EP1365101A2 - Dispositif d'entrainement éléctromécanique pour volet roulant - Google Patents

Dispositif d'entrainement éléctromécanique pour volet roulant Download PDF

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EP1365101A2
EP1365101A2 EP03291202A EP03291202A EP1365101A2 EP 1365101 A2 EP1365101 A2 EP 1365101A2 EP 03291202 A EP03291202 A EP 03291202A EP 03291202 A EP03291202 A EP 03291202A EP 1365101 A2 EP1365101 A2 EP 1365101A2
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EP
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gear motor
tube
switch box
electrical connection
winding
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EP03291202A
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EP1365101A3 (fr
EP1365101B1 (fr
Inventor
Jean-Marie Allemand
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Zurfluh Feller SAS
Original Assignee
Zurfluh Feller SAS
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/08—Roll-type closures
    • E06B9/11—Roller shutters
    • E06B9/17—Parts or details of roller shutters, e.g. suspension devices, shutter boxes, wicket doors, ventilation openings
    • E06B9/174—Bearings specially adapted therefor

Definitions

  • the present invention relates to a device electromechanical drive for roller shutter comprising a geared motor adapted to drive in rotation of a winding tube arranged along an X axis and around which the shutter curtain is wound or unwound, and an electrical switch box suitable for supply the gear motor on receipt of a signal command to open or close the shutter.
  • the invention relates to a drive device in which the gear motor is housed inside the winding tube.
  • the gear motor is generally presented under form of a tube, called a motor tube, inside which are arranged the electric motor, the reducer and most often an electronic engine control circuit electric. So the gear motor manufacturer can deliver a monobloc assembly intended to be slid to inside the shutter winding tube.
  • installation of the shutter the installer or assembler must mechanically fix one end of the gear motor, by example using screws and then electrically connect the gear motor by connecting, to the electrical installation of the building, free wires coming out of the gear motor. This operation is not always easy because the wires may be difficult to access when the gear motor is fixed.
  • the installer must generally practice a hole in the end of the trunk to let out the wires of the gear motor and install a junction box to outside the trunk. The installer must then do shutter operation tests to verify that the wires of the gear motor are correctly connected.
  • the object of the present invention is in particular to simplify these mechanical fixing operations and electrical connection of the gear motor by proposing a quick mounting system ensuring connection electrical correct.
  • a first end of the gear motor includes means of electrical connections and mechanical coupling means adapted to be engaged with means of connections and means of complementary couplings arranged on one side of the housing of commutation. Thanks to these provisions, the mounting of the gear motor is easier for the installer because it it suffices to mutually engage the coupling means mechanical and electrical connection means.
  • the invention also relates to a roller shutter box comprising a device as defined above, in which the switch box is integral with a first end piece of the trunk, and in which the winding tube has a second end freely rotatable around the X axis on a second end of the boot, located so opposite the first.
  • the switch box has electrical connection terminals accessible by a opening in the outer wall of the first boot end.
  • the electromechanical drive device for roller shutter shown in Figure 1 includes a gear motor 2 adapted to rotate a tube winding 3 arranged along a horizontal axis X.
  • the shutter deck not shown, is intended to be fixed on the winding tube 3 so as to be wound or unwound according to the direction of rotation of the gear motor.
  • the length of the winding tube is chosen so that match the width of the deck.
  • the motor and the reducer of the gear motor 2 are preferably arranged in a tube 4, called the motor tube, which is intended to be slid into the winding tube 3.
  • a bearing ring 5 is mounted freely rotating at near a first end 6 of the engine tube.
  • the bearing ring 5 carries a flange 7 radially oriented towards the outside which comes into abutment with a first end 8 of the winding tube so as to limit engagement from the motor tube 4 into the winding tube 3.
  • the second end 9 of the engine tube has a ring drive 10 integral with the output shaft of the gear motor and engaging with the inside of the tube winding 3 so as to cause it to rotation.
  • the drive device also includes an electrical switch box 11 adapted for power the gear motor 2. Inside the housing switching 11 is arranged an electronic device, known in itself, which supplies the gear motor following the reception of an opening command or shutter closing.
