EP1365131A2 - Verfahren zur Steuerung eines NOx-Speicherkatalysators - Google Patents

Verfahren zur Steuerung eines NOx-Speicherkatalysators Download PDF

Info

Publication number
EP1365131A2
EP1365131A2 EP03090075A EP03090075A EP1365131A2 EP 1365131 A2 EP1365131 A2 EP 1365131A2 EP 03090075 A EP03090075 A EP 03090075A EP 03090075 A EP03090075 A EP 03090075A EP 1365131 A2 EP1365131 A2 EP 1365131A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
catalytic converter
regeneration
storage catalytic
storage
xse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03090075A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1365131A3 (de
EP1365131B1 (de
Inventor
Hermann Hahn
Soren Hinze
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP1365131A2 publication Critical patent/EP1365131A2/de
Publication of EP1365131A3 publication Critical patent/EP1365131A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1365131B1 publication Critical patent/EP1365131B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/146—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features
    • F01N13/009—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features having two or more separate purifying devices arranged in series
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/0275—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a NOx trap or adsorbent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N2430/00—Influencing exhaust purification, e.g. starting of catalytic reaction, filter regeneration, or the like, by controlling engine operating characteristics
    • F01N2430/06—Influencing exhaust purification, e.g. starting of catalytic reaction, filter regeneration, or the like, by controlling engine operating characteristics by varying fuel-air ratio, e.g. by enriching fuel-air mixture
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/026—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0828—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents characterised by the absorbed or adsorbed substances
    • F01N3/0842—Nitrogen oxides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0802—Temperature of the exhaust gas treatment apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0814—Oxygen storage amount

