EP1369348A1 - Système de dragage multi influences - Google Patents

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EP1369348A1
EP1369348A1 EP03101623A EP03101623A EP1369348A1 EP 1369348 A1 EP1369348 A1 EP 1369348A1 EP 03101623 A EP03101623 A EP 03101623A EP 03101623 A EP03101623 A EP 03101623A EP 1369348 A1 EP1369348 A1 EP 1369348A1
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fish
electrodes
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low frequency
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Joel Thales Intellectual Property Certenais
André Thales Intellectual Property Le Gall
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Thales SA
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Thales SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G7/00—Mine-sweeping; Vessels characterised thereby
    • B63G7/02—Mine-sweeping means, Means for destroying mines
    • B63G7/06—Mine-sweeping means, Means for destroying mines of electromagnetic type

Definitions

  • the present invention relates to dredging systems intended as part of the underwater mining to blow up these at a safe distance from the towing vessel of the dredge to rid the underwater seabed of dangerous mines for boats circulating in the area. It allows more particularly to obtain a lighter system that is easily transportable, easily deployable and recoverable, and can be easily towed.
  • Multi-dredging systems known to date include a set of fish towed behind the boat dredger and which are equipped with various devices to obtain a variable magnetic field to simulate the magnetic signature of a building of high tonnage and thus to lure the mines to make them explode.
  • Older systems include a set of magnets permanent adjustable with more or less ease.
  • a newer system patented by the plaintiff and known in the trade as "STERNE” allows to obtain a magnetic signature closer to the reality by using a system of electromagnets.
  • fish forming this system are relatively heavy and they must also be used in large numbers. We then obtain a bulky system, difficult to deploy and maneuverable.
  • the invention proposes a system of multi-influence dredging, of the type using at least two towed fish one behind the other, and having at least one horizontal solenoid, mainly characterized in that it comprises a conductive cable connecting fish to form at least a horizontal loop around them.
  • said loop is maintained open with a set of paravanes.
  • the system comprises at most three fish and two loops surrounding respectively the first set and second fish and all second and third fish.
  • At least two of the fish include a ventral electrode for circulating a current electric in the marine environment in which is dredged.
  • it comprises means for apply between these electrodes a potential difference comprising a DC component and a low frequency modulated component.
  • it comprises three fish each having an electrode and the means for applying a difference of potential make it possible to apply a difference of potential continuous between two of these electrodes and a modulated potential difference at very low frequency between one of these two electrodes and the third.
  • the means for applying a potential difference are constituted by a current generator.
  • the means for applying a potential difference are constituted by a galvanic torque resulting from the different constitution of the electrodes between them.
  • the very low modulation frequency is achieved by inserting into the galvanic pair a modular resistance.
  • the system according to the invention comprises, as shown in Figure 1, a set of two, or at most 3, fish 101,102,103 towed in a known manner by a towing boat, using a cable of towing electrotractor not shown in the figure and known in itself.
  • These fish are interconnected by electrical cables 104 which allow to define around them a horizontal current loop. These cables are held apart in the width direction by diverging or paravanes, 105 known in themselves that exert a horizontal force under the effect of the hydrodynamic drag that is exerted on them, allowing to obtain a horizontal loop having a large surface.
  • the fish are also equipped with electrodes 106 which generate electrical currents in the marine environment continuous and / or low frequency with which an electric field is associated very low frequency electromagnetic, which improves the simulation phenomena.
  • FIG. 2 shows a view in transparency of one of these fish. It has a known structure, with a hollow body elongated 107, horizontal wings 112, a stabilizing fin 108 located at the rear and a stabilizing keel 109 located below this body.
  • This fish comprises, in known manner, a solenoid 110 with a core ferromagnetic longitudinal axis located in the body 107, and a projector acoustic 111 located in the keel 109.
  • this projector acoustics will preferably be high frequency for the first and the second fish, and low frequency for the third. When there is only two fish, the first will be high frequency and the second low frequency.
  • the fish further comprises an electrode 106 hydrodynamic form located under the ventral wall of the body 107 and preferentially in front of it.
  • an electrode 106 hydrodynamic form located under the ventral wall of the body 107 and preferentially in front of it.
  • each of the three fish will have such an electrode, but, according to a variant embodiment, only the two extreme fish (in the case of three fish) will include this electrode.
  • the entire drag thus constituted operates in emulation to simulate the electrical, electromagnetic and of a boat of sufficient size to trigger the explosion of mines above which the dredge passes.
  • the acoustic signature is delivered by acoustic projectors 111 and horizontal magnetizations come from the current flowing in the core solenoid ferromagnetic 110.
  • the cables 104 spaced apart by the paravanes 105, take the form of substantially ovoid loops, shown in a view from above in FIG. 3.
  • these cables are fixed to the ends of the wings 112 of the fish 101 which make it possible to maintain the immersion of these and which have, in this embodiment, a span substantially equal to three meters.
  • the fish still in this example, are themselves distant from each other of a length substantially equal to thirty meters and are connected by a towing cable 113.
  • the parameters of the paravanes are then chosen so that the maximum opening of the loops formed by the cables 104 is substantially equal to 10 meters.
  • These horizontal cables are of the multicore type, for example with 20 conductors which are put in series to form horizontal loops of 20 turns.
  • an electric current is passed through the marine environment in which is dredged, according to current lines represented for example in FIG. 4.
  • These electric currents are continuous or at very low frequencies, depending on potential differences applied electrodes 106. They thus make it possible to simulate the phenomena of corrosion of the building emulated by the dredge, as well as their modulation by the rotation of the propellers of this building. They also make it possible to obtain magnetic field that is transverse under the keel of the drag and which complete in this way the modulations generated by the solenoids 110, as well as current loops 104.
  • a fixed potential difference can be established between the electrodes carried by the first and second fish, which then makes it possible to obtain the direct current lines 114 which can thus well represent the corrosion phenomena on the half front part of the emulated boat.
  • an alternative potential difference low frequency, and even very low frequency, between the electrodes carried by the second and third fish the phenomena will be emulated electrochemicals such as those produced by the cathodic protection of propellers of the boat on the half aft part of the emulated boat, as well as the modulation of currents associated with these electrochemical phenomena by the rotation of the propeller.
  • This difference in potential will come preferably of a current generator, which makes it possible to obtain an impedance determined solely by the surface of the electrodes 106, independently distances between them.
  • a modulated resistor inserted in series between these two electrodes, for represent the alternative phenomena associated with the rotation of the helix.
  • the current flowing through these electrodes will have an intensity of 5 amperes, the equivalent resistance of the marine current set being then substantially equal to four ohms for a distance between fish equal to 30m. Under these conditions, the transverse magnetic field will have a value of about 100 nT and the horizontal component of the field electric a value of the order of 3 mV / m.

