EP1372943B1 - Method for disassembling or assembling the machine parts of rotary tablet presses and corresponding rotary tablet press - Google Patents

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EP1372943B1
EP1372943B1 EP02722220A EP02722220A EP1372943B1 EP 1372943 B1 EP1372943 B1 EP 1372943B1 EP 02722220 A EP02722220 A EP 02722220A EP 02722220 A EP02722220 A EP 02722220A EP 1372943 B1 EP1372943 B1 EP 1372943B1
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tablet press
assembly
rotary tablet
kit
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Abstract

The invention relates to rotary tablet presses (100) comprising a rotatable tablet press kit which is formed from a die plate (21), an upper guiding ring (32) for the upper upper punch (25) and a lower guiding ring (27) for the lower punch (28). The invention also relates to a method for disassembling or assembling especially the kit (20). The individual disassembly or assembly steps are stored in a protocol and a pre-determined time interval is associated with each disassembly step. An automatic or manual release is required at the end of each disassembly step or process. Said release can only take place, at the earliest, once the corresponding time interval has elapsed. A lifting device for lifting or sinking the tablet press kit (20) can only be switched on once all of the preparatory disassembly steps have been carried out.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Demontage oder Montage der beweg- oder antreibbaren Maschinenteile von Rundlauf-Tablettenpressen, insbesondere zur Demontage oder Montage des von Matrizenscheibe, oberem Stempelführungsring für Oberstempel und unterem Stempelführungsring für Unterstempel gebildeten, drehbaren Tablettenpress-Bausatzes der Rundlauf-Tablettenpresse. Die Erfindung betrifft auch gattungsgemäße Rundlauf-Tablettenpressen, bei denen das Verfahren vorteilhaft eingesetzt werden kann und die mit einem drehbar in einem Gehäuse gelagerten und mit einer Antriebswelle verbundenen bzw. verbindbaren, von Matrizenscheibe, oberem Stempelführungsring für Oberstempel und unterem Stempelführungsring für Unterstempel gebildeten Tablettenpress-Bausatzes versehen sind, wobei zur Hubbewegung der Ober- und Unterstempel ortsfeste Steuerkurven vorgesehen sind.The invention relates to a method for disassembly or assembly of the moving or driven machine parts of rotary tablet presses, in particular for disassembly or assembly of the die plate, upper punch guide ring for upper punch and lower punch guide ring formed for lower punch, rotatable tablet press kit of rotary tablet press. The invention also relates to generic concentric tablet presses in which the method can be advantageously used and which is connected to a rotatable in a housing and connected to a drive shaft or connectable, from die plate, upper punch guide ring for upper punch and lower punch guide ring for lower punch formed tablet press Kit are provided, are provided for the lifting movement of the upper and lower punches stationary cams.

Gattungsgemäße Rundlauf-Tablettenpressen werden von der Anmelderin seit Jahrzehnten hergestellt und sind z.B. in der EP 623 456 A1 oder EP 893 239 A1 beschrieben. Mit den Rundlauf-Tablettenpressen können stündlich hohe Tabletten-Stückzahlen gepreßt werden. Der von Matrizenscheibe, oberem Stempelführungsring und unterem Stempelführungsring sowie den Ober- und Unterstempel gebildete Tablettenpress-Bausatz unterliegt hierbei einem nicht unbeachtlichen Verschleiß. Turnusgemäß wird daher nach bestimmten Intervallen der gesamte Bausatz gegen einen zweiten, identischen Bausatz ausgetauscht, so daß die Produktion wieder aufgenommen werden kann, während der erste Bausatz überholt wird. Um die Stillstandszeiten gering zu halten, soll die Demontage bzw. Montage des Bausatzes möglichst in kurzer Zeit erfolgen können. Andererseits ist es für die Funktionstüchtigkeit der Rundlauf-Tablettenpresse und für das Erreichen eines hohen Ausstosses unerläßlich, daß sämtliche Funktionsteile und Aggregate in der richtigen Lage und funktionsgerecht montiert und angeschlossen werden. Da der Tablettenpress-Bausatz darüber hinaus im Betrieb mit hoher Drehgeschwindigkeit rotiert, hängt auch die Betriebssicherheit der gesamten Tablettenpresse von der korrekten Montage der antreib- und bewegbaren Maschinenteile ab. Im Stand der Technik ist es bisher üblich, die einzelnen Demontage- und Montageschritte bzw. -vorgänge in eine gedruckte Handdokumentation (Betriebs- und Montageheft) aufzunehmen, in der auch die wichtigsten Demontage- und Montageschritte durch Fotografien erläutert sein können.Generic concentric tablet presses are manufactured by the applicant for decades and are eg in the EP 623 456 A1 or EP 893 239 A1 described. With the rotary tablet presses can be pressed hourly high numbers of tablets. The tablet press kit formed by die plate, upper punch guide ring and lower punch guide ring as well as the upper and lower punch is subject to a not inconsiderable wear. Turnusgemäß is therefore after certain intervals the entire kit against replaced a second, identical kit, so that the production can be resumed while the first kit is overhauled. In order to keep the downtimes low, the disassembly or assembly of the kit should be possible in a short time. On the other hand, it is indispensable for the functionality of the rotary tablet press and for achieving a high output that all functional parts and units are mounted and connected in the correct position and functionally. In addition, since the tablet press kit rotates at high rotational speed during operation, the reliability of the entire tablet press depends on the correct mounting of the driven and movable machine parts. In the prior art, it has hitherto been customary to include the individual disassembly and assembly steps or processes in a printed manual documentation (operating and assembly booklet) in which the most important disassembly and assembly steps can be explained by photographs.

