EP1370756A1 - Elektromotorische stelleinheit für ein zumesssystem einer brennkraftmaschine - Google Patents

Elektromotorische stelleinheit für ein zumesssystem einer brennkraftmaschine

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EP1370756A1
EP1370756A1 EP02729787A EP02729787A EP1370756A1 EP 1370756 A1 EP1370756 A1 EP 1370756A1 EP 02729787 A EP02729787 A EP 02729787A EP 02729787 A EP02729787 A EP 02729787A EP 1370756 A1 EP1370756 A1 EP 1370756A1
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EP
European Patent Office
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carrier
circuit board
carrier plate
unit according
actuator
Prior art date
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EP02729787A
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English (en)
French (fr)
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EP1370756B1 (de
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Klaus Kaiser
Michael Brozio
Markus Michels
Stefan Josten
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Publication of EP1370756B1 publication Critical patent/EP1370756B1/de
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    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/106—Detection of demand or actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
    • F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
    • F02D2009/0294—Throttle control device with provisions for actuating electric or electronic sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
    • F02D2400/18—Packaging of the electronic circuit in a casing

Definitions

  • the invention is based on an electromotive actuating unit for a metering system of an internal combustion engine, such as an air or fuel metering system, according to the preamble of claim 1.
  • a known electromotive actuating unit of this type (DE 196 44 169 AI) is designed as a throttle valve actuating unit, in which the actuator is a throttle valve, which in an air intake system of the internal combustion engine by more or less releasing the cross section of a
  • Throttle valve connector controls the amount of air supplied to the internal combustion engine.
  • the carrier plate in addition to the plug and the brush holder, also receives the sensor designed as a potentiometer for feedback of the throttle valve position, which is rigid via the electrically conductive inserted in the circuit board Sheet metal is connected to the plug contacts of the plug.
  • the carrier plate completely pre-assembled with plug, brush holder and sensor is inserted into the housing, whereby the commutator brushes slide onto the commutator of the commutator motor and the rotatable part of the potentiometer is coupled to the actuator or throttle valve shaft.
  • the carrier plate used is fixed in position in the housing by means of screws and is thus connected to the throttle valve housing in a vibration-proof manner.
  • the electromotive actuating unit according to the invention has the advantage that a prefabricated assembly unit, in which all the electrical connections between the components are present, is created by the joining of the carrier plate carrying the plug and brush holder and the sensor for detecting the position of the actuator bearing the actuator. Since the carrier plate and carrier are not rigidly connected, but only joined, the
  • the two-part assembly of the assembly unit made of carrier and carrier plate has the additional advantage that the Unchanged assembly unit for actuators with different designs of the gearbox usually present between the commutator motor and the actuator shaft can be used.
  • the changing distances of the mutually parallel axes of the actuator shaft and motor shaft of the commutator motor and the housing size, which also changes with the transmission variation, can be taken into account in that the joining means are placed against one another with a corresponding displacement, so that the relative position of the carrier plate and supports the existing installation space in the actuator housing.
  • gear designs therefore, significantly fewer variants of carrier and carrier plate have to be kept available, which brings significant cost advantages.
  • the joining means have a slide tongue and a tongue guide receiving the slide tongue, one of which is arranged on the carrier plate and the other on the carrier.
  • the tongue guide is preferably formed from two parallel, spaced-apart longitudinal webs which are connected to one another on their underside via a transverse web. This design allows the support and the support plate to be continuously changed in their relative position and thus to be adapted very precisely to the installation requirements in the actuator housing.
  • the joining means have electrically conductive pins and the pins in the joining point have electrically conductive eyelets that enclose them with play. The pins are formed on the electrical conductors of the carrier plate and the eyelets on the electrical conductors of the carrier or vice versa.
  • the pins at the end of the lead frame are preferably bent in one piece at a right angle from it, and when the electrical conductors of the carrier are in the form of conductor tracks on a circuit board, the eyelets are each introduced as holes in one of the conductor tracks.
  • the carrier and carrier plate are then joined in that the pins are inserted into the eyelets of the printed circuit board, a certain tolerance compensation in the relative position of the carrier and carrier plate being possible due to the play.
  • electrical contacting takes place, which can be secured by additional bonding or soldering.
  • a mechanically rigid connection between the carrier and the carrier plate is created.
  • the variance in the relative position of the carrier and the carrier plate is achieved in that, according to an advantageous embodiment of the invention, the eyelets are arranged spaced apart from one another in a row extending transversely to the joining direction and in that at least one identically designed second row of further eyelets is parallel to the the first row of eyes is arranged.
  • the pins can be inserted into the first row of eyelets or in subsequent rows of eyelets and the relative position of the carrier and carrier plate can thereby be adapted to the housing size.
  • the joining means formed on the carrier and carrier plate to have both a slide tongue and a tongue guide as well as pins and eyelets which can be inserted into one another on the carrier and carrier plate.
  • FIG. 1 is a view of an actuator in the direction of arrow I in Fig. 2 with the gear removed,
  • FIGS. 1 and 2 shows a perspective view of an assembly unit of the actuating unit in FIGS. 1 and 2 consisting of carrier and carrier plate,
  • FIG. 4 . 3 shows a perspective illustration of a lead frame integrated in the carrier plate in FIG. 3
  • 5 shows the same representation as in FIG. 3 with the circuit board removed from the carrier
  • FIG. 6 is a plan view in the direction VI in Fig. 5,
  • Fig. 9 is a perspective view of a
  • the electromotive actuator shown in Fig. 1 and 2 for measuring systems on internal combustion engines serves as a so-called throttle valve control unit for controlling the internal combustion air drawn in by the internal combustion engine.
  • it has an actuator 11 designed as a throttle valve 10, which is non-rotatably seated on an actuating shaft 12, which in turn is rotatably mounted in an actuator housing 13.
