EP1366561A1 - Schaltungsanordnung zum speisen einer gleichstrommaschine - Google Patents

Schaltungsanordnung zum speisen einer gleichstrommaschine

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EP1366561A1
EP1366561A1 EP02714064A EP02714064A EP1366561A1 EP 1366561 A1 EP1366561 A1 EP 1366561A1 EP 02714064 A EP02714064 A EP 02714064A EP 02714064 A EP02714064 A EP 02714064A EP 1366561 A1 EP1366561 A1 EP 1366561A1
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EP
European Patent Office
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field
circuit arrangement
winding
current
armature
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP02714064A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Georg Gedeon
Bernd HÖSCHELER
Hans-Georg Ittstein
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Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1366561A1 publication Critical patent/EP1366561A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/02Electric propulsion with power supply external to the vehicle using DC motors
    • B60L9/08Electric propulsion with power supply external to the vehicle using DC motors fed from AC supply lines
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/298Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature and field supplies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles

Definitions

  • the invention relates to a circuit arrangement for feeding a DC machine with an armature winding and a field winding.
  • a compact converter is used as anchor actuator, field actuator and brake divider, consisting of e.g. consisting of three field control phases and two brake control phases on a common DC link capacitor.
  • the field winding is connected to the armature winding via a line and is thus controlled in the same way.
  • the invention has for its object to provide an improved circuit arrangement that allows the motor to operate forwards and backwards and in each case during driving and braking operation without complex directional contactors and / or allows a continuous field weakening to be realized with the aid of a field actuator.
  • the object is achieved according to the invention in that the field winding at the output of a converter is connected to a different phase of the same or a different voltage supply than the armature winding.
  • the converter works as an armature actuator and field actuator in that the current strengths in the windings of the stator and the armature can be controlled separately.
  • rectifiers, diodes and, in suitable circumstances, directional contactors can be saved.
  • the DC machine can advantageously be operated forwards and backwards as required. This is possible because the armature current can be set independently of the stator current and its flow direction can therefore be reversed simply by suitably controlling the phases.
  • the field controller performs the tasks through the converter (compact converter).
  • stator current can be smaller than the armature current.
  • a first phase is connected to the armature of the first motor and the stator of the second motor, while a second phase is connected to the armature of the second motor and the stator of the first motor connected is.
  • the field crossing is brought about automatically by the action of the diodes without the use of contactors.
  • the advantage is achieved that a DC machine without the use of complex contactors and diodes can only be used for driving and braking with a known converter in forward and reverse operation.
  • FIG. 4 shows a variant of the circuit arrangement according to FIG. 2.
  • arrows indicate the direction of the current.
  • Driving and braking differ in that the armature current reverses its direction, while the stator current maintains the direction. 1 and 3, the direction of the armature current is reversed. 2 and 4, the direction of the stator current (field current) is reversed.
  • stator current can be freely adjusted by means of a suitable circuit (FIGS. 2 and 4), the direction of travel can also be reversed by reversing the stator current. tor current can be brought about. Then no shooters are required.
  • the circuit arrangement consists of a with a contact wire
  • I connected first line 2 and a second line 5 connected to at least one wheel 3 which is in contact with the rail 4.
