EP1360041A1 - Drill or chisel hammer - Google Patents

Drill or chisel hammer

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EP1360041A1
EP1360041A1 EP02704590A EP02704590A EP1360041A1 EP 1360041 A1 EP1360041 A1 EP 1360041A1 EP 02704590 A EP02704590 A EP 02704590A EP 02704590 A EP02704590 A EP 02704590A EP 1360041 A1 EP1360041 A1 EP 1360041A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking
hand tool
tool according
spring
designed
Prior art date
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Granted
Application number
EP02704590A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1360041B1 (en
Inventor
Otto Baumann
Dietmar Saur
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1360041A1 publication Critical patent/EP1360041A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1360041B1 publication Critical patent/EP1360041B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D16/00—Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D16/003—Clutches specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/06—Means for driving the impulse member
    • B25D2211/061—Swash-plate actuated impulse-driving mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a hammer drill and / or chisel hammer according to the preamble of claim 1.
  • Drill and / or chisel hammers with pneumatic striking mechanisms which can be activated or deactivated via a mechanical friction clutch. If the drill and / or chisel hammer is pressed against a machining surface with a tool, a tool holder holding the tool is guided in the direction of an operator into a housing of the drill and / or chisel hammer. Conical friction surfaces of the friction clutch come into contact and the pneumatic hammer mechanism is driven by a frictional connection.
  • the striking mechanism During operation, the striking mechanism generates a compressed air cushion with a piston guided in a cylinder and movable in the axial direction, which accelerates a club in the axial direction onto a firing pin.
  • the racket strikes the firing pin, which receives an impulse. The impulse is forwarded to the tool in the tool holder.
  • the invention is based on a hand-held power tool with a striking mechanism and a coupling device which can be engaged and disengaged to produce and interrupt a drive connection of the striking mechanism.
  • the coupling device has a synchronizing device with a latching mechanism that transmits a drive torque and that has at least two corresponding latching elements during a synchronizing operation, wherein at least one of the latching elements can be moved out of its latching position against a spring force of a spring element in the event of a latching torque ,
  • the latching mechanism an advantageous synchronizing device can be created by means of a form-fit which can be disengaged and which can transmit a relatively large torque even with a low coupling force. Due to the low coupling force required, a particularly comfortable hand-held power tool can be achieved, which can be guided into its working position with only a small operating force.
  • a synchronization that is largely independent of the viscosity of a lubricant used in the coupling device can advantageously be achieved by the disengageable positive engagement over a short distance. Damped engagement can also be achieved with the synchronizing device, and a coupling device with little wear can be achieved.
  • the locking element which can be moved against a spring force is advantageously formed by a rolling element and the locking element corresponding to the locking element designed as a rolling element is formed by a recess.
  • the rolling element can be formed, for example, by a ball, a roller, a barrel, etc.
  • the locking elements can roll off when they are snapped on, and wear can be reduced.
  • the recess can be particularly adapted to the rolling of the rolling element, and a uniform and low-wear synchronization can be achieved.
  • rolling elements designed as rollers large transmission surfaces can be achieved and, compared to balls, larger torques can be transmitted, whereas with balls a rolling movement in more than two directions can advantageously be achieved and jamming can be avoided.
  • other latching elements that appear sensible to a person skilled in the art can also be used, such as Sliding blocks etc.
  • the locking element designed as a rolling element can be moved out of its locking position against an annular spring.
  • a simple and space-saving construction can be achieved with only one spring element.
  • the ring spring can be be designed in different ways, for example as a single spring with an anti-rotation device, as a single spring without an anti-rotation device and with an appropriately designed slot that prevents the locking elements designed as rolling elements from escaping despite the tensioned spring, or as a spring assembly, which advantageously means a large spring force with a small one Spring tension can be achieved.
  • the conical surface and / or the latching element can be designed to be axially movable with the annular spring. With the conical surface, a translation of the axial force can be achieved, namely by converting a larger axial movement with a smaller axial force into a smaller radial movement with a larger radial force.
  • the locking element designed as a rolling element can be guided with a continuous movement into the locking element designed as a recess, and uniform acceleration and an advantageous engagement can be achieved.
  • the recess formed as a latching element has a dome-shaped ⁇ cross-sectional area.
  • the conical surface is advantageously formed on one end of a component that is non-rotatable and axially displaceable on a drivable shaft, and a latching element designed as a recess extends into the conical surface.
  • the synchronization device can be implemented in a space-saving, structurally simple manner and with a few additional components.
  • the locking element can be guided radially outwards along the conical surface.
  • An available space in the radial direction to the outside can be used advantageously and a large, low-tolerance spring can be used. In principle, however, it is also conceivable to arrange the locking elements radially outside of an annular spring and to make them movable radially inward against the annular spring.
  • a component transmitting an impulse of the striking mechanism is connected to the displaceable component via a connection which transmits at least one force in the direction of the impulse, the impulse can be used to reach the idle position and a return spring or an idle spring can be supported in its effect.
  • the return spring can advantageously be made smaller than in a conventional engagement clutch, and a small operating force and a high level of comfort can be achieved.
  • an inner foot circle of at least two locking elements designed as recesses has the same diameter as an inner foot circle of the locking elements designed as rolling elements in an idling position.
  • the rolling elements can be guided into the recesses unhindered without loading the spring and simple coupling and uncoupling can be achieved.
  • the ring spring is unloaded during a working position.
  • the locking element is formed by a ball which is supported on a conical ring which is axially displaceable against a spring on a drivable shaft.
  • the spring can take over the function of a synchronizing spring and an idling spring, and additional components, installation space, weight and costs can be saved.
  • a ratio can be achieved with the conical ring, with which a small axial force can be translated into a large radial force and a large synchronizing force.
  • the locking element can be used to produce a positive connection and additional positive locking elements can be saved.
  • the locking element designed as a ball is supported radially inward on the displaceable conical ring and can be brought into operative connection radially outward with the corresponding locking element designed as a recess.
  • An available installation space in the radial direction to the outside can be used advantageously.
  • the locking elements are supported radially outwards on an axially displaceable cone ring.
  • the locking element is mounted in part of a drive element, in particular a drive bearing of the striking mechanism, existing components can be used and additional components, installation space and costs can be saved. If positive locking elements are molded onto the coupling device, which come into engagement next to the locking mechanism after the synchronization process, the locking mechanism can be relieved during operation and the wear of the locking elements can be reduced.
  • FIG. 1 a partial section through a rotary hammer
  • Fig. 2 a coupling device of the drilling and opinion ßelha mers' of Fig. 1 in a neutral position
  • Fig. 3 shows the coupling device of FIG. 2 during a sync
  • 5 shows a coupling element of the coupling device from FIG. 2 obliquely from above
  • FIG. 6 shows a partial section through a hammer drill and chisel hammer with an alternative coupling device
  • FIG. 7 shows the coupling device from FIG. 6 in an idling division
  • FIG. 8 shows the coupling device from FIG. 6 during synchronization
  • FIG. 9 shows the coupling device from FIG. 6 in a
  • FIG. 10 shows a coupling element of the coupling device from FIG. 6 in the axial direction
  • FIG. 11 shows an alternative to FIG. 6 coupling device with additional positive locking elements.
  • FIG. 1 shows a partial section through a hammer drill and chisel hammer with an electric motor, not shown, which is arranged in a housing 10 and has a drive shaft 52.
  • a pinion is formed on the drive shaft 52 and meshes with a fixed gear 118 arranged on a shaft 30 running parallel to the drive shaft 52.
  • the shaft 30 has a molded gear 56 on a side facing a tool holder 54, via which the shaft 30 meshes with a gear 58 arranged on a hammer tube 60.
  • the gearwheel 58 is rotatably mounted on the hammer tube 60 and is connected via a rolling element of a snap-in clutch 62 to a locking disk 64 arranged in a rotationally fixed manner on the hammer tube 60 prevented.
  • the hammer tube 60 is in turn non-rotatably connected to the tool holder 54.
  • An impact mechanism 14 with a drive bearing 74 is rotatably mounted on the shaft 30. There is also a shaft 30
  • Coupling device 12 mounted, which can be engaged and disengaged to establish and interrupt a drive connection 16 of the striking mechanism 14.
  • the coupling device 12 has, on the side of the gear 56 facing away from the tool holder 54, a first which is axially displaceable and non-rotatably mounted on the shaft 30.
  • Coupling element 32 The first coupling element 32 has at its end facing the tool holder 54 an internal toothing with which the first coupling element 32 is guided on the gear 56 in a rotationally fixed and axially displaceable manner.
  • part of a synchronizing device 18 is formed on an outer circumference of the first coupling element 32, specifically a conical surface 28, the diameter of which increases in the direction of the tool holder 54 (FIGS.
  • a conical surface instead of a conical surface, other surfaces which appear useful to the person skilled in the art can also be molded on. be, for example convex and / or concave surfaces, the diameter of which preferably increase in the direction of the tool holder.
  • the synchronization behavior can advantageously be influenced by the configuration of the surface.
  • locking elements 24 of a locking mechanism 20 of the synchronizing device 18 (FIGS. 1 and 5) extending in the direction of the tool holder 54 and designed as recesses begin.
  • the locking elements 24 designed as recesses have a dome-shaped transverse sectional area. In order to achieve a smooth engagement, the transitions in the circumferential direction into the recesses in the area of the conical surface 28 are rounded (FIG. 5).
  • the first coupling element 32 projects with its end facing away from the tool holder 54 into a second, corresponding coupling element 44, which also forms part of the drive bearing 74 of the striking mechanism 14.
  • latching elements 22 of the latching mechanism 20 designed as balls are mounted in a plurality of radially extending bores distributed over the circumference.