  • the throttle valve 10 is arranged in a throttle valve connector 14 and, depending on the rotational position, releases a more or less large open cross section of the throttle valve connector 14.
  • the throttle valve connector 14 is arranged in an air intake pipe leading to the internal combustion engine.
  • control shaft 12 is used here as
  • DC motor trained commutator motor 15 which as Complete unit consisting of motor housing 18, stator 16 and rotor 17 is accommodated in the actuator housing 13 (FIG. 2).
  • a rotor 17 supporting the motor shaft 19 is seated in a rotationally fixed, two fixed to a brush holder 21 carbon or commutator brushes' diametrically pressed against the commutator 22, a twentieth
  • a drive pinion 23 which drives a gearwheel segment 25 which is arranged on the actuating shaft 12 in a rotationally fixed manner via a transmission gear 24.
  • the adjusting shaft 12 is adjusted via the gear segment 25 against a resetting device 26 which, by means of a prestressed spring when the commutator motor 15 is de-energized, resets the throttle valve 10 into a so-called emergency air position in which only a sufficient amount of air for emergency operation of the internal combustion engine is drawn in via the throttle valve connector 14 becomes.
  • Fig. 2 Emergency air position of the throttle valve 10 is shown in Fig. 2.
  • the amount of emergency air is determined by the air passage cross-section released in FIG. 2 on the left edge of the throttle valve 10 between it and the throttle valve connector 14.
  • a sensor is coupled 27 which detects the rotational position of control shaft 12 and indicates as an electric signal 'to a control device.
  • the sensor 27 consists of a sensor stator 28, which is fixed to a carrier 30 and surrounds the actuating shaft 12 with a radial spacing, and a sensor rotor 29 enclosed by the sensor stator 28, which is non-rotatably coupled to the actuating shaft 12.
  • the sensor rotor 29 consists of a sleeve 31, which is non-rotatably seated on the adjusting shaft 12, and of a magnet attached to the sleeve 31 and projecting radially therefrom 32 which can rotate in the space between the sleeve 31 and the sensor stator 28.
  • the sensor stator 28 is composed of two semi-ring-shaped flux guide pieces 33 to form a full ring and has two diametrically arranged Hall ICs 34 which are arranged on a printed circuit board 35.
  • the printed circuit board 35 has a semi-ring-shaped printed circuit board part 351 and a web-like printed circuit board part 352, which is integral therewith and continues radially in the middle.
  • the semi-ring-shaped printed circuit board part 351 lies on the one half-ring-shaped flux guide piece 33 and carries the two Hall ICs 34 at its free ends
  • Printed circuit board part 352 has at its free end four freely accessible contact points 36, each of which is in contact with the Hall ICs 34 via conductor tracks (not shown here) of the printed circuit board 35.
  • Longitudinal webs 371 and 372 are connected to one another at their free ends via a transverse web 373 which runs on the underside of the longitudinal webs 371, 372.
  • the tongue guide 37 is a joining means for attaching the carrier 30 to a carrier plate 38 and an electrical contact of the sensor 37 to produce plug contacts of a plug 39 arranged on the carrier plate 38.
  • Plug contacts of the plug 39 the sensor 37 is connected to the control device.
  • the brush holder 21 is also attached to the carrier plate 38.
  • the brush holder 21 is designed as a so-called.
  • Ha merbürstenhalter which has two commutator brushes 22 each carrying, freely projecting, current-conducting leaf springs 40, which are injected at one end into the carrier plate 38 and with electrical conductors leading to plug contacts of the plug 39 are connected. All electrical conductors on the carrier plate 38 are realized by means of a lead frame 41 (FIG. 4).
  • the lead frame 41 which here consists of six separate electrical conductor tracks 411, 412, is either injected into the carrier plate 38 or we are inserted into the carrier plate 38 in a prepared receptacle.
  • Any conductive traces 411, 412 are contacted at one 'end with one of the plug contacts of the plug. 39
  • Two conductor tracks 412 are in contact with the leaf springs 40 of the brush holder 21 and serve to supply power to the rotor 17.
  • Four conductor tracks 411 extend with angled conductor track sections over a slide tongue 42 formed in one piece on the carrier plate 38 and are on their top side with a lead frame injected into the carrier plate 38 41 exposed.
  • the slide tongue 42 which is also a joining means, is adapted to the tongue guide 37 on the carrier 30 and is inserted between the longitudinal webs 371 and 372 of the tongue guide 37 when the carrier 30 and carrier plate 38 are joined.
  • the conductor tracks carrying the contact points 36 slide in the web-like circuit board part 352 on the exposed on the slide tongue 42 end portions of the conductor tracks 411 of the lead frame 41, so that the electrical connection between the sensor 27 and connector 39 is made.
  • the commutator brushes 22 slide onto the commutator 20 of the commutator motor 15 already inserted into the actuator housing 13, and the sleeve 31 of the sensor 27 comprises a section of the actuating shaft 12.
  • the carrier plate 38 there are fastening holes 43 through which fastening screws can be inserted, which can be screwed into the congruent threaded holes 43 in the actuator housing 13.
  • the conductor tracks of the circuit board 35 can be welded or bonded at the contact points 36 of the printed circuit board 35 to the end sections of the conductor tracks 411 of the lead frame 41 which are located under them in the correct position, so that a vibration and vibration-proof, electrical and mechanical connection between the carrier 30 and Carrier plate 38 is produced.
  • the slide tongue 42 on the carrier plate 38 can be used for the mechanical fixing of the carrier 30 and carrier plate 38, in that when the carrier plate 38 is clamped in place
  • Actuator housing 13 by means of through the mounting holes - Il ⁇
  • FIG. 3 shows Assembly unit with sensor 27, brush holder 21 and plug 39 before installation in the actuator housing 13 in Fig. 3. 5, in this assembly unit the circuit board 35 is removed from the carrier 30 for the sensor 27 in order to clearly show the joint between the carrier 30 and the carrier plate 38 and the joining means on the carrier 30 and carrier plate 38 which are designed as a tongue guide 37 and slide tongue 42.
