-15d are adjusted in such a way that the slides 9 perform the required different movements or strokes at a certain angle of rotation F of the drum 15. In principle, there is also the possibility of limiting these different strokes of the slide 9 by means of corresponding stops 18.
  • the drive for the drum 15 is preferably designed such that at the beginning of each movement stroke from the removal position 4 into the delivery position 5 there is a gentle start and at the end of this movement stroke gentle braking so that accelerations and decelerations are avoided which could lead to that components 2 held on the vacuum pipettes are lost.
  • Each vacuum pipette 11 consists, in the manner known per se to the person skilled in the art, of a pipette body 11 'tapered at its lower end, which has a bore 11''which is open on the underside of the pipette body and which is connected via a vacuum connection, for example via a partially in the slide 9 in question connecting 9 'and can be connected individually controlled to a vacuum or vacuum source 28 via a control valve of a control valve device 27.
  • the distance that the vacuum pipettes 11 have in the longitudinal direction of the lead frame 1 is equal to the center distance of the belts 7 .
  • the axis of the bore 1 1 "of each vacuum pipette 1 1 lies in a common vertical plane with the central axis of a belt 7.
  • the individual vacuum pipettes 11 are mounted in the associated slide 9 so that they can be rotated or pivoted about their vertical axis.
  • a swivel drive 19 is provided on each slide 9 for each vacuum pipette 1 1, with which this pipette 1 1 can be rotated in a controlled manner by a certain angular amount, for example by 180 ° about its vertical pipette axis, in order to turn components 2, for example.
  • a rotation or swivel angle of less than 180 °, for example 90 °, is also conceivable for the vacuum pipettes 11, for example in order to insert the components 2 into the cups 6 of the belts 7 in such an orientation with respect to the longitudinal axis of the belt that (orientation) corresponded to the orientation of the component 2 in the lead frame 1 in relation to the longitudinal axis of the lead frame.
  • the actuating device 19 for the controlled rotation of the respective vacuum pipette 1 1 consists in the illustrated embodiment of an actuator 20 in the form of a pneumatic cylinder, which acts between a bearing on the slide 9 and one end of a belt or a belt 21, which via a pulley 22nd out and is connected at its other end to one end of a spring 23 which is held at its other end on the slide 9.
  • the belt wheel 22 is drivingly connected to the respective vacuum pipette 10 and is provided with radially protruding pins 24 which engage in perforations of the belt 21, so that a clear control of the angular rotation of the respective vacuum pipette 11 about its vertical axis is possible.
  • the guide and lifting element 10 is together with the drum 15, the Drehz. Swivel drive for this drum and the guide rollers or rollers 17 is provided on a device part or slide 25 which can be moved up and down in the vertical direction by a predetermined stroke (double arrow G), for example by a common drive of the overall device, the Drive for the drums 15 is so coordinated with this vertical stroke of the slide 25 and thus of the guide element 10 and the slide 9 that the horizontal stroke movement of the slide 9 takes place only when the guide element 10 is raised.
  • the method of operation of the belt station 3 can thus be described in detail as follows:
  • the vacuum pipettes 11 are in the removal position 4 with the guide element 10 raised in the vertical direction.
  • the slide 9 and thus the vacuum pipettes 1 1 are lowered, so that each vacuum pipette 1 1 comes into contact with a component 2 with its underside or with the end of the bore 1 1 ′′ there the vacuum pipettes 1 1 with negative pressure via control valves arranged in the vacuum connection, the component 2 in question is fixed with the top of its housing 2 ′′ on the vacuum pipette 1 1.
  • the plungers 26 lie against the underside of the housing 2 ′′, so that each component is held between a vacuum pipette 11 and a plunger 26. Then all the vacuum pipettes 11 are moved upwards in the vertical direction by lifting the slide 25. The plungers 26 follow the movement of the vacuum pipettes 11 upwards until the components 2 are separated from the lead frame 1. By clamping the components 2 between the vacuum pipettes 11 and the associated plungers 26, the components 2 are prevented from rotating when they are pressed out of the lead frame or when the fixing lugs 8 are released from the components 2.
  • the vacuum pipettes 11 With the further lifting of the guide element 10, the vacuum pipettes 11 are raised in the vertical direction until the components 2 held on these pipettes 11 with the vacuum are at a sufficient distance from the upper side of the lead frame 1 and also from the upper end of the plunger 26 are spaced. Subsequently, the drive of the drum 15 is actuated for the horizontal stroke, so that the vacuum pipettes 11 are moved into the insertion position 5, in each case via an empty cup 6 provided at this insertion position. This movement takes place by relaxing the springs 13 and through Unwinding the tension elements 16 from their respective drum sections 15a-15d.

Abstract

The invention relates to a novel device for introducing (packaging) electric components that are punched out of a lead-frame into/in recesses or pockets of at least one tape that are made available at an insertion position. The insertion process is carried out using at least one component holder that can be displaced between a removal position and the insertion position.

Description

Vorrichtung zum Einbringen von elektrischen Bauelementen in einen Gurt Device for introducing electrical components into a belt
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
Bekannt sind Vorrichtungen bzw. Maschinen, die auch als sogenannte Back-End- Maschinen bezeichnet werden und die dazu dienen, elektrische Bauelemente aus einem Lead-Frame freizustanzen und nach verschiedenen weiteren Arbeitsschritten, beispielsweise Messen, Laser-Beschriften usw., an einer Gurtstation in Aufnahmen bzw. Näpfchen von dort bereitstehenden Gurten einzubringen.Devices or machines are known which are also referred to as so-called back-end machines and which are used to punch electrical components out of a lead frame and, after various further work steps, for example measuring, laser marking, etc., at a belt station in Insert shots or cups from the belts available there.
Bei diesen bekannten Back-End-Maschinen sind die als Vakuumhalter ausgebildeten Halter an einem eine geschlossene Schlaufe bildenden Transportelement vorgesehen, welches getaktet in einer Richtung umlaufend angetrieben ist, so daß sich diese Halter mit den dort gehaltenen Bauelementen über eine relativ lange Strecke von einer Entnahmeposition, an der die Bauelemente aus dem Lead-Frame freigestanzt werden, an eine Abgabe- oder Einlegeposition bewegen, an der die Bauelemente dann jeweils in eine Aufnahme eines Gurtes eingelegt werden.In these known back-end machines, the holders designed as vacuum holders are provided on a transport element forming a closed loop, which is cyclically driven in one direction, so that these holders with the components held there extend over a relatively long distance from a removal position , at which the components are punched out of the lead frame, to a delivery or insertion position, at which the components are then inserted into a seat of a belt.