  • a known converter 6 of which three different phases 7, 8 and 9 going out.
  • Each phase is connected to a choke 10, which has a capacitor.
  • the first phase 7 is connected to the field winding 11, to which a permanent shunt 12 is connected in parallel.
  • the field winding 11 is assigned a diode bridge circuit.
  • the second phase 8 is bypassing the field winding
  • the first phase 7 carries the armature current alone.
  • the field rectifier diodes 13 of the diode bridge circuit are present so that there is no excessive current load in the second phase 8 when braking (the armature current and the current in the first phase 7 would add up in the second phase 8).
  • the third phase 9 is only connected in parallel to the first phase 7, if necessary, in order to increase the performance of the converter 6.
  • the third phase 9 can be connected in parallel to the first phase 7 in order to increase the power or can be used to supply a second motor with independent control.
  • the armature of the second motor 14 * can be connected to phase 9 via line 9 * in the case of a two-motor drive.
  • FIG. 2 largely corresponds to FIG. 1. However, there are no field rectifier diodes 13.
  • the connecting line from the contactor 17 between the armature winding 14 and the first line 2 is missing.
  • the contactor 18 in the line 5 is omitted.
  • the third phase 9, like the first phase 7, is linked in parallel with the second phase 8. The parallel connection reduces the individual load of phases 7, 8 and 9 to such an extent that the field rectifier diodes 13 can be dispensed with.
  • the current direction in the field winding 11 can be reversed by suitable control of the converter 6, so that the contactor 17 and the associated line can be dispensed with.
  • the contactor 18 shown need not necessarily be present in the connecting line from the armature winding 14 to the second line 5 either. However, it can be provided to interrupt the current in the event of a fault. This function can also be performed by the contactors connected in parallel with the braking resistors 16.
  • a suitable circuit for the field crossing is provided by a suitable switch arrangement (bypass contactors) 19, the field winding 11a of the first motor being connected to the armature winding 14b of the second motor and the field winding 11b of the second motor being connected to the armature winding 14a of the first motor could be.
  • the field winding and armature winding of the same motor can also be connected to one another by a different switch position.
  • the armature winding 14 is completely independent of the field winding 11.
  • the first phase 7 and the third phase 9 are connected in the form of a so-called H-bridge.
  • the current through the field winding 11 can be reversed for a reverse travel, so that the contactors 17 and 18 can be omitted.
  • This circuit variant is very advantageous for shunt excitation, since then no gate currents flow. In the case of series connection excitation, the circuit arrangements of FIGS. 1 or 2 are more favorable.
  • the current intensity in the different phases 7, 8 and 9 can be set independently of one another.
  • the current intensity in the field winding 11 can also be greater than the current intensity in the armature winding 14.
  • the proportion of current flowing past the field winding 11 over the continuous shunt 12 can be compensated for.
  • chokes 10 in the form of a multiphase choke with a compensating arm achieve an iron-weight-saving design and enable uniform heating. Since the chokes 10 are expanded with capacitors to filters, the stresses on the windings and the losses in the motor are reduced. This is particularly advantageous when modernizing DC drives while keeping the old motors.
  • the advantage is achieved that a motor for forward and reverse operation, and in each case for driving operation and braking operation, can be set only with conventional converters 6 without complex switching elements.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Speisen einer Gleichstrommaschine mit einer Ankerwicklung (14) und einer Feldwicklung (11). Es ist vorgesehen, dass die Feldwicklung (14) am Ausgang eines Umrichters (6) mit einer anderen Phase (7) derselben Spannungsversorgung oder einer weiteren Spannungsversorgung verbunden ist als die Ankerwicklung (14).