  • FIG. 6 shows a top view of the assembly unit in FIG. 5 and a sectional view through the joint. This section of the joint shown in FIG.
  • FIG. 7 shows the longitudinal webs 371, 372 of the tongue guide 37 protruding from the sleeve-shaped carrier 30, which are overlapped at their free end on the underside by the transverse web 373, and which are received between the longitudinal webs 371, 372 and above of the crosspiece 373 lying slide tongue 42 on the carrier plate 38.
  • the modified assembly unit shown in FIG. 8, consisting of carrier 30 and carrier plate 38, can be inserted in the same way into the actuator housing 13 of the actuating unit. This largely coincides with the assembly unit described above, so that the same components are provided with the same reference numerals, and is only modified with regard to the joining means for assembling the carrier 30 and carrier plate 38.
  • the longitudinal webs 44 and 45 which are also present on the carrier 30 but are modified, have none
  • Carrying conductor tracks 411 at their end lying on the slide tongue 42 perpendicularly upward pins 46 which protrude at right angles from the carrier plate 38 (FIG. 9).
  • the pins 46 are arranged spaced apart from one another in a row aligned transversely to the longitudinal axis of the slide tongue 42.
  • the lead frame 41 "is completely injected into the carrier plate 38 except for the protruding pins 46.
  • the printed circuit board 35 fixed to the carrier 30 carries at the free end of its web-like printed circuit board part 352 a plurality of eyelets 47, the number of which corresponds to the number of pins 46 on the lead frame 41 '. As is not shown further, they are . Eyelets 47 formed by a hole in each of the conductor tracks of the circuit board 35. The eyelets 47, like the pins 46, are spaced apart in a row, whereby the row extends at right angles to the longitudinal axis of the web-like circuit board part 352. When joining carrier 30 and carrier plate 38, the eyelets 47 are pushed over the pins 46.
  • the inside diameter of the eyelets 47 is chosen somewhat larger than the outer diameter of the pins 46, so that the play between the pins 46 and eyelets 47 ensures a limited mobility between the support 30 and the support plate 38, which may result in the installation of the mounting unit in the actuator housing 13 tolerances that occur can be compensated for.
  • the pins 46 are soldered to the eyelets 47, for example, so that a vibration and vibration-proof, mechanical and electrical connection between the carrier 30 and the carrier plate 38 is established.
  • the Hall ICs 34 are electrically connected to plug contacts in the plug 39 via the conductor tracks in the printed circuit board 35, the eyelets 47 and pins 46 and the conductor tracks 411 of the lead frame 41 *.
  • the two commutator brushes 22 are connected to two further ones via the leaf springs 40 and two further conductor tracks 412 of the lead frame 41 '
  • Plug contacts of the plug 39 connected. Via the plug 39, the sensor 27 for the feedback of the angular position of the actuating shaft 12 is connected to the control device on the one hand, and the commutator motor 15 to the DC voltage source on the other hand.
  • At least one further row of eyelets 47 ′ is provided in the web-like circuit board part 352. provided, which is arranged parallel and at an axial distance from the first row of eyelets 47.
  • these eyelets 47 ′ are realized by holes in the conductor tracks of the printed circuit board 35.
  • the actuator of the electromotive actuating unit described can also be a control flap which is arranged in an exhaust gas recirculation line of an internal combustion engine and metered an amount of exhaust gas supplied to the combustion air of the internal combustion engine.
  • a known sensor designed as a potentiometer can also detect the rotational position of the adjusting shaft 12.

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Abstract

Bei einer elektromotorischen Stelleinheit für ein Zumesssystem einer Brennkraftmaschine, mit einem Stellergehäuse (13) und einer darin drehbar gelagerten, ein Stellglied betätigenden Stellwelle (12), mit einem mit der Stellwelle (12) gekoppelten Kommutatormotor (15) zum Verdrehen der Stellwelle (12), mit einem Sensor (27) zum Erfassen der Drehlage der Stellwelle (12) und mit einer im Stellergehäuse (13) befestigbaren Trägerplatte (38), an der einerseits ein Bürstenhalter (21) für den Kommutatormotor (15) und andererseits ein mit dem Bürstenhalter (21) und dem Sensor (27) elektrisch verbundener Stecker angeordnet sind, ist zur Gewinnung einer vorfertigbaren Montageeinheit, mit der Einbautoleranzen im Stellergehäuse (13) kompensiert werden können, der Sensor (27) auf einem Träger (30) angeordnet und sind am Träger (30) und an der Trägerplatte (38) miteinander korrespondierende Fügemittel zum Verbinden von Träger (30) und Trägerplatte (38) ausgebildet.