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Abstract

L'invention concerne les systèmes de dragage multi influence pour mines à déclenchement magnétique et acoustique. Elle consiste à relier deux poissons (101) formant une telle drague par un câble conducteur en forme de boucle horizontale maintenue ouverte par des paravanes (105). Les poissons sont munis d'électrodes (106) ventrales permettant de faire parcourir un courant électrique dans le milieu marin pour compléter le champ magnétique transversal et pour obtenir un champ électrique longitudinal. Ils sont aussi munis de projecteurs acoustiques. Elle permet d'obtenir un système de dragage plus léger et offrant une résistance à l'avancement plus faible. <IMAGE>

Description

La présente invention se rapporte aux systèmes de dragage destinés dans le cadre de la chasse aux mines sous-marines à faire exploser celles-ci à une distance de sécurité du bâtiment remorqueur de la drague pour débarrasser le fond sous-marin des mines dangereuses pour les bateaux circulant dans les parages. Elle permet plus particulièrement d'obtenir un système allégé qui est facilement transportable, facilement déployable et récupérable, et qui peut être facilement remorqué.
Les systèmes de dragage multi influences connus à ce jour comprennent un ensemble de poissons remorqués derrière le bateau dragueur et qui sont munis de divers dispositifs permettant d'obtenir un champ magnétique variable permettant de simuler la signature magnétique d'un bâtiment de fort tonnage et donc de leurrer les mines pour les faire exploser. Les systèmes les plus anciens comportent un ensemble d'aimants permanents réglable avec plus ou moins de facilité. Un système plus récent breveté par la demanderesse et connu dans le commerce sous le nom de « STERNE », permet d'obtenir une signature magnétique plus proche de la réalité en utilisant un système d'électroaimants. Toutefois les poissons formant ce système sont relativement lourds et ils doivent en outre être utilisés en grand nombre. On obtient alors un système encombrant, difficilement déployable et manoeuvrable.
Pour pallier ces inconvénients, l'invention propose un système de dragage multi influence, du type utilisant au moins deux poissons tractés l'un derrière l'autre, et comportant au moins un solénoïde horizontal, principalement caractérisé en ce qu'il comprend un câble conducteur reliant les poissons pour former au moins une boucle horizontale autour de ceux-ci.
Selon une autre caractéristique, ladite boucle est maintenue ouverte à l'aide d'un ensemble de paravanes.
Selon une autre caractéristique, le système comporte au plus trois poissons et deux boucles entourant respectivement l'ensemble premier et deuxième poisson et l'ensemble deuxième et troisième poisson.
Selon une autre caractéristique, au moins deux des poissons comprennent une électrode ventrale permettant de faire circuler un courant électrique au sein du milieu marin dans lequel est plongée la drague.
Selon une autre caractéristique, il comprend des moyens pour appliquer entre ces électrodes une différence de potentiel comprenant une composante continue et une composante modulée à basse fréquence.
Selon une autre caractéristique, il comprend trois poissons comportant chacun une électrode et les moyens pour appliquer une différence de potentiel permettent d'appliquer une différence de potentiel continue entre deux de ces électrodes et une différence de potentiel modulée à très basse fréquence entre l'une de ces deux électrodes et la troisième.
Selon une autre caractéristique, les moyens pour appliquer une différence de potentiel sont constitués par un générateur de courant.
Selon une autre caractéristique, les moyens pour appliquer une différence de potentiel sont constitués par un couple galvanique résultant de la constitution différente des électrodes entre elles.
Selon une autre caractéristique, la modulation très basse fréquence est obtenue par l'insertion dans le couple galvanique d'une résistance modulable.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaítront clairement dans la description suivante présentée à titre d'exemple non limitatif en regard des figures annexées qui représentent :
  • la figure 1, une vue en perspective d'un système de dragage selon l'invention ;