  • the opening or closing command signal is transmitted to the switch box 11 by a member mechanical 12, such as a pull tab. But the signal from command can be transmitted to the box so different, in particular by infrared transmission or radio.
  • the switch box 11 can also include a management system for the upper and lower limit switches apron.
  • This limit switch management system can be made using an electromechanical device that opens a switch when the torque exerted by the gear motor exceeds a certain threshold, or using the measurement of the intensity of the current flowing in the gear motor, this measurement being transmitted to a circuit electronic capable of cutting off the power to the motor when the increase in intensity corresponds to the blockage of the motor. But we can also use contactors arranged on the flap path to manage the stopping of the gear motor when the apron reaches the end of the race.
  • the first end 6 of the gear motor 2 includes electrical connection means 13 and mechanical coupling means 14 adapted to be engaged with electrical connection means complementary 15 and mechanical coupling means complementary 16 arranged on one side 17 of the housing switching 11.
  • the mechanical coupling means 14 of the gear motor include, in the embodiment shown, a housing 18 delimited by the outline interior 6a of the first end 6 of the engine tube and by a bottom 19 arranged inside the engine tube 6.
  • the mechanical coupling means 16 of the housing switching 11 include a protruding cylindrical member 20 arranged on the face 17 of the housing.
  • This element cylindrical 20, forming a male element, has a shape complementary to housing 18 so that it can be engaged in the mechanical coupling means 14 of the gear motor along an X axis translational movement.
  • the electrical connection means 13 of the gear motor are formed by male pins 21 arranged on the bottom 19 and extending along the winding axis X. Thus arranged in the housing 18, the male pins are protected from impact.
  • connection means of the housing switching 11 are formed by female pins 23 of shapes complementary to male pins 21 and arranged on an end face 24 of the cylindrical element 20. Thanks to this arrangement, the connection means electric (13,15) can be engaged simultaneously with the mechanical coupling means by performing a translational movement along the X axis, which limits the operations to be carried out by the installer, or by the assembler if the shutter is prepared in the workshop.
  • the coupling means mechanical (14,16) may also include means for locking.
  • the means are formed by a retractable pin 25 implanted radially in the cylindrical element 20 and by a hole 26 made in the wall of the first end 6 of the engine tube.
  • the engagement of pin 25 in hole 26 allows to block any translation along the axis of winding X, moreover it forms a device for coding which guarantees the good correspondence of the means of electrical connections 13 of the gear motor with the electrical connection means 15 of the housing switching.
  • the installer only has to engage the end of the tube motor 6 on the cylindrical element 20 of the housing switching to ensure mechanical fixing and electrical connection of the gear motor to the housing switching 11.
  • the installer ensures that the electrical connection pins have not been reversed.
  • the drive device according to the invention can be used for small shutters width.
  • the operating device is preferably mounted in a trunk comprising a first end piece 27 and a second end piece 28, visible in FIG. 1. Walls longitudinal, not shown, extending between the end caps (27,28) complete the structure of the boot.
  • the second end 29 of the tube winding 3 has a cylindrical end piece 30 which comes to engage in a tubular element 31 integral with the second end piece 28 of the trunk to form a rotary bearing of axis X.
  • the switch box 11 is fixed to the first tip 27 of the trunk, for example using 4 screws passing through holes 32 provided for this purpose. Fixing the housing 11 on the end piece 27 is advantageously made of factory in order to limit assembly operations during installing the shutter.
  • the switch box 11 comprises advantageously electrical connection terminals 33 to facilitate its connection to the electrical installation of the building.
  • An opening 34 can be provided in the wall of the first end piece 27 of the boot to access the connection terminals 33 and possibly a flap 35 to hide the opening 34.
  • this embodiment is not in no way limitative, it is in particular possible to modify the shape of the mechanical coupling means or reverse the position of the male and female elements of the means of electrical connection and / or coupling means mechanical.