  • the locking elements 22, which are designed as balls project radially inward over part of an inner circumference of the second coupling element 44 and are each supported radially inward on a collar formed in the bores.
  • the locking elements 22 designed as balls form an inner circle 36 which has the same diameter as an inner circle 34 of the locking elements 24 designed as recesses (FIGS. 1 to 4). Furthermore, the number of balls coincides with the number of recesses, so that the first and second coupling elements 32, 44 can be joined without force when the hammer drill and chisel hammer are at a standstill.
  • the locking elements 22 designed as balls are surrounded radially outwards by an annular spring 26.
  • the synchronization behavior can be set via the design of the latching elements 24 designed as recesses and via the ring spring 26. 2 to 4, a coupling process of the coupling device 12 is shown. If the hammer and chisel hammer is used with a tool, not shown pressed against a machining surface, a reaction force is transmitted from the tool holder 54 via a locking ring 38, via the hammer tube 60, via a locking ring 40 to the locking disk 64 and from the locking disk 64 via a positive connection 76 to the first coupling element 32, and in particular, the components 32, 54, 60, 64 are pushed further into the housing 10.
  • An annular groove 70 is formed on an outer circumference of the locking disk 64, into which a collar 72 formed on the first coupling element 32 engages.
  • the annular groove 70 and the collar 72 form the positive connection 76 in the axial direction between the locking disk 64 and the first coupling element 32 (FIG. 1).
  • the first coupling element 32 is inserted into the second coupling element 44 against an idling spring 68 via the locking disk 64 and via the connection 76.
  • the idle spring 68 designed as a helical compression spring is arranged on the shaft 30 and is supported on the shaft 30 by its end facing away from the tool holder 54 via a support ring 78 and a securing ring 42 fastened in an annular groove in the shaft 30. With its end facing the tool holder 54, the idle spring 68 projects axially into an annular recess between the first coupling element 32 and the shaft 30 and acts on a stop molded onto the first coupling element 32 with a compressive force in the direction of the tool holder 54.
  • the locking elements 22 designed as balls are displaced radially outward against the annular spring 26 along the conical surface 28 at the beginning of the synchronization process (FIGS. 2 and 3).
  • the locking elements 22 designed as balls come along the locking elements 24 designed as recesses in operative connection.
  • a disengageable form fit is achieved by the latching elements 22, which are designed as balls, being able to disengage radially outward from their latching positions, namely from the latching elements 24, which are designed as recesses, against the annular spring 26 during a synchronizing process (FIG. 3).
  • the first coupling element 32 accelerates the second coupling element 44 via the form fit which can be disengaged, a maximum torque of the locking mechanism 20 being achieved after the conical surface 28.
  • claw-like form-locking elements 48 are formed on the first coupling element 32, axially extending in the direction of the second coupling element 44, with correspondingly designed, molded on the second coupling element 44, axially in the direction claw-like form-locking elements 50 extending to the first coupling element 32.
  • the locking mechanism 20 is bridged and the striking mechanism 14 is driven via the form-locking elements 48, 50 (FIG. 4). If the drive torque exceeds a permissible value during operation, the toothed wheel 58 is deflected in the axial direction toward the tool holder 54 against a latching spring 66 and the drive connection of the tool to the electric motor is interrupted.
  • 1 and 4 show the hammer drill and chisel hammer or the coupling device 12 in a percussion drilling position.
  • the idle spring 68, the first coupling element 32 via the connection 76, the locking disc 64, on the. Circlip 40, the hammer tube 60 and, via the locking ring 38, the tool holder 54 are axially displaced into their starting position in the direction of the machining surface.
  • the idle spring 68 is supported in its mode of operation by an idle stroke of a racket 80 guided in the hammer tube 60, namely by an impulse from the racket 80 via a striker 46, via the tool holder 54, the hammer tube 60, the locking disk 64 and via the connection 76 is transmitted to the first coupling element 32.
  • FIGS. 6 to 10 show a further exemplary embodiment with an alternative coupling device 100.
  • Components that remain essentially the same are fundamentally numbered with the same reference numerals.
  • a striking mechanism 14 with a drive bearing 74 is rotatably mounted on a shaft 30. Furthermore, a coupling device 100 is mounted on the shaft 30, which is used for the production and
  • the coupling device 100 On the side of a gear 56 facing away from a tool holder 54, the coupling device 100 has a first coupling element 104, which is axially displaceable and non-rotatably mounted on the shaft 30.
  • the first coupling element 104 has internal teeth on its end facing the tool holder 54, with which the first coupling element 104 is fixed in terms of rotation and is axially displaceably guided on the gear 56 (Fig. 6).
  • a sleeve 106 is molded onto the first coupling element 104 on its side facing away from the tool holder 54 and engages over a second, corresponding coupling element 122.
  • the second coupling element 122 forms part of the drive bearing 74 of the striking mechanism 14.
  • the sleeve 106 On its inner circumference, the sleeve 106 has latching elements 108 of a latching mechanism 110 of a synchronizing device 112 which are formed as recesses.
  • the locking elements 108 run obliquely radially outwards to an end facing away from the tool holder 54 or have a decreasing depth, and in a last area before the end facing away from the tool holder 54, the sleeve 106 has an inner diameter corresponding to a root circle 126 of the locking elements 108 (FIG 10).
  • the locking elements 108 have a spherical cross-sectional area.
  • a conical ring 114 is mounted on the shaft 30 so that it cannot rotate and can be moved in the axial direction.
  • the conical ring 114 can be displaced against a spring 116 on a side facing the tool holder 54.
  • the conical ring 114 is supported on the shaft 30 via a securing ring 120 fastened in an annular groove of the shaft 30.
  • the spring 116 is formed by a helical compression spring that has an increasing diameter in the direction of the tool holder 54 and is arranged between the first coupling element 104 and the conical ring 114.
  • the spring 116 is supported with its end facing the tool holder 54 in an annular recess on a collar of the first coupling element 104. On her the tool holder 54 facing away from the end, the spring 166 is supported on the cone ring 114 (FIGS. 6 to 10).
  • the synchronization behavior can be set via the choice of the spring 116, a cone angle of the cone ring 114 and via the locking elements 108 designed as recesses, in particular via a transition into the recesses.
  • latching elements 22 of the latching mechanism 110 designed as balls are mounted in a plurality of radially extending bores distributed over the circumference.
  • FIG. 7 shows the coupling device 100 in the disengaged state. If the rotary and chisel hammer is pressed against a machining surface with a tool (not shown in more detail), a reaction force is exerted by the tool holder 54 via a locking ring 38, via the hammer tube 60 and via a locking ring 40 onto the locking disk 64 and from the locking disk 64 transfer a positive connection 76 to the first coupling element 104, and in particular the components 54, 60, 64 and 104 are pushed further into the housing 10.
  • An annular groove 70 is formed on an outer circumference of the locking disk 64, into which a collar 72 formed on the first coupling element 104 engages.
  • the annular groove 70 and the collar 72 form the positive connection 76 in the axial direction between the locking disk 64 and the first coupling element 104.
  • the first coupling element 104 is pushed against the spring 116 over the second coupling element 122.
  • the spring 116 is pretensioned and transmits the axial movement of the first coupling element 104 to the cone ring 114 with a compressive force.
  • the locking elements 22, which are designed as balls, are pushed radially outward against the sleeve 106 of the first coupling element 104 by the cone ring 114 (FIG. 8). ,
  • the locking elements 22 designed as balls come into operative connection with the locking elements 108 of the first coupling element 104 designed as recesses.
  • a disengageable form fit is achieved in that the locking elements 22 designed as balls can disengage radially inward from their locking positions during the synchronization process, specifically from the locking elements 108 designed as recesses against the cone ring 114 at an overlap torque, and the cone ring 114 against the spring 116 can be moved in the direction of the tool holder 54.
  • the first coupling element 104 accelerates the second coupling element 122 (FIG. 8) via the form fit which can be disengaged.
  • the conical ring 114 is axially fixed in the direction of the tool holder 54 by a stop 124 of the first coupling element 104 (FIGS. 6 and 9).
  • the locking elements 22 designed as balls are supported radially inward on the axially fixed cone ring 114 and are securely chambered in the corresponding locking elements 108 designed as recesses.
  • the stop 124 prevents the latching elements 22 from disengaging. the, and the locking elements 22, 108 form a positive connection between the first and the second coupling element 104, 122. If the drive torque exceeds a permissible value during operation, the gear 58 is deflected against a locking spring 66 in the axial direction to the tool holder 54 and the Drive connection interrupted.
  • FIGS. 6 and 9 show the hammer drill and chisel hammer or the coupling device 12 in a percussion drilling position. If the hammer drill and chisel hammer is lifted from the machining surface, the first coupling element 104 is moved by the spring 116, the locking disk 64 via the connection 76, the hammer tube 60 via the locking ring 40 and the tool holder 54 via the locking ring 38 into its starting position axially in the direction shifted to the editing surface.
  • the spring 116 is supported in its mode of operation by an idling stroke of a striker 80 guided in the hammer tube 60, namely by an impulse from the striker 80 via a striker 46, via the tool holder 54, the hammer tube 60, the locking disk 64 and via the Connection 76 is transmitted to the first coupling element 104.
  • FIG. 11 shows a variant of the coupling device 100 from FIG. 7.
  • claw-like form-locking elements 128 are formed on the first coupling element 104 and extend axially in the direction of the second coupling element 122 appropriately designed, claw-like form-locking elements 130, which are molded onto the second coupling element 122 and extend axially in the direction of the first coupling element 104.
  • the locking mechanism 110 will bridged, and the striking mechanism 14 is driven via the form-locking elements 128, 130.