Aus der US 5,004,413 ist eine Rotationstablettenpresse bekannt, bei der zur erleichterten Demontage und Montage des Rotor-Pressbausatzes eine Hebeeinrichtung am Rahmengestell der Presse angeordnet ist, die eine mit dem Rotor kuppelbare Spindel umfasst, um den Rotor anzuheben und anschließend horizontal aus dem Maschinenrahmen herausbewegen zu können. Als Antrieb für die Hebeeinrichtung ist ein doppelt wirksamer Hubkolben vorgesehen.From the US 5,004,413 a rotary tablet press is known in which a lifting device on the frame of the press is arranged for facilitated disassembly and assembly of the rotor press kit, which comprises a rotatable coupled to the rotor spindle to lift the rotor and then move horizontally out of the machine frame can. As a drive for the lifting device a double-acting reciprocating piston is provided.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Demontage oder Montage der antreibbaren Maschinenteile, insbesondere des Tablettenpress-Bausatzes, sowie eine für den Einsatz des Verfahrens geeignete Rundlauf-Tablettenpresse zu schaffen, die den Austausch der Maschinenteile bzw. des Bausatzes mit größtmöglicher Sicherheit für Mensch und Maschine ermöglicht.The object of the invention is to provide a method for disassembly or assembly of the driven machine parts, in particular the tablet press kit, as well as a suitable for use of the process concentric tablet press, the replacement of the machine parts and the kit with utmost safety for man and machine allows.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrensaspektes durch das in Patentanspruch 1 angegebene Verfahren gelöst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die einzelnen Demontage- oder Montageschritte in einem (Verlaufs-)Protokoll gespeichert sind, wobei jedem Demontage- oder Montageschritt ein vorgegebenes Zeitfenster zugeordnet ist und am Ende eines jeden Demontage- oder Montageschritts oder am Ende eines von mehreren Demontage- oder Montageschritten gebildeten Demontage- oder Montagevorgangs eine automatisch oder manuell betätigte Freigabe erforderlich ist, wobei die Freigabe frühestens nach Ablauf des/der zugehörigen Zeitfensters für den Demontage- oder Montageschritt bzw. -vorgang möglich ist und wobei erst nach Freigabe sämtlicher vorbereitenden Demontage- oder Montageschritte bzw. -vorgänge ein Schalten der Steuereinrichtung einer Hubeinrichtung für das Heben und Senken des Tablettenpress-Bausatzes möglich ist. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird mithin in die Demontage bzw. Montage der Maschinenteile eine Kontrollroutine eingebunden, die zwangsläufig mit sämtlichen Demontage- oder Montageschritten durchlaufen werden muß, bevor die Rundlauf-Tablettenpresse wieder in Gang gesetzt werden kann bzw. eine Hubeinrichtung für den vergleichsweise schweren Tablettenpress-Bausatz eingeschaltet und betätigt werden kann. Bei Vorhandensein einer Hubeinrichtung für den Tablettenpress-Bausatz wird hierdurch effektiv vermieden, daß beim Anheben bzw. Absenken des Tablettenpress-Bausatzes Maschinen- oder Körperteile zwischen dem Gehäuse und dem oberen oder unteren Stempelführungsring eingequetscht werden.This object is achieved with regard to the method aspect by the method specified in claim 1. According to the invention it is provided that the individual disassembly or assembly steps are stored in a (history) protocol, each disassembly or assembly step is assigned a predetermined time window and at the end of each disassembly or assembly step or at the end of one of several disassembly or Assembly steps formed disassembly or assembly operation automatically or manually operated release is required, the release at the earliest after expiration of / the associated time window for the disassembly or assembly step or process is possible and only after release of all preparatory disassembly or assembly steps or . Operations a switching of the control device of a lifting device for raising and lowering the tablet press kit is possible. By the method according to the invention is therefore involved in the disassembly or assembly of the machine parts, a control routine, which must necessarily be run through with all disassembly or assembly steps before the rotary tablet press can be set in motion again or a lifting device for the relatively heavy tablet press Kit can be switched on and operated. In the presence of a lifting device for the tablet press kit is thereby effectively avoided that when lifting or lowering the tablet press kit machine or body parts are squeezed between the housing and the upper or lower punch guide ring.