Description

Elektromotorische Stelleinheit für ein Zumeßsystem einer Brenn kraftrrtaschine
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer elektromotorischen Stelleinheit für ein Zumeßsystem einer Brennkraftmaschine, wie ein Luft- oder Kraftstoffzumeßsystem, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine bekannte elektromotorische Stelleinheit dieser Art (DE 196 44 169 AI) ist als Drosselklappenstelleinheit ausgebildet, bei der das Stellglied eine Drosselklappe ist, die in einem Luftansaugsystem der Brennkraftmaschine durch mehr oder weniger weites Freigeben des Querschnitts eines
Drosselklappenstutzens die der Brennkraftmaschine zugeführte Luftmenge steuert. Bei dieser Drosselklappenstelleinrichtung nimmt die Trägerplatte neben dem Stecker und dem Bürstenhalter noch den als Potentiometer ausgebildeten Sensor zur Rückmeldung der Drosselklappenstellung auf, der über in der Leiterplatte eingelegte, elektrisch leitende, starre Bleche an Steckkontakten des Steckers angeschlossen ist. Die mit Stecker, Bürstenhalter und Sensor komplett vormontierte Trägerplatte wird in das Gehäuse eingesetzt, wobei sich die Kommutatorbürsten auf den Kommutator des Kommutatormotors aufschieben und der drehbare Teil des Potentiometers sich an die Steller- oder Drosselklappenwelle ankoppelt. Die eingesetzte Trägerplatte wird im Gehäuse mittels Schrauben lagefixiert und ist dadurch rüttelfest mit dem Drosselklappengehäuse verbunden.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße elektromotorische Stelleinheit hat den Vorteil, daß durch das Fügen von den Stecker und Bürstenhalter tragender Trägerplatte und den Sensor für die Erfassung der Stellgliedlage tragendem Träger eine vorgefertigte Montageeinheit entsteht, bei der alle elektrischen Verbindungen zwischen den Komponenten vorhanden sind. Da Trägerplatte und Träger nicht starr verbunden, sondern nur gefügt sind, können beim Einbau der
Montageeinheit in das Stellergehäuse Einbautoleranzen problemlos ausgeglichen werden, so daß der Montageprozeß sehr leicht automatisierbar ist. Nach Befestigen der Montageeinheit im Stellergehäuse kann durch zusätzliches Verlöten der in der Fügestelle sich kontaktierenden elektrischen Leiter von Träger und Trägerplatte auch eine feste mechanische Verbindung zwischen Träger und Trägerplatte geschaffen werden.
Die Zweiteiligkeit der gefügten Montageeinheit aus Träger und Trägerplatte hat noch den zusätzlichen Vorteil, daß die unveränderte Montageeinheit für Stelleinheiten mit verschiedener Auslegung des zwischen Kommutatormotor und Stellerwelle üblicherweise vorhandenen Getriebes verwendet werden kann. Den bei verschiedenen Getriebevarianten sich ändernden Abständen der zueinander parallel ausgerichteten Achsen von Stellerwelle und Motorwelle des Kommutatormotors und der auch mit der Getriebevariation sich ändernden Gehäusegröße kann dadurch Rechnung getragen werden, daß die Fügemittel mit entsprechender Verschiebung zueinander aneinandergesetzt werden, so daß sich die Relativlage von Trägerplatte und Träger dem vorhandenen Einbauraum im Stellergehäuse anpaßt. Für verschiedene Getriebeauslegungen müssen daher deutlich weniger Varianten von Träger und Trägerplatte vorgehalten werden, was deutliche Kostenvorteile bringt.
Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Stelleinheit möglich.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weisen die Fügemittel eine Schieberzunge und eine die Schieberzunge aufnehmende Zungenführung auf, von denen eine an der Trägerplatte und die andere an dem Träger angeordnet ist. Die Zungenführung ist dabei vorzugsweise aus zwei parallelen, voneinander beabstandete Längsstegen gebildet, die auf ihrer Unterseite über einen Quersteg miteinander verbunden sind. Durch diese konstruktive Ausführung können Träger und Trägerplatte kontinuierlich in ihrer Relativlage verändert und somit hochgenau an Einbauvorgaben im Stellergehäuse angepaßt werden. Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung weisen die Fügemittel elektrisch leitfähige Stifte und die Stifte in der Fügestelle mit Spiel umschließende, elektrisch leitfähige Ösen auf. Die Stifte sind an den elektrischen Leitern der Trägerplatte und die Ösen an den elektrischen Leitern des Trägers ausgebildet oder umgekehrt. Bei Ausbildung der elektrischen Leiter der Trägerplatte als Stanzgitter sind die Stifte am Ende des Stanzgitters vorzugsweise einstückig von diesem rechtwinklig abgebogen, und bei Ausbildung der elektrischen Leiter des Trägers als Leiterbahnen einer Leiterplatte sind die Ösen jeweils als Löcher in einer der Leiterbahnen eingebracht. Das Fügen von Träger und Trägerplatte erfolgt dann dadurch, daß die Stifte in die Ösen der Leiterplatte eingesteckt werden, wobei durch das vorhandene Spiel ein gewisser Toleranzausgleich in der Relativlage von Träger und Trägerplatte möglich ist. Beim Einstecken der Stifte in die Ösen erfolgt zugleich die elektrische Kontaktierung, die durch zusätzliches Bonden oder Löten gesichert werden kann. Dabei wird auch gleichzeitig eine mechanisch starre Verbindung zwischen Träger und Trägerplatte geschaffen.
Bei dieser alternativen Ausführungsform wird die Varianz in der Relativlage von Träger und Trägerplatte dadurch erreicht, daß gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung die Ösen in einer quer zur Fügerichtung sich erstreckenden Reihe voneinander beabstandet angeordnet sind und daß mindestens eine gleichgestaltete zweite Reihe von weiteren Ösen parallel zur der ersten Osenreihe angeordnet ist. Je nach Getriebeauslegung und der damit einhergehenden Stellergehäusegröße können die Stifte in die erste Reihe von Ösen oder in nachfolgenden Reihen von Ösen eingesteckt werden und dadurch die Relativlage von Träger und Trägerplatte an die Gehäusegröße angepaßt werden.
Selbstverständlich ist es möglich, daß die an Träger und Trägerplatte ausgebildeten Fügemittel sowohl eine Schieberzunge und eine Zungenführung als auch ineinander steckbare Stifte und Ösen an Träger und Trägerplatte aufweisen.