Bekannt sind weiterhin auch spezielle Leadframe-Ausführungen, bei denen die Bauelemente im Lead-Frame nicht nur über Leadframe-Stege, die nach dem Freistanzen der Bauelemente deren Anschlüsse bilden, sondern auch über sogenannte „Suspension noses" (Haltenasen) gehalten sind, die jeweils nur in Ausnehmungen der Gehäuse der Bauelemente so eingreifen, daß die Bauelemente zwar nach dem Freistanzen noch im Lead-Frame gehalten sind, aus diesem aber beispielsweise durch Herausdrücken leicht entfernt werden können.Also known are special leadframe designs, in which the components in the lead frame are held not only via leadframe bridges which form their connections after the components have been punched free, but also via so-called “suspension noses” only engage in recesses in the housing of the components in such a way that the components are still held in the lead frame after being punched free, but can be easily removed, for example, by pressing them out.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung aufzuzeigen, die bei einfacher und zuverlässiger Konstruktion eine hohe Leistung beim Gurten von Bauelementen ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung entsprechen dem Patentanspruch 1 ausgebildet.The object of the invention is to show a device which, with a simple and reliable construction, has a high performance when strapping components allows. To solve this problem, a device is designed according to claim 1.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt das Gurten der Bauelemente direkt aus dem Lead-Frame, wofür der wenigstens eine Halter, welcher beispielsweise wiederum ein Vakuumhalter ist, nur eine relativ kurze, hin- und hergehende Hubbewegung in der „ersten" Achsrichtung ausführt, und zwar zwischen einer Position über einer Bauelementreihe im Lead-Frame (Entnahmeposition) und einer Position (Ab- oder Einlegeposition) über einer bereitstehenden Aufnahme (Näpfchen) des wenigstens einen Gurtes. Zum Entnehmen des jeweiligen Bauelementes aus dem Lead-Frame und zum Ablegen dieses Bauelementes in die Aufnahme des Gurtes erfolgt noch eine Relativbewegung zwischen Lead-Frame bzw. Gurt und dem wenigstens einen Halter in der „zweiten" Achsrichtung, d.h. bevorzugt eine Bewegung des wenigstens einen Halters in dieser zweiten Achsrichtung.In the device according to the invention, the strapping of the components takes place directly from the lead frame, for which the at least one holder, which, for example, is again a vacuum holder, executes only a relatively short, reciprocating lifting movement in the “first” axis direction, namely between a position above a row of components in the lead frame (removal position) and a position (placement or insertion position) above a ready receptacle (cup) of the at least one belt. To remove the respective component from the lead frame and to place this component in the The belt is picked up and there is a relative movement between the lead frame or belt and the at least one holder in the “second” axis direction, ie preferably a movement of the at least one holder in this second axial direction.
Die Bauelemente sind beim Entnehmen bereits freigestanzt und im Lead-Frame nur noch an den Halteelementen gehalten, die beispielsweise von den Haltenasen oder aber von Sollbruchstellen beispielsweise aus dem Material des Bauelementgehäuses gebildet sind. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind mehrere Halter vorgesehen, mit denen jeweils in einem Arbeitstakt mehrere Bauelemente, vorzugsweise mehrere Bauelemente unterschiedlicher Reihen des Lead-Frame aus diesem entnommen und in Aufnahmen eines oder mehrerer Gurte eingesetzt werden können.The components are already punched out during removal and are only held in the lead frame on the holding elements, which are formed, for example, from the holding lugs or from predetermined breaking points, for example from the material of the component housing. In a preferred embodiment of the invention, a plurality of holders are provided, with which a plurality of components, preferably a plurality of components of different rows of the lead frame can be removed from the lead frame and inserted into receptacles of one or more belts in one work cycle.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 in vereinfachter schematischer Darstellung eine Vorrichtung zum Gurten von elektrischen Bauelementen direkt aus einem Lead-Frame;The invention is explained in more detail below with reference to the figures using an exemplary embodiment. Show it: 1 shows a simplified schematic illustration of a device for strapping electrical components directly from a lead frame;
Fig. 2 die Vorrichtung der Figur 1 in Seitenansicht;Figure 2 shows the device of Figure 1 in side view.
Fig. 3 eine schematische Schnittdarstellung entsprechend der Linie I - 1 der Figur 1 ;Figure 3 is a schematic sectional view along the line I - 1 of Figure 1;
Fig. 4 und 5 in vergrößerter Darstellung Details der Figuren 1 bzw. 2;Figures 4 and 5 in an enlarged view details of Figures 1 and 2;
Fig. 6 in vereinfachter Darstellung ein freigestanztes Bauelement im Lead-Frame.Fig. 6 shows a simplified representation of a punched component in the lead frame.
In den Figuren sind 1 ein Lead-Frame und 2 elektrische Bauelemente in Form von SMDs, beispielsweise Transistoren, die in mehreren Längsreihen und Querreihen im Lead-Frame 1 vorgesehen sind. Die elektrischen Bauelemente 2 werden mit der in den Figuren allgemein mit 3 bezeichneten Vorrichtung oder Gurtstation dem Lead-Frame 1 an einer Entnahmeposition 4 entnommen und in jeweils ein an einer Ablege- oder Einlegeposition 5 in jeweils ein seitlich vom Lead-Frame 1 bereitstehendes Näpfchen 6 eines Gurtes 7 eingesetzt. Die Bauelemente bilden also in Gurtlängsrichtung sich erstreckende Längsreihen, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform insgesamt vier Längsreihen sowie in Gurtquerrichtung verlaufende Querreihen, wobei bei der dargestellten Ausführungsform jede Querreihe vier Bauelemente 2 aufweist.In the figures, 1 is a lead frame and 2 electrical components in the form of SMDs, for example transistors, which are provided in several longitudinal rows and transverse rows in the lead frame 1. The electrical components 2 are removed from the lead frame 1 at a removal position 4 with the device or belt station generally designated 3 in the figures, and into a well 6 at a depositing or insertion position 5 into a well 6 provided to the side of the lead frame 1 a belt 7 used. The components thus form longitudinal rows extending in the longitudinal direction of the belt, namely a total of four longitudinal rows in the illustrated embodiment and transverse rows extending in the transverse direction of the belt, each transverse row having four components 2 in the illustrated embodiment.
In einer der Gurtstation vorausgehenden Arbeitsstation einer nicht weiter dargestellten Gesamtvorrichtung (Backend-Line-Maschine) sind die Bauelemente 2 bereits aus dem Lead-Frame 1 soweit freigestanzt, daß aus ursprünglichen Stegen des Lead-Frames die mit dem übrigen Lead-Frame nicht mehr verbundene Anschlüsse 2' der Bauelemente 2 gebildet sind, die (Anschlüsse) von dem Körper 2" der Bauelemente wegstehen. Die Bauelemente 2 sind nur noch an in Ausnehmungen des Gehäuses 2" eingreifende Nasen 8 (sogenannte Suspension noses) des Lead-Frame 1 gehalten sind, wie dies in der Figur 6 schematisch wiedergegeben ist. Die Bauelemente 2, deren Anschlüsse 2' an einer nicht dargestellten, vorausgehenden Biegestation oder bereits beim Freistanzen in der erforderlichen Weise gebogen wurden und die in einer ebenfalls nicht dargestellten, vorausgehenden Meßstation auf ihre elektrischen Werte hin überprüft bzw. vermessen wurden, können sehr einfach aus dem Lead-Frame durch Herausdrücken entnommen werden.In a workstation of a complete device (back-end line machine) preceding the belt station, the components 2 have already been punched out of the lead frame 1 to such an extent that the original webs of the lead frame no longer connect to the rest of the lead frame Connections 2 'of the components 2 are formed, which (connections) protrude from the body 2 "of the components. The components 2 are only held on lugs 8 of the lead frame 1 which engage in recesses in the housing 2" (so-called suspension noses) , as is shown schematically in FIG. 6. The components 2, the connections 2 'of which have been bent in a necessary manner at a preceding bending station (not shown) or already during the punching-out, and also in one Previous measuring stations (not shown) have been checked or measured for their electrical values, can be removed very simply from the lead frame by pushing them out.