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  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
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Abstract

Dispositif d'entraînement électromécanique pour volet roulant comportant un moto-réducteur (2) adapté pour entraîner en rotation un tube d'enroulement (3) disposé selon un axe (X) et autour duquel est enroulé ou déroulé le tablier du volet, le moto-réducteur (2) étant logé à l'intérieur du tube d'enroulement (3), et un boîtier de commutation électrique (11) adapté pour alimenter le moto-réducteur (2) à la réception d'un signal de commande d'ouverture ou de fermeture du volet. Une première extrémité (6) du moto-réducteur comporte des moyens de connexion électrique (13) et des moyens de couplage mécanique (14) adaptés pour être engagés avec des moyens de connexion (15) et de couplage (16) complémentaires agencés sur une face du boîtier de commutation (11). <IMAGE>

Description

La présente invention est relative à un dispositif d'entraínement électromécanique pour volet roulant comportant un moto-réducteur adapté pour entraíner en rotation un tube d'enroulement disposé selon un axe X et autour duquel est enroulé ou déroulé le tablier du volet, et un boítier de commutation électrique adapté pour alimenter le moto-réducteur à la réception d'un signal de commande d'ouverture ou de fermeture du volet.
Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif d'entraínement dans lequel le moto-réducteur est logé à l'intérieur du tube d'enroulement.
Le fait de monter le moto-réducteur à l'intérieur du tube d'enroulement du volet présente différents avantages. Il permet notamment de réduire l'encombrement du dispositif d'entraínement qui est généralement logé dans un coffre. Le moto-réducteur se présente généralement sous forme d'un tube, appelé tube moteur, à l'intérieur duquel sont agencés le moteur électrique, le réducteur et le plus souvent un circuit électronique de commande du moteur électrique. Ainsi, le fabricant de moto-réducteur peut livrer un ensemble monobloc destiné à être glissé à l'intérieur du tube d'enroulement du volet. Par contre lors du montage du volet l'installateur ou l'assembleur doit fixer mécaniquement une extrémité du moto-réducteur, par exemple à l'aide de vis, puis connecter électriquement le moto-réducteur en reliant, à l'installation électrique du bâtiment, des fils libres qui sortent du moto-réducteur. Cette opération n'est pas toujours aisée car les fils peuvent être difficiles d'accès quand le moto-réducteur est fixé. De plus, l'installateur doit généralement pratiquer un trou dans l'embout du coffre afin de faire sortir les fils du moto-réducteur et poser une boíte de dérivation à l'extérieur du coffre. L'installateur doit ensuite faire des essais de manoeuvre du volet pour vérifier que les fils du moto-réducteur sont correctement connectés.
La présente invention a notamment pour but de simplifier ces opérations de fixation mécanique et de connexion électrique du moto-réducteur en proposant un système de montage rapide et garantissant une connexion électrique correcte.
A cet effet, une première extrémité du moto-réducteur comporte des moyens de connexions électriques et des moyens de couplages mécaniques adaptés pour être engagés avec des moyens de connexions et des moyens de couplages complémentaires agencés sur une face du boítier de commutation. Grâce à ces dispositions le montage du moto-réducteur est plus simple pour l'installateur car il lui suffit d'engager mutuellement les moyens de couplages mécaniques et les moyens de connexions électriques.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
  • les moyens de connexion électrique et les moyens de couplage mécanique respectifs du moto-réducteur et du boítier de commutation sont engagés simultanément ;
  • les moyens de connexion électrique et les moyens de couplage mécanique respectifs du moto-réducteur et du boítier de commutation sont engagés selon un mouvement de translation sensiblement parallèle à l'axe d'enroulement ;
  • les moyens de couplage mécanique du moto-réducteur et du boítier de commutation sont adaptés pour interdire toute translation selon une direction perpendiculaire à l'axe d'enroulement de la première extrémité du moto-réducteur par rapport au boítier de commutation ;