In einfachster Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Freigabe bzw. Quittierung der Erledigung der einzelnen Demontage- oder Montageschritte bzw. -vorgänge manuell von Hand durch das Montagepersonal. Vorzugsweise erfolgen jedoch einige oder sämtliche Freigaben automatisch, wobei die automatische Bestätigung zweckmäßigerweise durch Freigabesignale von Sensoren, Endschaltern od.dgl. erfolgt, die z.B. ein Freigabesignal erst aussenden, nachdem ein bestimmtes Aggregat oder Maschinenteil vollständig aus seiner Einbaulage entfernt oder exakt in die Einbaulage wieder eingesetzt wurde.In the simplest embodiment of the method according to the invention, the release or acknowledgment of the completion of the individual disassembly or assembly steps or operations is done manually by the assembly personnel. Preferably, however, done some or all releases automatically, the automatic confirmation expediently by release signals from sensors, limit switches or the like. takes place, for example, send an enable signal only after a particular unit or machine part has been completely removed from its mounting position or exactly used in the mounting position again.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist jeder im Verlaufsprotokoll gespeicherte Demontage- oder Montageschritt bzw. -vorgang über eine Wiedergabeeinheit in Bild, Schrift und/oder Wort darstellbar, wobei die Darstellung der jeweiligen Schritte bzw. Vorgänge während des Ablaufs des zugehörigen Zeitfensters erfolgt. Durch die vorgenannte Maßnahme steht mithin neben der Kontrollfunktion zugleich eine als Videobild.und/oder in Sprache vorliegende Anleitung zur Verfügung, die dem Montagepersonal z.B. exakt mitteilt, welche Teile oder Aggregate mit welchen Werkzeugen und welchen Anzieh- oder Lösekräften als nächstes montiert oder demontiert werden müssen.In a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, each disassembly or assembly step or process stored in the history log can be displayed in image, text and / or word via a display unit, with the representation of the respective steps or events taking place during the expiration of the associated time window. As a result of the aforementioned measure, besides the control function, there is at the same time a guide available as a video picture and / or in speech, which is available to assembly personnel, e.g. tells exactly which parts or aggregates with which tools and which tightening or loosening forces must be assembled or disassembled next.

Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn das Verlaufsprotokoll und die Zeitfenster in einem externen, an die Maschinensteuerung anschließbaren Modul gespeichert werden; dies hat den Vorteil, daß eine montagebedingte Stillegung der Tablettenpresse nur durch das mit der Montage beauftragte, mit dem externen Modul ausgerüstete Bedienpersonal erfolgen kann. Außerdem kann das externe Modul ggf. an mehreren Rundlauf-Tablettenpressen eingesetzt werden kann und/oder ohne Stillegung der Tablettenpresse aktualisiert werden kann. Besonders günstig ist es dann, wenn mit dem externen Modul die einzelnen Demontage- oder Montageschritte bzw. -vorgänge in Wort, Sprache und/oder Bild dargestellt werden und/oder die automatischen oder manuellen Freigabesignale ausgewertet werden.It is particularly advantageous if the history and the time windows are stored in an external, connectable to the machine control module; This has the advantage that an assembly-related shutdown of the tablet press can be done only by the commissioned with the assembly, equipped with the external module operator. In addition, the external module can optionally be used on several rotary tablet presses and / or can be updated without shutting down the tablet press. It is particularly advantageous if the individual module disassembly or assembly steps or operations in word, language and / or image are displayed with the external module and / or the automatic or manual release signals are evaluated.

Die vorgenannte Aufgabe wird auch durch die in Anspruch 6 angegebene Erfindung gelöst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß für den Ein- und Ausbau des Bausatzes eine Hubeinrichtung vorgesehen ist, die wenigstens einen über eine Steuereinrichtung ansteuerbaren, mit einem Hubkolben zusammenwirkenden Hubzylinder umfaßt, wobei die Steuereinrichtung das Schalten des Hubzylinders erst nach Durchlaufen eines Montage- oder Demontageverfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 freigibt. Vorzugsweise handelt es sich bei der Rundlauf-Tablettenpresse um eine solche, die ortsfeste Steuerkurven aufweist, die auf einem Teilabschnitt der Umlaufbahn des Bausatzes unterbrochen sind, wobei dort Druckrollen zum Ausüben der Druckkräfte für das Tablettenpressen angeordnet sind. In bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Tablettenpresse ist der Hubkolben auf der Antriebsachse angeordnet und insbesondere hydraulisch beaufschlagbar. Besonders günstig ist es hierbei, wenn ein Hohlraum in der Antriebswelle den Hubzylinder bildet und der Hubkolben in dem Hohlraum abgedichtet geführt ist; bei dieser Ausgestaltung führt das Vorsehen der zusätzlichen Hubeinrichtung quasi nicht zu einer Vergrößerung des notwendigen Gehäsueinnenraums, mithin auch nicht zu einer Vergrößerung der Standfläche für die Tablettenpresse.The aforementioned object is also achieved by the invention specified in claim 6. According to the invention, a lifting device is provided for the installation and removal of the kit, which comprises at least one controllable via a control device, cooperating with a reciprocating lifting cylinder, wherein the control device switching the lifting cylinder only after passing through an assembly or disassembly process after a of claims 1 to 5 releases. Preferably, the rotary tablet press such as having stationary cams, which are interrupted on a portion of the orbit of the kit, where there are arranged pressure rollers for exerting the compressive forces for tablet presses. In a preferred embodiment of the tablet press according to the invention the reciprocating piston is arranged on the drive axle and in particular hydraulically acted upon. It is particularly advantageous in this case if a cavity in the drive shaft forms the lifting cylinder and the reciprocating piston is guided sealed in the cavity; In this embodiment, the provision of the additional lifting device virtually does not lead to an enlargement of the necessary Gehäsueinnenraums, and therefore not to an increase in the footprint for the tablet press.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es besonders günstig, wenn an die Maschinensteuerung der Rundlauf-Tablettenpresse ein externes Modul anschließbar ist, indem zumindest das Protokoll mit den einzelnen Demontage- und Montageschritten bzw. -vorgängen und die Zeitfenstern gespeichert sind. Weiter vorzugsweise weist das externe Modul eine Wiedergabeeinheit wie einen Bildschirm und/oder einen Lautsprecher auf, mit dem die einzelnen Demontage- und Montageschritte in Wort, Schrift und/oder Bild darstellbar sind. Weiter vorzugsweise kann die Hubeinrichtung mit einem an einer Dachkonstruktion des Gehäuses angeordneten Transporteinrichtung, insbesondere einer Gleitschiene, zusammenwirken, in die der Tablettenpress-Bausatz in angehobenem Zustand einhängbar bzw. einrastbar ist und mit der der Bausatz linear aus dem Gehäuse heraus- oder in dieses hineintransportierbar ist.To carry out the method according to the invention, it is particularly advantageous if an external module can be connected to the machine control of the rotary tablet press by storing at least the protocol with the individual disassembly and assembly steps or processes and the time windows. Further preferably, the external module has a display unit such as a screen and / or a speaker, with which the individual disassembly and assembly steps in word, font and / or image can be displayed. Further preferably, the lifting device with a arranged on a roof structure of the housing transport device, in particular a slide, cooperate, in which the tablet press kit in the raised state can be suspended or latched and with the kit linear out of the housing or in this hineintransportierbar is.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Rundlauf-Tablettenpresse ergeben sich aus der Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele und den Unteransprüchen. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1
einen Schnitt durch eine Rundlauf-Tablettenpresse mit dem Tablettenpress-Bausatz in Betriebsstellung;
Fig. 2
in Schnittdarstellung entsprechend Fig. 1 die Tablettenpresse mit angehobenem und aus dem Gehäuse heraustransportiertem Bausatz; und
Fig. 3
ein Diagramm zur schematischen Darstellung des erfindungsgemäßen Demontageverfahrens.
Further advantages and embodiments of the method according to the invention and the rotary tablet press according to the invention will become apparent from the description of the drawing shown in the drawing Embodiments and the subclaims. In the drawing show:
Fig. 1
a section through a rotary tablet press with the tablet press kit in the operating position;
Fig. 2
in sectional view accordingly Fig. 1 the tablet press with the kit raised and transported out of the housing; and
Fig. 3
a diagram for schematically illustrating the disassembly method according to the invention.