Zeichnung
Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Ansicht einer Stelleinheit in Richtung Pfeil I in Fig. 2 bei entferntem Getriebe,
Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II - II in Fig. 1,
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer aus Träger und Trägerplatte bestehenden Montageeinheit der Stelleinheit in Fig. 1 und 2,
Fig. 4 . eine perspektivische Darstellung eines in der Trägerplatte in Fig. 3 integrierten Stanzgitters, Fig. 5 eine gleiche Darstellung wie in Fig. 3 bei vom Träger entfernter Leiterplatte,
Fig. 6 eine Draufsicht in Richtung VI in Fig. 5,
Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII - VII in Fig. 6,
Fig. 8 eine gleiche Darstellung wie in Fig. 3 einer modifizierten Montageeinheit,
Fig. 9 eine perspektivische Ansicht eines
Stanzgitters in der Trägerplatte gemäß Fig. 8.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Die in Fig. 1 und 2 dargestellte elektromotorische Stelleinheit für Zu eßsysteme an Brennkraftmaschinen dient als sog. Drosselklappenstelleinheit der Steuerung der von der Brennkraftmaschine angesaugten Verbrennurigsluft . Sie weist hierzu ein als Drosselklappe 10 ausgebildetes Stellglied 11 auf, das drehfest auf einer Stellwelle 12 sitzt, die ihrerseits In einem Stellergehäuse 13 drehbar gelagert ist. Die Drosselklappe 10 ist dabei in einem Drosselklappenstutzen 14 angeordnet und gibt je nach Drehstellung einen mehr oder weniger großen lichten Querschnitt des Drosselklappenstutzens 14 frei. Der Drosselklappenstutzen 14 ist in einem zur Brennkraftmaschine führenden Luftansaugrohr angeordnet .
Zur Verdrehung der Stellwelle 12 dient ein hier als
Gleichstrommotor ausgebildeter Kommutatormotor 15, der als Kompletteinheit aus Motorgehäuse 18, Stator 16 und Rotor 17 im Stellergehäuse 13 aufgenommen ist (Fig. 2) . Auf einer den Rotor 17 tragenden Motorwelle 19 sitzt drehfest ein Kommutator 20, an dem sich zwei an einem Bürstenhalter 21 festgelegte Kohle- oder Kommutatorbürsten '22 diametral anpressen. Auf der Motorwelle 19 sitzt noch ein Antriebsritzel 23, das über ein Übersetzungsgetriebe 24 ein auf der Stellwelle 12 drehfest angeordnetes Zahnradsegment 25 antreibt. Die Verstellung der Stellwelle 12 über das Zahnradsegment 25 erfolgt gegen eine Rückstellvorrichtung 26, die mittels einer vorgespannten Feder bei stromlosem Kommutatormotor 15 die Drosselklappe 10 in eine sog. Notluftposition zurückstellt, in welcher nur eine für den Notlauf der Brennkraftmaschine ausreichende Luftmenge über den Drosselklappenstutzen 14 angesaugt wird. Die
Notluftposition der Drosselklappe 10 ist in Fig. 2 dargestellt. Die Notluftmenge wird durch den in Fig. 2 am linken Rand der Drosselklappe 10 zwischen dieser und dem Drosselklappenstutzen 14 freigegebenen Luftdurchtrittsquerschnitt festgelegt.
An der Stellwelle 12 ist ein Sensor 27 angekoppelt, der die Verdrehlage der Stellwelle 12 erfaßt und als elektrisches Signal' an eine Steuereinrichtung meldet. Der Sensor 27 besteht aus einem Sensorstator 28, der an einem Träger 30 festgelegt Ist und die Stellwelle 12 mit Radialabstand umgibt, und aus einem vom Sensorstator 28 umschlossenen Sensorrotor 29, der drehfest mit der Stellwelle 12 gekoppelt ist. Der Sensorrotor 29 besteht aus einer Hülse 31, die drehfest auf der Stellwelle 12 sitzt, und aus einem an der Hülse 31 befestigten, von dieser radial abstehenden Magneten 32 der im Zwischenraum zwischen Hülse 31 und Sensorstator 28 zu drehen vermag. Der Sensorstator 28 ist aus zwei halbringförmigen Flußleitstücken 33 zu einem .Vollring zusammengesetzt und weist zwei diametral angeordnete Hall-ICs 34 auf, die auf einer Leiterplatte 35 angeordnet sind. Die Leiterplatte 35 besitzt einen halbringförmigen Leiterplattenteil 351 und einen damit einstückigen, daran sich mittig radial fortsetzenden, stegartigen Leiterplattenteil 352. Der halbringfömige Leiterplattenteil 351 liegt auf dem einen halbringförmigen Flußleitstück 33 auf und trägt an seinen freien Enden die beiden Hall-ICs 34. Der stegartige Leiterplattenteil 352 weist an seinem freien Ende vier frei zugängliche Kontaktstellen 36 auf, die jeweils über hier nicht dargestellte Leiterbahnen der Leiterplatte 35 mit den Hall-ICs 34 kontaktiert sind. Der Träger 30 für den Sensor 27 der hülsenförmig ausgebildet ist und aufgrund seines zylindrischen Aufbaus zugleich als Führung für die Rückstellvorrichtung 26 dient, weist eine von ihm radial abstehende Zungenführung 37 aus zwei parallelen, voneinander beabstandeten Längsstegen 371 und 372 auf. Die beiden
Längsstege 371 und 372 sind an ihrem freien Enden über einen Quersteg 373 miteinander verbunden, der auf der Unterseite der Längsstege 371, 372 verläuft. Bei montierter Leiterplatte 35 liegt der stegartige Leiterplattenteil 352 auf der Oberseite der Längsstege 371, 372 auf und erstreckt sich dicht oberhalb der Zungenführung 37. Die Zungenführung 37 ist ein Fügemittel, um den Träger 30 an eine Trägerplatte 38 anzusetzen und einen elektrischen Kontakt des Sensors 37 zu Steckkontakten eines an der Trägerplatte 38 angeordneten Steckers 39 herzustellen. Über diese hier nicht dargestellten Steckkontakte des Steckers 39 wird der Sensor 37 mit der Steuereinrichtung verbunden.
