CZ20032702A3 - Zapojení k napájení stejnosměrného stroje - Google Patents
Zapojení k napájení stejnosměrného stroje Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20032702A3 CZ20032702A3 CZ20032702A CZ20032702A CZ20032702A3 CZ 20032702 A3 CZ20032702 A3 CZ 20032702A3 CZ 20032702 A CZ20032702 A CZ 20032702A CZ 20032702 A CZ20032702 A CZ 20032702A CZ 20032702 A3 CZ20032702 A3 CZ 20032702A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- winding
- current
- armature
- phase
- power supply
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 44
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 19
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/02—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors
- B60L9/08—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors fed from ac supply lines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/298—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature and field supplies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
OblaBt techniky
Vynález se týká zapojení k napájení stejnosměrného stroje s vinutím kotvy a budicím vinutím.
Dosavadní stav techniky
Takové zapojení je známé z DE 197 26 233 Al.
Slouží k tomu, aby se stejnosměrný motor nechal podle příslušného druhu práce napájet ze zdroje stejnosměrného napětí. U trakčních motorů, např, pro lokomotivy atd., jsou tyto druhy práce jízdní provoz a brzdný provoz právě pro oba směry otáčení motoru (jízda vpřed a vzad). Jako regulátor
I kotvy, regulátor buzení a regulátor brždění se používá kompaktní měnič, sestávající se např. ze tři íází regulátoru buzení a dvou íází regulátoru brždění na jednom společném meziobvodovém kondenzátoru. Budicí vinutí je s vinutím kotvy ve spojení přes vedení a je jím řízeno stejným způsobem.
U známých provedení jsou potřebné směrové stykače, aby se kvůli změně z jízdy vpřed na jízdu vzad mohl měnit směr proudu v motoru. Známé zapojení je proto přístrojově nákladné. Zeslabení pole je možné jen stupňovitě za použití stykačů.
Vynález má za úkol, uvést zlepSené zapojení, které bez nákladných směrových stykačů postačuje k provozu motoru vpřed a vzad a právě v jízdním provozu a v brzdném provozu a/nebo umožňuje realizovat kontinuální zeslabení pole s pomocí regulátoru buzení.
• · 0 0 00 00
0 0 0 0 * * 000 >0 00 00
Podstata vynálezu
Úkol se podle vynálezu řeší zapojením k napájení stejnosměrného stroje s vinutím kotvy a budicím vinutím, jehož podstatou je, že budicí vinutí je na výstupu měniče spojeno s jinou fází stejného nebo jiného zdroje napětí než vinutí kotvy.
Dosahuje se tím výhody, že měnič pracuje jako regulátor kotvy a regulátor pole, přičemž intenzity proudu ve vinuti statoru a kotvy se nechají řídit odděleně. Následně se mohou uSetřit usměrňovače, diody a za vhodných okolností směrové stykače. Vhodnou volbou intenzit proudu se stejnosměrný stroj přednostním způsobem nechá provozovat podle potřeby vpřed a vzad. To je možné tím, že proud kotvy se může nastavovat nezávisle na proudu statoru a tím se sám pomocí vhodného řízení fázi také jeho směr toku může stát obráceným.
Také přepnutí jízdního provozu na brzdný provoz se nechá samo provádět volbou intenzit proudu a směrů proudu ve statoru a v kotvě.
Pomocí měniče (kompaktní měnič) se zvládají úkoly regulátoru pole.
Například je možná kontinuální regulace proudů pomocí budicího vinutí a/nebo pomocí vinutí kotvy bez použití Btykačů jen s měničem. V případě potřeby může být proud statoru menSÍ než proud kotvy.
S pomoci daléích fází je při uěetření diodových usměrňovačů a směrových stykačů možná změna směru pole.
