CZ20032702A3 - Zapojení k napájení stejnosměrného stroje - Google Patents

Zapojení k napájení stejnosměrného stroje Download PDF

Info

Publication number
CZ20032702A3
CZ20032702A3 CZ20032702A CZ20032702A CZ20032702A3 CZ 20032702 A3 CZ20032702 A3 CZ 20032702A3 CZ 20032702 A CZ20032702 A CZ 20032702A CZ 20032702 A CZ20032702 A CZ 20032702A CZ 20032702 A3 CZ20032702 A3 CZ 20032702A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
winding
current
armature
phase
power supply
Prior art date
Application number
CZ20032702A
Other languages
English (en)
Inventor
Georg Gedeon
Bernhard Höscheler
Hans-Georg Ittstein
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Publication of CZ20032702A3 publication Critical patent/CZ20032702A3/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/02Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors
    • B60L9/08Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors fed from ac supply lines
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/298Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature and field supplies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Description

OblaBt techniky
Vynález se týká zapojení k napájení stejnosměrného stroje s vinutím kotvy a budicím vinutím.
Dosavadní stav techniky
Takové zapojení je známé z DE 197 26 233 Al.
Slouží k tomu, aby se stejnosměrný motor nechal podle příslušného druhu práce napájet ze zdroje stejnosměrného napětí. U trakčních motorů, např, pro lokomotivy atd., jsou tyto druhy práce jízdní provoz a brzdný provoz právě pro oba směry otáčení motoru (jízda vpřed a vzad). Jako regulátor
I kotvy, regulátor buzení a regulátor brždění se používá kompaktní měnič, sestávající se např. ze tři íází regulátoru buzení a dvou íází regulátoru brždění na jednom společném meziobvodovém kondenzátoru. Budicí vinutí je s vinutím kotvy ve spojení přes vedení a je jím řízeno stejným způsobem.
U známých provedení jsou potřebné směrové stykače, aby se kvůli změně z jízdy vpřed na jízdu vzad mohl měnit směr proudu v motoru. Známé zapojení je proto přístrojově nákladné. Zeslabení pole je možné jen stupňovitě za použití stykačů.
Vynález má za úkol, uvést zlepSené zapojení, které bez nákladných směrových stykačů postačuje k provozu motoru vpřed a vzad a právě v jízdním provozu a v brzdném provozu a/nebo umožňuje realizovat kontinuální zeslabení pole s pomocí regulátoru buzení.
• · 0 0 00 00
0 0 0 0 * * 000 >0 00 00
Podstata vynálezu
Úkol se podle vynálezu řeší zapojením k napájení stejnosměrného stroje s vinutím kotvy a budicím vinutím, jehož podstatou je, že budicí vinutí je na výstupu měniče spojeno s jinou fází stejného nebo jiného zdroje napětí než vinutí kotvy.
Dosahuje se tím výhody, že měnič pracuje jako regulátor kotvy a regulátor pole, přičemž intenzity proudu ve vinuti statoru a kotvy se nechají řídit odděleně. Následně se mohou uSetřit usměrňovače, diody a za vhodných okolností směrové stykače. Vhodnou volbou intenzit proudu se stejnosměrný stroj přednostním způsobem nechá provozovat podle potřeby vpřed a vzad. To je možné tím, že proud kotvy se může nastavovat nezávisle na proudu statoru a tím se sám pomocí vhodného řízení fázi také jeho směr toku může stát obráceným.