Fig. 1 zeigt eine insgesamt mit 100 bezeichnete Rundlauf-Tablettenpresse mit einem mehrseitigen Gehäuse 1, von denen wenigstens eine Seitenwand 2, hier die in Fig. 1 vordere Seitenwand, entfernbar ist. Das Gehäuse 1 umfaßt ferner eine Bodenplatte 3, Stützsäulen 4 an den Ecken sowie eine Dachkonstruktion 5. Der Innenraum des Gehäuses 1 ist durch einen Zwischenboden 7 in einen Pressraum 6 und einen Antriebsraum 8 unterteilt. Das Pressen der Tabletten erfolgt mittels eines insgesamt mit 20 bezeichneten Tablettenpress-Bausatzes, der im Pressraum 6 der Tablettenpresse 100 angeordnet ist und zur Einleitung bzw. Übertragung der Rotationsbewegung mit einer Antriebswelle 10 gekoppelt ist, die den Zwischenboden 7 zentral durchgreift und im Antriebsraum 8 an eine Antriebs- und Getriebeeinheit 9 drehfest angeschlossen ist. Fig. 1 shows a designated overall with 100 concentric tablet press with a multi-sided housing 1, of which at least one side wall 2, here the in Fig. 1 front side wall, removable. The housing 1 further comprises a bottom plate 3, support columns 4 at the corners and a roof structure 5. The interior of the housing 1 is divided by an intermediate bottom 7 in a press room 6 and a drive compartment 8. The pressing of the tablets takes place by means of a tablet pressing kit designated as a whole with 20, which is arranged in the pressing space 6 of the tablet press 100 and is coupled to initiate or transmit the rotational movement with a drive shaft 10 which passes through the intermediate base 7 centrally and in the drive space 8 a drive and transmission unit 9 is rotatably connected.

Der drehfest mit der Antriebswelle 10 verbundene Bausatz 20 besteht, wie an sich bekannt, aus einer umfangsverteilt auf einem Kreis angeordnete Matrizen 22 aufweisenden Matrizenscheibe 21, einem oberen Stempelführungsring 23 mit Führungen 24 für die Oberstempel 25 und einem unteren Stempelführungsring 26 mit Führungen 27 für die Unterstempel 28. Während der Rotation des Bausatzes 20 wird die Hubbewegung der Ober- und Unterstempel 25, 28 mittels ortsfester Steuerkurven 29, 30 realisiert, denen jeweils eine Schmiermittelversorgung 31 zugeordnet ist. Die Steuerkurven 29, 30 sind auf einem Teilabschnitt der Umlaufbahn des Bausatzes 20 unterbrochen, wobei dort antreilbare Druckrollen 32, 33 angeordnet sind, mit denen die Presskräfte zum Pressen der Tabletten aufgebracht werden. Weitere Maschinenteile und Maschinenaggregate werden von Fülleinrichtungen, Materialabstreifern, Messeinrichtungen, Auswurfseinrichtungen u.dgl. gebildet, die in den Zeichnungen nicht dargestellt bzw. nicht mit Bezugszeichen versehen sind.The rotatably connected to the drive shaft 10 kit 20 consists, as is known, from a circumferentially distributed on a circle arranged dies 22 having die plate 21, an upper punch guide ring 23 with guides 24 for the upper punch 25 and a lower punch guide ring 26 with guides 27 for the lower punch 28. During the rotation of the kit 20, the lifting movement of the upper and lower punches 25, 28 realized by means of stationary control cams 29, 30, each of which a lubricant supply 31 is assigned. The cams 29, 30 are interrupted on a portion of the orbit of the kit 20, where there antreilbare pressure rollers 32, 33 are arranged, with which the pressing forces for pressing the tablets are applied. Other machine parts and machine units are the like of filling equipment, Materialabstreifern, measuring equipment, ejectors and the like. formed, which are not shown in the drawings or not provided with reference numerals.