Abstract

The invention relates to a hand tool machine comprising a percussor (14) and a coupling device (12, 100) that can be coupled and uncoupled to bring about and interrupt the drive connection (16, 102) of the percussor (14). According to the invention, the coupling device (12, 100) has a synchronizing device (18, 112) with a locking mechanism (20, 110) that transmits a driving torque, said mechanism having at least two corresponding locking elements (22, 24, 108) during synchronization, wherein at least one of the locking elements (22) can be moved from a locking position by the elastic force of a spring element (26, 116) during an overlatching moment.

Description

Bohr- und/oder MeißelhammerHammer drill and / or chisel hammer
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einem Bohr- und/oder Meißelhammer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hammer drill and / or chisel hammer according to the preamble of claim 1.
Es sind Bohr- und/oder Meißelhämmer mit pneumatischen Schlagwerken bekannt, die über eine mechanische Reibkupplung aktiviert bzw. deaktiviert werden können. Wird der Bohr- und/oder Meißelhammer mit einem Werkzeug gegen eine Bearbeitungsoberfläche gedrückt, wird eine das Werkzeug haltende Werkzeughal- terung in Richtung eines Bedieners in ein Gehäuse des Bohr- und/oder Meißelhammers geführt. Dabei kommen konische Reibflächen der Reibkupplung in Anlage und das pneumatische Schlagwerk wird über einen Kraftschluß angetrieben. DasDrill and / or chisel hammers with pneumatic striking mechanisms are known which can be activated or deactivated via a mechanical friction clutch. If the drill and / or chisel hammer is pressed against a machining surface with a tool, a tool holder holding the tool is guided in the direction of an operator into a housing of the drill and / or chisel hammer. Conical friction surfaces of the friction clutch come into contact and the pneumatic hammer mechanism is driven by a frictional connection. The
Schlagwerk erzeugt während des Betriebs mit einem in einem Zylinder geführten, in axialer Richtung bewegbaren Kolben ein Druckluftpolster, das einen Schläger in axiale Richtung auf einen Schlagbolzen beschleunigt. Der Schläger schlägt auf den Schlagbolzen, der dadurch einen Impuls erfährt. Der Impuls wird an das in der Werkzeughalterung befindliche Werkzeug weitergeleitet .During operation, the striking mechanism generates a compressed air cushion with a piston guided in a cylinder and movable in the axial direction, which accelerates a club in the axial direction onto a firing pin. The racket strikes the firing pin, which receives an impulse. The impulse is forwarded to the tool in the tool holder.
Wird der Bohr- und/oder Schlaghammer mit dem Werkzeug von der Bearbeitungsoberfläche abgehoben, werden die Reibflächen der Reibkupplung durch eine sogenannte Leerlauffeder getrennt, und die Antriebsverbindung des Schlagwerks wird unterbrochen.If the hammer and / or percussion hammer is lifted off the machining surface with the tool, the friction surfaces of the friction clutch are separated by a so-called idle spring, and the drive connection of the percussion mechanism is interrupted.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine mit einem Schlagwerk und einer Kupplungsvorrichtung, die zur Herstellung und Unterbrechung einer Antriebsverbindung des Schlagwerks ein- und auskuppelbar ist.The invention is based on a hand-held power tool with a striking mechanism and a coupling device which can be engaged and disengaged to produce and interrupt a drive connection of the striking mechanism.
' Es wird vorgeschlagen, daß die Kupplungsvorrichtung eine Synchronisiervorrichtung mit einem ein Antriebsmoment übertragenden Rastmechanismus besitzt, der bei einem Synchronisier- vorg-ang zumindest zwei korrespondierende Rastelemente aufweist, wobei zumindest eines der Rastelemente bei einem Uberrastmoment gegen eine Federkraft eines Federelements aus seiner RastStellung bewegbar ist. Mit dem Rastmechanismus kann durch einen ausrastbaren Formschluß eine vorteilhafte Syn- chronisiervorrichtung geschaffen werden, die bereits bei einer geringen Kupplungskraft ein relativ großes Drehmoment übertragen kann. Aufgrund der geringen erforderlichen Kupplungskraft kann eine besonders komfortable Handwerkzeugmaschine erreicht werden, die bereits mit einer kleinen Bedien- kraft in ihre Arbeitsstellung führbar ist. Es kann vorteilhaft durch den ausrastbaren Formschluß über einen kurzen Weg eine Synchronisierung erreicht werden, die weitgehend unabhängig von einer Viskosität eines in der Kupplungsvorrichtung verwendeten Schmiermittels ist. Ferner ist mit der Synchronisiervorrichtung ein gedämpftes Einkuppeln erreichbar, und es kann eine Kupplungsvorrichtung mit einem geringen Verschleiß erreicht werden.It is proposed that the coupling device has a synchronizing device with a latching mechanism that transmits a drive torque and that has at least two corresponding latching elements during a synchronizing operation, wherein at least one of the latching elements can be moved out of its latching position against a spring force of a spring element in the event of a latching torque , With the latching mechanism, an advantageous synchronizing device can be created by means of a form-fit which can be disengaged and which can transmit a relatively large torque even with a low coupling force. Due to the low coupling force required, a particularly comfortable hand-held power tool can be achieved, which can be guided into its working position with only a small operating force. A synchronization that is largely independent of the viscosity of a lubricant used in the coupling device can advantageously be achieved by the disengageable positive engagement over a short distance. Damped engagement can also be achieved with the synchronizing device, and a coupling device with little wear can be achieved.
Vorteilhaft ist das gegen eine Federkraft bewegbare Rastele- ment von einem Wälzkörper und das mit dem als Wälzkörper ausgebildeten Rastelement korrespondierende Rastelement von einer Ausnehmung gebildet. Der Wälzkörper kann beispielsweise von einer Kugel, einer Walze, einer Tonne usw. gebildet sein. Die Rastelemente können beim Überrasten abwälzen, und der Verschleiß kann verringert werden. Die Ausnehmung kann besonders auf das Abwälzen des Wälzkörpers angepaßt werden, und es ist eine gleichmäßige und verschleißarme Synchronisation erreichbar. Beim Einsatz von als Walzen ausgebildeten Wälzkörpern können große Übertragungsflächen erreicht werden, und es sind im Vergleich zu Kugeln größere Drehmomente übertragbar, wohingegen mit Kugeln vorteilhaft eine Abwälzbewegung in mehr als zwei Richtungen erreicht und ein Verkannten vermieden werden kann. Grundsätzlich können jedoch auch andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Rastelemente eingesetzt werden, wie z.B. Gleitsteine usw.The locking element which can be moved against a spring force is advantageously formed by a rolling element and the locking element corresponding to the locking element designed as a rolling element is formed by a recess. The rolling element can be formed, for example, by a ball, a roller, a barrel, etc. The locking elements can roll off when they are snapped on, and wear can be reduced. The recess can be particularly adapted to the rolling of the rolling element, and a uniform and low-wear synchronization can be achieved. When using rolling elements designed as rollers, large transmission surfaces can be achieved and, compared to balls, larger torques can be transmitted, whereas with balls a rolling movement in more than two directions can advantageously be achieved and jamming can be avoided. In principle, however, other latching elements that appear sensible to a person skilled in the art can also be used, such as Sliding blocks etc.
Hinsichtlich einer ersten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das als Wälzkörper ausgebildete Rastelement gegen eine Ringfeder aus seiner Raststellung bewegbar ist. Es ist eine einfache und platzsparende Konstruktion mit nur einem Federelement erreichbar. Die Ringfeder kann ver- schiedenartig ausgeführt sein, beispielsweise als Einzelfeder mit einer Verdrehsicherung, als Einzelfeder ohne Verdrehsicherung und mit einem entsprechend gestalteten Schlitz, der trotz gespannter Feder ein Entweichen der als Wälzkörper aus- , gebildeten Rastelemente verhindert, oder als Federpaket, wodurch vorteilhaft eine große Federkraft mit einer kleinen Federspannung erreicht werden kann.With regard to a first embodiment of the invention, it is proposed that the locking element designed as a rolling element can be moved out of its locking position against an annular spring. A simple and space-saving construction can be achieved with only one spring element. The ring spring can be be designed in different ways, for example as a single spring with an anti-rotation device, as a single spring without an anti-rotation device and with an appropriately designed slot that prevents the locking elements designed as rolling elements from escaping despite the tensioned spring, or as a spring assembly, which advantageously means a large spring force with a small one Spring tension can be achieved.
Wird das Rastelement zu Beginn des Synchronisiervorgangs ent- lang einer Konusfläche gegen die Ringfeder verschoben, kann mit einer kleinen Axialkraft eine große Radialkraft und damit eine große Synchronisierkraft erzielt werden. Dabei kann die Konusfläche und/oder das Rastelement mit der Ringfeder axial bewegbar gelagert ausgeführt sein. Mit der Konusfläche ist eine Übersetzung der Axialkraft erreichbar, und zwar indem eine größere axiale Bewegung mit einer kleineren Axial kraft in eine kleinere radiale Bewegung mit einer größeren Radialkraft umgewandelt werden kann. Ferner kann das als Wälzkörper ausgebildete Rastelement mit einer kontinuierlichen Bewegung in das als Ausnehmung ausgebildete Rastelement geführt werden, und es ist eine gleichmäßige Beschleunigung und ein vorteilhaftes Einkuppeln erreichbar. Vorzugsweise besitzt das als Ausnehmung ausgebildete Rastelement eine kalottenförmige ■ Querschnittsfläche .If the locking element is moved against a conical surface against the ring spring at the beginning of the synchronization process, a large radial force and thus a large synchronization force can be achieved with a small axial force. The conical surface and / or the latching element can be designed to be axially movable with the annular spring. With the conical surface, a translation of the axial force can be achieved, namely by converting a larger axial movement with a smaller axial force into a smaller radial movement with a larger radial force. Furthermore, the locking element designed as a rolling element can be guided with a continuous movement into the locking element designed as a recess, and uniform acceleration and an advantageous engagement can be achieved. Preferably, the recess formed as a latching element has a dome-shaped ■ cross-sectional area.