Eine Besonderheit der Gurtstation 3 besteht darin, daß in jedem Arbeitstakt aus jeder Längsreihe des Lead-Frame 1 jeweils ein Bauelement 2 entnommen und jedes Bauelement in jeweils ein Näpfchen 6 eines Gurtes 7 eingesetzt wird.A special feature of the belt station 3 is that a component 2 is removed from each longitudinal row of the lead frame 1 in each work cycle and each component is inserted into a well 6 of a belt 7.
An der Einlegeposition 5 stehen hierfür bei der dargestellten Ausführungsform entsprechend der Anzahl der Längsreihen der Bauelemente 2 im Lead-Frame 1 vier Gurte 7 bereit, die dort mit ihrer Längserstreckung horizontal und senkrecht zur Längserstreckung des Lead-Frame 1 angeordnet sind, und zwar in einem gegenseitigen Mitten- oder Achsabstand, der einem geradzahligen Vielfachem des Abstandes entspricht, den die Bauelemente-Querreihen im Lead-Frame 1 voneinander aufweisen. Bei der dargestellten Ausführungsform ist der Achsabstand der Gurte 7 gleich dem Zweifachen des Abstandes der Querreihen im Lead-Frame 1 .At the insertion position 5, four straps 7 are available for this in the embodiment shown, corresponding to the number of longitudinal rows of the components 2 in the lead frame 1, which are arranged there with their longitudinal extent horizontally and perpendicularly to the longitudinal extent of the lead frame 1, in one mutual center or center distance, which corresponds to an even multiple of the distance that the transverse component rows have in lead frame 1 from each other. In the embodiment shown, the center distance of the belts 7 is equal to twice the distance of the transverse rows in the lead frame 1.
Wie in der Figur 1 mit der Linie A - A angedeutet, erfolgt das Entnehmen der Bauelemente 2 aus dem Lead-Frame 1 in jedem Arbeitstakt diagonal, das Einsetzen der Bauelemente 2 in die bereitstehenden Näpfchen 6 aber entsprechend der Linie B - B der Figur 1 parallel zur Längserstreckung des Lead-Frame 1. In jedem Arbeitstakt erfolgt zur Vorbereitung des nächstfolgenden Arbeitstaktes ein Vorschub des Lead-Frame entsprechend dem Pfeil C um einen Hub, der gleich dem Abstand zweier Querreihen ist, wobei dieser Vorschub bereits dann eingeleitet werden kann, wenn die Bauelemente 2 dem Lead-Frame 1 entnommen sind.As indicated in FIG. 1 with the line A - A, the components 2 are removed from the lead frame 1 diagonally in each work cycle, but the components 2 are inserted into the well 6 provided, in accordance with the line B - B in FIG. 1 parallel to the longitudinal extension of the lead frame 1. In each work cycle, in preparation for the next work cycle, the lead frame is advanced in accordance with arrow C by a stroke which is equal to the distance between two transverse rows, this advance being able to be initiated when the components 2 are taken from the lead frame 1.
Nach dem Einsetzen der Bauelemente 2 in die an der Abgabeposition 5 bereitstehenden Näpfchen 6 werden die Gurte 7 durch einen entsprechenden, nicht dargestellten Antrieb um einen Hub weiterbewegt, der gleich dem Abstand zweier Näpfchen 6 an den Gurten 7 entspricht. Wurde in einem Arbeitstakt in ein bereitstehenden Näpfchen 6 kein Bauelement 2 eingesetzt, beispielsweise deswegen, weil dieses Bauelement beim Transfer von der Entnahmeposition 4 an die Abgabeposition 5 verloren gegangen ist oder aber bewußt als schlechtes Bauelemente beispielsweise bereits in einer vorausgehenden Meßstation aus dem Lead-Frame 1 ausgeschieden wurde, wird ein Reparaturprogramm aktiviert, d.h. es erfolgt kein Vorschub des betreffenden Gurtes nach dem Arbeitstakt, so daß das bei diesem Arbeitstakt nicht belegte Näpfchen 6 dieses Gurtes für das Einsetzen eines Bauelementes 2 in den nächstfolgenden Arbeitstakt bereitsteht und somit Bauelemente- Lücken im Gurt 7 vermieden sind.After the components 2 have been inserted into the cups 6 at the dispensing position 5, the straps 7 are not replaced by a corresponding one shown drive further moved by a stroke which corresponds to the distance between two cups 6 on the straps 7. If a component 2 was not inserted into a well 6 in one working cycle, for example because this component was lost during the transfer from the removal position 4 to the delivery position 5 or deliberately as a bad component, for example, already in a previous measuring station from the lead frame 1 has been eliminated, a repair program is activated, ie there is no advance of the belt in question after the work cycle, so that the well 6 of this belt which is not occupied in this work cycle is available for inserting a component 2 in the next work cycle and thus component gaps in the Belt 7 are avoided.