  • la figure 2, une vue de côté de l'un des poissons utilisés dans le système de la figure 1 ;
  • la figure 3, une vue de dessus d'une boucle conductrice horizontale utilisée dans le système de la figure 1 ; et
  • la figure 4, un schéma des lignes de champs électromagnétiques TBF générés par le système selon l'invention dans le cas de la configuration de la figure 1.
Le système selon l'invention comporte, comme représenté sur la figure 1, un ensemble de deux, ou au maximum 3, poissons 101,102,103 remorqués de manière connue par un bateau tracteur, à l'aide d'un câble de remorquage électrotracteur non représenté sur la figure et connu en lui-même.
Ces poissons sont reliés entre eux par des câbles électriques 104 qui permettent de définir autour d'eux une boucle de courant horizontale. Ces câbles sont maintenus écartés dans le sens de la largeur par des divergents, ou paravanes, 105 connus en eux-même qui exercent une force horizontale sous l'effet de la traínée hydrodynamique qui s'exerce sur eux, permettant d'obtenir une boucle horizontale présentant une large surface.
Les poissons sont également munis d'électrodes 106 qui permettent d'engendrer dans le milieu marin des courants électriques continus et/ou à basse fréquence auxquels est associé un champ électrique électromagnétique à très basse fréquence, qui permet d'améliorer les phénomènes de simulations.
On a représenté sur la figure 2 une vue en transparence de l'un de ces poissons. Celui-ci présente une structure connue, avec un corps creux allongé 107, des ailes horizontales 112, une ailette stabilisatrice 108 située à l'arrière et une quille elle-même stabilisatrice 109 située en dessous de ce corps. Ce poisson comprend de manière connue un solénoïde 110 à noyau ferromagnétique d'axe longitudinal situé dans le corps 107, et un projecteur acoustique 111 situé dans la quille 109. Selon l'invention, ce projecteur acoustique sera de préférence à haute fréquence pour le premier et le deuxième poisson, et à basse fréquence pour le troisième. Lorsqu'il n'y a que deux poissons, le premier sera à haute fréquence et le deuxième à basse fréquence.
Selon l'invention, le poisson comporte en outre une électrode 106 de forme hydrodynamique située sous la paroi ventrale du corps 107 et de manière préférentielle à l'avant de celui-ci. Selon une réalisation préférentielle, chacun des trois poissons comportera une telle électrode, mais, selon une variante de réalisation, seuls les deux poissons extrêmes (dans le cas de trois poissons) comporteront cette électrode.
L'ensemble de la drague ainsi constituée fonctionne en mode émulation pour simuler les signatures électriques, électromagnétiques et acoustiques d'un bateau de taille suffisante pour enclencher l'explosion des mines au-dessus desquelles la drague passe.
Pour cela, de manière connue, la signature acoustique est délivrée par les projecteurs acoustiques 111 et les aimantations horizontales proviennent du courant l circulant dans le solénoïde à noyau ferromagnétique 110.
Les câbles 104, écartés par les paravanes 105, prennent la forme de boucles sensiblement ovoïdes, représentées selon une vue de dessus sur la figure 3. Dans un exemple de réalisation, ces câbles sont fixés aux extrémités des ailes 112 des poissons 101 qui permettent de maintenir l'immersion de ceux-ci et qui ont, dans cet exemple de réalisation, une envergure sensiblement égale à trois mètres. Les poissons, toujours dans cet exemple, sont eux-mêmes distants les uns des autres d'une longueur sensiblement égale à trente mètres et sont reliés par un câble de remorquage 113. Les paramètres des paravanes sont alors choisis pour que l'ouverture maximale des boucles formées par les câbles 104 soit sensiblement égale à 10 mètres. Ces câbles horizontaux sont du type multiconducteurs, par exemple avec 20 conducteurs qui sont mis en série pour former des boucles horizontales de 20 tours. En faisant alors circuler dans la première boucle un courant I1 et dans la deuxième boucle un courant I2, modulés de manière très lente en fonction de la vitesse d'avancement de la drague, on simule de manière connue le profil magnétique caractéristique d'un bateau, appelé aussi signature magnétique verticale du bateau émulé.