Vorteilhaft ist die Konusfläche an ein Ende eines auf einer antreibbaren Welle drehfest und axial verschiebbaren Bauteils angeformt, und ein als Ausnehmung ausgebildetes Rastelement erstreckt sich in die Konusfläche. Die Synchronisiervorrich- tung kann platzsparend, konstruktiv einfach und mit wenigen zusätzlichen Bauteilen realisiert werden. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß zu Beginn des Synchronisiervorgangs das Rastelement entlang der Konusfläche radial nach außen führbar ist. Ein vorhandener Bauraum in radialer Richtung nach außen kann vorteilhaft genutzt und es kann eine große, toleranzarme Feder benutzt werden. Grundsätzlich ist jedoch auch denkbar, die Rastelemente radial außerhalb einer Ringfeder anzuordnen und radial nach innen gegen die Ringfeder bewegbar auszufüh- ren.The conical surface is advantageously formed on one end of a component that is non-rotatable and axially displaceable on a drivable shaft, and a latching element designed as a recess extends into the conical surface. The synchronization device can be implemented in a space-saving, structurally simple manner and with a few additional components. In a further embodiment of the invention it is proposed that at the beginning of the synchronization process the locking element can be guided radially outwards along the conical surface. An available space in the radial direction to the outside can be used advantageously and a large, low-tolerance spring can be used. In principle, however, it is also conceivable to arrange the locking elements radially outside of an annular spring and to make them movable radially inward against the annular spring.
Ist ein einen Impuls des Schlagwerks übertragendes Bauteil mit dem verschiebbaren Bauteil über eine Verbindung verbunden, die zumindest eine Kraft in Impulsrichtung überträgt, kann der Impuls zum Erreichen der LeerlaufStellung genutzt und eine Rückstellfeder bzw. eine Leerlauffeder kann in ihrer Wirkung unterstützt werden. Vorteilhaft kann die Rückstellfeder kleiner ausgeführt werden als bei einer herkömmlichen Einrückkupplung, und es kann eine kleine Bedienkraft und ein hoher Komfort erreicht werden.If a component transmitting an impulse of the striking mechanism is connected to the displaceable component via a connection which transmits at least one force in the direction of the impulse, the impulse can be used to reach the idle position and a return spring or an idle spring can be supported in its effect. The return spring can advantageously be made smaller than in a conventional engagement clutch, and a small operating force and a high level of comfort can be achieved.
Ferner wird vorgeschlagen, daß ein Fußinnenkreis von zumindest zwei als Ausnehmungen ausgebildeten Rastelementen einen gleichen Durchmesser aufweist, wie ein Fußinnenkreis der als Wälzkörper ausgebildeten Rastelemente in einer LeerlaufStellung. Im Stillstand können die Wälzkörper ungehindert, ohne die Feder zu belasten, in die Ausnehmungen geführt und es kann ein einfaches Ein- und Auskuppeln erreicht werden. Ferner kann insbesondere erreicht werden, daß während einer Är- beitsstellung die Ringfeder unbelastet ist. Hinsichtlich einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das Rastelement von einer Kugel gebildet ist, die auf einem auf einer antreibbaren Welle axial gegen eine Feder verschiebbaren Konusring abgestützt ist. Die Feder kann die Funktion einer Synchronisierfeder und einer Leerlauffeder übernehmen und zusätzliche Bauteile, Bauraum, Gewicht und Kosten können eingespart werden. Mit dem Konusring ist eine Übersetzung erreichbar, mit der eine geringe Axialkraft in eine große Radialkraft und eine große Synchronisier- kraft übersetzbar ist.Furthermore, it is proposed that an inner foot circle of at least two locking elements designed as recesses has the same diameter as an inner foot circle of the locking elements designed as rolling elements in an idling position. At standstill, the rolling elements can be guided into the recesses unhindered without loading the spring and simple coupling and uncoupling can be achieved. Furthermore, it can in particular be achieved that the ring spring is unloaded during a working position. With regard to a second embodiment of the invention, it is proposed that the locking element is formed by a ball which is supported on a conical ring which is axially displaceable against a spring on a drivable shaft. The spring can take over the function of a synchronizing spring and an idling spring, and additional components, installation space, weight and costs can be saved. A ratio can be achieved with the conical ring, with which a small axial force can be translated into a large radial force and a large synchronizing force.
Wird der Konusring bei hergestellter Antriebsverbindung in axialer Richtung durch einen Anschlag fixiert, kann das Rastelement zur Herstellung einer formschlüssigen Verbindung ge- nutzt und zusätzliche Formschlußelemente können eingespart werden.If the conical ring is fixed in the axial direction by a stop when the drive connection is established, the locking element can be used to produce a positive connection and additional positive locking elements can be saved.
Ferner wird vorgeschlagen, daß das als Kugel ausgebildete Rastelement radial nach innen auf dem verschiebbaren Konus- ring abgestützt ist und radial nach außen mit dem als Ausnehmung ausgebildeten korrespondierenden Rastelement in Wirkverbindung bringbar ist. Ein vorhandener Bauraum in radialer Richtung nach außen kann vorteilhaft genutzt werden. Grundsätzlich ist jedoch auch denkbar, daß die Rastelemente radial nach außen auf einem axial verschiebbaren Konusring abgestützt sind.It is further proposed that the locking element designed as a ball is supported radially inward on the displaceable conical ring and can be brought into operative connection radially outward with the corresponding locking element designed as a recess. An available installation space in the radial direction to the outside can be used advantageously. In principle, however, it is also conceivable that the locking elements are supported radially outwards on an axially displaceable cone ring.
Ist das Rastelement in einem Teil eines Antriebselements insbesondere eines Antriebslagers des Schlagwerks gelagert, kön- nen vorhandene Bauteile genutzt und zusätzliche Bauteile, Bauraum und Kosten eingespart werden. Sind an die Kupplungsvorrichtung Formschlußelemente angeformt, die nach dem Synchronisiervorgang neben dem Rastmechanismus in Eingriff kommen, kann der Rastmechanismus während des Betriebs entlastet und der Verschleiß der Rastelemente reduziert werden.If the locking element is mounted in part of a drive element, in particular a drive bearing of the striking mechanism, existing components can be used and additional components, installation space and costs can be saved. If positive locking elements are molded onto the coupling device, which come into engagement next to the locking mechanism after the synchronization process, the locking mechanism can be relieved during operation and the wear of the locking elements can be reduced.
Zeichnungdrawing
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibungen und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombinati- on. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen .Further advantages result from the following description of the drawing. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings. The drawings, the descriptions and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into useful further combinations.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 einen Teilschnitt durch einen Bohr- und Meißelhammer, Fig. 2 eine Kupplungsvorrichtung des Bohr- und Mei- ßelha mers ' aus Fig. 1 in einer LeerlaufStellung, Fig. 3 die Kupplungsvorrichtung aus Fig. 2 während einer Synchronisierung, Fig. 4 die Kupplungsvorrichtung aus Fig. 2 in einer Schlagbohrstellung, Fig. 5 ein Kupplungselement der Kupplungs orrichtung aus Fig. 2 schräg von oben,Fig. 1 a partial section through a rotary hammer, Fig. 2 a coupling device of the drilling and opinion ßelha mers' of Fig. 1 in a neutral position, Fig. 3 shows the coupling device of FIG. 2 during a sync, Fig. 4 2 in a percussion drilling position, 5 shows a coupling element of the coupling device from FIG. 2 obliquely from above,
Fig. 6 einen Teilschnitt durch einen Bohr- und Meißelhammer mit einer alternativen Kupplungsvor- richtung,6 shows a partial section through a hammer drill and chisel hammer with an alternative coupling device,
Fig. 7 die KupplungsVorrichtung aus Fig. 6 in einer Leerlaufsteilung,7 shows the coupling device from FIG. 6 in an idling division,
Fig. 8 die Kupplungsvorrichtung aus Fig. 6 während einer Synchronisierung, Fig. 9 die Kupplungsvorrichtung aus Fig. 6 in einer8 shows the coupling device from FIG. 6 during synchronization, FIG. 9 shows the coupling device from FIG. 6 in a
SchlagbohrStellung,SchlagbohrStellung,
Fig. 10 ein Kupplungselement der Kupplungsvorrichtung aus Fig. 6 in axialer Richtung und10 shows a coupling element of the coupling device from FIG. 6 in the axial direction and
Fig. 11 eine zu Fig. 6 alternative Kupplungsvorrich- tung mit zusätzlichen Formschlußelementen.11 shows an alternative to FIG. 6 coupling device with additional positive locking elements.