  • les moyens de couplage mécanique du moto-réducteur et du boítier de commutation comportent des moyens de verrouillage adaptés pour interdire tout mouvement de translation du moto-réducteur par rapport au boítier de commutation selon l'axe d'enroulement ;
  • les moyens de connexion électrique du moto-réducteur et du boítier de commutation comportent des broches mâles et des broches femelles disposées selon l'axe d'enroulement et adaptées pour interdire la rotation du moto-réducteur par rapport au boítier de commutation autour de l'axe d'enroulement ;
  • les moyens de couplage mécanique comportent des moyens de détrompage garantissant la bonne correspondance des moyens de connexion électrique du moto-réducteur avec les moyens de connexion électrique du boítier de commutation lors de leur engagement mutuel ;
  • le moto-réducteur est monté dans un tube moteur agencé concentriquement à l'intérieur du tube d'enroulement, une première extrémité du tube moteur comportant les moyens de connexion électrique et les moyens de couplage mécanique du moto-réducteur, une deuxième extrémité du tube moteur comportant une bague d'entraínement du tube d'enroulement ;
  • les moyens de couplage mécanique du moto-réducteur comportent un logement délimité par le contour interne de la première extrémité du tube moteur et par un fond agencé à l'intérieur du tube moteur, et les moyens de couplage mécanique du boítier de commutation comportent un élément cylindrique saillant et adapté pour être engagé dans ledit logement ;
  • l'élément cylindrique du boítier de commutation comporte un pion escamotable implanté radialement et adapté pour coopérer avec un trou pratiqué dans la paroi de la première extrémité du tube moteur ;
  • les moyens de connexion électrique du moto-réducteur sont formés par des broches mâles agencés sur le fond du logement et s'étendant selon l'axe d'enroulement, les moyens de connexion électrique du boítier de commutation étant formés par des broches femelles complémentaires et débouchant sur une face d'extrémité de l'élément cylindrique.
Par ailleurs, l'invention à également pour objet un coffre de volet roulant comportant un dispositif d'entraínement tel que défini ci-dessus, dans lequel le boítier de commutation est solidaire d'un premier embout du coffre, et dans lequel le tube d'enroulement comporte une deuxième extrémité montée librement rotative autour de l'axe X sur un deuxième embout du coffre, situé de manière opposée au premier.
Dans un mode de réalisation préféré du coffre de volet roulant, le boítier de commutation comporte des bornes de raccordement électrique accessibles par une ouverture pratiquée dans la paroi extérieure du premier embout du coffre.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront au cours de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif d'entraínement électromécanique pour volet roulant selon l'invention ;
  • la figure 2 est une vue agrandie en perspective d'un boítier de commutation électrique du dispositif d'entraínement représenté à la figure 1;
  • la figure 3 est une vue partielle en perspective d'un moto-réducteur du dispositif d'entraínement représenté à la figure 1.
Sur les différentes figures, on a conservé les mêmes références pour désigner des éléments identiques ou similaires.
Le dispositif d'entraínement électromécanique pour volet roulant représenté à la figure 1 comporte un moto-réducteur 2 adapté pour entraíner en rotation un tube d'enroulement 3 disposé selon un axe horizontal X. Le tablier du volet, non représenté, est destiné à être fixé sur le tube d'enroulement 3 de manière à être enroulé ou déroulé selon le sens de rotation du moto-réducteur. La longueur du tube d'enroulement est choisie de manière à correspondre à la largeur du tablier.
Le moteur et le réducteur du moto-réducteur 2 sont de préférence agencés dans un tube 4, appelé tube moteur, qui est destiné à être glissé dans le tube d'enroulement 3. Une bague palier 5 est montée librement tournante à proximité d'une première extrémité 6 du tube moteur. La bague palier 5 porte un rebord 7 radialement orienté vers l'extérieur qui vient en butée avec une première extrémité 8 du tube d'enroulement de manière à limiter l'engagement du tube moteur 4 dans le tube d'enroulement 3. La deuxième extrémité 9 du tube moteur comporte une bague d'entraínement 10 solidaire de l'arbre de sortie du moto-réducteur et venant en prise avec l'intérieur du tube d'enroulement 3 de manière à entraíner celui-ci en rotation.