Také přepnutí jízdního provozu na brzdný provoz se nechá samo provádět volbou intenzit proudu a směrů proudu ve statoru a v kotvě.
Pomocí měniče (kompaktní měnič) se zvládají úkoly regulátoru pole.
Například je možná kontinuální regulace proudů pomocí budicího vinutí a/nebo pomocí vinutí kotvy bez použití Btykačů jen s měničem. V případě potřeby může být proud statoru menSÍ než proud kotvy.
S pomoci daléích fází je při uěetření diodových usměrňovačů a směrových stykačů možná změna směru pole.
V případě, že jsou přítomné dva motory, mohou být tyto spojené přes takzvané křížení polí. Přitom je první fáze « 4 • « ·« ·4 ····· « • · · 4 4 « 4 ··· ·· 44 44 spojena b kotvou prvního motoru a statorem druhého motoru, zatímco druhá íáze je spojena s kotvou druhého motoru a statorem prvního motoru. Křížení poli se při přechodu od jízdy k bržděnl provádí samostatně účinkem diod bez ovládáni stykačů.
Zapojením podle vynálezu se dosahuje výhody, že stejnosměrný stroj se může používat bez použiti nákladných stykačů a diod jenom se známým měničem v provozu vpřed a vzad jak k jízdě tak i k bržděnl.
Přehled obrázků na výkresech
Příklady pro takové zapojení se blíže vysvětlují podle obrázku. Ukazuj 1:
zapojení, které potřebuje jen dva měniče íázl, potřebuje ale pro to ještě směrové stykače a diody, obr. 2: podobné zapojení bez diod a bez směrových stykačů, obr. 3: zapojeni s možností křížení poli a vysokým využitím měniče, ale bez regulátoru pole, variantu zapojeni podle obr. 2.
Příklady provedení vynálezu
Ve všech obrázcích udávají Šipky směr proudu. Jízda a bržděnl se odlišuje tim, že proud kotvy obraci svůj směr, zatímco proud statoru si směr zachovává. Při zpětném chodu se u obr. 1 a 3 obrací směr proudu kotvy. U obr. 2 a 4 se obraci směr proudu statoru (budicí proud).
• · »Β ·· « ·
V případě že je pomocí vhodného zapojení směr proudu Btatoru volně nastavitelný (obr. 2 a 4), může se obráceni směru jízdy provést také pomocí obrácení proudu statoru. Potom nejsou zapotřebí žádné stykače.
Zapojení se skládá z prvního vedení £, spojeného s trolejí 1 a z druhého vedení 5., spojeného s alespoň jedním kolem £, které je v kontaktu s kolejnici 4- Mezi těmito oběma vedeními £ a £ je uspořádán známý měnič £, ze kterého vycházejí tři různé íáze £ a 2- Každá íáze je spojena s jednou cívkou 10, která má jeden kondenzátor.
Podle obr. 1 je první fáze 7 spojena s budicím vinutím 11. ke kterému je paralelně připojen trvalý bočník 12. Budicímu vinuti 11 je přiřazeno diodové můstkové zapojení. Druhá fáze £ je při obejití budicího vinutí 11 přes vedení 15 přímo ve spojení s vinutím 14 kotvy motoru. Před vinuti 14 kotvy mohou být zapojené přemostitelné brzdné odpory 16 Od vinutí 14 kotvy vycházejíce vedou alternativně, pomocí směrových stykačů 12./ 18 uzavíratelná, vedení k prvnímu nebo druhému vedení £ nebo £.