Außer dem Stecker 39 ist an der Trägerplatte 38 noch der Bürstenhalter 21 befestigt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Bürstenhalter 21 als sog. Ha merbürstenhalter ausgebildet, der zwei jeweils eine Kommutatorbürste 22 tragende, frei auskragende, stromleitende Blattfedern 40 aufweist, die mit ihrem einen Ende in die Trägerplatte 38 eingespritzt und mit zu Steckkontakten des Steckers 39 führenden elektrischen Leitern verbunden sind. Alle elektrischen Leiter an der Trägerplatte 38 sind durch ein Stanzgitter 41 (Fig. 4) realisiert. Das hier aus sechs getrennten elektrischen Leiterbahnen 411, 412 bestehende Stanzgitter 41 ist entweder in die Trägerplatte 38 mit eingespritzt oder wir -in die Trägerplatte 38 in eine vorbereitete Aufnahme eingesetzt. Alle Leiterbahnen 411, 412 sind an einem' Ende mit einem der Steckkontakte des Steckers 39 kontaktiert. Zwei Leiterbahnen 412 sind mit den Blattfedern 40 des Bürstenhalters 21 kontaktiert und dienen der Stromversorgung des Rotors 17. Vier Leiterbahnen 411 erstrecken sich mit abgewinkelten Leiterbahnabschnitten über eine an der Trägerplatte 38 einstückig ausgebildete Schieberzunge 42 und sind auf ihrer Oberseite bei in die Trägerplatte 38 eingespritztem Stanzgitter 41 freiliegend. Die ebenfalls ein Fügemittel darstellende Schieberzunge 42 ist an die Zungenführung 37 am Träger 30 angepaßt und schiebt sich beim Fügen von Träger 30 und Trägerplatte 38 zwischen die Längsstege 371 und 372 der Zungenführung 37 ein. Gleichzeitig schieben sich die die Kontaktstellen 36 tragenden Leiterbahnen im stegartigen Leiterplattenteil 352 auf die auf der Schieberzunge 42 freiliegenden Endabschnitte der Leiterbahnen 411 des Stanzgitters 41 auf, so daß die elektrische Verbindung zwischen Sensor 27 und Stecker 39 hergestellt ist.
Sind Träger 30 und Trägerplatte 38 gefügt, so entsteht eine vorgefertigte Montageeinheit, in der die Komponenten Sensor 27 und Bürstenhalter 21 mit dem Stecker 39 funktionell verbunden sind und die lediglich noch in das Stellergehäuse 13 eingesetzt und festgelegt werden muß. Beim Einsetzen der
Montageeinheit schieben sich die Kommutatorbürsten 22 auf den Kommutator 20 des bereits in das Stellergehäuse 13 eingesetzten Kommutatormotors 15 auf, und die Hülse 31 des Sensors 27 umfaßt einen Abschnitt der Stellwelle 12. In der Trägerplatte 38 sind Befestigungslöcher 43 vorgesehen, durch welche Befestigungsschrauben hindurchsteckbar sind, die in mit den Befestigungslöchern 43 kongruente Gewindelöcher im Stellergehäuse 13 einschraubbar sind. Beim Einbau der Montageeinheit können Einbautoleranzen durch der Verschieben der Schieberzunge 42 in der Zungenführung 37 ausgeglichen werden. Nach erfolgtem Einbau können an den Kontaktstellen 36 der Leiterplatte 35 die Leiterbahnen der Leiterplatte 35 mit den positionsrichtig unter ihnen liegenden Endabschnitten der Leiterbahnen 411 des Stanzgitters 41 verschweißt oder gebondet werden, so daß eine rüttel- und vibrationsfeste, elektrische und mechanische Verbindung zwischen Träger 30 und Trägerplatte 38 hergestellt wird. Bei entsprechender Ausbildung kann die Schieberzunge 42 an der Trägerplatte 38 zur mechanischen Fixierung von Träger 30 und Trägerplatte 38 genutzt werden, indem sie beim Festspannen der Trägerplatte 38 im
Stellergehäuse 13 mittels der durch die Befestigungslöcher - Il ¬
se hindurchgesteckten Befestigungsschrauben den Quersteg- 373 der Zungenführung 37 auf das Stellergehäuse 13 preßt und dadurch eine Klemmverbindung zwischen Träger 30 und Trägerplatte 38 herstellt. Bei der Montage ist es auch möglich, zuerst die Montageeinheit aus Träger 30 und
Trägerplatte 38 auf den Kommutatormotor 15 aufzustecken und dann beide in das Stellergehäuse 13 einzusetzen.