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a NO x storage catalytic converter with the features mentioned in the preamble of claim 1.
  • the exhaust gas is passed over at least one catalytic converter, which converts one or more pollutant components of the exhaust gas.
  • Catalytic converter which converts one or more pollutant components of the exhaust gas.
  • Oxidation catalysts promote the oxidation of unburned hydrocarbons (HC) and carbon monoxide (CO), while reduction catalysts help reduce nitrogen oxides (NO x ) in the exhaust gas.
  • 3-way catalysts are used to catalyze the conversion of the three aforementioned components (HC, CO, NO X ) at the same time.
  • lean-burn internal combustion engines are used to optimize the consumption of motor vehicles.
  • a fuel-efficient lean-burn operation in which the internal combustion engine is operated with an excess of oxygen, that is to say with ⁇ > 1, a complete 3-way catalytic conversion of NO x is not possible.
  • NO x storage catalysts are used which, in addition to a catalytic component, contain a NO x storage which stores NO x in the form of nitrate in the lean operating phases.
  • intermediate rich regeneration phases at ⁇ ⁇ 1 in which HC and CO are formed, which act as reducing agents, the nitrates are reduced to nitrogen N 2 .
  • a catalyst for example a 3-way catalyst, is often connected upstream of the NO x storage catalyst.
  • a regeneration period is predefined by means of a rich exhaust gas atmosphere.
  • the actual loading state of the NO x storage catalytic converter and a current regeneration rate thereof cannot be taken into account disadvantageously.
  • Such a procedure therefore harbors the risk that the regeneration period is too short or too long, in the first case an incomplete regeneration of the storage and in the second case an unnecessary increase in fuel consumption and an emission of environmentally harmful reducing agents (HC and CO) are accepted.
  • Various methods are known for initiating the regeneration of the NO x storage catalytic converter, which are usually based on stored behavior models of the NO x storage catalytic converter or on emission profiles measured by means of a NO x sensor, for example. Particularly in the latter case it may be that the initiation of regeneration is exclusively demand performed at appropriate NOx breakthrough.
  • the NO X regeneration is carried out in such a way that the regeneration is ended as soon as the signal from the downstream oxygen-sensitive sensor system has reached a certain threshold value or a behavior model for the catalytic converter has determined the time of its complete emptying. Both processes are usually designed so that there is only a small breakthrough of reducing agent at the end of regeneration. In exceptional cases, a small excess of reducing agent can be tolerated for various reasons.
  • the invention is therefore based on the object of providing a method for controlling a NO x storage catalytic converter which is optimized with respect to the lowest possible reducing agent emissions compared to the prior art and which is too high saturation and thus poorer regenerability of the NO x Storage catalytic converter avoids.
  • the first method step according to the invention which takes place at the beginning of a regeneration phase, ensures that the rich exhaust gases located at the end of a regeneration phase in front of the NO x storage catalytic converter, due to the determination of a combustion lambda, which takes into account the diffusion rate of the oxygen-containing components of the catalyst coating, optimally
  • Regeneration of the NO x storage catalyst can be used, so that a reducing agent breakthrough is advantageously reduced.
  • the engine operating point, the exhaust gas mass flow and / or the catalyst state which can be determined by known methods, for example by means of a conversion factor, can be used to determine the combustion lambda.
  • the NO x signal of the NO x sensor and preferably no timing diagram is preferably used.
  • this becomes Regeneration of air-fuel mixture (combustion lambda) not only at the beginning set during regeneration, but also varies during regeneration as the Conditions for determining the combustion lambda after the start of regeneration can be changeable. This variation can be carried out using known methods become.
  • the two further method steps of the main claim which are carried out alternatively, avoid saturation of the NO x storage catalytic converter, or their effects are compensated for by inventive measures. Therefore, the NO x storage catalytic converter can usually be completely discharged during the regeneration phase.
  • the predefined threshold value for the saturation state of the NO x storage catalytic converter is determined in advance by suitable tests. This provides information about the loading of the NO x storage catalytic converter with which the NO x regeneration with normal implementation still leads to an adequate conversion of all stored nitrogen oxides.
  • the current value for the loading of the NO x storage catalytic converter is determined by balancing the NO x M constrictions before and after the NO x storage catalytic converter.
  • the signal of the NO X- sensitive measuring device for example the signal of a second NO X- sensitive measuring device located in front of the NO X * storage catalytic converter or a corresponding modeling in the engine control unit can be used.
  • the threshold value can additionally be dependent on further factors, for example catalyst / exhaust gas temperature, exhaust gas mass flow, NO x raw mass flow, HC content of the lean exhaust gas and the like, which may have to be taken into account as correction values for the threshold value.
  • At least one next NO X regeneration can be extended explicitly.
  • An increased breakthrough of reducing agents due to the more intensive regeneration is accepted.
  • reaching the threshold value can be used for diagnosis of the catalyst or other evaluating the current storage capacity of the catalyst Deactivate functionalities in the following period.
  • the withdrawal of this Deactivation can, for example, be made dependent on a certain cumulative Amount of reducing agent or a predetermined minimum number of Regenerative processes.
  • the NO X -sensitive measuring device is a NOx sensor, which also provides an oxygen-dependent signal which can be used to monitor the regeration of the NO X storage catalytic converter.
  • an additional oxygen-sensitive measuring device such as a lambda broadband or step probe can be used to monitor the regeneration phase.
  • the internal combustion engine 10 shown in FIG. 1 is followed by an exhaust system 12.
  • the exhaust system 12 has an exhaust duct 14, in which a pre-catalytic converter 16 arranged near the engine and a large-volume NO x storage catalytic converter 18 are located.