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments
Fig. 1 zeigt einen Teilschnitt durch einen Bohr- und Meißelhammer mit einem in einem Gehäuse 10 angeordneten, nicht näher dargestellten Elektromotor, der eine Antriebswelle 52 aufweist. An die Antriebswelle 52 ist ein Ritzel angeformt, das mit einem auf einer zur Antriebswelle 52 parallel verlau- fenden Welle 30 angeordneten Festrad 118 kämmt. Die Welle 30 besitzt auf einer einer Werkzeughalterung 54 zugewandten Seite ein angeformtes Zahnrad 56, über das die Welle 30 mit einem auf einem Hammerrohr 60 angeordneten Zahnrad 58 kämmt. Das Zahnrad 58 ist drehbar auf dem Hammerrohr 60 gelagert und ist über Wälzkörper einer Überrastkupplung 62 mit einer drehfest auf dem Hammerrohr 60 angeordneten Rastscheibe 64 ver- bunden. Das Hammerrohr 60 ist wiederum drehfest mit der Werk-- zeughalterung 54 verbunden.1 shows a partial section through a hammer drill and chisel hammer with an electric motor, not shown, which is arranged in a housing 10 and has a drive shaft 52. A pinion is formed on the drive shaft 52 and meshes with a fixed gear 118 arranged on a shaft 30 running parallel to the drive shaft 52. The shaft 30 has a molded gear 56 on a side facing a tool holder 54, via which the shaft 30 meshes with a gear 58 arranged on a hammer tube 60. The gearwheel 58 is rotatably mounted on the hammer tube 60 and is connected via a rolling element of a snap-in clutch 62 to a locking disk 64 arranged in a rotationally fixed manner on the hammer tube 60 prevented. The hammer tube 60 is in turn non-rotatably connected to the tool holder 54.
Auf der Welle 30 ist ein Schlagwerk 14 mit einem Antriebsla- ger 74 drehbar gelagert. Ferner ist auf der Welle 30 eineAn impact mechanism 14 with a drive bearing 74 is rotatably mounted on the shaft 30. There is also a shaft 30
Kupplungsvorrichtung 12 gelagert, die zur Herstellung und Unterbrechung einer Antriebsverbindung 16 des Schlagwerks 14 ein- und auskuppelbar ist. Die Kupplungsvorrichtung 12 besitzt auf der der Werkzeughalterung 54 abgewandten Seite des Zahnrads 56 ein auf der Welle 30 axial verschiebbares und drehfest gelagertes erstes. Kupplungselement 32. Das erste Kupplungselement 32 besitzt an seinem der Werkzeughalterung 54 zugewandten Ende eine Innenverzahnung, mit der das erste Kupplungselement 32 drehfest und axial verschiebbar auf dem Zahnrad 56 geführt ist. An einem der Werkzeughalterung 54 abgewandten Ende ist an einen Außenumfang des ersten Kupplungselements 32 ein Teil einer Synchronisiervorrichtung 18 angeformt, und zwar eine Konusfläche 28, deren Durchmesser in Richtung Werkzeughalterung 54 zunimmt (Fig. 1 bis 5) . Anstatt einer Konusfläche können auch andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Flächen angeformt. sein, beispielsweise konvexe und/oder konkave Flächen, deren Durchmesser vorzugsweise in Richtung Werkzeughalterung zunehmen. Durch die Ausgestaltung der Fläche kann vorteilhaft das Synchronisierverhalten beeinflußt werden.Coupling device 12 mounted, which can be engaged and disengaged to establish and interrupt a drive connection 16 of the striking mechanism 14. The coupling device 12 has, on the side of the gear 56 facing away from the tool holder 54, a first which is axially displaceable and non-rotatably mounted on the shaft 30. Coupling element 32. The first coupling element 32 has at its end facing the tool holder 54 an internal toothing with which the first coupling element 32 is guided on the gear 56 in a rotationally fixed and axially displaceable manner. At one end facing away from the tool holder 54, part of a synchronizing device 18 is formed on an outer circumference of the first coupling element 32, specifically a conical surface 28, the diameter of which increases in the direction of the tool holder 54 (FIGS. 1 to 5). Instead of a conical surface, other surfaces which appear useful to the person skilled in the art can also be molded on. be, for example convex and / or concave surfaces, the diameter of which preferably increase in the direction of the tool holder. The synchronization behavior can advantageously be influenced by the configuration of the surface.
In der Konusfläche 28 beginnen, sich in Richtung der Werkzeughalterung 54 erstreckende, als Ausnehmungen ausgebildete Rastelemente 24 eines Rastmechanismus 20 der Synchronisier- Vorrichtung 18 (Fig. 1 und 5) . Die als Ausnehmungen ausgebildeten Rastelemente 24 besitzen eine kalottenförmige Quer- schnittsfläche. Um ein weiches Einkuppeln zu erreichen, sind die Übergänge in ümfangsrichtung in die Ausnehmungen im Bereich der Konusfläche 28 abgerundet (Fig. 5) .In the conical surface 28, locking elements 24 of a locking mechanism 20 of the synchronizing device 18 (FIGS. 1 and 5) extending in the direction of the tool holder 54 and designed as recesses begin. The locking elements 24 designed as recesses have a dome-shaped transverse sectional area. In order to achieve a smooth engagement, the transitions in the circumferential direction into the recesses in the area of the conical surface 28 are rounded (FIG. 5).
Das erste Kupplungselement 32 ragt mit seinem der Werkzeughalterung 54 abgewandten Ende in ein zweites, korrespondierendes Kupplungselement 44, das zudem einen Teil des Antriebslagers 74 des Schlagwerks 14 bildet. Im zweiten Kupplungselement 441 sind als Kugeln ausgebildete Rastelemente 22 des Rastmechanismus 20 in mehreren über den Umfang verteilten, radial verlaufenden Bohrungen gelagert. In einer Leerlaufstellung des Bohr- und Meißelhammers ragen die als Kugeln ausgebildeten Rastelemente 22 mit einem Teil radial nach innen über einen Innenumfang des zweiten Kupplungselements 44 und sind dabei jeweils an einem in den Bohrungen angeformten Bund radial nach innen abgestützt. Die als Kugeln ausgebildeten Rastelemente 22 bilden einen Fußinnenkreis 36, der denselben Durchmesser aufweist wie ein Fußinnenkreis 34 der als Ausnehmungen ausgebildeten Rastelemente 24 (Fig. 1 bis 4). Ferner stimmt die Anzahl der Kugeln mit der Anzahl der Ausnehmungen überein, so daß das erste und das zweite Kupplungselement 32, 44 im Stillstand des Bohr- und Meißelhammers kraftfrei gefügt werden können.The first coupling element 32 projects with its end facing away from the tool holder 54 into a second, corresponding coupling element 44, which also forms part of the drive bearing 74 of the striking mechanism 14. In the second coupling element 44 1 , latching elements 22 of the latching mechanism 20 designed as balls are mounted in a plurality of radially extending bores distributed over the circumference. In an idle position of the hammer drill and chisel hammer, the locking elements 22, which are designed as balls, project radially inward over part of an inner circumference of the second coupling element 44 and are each supported radially inward on a collar formed in the bores. The locking elements 22 designed as balls form an inner circle 36 which has the same diameter as an inner circle 34 of the locking elements 24 designed as recesses (FIGS. 1 to 4). Furthermore, the number of balls coincides with the number of recesses, so that the first and second coupling elements 32, 44 can be joined without force when the hammer drill and chisel hammer are at a standstill.
Die als Kugeln ausgebildeten Rastelemente 22 sind radial nach außen von einer Ringfeder 26 umgeben. Insbesondere über die Gestaltung der als Ausnehmungen ausgebildeten Rastelemente 24 und über die Ringfeder 26 kann das Synchronisationsverhalten eingestellt werden. In den Fig. 2 bis 4 ist ein Einkuppelvor- gang der Kupplungsvorrichtung 12 dargestellt. Wird der Bohr- und Meißelhammer mit einem nicht näher dargestellten Werkzeug gegen eine Bearbeitungsoberfläche gedrückt, wird eine Reakti- onskraft von der Werkzeughalterung 54 über einen Sicherungsring 38, über das Hammerrohr 60, über einen Sicherungsring 40 auf die Rastscheibe 64 und von der Rastscheibe 64 über eine formschlüssige Verbindung 76 auf das erste Kupplungselement 32 übertragen, und insbesondere werden die Bauteile 32, 54, 60, 64 weiter in das Gehäuse 10 eingeschoben. An einen Außenumfang der Rastscheibe 64 ist eine Ringnut 70 angeformt, in die ein an das erste Kupplungselement 32 angeformter Bund 72 eingreift. Die Ringnut 70 und der Bund 72 bilden die formschlüssige Verbindung 76 in axialer Richtung zwischen der Rastscheibe 64 und dem ersten Kupplungselement 32 (Fig. 1).The locking elements 22 designed as balls are surrounded radially outwards by an annular spring 26. In particular, the synchronization behavior can be set via the design of the latching elements 24 designed as recesses and via the ring spring 26. 2 to 4, a coupling process of the coupling device 12 is shown. If the hammer and chisel hammer is used with a tool, not shown pressed against a machining surface, a reaction force is transmitted from the tool holder 54 via a locking ring 38, via the hammer tube 60, via a locking ring 40 to the locking disk 64 and from the locking disk 64 via a positive connection 76 to the first coupling element 32, and in particular, the components 32, 54, 60, 64 are pushed further into the housing 10. An annular groove 70 is formed on an outer circumference of the locking disk 64, into which a collar 72 formed on the first coupling element 32 engages. The annular groove 70 and the collar 72 form the positive connection 76 in the axial direction between the locking disk 64 and the first coupling element 32 (FIG. 1).