Při plném buzení vede první fáze 2 samotný proud kotvy. Aby se při brždění nevyskytla žádná příliS velká proudová zátěž druhé fáze £ (proud kotvy a proud v první fázi 2 by se ve druhé fázi £ sčítali), jsou k dispozici usměrňovači diody 13 diodového můstkového zapojení. Třetí fáze £ se zapojuje paralelně k první fázi 2 jen v případě potřeby, aby se zvýSila výkonnost měniče £. Volitelně se může třetí íáze £ zapojovat paralelně k první fázi 2 za účelem zvýSení výkonu, nebo se může brát k napájeni druhého motoru s nezávislou regulací. K tomu se u dvoumotorového pohonu může na fázi £ přes vedení £* připojovat kotva druhého motoru 14*· Jeho budicí vinutí 11* se potom zapojuje v sérii k budicímu vinutí 11 prvního • » · · ·*· ·*· ·* ·* «·· «· ·» motoru 14.
Obr. 2 odpovídá rozsáhle obr. 1. Nejsou ale k dispozici žádné usměrňovači diody 13. Mimoto chybí spojovací vedení od stykače 17 mezi vinutím 14 kotvy a prvním vedením £, Ochrana 18 ve vedení £ odpadá. Mimoto je třetí íáze stejně jako první íáze 7 paralelně spojena β druhou íází fi. Paralelním zapojením se jednotlivá zatížení íází Z, S a 2 redukují tak dalece, že se můžeme zříci usměrňovačích diod 12· Pro jízdu zpět se může vhodným řízením měniče £ směr proudu v budicím vinutí 11 obracet, takže se můžeme zříci stykače 17 a příslušného vedení. Také ve spojovacím vedení od vinutí 14 kotvy ke druhému vedení £ nemusí být bezpodmínečně přítomný zobrazený Btykač 18. Může se ale upravovat k přerušení proudu v případě závady. Tato íunkce se může přebírat ale i pomocí stykačů, paralelně zapojených k brzdným odporům 16.
Podle obr. 3 je dáno vhodné zapojení pro křížení pole vhodným zapojením spínače (přemosťovaci stykač) 12/ přičemž budicí vinutí 11a prvního motoru může být spojováno s vinutím 14b kotvy druhého motoru a budicí vinuti 11b druhého motoru může být spojováno s vinutím 14a kotvy prvního motoru. Pomocí jiné polohy spínače mohou ale být Bpolu spojeny i právě budicí vinutí a vinutí kotvy stejného motoru.
Zapojením podle obr. 4 je vinutí 14 kotvy plně nezávislé na budicím vinutí H. První íáze Z a třetí íáze 2 jsou spojené na způsob tzv. H-můstku. Proud skrz budicí vinutí 11 se může pro jízdu zpět obrácet, takže se můžeme zříci stykačů 17 a 12. Tato varianta zapojení je u paralelního buzení velmi přednostní, protože potom netečou žádné proudy statorem.
U sériového buzení jsou zapojení obr. 1 nebo 2 příznivější.
Všechna zapojení se nechají podle smyslu použít i u zapojeni kompaktního měniče se čtyřmi íázemi, např. čtyřmi
Φ 9 9
99
9
999 99
9 9 9 9 ♦ · Φ· kvadrant regulátory. V zásadě je možné zvýSení výkonu pomoci paralelního zapojení fází stejného měniče £ nebo také dalSích měničů.
(J vSech zapojení obr. 1, 2 a 4 se může intenzita proudu v různých fázích 7_, £ a £ nastavovat nezávisle na sobě. Tím může být intenzita proudu v budicím vinutí 11 také větěí než intenzita proudu ve vinutí 14 kotvy. Podíl proudu tekoucí přes trvalý bočník L2 kolem budicího vinutí 11 se nechá kompenzovat
U věech zapojení se dosahuje cívkami 10 v konstrukčním tvaru vícefázové cívky s vyrovnávacím ramenem konBtrunkce Šetřící váhu železa a umožňuje rovnoměrný ohřev. Protože cívky LQ jsou kondenzátory rozšířené na filtry, redukují se napěťové nároky vinutí a ztráty v motoru. To je zejména výhodné vzhledem k modernizaci stejnosměrných pohonů při zachování starých motorů.
Zejména se dosahuje výhoda, že bez nákladných spínacích členů se motor pro provoz vpřed a vzad a právě pro jízdní provoz a brzdný provoz nechá nastavovat bez nákladných spínacích členů jenom s běžnými měniči £.