  • the exhaust gas duct 14 usually has various gas and / or temperature sensors for regulating the internal combustion engine 10, but not shown here. 1 shows only one NO X sensor 20, which is arranged downstream of the NO X storage catalytic converter 18 and which supplies a signal U NOX for the proportion of NO X in the exhaust gas.
  • the NO x sensor 20 is equipped with a lambda measurement function, so that a signal U ⁇ which is dependent on an oxygen component of the exhaust gas is additionally provided.
  • the signals U NOX and U ⁇ are transmitted to an engine control unit 22, in which they are digitized and further processed. Further information relating to the operating state of the internal combustion engine 10 is also input into the engine control unit 22.
  • a control unit 24 is also integrated in the engine control unit 22.
  • the engine control unit 22 and the control unit 24 influence at least one operating parameter of the internal combustion engine 10, in particular an air / fuel mixture to be supplied (combustion lambda), as a function of the signals U NOX and U ⁇ of the NO X sensor 20.
  • FIG. 2 shows the course over time of various parameters of the internal combustion engine 10 and of the exhaust system 12 during a NO x regeneration of the NO x storage catalytic converter 18, which takes place according to the prior art.
  • the internal combustion engine 10 is in a lean operating mode, in which an oxygen-rich air-fuel mixture with ⁇ M »1 is fed to it (graph 100).
  • the exhaust gas contains an excess of nitrogen oxides NO x , which cannot be completely converted by the pre-catalyst 16.
  • NO X is therefore stored in the NO X storage catalytic converter 18, the NO X loading of which increases continuously until the NO XMAX saturation (graph 102).
  • a suitable criterion a need for NO x regeneration is recognized at a time t A.
  • the internal combustion engine 10 is switched by influencing the engine control unit 22 in a rich operating mode with ⁇ F ⁇ 1.
  • the stored in the NO X storing catalyst 18 NO X is desorbed and reduced to nitrogen.
  • a decrease in the NO x loading of the storage catalytic converter 18 can only be recorded after a certain time delay after switching over the internal combustion engine 10, since at the point in time t A the exhaust gas duct 14 is still filled with lean exhaust gas, which initially still contains the storage catalytic converter 18 must happen before the reducing agents reach it.
  • the course of the NO x regeneration is followed in the meantime with the aid of the signal U ⁇ provided by the NO x sensor 20.
  • the signal U ⁇ (graph 104) is inversely proportional to an oxygen concentration of the exhaust gas downstream of the storage catalytic converter 18. As the reducing agents are consumed to an ever smaller extent as regeneration progresses, the signal U ⁇ of the NO x sensor 20 rises slowly. At a time t E , the signal U ⁇ reaches a predetermined threshold value U SE , whereupon the internal combustion engine 10 is usually switched back to a lean operating mode with ⁇ M »1.
  • FIG. 3 In order to prevent the saturation of the NO x storage catalytic converter and the associated incomplete outsourcing of the nitrates in the regeneration phase, the approach shown in FIG. 3 is followed according to the invention, the course over time of the same parameters as in FIG. 2 and additionally the course of the signal U NOX (graph 108) of the NO x sensor 20 for the NO x emission is shown.
  • the NO x emission rises steeply with increasing loading of the NO x storage catalytic converter 18, at the time t A when a predetermined threshold value NO XSE is reached , which is determined by balancing the amounts of NO x before and after the NO x storage catalytic converter 18 and which is related to the saturation of the NO x storage catalytic converter 18, the regeneration of the NO x storage catalytic converter 18 is initiated.
  • the threshold value NO XSE is determined experimentally in advance and indicates the point in the NO X storage loading at which a complete emptying of the NO X storage catalytic converter is still possible in a subsequent regeneration phase . After initiation of regeneration, the NO X emission drops sharply and remains at a constantly low level.
  • the course of the NO x loading of the NO x storage catalytic converter 18 - represented by graph 102 - essentially corresponds to the course according to FIG. 2, since the loading and the emptying are subject to the same mechanisms. However, the graph 102 is at a lower level since the emptying begins at a lower loading state and only ends when the emptying is complete.
  • the temperature of the storage catalytic converter 18 is determined at time t A and transmitted to the engine control unit 22, which then the internal combustion engine 10 is switched from a lean operating mode with ⁇ M »1 to a rich mode with ⁇ F ⁇ 1, the determined catalyst temperature being used to determine an optimized combustion lambda.
  • a combustion lambda ⁇ F is set, which can be higher ( ⁇ FT1 ), lower ( ⁇ FT2 ) or equal to the combustion lambda ⁇ FT0 , which can be carried out without evaluating the temperature of the NO x Storage catalyst 18 would have been set.
  • the setting of a combustion lambda ⁇ F which takes into account at least the temperature of the NO x storage catalytic converter 18 as a decisive factor, ensures that the rich exhaust gases at the time t E at the end of a regeneration phase before the NO x storage catalytic converter 18 still have to be regenerated of the NO x storage catalyst 18 can be used. A breakthrough of reducing agents can thus be significantly reduced.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Catalysts (AREA)
  • Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines NOX-Speicherkatalysators (18) einer Brennkraftmaschine mit einer stromab des NOX-Speicherkatalysators (18) angeordneten NOX-sensitiven Messeinrichtung sowie mit einer Motorsteuerungseinheit.
Es ist vorgesehen, dass
  • (a) zu Beginn (tA) der Regeneration des NOX-Speicherkatalysators (18) das aktuelle Katalysatorverhalten hinsichtlich einer Sauerstoffausspeicherung der sauerstoffhaltigen Komponenten in der Katalysatorbeschichtung auf der Basis der Katalysatortemperatur bewertet wird, wobei das zur Regeneration der Verbrennungskraftmaschine (10) zugeführte Luft-Kraftstoff-Gemisch (Verbrennungslambda) in Abhängigkeit dieser Bewertung grundsätzlich festgelegt wird, und/oder
  • (b) bei Erreichen eines vorgegebenen Schwellwertes (NOXSE) für den Sättigungszustand des NOX-Speicherkatalysators (18) die Regeneration des NOX-Speicherkatalysators (18) eingeleitet wird oder
  • (c) bei Überschreiten des vorgegebenen Schwellwertes (NOXSE) für den Sättigungszustand des NOX-Speicherkatalysators (18) mindestens die sich anschließende Regeneration unter Vernachlässigung eines Reduktionsmitteldurchbruchs verlängert wird.
    • Figure 00000001