Der Tablettenpress-Bausatz 20 kann als Einheit ausgetauscht werden. Zur Erleichterung der Demontage bzw. Montage des Bausatzes 20 ist die Antriebswelle 10 in ihrem in den Pressraum 6 hineinragenden Abschnitt mit einem von einer Bohrung gebildeten Hohlraum 11 versehen, in welchem ein Hubkolben 12 mit seinem Kolbenkopf 13 abgedichtet geführt ist. In den Hohlraum 11 mündet eine Axialleitung 14, um dem Hohlraum 11 Hydraulikfluid zum Anheben des Hubkolbens 12 und respektive der Kolbenstange 15 zuführen zu können. Das Zuführen und Abführen des Hydraulikfluids erfolgt mittels Steueraggregaten und einrichtungen, die, wie die Maschinensteuerung z.B. für die Antriebs-Getriebeeinheit 9, nicht dargestellt sind.The tablet press kit 20 can be replaced as a unit. To facilitate disassembly or assembly of the kit 20, the drive shaft 10 is provided in its projecting into the pressing chamber 6 section with a cavity formed by a bore 11 in which a reciprocating piston 12 is guided sealed with its piston head 13. In the cavity 11 opens an axial line 14 to the cavity 11 hydraulic fluid for lifting the reciprocating piston 12 and respectively the piston rod 15 to perform. The supply and removal of the hydraulic fluid takes place by means of control units and devices which, like the machine control, e.g. for the drive gear unit 9, not shown.

Fig. 1 zeigt die Rundlaufpresse 100 im Betriebszustand. Der Bausatz 20 ist drehfest mit der Antriebswelle 10 verbunden, der Hubkolben 12 ist eingefahren und sämtliche Aggregate sind montiert. Zur Erleichterung des Ausbaus des Bausatzes 20 ist an der Unterseite der Dachkonstruktion 5 eine Gleitschiene 16 angeordnet, die eine Einrastaussparung 17 aufweist, in die ein hinterschnittenes, zentral auf der Oberseite des Oberstempelführungsrings 23 angeordnetes Einrastteil 18 eingerastet werden kann. Der Bausatz 20 kann hierzu mit der von Hohlraum 11 und Hubkolben 12 gebildeten, hydraulischen Hubeinrichtung 35 vertikal in die in Fig. 2 gezeigte Stellung für den Bausatz 20' angehoben und von dort, nach Einrasten des Einrastteils 18 in die Einrastaussparung 17, mittels der Gleitschiene 16 durch die geöffnete Seitenwand 2 aus dem Gehäuse 1 heraustransportiert werden, wie mit der Entnahmestellung für den Bausatz 20" angedeutet. Das Einrastteil 18 ist mit einer Hubstange 37 verbunden, die eine zentrale Bohrung 38 im Stempelführungsring 23 durchgreift und die einen Absatz aufweist, der an einer Anlageschulter 39 der gestuften Bohrung 38 zur Anlage kommt. Die Hubstange 37 verschiebt sich hierzu in der Bohrung 38 (Fig. 2), während sie in der Betriebsstellung mittels der Mittelschraube 36 mit dem Stempelführungsring 23 verklemmt ist. Fig. 1 shows the rotary press 100 in the operating state. The kit 20 is rotatably connected to the drive shaft 10, the reciprocating piston 12 is retracted and all units are mounted. To facilitate the removal of the kit 20, a slide rail 16 is disposed on the underside of the roof structure 5, which has a Einrastaussparung 17, in which an undercut, centrally arranged on the top of the Oberstempelführungsrings 23 latching part 18 are engaged can. The kit 20 can this purpose with the cavity formed by 11 and reciprocating piston 12, hydraulic lifting device 35 vertically in the in Fig. 2 shown position for the kit 20 'raised and from there, after engagement of the latching member 18 in the Einrastaussparung 17, are transported out by means of the slide 16 through the open side wall 2 of the housing 1, as indicated by the removal position for the kit 20 " A latching part 18 is connected to a lifting rod 37, which passes through a central bore 38 in the punch guide ring 23 and which has a shoulder which abuts against a contact shoulder 39 of the stepped bore 38. The lifting rod 37 shifts in the bore 38 (FIG. Fig. 2 ), while it is clamped in the operating position by means of the center screw 36 with the punch guide ring 23.