Über die Rastscheibe 64 und über die Verbindung 76 wird das erste Kupplungselement 32 in das zweite Kupplungselement 44 entgegen einer Leerlauffeder 68 eingeschoben. Die als Schraubendruckfeder ausgebildete Leerlauffeder 68 ist auf der Welle 30 angeordnet und stützt sich mit ihrem der Werkzeughalterung 54 abgewandten Ende über einen Abstützring 78 und einen in einer Ringnut der Welle 30 befestigten Sicherungsring 42 an der Welle 30 ab. Mit ihrem der Werkzeughalterung 54 zugewandten Ende ragt die Leerlauffeder 68 axial in eine ringförmige Ausnehmung zwischen dem ersten Kupplungselement 32 und der Welle 30 und wirkt auf einen an das erste Kupplungselement 32 angeformten Anschlag mit einer Druckkraft in Richtung der Werkzeughalterung 54.The first coupling element 32 is inserted into the second coupling element 44 against an idling spring 68 via the locking disk 64 and via the connection 76. The idle spring 68 designed as a helical compression spring is arranged on the shaft 30 and is supported on the shaft 30 by its end facing away from the tool holder 54 via a support ring 78 and a securing ring 42 fastened in an annular groove in the shaft 30. With its end facing the tool holder 54, the idle spring 68 projects axially into an annular recess between the first coupling element 32 and the shaft 30 and acts on a stop molded onto the first coupling element 32 with a compressive force in the direction of the tool holder 54.
Die als Kugeln ausgebildeten Rastelemente 22 werden zu Beginn des Synchronisiervorgangs entlang der Konusfläche 28 radial nach außen gegen die Ringfeder 26 verschoben (Fig. 2 und 3) . Dabei kommen die als Kugeln ausgebildeten Rastelemente 22 mit den als Ausnehmungen ausgebildeten Rastelementen 24 in Wirkverbindung. Es wird ein ausrastbarer Formschluß erreicht, indem die' als 'Kugeln ausgebildeten Rastelemente 22 während des Synchronisiervorgangs aus ihren Raststellungen, und zwar aus den als Ausnehmungen ausgebildeten Rastelementen 24, entgegen der Ringfeder 26 bei einem Uberrastmoment radial nach außen ausrasten können (Fig. 3) . Das erste Kupplungselement 32 beschleunigt über den ausrastbaren Formschluß das zweite Kupplungselement 44, wobei nach der Konusfläche 28 ein maximales Drehmoment des Rastmechanismus 20 erzielt wird.The locking elements 22 designed as balls are displaced radially outward against the annular spring 26 along the conical surface 28 at the beginning of the synchronization process (FIGS. 2 and 3). The locking elements 22 designed as balls come along the locking elements 24 designed as recesses in operative connection. A disengageable form fit is achieved by the latching elements 22, which are designed as balls, being able to disengage radially outward from their latching positions, namely from the latching elements 24, which are designed as recesses, against the annular spring 26 during a synchronizing process (FIG. 3). , The first coupling element 32 accelerates the second coupling element 44 via the form fit which can be disengaged, a maximum torque of the locking mechanism 20 being achieved after the conical surface 28.
Nach einer Synchronisation des ersten und des zweiten Kupplungselements 32, 44 kommen an das erste Kupplungselement 32 angeformte, sich axial in Richtung zum zweiten Kupplungsele- ment 44 erstreckende, klauenartige Formschlußelemente 48 mit entsprechend ausgestalteten, an das zweite Kupplungselement 44 angeformten, sich axial in Richtung zum ersten Kupplungselement 32 erstreckenden, klauenartigen Formschlußelementen 50 in Eingriff. Der Rastmechanismus 20 wird überbrückt, und das Schlagwerk 14 wird über die Formschlußelemente 48, 50 angetrieben (Fig. 4) . Übersteigt während des Betriebs das Antriebsmoment einen zulässigen Wert, wird das Zahnrad 58 entgegen einer Überrastfeder 66 in axialer Richtung zur Werkzeughalterung 54 ausgelenkt und die Antriebsverbindung des Werkzeugs zum Elektromotor unterbrochen. Fig. 1 und 4 zeigen den Bohr- und Meißelhammer bzw. die Kupplungsvorrichtung 12 in einer Schlagbohrstellung.After synchronization of the first and second coupling elements 32, 44, claw-like form-locking elements 48 are formed on the first coupling element 32, axially extending in the direction of the second coupling element 44, with correspondingly designed, molded on the second coupling element 44, axially in the direction claw-like form-locking elements 50 extending to the first coupling element 32. The locking mechanism 20 is bridged and the striking mechanism 14 is driven via the form-locking elements 48, 50 (FIG. 4). If the drive torque exceeds a permissible value during operation, the toothed wheel 58 is deflected in the axial direction toward the tool holder 54 against a latching spring 66 and the drive connection of the tool to the electric motor is interrupted. 1 and 4 show the hammer drill and chisel hammer or the coupling device 12 in a percussion drilling position.
Wird der Bohr- und Meißelhammer von der Bearbeitungsoberflä- ehe abgehoben, wird von der Leerlauffeder 68 das- erste Kupplungselement 32 über die Verbindung 76 die Rastscheibe 64, über den. Sicherungsring 40 das Hammerrohr 60 und über den Sicherungsring 38 die Werkzeughalterung 54 in ihre Ausgangsstellung axial in Richtung der Bearbeitungsoberfläche verschoben. Die Leerlauffeder 68 wird dabei in ihrer Wirkweise durch einen Leerlaufschlag eines im Hammerrohr 60 geführten Schlägers 80 unterstützt, und zwar indem ein Impuls des Schlägers 80 über einen Döpper 46, über die Werkzeughalterung 54, das Hammerrohr 60, die Rastscheibe 64 und über die Verbindung 76 auf das erste Kupplungselement 32 übertragen wird.If the hammer drill and chisel hammer is lifted off the machining surface, the idle spring 68, the first coupling element 32 via the connection 76, the locking disc 64, on the. Circlip 40, the hammer tube 60 and, via the locking ring 38, the tool holder 54 are axially displaced into their starting position in the direction of the machining surface. The idle spring 68 is supported in its mode of operation by an idle stroke of a racket 80 guided in the hammer tube 60, namely by an impulse from the racket 80 via a striker 46, via the tool holder 54, the hammer tube 60, the locking disk 64 and via the connection 76 is transmitted to the first coupling element 32.
In den Fig. 6 bis 10 ist ein weiteres Äusführungsbeispiel mit einer alternativen Kupplungsvorrichtung 100 dargestellt. Im wesentlichen gleichbleibende Bauteile sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Ferner kann bezüglich gleichbleibender Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung zum Ausführungsbeispiel in den Fig. 1 bis 5 verwiesen werden.6 to 10 show a further exemplary embodiment with an alternative coupling device 100. Components that remain essentially the same are fundamentally numbered with the same reference numerals. Furthermore, with regard to the same features and functions, reference can be made to the description of the exemplary embodiment in FIGS. 1 to 5.
Auf einer Welle 30 ist ein Schlagwerk 14 mit einem Antriebslager 74 drehbar gelagert. Ferner ist auf der Welle 30 eine Kupplungsvorrichtung 100 gelagert, die zur Herstellung undA striking mechanism 14 with a drive bearing 74 is rotatably mounted on a shaft 30. Furthermore, a coupling device 100 is mounted on the shaft 30, which is used for the production and
Unterbrechung einer Antriebsverbindung 102 des Schlagwerks 14 ein- und auskuppelbar ist. Die Kupplungsvorrichtung 100 besitzt auf der einer Werkzeughalterung 54 abgewandten Seite eines Zahnrads 56 ein auf der Welle 30 axial verschiebbares und drehfest gelagertes erstes Kupplungselement 104. Das erste Kupplungselement 104 besitzt an seinem der Werkzeughalterung 54 zugewandten Ende eine Innenverzahnung, mit der das erste Kupplungselement 104 drehfest und axial verschiebbar auf dem Zahnrad 56 geführt ist (Fig. 6) . An das erste Kupplungselement 104 ist an seiner der Werkzeughalterung 54 abgewandten Seite eine Hülse 106 angeformt, die über ein zweites, korrespondierendes Kupplungselement 122 greift. Das zweite Kupplungselement 122 bildet einen Teil des Antriebslagers 74 des Schlagwerks 14.Interruption of a drive connection 102 of the striking mechanism 14 can be engaged and disengaged. On the side of a gear 56 facing away from a tool holder 54, the coupling device 100 has a first coupling element 104, which is axially displaceable and non-rotatably mounted on the shaft 30. The first coupling element 104 has internal teeth on its end facing the tool holder 54, with which the first coupling element 104 is fixed in terms of rotation and is axially displaceably guided on the gear 56 (Fig. 6). A sleeve 106 is molded onto the first coupling element 104 on its side facing away from the tool holder 54 and engages over a second, corresponding coupling element 122. The second coupling element 122 forms part of the drive bearing 74 of the striking mechanism 14.
Die Hülse 106 weist an ihrem Innenumfang als Ausnehmungen ausgebildete Rastelemente 108 eines Rastmechanismus 110 einer Synchronisiervorrichtung 112 auf. Die Rastelemente 108 laufen zu einem der Werkzeughalterung 54 abgewandten Ende schräg radial nach außen aus bzw. besitzen eine abnehmende Tiefe, und in einem letzten Bereich vor dem der Werkzeughalterung 54 abgewandten Ende besitzt die Hülse 106 einen einem Fußkreis 126 der Rastelemente 108 entsprechenden Innendurchmesser (Fig. 10) . Die Rastelemente 108 besitzen eine kalottenförmige Querschnittsfläche .On its inner circumference, the sleeve 106 has latching elements 108 of a latching mechanism 110 of a synchronizing device 112 which are formed as recesses. The locking elements 108 run obliquely radially outwards to an end facing away from the tool holder 54 or have a decreasing depth, and in a last area before the end facing away from the tool holder 54, the sleeve 106 has an inner diameter corresponding to a root circle 126 of the locking elements 108 (FIG 10). The locking elements 108 have a spherical cross-sectional area.