Im Einzelnen besteht die Gurtstation 3 aus mehreren Schiebern 9, die an einem gemeinsamen Führungs- und Hubelement 10 in einer ersten Achsrichtung senkrecht zur Längserstreckung des Lead-Frame 1 und parallel zu der Oberfläche dieses Lead- Frame, d.h. in horizontaler Richtung senkrecht zur Längserstreckung des Lead-Frame 1 individuell verschiebbar sind (Doppelpfeil E). An dem freien Ende jedes Schiebers 9 ist ein Pick-up-Element oder Halter zum Aufnehmen und Halten der Bauelemente 2 vorgesehen, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform in Form einer Vakuumpipette 1 1. Jeder Schieber 9 ist so in den Führungselementen 10 geführt, daß dessen Vakuumpipette 1 1 zwischen einer ersten Stellung an der Entnahmeposition 4 und über einer Längsreihe der Bauelemente 2 im Lead-Frame 1 und einer zweiten Stellung an der Einlegeposition 5 und über einem Näpfchen 6 eines Gurtes 7 bewegbar ist, wobei sich die Vakuumpipetten 1 1 in der ersten Stellung auf der Linie A - A jeweils über einer anderen Längsreihe der Bauelemente 2 diagonal zur Längserstreckung des Lead-Frame 1 befinden und in der zweiten Stellung auf der Linie B - B parallel zur Längserstreckung des Lead-Frame 1. Die Vakuumpipetten 1 1 bzw. die Schieber 9 führen hierfür bei dieser Horizontalbewegung unterschiedliche große Hübe aus, und zwar die in der Figur 1 obere Vakuumpipette 1 bzw. deren Schieber 9 den größten Horizontalhub und die in der Figur 1 untere Vakuumpipette 1 1 bzw. deren Schieber 9 den kleinsten Horizontalhub. Durch eine eigene Feder 13 ist jeder Schieber 9 bzw. dessen Vakuumpipette 1 1 in die zweite Stellung des Horizontalhubes vorgespannt. Über einen Antrieb 14 sind die Vakuumpipetten 1 1 bzw. deren Schieber jeweils individuell in die erste Stellung ihres Horizontalhubes bewegbar.In detail, the belt station 3 consists of a plurality of sliders 9 which are connected to a common guide and lifting element 10 in a first axial direction perpendicular to the longitudinal extension of the lead frame 1 and parallel to the surface of this lead frame, ie in the horizontal direction perpendicular to the longitudinal extension of the Lead frame 1 can be moved individually (double arrow E). At the free end of each slide 9, a pick-up element or holder for receiving and holding the components 2 is provided, in the embodiment shown in the form of a vacuum pipette 1 1. Each slide 9 is guided in the guide elements 10 that whose vacuum pipette 1 1 can be moved between a first position at the removal position 4 and over a longitudinal row of the components 2 in the lead frame 1 and a second position at the insertion position 5 and over a cup 6 of a belt 7, the vacuum pipettes 1 1 in the first position on the line A - A is located above another longitudinal row of the components 2 diagonally to the longitudinal extent of the lead frame 1 and in the second position on the line B - B parallel to the longitudinal extent of the lead frame 1. The vacuum pipettes 1 1 or the slide 9 perform different large strokes for this horizontal movement, and the upper in FIG. 1 vacuum pipette 1 or its slide 9 the largest horizontal stroke and the lower in FIG. 1 vacuum pipette 1 1 or its slide 9 the smallest horizontal stroke. Each slide 9 or its vacuum pipette 11 is biased into the second position of the horizontal stroke by its own spring 13. The vacuum pipettes 11 or their slides can each be individually moved into the first position of their horizontal stroke via a drive 14.
Der Antrieb 14 umfaßt u.a. eine Trommel 15, die durch einen Rotor, beispielsweise einen Schrittmotor um eine Achse senkrecht zur Bewegungsrichtung E der Schieber 9 gesteuert hin und her drehbar ist, und zwar um einen vorgegebenen Winkelbetrag, wie dies in der Figur 2 mit dem Doppelpfeil F angedeutet ist. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Achse der Trommel 15 eine horizontale Achse und liegt parallel zur Längserstreckung des Lead-Frame 1 .The drive 14 includes a drum 15, which can be rotated back and forth in a controlled manner by a rotor, for example a stepping motor, about an axis perpendicular to the direction of movement E of the sliders 9, specifically by a predetermined angular amount, as indicated by the double arrow F in FIG. In the embodiment shown, the axis of the drum 15 is a horizontal axis and lies parallel to the longitudinal extent of the lead frame 1.
Die Trommel 15 besitzt kreiszylinderförmige Trommelabschnitte 15a - 15d mit jeweils unterschiedlichem Querschnitt, von denen jeweils einer einem Schieber 9 zugeordnet ist und der Trommelabschnitt 15a für den in der Figur 1 oberen Schieber 9 mit dem größten Horizontalhub den größten Durchmesser und der Trommelabschnitt 15d für den in der Figur 1 unteren Schieber 9 mit dem kleinsten Horizontalhub den kleinsten Durchmesser aufweist. Über jeden Trommelabschnitt 15a - 15d ist das eine Ende eines Zugelementes 16, beispielsweise eines Zugseiles geführt, welches mit seinem anderen Ende an dem der Vakuumpipette 1 1 entgegengesetzten Ende des im jeweiligen Trommelabschnitt 15a - 15d zugeordneten Schiebers 9 angreift. Die Zugelemente 16 sind jeweils über eine Umlenkrolle 1 7 geführt, so daß die Trommel 15 unterhalb der Ebene der Bewegung der Schieber 9 angeordnet werden kann und insbesondere die sich zwischen dem Ende des jeweiligen Schiebers 9 und er Umlenkrolle 17 erstreckenden Abschnitte 16' der Zugelemente 16 in einer gemeinsamen horizontalen Ebene liegen, in der auch die Achsen der Schieber 9 angeordnet sind. Die Durchmesser der Trommelabschnitte 15a - 15d sind so abgestimmt, daß bei einem bestimmten Drehwinkel F der Trommel 15 die Schieber 9 die erforderlichen unterschiedlichen Bewegungen oder Hübe ausführen. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, diese unterschiedlichen Hübe der Schieber 9 durch entsprechende Anschläge 18 zu begrenzen.The drum 15 has circular-cylindrical drum sections 15a-15d, each with a different cross-section, one of which is assigned to a slide 9 and the drum section 15a for the slide 9 at the top in FIG. 1 with the largest horizontal stroke has the largest diameter and the drum section 15d for the in 1, the lower slide 9 with the smallest horizontal stroke has the smallest diameter. One end of a traction element 16, for example a traction cable, is guided over each drum section 15a-15d and engages with its other end on the end of the slide 9 assigned in the respective drum section 15a-15d opposite the vacuum pipette 11. The tension elements 16 are each guided over a deflection roller 17, so that the drum 15 can be arranged below the plane of the movement of the slide 9 and in particular the sections 16 ′ of the tension elements 16 which extend between the end of the respective slide 9 and the deflection roller 17 lie in a common horizontal plane in which the axes of the slides 9 are also arranged. The diameters of the drum sections 15a-15d are adjusted in such a way that the slides 9 perform the required different movements or strokes at a certain angle of rotation F of the drum 15. In principle, there is also the possibility of limiting these different strokes of the slide 9 by means of corresponding stops 18.
Der Antrieb für die Trommel 15 ist bevorzugt so ausgeführt, daß am Anfang jedes Bewegungshubes aus der Entnahmeposition 4 in die Abgabeposition 5 ein sanftes Anfahren und am Ende dieses Bewegungshubes eine sanftes Abbremsen erfolgt, so daß Beschleunigungen und Verzögerungen vermieden sind, die dazu führen könnten, daß an den Vakuumpipetten 11 gehaltene Bauelemente 2 verloren gehen.The drive for the drum 15 is preferably designed such that at the beginning of each movement stroke from the removal position 4 into the delivery position 5 there is a gentle start and at the end of this movement stroke gentle braking so that accelerations and decelerations are avoided which could lead to that components 2 held on the vacuum pipettes are lost.