Compte tenu des grandes dimensions des boucles ainsi utilisées, on obtient un champ suffisamment intense pour représenter la signature souhaitée avec un minimum de matériel, soit les câbles 104 et les divergents 105. Ce matériel est outre d'une taille et d'un poids réduit. Cette réduction de taille et de poids est particulièrement avantageuse par rapport à la solution connue dans l'art qui consiste à utiliser un solénoïde vertical à un noyau ferromagnétique semblable à celui du solénoïde 110. En effet un tel solénoïde est lourd et encombrant, et comme on doit pour obtenir la composante verticale du champ magnétique le disposer avec son axe vertical, on est conduit à utiliser un poisson qui présente, soit une longueur tout à fait excessive, soit des formes massives très peu hydrodynamiques. En outre, on libère ainsi à la fois de la place et de la masse pour surdimensionner éventuellement le solénoïde horizontal 110, qui, de par son orientation, ne présente pas les mêmes problèmes d'encombrement, ni de masse, compte tenu des dimensions minimales que doivent présenter les poissons 101 afin de pouvoir constituer un système susceptible de naviguer de manière stable tout en présentant une résistance suffisante pour supporter les différentes traínées, en particulier celles provenant des paravanes 105.
En outre, selon l'invention, en appliquant une différence de potentiel entre les trois électrodes 106 portées respectivement par chacun des poissons 101, on fait parcourir un courant électrique dans le milieu marin dans lequel est plongée la drague, selon des lignes de courant représentées par exemple sur la figure 4. Ces courants électriques sont continus ou à de très basses fréquences, en fonction des différences de potentiel appliquées aux électrodes 106. Elles permettent ainsi de simuler les phénomènes de corrosion du bâtiment émulé par la drague, ainsi que leur modulation par la rotation des hélices de ce bâtiment. Elles permettent aussi d'obtenir un champ magnétique qui est transversal sous la quille de la drague et qui complète de cette manière les modulations engendrées par les solénoïdes 110, ainsi que par les boucles de courant 104.
A titre d'exemple, on peut établir une différence de potentiel fixe entre les électrodes portées par le premier et le deuxième poisson, ce qui permet alors d'obtenir les lignes de courant continu 114 qui peuvent ainsi bien représenter les phénomènes de corrosion sur la demi partie avant du bateau émulé. En appliquant alors une différence de potentiel alternatif basse fréquence, et même très basse fréquence, entre les électrodes portées par le deuxième et le troisième poisson, on émulera les phénomènes électrochimiques tels que ceux produits par la protection cathodique des hélices du bateau sur la demi partie arrière du bateau émulé, ainsi que la modulation des courants associés à ces phénomènes électrochimiques par la rotation de l'hélice. Cette différence de potentiel proviendra de préférence d'un générateur de courant, ce qui permet d'obtenir une impédance uniquement déterminée par la surface des électrodes 106, indépendamment des distances entre elles. A titre de variante, on pourra utiliser un couple galvanique en fabriquant l'une des électrodes avec du zinc et l'autre avec du cuivre par exemple, et en reliant électriquement ces deux électrodes par l'intermédiaire du câble 113, ou de l'un des conducteurs constituant ce câble, qui est de toute façon électrotracteur pour pouvoir alimenter les organes contenus dans les poissons. Eventuellement on pourra alors utiliser une résistance modulée insérée en série entre ces deux électrodes, pour représenter les phénomènes alternatifs associés à la rotation de l'hélice. A titre d'exemple, le courant parcourant ces électrodes aura une intensité de 5 ampères, la résistance équivalente de l'ensemble courant milieu marin étant alors sensiblement égale à quatre Ohms pour une distance inter poissons égale à 30m. Dans ces conditions, le champ magnétique transversal aura une valeur d'environ 100 nT et la composante horizontale du champ électrique une valeur de l'ordre de 3 mV/m.
A titre de réalisation pratique de la boucle décrite plus haut, on indique que l'on peut obtenir un moment de l'ordre de 100 000 A.m2 en utilisant 20 conducteurs de section 5 mm2 parcourus par un courant de 50 A sous une tension de 180 V. La puissance dissipée sera alors de l'ordre de 10 kW, ce qui est tout à fait raisonnable.