Die beschriebene, als Drosselklappenstelleinheit ausgebildete elektromotorische Stelleinheit ist komplettiert in Fig. 2 im Schnitt und in Fig. 1 in Ansicht gemäß Pfeil I in Fig. 2 dargestellt, wobei in Fig. 1 das Antriebsritzel 23 von der Motorwelle 19 und das Zahnradsegment 25 von der Stellwelle 12 abgenommen und das Übersetzungsgetriebe 24 entfernt ist. Die aus Träger 30 und Trägerplatte 38 gefügte komplette
Montageeinheit mit Sensor 27, Bürstenhalter 21 und Stecker 39 vor Einbau in das Stellergehäuse 13 ist in Fig. 3 dargestellt. In Fig. 5 ist bei dieser Montageeinheit die Leiterplatte 35 vom Träger 30 für den Sensor 27 entfernt, um die Fügestelle zwischen Träger 30 und Trägerplatte 38 und die als Zungenführung 37 und Schieberzunge 42 ausgebildeten Fügemittel an Träger 30 und Trägerplatte 38 deutlich zu zeigen. Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf die Montageeinheit in Fig. 5 und eine Schnittführung durch die Fügestelle. Dieser in Fig. 7 dargestellte Schnitt der Fügestelle zeigt die von dem hülsenförmigen Träger 30 abstehenden Längs stege 371, 372 der Zungenführung 37, die an ihrem freien Ende unterseitig von dem Quersteg 373 übergriffen werden, und die zwischen den Längsstegen 371, 372 aufgenommene und oberhalb des Querstegs 373 liegende Schieberzunge 42 an der Trägerplatte 38. Die in Fig. 8 dargestellte modifizierte Montageeinheit aus Träger 30 und Trägerplatte 38 ist in gleicher Weise in das Stellergehäuse 13 der Stelleinheit einsetzbar. Die stimmt weitgehend mit der vorstehend beschriebenen Montageeinheit überein, so daß gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, und ist lediglich hinsichtlich der Fügemittel zum Zusammensetzen von Träger 30 und Trägerplatte 38 modifiziert. Die am Träger 30 ebenfalls vorhandenen, aber modifizierten Längsstege 44 und 45 haben keine
Führungsfunktion für die Schieberzunge 42 an der unveränderten Trägerplatte 38. Sie dienen lediglich der richtigen Ausrichtung des Trägers 30 beim Ansetzen an die Trägerplatte 38. Das in der Trägerplatte 38 integrierte Stanzgitter 41' ist insoweit modifiziert, als die vier
Leiterbahnen 411 an ihrem auf der Schieberzunge 42 liegenden Ende senkrecht nach oben gerichtete Stifte 46 tragen, die von der Trägerplatte 38 rechtwinklig abstehen (Fig. 9). Die Stifte 46 sind dabei voneinander beabstandet in einer quer zur Längsachse der Schieberzunge 42 ausgerichteten Reihe angeordnet. Das Stanzgitter 41" ist bis auf die herausragenden Stifte 46 komplett in die Trägerplatte 38 eingespritzt .
Die am Träger 30 festgelegte Leiterplatte 35 trägt am freien Ende ihres stegartigen Leiterplattenteils 352 mehrere Ösen 47, deren Zahl der Zahl der Stifte 46 am Stanzgitter 41' entspricht. Wie weiter nicht dargestellt ist, sind die. Ösen 47 durch ein Loch in jeweils einer der Leiterbahnen der Leiterplatte 35 gebildet. Die Ösen 47 sind wie die Stifte 46 in einer Reihe nebeneinander beabstandet angeordnet, wobei die Reihe sich rechtwinklig zur Längsachse des stegartigen Leiterplattenteils 352 erstreckt. Beim Fügen von Träger 30 und Trägerplatte 38 werden die Ösen 47 über die Stifte 46 geschoben. Der lichte Durchmesser der Ösen 47 ist etwas größer gewählt als der Außendurchmesser der Stifte 46, so daß das zwischen den Stiften 46 und Ösen 47 vorhandene Spiel eine begrenzte Beweglichkeit zwischen Träger 30 und Trägerplatte 38 gewährleistet, wodurch beim Einbau der Montageeinheit in das Stellergehäuse 13 evtl. auftretende Toleranzen ausgeglichen werden können. Nach Festlegen der Trägerplatte 38 mittels der Befestigungslöcher 43 im Stellergehäuse 13 werden die Stifte 46 mit den Ösen 47 z.B. verlötet, so daß eine rüttel- und vibrationsfeste, mechanische und elektrische Verbindung zwischen Träger 30 und Trägerplatte 38 hergestellt ist. Die Hall-ICs 34 sind auch hier über die Leiterbahnen in der Leiterplatte 35, die .Ösen 47 und Stifte 46 und die Leiterbahnen 411 des Stanzgitters 41* mit Steckkontakten im Stecker 39 elektrisch verbunden. Die beiden Kommutatorbürsten 22 sind über die Blattfedern 40 und zwei weiteren Leiterbahnen 412 des Stanzgitters 41' mit zwei weiteren
Steckkontakten des Steckers 39 verbunden. Über den Stecker 39 wird einerseits der Sensor 27 für die Rückmeldung der Drehwinkellage der Stellwelle 12 mit der Steuereinrichtung und andererseits der Kommutatormotor 15 mit der Gleichspannungsquelle verbunden.
Um die Montageeinheit aus Träger 30 und Trägerplatte 38 kompatibel für veränderliche Größen des Stellergehäuses 13 mit unterschiedlichen Abständen zwischen Stellwelle 12 und Motorwelle 19 zu machen, ist im stegartigen Leiterplattenteil 352 mindestens noch eine weitere Reihe von Ösen 47' vorgesehen, die parallel und im Axialabstand von der ersten Reihe von Ösen 47 angeordnet ist. Diese Ösen 47' sind wie die Ösen 47 durch Löcher in den Leiterbahnen der Leiterplatte 35 realisiert. Beim Fügen können nunmehr die an der Schieberzunge 42 der Trägerplatte 38 abstehenden Stifte 46 wahlweise in die vorderste Reihe von Ösen 47 oder in die hintere Reihe von Ösen 47' eingesetzt werden, wodurch sich der Abstand zwischen dem Träger 30 und der Trägerplatte 38 verändert .
Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Beispiel einer Drosselklappenstelleinheit beschränkt. So kann beispielsweise auch das Stellglied der beschriebenen elektromotorischen Stelleinheit eine Steuerklappe sein, die in einer Abgasrückführleitung einer Brennkraftmaschine angeordnet ist und eine der Verbrennungsluft der Brennkraftmaschine zugeführte Abgasmenge dosiert. Anstelle des mit einem Hall-IC ausgeführten Sensors 27 kann auch ein bekannter, als Potentiometer ausgebildeter Sensor die Verdrehlage der Stellwelle 12 erfassen.