Le dispositif d'entraínement comporte par ailleurs un boítier de commutation électrique 11 adapté pour alimenter le moto-réducteur 2. A l'intérieur du boítier de commutation 11 est agencé un dispositif électronique, connu en soi, qui permet d'alimenter le moto-réducteur suite à la réception d'un signal de commande d'ouverture ou de fermeture du volet. Dans le mode de réalisation représenté, le signal de commande d'ouverture ou de fermeture est transmis au boítier de commutation 11 par un organe mécanique 12, tel qu'une tirette. Mais le signal de commande peut être transmis au boítier de manière différente, et notamment par transmission infrarouge ou hertzienne.
Le boítier de commutation 11 peut aussi comprendre un système de gestion des fins de course haute et basse du tablier. Ce système de gestion des fins de course peut être réalisé à l'aide d'un dispositif électromécanique qui ouvre un interrupteur quand le couple exercé par le moto-réducteur dépasse un certain seuil, ou à l'aide de la mesure de l'intensité du courant circulant dans le moto-réducteur, cette mesure étant transmise à un circuit électronique capable de couper l'alimentation du moteur quand l'augmentation de l'intensité correspond au blocage du moteur. Mais on peut aussi utiliser des contacteurs disposés sur le trajet du volet pour gérer l'arrêt du moto-réducteur quand le tablier arrive en fin de course.
Selon l'invention la première extrémité 6 du moto-réducteur 2 comporte des moyens de connexions électriques 13 et moyens de couplages mécaniques 14 adaptés pour être engagés avec des moyens de connexions électriques complémentaires 15 et des moyens de couplages mécaniques complémentaires 16 agencés sur une face 17 du boítier de commutation 11.
Les moyens de couplages mécaniques 14 du moto-réducteur comprennent, dans le mode de réalisation représenté, un logement 18 délimité par le contour intérieur 6a de la première extrémité 6 du tube moteur et par un fond 19 agencé à l'intérieur du tube moteur 6.
Les moyens de couplages mécaniques 16 du boítier de commutation 11 comprennent un élément cylindrique saillant 20 agencé sur la face 17 du boítier. Cet élément cylindrique 20, formant un élément mâle, a une forme complémentaire au logement 18 de manière à pouvoir être engagé dans les moyens de couplages mécaniques 14 du moto-réducteur selon un mouvement de translation d'axe X.
Les moyens de connexion électrique 13 du moto-réducteur sont formés par des broches mâles 21 agencées sur le fond 19 et s'étendant selon l'axe d'enroulement X. Ainsi disposées dans le logement 18, les broches mâles sont protégées des chocs.
Les moyens de connexions électriques du boítier de commutation 11 sont formés par des broches femelles 23 de formes complémentaires aux broches mâles 21 et disposées sur une face d'extrémité 24 de l'élément cylindrique 20. Grâce à cette disposition, les moyens de connexions électriques (13,15) peuvent être engagés simultanément avec les moyens de couplages mécaniques en effectuant un mouvement de translation selon l'axe X, ce qui limite les opérations à effectuer par l'installateur, ou par l'assembleur si le volet est préparé en atelier.
On notera que l'engagement des broches (21,23) des moyens de connexions électriques (13,15) permet avantageusement de bloquer la rotation du logement 18 par rapport à l'élément cylindrique 20 des moyens de couplage mécanique 16.
Dans l'exemple décrit, on utilise 3 paires de broches pour alimenter un moteur fonctionnant en courant alternatif, mais le nombre de paires peut être variable. On peut notamment réduire le nombre de paires de broches à 2 si on utilise un moteur fonctionnant en courant continu.
L'engagement des moyens de couplages mécaniques 14 du moto-réducteur 2 dans les moyens de couplages mécaniques 16 du boítier de commutation 11 permet de bloquer tout mouvement de translation, selon une direction perpendiculaire à l'axe d'enroulement X, de la première extrémité 6 du moto-réducteur par rapport au boítier de commutation 11.