    Description

    Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines NOX-Speicherkatalysators mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen.
    Zur Nachbehandlung von Abgasen von Verbrennungskraftmaschinen ist es allgemein üblich, das Abgas katalytisch zu reinigen. Dazu wird das Abgas über mindestens einen Katalysator geleitet, der eine Konvertierung einer oder mehrerer Schadstoffkomponenten des Abgases vornimmt. Es sind unterschiedliche Arten von Katalysatoren bekannt. Oxidationskatalysatoren fördern die Oxidation von unverbrannten Kohlenwasserstoffen (HC) und Kohlenmonoxid (CO), während Reduktionskatalysatoren eine Reduzierung von Stickoxiden (NOX) des Abgases unterstützen. Ferner werden 3-Wege-Katalysatoren verwendet, um die Konvertierung der drei vorgenannten Komponenten (HC, CO, NOX) gleichzeitig zu katalysieren. Die Verwendung eines 3-Wege-Katalysators ist jedoch nur möglich, wenn ein streng stöchiometrisches Luft-Kraftstoff-Verhältnis bei λ = 1 vorliegt.
    Zur Optimierung des Verbrauchs von Kraftfahrzeugen werden unter anderem magerlauffähige Verbrennungskraftmaschinen eingesetzt. In einem verbrauchsgünstigen Magerbetrieb, bei dem die Verbrennungskraftmaschine mit Sauerstoffüberschuss, das heißt mit λ > 1, gefahren wird, ist eine vollständige 3-wege-katalytische Umsetzung von NOX nicht möglich. Bei derartigen Verbrennungskraftmaschinen werden daher NOX-Speicherkatalysatoren eingesetzt, die neben einer katalytischen Komponente einen NOX-Speicher enthalten, der in den mageren Betriebsphasen NOX in Form von Nitrat speichert. In zwischengeschalteten fetten Regenerationsphasen bei λ < 1, bei denen HC und CO gebildet werden, die als Reduktionsmittel wirken, werden die Nitrate zu Stickstoff N2 reduziert. Häufig ist dem NOX-Speicherkatalysator noch ein Katalysator, beispielsweise ein 3-Wege-Katalysator, vorgeschaltet.
    In einfachen Verfahren zur Steuerung des NOX-Speicherkatalysators wird eine Regenerationsdauer mittels einer fetten Abgasatmosphäre fest vorgegeben. Dabei kann nachteilhafterweise der tatsächliche Beladungszustand des NOX-Speicherkatalysators und eine aktuelle Regenerationsrate desselben nicht berücksichtigt werden. Eine solche Vorgehensweise birgt daher die Gefahr, dass die Regenerationsdauer zu kurz oder zu lang gewählt wird, wobei im ersten Fall eine unvollständige Regeneration des Speichers und im zweiten Fall ein unnötiger Kraftstoffmehrverbrauch sowie eine Emission umweltschädlicher Reduktionsmittel (HC und CO) in Kauf genommen wird.
    Weiterhin sind Verfahren bekannt, bei denen mit Hilfe einer stromab des NOX-Speicherkatalysators angeordneten Sensorik in Form eines NOX-Sensors oder einer Lambda-Sonde, die einen Sauerstoffanteil des Abgases misst, der Regenerationsverlauf überwacht wird. Dabei zeigt ein sinkender Sauerstoffanteil im Abgas einen verminderten Reduktionsmittelumsatz am NOX-Speicher und somit steigende Anteile der Reduktionsmittel im Abgas an. Um Reduktionsmitteldurchbrüche zu vermeiden, wird die NOX-Regeneration abgebrochen, das heißt die Verbrennungskraftmaschine wieder in einen mageren Betriebsmodus umgeschaltet, sobald der gemessene Sauerstoffanteil einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet beziehungsweise eine Sensorspannung eine entsprechende Grenzspannung überschreitet. Dieses Verfahren ist mit dem Nachteil verbunden, dass der Sensor erst reagieren kann, wenn bereits ein gewisser Reduktionsmitteldurchbruch auftritt. Zudem ist bei diesen Verfahren das Rohr zwischen Motor und Katalysator am Ende der Regeneration, wenn der Motor den Regenerationsbetrieb verlässt, noch mit fettem Abgas gefüllt. Dies trägt deutlich zu einer Erhöhung des Reduktionsmitteldurchbruches am Regenerationsende bei.
    Zur Einleitung der Regeneration des NOX-Speicherkatalysators sind verschiedene Verfahren bekannt, die üblicherweise auf abgelegten Verhaltensmodellen des NOX-Speicherkatalysators oder auf zum Beispiel mittels eines NOX-Sensors gemessenen Emissionsverläufen beruhen. Besonders im letztgenannten Fall kann es sein, dass die Einleitung einer Regeneration ausschließlich bedarfsgerecht bei entsprechendem NOX-Durchbruch durchgeführt wird. Wie bereits oben ausgeführt, werden die NOX-Regenerationen so durchgeführt, dass die Regeneration beendet wird, sobald das Signal der nachgeschalteten sauerstoffsensitiven Sensorik einen gewissen Schwellwert erreicht oder ein Verhaltensmodell für den Katalysator den Zeitpunkt seiner kompletten Leerung ermittelt hat. Beide Verfahren werden üblicherweise so ausgelegt, dass es nur zu einem geringen Durchbruch von Reduktionsmittel bei Regenerationsende kommt. In Ausnahmefällen kann ein kleiner Überschuss an Reduktionsmittel aus verschiedenen Gründen toleriert werden.
    Bei dieser Verfahrensweise kann jedoch ein Speicherkatalysator mit sehr hohem Sättigungsgrad nicht vollständig geleert werden. Es verbleibt ein gewisser Restanteil an gespeicherten Nitraten in der Beschichtung. Die der Regenerationsphase nachfolgende Einspeicherphase von Nitraten läuft dann mit verringerter Effektivität ab, wodurch sich der Kraftstoffverbrauch und die Emission an Schadstoffen erhöht.
    Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung eines NOX-Speicherkatalysators zur Verfügung zu stellen, welches hinsichtlich einer möglichst geringen Reduktionsmittelemission gegenüber dem Stand der Technik optimiert ist und welches eine zu hohe Sättigung und damit eine schlechtere Regenerierbarkeit des NOX-Speicherkatalysators vermeidet.
    Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst.
    Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung eines NOX-Speicherkatalysators einer Brennkraftmaschine mit einer stromab des NOX-Speicherkatalysators angeordneten NOX-sensitiven Messeinrichtung sowie mit einer Motorsteuerungseinheit sieht vor, dass
  • (a) zu Beginn der Regeneration des NOX-Speicherkatalysators das aktuelle Katalysatorverhalten hinsichtlich einer Sauerstoffausspeicherung der sauerstoffhaltigen Komponenten in der Katalysatorbeschichtung auf der Basis der Katalysatortemperatur bewertet wird, wobei das zur Regeneration der Verbrennungskraftmaschine zugeführte Luft-Kraftstoff-Gemisch (Verbrennungslambda) in Abhängigkeit dieser Bewertung grundsätzlich festgelegt wird, und/oder
  • (b) bei Erreichen eines vorgegebenen Schwellwertes für den Sättigungszustand des NOX-Speicherkatalysators die Regeneration des NOX-Speicherkatalysators eingeleitet wird oder
  • (c) bei Überschreiten des vorgegebenen Schwellwertes für den Sättigungszustand des NOX-Speicherkatalysators mindestens die sich anschließende Regeneration unter Vernachlässigung eines Reduktionsmitteldurchbruches verlängert wird.