Bevor die Hubeinrichtung 35 betätigt werden darf, müssen eine Reihe von Maschinenteilen, Aggregaten Schrauben, Hydraulikleitungen u.dgl. entfernt und der Drehschluß zwischen Bausatz 20 und Antriebswelle 10 gelöst werden. So ist z.B. aus Fig. 2 ersichtlich, daß die obere Druckrolle 33 zu entfernen ist und daß die Seitenwände 36 der unteren Kurvensteuerung 29 auseinandergeschoben werden müssen, damit die Unterstempel 28 aus den zugehörigen Kurvensteuerungen 29 frei kommen. Bei der Montage eines neuen Tablettenpress-Bausatzes 20 muß entsprechend in umgekehrter Reihenfolge zuerst der Bausatz 20 in die entsprechende zentrale Position im Gehäuse 1 hineintransportiert und anschließend mittels der Hubeinrichtung 35 in die Funktionsstellung abgesenkt werden.Before the lifting device 35 may be actuated, a number of machine parts, units screws, hydraulic lines and the like. removed and the rotation between the kit 20 and drive shaft 10 are released. For example, it is off Fig. 2 It can be seen that the upper pressure roller 33 is to be removed and that the side walls 36 of the lower cam control 29 must be pushed apart so that the lower punch 28 from the associated cam controls 29 come free. When assembling a new tablet press kit 20, the kit 20 must be transported into the corresponding central position in the housing 1 in reverse order and then lowered by means of the lifting device 35 in the functional position accordingly in reverse order.

Die Demontage bzw. Montage des Bausatzes 20 erfolgt unter Anwendung eines Verfahrens, das nun unter Bezugnahme auf die Fig. 3 erläutert wird. In der Fig. 3 ist schematisch ein externes Modul 50 dargestellt, das beispielsweise von einem transportablen Computer mit einer Datenein- und -Datenausgabeeinheit 51, einem Display 52 und einer Speicher- und Rechnereinheit 53 gebildet wird. In der Speicher- und Rechnereinheit 53 ist ein Protokoll mit sämtlichen, für den Austausch des Bausatzes 20 vorzunehmenden Demontagevorgängen DMV1 bis DMVx gespeichert. Einzelne dieser Demontagevorgänge DMV sind, wie mit dem Demontagevorgang DMV3 verdeutlicht, in einzelne Schritte S1, S2 eingeteilt. Der Demontagevorgang DMV1 kann beispielsweise das Lösen der Füllschuhantriebswellen und das Lösen der Klemmverbindung zwischen Füllschuh und Füllrohr etc. umfassen. Für den Demontagevorgang DMV1 ist in der Speicher- und Rechnereinheit 53 ein Zeitfenster t1 gespeichert, das aus einer werkseitig vorgegebenen Zeitspanne besteht, die nach werkseitiger Erfahrung für die Vornahme sämtlicher Schritte im Demontagevorgang DMV1 mindestens erforderlich ist. Entsprechend ist jedem weiteren Demontagevorgang DMVx ein entsprechendes Zeitfenster tx zugeordnet. Die im Protokoll gespeicherten Demontagevorgänge umfassen Informationen und Daten bzw. Dateien, die, nachdem das Programm durch die Eingabe START gestartet wurde, auf-dem Display 52 z.B. als Videosequenz, begleitet von Sprache und Schrift, dargestellt werden können. Dem Bedienpersonal können hierdurch die vorzunehmenden Demontagevorgänge und -schritte genaustens vorgeführt werden.The disassembly or assembly of the kit 20 is carried out using a method, which now with reference to the Fig. 3 is explained. In the Fig. 3 schematically an external module 50 is shown, for example, from a portable computer with a data input and output unit 51, a display 52 and a memory and computer unit 53 is formed. In the memory and computer unit 53 is a log with all, to be carried out for the replacement of the kit 20 disassembly operations DMV 1 to DMV x stored. Individual of these disassembly operations DMV are, as illustrated by the dismantling DMV 3 , divided into individual steps S1, S2. The dismantling operation DMV 1 may include, for example, the loosening of the Füllschuhantriebswellen and the release of the clamping connection between filling shoe and filling tube, etc. For the dismantling operation DMV 1 , a time window t 1 is stored in the memory and computer unit 53, which consists of a factory-set period of time that is at least required by factory experience for performing all steps in the dismantling DMV 1 . Correspondingly, a corresponding time window t x is assigned to each further dismantling operation DMV x . The dismantling processes stored in the log comprise information and data or files which, after the program has been started by the input START, can be displayed on the display 52, for example as a video sequence accompanied by speech and writing. The operating personnel can thereby be accurately demonstrated the disassembly operations and steps to be performed.

Das Verfahren ist derart aufgebaut, daß der dem Demontagevorgang DMV1 nachfolgende Demontagevorgang DMV2 erst gestartet wird, nachdem eine Freigabe F1 für den Abschluß sämtlicher notwendiger Schritte im Demontagevorgang DMV1 erfolgt ist. Die Freigabe F1 erfolgt entweder manuell oder durch automatische Bestätigung, sofern das korrekte Entfernen der zu demontierenden Maschinenteile über Bild- oder Tastsensoren, Lichtschranken, Endschalter od.dgl. überprüft werden kann. Die Freigabe F1 kann allerdings frühestens zu einem Zeitpunkt erfolgen, zu dem das Zeitfenster t1 abgelaufen ist. Durch Betätigung der Eingabetaste START wird mithin zugleich der Ablauf des ersten Zeitfensters t1 gestartet. Sobald die Freigabe F1 korrekt erfolgt ist, wird der nächste Demontagevorgang DMV2 gestartet, so daß die vorzunehmenden Demontagevorgänge und -schritte im Display 52 dargestellt werden, und das Zeitfenster t2 wird geöffnet.The method is structured such that the dismounting operation of the DMV 1 subsequent disassembly operation DMV 2 is started only after a release F 1 is done for the completion of all necessary steps in the dismounting operation DMV. 1 The release F 1 is carried out either manually or by automatic confirmation, provided that the correct removal of the machine parts to be dismantled via image or tactile sensors, photoelectric sensors, limit switches or the like. can be checked. However, the release F 1 can at the earliest take place at a time at which the time window t 1 has expired. By pressing the enter button START is thus at the same time the expiration of the first time window t 1 started. As soon as the release F 1 has been carried out correctly, the next dismantling operation DMV 2 is started, so that the disassembly operations and steps to be carried out are shown in the display 52, and the time window t 2 is opened.