Jede Vakuumpipette 1 1 besteht in der dem Fachmann an sich bekannten Weise aus einem an seinem unteren Ende verjüngten Pipettenkörper 1 1 ', der eine an der Unterseite des Pipettenkörpers offene Bohrung 1 1 " aufweist, die über einen Vakuumverbindung, beispielsweise über eine teilweise auch in den betreffenden Schiebern 9 verlaufende Verbindung 9' und über ein Steuerventil einer Steuerventileinrichtung 27 individuell gesteuert mit einer Vakuum- oder Unterdruckquelle 28 verbindbar ist Der Abstand, den die Vakuumpipetten 1 1 in Längsrichtung des Lead-Frame 1 aufweisen, ist gleich dem Achsabstand der Gurte 7. Die Achse der Bohrung 1 1 " jeder Vakuumpipette 1 1 liegt in einer gemeinsamen vertikalen Ebene mit der Mittelachse eines Gurtes 7. Durch den Abstand der Gurte 7, der einem Vielfachen, d.h. dem Zweifachen des Abstandes der Querreichen der Bauelemente 2 im Lead-Frame 1 entspricht, steht trotz einer sehr engen Anordnung der Bauelemente 2 im Lead-Frame 1 genügend Platz für die Vakuumpipetten 11 zur Verfügung. Bei der dargestellten Ausführungsform sind die einzelnen Vakuumpipetten 1 1 um ihre vertikale Achse dreh- bzw. schwenkbar im zugehörigen Schieber 9 gelagert. Auf jedem Schieber 9 ist hierfür ein Schwenkantrieb 19 für jede Vakuumpipette 1 1 vorgesehen, mit dem diese Pipette 1 1 um einen bestimmten Winkelbetrag, beispielsweise um 180° um ihre vertikale Pipettenachse gesteuert gedreht werden kann, um beispielsweise Bauelemente 2 zu wenden. Auch ein Dreh- bzw. Schwenkwinkel von weniger als 180°, beispielsweise von 90° ist für die Vakuumpipetten 1 1 denkbar, um beispielsweise die Bauelemente 2 in die Näpfchen 6 der Gurte 7 in einer solchen Orientierung bezüglich der Gurtlängsachse einzulegen, die (Orientierung) der Orientierung der Bauelement 2 im Lead-Frame 1 bezogen auf die Leadframelängsachse entsprach.Each vacuum pipette 11 consists, in the manner known per se to the person skilled in the art, of a pipette body 11 'tapered at its lower end, which has a bore 11''which is open on the underside of the pipette body and which is connected via a vacuum connection, for example via a partially in the slide 9 in question connecting 9 'and can be connected individually controlled to a vacuum or vacuum source 28 via a control valve of a control valve device 27. The distance that the vacuum pipettes 11 have in the longitudinal direction of the lead frame 1 is equal to the center distance of the belts 7 . The axis of the bore 1 1 "of each vacuum pipette 1 1 lies in a common vertical plane with the central axis of a belt 7. Due to the distance of the belts 7, which is a multiple, ie twice the distance between the transverse regions of the components 2 in the lead frame 1 corresponds to, despite a very close arrangement of the components 2 in the lead frame 1, there is sufficient space for the Va Kuuipipetten 11 available. In the embodiment shown, the individual vacuum pipettes 11 are mounted in the associated slide 9 so that they can be rotated or pivoted about their vertical axis. For this purpose, a swivel drive 19 is provided on each slide 9 for each vacuum pipette 1 1, with which this pipette 1 1 can be rotated in a controlled manner by a certain angular amount, for example by 180 ° about its vertical pipette axis, in order to turn components 2, for example. A rotation or swivel angle of less than 180 °, for example 90 °, is also conceivable for the vacuum pipettes 11, for example in order to insert the components 2 into the cups 6 of the belts 7 in such an orientation with respect to the longitudinal axis of the belt that (orientation) corresponded to the orientation of the component 2 in the lead frame 1 in relation to the longitudinal axis of the lead frame.
Die Betätigungseinrichtung 19 zum gesteuerten Drehen der jeweiligen Vakuumpipette 1 1 besteht bei der dargestellten Ausführungsform aus einem Stellglied 20 in Form eines Pneumatik-Zylinders, welcher zwischen einem Lager am Schieber 9 und einem Ende eines Bandes oder eines Riemens 21 wirkt, der über ein Riemenrad 22 hin geführt ist und mit seinem anderen Ende mit einem Ende einer Feder 23 verbunden ist, die mit ihrem anderen Ende am Schieber 9 gehalten ist. Das Riemenrad 22 ist antriebsmäßig mit der jeweiligen Vakuumpipette 10 verbunden und ist mit radial wegstehenden Stiften 24 versehen, die in Perforationen des Riemens 21 eingreifen, so daß eine eindeutige Steuerung der Winkeldrehung der jeweiligen Vakuumpipette 11 um ihre vertikale Achse möglich ist.The actuating device 19 for the controlled rotation of the respective vacuum pipette 1 1 consists in the illustrated embodiment of an actuator 20 in the form of a pneumatic cylinder, which acts between a bearing on the slide 9 and one end of a belt or a belt 21, which via a pulley 22nd out and is connected at its other end to one end of a spring 23 which is held at its other end on the slide 9. The belt wheel 22 is drivingly connected to the respective vacuum pipette 10 and is provided with radially protruding pins 24 which engage in perforations of the belt 21, so that a clear control of the angular rotation of the respective vacuum pipette 11 about its vertical axis is possible.
Das Führungs- und Hubelement 10 ist zusammen mit der Trommel 15, dem Drehbzw. Schwenkantrieb für diese Trommel und den Umlenkrollen oder -walzen 17 an einem Vorrichtungsteil oder Schlitten 25 vorgesehen, der um einen vorgegebenen Hub (Doppelpfeil G) in vertikaler Richtung auf- und abbewegbar ist und zwar beispielsweise durch einen gemeinsamen Antrieb der Gesamtvorrichtung, wobei der Antrieb für die Trommeln 15 derart mit diesem Vertikalhub des Schlittens 25 und damit des Führungselementes 10 und der Schieber 9 abgestimmt ist, daß die horizontale Hubbewegung der Schieber 9 nur bei angehobenem Führungselement 10 erfolgt. Unterhalb der horizontalen Ebene des Lead-Frame 10 sind weiterhin noch Stößel 26 vorgesehen, die mit ihren parallelen Stößelachsen in vertikaler Richtung orientiert sind und ihre Achsrichtung eine Stößel- oder Hubbewegung entsprechend dem Pfeil H ausführen, und zwar synchron mit der Hubbewegung des Führungselementes 10. Die Stößel 26 sind bezogen auf die Längserstreckung des Lead- Frame 1 diagonal verteilt angeordnet, und zwar derart, daß jeder Stößel 26 achsgleich mit einer in der Entnahmeposition 4 bzw. in der ersten Stellung befindlichen Vakuumpipette 1 1 angeordnet ist.The guide and lifting element 10 is together with the drum 15, the Drehbzw. Swivel drive for this drum and the guide rollers or rollers 17 is provided on a device part or slide 25 which can be moved up and down in the vertical direction by a predetermined stroke (double arrow G), for example by a common drive of the overall device, the Drive for the drums 15 is so coordinated with this vertical stroke of the slide 25 and thus of the guide element 10 and the slide 9 that the horizontal stroke movement of the slide 9 takes place only when the guide element 10 is raised. Below the horizontal plane of the lead frame 10, plungers 26 are also provided, which are oriented with their parallel plunger axes in the vertical direction and their axial direction executes a plunger or lifting movement according to the arrow H, in synchronism with the lifting movement of the guide element 10. The plungers 26 are arranged diagonally distributed with respect to the longitudinal extent of the lead frame 1, in such a way that each plunger 26 is arranged axially with a vacuum pipette 11 located in the removal position 4 or in the first position.