Radial innerhalb der Hülse 106 ist ein auf der Welle 30 drehfest und in axialer Richtung verschiebbarer Konusring 114 ge- lagert. Der Konusring 114 ist auf einer der Werkzeughalterung 54 zugewandten Seite gegen eine Feder 116 verschiebbar. In die von der Werkzeughalterung 54 entgegengesetzte Richtung ist der Konusring 114 über einen- in einer Ringnut der Welle 30 befestigten Sicherungsring 120 an der Welle 30 abgestützt. Die Feder 116 wird von einer Schraubendruckfeder gebildet, die einen in Richtung der Werkzeughalterung 54 zunehmenden Durchmesser aufweist und ist zwischen dem ersten Kupplungselement 104 und dem Konusring 114 angeordnet. Die Feder 116 stützt sich mit ihrem der Werkzeughalterung 54 zugewandten Ende in einer ringförmigen Ausnehmung an einem Bund des ersten Kupplungselements 104 ab. An ihrem der Werkzeughalterung 54 abgewandten Ende ist die Feder 166 am Konusring 114 abgestützt (Fig. 6 bis 10) . Über die Wahl der Feder 116, einen Konuswinkel des Konusrings 114 und über die als Ausnehmungen ausgebildeten Rastelemente 108, insbesondere über einen Über- gang in die Ausnehmungen, kann das Synchonisationsverhalten eingestellt werden.Radially inside the sleeve 106, a conical ring 114 is mounted on the shaft 30 so that it cannot rotate and can be moved in the axial direction. The conical ring 114 can be displaced against a spring 116 on a side facing the tool holder 54. In the opposite direction from the tool holder 54, the conical ring 114 is supported on the shaft 30 via a securing ring 120 fastened in an annular groove of the shaft 30. The spring 116 is formed by a helical compression spring that has an increasing diameter in the direction of the tool holder 54 and is arranged between the first coupling element 104 and the conical ring 114. The spring 116 is supported with its end facing the tool holder 54 in an annular recess on a collar of the first coupling element 104. On her the tool holder 54 facing away from the end, the spring 166 is supported on the cone ring 114 (FIGS. 6 to 10). The synchronization behavior can be set via the choice of the spring 116, a cone angle of the cone ring 114 and via the locking elements 108 designed as recesses, in particular via a transition into the recesses.
Im zweiten Kupplungselement 122 sind als Kugeln ausgebildete Rastelemente 22 des Rastmechanismus 110 in mehreren über den Umfang verteilten, radial verlaufenden Bohrungen gelagert.In the second coupling element 122, latching elements 22 of the latching mechanism 110 designed as balls are mounted in a plurality of radially extending bores distributed over the circumference.
Die als Kugeln ausgebildeten Rastelemente 22 ragen mit einem Teil radial nach innen über einen Innenumfang des zweiten Kupplungselements 122 und sind dabei auf dem gegen die Feder 116 verschiebbaren Konusring 114 nach innen abgestützt (Fig. 6 bis 9) .Some of the locking elements 22, which are designed as balls, project radially inwards over an inner circumference of the second coupling element 122 and are supported inwards on the conical ring 114 which can be displaced against the spring 116 (FIGS. 6 to 9).
In der Fig. 7 ist die Kupplungsvorrichtung 100 im ausgekuppelten Zustand dargestellt. Wird der Bohr- und Meißelhammer mit einem nicht näher dargestellten Werkzeug gegen eine Bear- beitungsoberflache gedrückt, wird eine Reaktionskraft von der Werkzeughalterung 54 über einen Sicherungsring 38, über das Hammerrohr 60 und über einen Sicherungsring 40 auf die Rastscheibe 64 und von der Rastscheibe 64 über eine formschlüssige Verbindung 76 auf das erste Kupplungselement 104 übertra- gen, und insbesondere die Bauteile 54, 60, 64 und 104 werden weiter in das Gehäuse 10 eingeschoben. , An einen Außenumfang der Rastscheibe 64 ist eine Ringnut 70 angeformt, in die ein an das erste Kupplungselement 104 angeformter Bund 72 eingreift. Die Ringnut 70 und der Bund 72 bilden die for schlüs- sige Verbindung 76 in axialer Richtung zwischen der Rastscheibe 64 und dem ersten Kupplungselement 104. Das erste Kupplungselement 104 wird entgegen der Feder 116 über das zweite Kupplungselement 122 geschoben. Die Feder 116 wird vorgespannt und überträgt die axiale Bewegung des ersten Kupplungselements 104 mit einer Druckkraft auf den Konusring 114. Die als Kugeln ausgebildeten Rastelemente 22 werden durch den Konusring 114 radial nach außen gegen die Hülse 106 des ersten Kupplungselements 104 gedrängt (Fig. 8).7 shows the coupling device 100 in the disengaged state. If the rotary and chisel hammer is pressed against a machining surface with a tool (not shown in more detail), a reaction force is exerted by the tool holder 54 via a locking ring 38, via the hammer tube 60 and via a locking ring 40 onto the locking disk 64 and from the locking disk 64 transfer a positive connection 76 to the first coupling element 104, and in particular the components 54, 60, 64 and 104 are pushed further into the housing 10. An annular groove 70 is formed on an outer circumference of the locking disk 64, into which a collar 72 formed on the first coupling element 104 engages. The annular groove 70 and the collar 72 form the positive connection 76 in the axial direction between the locking disk 64 and the first coupling element 104. The first coupling element 104 is pushed against the spring 116 over the second coupling element 122. The spring 116 is pretensioned and transmits the axial movement of the first coupling element 104 to the cone ring 114 with a compressive force. The locking elements 22, which are designed as balls, are pushed radially outward against the sleeve 106 of the first coupling element 104 by the cone ring 114 (FIG. 8). ,
Durch die axiale Bewegung des ersten Kupplungselements 104 in Richtung Schlagwerk 14 kommen die als Kugeln ausgebildeten Rastelemente 22 mit den als Ausnehmungen ausgebildeten Rastelementen 108 des ersten Kupplungselements 104 in Wirkverbindung. Es ird ein ausrastbarer Formschluß erreicht, indem die als Kugeln ausgebildeten Rastelemente 22 während des Synchronisiervorgangs aus ihren Raststellungen, und zwar aus den als Ausnehmungen ausgebildeten Rastelementen 108 entgegen den Konusring 114 bei einem Uberrastmoment radial nach innen ausrasten können, und der Konusring 114 gegen die Feder 116 in Richtung der Werkzeughalterung 54 verschoben werden kann. Das erste Kupplungselement 104 beschleunigt über den ausrastbaren Formschluß das zweite Kupplungselement 122 (Fig. 8) .Due to the axial movement of the first coupling element 104 in the direction of the striking mechanism 14, the locking elements 22 designed as balls come into operative connection with the locking elements 108 of the first coupling element 104 designed as recesses. A disengageable form fit is achieved in that the locking elements 22 designed as balls can disengage radially inward from their locking positions during the synchronization process, specifically from the locking elements 108 designed as recesses against the cone ring 114 at an overlap torque, and the cone ring 114 against the spring 116 can be moved in the direction of the tool holder 54. The first coupling element 104 accelerates the second coupling element 122 (FIG. 8) via the form fit which can be disengaged.
Bei hergestellter Antriebsverbindung 102 ist der Konusring 114 axial durch einen Anschlag 124 des ersten Kupplungselements 104 in Richtung der Werkzeughalterung 54 fixiert (Fig.. 6 und 9) . Die als Kugeln ausgebildeten Rastelemente 22 sind radial nach innen auf dem axial fixierten Konusring 114 abgestützt und sind in den als Ausnehmungen ausgebildeten korre- spondierenden Rastelementen 108 sicher gekammert. Durch den Anschlag 124 wird ein Ausrasten der Rastelemente 22 vermie- den, und die Rastelemente 22, 108 bilden eine formschlüssige Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Kupplungselement 104, 122. Übersteigt während des Betriebs das Antriebsmoment einen zulässigen Wert, wird das Zahnrad 58 entgegen einer Überrastfeder 66 in axialer Richtung zur Werkzeughalterung 54 ausgelenkt und die Antriebsverbindung unterbrochen.When the drive connection 102 is established, the conical ring 114 is axially fixed in the direction of the tool holder 54 by a stop 124 of the first coupling element 104 (FIGS. 6 and 9). The locking elements 22 designed as balls are supported radially inward on the axially fixed cone ring 114 and are securely chambered in the corresponding locking elements 108 designed as recesses. The stop 124 prevents the latching elements 22 from disengaging. the, and the locking elements 22, 108 form a positive connection between the first and the second coupling element 104, 122.If the drive torque exceeds a permissible value during operation, the gear 58 is deflected against a locking spring 66 in the axial direction to the tool holder 54 and the Drive connection interrupted.
Fig. 6 und 9 zeigen den Bohr- und Meißelhammer bzw. die Kupplungsvorrichtung 12 in einer Schlagbohrstellung. Wird der Bohr- und Meißelhammer von der Bearbeitungsoberfläche abgehoben, wird von der Feder 116 das erste Kupplungselement 104, über die Verbindung 76 die Rastscheibe 64 , über den Sicherungsring 40 das Hammerrohr 60 und über den Sicherungsring 38 die Werkzeughalterung 54 in ihre Ausgangsstellung axial in Richtung der Bearbeitungsoberfläche verschoben. Die Feder 116 wird dabei in ihrer Wirkweise durch einen Leerlaufschlag eines im Hammerrohr 60 geführten Schlägers 80 unterstützt, und zwar indem ein Impuls des Schlägers 80 über einen Döpper 46, über die Werkzeughalterung 54, das Hammerrohr 60, die Rast- scheibe 64 und über die Verbindung 76 auf das erste Kupplungselement 104 übertragen wird.6 and 9 show the hammer drill and chisel hammer or the coupling device 12 in a percussion drilling position. If the hammer drill and chisel hammer is lifted from the machining surface, the first coupling element 104 is moved by the spring 116, the locking disk 64 via the connection 76, the hammer tube 60 via the locking ring 40 and the tool holder 54 via the locking ring 38 into its starting position axially in the direction shifted to the editing surface. The spring 116 is supported in its mode of operation by an idling stroke of a striker 80 guided in the hammer tube 60, namely by an impulse from the striker 80 via a striker 46, via the tool holder 54, the hammer tube 60, the locking disk 64 and via the Connection 76 is transmitted to the first coupling element 104.