Description

Beschreibung
Schaltungsanordnung zum Speisen einer Gleichstrommaschine
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Speisen einer Gleichstrommaschine mit einer Ankerwicklung und einer Feldwicklung.
Eine solche Schaltungsanordnung ist aus der DE 197 26 233 AI bekannt .
Sie dient dazu, einen Gleichstrommotor aus einer Gleichspannungsquelle der erforderlichen Betriebsart entsprechend zu speisen. Bei Fahrmotoren, z.B. für Lokomotiven etc., sind diese Betriebsarten der Fahrbetrieb und der Bremsbetrieb jeweils für die beiden Drehrichtungen des Motors (Vorwärts- und Rückwärtsfahrt) . Als Ankersteller, Feldsteller und Bremssteiler wird ein Kompaktumrichter eingesetzt, bestehend z.B. aus drei Feldstellerphasen und zwei Bremsstellerphasen an einem gemeinsamen Zwischenkreiskondensator . Die Feldwicklung steht mit der Ankerwicklung über eine Leitung in Verbindung und wird dadurch in gleicher Weise angesteuert.
Beim Bekannten sind Richtungsschütze erforderlich, um für einen Wechsel von Vorwärtsfahrt auf Rückwärtsfahrt die Stromrichtung im Motor ändern zu können. Die bekannte Schaltungsanordnung ist daher apparativ aufwendig, eine Feldschwächung ist nur stufig unter Verwendung von Schützen möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Schaltungsanordnung anzugeben, die ohne aufwendige Richtungsschütze den Motor vorwärts und rückwärts und jeweils im Fahrbetrieb und im Bremsbetrieb zu betreiben gestattet und/oder eine kontinuierliche Feldschwächung mit Hilfe eines Feldstellers zu realisieren gestattet. Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass die Feldwicklung am Ausgang eines Umrichters mit einer anderen Phase derselben oder einer anderen Spannungsversorgung verbunden ist als die Ankerwicklung.
Damit wird der Vorteil erzielt, dass der Umrichter als Ankersteller und Feldsteller arbeitet, indem die Stromstärken in den Wicklungen des Stators und des Ankers getrennt steuerbar sind. Folglich können Gleichrichter, Dioden und unter geeigneten Umständen Richtungsschütze eingespart werden. Durch eine geeignete Wahl der Stromstärken kann in vorteilhafter Weise die Gleichstrommaschine je nach Bedarf vorwärts und rückwärts betrieben werden. Das ist dadurch möglich, dass der Ankerstrom unabhängig vom Statorstrom eingestellt werden kann und somit allein durch geeignete Ansteuerung der Phasen auch dessen Fließrichtung umgekehrt werden kann.
Auch ein Umschalten von Fahrbetrieb auf Bremsbetrieb ist allein durch die Auswahl der Stromstärken und Stromrichtungen im Stator und im Anker durchführbar.
Durch den Umrichter (Kompaktumrichter) werden die Aufgaben des Feldstellers bewältigt.
Beispielsweise ist eine kontinuierliche Regelung der Ströme durch die Feldwicklung und/oder durch die Ankerwicklung ohne Einsatz von Schützen nur mit dem Umrichter möglich. Bei Bedarf kann der Statorstrom kleiner als der Ankerstrom sein.
Mit Hilfe weiterer Phasen ist unter Einsparung von Diodengleichrichtern und Richtungsschützen eine Feldumkehr möglich.
Falls zwei Motoren vorhanden sind, können diese über eine sogenannte Feldkreuzung verbunden sein. Dabei ist eine erste Phase mit dem Anker des ersten Motors und dem Stator des zweiten Motors verbunden, während eine zweite Phase mit dem Anker des zweiten Motors und dem Stator des ersten Motors verbunden ist. Die Feldkreuzung wird beim Übergang vom Fahren zum Bremsen selbsttätig durch die Wirkung der Dioden ohne Betätigung von Schützen herbeigeführt.
Mit der Schaltungsanordnung nach der Erfindung wird der Vorteil erzielt, dass eine Gleichstrommaschine ohne Einsatz von aufwendigen Schützen und Dioden nur mit einem bekannten Umrichter im Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb sowohl zum Fahren als auch zum Bremsen eingesetzt werden kann.