Die Arbeitsweise der Gurtstation 3 läßt sich im Detail also, wie folgt, beschreiben: Die Vakuumpipetten 1 1 befinden sich bei in vertikaler Richtung angehobenen Führungselement 10 in der Entnahmeposition 4. Unterhalb jeder Vakuumpipette 1 1 befindet sich im Lead-Frame 1 ein Bauelement 2. Mit dem Schlitten 25 und dem Führungselement 10 werden die Schieber 9 und damit die Vakuumpipetten 1 1 abgesenkt, so daß jede Vakuumpipette 1 1 mit ihrer Unterseite bzw. mit dem dortigen Ende der Bohrung 1 1 " gegen ein Bauelemente 2 zur Anlage kommt. Durch Beaufschlagen der Vakuumpipetten 1 1 mit Unterdruck über in der Vakuumverbindung angeordnete Steuerventile wird das betreffende Bauelement 2 mit der Oberseite seines Gehäuses 2" an der Vakuumpipette 1 1 festgelegt. Die Stößel 26 liegen gegen die Unterseite der Gehäuse 2" an, so daß jedes Bauelement zwischen einer Vakuumpipette 1 1 und einem Stößel 26 gehalten ist. Anschließend werden sämtliche Vakuumpipetten 11 durch Anheben des Schlittens 25 in vertikaler Richtung nach oben bewegt. Die Stößel 26 folgen der Bewegung der Vakuumpipetten 1 1 nach oben so lange, bis die Bauelemente 2 aus dem Lead-Frame 1 herausgetrennt sind. Durch die Einspannung der Bauelemente 2 zwischen den Vakuumpipetten 1 1 und den zugehörigen Stößeln 26 wird ein Verdrehen der Bauelemente 2 beim Herausdrücken aus dem Lead-Frame bzw. beim Lösen der Fixiernasen 8 von den Bauelementen 2 verhindert. Mit den weiteren Anheben des Führungselementes 10 werden die Vakuumpipetten 1 1 in vertikaler Richtung soweit angehoben bis die an diesen Pipetten 1 1 mit dem Vakuum gehaltenen Bauelemente 2 einen genügenden Abstand von der Oberseite des Lead-Frame 1 aufweisen und auch von dem oberen Ende der Stößel 26 beabstandet sind. Im Anschluß daran wird für den Horizontalhub der Antrieb der Trommel 15 betätigt, so daß die Vakuumpipetten 1 1 in die Einlegeposition 5 bewegt werden, und zwar jeweils über ein an dieser Einlegeposition bereitstehendes leeres Näpfchen 6. Diese Bewegung erfolgt durch Entspannen der Federn 13 und durch Abwickeln der Zugelemente 16 von ihren jeweiligen Trommelabschnitt 15a - 15d.The method of operation of the belt station 3 can thus be described in detail as follows: The vacuum pipettes 11 are in the removal position 4 with the guide element 10 raised in the vertical direction. Below the vacuum pipette 11 there is a component 2 in the lead frame 1. With the slide 25 and the guide element 10, the slide 9 and thus the vacuum pipettes 1 1 are lowered, so that each vacuum pipette 1 1 comes into contact with a component 2 with its underside or with the end of the bore 1 1 ″ there the vacuum pipettes 1 1 with negative pressure via control valves arranged in the vacuum connection, the component 2 in question is fixed with the top of its housing 2 ″ on the vacuum pipette 1 1. The plungers 26 lie against the underside of the housing 2 ″, so that each component is held between a vacuum pipette 11 and a plunger 26. Then all the vacuum pipettes 11 are moved upwards in the vertical direction by lifting the slide 25. The plungers 26 follow the movement of the vacuum pipettes 11 upwards until the components 2 are separated from the lead frame 1. By clamping the components 2 between the vacuum pipettes 11 and the associated plungers 26, the components 2 are prevented from rotating when they are pressed out of the lead frame or when the fixing lugs 8 are released from the components 2. With the further lifting of the guide element 10, the vacuum pipettes 11 are raised in the vertical direction until the components 2 held on these pipettes 11 with the vacuum are at a sufficient distance from the upper side of the lead frame 1 and also from the upper end of the plunger 26 are spaced. Subsequently, the drive of the drum 15 is actuated for the horizontal stroke, so that the vacuum pipettes 11 are moved into the insertion position 5, in each case via an empty cup 6 provided at this insertion position. This movement takes place by relaxing the springs 13 and through Unwinding the tension elements 16 from their respective drum sections 15a-15d.
Sobald die Vakuumpipetten 1 1 die Ablegeposition 5 erreicht haben, erfolgt über den Schlitten 25 ein Absenken sämtlicher Schieber 9 und der Vakuumpipetten 1 1 , so daß jedes an einer Vakuumpipette gehaltene Bauelement 2 in ein Näpfchen 6 eingesetzt wird. Nach dem Einsetzen wird das Vakuum an den Vakuumpipetten 1 1 abgeschaltet, so daß diese die Bauelemente 2 freigeben und dann durch ein erneutes Anheben des Schlittens 25 von dem jeweiligen Näpfchen 6 entfernt werden. Durch Antreiben der Trommel 15 in umgekehrter Richtung werden die Vakuumpipetten 1 1 in einem anschließenden Rückhub wieder in die Entnahmeposition 4 bewegt.As soon as the vacuum pipettes 1 1 have reached the storage position 5, all the slides 9 and the vacuum pipettes 11 are lowered via the slide 25, so that each component 2 held on a vacuum pipette is inserted into a well 6. After insertion, the vacuum on the vacuum pipettes 1 1 is switched off, so that they release the components 2 and are then removed from the respective well 6 by a renewed lifting of the slide 25. By driving the drum 15 in the opposite direction, the vacuum pipettes 11 are moved back into the removal position 4 in a subsequent return stroke.
Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird. Zusätzlich zu dem vorstehend beschriebenen Reparaturprogramm besteht auch die Möglichkeit, beispielsweise am Ende einer Charge die Bauelemente 2 nur noch in einen der Gurte 7 einzubringen, und zwar beispielsweise mit der in der Figur 1 oberen Vakuumpipette 1 1 , mit der dann die Bauelemente 2 jeder Querreihe nacheinander dem Lead-Frame 1 entnommen und in die Näpfchen 6 des in der Figur 1 oberen Gurtes 7 eingesetzt werden. Hierfür ist der Antrieb für die Trommel 15 so ausgebildet, daß die entsprechenden, unterschiedlichen Bewegungshübe für die Vakuumpipette 1 1 möglich ist.The invention has been described above using an exemplary embodiment. It goes without saying that numerous changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive idea on which the invention is based. In addition to the repair program described above, there is also the possibility, for example, of inserting the components 2 into only one of the belts 7 at the end of a batch, for example with the vacuum pipette 11 shown in FIG. 1, with which the components 2 of each transverse row then successively removed from the lead frame 1 and inserted into the wells 6 of the upper belt 7 in FIG. 1. For this purpose, the drive for the drum 15 is designed so that the corresponding, different movement strokes for the vacuum pipette 1 1 are possible.
Vorstehend wurde davon ausgegangen, daß der Antrieb 14 für sämtliche Zugelemente 16 bzw. Halter 1 1 eine gemeinsame Trommel 15 aufweist. Es können aber auch für die einzelnen Halter 1 1 oder für mehrere Gruppen von jeweils wenigstens zwei Haltern 1 1 eigene Antriebe 14 oder Trommeln 15 vorgesehen sein, die dann auch individuell steuerbar sind. Above it was assumed that the drive 14 has a common drum 15 for all tension elements 16 or holder 11. However, separate drives 14 or drums 15 can also be provided for the individual holders 11 or for several groups of at least two holders 11, which can then also be controlled individually.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
Lead-FrameLead frame
Bauelement ' Anschluß " BauelementkörperComponent 'connection' component body
GurtstationGurtstation
Entnahmepositionremoval position
Abgabepositiondelivery position
Näpfchenwells
Gurtbelt
Haltenaseretaining nose
Schieber ' Vakuumkanal 0 Führungselement 1 Vakuumpipette 1 ' Pipettenkörper 1 " Pipettenbohrung 3 Feder 4 Antrieb 5 Trommel 5a - 15d Trommelabschnitte 6 Zugelemente 6' Zugelementabschnitte 7 Umlenkrollen 8 Anschlag 9 Betätigungseinheit 20 StellgliedSlider 'vacuum channel 0 guide element 1 vacuum pipette 1' pipette body 1 "pipette bore 3 spring 4 drive 5 drum 5a - 15d drum sections 6 tension elements 6 'tension element sections 7 deflection rollers 8 stop 9 actuating unit 20 actuator
21 Riemen21 straps
22 Riemenrad22 pulley
23 Feder23 spring
24 Stift24 pin
25 Schlitten25 sledges
26 Stößel26 plungers
27 Ventil27 valve
28 Unterdruck- oder Vakuumquelle28 vacuum or vacuum source
A - A, B - B LinieA - A, B - B line
C LeadframevorschubrichtungC Lead frame advance direction
D GurtevorschubD belt feed
E Horizontalhub der VakuumpipettenE Horizontal stroke of the vacuum pipettes
F DrehwinkelF angle of rotation
G Vertikalhub G vertical stroke

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Einbringen (Gurten) von in einem Lead-Frame (1) freigestanzten elektrischen Bauelementen (2) in an einer Einlegeposition (5) bereitstehende Aufnahmen oder Näpfchen (6) wenigstens eines Gurtes (7) mittels wenigstens eines zwischen einer Entnahmeposition (4) und der Einlegeposition (5) bewegbaren Halters (1 1 ) für die Bauelemente (2), dadurch gekennzeichnet, daß für ein Gurten der Bauelemente direkt aus dem Lead-Frame (1), der die freigestanzten, aber noch über Halteelemente (8) im Lead-Frame (1) gehaltenen Bauelemente (2) in wenigstens zwei sich in Leadframelängsrichtung erstreckenden Längsreihen aufweist, der wenigstens eine Halter (1 1) zwischen der Entnahmeposition (4) über einer Bauelementlängsreihe und der Einlegeposition (5) in einer ersten Achsrichtung quer zur Längserstreckung des Lead-Frame (1) bewegbar ist.1. Device for inserting (straps) electrical components (2) punched out in a lead frame (1) into receptacles or cups (6) of at least one strap (7) provided at an insertion position (5) by means of at least one between a removal position ( 4) and the insertion position (5) movable holder (1 1) for the components (2), characterized in that for strapping the components directly from the lead frame (1), which the punched-out, but still via holding elements (8 ) components (2) held in the lead frame (1) in at least two longitudinal rows extending in the longitudinal direction of the lead frame, the at least one holder (1 1) between the removal position (4) over a longitudinal component row and the insertion position (5) in a first axial direction is movable transversely to the longitudinal extent of the lead frame (1).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Halter (1 1 ) in der ersten Achsrichtung (E) in horizontaler Richtung, vorzugsweise über einer Ebene bewegbar ist, die vom Lead-Frame (1) an der Entnahmeposition (4) gebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the at least one holder (1 1) in the first axial direction (E) in the horizontal direction, preferably over a plane which is movable from the lead frame (1) at the removal position (4th ) is formed.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlegeposition (5) an einer Längsseite des Lead-Frame (1) vorgesehen ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the insertion position (5) is provided on a long side of the lead frame (1).
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Gurt (7) an der Einlegeposition (5) mit seiner Längserstreckung quer oder senkrecht zur Längserstreckung des Lead-Frame (1) angeordnet ist. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one belt (7) at the insertion position (5) with its longitudinal extension is arranged transversely or perpendicular to the longitudinal extension of the lead frame (1).
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Gurt (7) an der Einlegeposition (5) mit seiner Längserstreckung parallel zur Längserstreckung des Lead-Frame (1) angeordnet ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one belt (7) at the insertion position (5) is arranged with its longitudinal extent parallel to the longitudinal extent of the lead frame (1).
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Halter (11) in einer zweiten Achsrichtung (G) bewegbar ist, die quer oder senkrecht zur ersten Achsrichtung sowie zu der Ebene liegt, die der Lead-Frame (1 ) an der Entnahmeposition (4) bildet.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one holder (11) is movable in a second axial direction (G) which is transverse or perpendicular to the first axial direction and to the plane which the lead frame (1st ) at the removal position (4).
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Halter (1 1) an einem ersten Schlitten (9) vorgesehen ist, der in einem zweiten Schlitten (10) in der ersten Achsrichtung verschiebbar geführt ist, und daß der zweite Schlitten (10) in der zweiten Achsrichtung durch einen Antrieb heb- und senkbar ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one holder (1 1) is provided on a first carriage (9) which is guided in a second carriage (10) displaceably in the first axial direction, and that second carriage (10) can be raised and lowered in the second axial direction by a drive.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere zumindest in der ersten Achsrichtung (E) bewegbare Halter (1 1) vorgesehen sind, und zwar vorzugsweise zum gleichzeitigen Entnehmen mehrerer Bauelemente (2) aus dem Lead-Frame (1) und zum gleichzeitigen Einsetzen dieser Bauelemente (2) in jeweils eine Aufnahme (6) des wenigstens einen Gurtes (7).8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of at least in the first axial direction (E) movable holder (1 1) are provided, preferably for the simultaneous removal of several components (2) from the lead frame (1) and for simultaneously inserting these components (2) into a receptacle (6) of the at least one belt (7).