Der Wechsel zwischen der zwingend erforderlichen Quittierung der erfolgreichen Absolvierung aller Demontagevorgänge und schritte, jeweils nach Ablauf des werkseitig vorgegebenen Zeitfensters, erfolgt im Schaubild bis zum Verfahrensschritt DMVx-2. Während des Ablaufs der Demontagevorgänge DMV1 bis DMVx-2 ist durch den Anschluß des externen Moduls 50 und den Start des Demontageverfahrens die Maschinensteuerung blockiert; deren bewegbaren Maschinenteile, insbesondere die Antriebs- und Getriebeeinheit (9, Fig. 1) und die Hubeinrichtung (35) können mithin nicht betätigt werden. Die Steuereinrichtung 40 für die Hubeinrichtung 35 ist symbolisch in Fig. 3 dargestellt. Die zugehörige Freigabe Fx-2 zum Demontagevorgang DMVx-2 hat nun eine Doppelfunktion; einerseits wird, ggf. nach einer kurzen Zeitverzögerung, der nachfolgende Demontagevorgang DMVx-1 und das zugehörige Zeitfenster tx-1 gestartet, andererseits erfolgt auch ein Signal an die Steuereinrichtung 40, die den Hohlraum 11 der Hubeinrichtung 35 mit Hydraulikfluid beaufschlagt, so daß der Hubkolben 12 mit der Hubstange 15 zum Anheben des Bausatzes 20 (wie in Fig. 2 gezeigt) ausgeschoben wird.The change between the mandatory acknowledgment of the successful completion of all disassembly operations and steps, in each case after the expiry of the factory-specified time window, takes place in the diagram up to the method step DMV x-2 . During the course of disassembly operations DMV 1 to DMV x-2 , the machine control is blocked by the connection of the external module 50 and the start of the dismantling process; their movable machine parts, in particular the drive and gear unit (9, Fig. 1 ) and the lifting device (35) can therefore not be operated. The control device 40 for the lifting device 35 is symbolically in Fig. 3 shown. The associated release F x-2 for dismantling DMV x-2 now has a double function; on the one hand, if necessary, after a short time delay, the subsequent disassembly DMV x-1 and the associated time window t x-1 started, on the other hand, a signal to the control device 40, which acts on the cavity 11 of the lifting device 35 with hydraulic fluid, so that the reciprocating piston 12 with the lifting rod 15 for lifting the kit 20 (as in Fig. 2 shown) is pushed out.

Im Demontagevorgang DMVx-1 erfolgt anschließend das Einrasten des Einrastmittels (18) in die zugehörige Einrastaussparung 17 in der Gleitschiene 16 (Fig. 2). Nachdem die erfolgreiche Absolvierung dieses Demontagevorgangs DMVx-1 durch die Freigabe Fx-1 quittiert wurde, wird wiederum ein Signal an die Steuereinrichtung 40 ausgesandt, so daß nun der Hohlraum 11 hydraulisch entlastet und die Hubstange 15 abgesenkt wird. Im abschließenden Demontagevorgang DMVx kann nun, wie unter Bezugnahme auf Fig. 2 erläutert, der Bausatz 20 aus dem Gehäuse heraustransportiert und gegen einen anderen ausgetauscht werden. Das Demontageverfahren ist beendet, wie mit ENDE in Fig. 3 angezeigt.In the dismantling process DMV x-1 then takes place the engagement of the latching means (18) in the associated Einrastaussparung 17 in the slide rail 16 (FIG. Fig. 2 ). After the successful completion of this dismantling process DMV x-1 was acknowledged by the release F x-1 , in turn, a signal is sent to the control device 40, so that now the cavity 11 hydraulically relieved and the lifting rod 15 is lowered. In the final dismantling DMV x can now, as with reference on Fig. 2 explained, the kit 20 transported out of the housing and exchanged for another. The disassembly procedure is finished, as with END in Fig. 3 displayed.

Anschließend erfolgt der Start eines Montagevorgangs, in dem die einzelnen Montageschritte und Montagevorgänge in umgekehrter Reihenfolge ablaufen. Es versteht sich, daß beim Montagevorgang die Betätigung der Steuereinrichtung nicht am Ende der einzelnen Montagevorgänge, sondern relativ zu Anfang erfolgt, da anschließend die einzelnen Maschinenteile und Aggregate für den korrekten Betrieb der Rundlauf-Tablettenpresse 100 wieder angebaut und angeschlossen werden müssen. Die Funktionsweise des Verfahrens mit Zeitfenstern, Quittierung und visueller oder audiovisueller Darstellung der jeweiligen Montageschritte und Montagevorgänge erfolgt jedoch entsprechend wie bei dem ausführlich beschriebenen Demontageverfahren. Das Demontage- und Montageverfahren kann vorzugsweise durch ein Computerprogramm und/oder eine geeignete Schaltung realisiert werden.This is followed by the start of an assembly process in which the individual assembly steps and assembly operations take place in the reverse order. It is understood that during the assembly process, the operation of the control device does not take place at the end of the individual assembly operations, but relative to the beginning, since then the individual machine parts and units for the correct operation of the rotary tablet press 100 must be reassembled and connected. The operation of the method with time windows, acknowledgment and visual or audiovisual representation of the respective assembly steps and assembly operations, however, takes place in accordance with the detailed dismantling method described. The disassembly and assembly method can preferably be realized by a computer program and / or a suitable circuit.