    • Durch den ersten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt, der zu Beginn einer Regenerationsphase erfolgt, wird gewährleistet, dass die am Ende einer Regenerationsphase vor dem NOX-Speicherkatalysator befindlichen fetten Abgase, aufgrund der Festlegung eines Verbrennungslambdas, das die Diffusionsgeschwindigkeit der sauerstoffhaltigen Komponenten der Katalysatorbeschichtung berücksichtigt, optimal zur
    Regeneration des NOX-Speicherkatalysators genutzt werden, so dass ein Reduktionsmitteldurchbruch vorteilhafterweise verringert wird. Weiterhin können der Motorbetriebspunkt, der Abgasmassenstrom und/oder der Katalysatorzustand, der über bekannte Verfahren, zum Beispiel mittels eines Konvertierungsfaktors, ermittelbar ist, zur Festlegung des Verbrennungslambdas herangezogen werden. Zur Bestimmung des Beginns einer Regenerationsphase wird vorzugsweise das NOX-Signal des NOX-Sensors und kein Zeitschema verwendet.
    Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird das zur Regeneration zugeführte Luft-Kraftstoff-Gemisch (Verbrennungslambda) nicht nur zu Beginn der Regeneration festgelegt, sondern auch während der Regeneration variiert, da die Bedingungen zur Festlegung des Verbrennungslambdas nach Beginn der Regeneration veränderlich sein können. Diese Variation kann mittels bekannter Verfahren durchgeführt werden.
    Durch die beiden weiteren Verfahrensschritte des Hauptanspruchs, die alternativ durchgeführt werden, wird eine Sättigung des NOX-Speicherkatalysators vermieden beziehungsweise werden deren Auswirkungen durch erfinderische Maßnahmen kompensiert. Daher kann in der Regel der NOX-Speicherkatalysator während der Regenerationsphase vollständig entladen werden.
    Der vorgegebene Schwellwert für den Sättigungszustand des NOX-Speicherkatalysators wird vorab durch geeignete Versuche ermittelt. Dieser gibt Auskunft darüber, bis zu welcher Beladung des NOX-Speicherkatalysators die NOX-Regeneration mit normaler Durchführung noch zu einer hinreichenden Umsetzung aller gespeicherten Stickoxide führt.
    Der aktuelle Wert für die Beladung des NOX-Speicherkatalysators wird durch Bilanzierung der NOXM-engen vor und nach dem NOX-Speicherkatalysator ermittelt. Dazu kann neben dem Signal der NOX-sensitiven Messeinrichtung beispielsweise das Signal einer zweiten, vor dem NOX*Speicherkatalysator befindlichen NOX-sensitiven Messeinrichtung oder eine entsprechende Modellierung in der Motorsteuerungseinheit herangezogen werden. Der Schwellwert kann zusätzlich von weiteren Faktoren abhängig sein, zum Beispiel Katalysator-/Abgastemperatur, Abgasmassenstrom, NOX-Rohmassenstrom, HC-Gehalt des mageren Abgases und dergleichen, die gegebenenfalls als Korrekturgrößen des Schwellwertes zu berücksichtigen sind.
    Wird nun im Fahrbetrieb ein zu diesem Schwellwert in Relation stehender Wert erreicht, so kann als vorbeugende Maßnahme eine Regeneration eingeleitet werden, obwohl dies von der Konvertierungsleistung her noch nicht erforderlich wäre. Auf diese Weise wird eine Sättigung des NOX-Speicherkatalysators verhindert.
    Alternativ kann mindestens eine nächste NOX-Regeneration explizit verlängert werden. Dabei wird ein erhöhter Reduktionsmitteldurchbruch aufgrund der intensiveren Regeneration in Kauf genommen.
    Des Weiteren kann das Erreichen des Schwellwertes dazu genutzt werden, die Diagnose des Katalysators oder sonstige die aktuelle Speicherfähigkeit des Katalysators bewertende Funktionalitäten im folgenden Zeitraum zu deaktivieren. Die Rücknahme dieser Deaktivierung kann zum Beispiel abhängig gemacht werden von einer gewissen kumulierten Reduktionsmittelmenge oder einer vorgegebenen Mindestanzahl von Regenerationsvorgängen.
    Vorteilhafterweise ist die NOX-sensitive Messeinrichtung ein NOX-Sensor, der auch ein sauerstoffabhängiges Signal liefert, das zur Überwachung der Regeration des NOX-Speicherkatalysators verwendet werden kann. Ansonsten kann aber auch eine zusätzliche sauerstoffsensitive Messeinrichtung wie eine Lambda-Breitband- oder -Sprungsonde eingesetzt werden, um die Regenerationsphase zu überwachen.
    Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
    Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    Figur 1
    eine Prinzipdarstellung einer Verbrennungskraftmaschine mit einer Abgasanlage;
    Figur 2
    zeitliche Verläufe verschiedener Abgasparameter während einer herkömmlichen NOX-Regeneration;
    Figur 3
    zeitliche Verläufe verschiedener Abgasparameter während einer NOX-Regeneration im Anschluss an eine erfindungsgemäße Einleitung der Regeneration zur Verhinderung der Sättigung des Katalysators und
    Figur 4
    zeitliche Verläufe verschiedener Abgasparameter während einer NOX-Regeneration gemäß der vorliegenden Erfindung nach Festlegung eines Verbrennungslambdas zu Beginn der NOX-Regeneration .
    Der in Figur 1 dargestellten Verbrennungskraftmaschine 10 ist eine Abgasanlage 12 nachgeordnet. Die Abgasanlage 12 weist einen Abgaskanal 14 auf, in dem ein motornah angeordneter Vorkatalysator 16 sowie ein großvolumiger NOX-Speicherkatalysator 18 befindlich sind. Neben dem Vorkatalysator 16 und dem NOX-Speicherkatalysator 18 weist der Abgaskanal 14 üblicherweise verschiedene, hier jedoch nicht dargestellte Gas- und/oder Temperatursensoren zur Regelung der Verbrennungskraftmaschine 10 auf. Dargestellt ist in Figur 1 lediglich ein NOX-Sensor 20, der stromab des NOX-Speicherkatalysators 18 angeordnet ist und der ein Signal UNOX für den Anteil von NOX im Abgas liefert. Der NOX-Sensor 20 ist mit einer Lambdamessfunktion ausgestattet, so dass zusätzlich ein von einem Sauerstoffanteil des Abgases abhängiges Signal Uλ bereitgestellt wird. Die Signale UNOX und Uλ werden an ein Motorsteuergerät 22 übermittelt, in welchem diese digitalisiert und weiterverarbeitet werden. Weitere, den Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine 10 betreffende Informationen finden ebenfalls Eingang in das Motorsteuergerät 22. In dem Motorsteuergerät 22 ist zudem eine Steuereinheit 24 integriert. Mittels des Motorsteuergeräts 22 und der Steuereinheit 24 wird mindestens ein Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine 10, insbesondere ein zuzuführendes Luft-Kraftstoff-Gemisch (Verbrennungslambda), in Abhängigkeit der Signale UNOX und Uλ des NOX-Sensors 20 beeinflusst.