Claims

Ansprüche
1. Elektromotorische Stelleinheit für ein Zumeßsystem einer Brennkraftmaschine, mit einem Stellergehäuse (13) und einer darin drehbar gelagerten, ein Stellglied (11) betätigenden Stellwelle (12), mit einem mit der Stellwelle (12) gekoppelten Kommutatormotor (15) zum Verdrehen der Stellwelle (12), der einen auf einer
Motorwelle (19) drehfest sitzenden Kommutator (20) und auf den Kommutator (20) sich aufpressende Kommutatorbürsten (22) aufweist, mit einem Sensor (27) zum Erfassen der Drehlage der Stellwelle (12) und mit einer im Stellergehäuse (13) befestigbaren Trägerplatte (38), an der einerseits ein die Kommutatorbürsten (22) haltender Bürstenhalter (21) und andererseits ein mit dem Bürstenhalter (21) und dem Sensor (27) elektrisch verbundener Stecker (39) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (27) auf einem Träger (30) angeordnet ist und am Träger (30) und an der Trägerplatte (38) miteinander korrespondierende Fügemittel zum Verbinden von Träger (30) und Trägerplatte (38) ausgebildet sind.
2. Stelleinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fügemittel so ausgebildet sind, daß Träger (30) und Trägerplatte (38) in unterschiedlichen Relativlagen zueinander aneinandersetzbar sind.
3. Stelleinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fügemittel so ausgebildet sind, daß sie in der Fügestelle ein Relatiwerschiebung zwischen Träger (30) und Trägerplatte (38) ermöglichen.
4. Stelleinheit nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Träger (30) zu dem Sensor (27) führende elektrische Leiter und an der Trägerplatte (38) zu dem Stecker (39) führende elektrische Leiter so angeordnet sind, daß sie im Bereich der Fügestelle von
Träger (30) und Trägerplatte (38) einander kontaktleren.
5. Stelleinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Leiter in der Trägerplatte (38) von einem Staήzgitter (41; 41') gebildet sind.
6. Stelleinheit nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Leiter im Träger (30) von Leiterbahnen einer Leiterplatte (35) gebildet sind.
7. Stelleinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiterplatte (35) einen halbringförmigen
■ Leiterplattenteil (351) und einen davon radial abstrebenden stegartigen Leiterplattenteil (352) aufweist .
8. Stelleinheit nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Fügemittel eine Schieberzunge (42) und eine die Schieberzunge (42) aufnehmende Zungenführung (37) aufweisen, von denen eine an der Trägerplatte (38) und die andere an dem Träger (30) angeordnet ist.
9. Stelleinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (30) hülsenförmig ausgebildet ist und die Zungenführung (37) radial vom Träger (30) absteht.
10. Stelleinheit nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zungenführung (37) zwei parallele, voneinander beabstandete .Längsstege (371, 372) und einen die Längsstege (371, 372) miteinander verbindenden Quersteg (373) aufweist.
11. Stelleinheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Quersteg (373) an dem von dem Träger (30) abgekehrten freien Ende der Längsstege (371, 372) auf deren Unterseite angeordnet ist.
12. Stelleinheit nach einem der Ansprüche 9 - 11, dadurch gekennzeichnet, daß der halbringförmige Leiterplattenteil (351) der Leiterplatte (35) im Träger (30) formschlüssig einliegt und der stegartige Leiterplattenteil (352) sich längs der Zungenführung (37) erstreckt.
13. Stelleinheit nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß an dem im stegartigen Leiterplattenteil (352) liegenden Ende der Leiterbahnen in der Leiterplatte (35) jeweils eine frei zugängliche Kontaktstelle (36) zum Verbinden der Leiterbahnen mit dem in der Trägerplatte (38) angeordneten Stanzgitter (41) vorgehalten sind.
14. Stelleinheit nach einem der Ansprüche 4 - 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Fügemittel elektrisch leitfähige Stifte (46) und die Stifte (46) in der Fügestelle mit Spiel umschließende, elektrisch leitfähige Ösen (47) aufweisen, von denen die einen an den elektrischen
Leitern in der Trägerplatte (30) und die anderen an den elektrischen Leitern in dem Träger (30) ausgebildet sind.
15. Stelleinheit nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Stifte (46) senkrecht von der Trägerplatte (38) abstehen und die Ösen (47) jeweils als Löcher in eine Leiterbahn der Leiterplatte (35) am Träger (30) eingebracht sind.
16. Stelleinheit nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Ösen (47) in dem stegartigen Leiterplattenteil (351) der Leiterplatte (35) in einer quer zu dessen Längsachse sich erstreckenden Reihe liegen.
17. Stelleinheit nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine gleichgestaltete zweite Reihe von weiteren, in die Leiterbahnen der Leiterplatte (35) als Löcher eingebrachte Ösen (47') parallel zu der ersten Reihe von Ösen (47) im stegartigen Leiterplattenteil (351) der Leiterplatte (35) angeordnet ist.
18. Stelleinheit nach einem der Ansprüche 4 - 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Bürstenhalter (21) als Hammerbürstenhalter ausgebildet ist, der mindestens zwei jeweils eine Kommutatorbürste (22) tragende, frei auskragende, stromleitende Blattfedern (40) mit aufeinanderzu gerichteter Federvorspannung aufweist, und daß die Enden der Blattfedern (40) jeweils einen elektrischen Leiter in der Trägerplatte (38) kontaktieren.
19. Stelleinheit nach einem der Ansprüche 1 - 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerplatte (38) Befestigungslöcher (43) zum Durchführen von im Stellergehäuse (13) festlegbaren Befestigungsmitteln aufweist.
20. Stelleinheit nach einem der Ansprüche 9 - 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (30) eine Führung für eine am Stellglied (11) angreifende Rückstellvorrichtung (26) bildet.
21. Stelleinheit nach einem der Ansprüche 1 - 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (11) eine Drosselklappe (10) zum Steuern des lichten Querschnitts eines Luftansaugstutzens (14) der Brennkraftmaschine ist.
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