Claims (3)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Zapojení k napájení stejnosměrného stroje e vinutím (14) kotvy a budicím vinutím (11), vyznačuj ící se t i m, že budicí vinutí (11) je na výstupu měniče (6) spojeno s jinou fází (7) stejného nebo jiného zdroje napětí než vinutí (14) kotvy.
  2. 2. Zapojení podle nároku 1,vyznačuj ící se t i m, že proudy budicím vinutím (11) a/nebo vinutím (14) kotvy se nechají regulovat kontinuálně.
  3. 3. Zapojení podle jednoho z nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že dva stejnosměrné stroje jsou s měničem spojené přes křížení polí.
CZ20032702A 2001-03-06 2002-02-22 Zapojení k napájení stejnosměrného stroje CZ20032702A3 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10110839A DE10110839A1 (de) 2001-03-06 2001-03-06 Schaltungsanordnung zum Speisen einer Gleichstrommaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ20032702A3 true CZ20032702A3 (cs) 2003-12-17

Family

ID=7676535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20032702A CZ20032702A3 (cs) 2001-03-06 2002-02-22 Zapojení k napájení stejnosměrného stroje

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1366561A1 (cs)
CZ (1) CZ20032702A3 (cs)
DE (1) DE10110839A1 (cs)
RU (1) RU2280317C2 (cs)
WO (1) WO2002071593A1 (cs)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109532512A (zh) * 2018-12-10 2019-03-29 重庆峰创科技有限公司 一种新能源汽车用智能电机驱动系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6231390A (ja) * 1985-07-31 1987-02-10 Mitsubishi Electric Corp 電動機の制御装置
DE19726233A1 (de) * 1997-06-20 1999-01-07 Siemens Ag Schaltungsanordnung zur Speisung einer Gleichstrommaschine mit Reihenschlußerregung
DE29921062U1 (de) * 1999-11-30 2000-02-24 Siemens AG, 80333 München Antriebseinrichtung für elektrisch angetriebene Fahrzeuge, z.B. Lokomotiven

Also Published As

Publication number Publication date
RU2003129516A (ru) 2005-04-10
DE10110839A1 (de) 2002-10-02
EP1366561A1 (de) 2003-12-03
WO2002071593A1 (de) 2002-09-12
RU2280317C2 (ru) 2006-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7602137B2 (en) Electronically commutated motor and control system
US10978969B2 (en) Short-circuit braking of an LLM
FI119862B (fi) Taajuusmuuttajien tai invertterien rinnankäytön ohjaus
WO2006038510A1 (ja) リニアモータシステム
US20110181222A1 (en) Motor control system and method
US4639647A (en) Four quadrant control of series motors
WO2018159763A1 (ja) 回転電機システム
US7184286B2 (en) Bridge for driving a direct-current or alternating current load
EP2939339B1 (en) Ac to ac converter and method of operation thereof for soft starting motors and other applications
US5436825A (en) Electronic control circuit for the supply of ohmic-inductive loads by means of direct-current pulses
CZ20032702A3 (cs) Zapojení k napájení stejnosměrného stroje
JP5571987B2 (ja) ブラシレスdcモータの制動方法
JP3764455B2 (ja) 直流負荷制御装置
KR102612854B1 (ko) 영구 자석(pm) 동기 모터 드라이브 시스템을 포함하는 엘리베이터 시스템
JP2008138354A (ja) 紡績機および紡績機の駆動方法
JP2001128468A (ja) 半導体電力変換システム
US7274865B2 (en) General purpose 100% solid state drive for direct current rotary machines
SU1364509A2 (ru) Электропривод автономного транспортного средства
JPS62217895A (ja) 直流機の整流補償装置
CN114731119A (zh) 以降低的逆变器开关损耗在部分负载运行中操控三相电感式负载
EA021834B1 (ru) Устройство управления электроприводами экскаватора
Tandel et al. Simulation of novel technique for DC drive for crane application
JP2020022333A (ja) モータシステム
JPH0515125B2 (cs)
Shahi Speed control of DC shunt motor for electric car use