Claims (9)

  1. Système de dragage multi influence, du type utilisant au moins deux poissons (101) tractés l'un derrière l'autre, et comportant au moins un solénoïde horizontal (107), caractérisé en ce qu'il comprend un câble conducteur (104) reliant les poissons pour former au moins une boucle horizontale autour de ceux-ci.
  2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite boucle (104) est maintenue ouverte à l'aide d'un ensemble de paravanes (105).
  3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte au plus trois poissons (101) et deux boucles (104) entourant respectivement l'ensemble premier et deuxième poisson et l'ensemble deuxième et troisième poisson.
  4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins deux des poissons (101) comprennent une électrode ventrale (106) permettant de faire circuler un courant électrique au sein du milieu marin dans lequel est plongée la drague.
  5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour appliquer entre ces électrodes (106) une différence de potentiel comprenant une composante continue et une composante modulée à basse fréquence.
  6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend trois poissons (101) comportant chacun une électrode (106) et que les moyens pour appliquer une différence de potentiel permettent d'appliquer une différence de potentiel continue entre deux de ces électrodes et une différence de potentiel modulée à très basse fréquence entre l'une de ces deux électrodes et la troisième.
  7. Système selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que les moyens pour appliquer une différence de potentiel sont constitués par un générateur de courant.
  8. Système selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que les moyens pour appliquer une différence de potentiel sont constitués par un couple galvanique résultant de la constitution différente des électrodes entre elles.
  9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que la modulation très basse fréquence est obtenue par l'insertion dans le couple galvanique d'une résistance modulable.
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