Afin d'interdire aussi tout mouvement de translation du moto-réducteur 2 par rapport au boítier 11 selon l'axe d'enroulement X, les moyens de couplages mécaniques (14,16) peuvent aussi comprendre des moyens de verrouillage.
Dans le mode de réalisation représenté, les moyens de verrouillage sont formés par un pion escamotable 25 implanté radialement dans l'élément cylindrique 20 et par un trou 26 pratiqué dans la paroi de la première extrémité 6 du tube moteur. L'engagement du pion 25 dans le trou 26 permet de bloquer toute translation selon l'axe d'enroulement X, de plus il forme un dispositif de détrompage qui garantit la bonne correspondance des moyens de connexions électriques 13 du moto-réducteur avec les moyens de connexions électriques 15 du boítier de commutation.
Ainsi, lors du montage du dispositif de manoeuvre, il suffit à l'installateur d'engager l'extrémité du tube moteur 6 sur l'élément cylindrique 20 du boítier de commutation pour assurer la fixation mécanique et la connexion électrique du moto-réducteur au boítier de commutation 11. En vérifiant que le pion escamotable 25 est bien engagé dans le trou 26, l'installateur s'assure que les broches de connexions électriques n'ont pas été inversées.
On notera aussi que le fait de disposer le dispositif électronique de commutation dans un boítier indépendant du moto-réducteur et situé à l'extérieur du tube d'enroulement, permet de limiter la longueur du tube moteur 4. Ainsi, le dispositif d'entraínement selon l'invention peut être utilisé pour des volets de petite largeur.
Le dispositif de manoeuvre est de préférence monté dans un coffre comprenant un premier embout 27 et un deuxième embout 28, visibles à la figure 1. Des parois longitudinales, non représentées, s'étendant entre les embouts (27,28) complètent la structure du coffre.
Dans ce cas, la deuxième extrémité 29 du tube d'enroulement 3 comporte un embout cylindrique 30 qui vient s'engager dans un élément tubulaire 31 solidaire du deuxième embout 28 du coffre pour former un palier rotatif d'axe X.
Le boítier de commutation 11 est fixé au premier embout 27 du coffre, par exemple à l'aide de 4 vis traversant des trous 32 prévus à cet effet. La fixation du boítier 11 sur l'embout 27 est avantageusement réalisée en usine afin de limiter les opérations de montages lors de l'installation du volet.
Le boítier de commutation 11 comporte avantageusement des bornes de raccordements électriques 33 pour faciliter sa connexion à l'installation électrique du bâtiment. On peut prévoir une ouverture 34 pratiquée dans la paroi du premier embout 27 du coffre pour accéder aux bornes de raccordements 33 et éventuellement un volet 35 pour masquer l'ouverture 34. Ainsi le raccordement du dispositif d'entraínement est simplifié et l'installateur n'a plus besoin de pratiquer un trou à travers l'embout 27 pour faire sortir des fils d'alimentation du boítier de commutation jusqu'à une boíte de dérivation électrique.
Bien entendu ce mode de réalisation n'est nullement limitatif, il est notamment possible de modifier la forme des moyens de couplage mécanique ou d'inverser la position des éléments mâles et femelles des moyens de connexion électrique et/ou des moyens de couplage mécanique.

Claims (13)

  1. Dispositif d'entraínement électromécanique pour volet roulant comportant un moto-réducteur (2) adapté pour entraíner en rotation un tube d'enroulement (3) disposé selon un axe (X) et autour duquel est enroulé ou déroulé le tablier du volet, ledit moto-réducteur (2) étant logé à l'intérieur du tube d'enroulement (3), et un boítier de commutation électrique (11) adapté pour alimenter le moto-réducteur (2) à la réception d'un signal de commande d'ouverture ou de fermeture du volet, caractérisé en ce qu'une première extrémité (6) du moto-réducteur comporte des moyens de connexion électrique (13) et des moyens de couplage mécanique (14) adaptés pour être engagés avec des moyens de connexion (15) et de couplage (16) complémentaires agencés sur une face (17) du boítier de commutation (11).