Die Anordnung der Hubeinrichtung auf der Drehachse A des Bausatzes 20 sorgt für eine platzsparende Anordnung, könnte jedoch ggf. auch anders realisiert werden. Die jedem Montage- oder Demontagevorgang zugeordneten Zeitfenster sind werkseitig vorgegeben. Es versteht sich, daß ein geübtes Betriebspersonal einzelne dieser Schritte unter Umständen schneller vornehmen kann. Die Speicher- und Rechnereinheit könnte daher ggf. auch mit einer Lernroutine ausgestattet sein, die nach erfolgreichem Quittierversuch bestimmter Demontage- oder Montagevorgänge beim nächsten Durchlauf des Verfahrens ein kürzeres Zeitfenster zur Verfügung stellt.The arrangement of the lifting device on the axis of rotation A of the kit 20 ensures a space-saving arrangement, but could possibly also be realized differently. The time windows associated with each assembly or disassembly operation are specified at the factory. It is understood that a skilled operator may be able to perform some of these steps more quickly under certain circumstances. The storage and computer unit could therefore possibly also be equipped with a learning routine, which provides a shorter time window after successful acknowledgment attempt certain disassembly or assembly operations in the next run of the process.

Claims (12)

  1. Method for the disassembly or assembly of the movable or drivable machine parts of rotary tablet presses (100), in particular the rotary tablet press kit (20) of the rotary tablet press formed by the die plate (21), an upper plunger guide ring (32) for the upper plunger (25) and lower plunger guide ring (27) for the lower plunger (28), characterised in that that the individual disassembly or assembly steps (Sx) or processes (DMVx) are stored in a protocol, in which a given time frame (tx) is assigned to each disassembly or assembly step (Sx) or process (DMVx), and, at the end of each disassembly or assembly step, or at the end of a disassembly or assembly process (DMVx) formed by several disassembly or assembly steps, an automatically or manually actuable release (Fx) is necessary, in which the release (Fx) is possible at the earliest after the cycle of the associated time frame (tx) and in which a switching of the control device (40) of a lifting device (35) for the lifting or lowering of the tablet press kit (20) is only possible after the release of all preparatory disassembly or assembly steps or processes.
  2. Method according to claim 1, characterised in that the automatically confirmed release takes place by means of release signals from sensors, end switches or the like.
  3. Method according to claim 1 or 2, characterised in that every disassembly or assembly step or process stored in the protocol can be represented by a reproducing unit (52) in the form of an image, writing and/or word, in which the representation of the respective steps (Sx) or processes (DMVx) takes place during the cycle of the associated time frame (tx).
  4. Method according to one of claims 1 to 3, characterised in that the cycle protocol and the time frames are stored in an external module (50) which can be connected to the machine control.
  5. Method according to claim 4, characterised in that the individual disassembly or assembly steps and processes are represented in word, language and/or image, and/or the automatic or manual release signals (Fx) are evaluated with the external module (50).
  6. Rotary tablet press with a tablet press kit (20) formed by a die plate (21), an upper plunger guide ring (23) for an upper plunger (25) and a lower plunger guide ring (26) for a lower plunger (28) mounted in a housing (1) in a rotary manner and connected or connectable to a drive shaft (10), in which stationary control curves (29, 30) are provided for the lifting movement of the plungers (25, 28), in which a lifting device (35) is provided for the mounting and demounting of the kit (20), which comprises at least one lifting cylinder (11) cooperating with a piston (12), characterised in that the lifting cylinder (11) can be accessed via a control device, and the control device (40) releases the switching of the lifting cylinder (11) only after passing through a disassembly or assembly method according to one of claims 1 to 5.
  7. Rotary tablet press according to claim 6, characterised in that the stationary control curves (29, 30) are interrupted on a partial section of the orbit of the press kit (20) and that pressing rolls (32, 33) are arranged there for exerting the pressing forces for the tablet pressing.
  8. Rotary tablet press according to claim 6 or 7, characterised in that the lifting piston (12) of the lifting device (35) is arranged on the drive axis (A) and/or that the lifting device (35) can be charged hydraulically.
  9. Rotary tablet press according to claim 8, characterised in that a cavity (11) in the drive shaft (10) forms the lifting cylinder and that the lifting piston (12) is guided in a sealed manner in the cavity (11).
  10. Rotary tablet press according to one of claims 6 to 9, characterised in that an external module (50) can be connected to its machine control, wherein at least the cycle protocol with the individual disassembly or assembly processes (DMV) and the time frames (tx) are stored.
  11. Rotary tablet press according to claim 10, characterised in that the external module (50) comprises a reproduction unit such as a screen (52) and/or a loudspeaker, with which the individual disassembly and assembly steps or processes can be represented in word, writing and/or image.
  12. Rotary tablet press according to one of claims 6 to 11, characterised in that a transport device, in particular a sliding rail (16), is arranged at a roof structure (5) of the housing (1), into which the kit (20) can be engaged in the lifted state, and with which it can be transported out of the housing in a linear manner.
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