V případě, že jsou přítomné dva motory, mohou být tyto spojené přes takzvané křížení polí. Přitom je první fáze « 4 • « ·« ·4 ····· « • · · 4 4 « 4 ··· ·· 44 44 spojena b kotvou prvního motoru a statorem druhého motoru, zatímco druhá íáze je spojena s kotvou druhého motoru a statorem prvního motoru. Křížení poli se při přechodu od jízdy k bržděnl provádí samostatně účinkem diod bez ovládáni stykačů.
Zapojením podle vynálezu se dosahuje výhody, že stejnosměrný stroj se může používat bez použiti nákladných stykačů a diod jenom se známým měničem v provozu vpřed a vzad jak k jízdě tak i k bržděnl.
Přehled obrázků na výkresech
Příklady pro takové zapojení se blíže vysvětlují podle obrázku. Ukazuj 1:
zapojení, které potřebuje jen dva měniče íázl, potřebuje ale pro to ještě směrové stykače a diody, obr. 2: podobné zapojení bez diod a bez směrových stykačů, obr. 3: zapojeni s možností křížení poli a vysokým využitím měniče, ale bez regulátoru pole, variantu zapojeni podle obr. 2.
Příklady provedení vynálezu
Ve všech obrázcích udávají Šipky směr proudu. Jízda a bržděnl se odlišuje tim, že proud kotvy obraci svůj směr, zatímco proud statoru si směr zachovává. Při zpětném chodu se u obr. 1 a 3 obrací směr proudu kotvy. U obr. 2 a 4 se obraci směr proudu statoru (budicí proud).
• · »Β ·· « ·
V případě že je pomocí vhodného zapojení směr proudu Btatoru volně nastavitelný (obr. 2 a 4), může se obráceni směru jízdy provést také pomocí obrácení proudu statoru. Potom nejsou zapotřebí žádné stykače.
Zapojení se skládá z prvního vedení £, spojeného s trolejí 1 a z druhého vedení 5., spojeného s alespoň jedním kolem £, které je v kontaktu s kolejnici 4- Mezi těmito oběma vedeními £ a £ je uspořádán známý měnič £, ze kterého vycházejí tři různé íáze £ a 2- Každá íáze je spojena s jednou cívkou 10, která má jeden kondenzátor.
Podle obr. 1 je první fáze 7 spojena s budicím vinutím 11. ke kterému je paralelně připojen trvalý bočník 12. Budicímu vinuti 11 je přiřazeno diodové můstkové zapojení. Druhá fáze £ je při obejití budicího vinutí 11 přes vedení 15 přímo ve spojení s vinutím 14 kotvy motoru. Před vinuti 14 kotvy mohou být zapojené přemostitelné brzdné odpory 16 Od vinutí 14 kotvy vycházejíce vedou alternativně, pomocí směrových stykačů 12./ 18 uzavíratelná, vedení k prvnímu nebo druhému vedení £ nebo £.
Při plném buzení vede první fáze 2 samotný proud kotvy. Aby se při brždění nevyskytla žádná příliS velká proudová zátěž druhé fáze £ (proud kotvy a proud v první fázi 2 by se ve druhé fázi £ sčítali), jsou k dispozici usměrňovači diody 13 diodového můstkového zapojení. Třetí fáze £ se zapojuje paralelně k první fázi 2 jen v případě potřeby, aby se zvýSila výkonnost měniče £. Volitelně se může třetí íáze £ zapojovat paralelně k první fázi 2 za účelem zvýSení výkonu, nebo se může brát k napájeni druhého motoru s nezávislou regulací. K tomu se u dvoumotorového pohonu může na fázi £ přes vedení £* připojovat kotva druhého motoru 14*· Jeho budicí vinutí 11* se potom zapojuje v sérii k budicímu vinutí 11 prvního • » · · ·*· ·*· ·* ·* «·· «· ·» motoru 14.