Fig. 11 zeigt eine Variante der Kupplungsvorrichtung 100 aus Fig. 7. Nach einer Synchronisation des ersten und des zweiten Kupplungselements 104, 122 kommen an das erste Kupplungselement 104 angeformte, sich axial in Richtung zum zweiten Kupplungselement 122 erstreckende, klauenartige Formschlußelemen- te 128 mit entsprechend ausgestalteten, an das zweite Kupplungselement 122 angeformten, sich axial in Richtung zum er- sten Kupplungselement 104 erstreckenden, klauenartigen Formschlußelementen 130 in Eingriff. Der Rastmechanismus 110 wird überbrückt, und das Schlagwerk 14 wird über die Formschlußelemente 128, 130 angetrieben. 11 shows a variant of the coupling device 100 from FIG. 7. After the first and the second coupling elements 104, 122 have been synchronized, claw-like form-locking elements 128 are formed on the first coupling element 104 and extend axially in the direction of the second coupling element 122 appropriately designed, claw-like form-locking elements 130, which are molded onto the second coupling element 122 and extend axially in the direction of the first coupling element 104. The locking mechanism 110 will bridged, and the striking mechanism 14 is driven via the form-locking elements 128, 130.
Bezugszeichenreference numeral
10 Gehäuse 58 Zahnrad10 housing 58 gear
12 Kupplungsvorrichtung 60 •Hammerrohr12 Coupling device 60 • Hammer pipe
14 Schlagwerk 62 Überrastkupplung14 Percussion mechanism 62 snap-in clutch
16 Antriebsverbindung 64 Rastscheibe16 drive connection 64 locking disc
18 Synchronisiervorrichtung 6 666 Überrastfeder18 Synchronizing device 6 666 detent spring
20 Rastmechanismus 68 Leerlauffeder20 locking mechanism 68 idle spring
22 Rastelement 70 Ringnut22 locking element 70 ring groove
24 Rastelement 72 Bund24 locking element 72 collar
26 Ringfeder 74 Antriebslager26 ring spring 74 drive bearing
28 Konusfläche 76 Verbindung28 cone surface 76 connection
30 Welle 78 Abstützring30 shaft 78 support ring
32 Kupplungselement 80 Schläger32 coupling element 80 rackets
34 Fußinnenkreis34 foot inner circle
36 Fußinnenkreis36 foot inner circle
38 Sicherungsring 100 KupplungsVorrichtung38 circlip 100 coupling device
40 Sicherungsring 102 AntriebsVerbindung40 Circlip 102 Drive connection
42 Sicherungsring 104 Kupplungselement42 circlip 104 coupling element
44 Kupplungselement 106 Hülse44 coupling element 106 sleeve
46 Döpper 108 Rastelement46 snap die 108 locking element
48 Formschlußelement 110 Rastmechanismus48 form-locking element 110 locking mechanism
50 Formschlußelement 112 Synchronisiervorrichtung50 form-locking element 112 synchronizing device
52 Antriebswelle 114 Konusring52 drive shaft 114 cone ring
54 Werkzeughalterung 116 Feder54 Tool holder 116 spring
56 Zahnrad 118 Festrad 120 Sicherungsring56 gear 118 fixed gear 120 circlip
122 Kupplungselement122 coupling element
124 Anschlag124 stop
126 Fußkreis126 foot circle
128 Formschlußelement128 form-locking element
130 Formschlußelement 130 positive locking element

Claims

Ansprüche Expectations
1. Handwerkzeugmaschine mit einem Schlagwerk (14) und einer Kupplungsvorrichtung (12, 100), die zur Herstellung und Unterbrechung einer Antriebsverbindung (16, 102) des Schlagwerks (14) ein- und auskuppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsvorrichtung (12, 100) eine Synchronisiervor- richtung (18, 112) mit einem ein Antriebsmoment übertragenden Rastmechanismus (20, 110) besitzt, der bei einem Synchronisiervorgang zumindest zwei korrespondierende Rastelemente (22, 24, 108) aufweist, wobei zumindest .eines der Rastelemente (22) bei einem Uberrastmoment gegen eine Federkraft eines Federelements (26, 116) aus seiner Raststellung bewegbar ist.1. Hand tool with a striking mechanism (14) and a coupling device (12, 100) which can be coupled in and out for producing and interrupting a drive connection (16, 102) of the striking mechanism (14), characterized in that the coupling device (12, 100) has a synchronizing device (18, 112) with a latching mechanism (20, 110) transmitting a drive torque, which has at least two corresponding latching elements (22, 24, 108) during a synchronization process, at least one of the latching elements (22) at an overlap torque against a spring force of a spring element (26, 116) can be moved out of its latched position.
2. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das gegen eine Federkraft bewegbare Rastelement (22) von einem Wälzkörper und das mit dem als Wälzkörper aus- gebildeten Rastelement (22) korrespondierende Rastelement (24, 108) von einer Ausnehmung gebildet ist.2. Hand tool according to claim 1, characterized in that the locking element movable against a spring force (22) is formed by a rolling element and the locking element (22) corresponding to the locking element (22, 108) is formed by a recess.
3. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Rastelement (22) gegen eine Ringfeder (26) aus seiner Raststellung bewegbar ist. 3. Hand tool according to claim 1 or 2, characterized in that the latching element (22) against an annular spring (26) is movable from its latched position.
4. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Rastelement (22) zu Beginn des Synchronisiervorgangs entlang einer Konusfläche (28) gegen die Ringfeder (26) verschoben wird.4. Hand tool according to claim 3, characterized in that the locking element (22) at the beginning of the synchronization process along a conical surface (28) against the ring spring (26) is displaced.
5. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Konusfläche (28) an ein Ende eines auf einer antreibbaren Welle (30) drehfest und axial verschiebbaren Bauteils (32) angeformt ist, und sich in die Konusfläche (28) ein als Ausnehmung ausgebildetes Rastelement (24) erstreckt.5. Hand tool according to claim 4, characterized in that the conical surface (28) is integrally formed on one end of a rotatable and axially displaceable component (32) on a drivable shaft (30), and in the conical surface (28) is formed as a recess Latching element (24) extends.
6. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zu Beginn des Synchronisiervorgangs das Rastelement (22) entlang der Konusfläche (28) radial nach außen geführt ist.6. Hand tool according to claim 5, characterized in that at the beginning of the synchronization process, the locking element (22) is guided radially outwards along the conical surface (28).
7. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein einen Impuls des Schlagwerks (14) übertragendes Bauteil (64) mit dem verschiebbaren Bauteil (32) über eine Verbindung (76) verbunden ist, die eine Kraft in Impulsrichtung überträgt.7. Hand tool according to claim 5 or 6, characterized in that a pulse of the striking mechanism (14) transmitting component (64) is connected to the displaceable component (32) via a connection (76) which transmits a force in the pulse direction.
8. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fußinnenkreis (34) von zumindest zwei als Ausnehmungen ausgebildeten Rastelemen- ten (22) einen gleichen Durchmesser aufweist wie ein Fußinnenkreis (36) der als Wälzkörper ausgebildeten Rastelemente (22) in einer LeerlaufStellung. 8. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that a base inner circle (34) of at least two locking elements designed as recesses (22) has the same diameter as a base inner circle (36) of the locking elements (22) designed as rolling elements in one idle position.
9. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das als Wälzkörper ausgebildete Rastelement (22) von einer Kugel gebildet ist, die auf einem auf einer antreibbaren Welle axial gegen eine Feder (116) , erschiebba- ren Konusring (114) abgestützt ist.9. Hand tool according to claim 2, characterized in that the locking element (22) designed as a rolling element is formed by a ball, which is supported on a drivable shaft axially against a spring (116), cone ring (114) which can be pushed.
10. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Konusring (114) bei hergestellter Antriebs- verbindung axial durch einen Anschlag (124) fixiert ist.10. Hand tool according to claim 9, characterized in that the conical ring (114) is axially fixed by a stop (124) when the drive connection is established.
11. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das als Kugel ausgebildete Rastelement (22) radial nach innen auf dem verschiebbaren Konusring (114) abgestützt ist und radial nach außen mit dem als Ausnehmung ausgebildeten korrespondierenden Rastelement (108) in Wirkverbindung bringbar ist.11. Hand tool according to claim 9 or 10, characterized in that the locking element (22) designed as a ball is supported radially inwards on the displaceable cone ring (114) and can be brought into operative connection radially outwards with the corresponding locking element (108) designed as a recess is.
12. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Rastelement (22) in einem Teil eines Antriebselements (74) des Schlagwerks (14) gelagert ist.12. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the latching element (22) in a part of a drive element (74) of the striking mechanism (14) is mounted.
13. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsvorrichtung (12) Formschlußelemente (48, 50, 128, 130) aufweist, die nach dem Synchronisiervorgang neben dem Rastmechanismus (20, 110) in Eingriff kommen. 13. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device (12) has positive locking elements (48, 50, 128, 130) which come into engagement after the synchronization process in addition to the locking mechanism (20, 110).
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