    Figur 2 zeigt den zeitlichen Verlauf verschiedener Parameter der Verbrennungskraftmaschine 10 sowie der Abgasanlage 12 während einer NOX-Regeneration des NOX-Speicherkatalysators 18, die nach dem Stand der Technik erfolgt. Zunächst befindet sich die Verbrennungskraftmaschine 10 in einem mageren Betriebsmodus, in dem ihr ein sauerstoffreiches Luft-Kraftstoff-Gemisch mit λM » 1 zugeführt wird (Graph 100). In dieser Phase enthält das Abgas einen Überschuss an Stickoxiden NOX, die durch den Vorkatalysator 16 nicht vollständig konvertiert werden können. NOX wird daher in den NOX-Speicherkatalysator 18 eingelagert, dessen NOX-Beladung dabei kontinuierlich bis zur Sättigung NOXMAX zunimmt (Graph 102). Anhand eines geeigneten Kriteriums wird zu einem Zeitpunkt tA eine NOX-Regenerationsnotwendigkeit erkannt. Dies kann beispielsweise ein, durch den NOX-Sensor 20 detektierter NOX-Durchbruch sein. Infolgedessen wird die Verbrennungskraftmaschine 10 durch Einflussnahme des Motorsteuergerätes 22 in einen fetten Betriebsmodus umgeschaltet mit λF < 1. Infolge des nunmehr erhöhten Massenstroms der Reduktionsmittel CO und HC im Abgas wird das im NOX-Speicherkatalysator 18 eingelagerte NOX desorbiert und zu Stickstoff reduziert. Eine Abnahme der NOX-Beladung des Speicherkatalysators 18 (Graph 102) ist jedoch erst nach einer gewissen zeitlichen Verzögerung nach Umschaltung der Verbrennungskraftmaschine 10 zu verzeichnen, da zum Zeitpunkt tA der Abgaskanal 14 noch mit magerem Abgas gefüllt ist, welches zunächst noch den Speicherkatalysator 18 passieren muss, ehe die Reduktionsmittel diesen erreichen. Der Verlauf der NOX-Regeneration wird währenddessen mit Hilfe des von dem NOX-Sensor 20 bereitgestellten Signals Uλ verfolgt. Das Signal Uλ (Graph 104) verhält sich umgekehrt proportional zu einer Sauerstoffkonzentration des Abgases stromab des Speicherkatalysators 18. Da mit fortschreitender Regeneration die Reduktionsmittel in immer geringerem Ausmaß verbraucht werden, steigt das Signal Uλ des NOX-Sensors 20 langsam an. Zu einem Zeitpunkt tE erreicht das Signal Uλ einen vorgegebenen Schwellwert USE, woraufhin die Verbrennungskraftmaschine 10 üblicherweise wieder in einen mageren Betriebsmodus mit λM » 1 umgeschaltet wird. Zum Zeitpunkt des Regenerationsendes tE befindet sich jedoch noch Abgas mit einem hohen Reduktionsmittelanteil in dem Abgaskanal 14 zwischen der Verbrennungskraftmaschine 10 und dem Speicherkatalysator 18. Dieses durchströmt den Speicherkatalysator 18, der bis auf einen gewissen Restanteil gespeicherter Nitrate geleert ist, und gelangt unkonvertiert in die Umwelt. Der Verlauf der stromab des Katalysators gemessenen Konzentration von Kohlenmonoxid CO und unverbrannten Kohlenwasserstoffen HC (Graph 106) zeigt daher nach Regenerationsende tE noch einen unerwünscht hohen Anstieg. Der Graph 102 zeigt, dass nach der Regeneration im NOX-Speicherkatalysator 18 ein Rest an Nitraten verbleibt, so dass der Wert NOXMIN für die vollständige Entladung des NOX-Speicherkatalysators 18 nicht erreicht wird. Dies führt zu einer Verringerung der Effektivität der nachfolgenden Einlagerung von NOX, was wiederum einen erhöhten Kraftstoffverbrauch beziehungsweise eine höhere Emission von Schadstoffen bedingt.
    Um die Sättigung des NOX-Speicherkatalysators und die damit verbundene unvollständige Auslagerung der Nitrate in der Regenerationsphase zu verhindern, wird erfindungsgemäß der in Figur 3 dargestellte Ansatz verfolgt, wobei der zeitliche Verlauf der gleichen Parameter wie in Figur 2 und zusätzlich der Verlauf des Signals UNOX (Graph 108) des NOX-Sensors 20 für die NOX-Emission dargestellt ist. Die NOX-Emission steigt mit zunehmender Beladung des NOX-Speicherkatalysators 18 steil an, wobei zum Zeitpunkt tA bei Erreichen eines vorgegebenen Schwellwertes NOXSE, der durch Bilanzierung der NOX-Mengen vor und nach dem NOX-Speicherkatalysator 18 ermittelt wird und der in Relation zur Sättigung des NOX-Speicherkatalysators 18 steht, die Regeneration des NOX-Speicherkatalysators 18 eingeleitet wird. Der Schwellwert NOXSEwird vorab experimentell ermittelt und gibt den Punkt bei der NOX-Speicherbeladung an, bei dem bei einer nachfolgenden Regenerationsphase eine vollständige Entleerung des NOX-Speicherkatalysators noch möglich ist. Nach Einleitung der Regeneration fällt die NOX-Emission steil ab und verbleibt währenddessen auf konstant niedrigem Niveau. Der Verlauf der NOX-Beladung des NOX-Speicherkatalysators 18 - dargestellt durch Graph 102 - entspricht im Wesentlichen dem Verlauf gemäß Figur 2, da die Beladung und die Entleerung den gleichen Mechanismen unterliegen. Allerdings liegt der Graph 102 auf einem niedrigeren Niveau, da die Entleerung bei einem niedrigeren Beladungszustand beginnt und erst bei der vollständigen Entleerung endet.
    Auch in Figur 4 werden zur Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens die gleichen Parameter berücksichtigt wie bei der Figur 2. Zur Einleitung der Regeneration des NOX-Speicherkatalysators 18 wird zum Zeitpunkt tA die Temperatur des Speicherkatalysators 18 ermittelt und an das Motorsteuergerät 22 übermittelt, das anschließend die Verbrennungskraftmaschine 10 von einem mageren Betriebsmodus mit λM » 1 in einen fetten Modus mit λF < 1 umgeschaltet, wobei die ermittelte Katalysatortemperatur zur Festlegung eines optimierten Verbrennungslambdas herangezogen wird. In Abhängigkeit von der ermittelten Temperatur des NOX-Speicherkatalysators 18 wird ein Verbrennungslambda λF eingestellt, das höher (λFT1), niedriger (λFT2) oder gleich mit dem Verbrennungslambda λFT0 sein kann, das ohne die Bewertung der Temperatur des NOX-Speicherkatalysators 18 eingestellt worden wäre. Durch die Einstellung eines Verbrennungslambdas λF, das zumindest die Temperatur des NOX-Speicherkatalysators 18 als einen maßgeblichen Faktor berücksichtigt, wird gewährleistet, dass die zum Zeitpunkt tE am Ende einer Regenerationsphase vor dem NOX-Speicherkatalysator 18 befindlichen fetten Abgase noch zur Regeneration des NOX-Speicherkatalysators 18 genutzt werden können. Ein Reduktionsmitteldurchbruch kann somit deutlich verringert werden. Der Vergleich des Verlaufs des Graphen 106 mit dem in Figur 2, die die Konzentrationen von Kohlenmonoxid CO und unverbrannten Kohlenwasserstoffen HC stromab des NOX-Speicherkatalysators 18 darstellen, zeigt eine starke Verringerung der regenerationsbedingten Schadstoffemission.
    BEZUGSZEICHENLISTE
    10
    Verbrennungskraftmaschine
    12
    Abgasanlage
    14
    Abgaskanal
    16
    Vorkatalysator
    18
    NOX-Speicherkatalysator
    20
    NOX-Sensor
    22
    Motorsteuergerät
    24
    Steuereinheit
    100
    Verbrennungslambda
    102
    NOX-Beladung des NOX-Speicherkatalysators
    104
    Signalverlauf (Uλ) der Lambdafunktion des NOX-Sensors
    106
    Reduktionsmittelgehalt im Abgas
    108
    Signalverlauf (UNOX) der Lambdafunktion des NOX-Sensors
    NOXMAX
    Sättigungswert der NOX-Beladung des NOX-Speicherkatalysators
    NOXMIN
    Wert für vollständige Entladung des NOX-Speicherkatalysators
    NOXSE
    Schwellwert zur Einleitung der NOX-Regeneration
    tA
    Regenerationsbeginn
    tE
    Regenerationsende
    UNOX
    Signal des NOX-Sensors
    Uλ
    Signal der Lambdamessfunktion des NOX-Sensors
    UλSE
    Schwellwert zur Beendigung der NOX-Regeneration
    λM
    Lambdamagerwert
    λF, λFT0, λFT1, λFT2
    Lambdafettwert