Obr. 2 odpovídá rozsáhle obr. 1. Nejsou ale k dispozici žádné usměrňovači diody 13. Mimoto chybí spojovací vedení od stykače 17 mezi vinutím 14 kotvy a prvním vedením £, Ochrana 18 ve vedení £ odpadá. Mimoto je třetí íáze stejně jako první íáze 7 paralelně spojena β druhou íází fi. Paralelním zapojením se jednotlivá zatížení íází Z, S a 2 redukují tak dalece, že se můžeme zříci usměrňovačích diod 12· Pro jízdu zpět se může vhodným řízením měniče £ směr proudu v budicím vinutí 11 obracet, takže se můžeme zříci stykače 17 a příslušného vedení. Také ve spojovacím vedení od vinutí 14 kotvy ke druhému vedení £ nemusí být bezpodmínečně přítomný zobrazený Btykač 18. Může se ale upravovat k přerušení proudu v případě závady. Tato íunkce se může přebírat ale i pomocí stykačů, paralelně zapojených k brzdným odporům 16.
Podle obr. 3 je dáno vhodné zapojení pro křížení pole vhodným zapojením spínače (přemosťovaci stykač) 12/ přičemž budicí vinutí 11a prvního motoru může být spojováno s vinutím 14b kotvy druhého motoru a budicí vinuti 11b druhého motoru může být spojováno s vinutím 14a kotvy prvního motoru. Pomocí jiné polohy spínače mohou ale být Bpolu spojeny i právě budicí vinutí a vinutí kotvy stejného motoru.
Zapojením podle obr. 4 je vinutí 14 kotvy plně nezávislé na budicím vinutí H. První íáze Z a třetí íáze 2 jsou spojené na způsob tzv. H-můstku. Proud skrz budicí vinutí 11 se může pro jízdu zpět obrácet, takže se můžeme zříci stykačů 17 a 12. Tato varianta zapojení je u paralelního buzení velmi přednostní, protože potom netečou žádné proudy statorem.
U sériového buzení jsou zapojení obr. 1 nebo 2 příznivější.
Všechna zapojení se nechají podle smyslu použít i u zapojeni kompaktního měniče se čtyřmi íázemi, např. čtyřmi
Φ 9 9
99
9
999 99
9 9 9 9 ♦ · Φ· kvadrant regulátory. V zásadě je možné zvýSení výkonu pomoci paralelního zapojení fází stejného měniče £ nebo také dalSích měničů.
(J vSech zapojení obr. 1, 2 a 4 se může intenzita proudu v různých fázích 7_, £ a £ nastavovat nezávisle na sobě. Tím může být intenzita proudu v budicím vinutí 11 také větěí než intenzita proudu ve vinutí 14 kotvy. Podíl proudu tekoucí přes trvalý bočník L2 kolem budicího vinutí 11 se nechá kompenzovat
U věech zapojení se dosahuje cívkami 10 v konstrukčním tvaru vícefázové cívky s vyrovnávacím ramenem konBtrunkce Šetřící váhu železa a umožňuje rovnoměrný ohřev. Protože cívky LQ jsou kondenzátory rozšířené na filtry, redukují se napěťové nároky vinutí a ztráty v motoru. To je zejména výhodné vzhledem k modernizaci stejnosměrných pohonů při zachování starých motorů.
Zejména se dosahuje výhoda, že bez nákladných spínacích členů se motor pro provoz vpřed a vzad a právě pro jízdní provoz a brzdný provoz nechá nastavovat bez nákladných spínacích členů jenom s běžnými měniči £.
Claims (3)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Zapojení k napájení stejnosměrného stroje e vinutím (14) kotvy a budicím vinutím (11), vyznačuj ící se t i m, že budicí vinutí (11) je na výstupu měniče (6) spojeno s jinou fází (7) stejného nebo jiného zdroje napětí než vinutí (14) kotvy.
- 2. Zapojení podle nároku 1,vyznačuj ící se t i m, že proudy budicím vinutím (11) a/nebo vinutím (14) kotvy se nechají regulovat kontinuálně.