Beispiele für eine solche Schaltungsanordnung werden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Schaltungsanordnung, die nur zwei Umrichterphasen benötigt, dafür aber noch Richtungsschütze und Dioden erfordert,
Fig. 2 eine ähnliche Schaltungsanordnung ohne Dioden und ohne Richtungschütze,
Fig. 3 eine Schaltungsanordnung mit der Möglichkeit der Feldkreuzung und hoher Ausnutzung des Umrichters, aber ohne Feldsteller,
Fig. 4 eine Variante der Schaltungsanordnung nach Fig. 2.
In allen Figuren geben Pfeile die Stromrichtung an. Fahren und Bremsen unterscheidet sich dadurch, dass der Ankerstrom seine Richtung umkehrt, während der Statorstrom die Richtung beibehält. Bei Rückwärtsfahrt wird bei den Fig. 1 und 3 die Richtung des Ankerstroms umgekehrt. Bei den Fig. 2 und 4 wird die Richtung des Statorstroms (Feldstrom) umgekehrt.
Falls durch eine geeignete Schaltung die Richtung des Statorstroms frei einstellbar ist (Fig. 2 und 4), kann eine Umkehr der Fahrtrichtung auch durch eine Umkehr des Sta- torstroms herbeigeführt werden. Dann sind keine Schütze erforderlich.
Die Schaltungsanordnung besteht aus einer mit einem Fahrdraht
I verbundenen ersten Leitung 2 und einer mit mindestens einem Rad 3, das mit der Schiene 4 in Kontakt ist, verbundenen zweiten Leitung 5. Zwischen diesen beiden Leitungen 2 und 5 ist ein bekannter Umrichter 6 angeordnet, von dem drei verschiedene Phasen 7, 8 und 9 ausgehen. Jede Phase ist mit einer Drossel 10 verbunden, die einen Kondensator aufweist.
Nach der Fig. 1 ist die erste Phase 7 mit der Feldwicklung 11 verbunden, zu der ein Dauershunt 12 parallel geschaltet ist. Der Feldwicklung 11 ist eine Diodenbrückenschaltung zugeordnet. Die zweite Phase 8 steht unter Umgehung der Feldwicklung
II direkt mit der Ankerwicklung 14 des Motors über eine Leitung 15 in Verbindung. Der Ankerwicklung 14 können überbrückbare Bremswiderstände 16 vorgeschaltet sein. Von der Ankerwicklung 14 ausgehend führen alternativ durch Richtungsschütze 17, 18 zu schließende Leitungen zur ersten oder zweiten Leitung 2 oder 5.
Bei voller Erregung führt die erste Phase 7 den Ankerstrom allein. Damit beim Bremsen keine zu große Strombelastung der zweiten Phase 8 auftritt (der Ankerstrom und der Strom in der ersten Phase 7 würden sich in der zweiten Phase 8 addieren) sind die Feldgleichrichterdioden 13 der Diodenbrückenschaltung vorhanden. Die dritte Phase 9 wird nur bei Bedarf parallel zu ersten Phase 7 geschaltet, um die Leistungsfähigkeit des Umrichters 6 zu erhöhen. Optional kann die dritte Phase 9 zwecks Leistungssteigerung zur ersten Phase 7 parallel geschaltet werden oder zur Speisung eines zweiten Motors mit unabhängiger Regelung herangezogen werden. Dazu kann bei einem zweimotorigen Antrieb an die Phase 9 über die Leitung 9* der Anker des zweiten Motors 14* angeschlossen werden. Dessen Feldwicklung 11* wird dann in Reihe zur Feldwicklung 11 des ersten Motors 14 geschaltet. Die Fig. 2 entspricht weitgehend der Fig. 1. Es sind jedoch keine Feldgleichrichterdioden 13 vorhanden. Außerdem fehlt die Verbindungsleitung vom Schütz 17 zwischen der Ankerwicklung 14 und der ersten Leitung 2. Das Schütz 18 in der Leitung 5 entfällt. Außerdem ist die dritte Phase 9 genauso wie die erste Phase 7 mit der zweiten Phase 8 parallel verknüpft. Durch die Parallelschaltung wird die Einzelbelastung der Phasen 7, 8 und 9 so weit reduziert, dass auf die Feldgleichrichterdioden 13 verzichtet werden kann. Für eine Rückwärtsfahrt kann durch eine geeignete Ansteuerung des Umrichters 6 die Stromrichtung in der Feldwicklung 11 umgekehrt werden, so dass auf das Schütz 17 und auf die zugehörige Leitung verzichtet werden kann. Auch in der Verbindungsleitung von der Ankerwicklung 14 zur zweiten Leitung 5 braucht der gezeigte Schütz 18 nicht unbedingt vorhanden zu sein. Er kann aber zur Unterbrechung des Stroms im Fehlerfall vorgesehen werden. Diese Funktion kann aber auch durch die parallel zu den Bremswiderständen 16 geschalteten Schütze übernommen werden.