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Halter (1 1) gleich der Anzahl der Längsreihen der Bauelemente (2) im Lead-Frame (1) ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the number of holders (1 1) is equal to the number of longitudinal rows of components (2) in the lead frame (1).
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Halter (1 1 ) einem ganzzahligen Bruchteil der Anzahl der Längsreihen der Bauelemente im Lead-Frame (1) ist. 10. The device according to claim 8, characterized in that the number of holders (1 1) is an integer fraction of the number of longitudinal rows of components in the lead frame (1).
11. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Halter (1 1) einem ganzzahligen Vielfachen der Anzahl der Längsreihen der Bauelemente im Lead-Frame (1 ) ist.11. The device according to claim 8, characterized in that the number of holders (1 1) is an integer multiple of the number of longitudinal rows of components in the lead frame (1).
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Gurte (7) gleich der Anzahl der Halter (1 1) ist.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the number of belts (7) is equal to the number of holders (1 1).
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Halter (1 1) in der ersten Achsrichtung (E) mit unterschiedlichem Hub gesteuert bewegbar ist.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one holder (1 1) in the first axial direction (E) can be moved in a controlled manner with a different stroke.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Halter (1 1) zumindest in der ersten Achsrichtung (E) jeweils mit einem unterschiedlichen Hub aus der Entnahmeposition in die Einlegeposition (5) bewegbar sind.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the individual holders (1 1) at least in the first axial direction (E) are each movable with a different stroke from the removal position into the insertion position (5).
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehreren Gurten (7) die an der Einlegeposition (5) bereitstehenden Aufnahmen (6) der Gurte (7) auf einer ersten gemeinsamen Achse oder Linie (B - B) angeordnet sind, die beispielsweise parallel zur Längserstreckung des Lead-Frame (1) an der Entnahmeposition (4) liegt.15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of a plurality of belts (7), the receptacles (6) of the belts (7) which are available at the insertion position (5) are arranged on a first common axis or line (BB) which, for example, lies parallel to the longitudinal extension of the lead frame (1) at the removal position (4).
16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halter (1 1) in der Entnahmeposition (4) auf einer zweiten gemeinsamen Achse oder Linie (B - B) angeordnet sind, die mit der Längserstreckung des Lead- Frame (1) an der Entnahmeposition (4) einen Winkel kleiner als 90° einschließt. 16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holder (1 1) in the removal position (4) on a second common axis or line (B - B) are arranged, which with the longitudinal extension of the lead frame (1 ) forms an angle of less than 90 ° at the removal position (4).
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Entnahmeposition (4) wenigstens ein Stößel (26) vorgesehen ist, der senkrecht zur Ebene des Lead-Frame (1) derart bewegbar ist, daß das jeweilige, aus dem Lead-Frame (1) zu entnehmende Bauelement (2) bei dieser Entnahme zwischen dem Stößel (26) und dem Halter (1 1) gehalten ist.17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at the removal position (4) at least one plunger (26) is provided which is movable perpendicular to the plane of the lead frame (1) such that the respective one from the lead -Frame (1) to be removed component (2) is held during this removal between the plunger (26) and the holder (1 1).
18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halter (1 1 ) jeweils an einem eigenen ersten Schlitten (9) vorgesehen sind.18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holder (1 1) are each provided on a separate first carriage (9).
19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche erste Schlitten (9) an einem gemeinsamen zweiten Schlitten (10) vorgesehen sind.19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that all first carriages (9) are provided on a common second carriage (10).
20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des wenigstens einen Halters (1 1 ) oder des diesen Halter aufweisenden Schlittens (9) über einen Seilzug, vorzugsweise gegen die Wirkung einer Rückstellfeder (13) erfolgt.20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement of the at least one holder (1 1) or the carriage having this holder (9) via a cable, preferably against the action of a return spring (13).
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Seilzug wenigstens eine durch einen Antriebsmotor, beispielsweise einen Stellmotor angetriebene Trommel (15) aufweist.21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the cable has at least one drum (15) driven by a drive motor, for example a servomotor.
22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehreren Haltern (1 1) für jeden Halter (1 1) oder für jede Gruppe von wenigstens zwei Haltern (11) ein eigener Antrieb zumindest für den Hub in der ersten Achsrichtung (E) vorgesehen ist. 22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that with a plurality of holders (1 1) for each holder (1 1) or for each group of at least two holders (11) a separate drive at least for the stroke in the first axial direction ( E) is provided.
23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehreren Haltern (1 1) für sämtliche Halter (1 1) ein gemeinsamer Antrieb zumindest für den Hub in der ersten Achsrichtung (E) vorgesehen ist.23. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of several holders (1 1) for all holders (1 1) a common drive is provided at least for the stroke in the first axial direction (E).
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der gemeinsame Antrieb (14) für einen unterschiedlichen Hub der Halter (1 1) ausgebildet ist.24. The device according to claim 23, characterized in that the common drive (14) for a different stroke of the holder (1 1) is formed.
25. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum gleichzeitigen Bewegen mehrerer Halter (1 1 ) bzw. der zugehörigen ersten Schlitten (9) in der ersten Achsrichtung für jeden Halter (1 1) bzw. für jeden Schlitten ein eigener Seilzug (16) vorgesehen ist.25. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for the simultaneous movement of several holders (1 1) or the associated first carriage (9) in the first axial direction for each holder (1 1) or for each carriage a separate cable (16) is provided.
26. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für sämtliche Seilzüge (16) eine gemeinsame Trommel (15) mit Trommelabschnitten (15a - 15d) für jeweils einen Seilzug vorgesehen ist, und daß die Trommelabschnitte (15a - 15d) vorzugsweise für unterschiedliche Hübe in der ersten Achsrichtung einen unterschiedlichen Trommeldurchmesser aufweisen.26. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for all cables (16) a common drum (15) with drum sections (15a - 15d) is provided for each cable, and that the drum sections (15a - 15d) preferably for different strokes in the first axis direction have a different drum diameter.
27. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halter Vakuumhalter oder Vakuumpipetten (1 1 ) sind.27. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holders are vacuum holders or vacuum pipettes (1 1).
28. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Betätigungseinrichtung (19) zum Drehen bzw. Schwenken des wenigstens einen Halters (1 1) um eine parallel zur zweiten Achse verlaufenden Achse. 28. Device according to one of the preceding claims, characterized by an actuating device (19) for rotating or pivoting the at least one holder (1 1) about an axis running parallel to the second axis.
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