    Claims (9)

    1. Verfahren zur Steuerung eines NOX-Speicherkatalysators (18) einer Brennkraftmaschine mit einer stromab des NOX-Speicherkatalysators (18) angeordneten NOX-sensitiven Messeinrichtung sowie mit einer Motorsteuerungseinheit, dadurch gekennzeichnet, dass
      (a) zu Beginn (tA) der Regeneration des NOX-Speicherkatalysators (18) das aktuelle Katalysatorverhalten hinsichtlich einer Sauerstoffausspeicherung der sauerstoffhaltigen Komponenten in der Katalysatorbeschichtung auf der Basis der Katalysatortemperatur bewertet wird, wobei das zur Regeneration der Verbrennungskraftmaschine (10) zugeführte Luft-Kraftstoff-Gemisch (Verbrennungslambda) in Abhängigkeit dieser Bewertung grundsätzlich festgelegt wird, und/oder
      (b) bei Erreichen eines vorgegebenen Schwellwertes (NOXSE) für den Sättigungszustand des NOX-Speicherkatalysators (18) die Regeneration des NOX-Speicherkatalysators (18) eingeleitet wird oder
      (c) bei Überschreiten des vorgegebenen Schwellwertes (NOXSE) für den Sättigungszustand des NOX-Speicherkatalysators (18) mindestens die sich anschließende Regeneration unter Vernachlässigung eines Reduktionsmitteldurchbruchs verlängert wird.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn (tA) der Regeneration des NOX-Speicherkatalysators (18) zusätzlich der Abgasmassenstrom, der Motorbetriebspunkt und/oder der Katalysatorzustand bewertet werden und dass in Abhängigkeit dieser Bewertung das Verbrennungslambda festgelegt wird.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zur Regeneration zugeführte Luft-Kraftstoff-Gemisch (Verbrennungslambda) zusätzlich während der Regeneration des NOX-Speicherkatalysators (18) variiert wird.
    4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als NOX-sensitive Messeinrichtung ein NOX-Sensor (20) verwendet wird.
    5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass neben der NOX-sensitiven Messeinrichtung auch eine sauerstoffsensitive Messeinrichtung verwendet wird.
    6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als sauerstoffsensitive Messeinrichtung eine Lambda-Breitband- oder -Sprungsonde verwendet wird.
    7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Katalysator-/Abgastemperatur, Abgasmassenstrom, NOX-Rohmassenstrom, HC-Gehalt des mageren Abgases als Korrekturgrößen des Schwellwertes (NOXSE) berücksichtigt werden.
    8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Erreichen des Schwellwertes (NOXSE) zur Deaktivierung der die aktuelle Speicherfähigkeit des NOX-Speicherkatalysators (18) bewertenden Funktionalitäten führt.
    9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rücknahme der Deaktivierung abhängig ist von einer definierten Reduktionsmittelmenge und/oder einer definierten Mindestanzahl von Regenerationsvorgängen.
    EP03090075A 2002-05-08 2003-03-20 Verfahren zur Steuerung eines NOx-Speicherkatalysators Expired - Lifetime EP1365131B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE10221568 2002-05-08
    DE10221568A DE10221568A1 (de) 2002-05-08 2002-05-08 Verfahren zur Steuerung eines NO¶x¶-Speicherkatalysators

    Publications (3)

    Publication Number Publication Date
    EP1365131A2 true EP1365131A2 (de) 2003-11-26
    EP1365131A3 EP1365131A3 (de) 2004-04-07
    EP1365131B1 EP1365131B1 (de) 2006-08-16

    Family

    ID=29285423

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP03090075A Expired - Lifetime EP1365131B1 (de) 2002-05-08 2003-03-20 Verfahren zur Steuerung eines NOx-Speicherkatalysators

    Country Status (3)

    Country Link
    EP (1) EP1365131B1 (de)
    AT (1) ATE336650T1 (de)
    DE (2) DE10221568A1 (de)

    Cited By (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE10360072A1 (de) * 2003-12-20 2005-07-14 Audi Ag Abgasanlage für eine Brennkraftmaschine eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges

    Families Citing this family (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE102004022814B4 (de) * 2004-05-08 2010-06-10 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer magerlauffähigen Brennkraftmaschine eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges

    Family Cites Families (4)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE59800195D1 (de) * 1998-01-09 2000-08-17 Ford Global Tech Inc Verfahren zur Regeneration einer Stickoxidfalle im Abgassystem eines Verbrennungsmotors
    DE19851564C2 (de) * 1998-11-09 2000-08-24 Siemens Ag Verfahren zum Betreiben und Überprüfen eines NOx-Speicherreduktionskatalysators einer Mager-Brennkraftmaschine
    DE19929292A1 (de) * 1999-06-25 2000-12-28 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung eines Arbeitsmodus einer Verbrennungskraftmaschine
    DE19933712A1 (de) * 1999-07-19 2001-05-17 Volkswagen Ag Verfahren zur Regelung eines Arbeitsmodus einer Verbrennungskraftmaschine

    Cited By (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE10360072A1 (de) * 2003-12-20 2005-07-14 Audi Ag Abgasanlage für eine Brennkraftmaschine eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges

    Also Published As

    Publication number Publication date
    DE10221568A1 (de) 2003-12-04
    ATE336650T1 (de) 2006-09-15
    DE50304630D1 (de) 2006-09-28
    EP1365131A3 (de) 2004-04-07
    EP1365131B1 (de) 2006-08-16

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP1214511B1 (de) VERFAHREN ZUR FUNKTIONSÜBERWACHUNG EINES IN EINEM ABGASKANAL EINER VERBRENNUNGSKRAFTMASCHINE ANGEORDNETEN NOx-SENSORS
    DE19801625A1 (de) Diagnose eines NOx-Speicherkatalysators beim Betrieb von Verbrennungsmotoren
    DE10226187B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Quantifizierung von in einer Emissionsbegrenzungseinrichtung gespeichertem Sauerstoff
    DE19961165A1 (de) Verfahren zur Entschwefelung eines in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NO¶x¶-Speicherkatalysators
    EP1311748B1 (de) Verfahren und modell zur modellierung einer ausspeicherphase eines stickoxid-speicherkatalysators
    DE102009046433A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Abgasreinigungsanlage
    DE10003219A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx-Speicherkatalysators
    EP1192343B1 (de) VERFAHREN ZUR INITIIERUNG UND ÜBERWACHUNG EINER ENTSCHWELFELUNG VON WENIGSTENS EINEM IN EINEM ABGASKANAL EINER VERBRENNUNGSKRAFTMASCHINE ANGEORDNETEN NOx-SPEICHERKATALYSATOR
    DE10361286B4 (de) Verfahren zur Regeneration eines Stickoxid-Speicherkatalysators
    DE102015215365A1 (de) Verfahren zur Regeneration von Abgasnachbehandlungskomponenten eines Verbrennungsmotors sowie Abgasnachbehandlungsvorrichtung für einen Verbrennungsmotor
    EP1203144B1 (de) Verfahren zur regelung eines arbeitsmodus einer verbrennungskraftmaschine
    DE102015200762A1 (de) Verfahren zur Überwachung einer Abgasnachbehandlungsanlage eines Verbrennungsmotors sowie Steuerungseinrichtung für eine Abgasnachbehandlungsanlage
    DE10160704A1 (de) Verfahren zum Betrieb von Abgasreinigungsvorrichtungen
    DE10125759B4 (de) Verfahren zur Ermittlung eines Beladungszustandes eines NOx-Speicherkatalysators
    EP1209332B1 (de) Verfahren und Vorrichtungen zur Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators
    EP1365131B1 (de) Verfahren zur Steuerung eines NOx-Speicherkatalysators
    DE102016216062B4 (de) Optimierte LNT-Diagnose
    EP1160425B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators
    DE10123148B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Entschwefelung eines Vorkatalysators
    DE10057938A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators
    DE102004060125B4 (de) Verfahren zur Steuerung der Be- und Entladung des Sauerstoffspeichers eines Abgaskatalysators
    DE10036390B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Entschwefelung eines NOx-Speicherkatalysators
    DE10010031B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer NOx-Regeneration eines in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx-Speicherkatalysators
    EP1188915B1 (de) Verfahren zur Regelung einer NOx-Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators
    DE10057936A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A2

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

    AX Request for extension of the european patent

    Extension state: AL LT LV MK

    PUAL Search report despatched

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A3

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

    AX Request for extension of the european patent

    Extension state: AL LT LV MK

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20041007

    AKX Designation fees paid

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 20041122

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

    Inventor name: HAHN, HERMANN DR.

    Inventor name: HINZE, SOEREN

    GRAS Grant fee paid

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

    RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

    Inventor name: HAHN, HERMANN DR.

    Inventor name: HINZE, SOEREN

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

    Effective date: 20060816

    Ref country code: SK

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060816

    Ref country code: CZ

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060816

    Ref country code: SI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060816

    Ref country code: RO

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060816

    Ref country code: IE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060816

    Ref country code: NL

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060816

    Ref country code: FI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060816

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 50304630

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20060928

    Kind code of ref document: P

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DK

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061116

    Ref country code: SE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061116

    Ref country code: BG

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061116

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061127

    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

    Effective date: 20061122

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: PT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070116

    NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FD4D

    EN Fr: translation not filed
    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed

    Effective date: 20070518

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    BERE Be: lapsed

    Owner name: VOLKSWAGEN A.G.

    Effective date: 20070331

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: BE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070331

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: MC

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070331

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CH

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070331

    Ref country code: LI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070331

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070511

    Ref country code: GR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061117

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: AT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070320

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: EE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060816

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060816

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CY

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060816

    Ref country code: LU

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070320

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: TR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060816

    Ref country code: HU

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070217

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R082

    Ref document number: 50304630

    Country of ref document: DE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R084

    Ref document number: 50304630

    Country of ref document: DE

    Effective date: 20121026

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Payment date: 20170330

    Year of fee payment: 15

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20170331

    Year of fee payment: 15

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R119

    Ref document number: 50304630

    Country of ref document: DE

    GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

    Effective date: 20180320

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20181002

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20180320