  2. Dispositif d'entraínement selon la revendication 1, dans lequel les moyens de connexion électrique (13,15) et les moyens de couplage mécanique (14,16) respectifs du moto-réducteur (2) et du boítier de commutation (11) sont engagés simultanément.
  3. Dispositif d'entraínement selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens de connexion électrique (13,15) et les moyens de couplage mécanique (14,16) respectifs du moto-réducteur (2) et du boítier de commutation (11) sont engagés selon un mouvement de translation sensiblement parallèle à l'axe d'enroulement (x).
  4. Dispositif d'entraínement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de couplage mécanique (14,16) du moto-réducteur (2) et du boítier de commutation (11) sont adaptés pour interdire toute translation selon une direction perpendiculaire à l'axe d'enroulement (x) de la première extrémité (6) du moto-réducteur par rapport au boítier de commutation (11).
  5. Dispositif d'entraínement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens de couplage mécanique (14,16) du moto-réducteur (2) et du boítier de commutation (11) comportent des moyens de verrouillage (25,26) adaptés pour interdire tout mouvement de translation du moto-réducteur par rapport au boítier de commutation selon l'axe d'enroulement (x).
  6. Dispositif d'entraínement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les moyens de connexion électrique (13,15) du moto-réducteur (2) et du boítier de commutation (11) comportent des broches mâles (21) et des broches femelles (23) disposées selon l'axe d'enroulement (X) et adaptées pour interdire la rotation du moto-réducteur par rapport au boítier de commutation autour de l'axe d'enroulement (x).
  7. Dispositif d'entraínement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens de couplage mécanique (14,16) comportent des moyens de détrompage (25,26) garantissant la bonne correspondance des moyens de connexion électrique (13) du moto-réducteur (2) avec les moyens de connexion électrique (15) du boítier de commutation (11) lors de leur engagement mutuel.
  8. Dispositif d'entraínement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le moto-réducteur (2) est monté dans un tube moteur (4) agencé concentriquement à l'intérieur du tube d'enroulement (3), une première extrémité (6) du tube moteur (4) comportant les moyens de connexion électrique (13) et les moyens de couplage mécanique (14) du moto-réducteur (2), une deuxième extrémité (9) du tube moteur (4) comportant une bague d'entraínement (10) du tube d'enroulement (3).
  9. Dispositif d'entraínement selon la revendication 8, dans lequel les moyens de couplage mécanique (14) du moto-réducteur (2) comportent un logement (18) délimité par le contour interne (6a) de la première extrémité (6) du tube moteur et par un fond (19) agencé à l'intérieur du tube moteur (4), et dans lequel les moyens de couplage mécanique (16) du boítier de commutation (11) comportent un élément cylindrique (20) saillant et adapté pour être engagé dans ledit logement (18).
  10. Dispositif d'entraínement selon la revendication 9, dans lequel l'élément cylindrique (20) du boítier de commutation (11) comporte un pion escamotable (25) implanté radialement et adapté pour coopérer avec un trou (26) pratiqué dans la paroi de la première extrémité (6) du tube moteur.
  11. Dispositif d'entraínement selon la revendication 9 ou 10, dans lequel les moyens de connexion électrique (13) du moto-réducteur (2) sont formés par des broches mâles (21) agencés sur le fond (19) du logement (18) et s'étendant selon l'axe d'enroulement (X), les moyens de connexion électrique (15) du boítier de commutation (11) étant formés par des broches femelles (23) complémentaires et débouchant sur un face d'extrémité (24) de l'élément cylindrique (20).
  12. Coffre de volet roulant comportant un dispositif d'entraínement selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le boítier de commutation (11) est solidaire d'un premier embout (27) du coffre, et dans lequel le tube d'enroulement (3) comporte une deuxième extrémité (29) montée librement rotative autour de l'axe (X) sur un deuxième embout (28) du coffre situé de manière opposée au premier.
  13. Coffre de volet roulant selon la revendication 12, dans lequel le boítier de commutation (11) comporte des bornes de raccordement électrique (33) accessibles par une ouverture (34) pratiquée dans la paroi du premier embout (27) du coffre.
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