Nach Fig. 3 ist eine geeignete Schaltung für die Feldkreuzung durch eine geeignete Schalteranordnung (Überbrückungsschütze) 19 gegeben, wobei die Feldwicklung 11a des ersten Motors mit der Ankerwicklung 14b des zweiten Motors und die Feldwicklung 11b des zweiten Motors mit der Ankerwicklung 14a des ersten Motors verbunden sein können. Durch eine andere Schalterstellung können jedoch auch jeweils Feldwicklung und Ankerwicklung des gleichen Motors miteinander verbunden sein.
Mit der Schaltung nach Fig. 4 ist die Ankerwicklung 14 völlig unabhängig von der Feldwicklung 11. Die erste Phase 7 und die dritte Phase 9 sind in der Form einer sogenannten H-Brücke verbunden. Der Strom durch die Feldwicklung 11 kann für eine Rückwärtsfahrt umgekehrt werden, so dass auf die Schütze 17 und 18 verzichtet werden kann. Diese Schaltungsvariante ist bei Nebenschlusserregung sehr vorteilhaft, da dann keine Sta- torströme fließen. Bei einer Reihenschlusserregung sind die Schaltungsanordnungen der Fig. 1 oder 2 günstiger.
Alle Schaltungsanordnungen sind sinngemäß auch bei Kompaktumrichterschaltungen mit vier Phasen, z.B. vier Quadrantenstel- ler, anwendbar. Grundsätzlich ist eine Leistungssteigerung durch Parallelschaltung von Phasen desselben Umrichters 6 oder auch von weiteren Umrichtern möglich.
Bei allen Schaltungsanordnungen der Fig. 1, 2 und 4 kann die Stromstärke in den verschiedenen Phasen 7, 8 und 9 unabhängig voneinander eingestellt werden. Dadurch kann die Stromstärke in der Feldwicklung 11 auch größer als die Stromstärke in der Ankerwicklung 14 sein. Der über den Dauershunt 12 an der Feldwicklung 11 vorbeifließende Stromanteil kann kompensiert werden.
Bei allen Schaltungsanordnungen erzielt man durch Drosseln 10 in Bauform einer Mehrphasendrossel mit Ausgleichsschenkel eine eisengewichtssparende Bauweise und ermöglicht eine gleichmäßige Erwärmung. Da die Drosseln 10 mit Kondensatoren zu Filtern erweitert sind, werden die Spannungsbeanspruchungen der Wicklungen und die Verluste im Motor reduziert. Das ist besonders hinsichtlich der Modernisierung von Gleichstromantrieben bei Beibehaltung der alten Motoren von Vorteil.
Es wird insbesondere der Vorteil erzielt, dass ohne aufwendige Schaltelemente nur mit üblichen Umrichtern 6 ein Motor für Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb und jeweils für Fahrbetrieb und Bremsbetrieb einstellbar ist.

Claims

Patentansprüche
1. Schaltungsanordnung zum Speisen einer Gleichstrommaschine mit einer Ankerwicklung (14) und einer Feldwicklung (11), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Feldwicklung (11) am Ausgang eines Umrichters (6) mit einer anderen Phase (7) derselben oder einer anderen Spannungsversorgung verbunden ist als die Ankerwicklung (14).
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ströme durch die Feldwicklung (11) und/oder durch die Ankerwicklung (14) kontinuierlich regelbar sind.
3. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zwei Gleichstrommaschinen mit dem Umrichter (6) über eine Feldkreuzung verbunden sind.
EP02714064A 2001-03-06 2002-02-22 Schaltungsanordnung zum speisen einer gleichstrommaschine Withdrawn EP1366561A1 (de)

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DE10110839A DE10110839A1 (de) 2001-03-06 2001-03-06 Schaltungsanordnung zum Speisen einer Gleichstrommaschine
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WO2002071593A1 (de) 2002-09-12

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