- 3. Zapojení podle jednoho z nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že dva stejnosměrné stroje jsou s měničem spojené přes křížení polí.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10110839A DE10110839A1 (de) | 2001-03-06 | 2001-03-06 | Schaltungsanordnung zum Speisen einer Gleichstrommaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ20032702A3 true CZ20032702A3 (cs) | 2003-12-17 |
Family
ID=7676535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20032702A CZ20032702A3 (cs) | 2001-03-06 | 2002-02-22 | Zapojení k napájení stejnosměrného stroje |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1366561A1 (cs) |
CZ (1) | CZ20032702A3 (cs) |
DE (1) | DE10110839A1 (cs) |
RU (1) | RU2280317C2 (cs) |
WO (1) | WO2002071593A1 (cs) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109532512A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-29 | 重庆峰创科技有限公司 | 一种新能源汽车用智能电机驱动系统 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6231390A (ja) * | 1985-07-31 | 1987-02-10 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の制御装置 |
DE19726233A1 (de) * | 1997-06-20 | 1999-01-07 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung zur Speisung einer Gleichstrommaschine mit Reihenschlußerregung |
DE29921062U1 (de) * | 1999-11-30 | 2000-02-24 | Siemens AG, 80333 München | Antriebseinrichtung für elektrisch angetriebene Fahrzeuge, z.B. Lokomotiven |
-
2001
- 2001-03-06 DE DE10110839A patent/DE10110839A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-02-22 CZ CZ20032702A patent/CZ20032702A3/cs unknown
- 2002-02-22 EP EP02714064A patent/EP1366561A1/de not_active Withdrawn
- 2002-02-22 WO PCT/DE2002/000672 patent/WO2002071593A1/de active Application Filing
- 2002-02-22 RU RU2003129516/09A patent/RU2280317C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2003129516A (ru) | 2005-04-10 |
DE10110839A1 (de) | 2002-10-02 |
EP1366561A1 (de) | 2003-12-03 |
WO2002071593A1 (de) | 2002-09-12 |
RU2280317C2 (ru) | 2006-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7602137B2 (en) | Electronically commutated motor and control system | |
US10978969B2 (en) | Short-circuit braking of an LLM | |
FI119862B (fi) | Taajuusmuuttajien tai invertterien rinnankäytön ohjaus | |
WO2006038510A1 (ja) | リニアモータシステム | |
US20110181222A1 (en) | Motor control system and method | |
US4639647A (en) | Four quadrant control of series motors | |
WO2018159763A1 (ja) | 回転電機システム | |
US7184286B2 (en) | Bridge for driving a direct-current or alternating current load | |
EP2939339B1 (en) | Ac to ac converter and method of operation thereof for soft starting motors and other applications | |
US5436825A (en) | Electronic control circuit for the supply of ohmic-inductive loads by means of direct-current pulses | |
CZ20032702A3 (cs) | Zapojení k napájení stejnosměrného stroje | |
JP5571987B2 (ja) | ブラシレスdcモータの制動方法 | |
JP3764455B2 (ja) | 直流負荷制御装置 | |
KR102612854B1 (ko) | 영구 자석(pm) 동기 모터 드라이브 시스템을 포함하는 엘리베이터 시스템 | |
JP2008138354A (ja) | 紡績機および紡績機の駆動方法 | |
JP2001128468A (ja) | 半導体電力変換システム | |
US7274865B2 (en) | General purpose 100% solid state drive for direct current rotary machines | |
SU1364509A2 (ru) | Электропривод автономного транспортного средства | |
JPS62217895A (ja) | 直流機の整流補償装置 | |
CN114731119A (zh) | 以降低的逆变器开关损耗在部分负载运行中操控三相电感式负载 | |
EA021834B1 (ru) | Устройство управления электроприводами экскаватора | |
Tandel et al. | Simulation of novel technique for DC drive for crane application | |
JP2020022333A (ja) | モータシステム | |
JPH0515125B2 (cs) | ||
Shahi | Speed control of DC shunt motor for electric car use |